INSTRUMENTACIONI

POJAAVA
Biomedicinski inenjering

Model elektrofiziolokog snimanja

Vout

Cp 1
Vb = Vm Z i=
C p + Cb j (C p + Cb )

1
 Faktor potiskivanja signala
zajednikog moda CMRR
Izlazni signal pojaavaa: Vout = Ad Vd + Ac Vc

Ad
Faktor CMRR: CMRR =
Ac

A
CMRRdB = 20 log d
Ac

Ekvivalentna ema signala

zajednikog moda

Zc Ze1=Ze2=Ze
Vc = Vb
Z e + Z c + 2(Z i + Z iso ) Zc1=Zc2=Zc

2
 Pretvaranje zajednikog u
diferencijalni mod
Ze1=Ze+eZe; Ze2=Ze-eZe; Zc1=Zc-cZc; Zc2=Zc+cZc
Ziso = Zi = 0

Z c + cZ c Z c cZ c
Vcd = Vb
Z c + cZ c + Z e eZ e Z c cZ c + Z e + eZ e

Ad Ad V
CMRZ = = = b
AcZ V Vcd
Ad cd
Vb

Z c 1 c 2
CMRZ =
Z e 2(c + e )

Diferencijalni pojaava

3
 Karakteristike pojaanja
diferencijalnog pojaavaa
V R4 R1 + R2 V R
Vo = Vc + d Vc d 2
2 R3 + R4 R1 2 R1
R4 R1 + R2 R2 R4 R1 + R2 R2
Vo = Vc + Vd +
3
R + R4 R1 R1 3
R + R4 R1 R1

Vo R4 R1 + R2 R2
Ac = Vd = 0 =
Vc R3 + R4 R1 R1
Vo 1 R4 R1 + R2 R2
Ad =
Vc = 0 = + za R1 = R2 = R3
Vd 2 R3 + R4 R1 R1
i R4 = 1.001R1
R (R + R2 ) + R2 (R3 + R4 )
CMRR = 4 1 CMRRdB = 66dB
2[R4 (R1 + R2 ) R2 (R3 + R4 )]

Ulazna impedansa diferencijalnog

pojaavaa
Ulazna impedansa relativno mala
Razliita ulazna impedansa na
invertujuem i neinvertujuem ulazu

Z inv = R1
Z ninv = R3 + R4

4
Baferovan diferencijalni pojaava

V1 = Vc
Vd
V2 = Vc +
Vd
Vo =
R4
(V2 V1 )
2 2 R3

Ulazni stepen sa neinv.

pojaavaima

R R
V1 = 1 + 2 (Vc d ) V2 = 1 + 2 (Vc + d ) Vo = 4 (V2 V1 )
V V R
R1 2 R1 2 R3

5
 Instrumentacioni pojaava sa tri
operaciona pojaavaa

I=
Vd
V1 = Vc (1 +
2 R2 Vd
) V2 = Vc + (1 +
2 R2 Vd
) Vo =
R4
(V2 V1 )
R1 R1 2 R1 2 R3

Instrumentacioni pojaava za
naizmenine signale

V sCR V sCR R 2 R sCR

V = Vc d V = Vc + d Vo = 4 1 + 2 Vd
2 1 + sCR 2 1 + sCR R3 R1 1 + sCR

6
 Instrumentacioni pojaava za
naizmenine signale

Vd 2 R2 Vd 2 R2 Vd R4 1 + sC ( R1 + 2 R2 )
I= V1 = Vc (1 + ) V2 = Vc + (1 + ) Vo = Vd
R1 +
1
R1 +
1 2
R1 +
1 2 R3 1 + sCR1
sC sC sC

Monolitni instrumentacioni
pojaavai

7
 Operacioni pojaavai u
nelinearnom reimu rada
Komparator
Komparator sa histerezisom