01 02 Uvodna Predavanja Mehatronika MV

Mainski fakultet Univerzitet u Tuzli 22.10.
2017
Mainski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila Mainski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila
Ukratko o izbornom predmetu

Predavanja:
MEHATRONIKA MOTORNIH VOZILA Izudin Deli
Uvod u kolegij E-mail:
izudin.delic@untz.ba
Konsultacije:
Ponedjeljak 830 - 1000h, srijeda 830 - 1000h,
Kancelarija 05C, Mainski fakultet,
i poslije predavanja
Uvodno predavanje 1 Uvodno predavanje 2
Motori i motorna vozila Motori i motorna vozila

Predava: Izudin Deli, kabinet 05C LITERATURA
Asistent: Zoran Stjepi, spoljni saradnik
Osnovna:
Fond sati: 2P - prezentacija gradiva
1. Motori i motorna vozila Ivan Filipovi, Mainski fakultet
1LV - tematska posjeta, seminarski radovi
Tuzla, 2006.
2. "Motori sa unutranjim sagorijevanjem M. Tomi,
Nain polaganja ispita: S.Petrovi, Mainski fakultet Beograd, 2008.
Prisustvo na nastavi 0 5 bodova
Test I 0 20 bodova 3. Motori sa unutranjim izgaranjem Ivan Mahalec, Zoran
Test II 0 20 bodova Luli, Darko Kozarac, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Seminarski rad-
rad-prezentacija 0 20 bodova Zagreb, 2010.
4. Motori SUS Tode Stojii, Mainski fakultet Sarajevo,
Zavrni ispit (pismeni/usmeni) 0 35 bodova 2000.
Uvodno predavanje 3 Uvodno predavanje 4
Predavanja 1
Mainski fakultet Univerzitet u Tuzli 22.10.2017
Mainski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila

MEHATRONIKA MOTORNIH VOZILA
Motori i motorna vozila MAINSKI FAKULTET Dr.sc.Izudin Deli, docent
Datum Naziv predavanja as
LITERATURA 05.10.2017 Uvod u kolegij 2

12.10.2017 Podjela toplotnih maina. etverotaktni i dvotaktni motori. 2
Pomona: 19.10.2017 Procesi u motorima. Izmjena radnog medija. 2
26.10.2017 Nadopuna motora. Turbopunjai varijabilne geometrije. 2
1. J.B. Heywood: "Internal Combustion Engine Fundamentals", McGraw-
02.11.2017 tetna emisija motora sa unutranjim sagorijevanjem. Ispuni sistem motora SUS. 2
Hill International Editions
09.11.2017 Priprema gorive smjee i paljenje Otto i Diesel motora. Hlaenje i podmazivanje motora 2
2. C. Stan: "Direkteinspritzsysteme fuer Otto- und Dieselmotoren",
16.11.2017 TEST 1 2
Springer-Verlag Berlin
23.11.2017 Mehatroniki automobilski sistemi. Senzori u automobilu 2
3. V. Arkhangelsky i drugi: "Motor Vehicle engine", MIR Publishers
30.11.2017 Sistem kontrole motora 2
Moscow
07.12.2017 Mehatronika u konim sistemima (ABS, SBC, BAS) i transmisiji (automatski menjai, TCS) 2
4. Automotive Mechatronics: Operational and Practical Issues, volume I,
Mehatronika ogibljenja i sistema upravljanja (ESP, Sensotronic, Drive by Wire, Tempomat,
B.T. Fijalkowski, Springer, 2010, ISBN 978-94-007-0408-4 14.12.2017
ACC)
2
5. Automotive Mechatronics: Operational and Practical Issues, volume II, 21.12.2017 Hidbridna vozila 2
B.T. Fijalkowski, Springer, 2010, ISBN 978-94-007-1182-2 28.12.2017 TEST 2 2
6. Handbuch Kraftfahrzeug-elektronik, Henning Wallentowitz / Konrad 04.01.2018 Izlaganje seminarskih radova 2
Reif, Vieweg, 2006, ISBN-10 3-528-03971-X 11.01.2018 Izlaganje seminarskih radova 2
6
Uvodno predavanje 5
Pravila
1. Test se polae u terminima predavanja ili vjebi.
2. Test se odrava u 7. i 13. sedmici nastave.
3. Test nosi 25 bodova, student mora da osvoji najmanje 12,5
bodova koji e mu se upisati za taj test.
4. Ako student osvoji 12 i manje bodova to se tretira kao da je
MEHATRONIKA MOTORNIH VOZILA
osvojio 0 bodova. Podjela toplotnih maina.
5. Nema popravnih testova
testova..
6. Testovi se uvaju do kraja kolske godine.
7. Podrazumjeva se kulturno i dostojanstveno ponaanje
studenata na nastavi i ispitima.
8. Prisustvo predavanjima nije obavezno ali se boduje.
Uvodno predavanje 7 1 predavanje 8
Predavanja 2

