Dr Obdovcs J.

Gyula termszettud
mnyid mszaki doktor, a matemotik
tudomnyok kandidtusa. A Gdlli
Agrrtudomnyi Egyetem volt
tanszkvezetje. 13 knyv,
30 egyetemi jegyzet, 52 tudo
mnyos pubikci szerzje.
A magyar szmts-
technika oktats
egyik megteremtje.- .

. Dr. Szarka Zoltn

mszaki doktor, egye-
,/ temi docens, 1950-tl
' ; a miskolci Nehzipari
Mszaki Egyeterri Mate
matikai Tanszkn dolgozik,
tbb vig tanszkvezetknt.
Tbb alkalommal tntettk ki
Kivl eiond^ "atominf az /oc//c
eJoadjadirc
mdon a d havaz
tk meg az, mm.
26 knyv egyv.-- , ^-t,
44 tudomnyos publikci szerzje.
Obdovics J. Gyula - Szarka Zoltn

FELSBB MATEMATIKA

M so d ik , ja v to tt k iad s

S C 0 L A R

K i a d

Dr. OBDOVICS J. GYULA, 1999
Dr. SZARKA ZOLTN, 1999
SCOLAR KIAD, 1999
ISBN: 963-9193-71-2
Minden jog fenntartva, belertve a sokszorostst, a m bvtett,
illetve rvidtett vltozatnak kiadsi jogt is.
Kiadja a SCOLAR KIAD, 2002
1114 Budapest, Bartk B. t 7. Tel ./fax: (06-1) 466-76-48
E-mail: scolar@scolar.hu
Felels kiad s szerkeszt; rsek Nndor
A bortt tervezte: Mth Hanga
A knyv brit ksztette: Bocsi Katalin, Szab Bla
Kszlt a debreceni nyomdszat
tbb mint ngy vszzados hagyomnyait rz
ALFLDI NYOMDA Rt.-ben
Felels vezet: Gyrgy Gza vezrigazgat
TISZTELT OLVAS!
A sokfle matematika knyv kzl n jl vlasztott, amikor a Dr. Obdovics J. Gyula,
Dr. Szarka Zoltn szerzpros ltal rt knyvet vsrolta meg. Mindkt szerzt sok
vtizedes oktatsi tapasztalat kti a matematikhoz. Egyetemi oktatknt hallgatk
ezreit vezettk be a matematikba s segtettk t vizsgkon, szigorlatokon. Szmos
tudomnyos cikkkn, konferencikon elhangzott eladsukon tlmenen jelzi ezt
a mintegy 50 knyv s egyetemi jegyzet, amit plyafutsuk sorn rtak. Jl ismert
pldul az Obdovics fle matematika knyv, amely 15 kiadsban, kb. 500 000 pl
dnyban jelent meg. A szerzk tudjk s rzik, hogy mit kell s mit lehet megrni s
azt milyen stlusban kell tlalni. Bzzunk bennk.
Dr. Obdovics J. Gyula a Gdlli Agrrtudomnyi Egyetemrl tanszkvezet
egyetemi tanrknt ment nyugdjba, ahol tbb vig mint intzeti igazgat dolgozott.
Dr. Szarka Zoltn a Miskolci Egyetemen volt egyetemi docens, ma mr nyugdjas.
Tbb vig volt tanszkvezet. Mindkettjket a hallgatk tbb alkalommal is arany
gyrvel tntettk ki.
a Kiad
Budapest, 1999. augusztus havban
ELSZ
A matematika irnti rdeklds, miknt azt a tisztelt Olvas is tapasztalhatta, az
utbbi nhny vtizedben jelentsen ntt. Ezt a fokozott rdekldst vals szksg
letek vltottk ki. Gondoljunk pldul a szmtstechnikra, amely mr mindennap
jaink rszv vlt. Ennek az j tudomnygnak a matematika az egyik szlanyja.
Az alkalmaz is akarva-akaratlan hasznlja a matematikt, az emberi agynak ezt a
csodlatosan szp s alapjaiban pldamutatan szilrd termkt. De ez a rendkvl
fontos s hasznos segdeszkz a matematikt alkalmaz hagyomnyos tudomny-
terleteken kvl, mra mr bevonult a biolgiba, az irodalomba, a zenbe s ms
tudomnyokba is. Kln kiemeljk a fizikval s a mszaki tudomnyokkal val
szoros kapcsolatt. Btran kijelenthetjk, hogy matematika nlkl nem ltezne a ma
tudomnya, az emberisg szegnyebb lenne szellemi s anyagi tren egyarnt.
Krdezhetjk, hogy mi a titka ennek a szenzcis karriernek, hogyan vlhatott a
matematika a tudomnyok kirlynjv s hogyan jtszhat ennyire meghatroz
szerepet letnkben. A vlaszt leegyszersthetnnk arra, hogy a nagyfok abszt
rakci rvn. Az ereje ebben van, ami egyttal gyengje is olyan rtelemben, hogy
sok embert elriaszt attl, hogy kzel kerljn hozz. Ez a tartzkods, sok esetben
flelem azonban alaptalan. Nem szksges klnleges rzk s tehetsg ahhoz, hogy
a matematiknak azokat a terleteit megismerjk, amelyek az alkalmazsok tl
_6________ _______________ _________________
nyom tbbsgben elfordulnak. Termszetesen el kell rni egy szintet ahhoz,
hogy a felsbb matematika egyes fejezeteibe betekintst nyerjnk, hogy olvasni tud
junk egy ilyen tmval foglalkoz knyvet. Ehhez azonban elegend alapot ad a
kzpiskola, st sok esetben az ltalnos iskola is, ha az ottani ismereteket rtve,
tgondoltan sajttottuk el. Ne fljnk teht kzbe venni egy ilyen knyvet, s tanul
junk meg figyelmesen s rtelmesen olvasni.
A Felsbb Matematika cm knyv anyagnak sszelltsnl a praktikussgot
tartottuk szem eltt. Ez most azt jelenti, hogy az alkalmazsok szempontjbl lnye
gesebbnek tlt fejezeteket trgyaljuk, nagyjbl olyan mlysgig s felptsben,
ahogy ltalban a mszaki felsoktatsban meghonosodott. Elssorban sszefoglal
jelleg munkt szndkoztunk rni. Ennek kvetkeztben kevs szveggel, lnyegre
tren, ltalban a bizonytsok mellzsvel igyekeztnk a tanulni akar Olvas EGY- S TBBVLTOZS FGGVNYEK......................................................17
dolgt megknnyteni. Ezt a clt szolglja az a sok kidolgozott plda, amely reml
heten elsegti egy-egy anyagrsz megrtst.
Minden j fogalmat definiltunk (rtelmeztnk). Ezrt javasoljuk az Olvasnak,
hogy egy tma tanulmnyozst a definci gondos s figyelmes elolvassval
kezdje. Prblja megrteni a lertakat, egy-egy kikts okt tgondolni. Ezutn a
ttelt olvassa el, majd ismtelje el ugyanazt sajt szavaival is. Ne hagyja el a pldk
megoldst! Vgl konstruljon a kidolgozott pldhoz hasonl feladatot s azt
oldja meg, hasznlva a knyvet. (Bsges gyakorl feladat s megolds tallhat
Obdovics: Felsbb matematikai feladatgyjtemny c. knyvben.) Eredmnynek
szmt, ha gy (vagyis puskzva) meg tud oldani egy feladatot. Ez azt jelenti, hogy
mr van egy kis rltsa a tmra. Ha vizsgra kszl, akkor ne sajnlja az idt a
vizsgaanyag tartalomjegyzknek olvasgatsra, hogy tjkozdni tudjon a knyv
ben. Hasznlja tovbb a nv- s trgymutatt! rdemes.
Az Obdovics: Matematika c. knyvet kzpiskolsok tbbszzezren hasznltk
az elmlt negyven v alatt ismereteik felfrisstsre vizsgkra val felkszls so
rn. A Felsbb Matematikt ehsoxhm egyetemi s fiskolai hallgatknak ajnljuk.
Meg vagyunk gyzdve, hogy ezt a knyvet is az elzhz hasonl sikerrel fogjk
hasznlni. A vizsgkra val felkszlshez idelis segdeszkznek tartjuk. A kny
vet a fiskolai s egyetemi hallgatkon kvl haszonnal forgathatjk mrnkk,
kzgazdszok, szmtstechnikt alkalmazk, s mindazok, akik a felsbb matema
tika irnt rdekldnek.
J tanulst s eredmnyes alkalmazst kvnnak
a Szerzk.
Balatonszrsz, Miskolc, 1999. jnius hava
Elsz
TARTALOM JEGYZK
ELSZ........................
TARTALOMJEGYZK.
I. FEJEZET 17
1.1. ALAPFOGALMAK................................................................................... 17
1.1.1, Halmazok........................................................................................ 17
1.L2. Kombinatorika................................................................................ 21
1.L3. A matematikai logika elemei..........................................................24
1.1.4. Relcik.......................................................................................... 27
1.1.5. Fggvnyek..................................................................................... 28
1.1.6. Algebrai struktrk......................................................................... 32
1.1.7. Vals szmok.................................................................................. 33
1.1.8. Az -dimenzis tr.......................................................................... 37
1.1.9. Komplex szmok............................................................................ 40
1.1.10. Polinomok..................................................................................... 47
1.1.11. Koordinta-rendszerek.................................................................. 53
1.1.12. Koordintatranszformcik...........................................................56
1.2. AZ EGYVLTOZS FGGVNY..........................................................57
1.2.1, Az egyvltozs fggvny fogalma................................................. 57
1.2.2, Specilis tulajdonsg fggvnyek................................................ 64
1.2.3, Az egyvltozs fggvny hatrrtke s folytonossga.................. 67
1.3. ALAPFGGVNYEK, NEVEZETES GRBK.................................... 71
1.3.1. Szakaszonknt egyenes vonal fggvnyek............... !...................71
1.3.2. Algebrai fggvnyek....................................................................... 74
1.3.3. Elemi transzcendens fggvnyek....................................................81
1.3.4. Interpolcis polinomok................................................................. 89
1.3.5. Nevezetes skgrbk paramteres egyenletei................................. 92
1.3.6. Nevezetes skgrbk polrkoordints egyenletei.......................... 96
1.3.7. Msodrend grbk........................................................................ 98
1.4. A TBBVLTOZS FGGVNY........................................................100
1.4.1, A kt- s tbbvltozs fggvny fogalma.................................... 100
1.4.2, Hatrrtk, folytonossg...............................................................103
1.5. FELLETEK, FELLETI GRBK......................................................104
1.5.1. Felletek megadsa....................................................................... 104
1.5.2. Nevezetesebb felletek................................................................. 105
1.5.3. Msodrend felletek...................................................................109
1.5.4. Felleti grbk.............................................................................. 116
 Felsbb matematilia
II. FEJEZET 123
DIFFERENCILSZMTS............................................................. ..................123
2.1. EGYVLTOZS FGGVNYEK DERIVLSA.............................. 123
2.1.1. A differencilhnyados s a derivlt fogalma.............................. 123
2.1.2. Differencilsi (derivlsi) szablyok......................................... 126
2.1.3. Nevezetesebb fggvnyek derivltjai...........................................130
2.1.4. Jobb- s bal oldali derivlt........................................................... 133
2.1.5. Magasabbrend derivltak...........................................................134
2.2. A DIFFERENCILSZMTS ALAPTTELEI.................................. 136
2.2.1. Kzprtkttelek......................................................................... 136
2.2.2. A differencil............................................................................... 138
2.2.3. LHospital szablyai..................................................................... 141
2.3. EGYVLTOZS VALS FGGVNYEK VIZSGLATA................ 144
2.4. RINT, NORMLIS............... .............................................................149
2.5. GRBK RINTKEZSE S GRBLETE...................................... 151
2.6. TAYLOR-POLINOM, TAYLOR-SOR................................................
2.7. TBBVLTOZS FGGVNYEK DERIVLSA........................... 161
2.7.1. Parcilis differencilhnyados......................................................161
2.7.2. Magasabbrend derivltak...........................................................163
2.7.3. Teljes differencil, rintsk.........................................................164
2.7.4. sszetett fggvny s implicit fggvny derivlsa.................... 167
2.7.5. Paramteres alakban adott fggvny derivlsa.......................... 169
2.7.6. Az irnymenti derivlt.................................................................. 171
2.8. A KTVLTOZS TAYLOR-FORMULA...........................................172
2.9. TBBVLTOZS FGGVNY SZLSRTKE............................173
III. FEJEZET 185
INTEGRLSZMTS.........................................................................................185
3.1. A HATROZATLAN INTEGRL......................................................... 185
3.1.1. A hatrozadan integrl fogalma...................................................185
3.1.2. Integrlsi mdszerek................................................................... 187
3.1.3. Nhny fggvnytpus integrlsa.............................................. 190
3.2. A HATROZOTT INTEGRL.............................................................. 195
3.2.1. A hatrozott integrl fogalma, tulajdonsgai............................... 195
3.2.2. Az integrlszmts kzprtkttelei...................... ...................200
3.2.3. A hatrozott integrl mint fels (als) hatrnak fggvnye....... 202
3.2.4. Paramteres integrl..................................................................... 203
3.3. A HATROZOTT INTEGRL ALKALMAZSAI.............................. 205
3.3.1. A terlet s a trfogat fogalma.....................................................205
3.3.2. Terletszmts............................................................................ 206
3.3.2. vhossz-szmts......... .................................................................209
Tartalomjegyzk 9
3.3.3. Forgstest trfogatnak kiszmtsa................................ .............211
3.3.4. Forgstest felsznnek kiszmtsa.............................................. 214
3.3.5. Mechanikai alkalmazsok.............................................................215
3.4. IMPROPRIUS INTEGRLOK......... ...................................................... 223
3.4.1. Vgtelen integrcis intervallum..................................................223
3.4.2. Nem korltos integrandus.............................................................225
3.5. A HATROZOTT INTEGRL KZELT KISZMTSA............... 227
3.5.1. A hatrozott integrl becslse...................................................... 227
3.5.2, Numerikus integrls.................................................................... 229
3.6. A KETTS INTEGRL.......................................................................... 232
3.6.1. A ketts integrl rtelmezse........................................................232
3.6.2. A ketts integrl kiszmtsa........................................................234
3.7. A KETTS INTEGRL ALKALMAZSAI......................................... 240
3.7.1. Terletszmts.... .........................................................................240
3.7.2. Trfogatszmts.............. ............................................................ 241
3.7.3. Felsznszmts.................... ........................................................ 243
157 3.7.4. Mechanikai alkalmazsok.............................................................246
3.8. A HRMAS INTEGRL.............. ......................................................... 247
3.8.1. A hrmas integrl rtelmezse......................................................247
3.8.2. A hrmas integrl kiszmtsa......................................................249
3.8.3. A hrmas integrl alkalmazsai.................................................... 252
3.9. VONALINTEGRL, FELLETI S TRFOGATI INTEGRL..........255
3.9.1. Vonalintegrl................... ..................................... .......................255
3.9.2. Felleti integrl............................................................................. 259
3.9.3. Trfogati integrl.................. ....................................................... 263
IV. FEJEZET 267
VGTELEN SOROZATOK, SOROK S SZORZATOK.................... ................ 267
4.1. SZMSOROZATOK....... .......................................................................267
4.1.1. A sorozat fogalma........................................................................ 267
4.1.2. Konvergens sorozatok...................................................................270
4.2. FGGVNYSOROZATOK....................................................................277
4.2.1 A fggvnysorozat fogalma...........................................................277