ovjek kao pogonska maina
"I SELL HERE, SIR, WHAT ALL THE WORLD DESIRES TO Snaga 100 do 200 W, unos energije 1 kW.
HAVE - POWER
POWER"" Nije prikladan za prenos tereta, vremenski uticaj.
"Gospodine, ovdje prodajem sve to svijet eli imati -- SNAGU Stepen iskoritenja 0.10 do 0.20.
(MO)" Izraena akumulacija i veliko vrijeme praznog hoda za
osnovne funkcije metabolizma (spavanje, odmor).
Izjava Matthew Boultona 1776. godine pri dobrodolici posjetiteljima prve Visoka cijena unesene energije (ili dobivene energije):
tvornice parnih strojeva Boulton-Watt na poetku industrijske revolucije u
dizelsko gorivo ili benzin 0.05 do 0.08 KM/MJ (0.12 do 0.28 KM/MJ),
Engleskoj.
margarin 0.21 KM/MJ (1,42 KM/MJ)
sir 0.70 KM/MJ (5.00 KM/MJ)
pivo 1.00 KM/MJ (6,66 KM/MJ)
1 predavanje 9 1 predavanje 10

Primarna energija Konvecionalni put:
Sirova nafta (buotina)
Konverzija
Rafinerija
Energent Benzin / Dizelsko gorivo
Rezervoar energije V Rezervoar goriva

O
Konverzija Z Motor
I Prijenos
Prijenos L
Godinji brutto nacionalni prihod po stanovniku
O
Kota Gustina vozila na 1000 stanovnika u zavisnosti o ukupnom
godinjem prihodu po jednom stanovniku
Ukupni lanac konverzije energije od buotine do kotaa (Well to wheel, W2W)
Predavanja 3
Emisija CO2 u svijetu

Prikaz koritenja osobnih vozila
Udio razliitih podruja aktivnosti u emisiji tetnih tvari Uticajni faktori za odabir pogonskog motora za vozila
Predavanja 4
1. Podjela toplotnih maina

Klipni motori Turbine
Stepen iskoritenja %
Unutranje sagorijevanje
2T dizelski motor
Dizelski motor
Kombinirani proces
Kombinirani
proces plinske i
parne turbine
4T dizelski motor
4T Ottov motor
Plinske turbine
Vanjsko sagorijevanje
Snaga maine [kW]
Podjela motora prema mjestu primjene: Podjela motora prema mjestu primjene:
STACIONARNI MOTORI Industrijski motori za pogon strojeva i LOKOMOTIVSKI MOTORI Pogon lokomotiva ili drugih
generatora, pumpi, kompresora itd. eljeznikih vozila.
Montirani su na temelju ili fiksnom
VOZILSKI MOTORI Pogon osobnih, teretnih, putnikih ili
postolju.
drugih vozila.
BRODSKI MOTORI Agregatski motori se spajaju u
MOTORI ZA ZRAKOPLOVE Pogon zrakoplova, letjelica ili
jedinstvenu cjelinu s pogonjenim
helikoptera.
strojem.
Glavni pogonski motor za pogon broda
ili pomoni brodski motor za pogon
generatora ili drugih strojeva na
brodu.
Predavanja 5
Podjela motora prema brzini vrtnje: Podjela motora prema taktnosti procesa:
Sporohodni motori n < 300 min-1

etverotaktni motor Dvotaktni motor
Srednjehodni motori 1000 > n > 300 min-1 DMT
koljenastoga vratila
Brzohodni motori n > 1000 min-1 1. takt: 1. takt:
1 puni okretaj
Kompresija Kompresija
GMT
Vrne brzine vrtnje:
2. takt: 2. takt:
Brodski dvotaktni motori 60 180 (120) min-1 Ekspanzija Ekspanzija
Brodski etverotaktni motori 400 600 (500) min-1 DMT
Brodski pomoni 4T motori, lokomotive 750 1500 (1000) min-1
koljenastoga vratila
4T DM za pogon teretnih vozila 2000 3000 (2400) min-1 3. takt: Ispuh 1. takt:
1 puni okretaj
Kompresija
4T DM za pogon osobnih vozila 3600 5000 (4500) min-1
GMT
4T Ottovi motori za osobna vozila 4000 7000 (6000) min-1
4T Ottovi motori za vozila F1 do 18000 min-1 2. takt:
4. takt: Usis
2T Ottovi motori za modele vozila do 27000 min-1 Ekspanzija
DMT
Podjela motora prema taktnosti procesa: Podjela motora prema taktnosti procesa:
Princip rada dvotaktnog motora: Princip rada etverotaktnog motora:

Dvotaktni motor s jednim cilindrom obavi cijeli radni ciklus u jednom etverotaktni motor s jednim cilindrom obavi cijeli radni ciklus u dva
okretaju radilice jer je klip tada napravio 2 takta po 1 gore i dole: okretaja radilice jer klip tek tada moe napraviti 4 takta po 2 gore i dole:
U svakom se taktu obavi nekoliko radnji:

1. takt prema gore: 1. takt usis
a) usis medija 2. takt kompresija
b) ispiranje 3. takt paljenje smjee i ekspanzija
c) kompresija 4. takt ispuh
2. takt prema dolje:

a) ekspanzija
b) ispuh
c) usis medija
Predavanja 6
Usporedba 2 taktnih i 4 taktnih motora: Podjela motora prema vrsti goriva:
2-taktni motori 4-taktni motori Motori na pogon Motori na pogon Motori na pogon
Prednosti Prednosti plinskim gorivom tekuim gorivom krutim gorivom
jednostavni - mali broj dijelova ekonomini u radu Prirodni plin Alkoholi Ugljena praina
(ne treba ventile ni razvod) manja emisija tetnih plinova Naftni plin (propan- Benzini Naftalin
jeftini dobro koenje vozila motorom butan) Petrolej
mala teina (benzinski motori s klasinim Bioplin Dizelsko gorivo
visoka brzina vrtnje ventilskim razvodom)
Teko gorivo
moe raditi u bilo kojem poloaju
Biljna ulja
Mane Mane
vea emisija tetnih plinova (zbog komplicirana konstrukcija Smjee tekuih i krutih goriva
loije izmjene medija i izgorenog skuplji
ulja za podmazivanje) vea teina Smjea dizelskog goriva i ugljene
praine
troe vie goriva (dio smjese zraka
i goriva pobjegne kroz ispuh) Smjea vode i ugljene praine
loe koenje vozila motorom Smjea dizelskog goriva i mljevenih
ostataka plastinih masa
vea potronja ulja za podmazivanje
Podjela motora prema nainu pripreme i paljenja gorive smjee:

Podjela motora prema broju i rasporedu cilindara:
OTTO motor DIESEL motor
s vanjskom pripremom
gorive smjese s direktnim ubrizgavanjem
ZRAK GORIVO ZRAK GORIVO ZRAK GORIVO
Mijeanje zraka i goriva u Usis u cilindar Usis u cilindar

rasplinjau ili usisnom kanalu
Mijeanje zraka i goriva u Kompresija

Usis u cilindar rasplinjau ili usisnom kanalu
Ubrizgavanje goriva u vreli
Kompresija Kompresija komprimirani zrak u cilindru,
rasprivanje mlaza u kapljice,
isparavanje kapljica, mijeanje para
Paljenje gorive smjee elektrinom Paljenje gorive smjee elektrinom goriva i zraka u gorivu smjeu,
iskrom i sagorijevanje iskrom i sagorijevanje samozapaljivanje i sagorijevanje
Ekspanzija Ekspanzija Ekspanzija
Ispuh Ispuh Ispuh
Predavanja 7
Podjela motora prema broju i rasporedu cilindara: Podjela motora prema broju i rasporedu cilindara:
Podjela motora prema broju i rasporedu cilindara: Podjela motora prema vrsti hlaenja:
Linijski motor Wankel motor
V motor
Zvjezdasti motor Bokser motor Motor hlaen zrakom
Predavanja 8
Istorijski razvoj motora i motornih vozila

Podjela motora prema vrsti hlaenja:
Prvo motorno vozilo sagradio je francuski vojni inenjer Nicolas
Joseph CUGNOT. On je 1769. i 1770. izradio dva vozila na parni
pogon, za vuu topova. Pokuaj je uspio, ali se od proizvodnje
odustalo zbog brojnih nedostataka.
Nicolas Joseph Cugnot

1725. 1804.
Motor hlaen vodom ili uljem
Istorijski razvoj motora i motornih vozila Istorijski razvoj motora i motornih vozila
James WATT kotski inenjer i pronalaza, svojim

konstrukcijskim poboljanjima omoguio prvu praktinu Prvi klipni motori s unutranjim sagorijevanjem razvili su se iz parnih
upotrebu parne maine 1776. godine. Koriteni su motori za maina.
pumpe koje su crpile vodu iz rudnika. Krajem 18. vijeka parna maina bila je jedina toplotna maina koja je
davala mehaniki rad.
U to su vrijeme parne maine, iako ve prilino dobro razvijene, bili
izuzetno skupe, a osim toga morale su ispunjavati opsene i stroge
zakonske propise.
James Watt Zbog toga oni nisu odgovarali potrebama tadanjih malih proizvodnih
1736. 1819.
pogona i obrtnika.
Za proizvodnju pare bio je potreban parni kotao, kojeg je morao
opsluivati loa.
Za pogon kotlovskog postrojenja bilo je potrebno policijsko odobrenje.
odobrenje
Predavanja 9
Pariz, Francuska, 1858. Atmosferski plinski motor (Koeln, 1867.)

Zapoeo je prvu proizvodnju motora s unutranjim Motor je razvijao snagu od 0.5 KS. Kao gorivo koriten je gradski plin. Teki klip na dnu
sagorijevanjem. Kao gorivo je koriten gradski plin. Motor je cilindra izbacivao bi pritisak sagorijevanja na gore. Pri padanju natrag, klip bi preko
gotovo polovicu hoda klipa usisavao gorivu smjesu, koja bi se sloenog mehanizma pokretao zamajac. Motor je u radu bio vrlo buan. Motor je 1867.
tada upalila elektrinom iskrom. Ostatak hoda predstavlja dobio veliku nagradu na Svjetskoj izlobi u Parizu. Proizvedeno je oko 5000 primjeraka
ekspanziju plina. Motor je radio kao dvoradna maina. Ispuh se ovog motora.
odvijao tokom povrata klipa u poetni poloaj. Radio kao
konobar. Snaga 0,4 2,2 KW (potronja plina 4 m3/kWh, 4,4%)
Jean Joseph Etiene Lenoir,
1822. 1900.
Nicolaus August Otto,