4.2.2. Az egyenletes konvergencia............... .......................................... 278
4.3. NUMERIKUS SOROK...........................................................................280
4.3.1. A vgtelen sor s a konvergencia fogalma................................... 280
4.3.2. Konvergenciakritriumok.............................................................283
4.3.3. Abszolt s feltteles konvergencia............................................. 288
4.3.4. Mveletek konvergens sorokkal...................................................290
4.4. FGGVNYSOROK.............................................................................. 293
4.4.1. A fggvnysor fogalma.................................................................293
4.4.2. A fggvnysor egyenletes konvergencija................................... 294
10 Felsbb matematika
4.5. HATVNYSOROK................................................................................ 296
4.5.1. A hatvnysor rtelmezse s konvergencija............................... 296
4.5.2. Fggvnyek hatvnysorba fejtse................................................ 303
4.6. SOROK SSZEGNEK SZMTSA, HIBABECSLS..................... 308
4.6.1. Sorok sszegnek szmtsa.........................................................308
4.6.2. Hibabecsls.................................................................................. 313
4.7. FOURIER-SOROK................................................................................. 316
4.8. VGTELEN SZORZATOK.................................................................... 320
4.8.1. Numerikus (lland elem) szorzatok......................................... 320
4.8.2. Fggvnyszorzatok....................................................................... 323
4.9 PNZGYI SZMTSOK................................................................... 325
4.9.1. Kamatos kamat szmts..............................................................325
4.9.2. Nominlis s effektv kamatlb....................................................326
4.9.3. Diszkontls, jelenrtk...............................................................327
4.9.4. Az inflci figyelembevtele........................................................330
4.9.5. Jradkszmts............................................................................ 331
4.9.6. Beruhzsok gazdasgossgi mutati......................................... 334
V. FEJEZET 339
LINERIS ALGEBRA, TRGRBK, VEKTORANALZIS........................... 339
5.1. VEKTORALGEBRA..................................................... .........................339
5.1.1. A vektor rtelmezse.................................................................... 339
5.1.2. Mveletek vektorokkal.................................................................340
5.1.3. Vektorok lineris fggetlensge...................................................342
5.1.4. Vektorok megadsa koordintkkal............................................ 343
5.1.5. Nhny geometriai alkalmazs.....................................................346
5.1.6. Reciprok vektorhrmas................................................................352
5.1.7. Az ^-dimenzis vektor................................................................. 353
5.2. A LINERIS ALGEBRA ELEMEI........................................................355
5.2.1. Lineris tr, altr.......................................................................... 355
5.2.2. A lineris tr bzisa, dimenzija..................................................356
5.2.3. Bzistranszformci..................................................................... 358
5.2.4. Az euklideszi tr........................................................................... 361
5.3. MTRIXOK........................................................................................... 364
5.3.1. A mtrix rtelmezse, specilis mtrixok.................................... 364
5.3.2. Mveletek mtrixokkal................................................................ 366
5.3.4. Mtrix rangja................................................................................ 373
5.4. DETERMINNSOK........................................................ .......................375
5.4.1. A determinns rtelmezse...........................................................375
5.4.2. A determinns tulajdonsgai........................................................377
5.5. LINERIS EGYENLETRENDSZEREK............................................... 379
5.5.1. A lineris egyenletrendszer fogalma s megoldhatsga.............379
5.5.2. Megoldsi mdszerek................................................................... 381
Tartalomjegyzk___________________________________ 11
5.6. TENZOROK.............................................................................................388
5.6.1. A tenzor fogalma.......................................................................... 388
5.6.2. Mveletek tenzorokkal................................................................. 390
5.6.3. A ftengelyttel............................................................................. 392
5.7. TRGRBK......................................................................................... 395
5.7.1. A vektor-skalr fggvny.............................................................. 395
5.7.2. Trgrbk vizsglata..................................................................... 397
5.7.3. Felleti grbk vizsglata.............................................................404
5.8. A SKALR-VEKTOR FGGVNY......................................................409
5.8.1. rtelmezs, hatrrtk, folytonossg............................................ 409
5.8.2. Differencils................................................................................ 410
5.8.3. Integrls...................................................................................... 412
5.9. A VEKTOR-VEKTOR FGGVNY......................................................415
5.9.1. rtelmezs, hatrrtk, folytonossg............................................ 415
5.9.2. Differencils................................................................................ 417
5.9.3. Integrls...................................................................................... 420
5.9.4. Integrltalakt ttelek.................................................................426
5.9.5. A potencilfggvny..................................................................... 433
VI. FEJEZET 439
KZNSGES DIFFERENCILEGYENLETEK...............................................439
6.1. ALAPFOGALMAK................................................................................. 439
6.1.1. A differencilegyenlet fogalma.....................................................439
6.1.2. A differencilegyenlet megoldsa.................................................440
6.2. ELSREND DIFFERENCILEGYENLETEK................................... 442
6.2.1. Az elsrend differencilegyenlet megoldhatsga..................... 442
6.2.2. Irnymez..................................................................................... 444
6.2.3. Grbesereg differencilegyenlete.................................. ............... 445
6.3. SPECILIS ELSREND DIFFERENCILEGYENLETEK............... 446
6.3.1. Sztvlaszthat vltozj differencilegyenlet............................ 446
6.3.2. Sztvlaszthat vltozjra visszavezethet diff.egyenletek...........448
6.3.3. Az elsrend lineris differencilegyenlet................................... 453
6.3.4. A Bernoulli-fle differencilegyenlet........................................... 456
6.3.5. A Riccati-fle differencilegyenlet.............................................. 458
6.3.6. Egzakt differencilegyenlet...........................................................459
6.3.7. Burkolgrbe s szingulris megolds............................. ............464
6.3.8. A Lagrange- s a Clairaut-fle differencilegyenlet..................... 467
6.3.9. Trajektrik.................................................................................. 470
6.4. MAGASABBREND DIFFERENCILEGYENLETEK...................... 472
6.4.1. -edrend lineris differencilegyenlet.................................. 473
6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet................................... 478
6.4.3. Az Euler-fle differencilegyenlet............................................... 488
6.4.4. Msodrend differencilegyenletek............................................. 491
12 Felsbb matematika
6.5. DIFFERENCILEGYENLETEK MEGOLDSA VGTELEN
SOROKKAL.................................................................................... 497
6.5.1. Megolds Taylor-sorral................................................................ 497
6.5.2. Megolds a hatrozatlan egytthatk mdszervel..................... 498
6.6. KZNSGES DIFFERENCILEGYENLET-RENDSZEREK..........503
6.6.1. Megoldhatsg s visszavezets differencilegyenletre..............503
6.6.2. Lineris differencilegyenlet-rendszer........................................ 506
VII. FEJEZET S17
PARCILIS DIFFERENCILEGYENLETEK....................................................517
7.1. ALAPFOGALMAK................................................................................ 517
7.1.1. A parcilis differencilegyenlet fogalma..................................... 517
7.1.2. A parcilis differencilegyenlet megoldsa................................. 518
7.2. AZ ELSREND PARCILIS DIFFERENCILEGYENLET............ 519
7.2.1. A kvzilineris parcilis differencilegyenlet............................. 519
7.2.2. Cauchy-fle feladat (kvzilineris differencilegyenletre)..........521
7.2.3. Az ltalnos elsrend parcilis differencilegyenlet................. 524
7.3. NHNY NEVEZETES MAGASABBREND PARCILIS
DIFFERENCILEGYENLET.........................................................529
7.3.1. A hvezets (s diffzi) differencilegyenlete........................... 529
7.3.2. A rezg hr s membrn differencilegyenlete........................... 533
7.3.3. A Laplace- s a Poisson-egyenlet.................................................537
7.3.4. A biharmonikus egyenlet.............................................................541
VIII. FEJEZET 547
KOMPLEX FGGVNYEK................................................................................ 547
8.1. A KOMPLEX FGGVNY FOGALMA...............................................547
8.1.1. A komplex fggvny rtelmezse.................................................547
8.1.2. Differencils............................................................................... 551
8.1.3. Elemi fggvnyek........................................................................ 553
8.2. KOMPLEX FGGVNY INTEGRLJA............................................. 557
8.2.1. A vonalintegrl............................................................................. 557
8.2.2. A Cauchy-fle integrlttel..........................................................559
8.2.3. A Cauchy-fle integrlformula.....................................................562
8.2.4. Regulris fggvnyek tulajdonsgai........................................... 563
8.3. KOMPLEX FGGVNY SORBAFEJTSE........................................ 564
8.3.1. Komplex tag sorok..................................................................... 564
8.3.2. Hatvnysorok............................................................................... 564
8.3.3. A Tayior-sor................................................................................. 565
8.3.4. Regulris fggvny zrushelyei....................................................566
8.3.5. A Laurent-sor............................................................................... 567
8.3.6. Izollt szingulris helyek..............................................................569
Tartalomjegyzk _____ _______ _____________________________ 13
8.3.7. A fggvny viselkedse a vgtelenben......................................... 570
8.3.8. A reziduum-ttel........................................................................... 571
8.4 LAPLACE-TRANSZFORMCI...........................................................575
8.4.1. A Laplace-transzformci fogalma......................... .....................575
8.4.2. Fggvny derivltjnak s integrljnak transzformlsa............577
8.4.3. Nhny elemi fggvny Laplace-transzformltja......................... 578
8.4.4. A fggvnyre s transzformltjra vonatkoz ttelek..................580
8.4.5. Differencilegyenletek megoldsa Laplace-transzformcival....584
8.4.6. Laplace-transzformcis tblzat..................................................587
IX. FEJEZET 593
NUMERIKUS MDSZEREK............................................................................... 593
9.1. BEVEZETS........................................................................................... 593
9.1.1. Adat, kerekts, mveletek s kpletek hibi............................... 594
9.2. NEMLINERIS EGYENLETEK MEGOLDSA.................................. 599
9.2.1. A gykk elklntse..................................................................599
9.2.2. Intervallum-felezsi eljrs...........................................................601
9.2.3. Az itercis mdszer..................................................................... 603
9.2.4. A Newton-Raphson-mdszer........................................................607
9.2.5. Interpolcis mdszerek...............................................................608
9.2.6. Nemlineris egyenletrendszer megoldsa.................................... 611
9.3. ALGEBRAI EGYENLETEK MEGOLDSA........................................ 613
9.3.1. Polinomokra vonatkoz alapttelek............................................. 614
9.3.2. A Bairstow-mdszer..................................................................... 616
9.4. A LINERIS ALGEBRA NUMERIKUS MDSZEREI........................ 617
9.4.1. A Gauss-fle mdszer................................................................... 617
9.4.2. Az inverzmtrix elemeinek kiszmtsa....................................... 621
9.4.3. Az egyszer s a Gauss-Seidel-fle itercis mdszer..,.............. 623
9.4.4. Konvergenciattelek s hibabecsls............................................. 624
9.4.5. A Cholesky-Banachiewicz-fle mdszer..................................... 627
9.4.6. Gyengn meghatrozott egyenletrendszerek................................ 630
9.4.7. Mtrix sajtrtkeinek s sajtvektorainak meghatrozsa..........632
9.5. DIFFERENCILEGYENLETEK NUMERIKUS MEGOLDSA.........637
9.5.1. Taylor-fle mdszer......................................................................638
9.5.2. A Heun-mdszer........................................................................... 640
9.5.3. A Runge-Kutta-fle mdszer........................................................642
9.6. KERLETRTKFELADATOK...........................................................643
9.6.1. Differenciamdszer....................................................................... 646
9.6.2. A Galjorkin-fle eljrs.................................................................648
9.6.3. A kollokcis mdszer..................................................................649
9.7. SAJTRTKFELADATOK.................................................................651
9.7.1. A sajtrtkfeladatok osztlyozsa, megoldsa............................ 652
9.7.2. Megolds a diffegyenlet ltalnos megoldsnak ismeretben....656
14 Felsbb matematika