1832. 1891.
Francuski inenjer, izumitelj principa Prvi etverotaktni motor sposoban za

etverotaktnog procesa motora sa samostalan rad izradio je 1873. godine urar
unutranjim sagorijevanjem. REITHMANN iz Mnchena. Njegov je motor
bio u pogonu osam godina.
Uspjeh se ogleda u prvobitno zapostavljenoj
vanosti komprimiranja smjee gorivo zrak U razvoj novog stroja vee snage ukljuili su
prije paljenja iste. se OTTO i LANGEN te su 1876. godine
izradili novi motor kod kojeg su po prvi put
Beau de Rochas,
Ideju je zatitio patentom 1862. godine. 1818. 1893. primijenili etverotaktni radni proces.
Nije napravio ni jedan motor, ve je ideju
prepustio da je drugi izumitelji razvijaju.
Predavanja 10
Gotlieb Deimler Gotlieb Deimler

1834. 1900. 1834. 1900.
Daimlerov motocikl, 1885.
Prvo vozilo na pogon motorom s

unutranjim sagorijevanjem, Deimler Prvo putniko vozilo s 4 kotaa na motorni pogon,
Karl Benz Wilhelm Maybach
& Benz, Njemaka, 1885. 1844. 1929. Deimler i Maybach, 1886. 1846. 1929.
Patent br. 67207
Rudolfa Diesela
Radni proces i izvedba motora s unutranjim sagorijevanjem
23.02.1892.
Motor je prema ovome patentu trebao raditi prema Carnotovom
Gotlieb Deimler procesu, a kao gorivo je trebala biti koritena ugljena praina. Da
Ing. Rudolf Diesel
1834. 1900. bi se postigla dovoljno visoka temperatura, pritisak na kraju 1858. 1913.
kompresije je trebao biti 200 bar.
Dvotaktni motor, 1881
R. Diesel (dolje, drugi s desna) prilikom gradnje prvog

motora u hali tvornice MAN (1893.)
Predavanja 11
Prvi Dieselov motor (1893.) Drugi Dieselov motor
Motor nikada nije sam proradio. (1894.)
10.08.1893. bio je oteen prilikom
pokuaja da se kao gorivo koristi benzin. Promjer cilindra 220 mm, hod klipa 400 mm.
Od motora je ostala samo ova Ovaj se motor uva u muzeju tvornice MAN u
fotografija i neki nacrti. Augsburgu, Njemaka.
Motor nije imao hlaenje cilindarske Prvo ispitivanje obavljeno je 26.03.1895. Kao
kouljice i cilindarske glave. Pritisak na gorivo je koriten petrolej. Motor je uspio
kraju kompresije nije bio vei od 33 samostalno raditi, ali za vrlo kratko vrijeme.
bara. Klip nije imao prstene za Motor nije ispunio oekivanja i prognoze R.
brtvljenje. Diesela.
Indikatorski dijagram
(snimljen na prvom Dieselovom motoru, 21.07.1893.)
Strelice pokazuju smjer odvijanja procesa. Indicirani rad
motora je negativan, tj. motor je trebalo pokretati da bi
se proces odvijao.
Trei Dieselov motor, 1897. Trei Dieselov motor, 1897.
Motor je 01.02.1897. sveano predstavljen

strunoj javnosti
Prenik cilindra 250 mm
Hod klipa 400 mm
Snaga 18.3 KS (13.46 kW) pri 158 min-1
Stepen iskoritenja 26.6%
Masa motora 4 500 kg
Prvi dizelski motor izraen u tvornici Mirrlees
Watson, Glasgow, kotska
Prvi dizelski motor izraen u tvornici Sulzer, Winterthur,
vicarska
Indikatorski dijagram treeg Dieselovog motora
Snimljen 12.12.1896., kada je motor prvi put dao oekivane i prihvatljive rezultate
Predavanja 12
Robert Bosch, 1861. 1942. Felix Wankel, 1902. 1988.

Izumitelj opreme za ubrizgavanje goriva u dizelske
motore i opreme za paljenje elektrinom iskrom.
Alfred Bchi, 1879. 1959.