9.7.3. Sajtrtkek kzelt meghatrozsa differenciamdszerre!....... 657

9.7.4. A Ritz-Galjorkin-fle eljrs........................................................658
9.7.5. A kollokcis mdszer alkalmazsa sajtrtkfeladatokra...........661
9.8. PARCILIS DIFFERENCILEGYENLETEK MEGOLDSA.............662
9.8.1. Elliptikus tpus differencilegyenlet megoldsa rcsmdszerrel 662
9.8.2. A peremfelttelek kzeltsnek javtsa..................................... 666
9.8.3. A rcsmdszer hibjnak becslse.............................................. 667
9.8.4. Parabolikus tpus differencilegyenlet megoldsa..................... 668
9.8.5. Hiperbolikus tpus differencilegyenlet megoldsa................... 672
9.9, INTEGRLEGYENLETEK................................................................... 678 .H alm azok
9.9.1. Integrlegyenletek osztlyozsa, elnevezse ................................ 678
9.9.2. Fokozatos kzeltsek mdszere...................................................680 K o m b in a to rik a
9.9.3. Vges sszegek mdszere............................................................ 684
9.9.4. A kollokcis mdszer alkalmazsa.............................................688 .R elcik, fggvnyek
K o m p le x szm ok
IRODALOMJEGYZK................................................................................. 691
F \)lin o m o k
NV- S TRGYMUTAT......................................................................... 693
K o o rd in ta-ren d szerek
E g y v lto z s fggvny, hatrrtk, folytonossg
A ia p f g g v iiy e k , nevezetes grbk;
S z a k a s z o n k n t e g y e n e s v o n a l f g g v n y e k
A lg e b r a i f g g v n y e k
E le m i t r a n s z c e i i d e i i s f g g v n y e k
IIIteipoic!s polinomok
,M s o d r e i i d g r b k

r b b v lto z S s f g g v n ) .. ti t >1 , t o n o s ; : .i g
N e v e z e te s fe l le te i ' 'm* ^ i'k
M a s o d r e i i d i fe I 1e ie ii
 I. FEJEZET

EGY- S TBBVLTOZS FGGVNYEK

1.1. A LAPFOG ALM A K

1.1.1. Halmazok

a) A halmaz fogalma. A halmazt nem definiljuk, hanem alapfogalomnak

tekintjk. Szoks azt mondani, hogy a halm az bizonyos dolgok sszessge.
Ez nem definci, hanem a halmaz ms szavakkal val krlrsa. A hal
m azjellse; A, B, H , ...
A halmazt alkot dolgok a halmaz elemei. Azt a tnyt, hogy x a H hal
maz eleme, gy jelljk;
xeH.
A halmazt meghatrozzk elemei. Ennek megfelelen megadhatjuk
elemeinek felsorolsval, kapcsos zrjelbe tve ezt a felsorolst. Pldul
gy;
{1,3, 4,6, 10} vagy {a,b,c}.
Sok esetben ez a megadsi md mr knyelmetlen, esetleg lehetetlen.
Ilyenkor a kapcsos zrjelen bell a halm az ltalnos elemt s az elemek
re jellem z tulajdonsgot vagy tulajdonsgokat tntetjk fel, rendszerint
gy:
A = [x:T {x)] ill. A = [ x \T{ x )].
Ekkor az A halmaz azoknak az x elemeknek az sszessge, amelyek T
tulajdonsgak. Pldul A = {jc;.x e R ,|x| < l} jelenti az 1-nl kisebb ab
szolt rtk vals szmok halmazt.
Egy halmazban egy elem csak egyszer fordulhat el.
Azt a halmazt, amelynek egyetlen eleme sincs, res halmaznak nevez
zk. Jele; 0 .
Kt halmaz akkor s csak akkor egyenl, ha elem eik ugyanazok. Jell
se; A = B .
Definci. Az A halmazt a B halmaz rszhalmaznak (rviden rsznek)
nevezzk, h a ^ minden eleme 5-nek is eleme. Jellse: A ez B.
18 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.1. Halmazok 19

A definci szerint minden halmaz rszhalmaza nmagnak. Az res

halmaz minden halmaznak rszhalmaza. b) M veletek halmazokkal
Kt halmaz egyenlsgt gy is megfogalmazhatjuk: A = B akkor s Definci. A z A s B halmazok A n B metszetn (kzs rszn) azt a
csak akkor, ho. A ez B s B a A. halmazt rtjk, amely A s B kzs elemeit (s csak ezeket) tartalmazza
Ha a halmaz elemeinek szma vges, akkor a halm azt vgesnek (ide (1.3. bra).
tartozik az res halmaz is), ellenkez esetben pedig vgtelennek mondjuk.
Ha kt halmaz elemei kztt klcsnsen egyrtelm megfeleltets ltest Ha kt halmaznak nincs kzs eleme, akkor metszetk az res halmaz.
het, akkor azt mondjuk, hogy a kt halmaz szmossga egyenl (a kt Ilyenkor azt mondjuk, hogy a kt halmaz (egymsra nzve) idegen
halmaz ekvivalens). Vges halmaz szmossgn elemeinek szmt rtjk. (diszjunkt halmazok).
A termszetes szmok halmaznak (vagy a vele ekvivalens halmaznak)
Definci. Az y s B halmazok A k j B egyestettjn (unijn) azt a halmazt
szmossgt m egszmllhatan vgtelennek vagy rviden megszinll-
rtjk, a m e l y s B minden elemt (s csak ezeket) tartalmazza (1.4. bra).
hatnak mondjuk. A vals szmok halm aznak (vagy a vele ekvivalens
halmaznak) a szmossga nem megszmllhat, ms szval kontinuum
szmossg.
A halmazt szemlltethetjk (brzolhatjuk) krlappal, tglalappal eset
leg ms skidommal. Az ilyen brt Venn-diagramnak nevezzk. Az 1.1.
brn a //h a lm a z t egy krlap brzolja. Az 1.2. bra azt szemllteti, hogy
A rsze 5-nek ( A c i B ) .

A halmazok egyestsnek s kzs rsz kpzsnek tulajdonsgai a k

vetkezk:
1. M indkt mvelet kommutatv, azaz brm ely/I, B halmazra
A n B = B n A, A kj B = B u A .
1.1. bra. Halmaz
2. M indkt mvelet asszociatv, azaz brmely A, B, C halmazra
Definci. A z A s B halmaz A x 5 -v e l jel lt Descartes-szorzatn az {AnB)nC= An{BnC), (A u B ) u C = A k j ( B u C ) .
sszes olyan rendezett (a,b) elemprok halmazt rtjk, ahol a e A, 3. Mindkt mvelet idempotens, azaz brmely A halmazra
beB.
A n A = A, A u A - A.
Plda 4. Mindkt mveletre rvnyes az elnyelsi tulajdonsg, azaz brmely
Legyen A = [a,b,c], B = {x,y]. Ekkor As, B halmaz Descartes-szorzata: A, B , C halmazra
A n ( A u B ) = A, A u ( A n B ) = A.
A x B = [{a,x), {a,y), {b,x), {b,y), {c,x), {c, j)}.
5. Mindkt mvelet disztributv a msikra nzve, azaz brmely A, B, C
halmazra
}l?i B = A, akkor az A x A jells helyett hasznlhat A " . Pldul, ha a
Au{Br^C)={AuB)n{AuC),
vals szmok halmazt R jelli, akkor R " a vals szmokbl alkotott
A r ) ( B u C ) - ( A n B ) u (A n C ) .
szmprok halmaza, amely geometriailag azonos a sk (szmsk) pontjainak
sszessgvel. Ugyangy az R x R x R = R x R = R^ halmaz a tr pont Definci. A z A s B halmaz A \ B klnbsgn A azon elemeinek sszes
jaival szemlltethet. sgt rtjk, amelyek nem tartoznak 5-hez (1.5. bra).
20 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.2. Kombinatorika 21

Definci. Legyen A a H halmaznak rszhalmaza. Ekkor A-nak a //-ra

vonatkoz komplementern rtjk a H \ A halmazt (1.6 . bra). Jellse: 1.1.2. Kom binatorika
Afj, vagy ha nem rthet flre, akkor A .
A kombinatorika a vges halmazokkal foglalkozik. Alapfeladata annak
H megllaptsa, hogy egy vges halmaz elemeit hogyan s hnyflekppen
lehet csoportostani.

a) Permutci. Ha n klnbz elemet valamilyen sorrendben helyeznk

el (runk le), akkor egy-egy ilyen elhelyezst az n elem egy-egy permut
cijnak neveznk. E permutcik szma:
P,r=n\
Ttel. A //h a lm a z te tsz le g e st s B rszhalmazaira (olv.: en faktorilis). A faktor ii is rtelmezse:
A=A, ;i!= l-2 -3 -...' , 1! = 1, 0!=1.
AnA= 0, A u A = H, Ha az elemek kztt k elem megegyezik (ismtldik), akkor az n.
ismtlses permutcik szma:
A nB -A uB , A uB -A nB .
n\
Az utols kt azonossgot De M organ-fle azonossgoknak nevezzk.
" k\
A halmaz elemei lehetnek halmazok is. gy egy H halmaz sszes rsz
halmazai egy jabb halmazt alkotnak, melyet H hatvny halmaznak Ha az elemek kztt r-fle klnbz elem szerepel gy, hogy az
neveznk. Jellse: P( H) . Ha f/ele m e in ek szma n, akkor P{H) elemei egymssal megegyez elemek szma rendre k^, k^, ..., k^., akkor az
nek szma 2 . n elemnek
Pldk
1. Legyen R a vals szmok halmaza, tovbb legyen k^\ k 2 \. . . k, \
A - [x:x e R,|a'| < 2} , B = {x :x g R , x > O}. ismtlses permutcija van.
rjuk fel az A, B, A n B , A u B, A \ B halmazokat. Fontos specilis eset, ha n elem kztt csak ktfle klnbz elem van.
mgpedig az egyikflbl k, a msikflbl n - k darab. Ekkor az ismtl
Megolds. A = { r x e R, |x-| > 2}, B = (x:x g R, x < 0}.
ses permutcik szma:
Mivel A s B kzs elemei a kettnl kisebb pozitv vals szmok, ezrt
^ n = {x:x e R, 0 < X < 2} . pk,n-k.._, n\

Mivel a kt halmaz unija e kt halmaz valamennyi elemt tartalmazza, ezrt k \{ n -k )\

u = {x:x e R, X> -2}.
Az A \ B halmaz A-nak azokat az elemeit tartalmazza, amelyek nem tartoznak Pldk
-hez, gy 1. 5 elem permutciinak szma: /5 = 5! = 12-3 -4-5 = 120.
^ \ = {x: X e R , - 2 < X< 0}. 2. Hny permutci alkothat a MATEMATIKA sz betibl?
Megolds. Az elemek (betk) szma n = 10. Ezek kztt megegyezk is vannak;
2. Igazoljuk, hogy A \ { B u C ) - A n B n C tetszleges A, B, C halmazokra.
kt M bet, hrom A bet, s kt T bet. Teht k^ =2, /c, = 3, k^ - 2, Az ismt
Megolds. Az A \ B = A n B s a De Morgan-fle msodik azonossgot felhasz lses permutcik szma:
nlva: . 2,3,2 10! = 151200.
A \ { B u C)= A n { B u C ) =- A n { B n C ) = A n B n C . 2!3!2
22 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1. 1. 2. Kombinatorika 23

b) Varici. Ha n klnbz elem kzl minden lehetsges mdon kiv d) A binomilis ttel. Ez a Newtontl szrmaz ttel a kttag kifejezsek
lasztunk k elemet, s ezek sszes perm utciit vesszk, akkor megkapjuk n (binomok) pozitv egsz kitevre val hatvnyozsi szablyt rgzti.
elem ^-adosztly variciit. Ezek szma; Ttel (binomilis ttel).

M-1, /A
v y.= n ( n - \ ) ( n - ) . . . { n - k + l) = k <n. a" + a" V + ...+
(n~kY vly v2y

Ha egy-egy variciban ugyanaz az elem tbbszr is szerepelhet (leg

feljebb /c-szor), akkor n elem /c-adosztly ismtlses variciihoz jutunk. A ttelben szerepl alak, n. binomilis egytthatk rtelmezse:
\k )
Ezek szma:
(n^ n\ n(^n - l ) . . . ( n - ^ + l)
\<k<n-\
< * := *
\ k ,/ k \ [ n - k)\ k\

Pldk rn~\
1. t elem harmadosztly (ismtls nlkli) variciinak szma: = 1.
lo ; ^n )

(5-3)! Ezt felhasznlva knnyen igazolhat, hogy

''n + ^ f n ] fn ^ '' n \^
2. Hny tjegy szm rhat fel a 0, 1,2 szmjegyekkel? + , ill. (*)
^k-l, [kj [n-k^
Megolds. A szmjegyek ismtldhetnek. E hrom elem tdosztly ismtlses
varicii kzl azok alkothatnak tjegy szmot, amelyek nem nullval kezddnek. A binomilis egytthatk egy hromszg alak tblzatban az n.
Ezek szma:
Pascal-fle hromszgben helyezhetk el az albbi mdon:
= 162 .
0. sor 1
1. sor 1 1
c) K om binci. Ha n klnbz elem kzl minden lehetsges mdon, de 2. sor 1 2 1
sorrendre val tekintet nlkl, kivlasztunk k elemet, akkor megkapjuk n 3. sor 1 3 3 1
elem ^-adosztly kombinciit. Ezek szma: 4. sor 1 4 6 4 1
5. sor 1 5 10 10 5 1
C^-= k <n 6. sor 1 6 15 20 15 6 1
k\{n - k)\ 7. sor 1 7 21 35 35 21 7 1

(olv.: en alatta k).

Ha a kombinciban ugyanaz az elem tbbszr is szerepelhet, akkor E tblzat n-edik sorban rendre az
ismtlses kombincirl van sz. Ezek szma: / \ / \
n'^ 'n^ 'n
, .. ? *9 1
n +k-\^ lo ; \^kj ^ n - \ J {n)
k egytthatk llnak. Pldul a 6. sorban ezek az egytthatk: 1, 6, 15, 20,
15, 6, 1. E szerint
Plda
{a + b f = a + 6 a% + \5a^b~ + 2 0 a b^ -f 1Sa^b'^ + 6 ab^ + b ^.
90 elembl 5 elemet
90^ Az els (*) sszefggs miatt a hromszg belsejben lev brmelyik
= 90 89 88 87;86 _ 43949268 -flekppen vlaszthatunk ki.
5 5!o5! 5! szm, a kzvetlen fltte lev sorban a tle balra s jobbra es kt szm
 24 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.3. A matematikai logika elemei 25