Izumitelj turbopunjaa za prednabijanje motora,
1915., BBC, vicarska
Prvi prorauni Metoda konanih

Istorijski razvoj motora SUS realnog procesa volumena Istorijski razvoj motora SUS
Stepen
iskoritenja Odnos
pritisaka
Prednabijanje Dizelski motori

1923
Max. pritisak
bar
Ottovi motori
R.Diesel, 1897
Otto, 4T, 1876 Maksimalni

pritisak
Parna maina
Otto, Langen, 1867
Patent Stirling Patent de Prvi Prvi Prvi propisi

1816 Patent Rochas automobil Prvi avion turbopunja zatite okoline Razvoj Ottovih motora
Carnoot 1886 1903 1923
1861
1824
Predavanja 13
Istorijski razvoj motora SUS Istorijski razvoj motora SUS
Udio 14 najveih proizvoaa

vozila u proizvodnji vozila 2002.
godine
FIAT (ukljuujui Alfa, Lancia itd.),
Hyundai (ukljuujui Kia),
General Motors (ukljuujui Opel,
Vauxhall, Saab, Holden itd.),
Ford (ukljuujui Volvo, Jaguar, Land
Rover itd.),
Toyota (ukljuujui Daihatsu),
Volkswagen (ukljuujui Audi, Seat i
kodu),
DaimlerChrysler (ukljuujui Chrysler,
Mercedes i Smart),
PSA (ukljuujui Peugeot i Citroen)
Razvoj dizelskih motora
Mainski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila
Hvala na panji !!!

Eventualna pitanja ???
1 predavanje 55
Predavanja 14

01 02 Uvodna Predavanja Mehatronika MV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

01 02 Uvodna Predavanja Mehatronika MV

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

01 02 Uvodna Predavanja Mehatronika MV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mainski fakultet Univerzitet u Tuzli 22.10.

Ukratko o izbornom predmetu

Motori i motorna vozila Motori i motorna vozila

Mainski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila

LITERATURA 05.10.2017 Uvod u kolegij 2

Uvodno predavanje 7 1 predavanje 8

Motori i motorna vozila Motori i motorna vozila

Motori i motorna vozila Motori i motorna vozila

Energent Benzin / Dizelsko gorivo

Rezervoar energije V Rezervoar goriva

Motori i motorna vozila Motori i motorna vozila

Emisija CO2 u svijetu

Motori i motorna vozila Motori i motorna vozila

1. Podjela toplotnih maina

Snaga maine [kW]

Sporohodni motori n < 300 min-1

Princip rada dvotaktnog motora: Princip rada etverotaktnog motora:

U svakom se taktu obavi nekoliko radnji:

2. takt prema dolje:

Usporedba 2 taktnih i 4 taktnih motora: Podjela motora prema vrsti goriva:

Podjela motora prema nainu pripreme i paljenja gorive smjee:

ZRAK GORIVO ZRAK GORIVO ZRAK GORIVO

Mijeanje zraka i goriva u Usis u cilindar Usis u cilindar

Mijeanje zraka i goriva u Kompresija

Ekspanzija Ekspanzija Ekspanzija

Ispuh Ispuh Ispuh

Linijski motor Wankel motor

Zvjezdasti motor Bokser motor Motor hlaen zrakom

Istorijski razvoj motora i motornih vozila

Nicolas Joseph Cugnot

Motor hlaen vodom ili uljem

James WATT kotski inenjer i pronalaza, svojim

Pariz, Francuska, 1858. Atmosferski plinski motor (Koeln, 1867.)

Nicolaus August Otto,

Francuski inenjer, izumitelj principa Prvi etverotaktni motor sposoban za

Gotlieb Deimler Gotlieb Deimler

Prvo vozilo na pogon motorom s

R. Diesel (dolje, drugi s desna) prilikom gradnje prvog

Motor je 01.02.1897. sveano predstavljen

Robert Bosch, 1861. 1942. Felix Wankel, 1902. 1988.

Alfred Bchi, 1879. 1959.

Prvi prorauni Metoda konanih

Prednabijanje Dizelski motori

Otto, 4T, 1876 Maksimalni

Otto, Langen, 1867

Patent Stirling Patent de Prvi Prvi Prvi propisi

Istorijski razvoj motora SUS Istorijski razvoj motora SUS

Udio 14 najveih proizvoaa

Razvoj dizelskih motora

Mainski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila

Hvala na panji !!!

You might also like