sszegvel egyenl. A msodik (*) sszefggs pedig ezeknek az egyttha 3. A z A s B tlet diszjunkcijn azt az tletet rtjk, amely akkor s
tknak azt a szimmetrijt fejezi ki, hogy a hromszg minden sorban a csak akkor hamis, ha A is s B is hamis. Jellse: A v B (olv,: A vagy B).
sor kt szls elemtl egyenl tvolsgra lev szmok egyenlk. A diszjunkcit logikai sszeadsnak is mondjuk.
Pldk 4. A z A s B tlet implikcijn azt az tletet rtjk, amely akkor s
csak akkor hamis, ha A igaz s B hamis. Jellse: A >B (olv,: A impli
1. ( \ - 2 x f = l - 4x"
lu 3F - 4 klja 5-t; vagy ms szval: ha A, akkor B).
= ~ l 0 x + 40x~ -8 0 a :^ + 8 0 / -32x^ 5. A z A s B tlet ekvivalencijn azt az tletet rtjk, amely akkor s
csak akkor igaz, h a ^ s B logikai rtke egyenl, .ellse: A ^ B (olv.: A
+...+' = 2" ekvivalens i?-vel).
A felsorolt mveletek eredmnye knyelmesen megllapthat az albbi
Ez azt mutatja, hogy a Pascal-fle hromszg -edik sorban lev egytthatk
tblzatok (igazsgtblzatok) segtsgvel:
(szmok) sszege 2".
A ~iA
i h
1.1.3. A m atem atik ai logika elemei
h i
A logika a gondolkods formival, a helyes kvetkeztetsek trvnyeinek
vizsglatval foglalkozik. A matematikai logika ehhez matematikai eszk A B Aa B A vB A ^ B A B
zket hasznl. i i i i i
i h h h h
a) A z tlet fogalm a. tleten olyan zrt kijelent mondatot rtnk, amely
h i h i h
egyrtelmen igaz vagy hamis. Jellse: A, B, .... Az tlet sz helyett
h h h h i i
hasznlatos a kijelents vagy llts sz is.
Az tlet (kijelents, llts) lehet igaz vagy lehet hamis (nem igaz). Megjegyezzk, hogy az implikci A hamis, B igaz esetre vonatkoz
Ezeket az igaz vagy hamis ,jelz k et logikai rtk ek n ek nevezzk. Az szokatlan eredmnyt clszersgi ok is indokolja. Az implikcit nem
igaz logikai rtket a tovbbiakban i, a hamis logikai rtket pedig /z jelli korltozzuk azokra az esetekre, amikor a kt tlet kztt oksgi kapcsolat
(szoksos jellsk mg; 1, ill. 0). van.
Pldk Az elbb felsorolt logikai mveleteket rtelmezzk az i s h logikai r
A: 2-3 = 6 tkekre is. gy rhat pldul:
B: A Fld forog - 1/ = h, i a = i, i A h = h, i v h = i stb.
C; 6 >13.
Tetszleges logikai rtkek jellsre a p, q, r stb, logikai vltozkat ve
Az A s B tletek igazak, ezrt ezek logikai rtke egyarnt i, a C tlet viszont
hamis, ennek logikai rtke h. zetjk be. A logikai vltoz teht i vagy h logikai rtket vehet fel. A p s q
logikai vltozk kztti mveletek eredmnye az elbbi tblzatok segts
b) Logikai mveletek. A dott tletekbl a kvetkez mveletek segtsg gvel llapthat meg gy, hogy pldul A helyett a. p, B helyett a q bett
vel jabb, sszetett tletek szrmaztathatk: rjuk be.
Ha logikai rtkeket s logikai vltozkat logikai mveleti jelekkel kapcso
1. Egy ^ tlet tagadsn, ms szval negcijn azt az tletet rtjk,
lunk ssze, esetleg zrjeleket is hasznlva, akkor logikai form ult (logikai
amely igaz, ha A hamis, s hamis, ha A igaz. J e l l s e : ( o l v . : nem A
kifejezst) kapunk. Ennek az rtkt a mveletek kztti elsbbsgi sorrend
vagy non A).
(precedencia) figyelembevtelvel kell kiszmtani. Elsdleges mvelet a
2. A z A s B tlet konjunkcijn azt az tletet rtjk, amely akkor s negci. A tovbbi sorrend: konjunkci, diszjunkci, implikci, ekviva
csak akkor igaz, ha A \s s B is igaz. Jellse: A a B (olv.: A s B). lencia. A legmagasabbrend mvelet a negci, a legalacsonyabbrend az
A konjunkcit logikai szorzsnak is mondjuk. ekvivalencia. Ha egy operandus kt mveleti jel kztt ll, akkor elszr
26 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.4. Relcik
a magasabbrend mveleti jelhez tartoz mveletet kell vele elvgezni.
A zrjel ezt a szablyt mdosthatja. 1.1.4. Relcik
Legyen a s p kt logikai formula. H a az a p, ill. az a P logikai
formulkban a bennk elfordul vltozkat a lehetsges / s h rtkekkel a) A relci fogalma. Gyakran vizsgljuk azt, hogy valamely X halmaz
helyettestve mindig i-t kapunk eredmnyl (azaz a -> p s /, ill. = jc eleme s valamely Y halmaz y eleme kztt van-e valamilyen kapcsolat.
akkor azt mondjuk, hogy P kvetkezmnye a -nak, ill. a s P egyenr Legyen pldul X Baja, Y pedig Miskolc lakosainak halmaza, s az rdekel
bennnket, hogy x s y ismerik-e egymst. Vagy ha X a tr egyeneseinek, Y
tkek. Jellsk: a = P, ill. a <=> p.
pedig a sk egyeneseinek halmaza, akkor x s y prhuzamosak-e. Hasonl
Pldk kppen, ha Y = X a vals szmok halmaza, akkor x nagyobb-e mint y.
1. Szmtsuk ki a {-^p v q a r-> p) logikai kifejezs rtkt, ha p=i, q~h, r =i . Ezekben a pldkban az ismeretsg, a prhuzamossg a nagyobb kap
csolat egy-egy relci a z x s y elemek kztt. Egy ilyen relci megadsa
Megolds. (1/ w h / \ i - ^ i ) = h ' v { h Ai ) - ^ i = h v h - ^ i = h ^ i = i. gy trtnhet, hogy megadjuk az A" s Y halmazt s azokat az (x, y)
2. Igazoljuk, hogy p - ^ q egyenrtk -^pwq -v&\. elemprokat, amelyek relciban vannak egymssal (azaz ismerik egymst,
Megolds. Azt kell igazolni, hogy p s q minden lehetsges (logikai) rtke mellett prhuzamosak, amelyekre x > y stb.). Az ( x, y) jells teht azt jelenti,
a p - ^ q i - ^ - ^ p v q kifejezs rtke /. Ez akkor teljesl, ]\& p - ^ q rtke egyenl hogy.x relciban vany-nal. Ezek a rendezett {x, y) prok nyilvn elemei
i p v q rtkvel mindenp s q rtk esetn. Ezt clszer tblzatosn kimutatni:
az X x Y Descartes-szorzatnak. Mondhatjuk azt, hogy ezek a rendezett
p-^q -^pvq prok alkotjk a relcit.
p q -^P
i i i h i Definci. Binris (ktvltozs) relcinak nevezzk az olyan halmazt,
i h h h h amelynek minden eleme rendezett pr. H a A s Y kt halmaz, akkor A s Y
h i i i i fltti relcinak nevezzk az X x Y halmaz brmely 7 rszhalmazt. Ha
h h i i i Y = X , akkor a 7relcit az A halmazon rtelmezett homogn relcinak
nevezzk.
Mivel p - ^ q oszlopa megegyezik -^pvq oszlopval, ezrt p - ^ q egyenrtk
i f v q- v a l . Az rtelmezsbl teht kvetkezik, hogy ha T relci, akkor (x, y) e T.
Ez jellhet x T y mdon is, ami olvashat gy: x r-relciban vanj;-nal.
c) Logikai fggvnyek s kvantorok. V annak olyan tletek, amelyeknek
Az ( x, y) jellsnl lnyeges, hogy az x az els helyen j/ a msodik helyen
igaz vagy hamis volta bizonyos vltozk rtktl fgg. Az ilyen tletet
logikai fggvnynek (prediktumnak) nevezzk. ll, vagyis hogy {x, y) rendezett pr. E prok els komponenseinek halma
A matematikban gyakran fordul el a kvetkez kt tpus tlet: za a relci rtelmezsi tartomnya, a msodik komponensek halmaza
minden x - xq P{x) , ill. van olyan j:, hogy P( x) . Ezek rvid lersra a pedig a relci rtkkszlete.
V ill. 3 jeleket hasznlhatjuk a kvetkez mdon: Legyen { x , y ) e T. A T relci brzolhat ^
\f X P{x) [olv.: minden .x-re /"(.x)]; a z x elemekbl a z y elemekbe vezet nyilakkal
(az n. nyldiagrammal) vagy a sk ( x, y) y XxY,
3 x P(x) [olv.: van olyanX, hogy /*(.x)].
grafr
A V jel neve univerzlis kvantor, mg a 3 jel neve egzisztencilis koordintj pontjaival (ha minden egyes U////Z.
kvantor. { x , y ) e T prhoz hozzrendeljk a sk egy-

Pldk egy pontjt). Ez utbbi bra a relci grfja ~

1. Jelentse P(x) azt az tletet, hogy x hrommal oszthat pozitv egsz szm, (1.7. bra).
P{x) igaz, ha pldul x = 12, viszont hamis, ha 11. P(x) egy logikai fggvny. 1.7. bra. A T relci grfja
2. A ... minden e > 0 szmhoz van olyan 8> 0, hogy ... helyett rhat;
1. A vals szmok halmazn rtelmezett relci pldul a < (kisebb vagy
Ve > 0 szmhoz 38 > 0, hogy egyenl) kapcsolat, Egy msik relci az egyenlsg (=),
28 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
2. A vals szmok halmazn rtel
mezett homogn T relci jelentse azt,
hogy A-" + y"< 25. Ennek a relcinak
a grlja az x~ + y"=25 krvonal s
annak belseje (1.8. bra).
3. Legyen A'= {l,2,3,4}, a relci
1,8, bm. Az ,= + / < 25 relci grfja ^ ^ ''1* " ' l
A relcit alkot szmprok halmaza: {(1,1),(2,1),(2,2),(3,1),(3,3),(4,1),(4,2),(4,4)}.
b) Inverz relci. Az X s Y fltti T relci inverz relcijnak
nevezzk azt a 7^* -gyei jellt relcit, amelyre
{ y ,x ) G 7 ^ ' pontosan akkor, ha ( x ,y ) e T .
Az rtelmezsbl kvetkezik, hogy ha T X s Y fltti relci, akkor
7 ^ ' nyilvn 7 s X fltti relci. ( 7 ^ 'rtelmezsi tartomnya egyenl szmok valamely rszhalmaza, akkor azt mondjuk, h o g y /v a l s fggvny.
T rtkkszletvel, rtkkszlete pedig T rtelmezsi tartomnyval.) Ha Ha ezen bell X e R , a k k o r / egyvltozs vals fggvny, ha X c R " ,
pedig rh o m o g n relci X-en, akkor 7 ^ ' is homogn relci X-en.
Plda
A vals szmok halmazn rtelmezett < (kisebb) relci inverze a > (nagyobb)
relci. Az = (egyenl) relci inverze nmaga (vagyis az = relci).
c) Ekvivalencia, rendezs. Az X halmazon rtelmezett T homogn relci
1. reflexv, ha {x ,x ) e T ;
2. szimmetrikus, ha { x ,y ) e T esetn (>>,.x) g T ;
3. tranzitv, ha (x ,y ) g T s ( y ,z ) e T esetn { x ,z) e 7;
4. antiszimmetrikus, ha { x ,y ) e T s { y ,x ) e T esetn x = y .
Definci. Egy homogn relcit ekvivalenciarelcinak neveznk, ha az
reflexv, szimmetrikus s tranzitv. Rendezsi relcinak nevezzk, ha
reflexv, tranzitv s antiszimmetrikus.
Pldk
1. Az egyenlsg, a hasonlsg, a prhuzamossg ekvivalenciarelcik.
2. A < (kisebb vagy egyenl) n. nagysgrendi relci rendezsi relci.
1.1.5. Fggvnyek
a) A fggvny fogalm a.
Definci. Legyen X s Y kt nem res halmaz. Ha az X halmaz minden
egyes elemhez hozzrendeljk az Y halmaz egy-egy elemt, akkor az X
halmazon egy fggvnyt rtelmeznk. Az X halmaz a fggvny rtelme
7.7.5. Fggvnyek 29
zsi tarto m n y a, az Y halmaz pedig a fggvny kphalmaza. 7-nak azok
az elemei, amelyek e hozzrendelsben rszt vesznek (azaz kpelemek), a
fggvny rtkkszlett alkotjk. Az rtkkszlet teht rsze a kphal
maznak.
Ha a f g g v n y t/jel li s x e X , akkor az ,\'-hez rendelt )'-beli elemet
/(A ')-szel jelljk, amit az f fggvny x helyhez tartoz helyettestsi
rtknek nevezzk.
A fggvny rtelmezsekor szoks az a szhasznlat is, hogy az /f g g
vny az X halmazt az Y halm azba kpezi le. Ezrt a fggvnyt lekpezs
nek is mondjuk. Ennek egyik jellsi mdja:
f\X Y.
A z/f g g v n y rtelmezsi tartomnynak, ill. rtkkszletnek szoksos
jellse D f / \ . R f . A z rtkkszletet f ( X ) mdon is szoktk jellni.
A z X s Y halmazok igen vltozatosak lehetnek. Ha pldul Y a vals
akkor/k tv lto z s vals fggvny stb.
A fggvny m egadshoz meg kell adni az rtelmezsi tartomnyt,
a kphalmazt s azt a hozzrendelsi szablyt, amelynek segtsgvel
minden x e X elemhez meghatrozhat (kiszmthat) a hozztartoz
y e Y elem. Az esetek nagy tbbsgben ezt a hozzrendelsi szablyt az
f { x ) helyettestsi rtk kiszmtsra alkalmas kplettel adjuk meg.
Pldul az /v a l s fggvny rtelmezsi tartomnya legyen a [ - 2 ,2 ] zrt
intervallum, a kplet pedig legyen f { x ) = -\l4 -x ~ . Ez a fggvny gy
rhat fel;
/: { x :x e R , - 2 < X < 2 } -> R; / ( x ) = .
Szoksos jells mg:
/j(x)=4i vagy X
M egllapodunk abban, hogy e helyett a knyelmetlen felrs helyett
gyakran csak az / ( x ) = V 4 - x kpletet rjuk fel, vagyis ezzel a kplettel
rtelmezzk az/f g g v n y t. Itt mg abban is megllapodunk, hogy az rtel
mezsi tartomnyt mindazok az x rtkek alkotjk, amelyekre a kplet
rtelmes. Ha eltren rendelkeznk a helyettestsi rtkrl, akkor azt ter
mszetesen kln ki kell rni. Ennek az egyszerstett jellsnek megvan az
a htrnya, hogy a helyettestsi rtk s a fggvny jellse megegyezik.
Ez azonban ltalban nem okoz flrertst.
30 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
Megjegyezzk, hogy nha knyelmi okok miatt, a fggvnyt y = f { x )
rgies rsmddal is jellik, rjk. Az vltoz neve fggetlen vltoz, y
neve pedig f g g vltoz.
A fggvny a relci segtsgvel is rtelmezhet. Az eddigiek alapjn
ugyanis belthat, hogy az s Y fltti T relci fggvny az X halma
zon, ha minden x g X esetn pontosan egy y & Y tallhat gy, hogy
( x, y ) e T. Ekkor a T jei helyett a z /je le t hasznljuk, s a T relci helyett/
fggvnyt mondunk. Ekkor y = f { x ) . Igen lnyeges, hogy mg a relcinl
egy X elemhez (rtkhez) tbb (akr vgtelen sok) y elem (rtk) tartozik,
addig a fggvny esetn egy ^:-hez pontosan egy y.
A fggvny brzolhat az rtelmezsi tartomny x elemeibl az rtk-
kszlet f { x ) elemeibe vezet nyilakkal (1.9. bra), vagy a sk { x , f { x ) )
koordintj pontjaival (1.10. bra). Ez a ponthalmaz a fggvny grfja
(grbje, grafikonja).
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.9. bra. Fggvny nyldagramja 1.10. bra. Az f{x )= 4 x + \ fggvny
Pldk
1. Legyen A '= {-1,0,1,2,3} az f ( x ) = 3 - 2 x fggvny rtelmezsi tarto
mnya, az egsz szmok halmaza pedig a kphalmaza. Ekkor az f ( X ) rtk-
kszlet elemei rendre: 5, 3, 1, - 1 ,- 3 . A fggvny nyldiagramjt az 1.9. bra
szemllteti.
2. Az / (a:) = J x + l fggvny rtelmezsi tartomnya az x > - \ szmok hal
maza, mert a V x + 1 csak ott van rtelmezve (megllapods!). rtkkszlete az
>^>0 szmok halmaza. A fggvny grbje (gr^a, grf/-fe! is szoks jellni) az
1.10. brn lthat.
b) sszetett fggvny. A matematikai gyakorlatban tlnyomrszt
f { g ( x ) ) szerkezet fggvnyekkel dolgozunk.
Definci. Az / s g fggvnyekbl f { g ( x ) ) mdon konstrult fggvnyt
sszetett fggvnynek nevezzk. rtelmezsi tartomnya azokbl az
x e Dg elemekbl ll, amelyekre g ( x ) e D f .
1.1.5. Fggvnyek 31
Az sszetett fggvny jele f o g , ahol / e t kls fggvnynek, g-t bels
fggvnynek nevezzk. Az rtelmezs alapjn
( / ^)(^) = f { g { x ) ) .
Plda
A h{x) = ln(4 - x~) sszetett fggvny esetben a kls fggvny / {u) = in m, a
bels fggvny g{x) = A- x ~ >0. A h fggvny csak 4 - x ~ >0 esetn van rtel
mezve, azaz, ha - 2 < x <2 . Teht a h fggvny rtelmezsi tartomnya ez a nylt
intervallum.
c) Bijektv fggvnyek. A fggvnyek hrom jellegzetes osztlyt emlt
j k meg. Legyen f : X - 7 .
Az / fggvny sz rjek tv , ha 7-nak minden eleme kpelem, azaz ha
f { X ) = Y ; injektv, ha X klnbz elemeihez 7-nak klnbz elmei
tartoznak, azaz ha X\ X2 esetn f { x i ) ^ f i ^ j ) ' , bijektv, ha szrj ektv s
injektv. A bijektv fggvnyt szoks klcsnsen egyrtelmnek, ms
szval egy-egyrtelmnek is mondani. (Lsd mg a [9] 8.3. pontjt.)
Megjegyezzk, hogy az inj ektv fggvny is klcsnsen egyrtelmi.
Legyen X, ill. 7 egy-egy intervallum. Erre az esetre szemlltet az 1.11.
bra egy szrj ektv, egy inj ektv s egy bijektv fggvnyt.
y
X
1.11. bra. a) Szrj ektv b) injektv c) bijektv fggvny grfja
d) Fggvny inverze. Ha az f : X - ^ Y fggvnynl a lekpezs irnyt
megfordtjuk, vagyis az 7 halmaz elemeit kpezzk le az X halmaz elemei
re, akkor ez a fordtott lekpezs ltalban nem fggvny, mert nem biztos,
hogy egy y e Y elemnek egyetlen x g X elem felel meg. Ha azonban /
bijektv, azaz klcsnsen egyrtelm, akkor ez az ( / ' -gyei jellt) ford
tott lekpezs is fggvny.
Definci. Ha az f ' . X - ^ Y fggvny klcsnsen egyrtelm (azaz
bijektv), akkor az / ~ ' ; 7 > X fggvnyt / inverz fggvnynek nevez
zk. Ekkor a z / e t invertlhat fggvnynek mondjuk.
32 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
Plda
Az / : R R ,/ ( x ) = x~ fggvny nem klcsnsen egyrtelm, hiszen minden
;c e R esetn / {-x) - f ( x ) , gy /-nek nincs inverz fggvnye. Legyen most az f
fggvny rtelmezsi tartomnya Rq , azaz a nemnegatv szmok halmaza, teht
/ : R ^ - > R , / ( x ) = ^ -,
Ez az/fggvny bijektv, teht van inverz fggvnye, spedig az
/ : R J - > R , / - (x) = V7
fggvny, melynek grbje az y = 4 x flparabola (1.33. bra). Ui. az /
rtkkszletbl vett tetszleges >>-hoz rtelmezsi tartomnyban pontosan egy
olyan x tartozik, amelyre y - f { x ) , azaz amelyre y = x~ , t sQz?a x - f ~ \ y ) = y[y
szm. Ebbl kvetkezik, hogy / " ' az/ fggvny inverze.
1.1.6. A lgebrai stru k t r k
Az algebra a matematika fontos ga. Ennek egyik rsze az n. klasszikus
algebra, amelynek trgya az algebrai egyenletek s egyenletrendszerek meg
oldsainak, l. megoldhatsgnak vizsglata. A msik rsze az absztrakt
algebra (modem algebra), amely az algebrai struktrkkal foglalkozik.
A lgebrai s tru k t r n a k neveznk egy halmazt, amelyben egy vagy
tbb mvelet van rtelmezve. A legfontosabb algebrai struktrk a kvet
kezk:
a) Flcsoport. Elemeknek (pl. szmoknak) egy halmazt flcsoportnak
nevezzk, ha benne rtelmezve van egy asszociatv, ktvltozs mvelet.
Ha a mvelet kommutatv is, akkor kommutatv flcsoportrl van sz.
A m velet ktvltozs, ha az valamely A halmaz brmely rendezett
elemprjhoz (teht kt elemhez) rendel A-he\i elemet. Ktvltozs mve
let pldul az sszeads vagy a szorzs.
b) C soport. Elemeknek (pl. szmoknak) egy halmazt csoportnak nevez
zk, ha benne rtelmezve van egy asszociatv, invertlhat ktvltozs
mvelet. Ha a mvelet kommutatv is, akkor a csoport neve Abel-csoport.
Ha a mvelet sszeads, akkor ennek in vertl sa a kivons. A szorzs
invertlsa az oszts.
A fenti rtelmezsbl kvetkezik, hogy a csoportnak van neutrlis ele
me. H a a mvelet sszeads, akkor a neutrlis elem neve nullaelem (nulla,
zrus), mert a + 0 = a . Ha a mvelet szorzs, akkor a neutrlis elem neve
egysgelem (egy), mert a \ = a .
Pldul az egsz szmok halm aza az sszeadsra nzve csoport. Ugyan
csak csoport a pozitv racionlis szmok halm aza a szorzsra nzve.
1.1.7. Vals szmok 33
c) G y r . Elemeknek (pl. szmoknak) egy halmazt gyrnek nevezzk,
ha benne rtelmezve van kt mvelet, egy asszociatv, kommutatv, inver
tlhat sszeads s egy asszociatv szorzs, amely az sszeadsra nzve
disztributv.
A gyrben teht elvgezhet az sszeads, a kivons s a szorzs.
n Ha a szorzs kommutatv is, akkor kommutatv gyrrl beszlnk.
Gyr pldul az egsz szmok halmaza az sszeads s szorzs mve
letre nzve.
cl) Test. Elemeknek (pl. szmoknak) egy halmazt testnek nevezzk, ha
benne rtelmezve van kt mvelet: egy asszociatv, kommutatv, inver
tlhat sszeads s szorzs, ahol a szorzs az sszeadsra nzve disztri
butv. A szorzsnak a nullaelemre val invertlsa (a nullval val oszts)
termszetesen nem megengedett.
A testben mint algebrai struktrban teht elvgezhet az sszeads, ki
vons, szorzs s oszts, kivve a nullval val osztst.
Test pldul a racionlis szmok halmaza vagy a vals szmok halmaza
az sszeadsra s a szorzsra nzve. (Lsd mg a [9] 1. fejezett.)
1.1.7. V als szm ok
a) Term szetes szm ok. Az egyesvel val szmlls sorn keletkez 1, 2,
3, ..., n, ... szmok a termszetes szmok. Ezt a szmhalmazt N-nel jelljk.
Megjegyezzk, hogy szoks a 0 szmot is a termszetes szmok kz
sorolni.
A termszetes szmok halmazban az sszeads s a szorzs mindig
elvgezhet, azaz kt termszetes szm sszege is, szorzata is termszetes
szm. gy is mondjuk, hogy a termszetes szmok halmaza zrt az ssze
adsra s a szorzsra nzve. A kivons s oszts azonban nem mindig
vgezhet el (ui. az eredmnyek nem csak N-beli elemeket adnak).
E halmazban van legkisebb elem, de nincs legnagyobb. A halmaz vgte
len, mert elemeinek szma vgtelen. Az 1.1.1. pontban mr emltettk,
hogy a termszetes szmok halmaza megszmllhat szmossg (meg-
szmllhatan vgtelen) vagy rviden: megszmllhat.
A termszetes szmokra rvnyes a teljes indukci axim ja: Ha a
termszetes szmok egy H rszhalmaza tartalmazza az 1 szmot s minden
n szmmal egytt az +1 szmot is, akkor H az sszes termszetes szmot
tartalmazza.
Ezen az aximn alapul a matematika egyik fontos bizonytsi mdszere,
a teljes indukcival val bizonyts. Ez a kvetkezkppen fogalmazhat meg:
Tartozzk minden n termszetes szmhoz egy-egy llts. Ha az 4 ,
llts az n = \ szmra igaz, tovbb, ha tetszleges, de rgztett n esetn
34 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.7. Vals szmok 35

az llts igaz voltnak feltevsbl igaz volta is kvetkezik, Ebben a halmazban nincs legnagyobb s nincs legkisebb elem. A Z hal
akkor az llts minden n-re igaz. maz vgtelen, szmossga ugyangy megszmllhat, mint az N halmaz.
Rviden gy is fogalmazhatunk, hogy ha az llts igaz volta n-rl
c) Racionlis szmok. Kt egsz szm hnyadosaknt elllthat szmot
{n + l)-re rkldik, akkor az llts minden termszetes szmra igaz.
racionlis szmnak nevezzk. A racionlis szmok halmazt teht a
A teljes indukcival val bizonytst a kvetkez hrom lpsben cl
szer elvgezni: , p s q egsz szmok, q ^ 0
1. A bizonytand lltst igazoljuk n = 1 -re (igazoljuk, hogy igaz);
2. Felttelezzk, hogy az llts -re igaz (feltesszk, hogy igaz); alak szmok alkotjk. Ezt a halm azt Q jelli.
3. Az elbbi felttelezst felhasznlva bizonytjuk, hogy az llts Az rtelmezsbl kvetkezik, hogy minden racionlis szm egyrtelm
{n + l)-re igaz (bizonytjuk, hogy igaz). en felrhat vges tizedes trt vagy (vgtelen) szakaszos tizedes trt alak
ban. Ennek fordtottja is fennll, vagyis minden ilyen tizedes trt racionlis
Megemltjk, hogy vannak esetek, amelyekben az llts csak bizonyos
szm. A szakaszos tizedes trtet periodikus trtnek is nevezik.
hq ^ 1 termszetes szmtl igaz. Ekkor a bizonytsnl elszr az hq szm
Ez a halmaz magban foglalja (tartalmazza) az egsz szmok halmazt
ra kell igazolni az lltst. s gy a termszetes szmok halmazt is. Q teht a Z halmaz alkalmas
Plda bvtsvel nyerhet.
7 A racionlis szmok halmazban az sszeads, szorzs, kivons s osz
Bizonytsuk be teljes indukcival, hogy 1+ 3 + 5+.. ,+(2 - ! ) = " .
ts mindig elvgezhet, a nullval val osztst kivve. Ezeknek a mvele
Megolds. A bal oldalon egy n tag sszeg ll. teknek az eredmnye teht ismt racionlis szm. Mivel az sszeads s a
1. Igazoljuk, hogy n = 1 esetn az llts igaz (a bal oldal egyetlen tagbl ll):
szorzs kommutatv s asszociatv, tovbb a szorzs disztributv, ezrt a
4 :1 = 1". racionlis szmok halmaza test.
2. Felttelezzk, hogy az llts -re igaz: A racionlis szmok a szmegyenesen brzolhatok. Minden racionlis
Ay,: + 3 + 5+..,+(2n- ! ) = . szmnak a szmegyenesen megfelel egy pont. Ez a hozzrendels egyszer
szerkesztssel megvalsthat. A racionlis szmoknak a szmegyenesen
3. Bizonytunk {n + 1) -re:
val rdekes elhelyezkedsre rvilgt az a tny, hogy brmely kt racio
+ 3 + 5+...+(2/j 1) + (2n +1) = + {2n +1) = (n +1) . nlis szm kztt mindig van racionlis szm. Ennek kvetkeztben br
Itt felhasznltuk azt, hogy a bal oldalon az els n tag sszege n~. Mivel A igaz mely kt racionlis szm kztt vgtelen sok racionlis szm van. Ezt
mskppen gy mondjuk, hogy a racionlis szmok halmaza mindentt sr.
voltnak felttelezsbl azt kaptuk, hogy 4,+i 's igaz, ezrt az llts minden n-re
Ennek ellenre knnyen igazolhat az a meglep tny, hogy ennek a halmaz
igaz.
nak a szmossga megegyezik az N halmaz szmossgval, azaz a kt halmaz
b) Egsz szmok. A termszetes szmokbl kiindulva, alkalmas bvtssel ekvivalens. Teht a racionlis szmok halmaza is megszmllhat.
megalkothatk az egsz szmok: A racionlis szmok srsge azrt is fontos, mert brmely vals szmot
...,- 3 ,- 2 ,- 1 ,0 ,1 ,2 ,3 ,... tetszleges pontossggal kzelthetnk racionlis szmmal.
Ezt a szmhalmazt Z-vel jelljk.
d) Irracionlis szmok. Egyszer algebrai s geometriai feladatok megol
A -1, - 2 , -3 , ... szmok a negatv egsz szmok. Az 1, 2, 3, ... term
dsa is szksgess tette az irracionlis szmok, ms szval a vgtelen
szetes szmokat pozitv egsz szmoknak is mondjuk, 0 pedig a nulla
nemszakaszos tizedes trtek bevezetst. Ilyen szm pl. a - J l .
(zrus).
Knny igazolni, hogy valban nem racionlis szm (lsd [9] 2.24.
Az egsz szmok halmazban az sszeads s szorzs mindig
pontjt). Ebbl viszont az kvetkezik, hogy br a racionlis szmoknak
elvgezhet, gyszintn a kivons is.
megfelel pontok a szmegyenesen srn helyezkednek el, mgsem tltik
Az sszeadsnl a 0, a szorzsnl az 1 szm kitntetett helyzet, mivel
azt ki, gy az hzagos . Az irracionlis szmok ezen hzagoknak megfe
a + 0 = s \ - a = a , ahol a tetszleges egsz szm. A nulla nevezetes
lel pontokkal brzolhatk. A V2 szm helye pldul az 1.12. brn
tulajdonsga mg: a 0 == 0 .
 1.1.8. A z n-dimenzis tr 37
36 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
g) Intervallum. A vals szmok igen egyszer s gyakran elfordul
bemutatott szerkesztssel jellhet ki
rszhalmaza az intervallum. Legyen a < b kt vals szm. Ekkor interval
a szmegyenesen. Ez a pont a 0-tl
lumnak nevezzk a vals szmok kvetkez rszhalmazait:
jobbra, akkora tvolsgra van, amekko
ra az egysgnyi oldal ngyzet tlja. ]a,b[.= {x'.x e R , a < X < b ] , nylt intervallum (1.13.a bra);
Ennek az tlnak nyilvn van hosz- [a,b]. = {x'.x e R , a < x < b ] , zrt intervallum (1.13.6 bra);
szsga, teht valban ltezik a V 2 -
nek megfelel pont a szmegyenesen. ]a,b].= {x:x e R , a < x <b} , balrl nylt, jobbrl zrt intervallum (1.13.C
Ugyanakkor ez a pont nem racionlis bra);
1.12. bra. A V2 szm helynek szm kpe, hiszen V2 irracionlis szm. [a,b[.= {x:x e R , a < x <b} , balrl zrt, jobbrl nylt intervallum {\.\3 .d
megszerkesztse A z irracionlis szmok halmaza is bra).
mindentt sr, szmossga nagyobb m int a racionlis szmok, azaz nem A nylt intervallum szoksos Jellse mg: (a, b).
megszmllhat.
Az a irracionlis szmot algebrai szm nak nevezzk, ha van olyan raci b)
a<x<b a< x< b
onlis egytthatj n-edfok egyenlet, amelynek a gyke. Ha nincs ilyen
egyenlet, akkor a transzcendens szm. Algebrai szmok pl. 4 2 , \j \ + 4 5 ,
transzcendens szmok pl. %, e. a<x<b d) a<x<b
e) Vals szmok. A racionlis s irracionlis szmok egytt alkotjk a
vals szmokat. Ezt a halmazt R jelli. 1.13. bra. a) Nylt intervallum, b) Zrt intervallum, c) Balrl nylt, jobbrl zrt
A vals szmok s a szmegyenes p o ntjai kztt klcsnsen egyrtelm intervallum, d) Balrl zrtjobbrl nylt intervallum
lekpezs ltesthet. Ez azt jelenti, hogy minden egyes vals szmnak
megfelel a szmegyenesen egy pont s a szmegyenes minden egyes pont Az ~\a,b\ nylt intervallum pontjai a fenti ngy intervallum brmelyi
jnak megfelel egy vals szm. knek bels pontjai (a vgpontok teht nem tartoznak ide), mg b - a az
A vals szmok halmaza nem megszmllhat, azaz kontinuum szmos- intervallum hossza (mind a ngy esetben). A definilt intervallumok korl
sg. Elvgezhet benne az sszeads s szorzs, s ezek a mveletek tosak, mert mindegyik hossza vges.
megfordthatk (a nullval val osztst kivve). Az R halmaz mint algebrai Intervallumnak nevezzk a kvetkez rszhalmazokat is:
struktra test. Gyakran vals szmtestknt emltjk.
] c,o o l [c,o o [, ]- o o ,c [, ] - o o ,c ]; cgR,
A vals szmok halmaza (nagysgrendileg) rendezett halmaz, mert r
telmezve van benne a < (kisebb vagy egyenl) rendezsi relci. Ennek Ezek vgtelen intervallumok, mert nem korltosak.
kvetkeztben brmely kt a, b vals szm esetn az
a < b , a = b, a > b
lltsok kzl pontosan egy teljesl. 1.1.8. Az rt-dimenzis tr

_/) Abszoit rtk. A vals szmok krben igen fontos fogalom az abszo a) Az n-dimenzis tr. Mint lttuk, a vals szmok a szmegyenes pontja
lt rtk. Az X szm abszolt rtke: ival brzolhatk. Ennek fordtottja is igaz: az egyenes minden pontja egy-
egy vals szmmal, a pont koordintjval adhat meg. Hasonlkppen a
.X, ha jc > 0,
sk, ill. tr pontjai vals szmokbl ll ( x , y ) rendezett szmprokkal, ill.
-jc, ha jc < 0.
rendezett ( x, y , z ) szmhrmasokkal jellemezhetk. Az jc, y, z szmok a
Az abszolt rtk legfontosabb tulajdonsgai: pont (derkszg) koordinti (lsd az 1.1.11. pontban). Az {x, y) rende-
a = a |a + Z>| < |a |+ | |. zett prok az R ' , az ( x, y, z ) rendezett szmhrmasok pedig az R halmaz
b b' elemei. Ezt ltalnostjuk most.
38 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.8. A z n-dimenzis tr 39

Definci. /-dim enzis trn e k nevezzk az (x, rendezett szm- Definci. Legyen A c z R , a G R . Azt mondjuk, hogy az a pont az A
halmaz torldsi pontja, ha a brmely krnyezete A vgtelen sok pontjt
^-esekbl ll R halmazt. Az (.x, ,a-, . .,x ) elemek a tr pontjai, az tartalmazza.
A', ,Xt vals szmok a pont koordinti. Az a G R pont az ^ c R halmaznak jobb, ill. a^T~""a aT s ^
bal oldali torldsi pontja, ha a torldsi pontja
Ennek megfelelen R k t d i m e n z i s tr, R"* pedig hromdimenzis tr. 1.14. bra. Az a szm e-
az A r\[a ,[, ill. az A n [ - , a [ halmaznak.
krnyezete
b) M etrika. Termszetesnek tartjuk, hogy az x s vals szmok d tvol
A krnyezet fogalmt skbeli s trbeli esetre
sgt az |x - y| abszolt rtkkel rtelmezzk.
is kiterjesztjk. A sk P{a, b) pontjnak e-kr
A d(jc, y) = |x - y| mdon rtelmezett fggvnyt tvolsgfggvnynek, nyezetn a sk azon ( x , y ) pontjainak halmazt
ms szval metriknak nevezzk. E fggvny legfontosabb tulajdonsgai: rtjk, amelyek az
1. d ( x , y ) > 0 ; { x - a y + ( y - b ) ~ = e"
2. d (x ,y ) = d (y ,x ); kr belsejben vannak (1.15. bra). A tr
3. d(x, y) = 0 akkor s csak akkor, ha x = ; P {a,b,c) ^on]mdik.z-krnyezete az
4. d (x ,y ) < d (x ,z ) + d(z, y) (hromszgegyenltlensg). ( x - a ) ^ + { y - b ) ~ + { z - c ) ^ = " 15. bra. A P pont e-
krnyezete
Ha egy halmazon rtelmezhet az 1.-4. tulajdonsgokkal rendelkez d gmb belsejben lev pontok halmaza.
tvolsgfggvny, akkor a halmazt a d metrikval elltott metrikus trnek Nagyfok ltalnostsra ad lehetsget, ha a krnyezetet a kvetkez
nevezzk. kppen rtelmezzk: Az n-dimenzis tr valamely P pontjnak e-kr-
Mindezek alapjn a vals szmok R halmaza metrikus tr a d(.x, y) = nyezetn a tr mindazon pontjainak halm azt rtjk, amelyeknek a P pont
= IA '-y| metrikval. tl val tvolsga kisebb mint e.
Itt burkoltan mindkt esetben a tvolsgot (a metrikt) hasznltuk fel.
Termszetesnek tnik, hogy az R ' tr (azaz a sk) x = {x^,x^_) s Ugyanis a krnyezet pontjainak tvolsga az adott {a, ill. P) ponttl kisebb
y = (y ,,y 2) pontjainak, ill. az R tr x - {x^,x-,,x^) s y = (y i,y 2 ,y 3) mint E. Ezrt a fogalom kiterjeszthet az ^-dimenzis trre, st brmely
pontjainak tvolsga legyen metrikus trre is.
Legyen M az -dimenzis tr egy rszhalmaza, P pedig egy pontja. Ek
d (^ ,y ) = V u - y , ) ' +{x, -- y ,)- , ill. kor azt mondjuk, hogy P torldsi pontja M-nek, ha P brmely krnyeze
te A/-nek vgtelen sok pontjt tartalmazza. Ha viszont P-nek van olyan
d ( x , y ) = ^(x^ +{x, - y , ) ' +(^3 - y , 7 "-
krnyezete, amely M-nek egyetlen P-t\ klnbz pontjt sem tartalmaz
ltalnostva: az R " tr x = (x, s y = ( y ,, y^ , ,y) pont za, akkor P izollt pont.
jainak tvolsga Megjegyezzk, hogy M torldsi pontja ltalban nem pontja M-nek.
Legyen ismtelten M c R^ s
d (^ ,y ) = J(^i - y , ) ' +% - y , ) - + ...+ ( x - y ^ ) - .

T
P g R (1.16. bra). Azt m ond
Igazolhat, hogy ezek a tvolsgok rendelkeznek a metrika tulaj juk, hogy P bels pontja M-nek,
donsgaival. Ezrt mondhat, hogy az ^-dimenzis tr metrikus tr a d ha P-nek van olyan krnyezete,
metrikval. amelyet az M halmaz tartalmaz Q
(benne van M-ben); Q kls
c) Krnyezet, torldsi pont. Az a vals szm e-krnyezetn, ms szval
p o n tja M-nek, ha Q nem tarto
E - s i i g a r k r n y e z e t n az ] a - e , a + e[ nylt intervallumot rtjk (1.14.
zik M-hez, s van olyan krnye-
bra). M egllapodunk abban, hogy a ]c,+ alak intervallumokat +o
zete, amely egyetlen pontot sem 1,16. bra. P bels pont, Q kls pont,
krnyezeteinek, a ]-,c[ alakakat pedig krnyezeteinek mondjuk. tartalmaz M-bl; S hatrpontja 5 hatrpont
40 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.9. Komplex szmok 41

M-nek, ha 5-nek brmely krnyezete tartalmaz M-hez tartoz s M-hez Az i szmot kpzetes egysgnek nevezzk. Mivel i~ - -1 , ezrt formli
nem tartoz pontot is. A hatrpont nem szksgkppen pontja M-nek. san rhat az is, hogy
Az M c R halmazt nyltnak mondjuk, ha egyetlen hatrpontjt sem / = V=T.
tartalmazza, azaz ha minden pontja bels pont, s zrtnak, ha minden
hatrpontjt tartalmazza. Az sszefligg nylt halmazt tartomnynak is Az i nyilvn nem vals szm. M indezek alapjn az {a,b) komplex szm
szoktk nevezni. Az M halmaz akkor sszefgg, ha brmely kt pontja felrhat a kvetkez alakban is:
olyan folytonos grbvel kthet ssze, amelynek minden pontja M-ben (a, ) = (a,0 ) + {Q,b) = (a,0 ) + (0,1)(6,0) = a + /.
van. Az sszefggsg szemlletesen azt jelenti, hogy egy darabbl ll. A
zrt halmaz gy is jellem ezhet: Az M halmaz pontosan akkor zrt, ha A kpzetes egysget i helyett gyakran j -
minden torldsi pontjt tartalmazza. vel jellik.
A tovbbiakban az {a,b) szmpros fel
Gyakran hasznlatos fogalom a korltossg. Az M c: R " halmaz korl
rs helyett az a + ib vagy a + bt rsmdot
tos, ha van olyan ^ vals szm, hogy M brmely kt pontjnak tvolsga
hasznljuk. Ezt az alakot a komplex szm
nem nagyobb mint k, azaz
algebrai alakjnak nevezzk.
d(P,Q)<k, P , Q e M. Tekintettel arra, hogy az x + iy komplex
Ktdimenzis esetben a korltossg azt jelenti, hogy van olyan krlap, szm nem ms, mint az ( x, y) szmpr,
amellyel M lefedhet. ezrt a komplex szmot a Descartes-Xt
Az analzisben alapvet fontossg az albbi ttel: koordintarendszerben a P ( x , y ) ponttal
Bolzano-W eierstrass-ttel: Az n-dimenzis tr brmely korltos vgtelen vagy ehhez a ponthoz tartoz helyvektorral
rszhalmaznak van torldsi pontja. brzoljuk (1.17. bra). 1.17. bra. A z = x + iy s a
Ennek a koordintarendszernek a skjt z = x ~i y komplex szm
komplex szmsknak nevezzk. Az x-, ill. y-
1.1.9. K om plex szmok tengely neve vals, ill. kpzetes tengely.
A z = x + iy komplex szm vals rsze x, kpzetes (imagnrius) rsze y.
a) A komplex szm rtelmezse. A komplex szmok a vals szmokbl Jellsk;
megalkotott { a , b ) alak rendezett szmprok, A komplex szmok halma R ez:=.x, lmz:=y.
zt C jelli.
Az egyenlsg rtelmezse: {a,b) - {c, d) akkor s csak akkor, ha a = c A vals szm olyan specilis komplex szm, amelynek kpzetes rsze
s b = d . nulla.
Az sszeads rtelmezse: {a,b) + {c, d) = {a + c,b + d ) . Az elzek alapjn kt komplex szm akkor s csak akkor egyenl, ha
A szorzs rtelmezse: (a, b){c, d) = (ac - b d ,a d + be). vals rszk is s kpzetes rszk is egyenl, azaz x i+ iy i= x 2 + iyi, ha
A komplex szmok halmaza test az rtelmezett sszeads s szorzs x i = x 2 s y i = y 2 -
mveletre nzve (komplex szmtest). Nullaelem a (0 ,0 ), egysgelem az A z = x + iy komplex szm abszolt rtkn az
(1,0). Ezeket a tovbbiakban 0, ill. 1 jelli. Megjegyezzk, hogy C (nagy
sgrendileg) nem rendezett halmaz. -.= \z\= = ^|7
Rendeljk hozz minden (a, 0) alak komplex szmhoz az a vals sz
mot. Ez a hozzrendels klcsnsen egyrtelm, ezrt az (a,0) komplex szmot rtjk. Ez nem ms, mint P helyvektornak hossza. E helyvektornak
a vals tengely pozitv irnyval bezrt szge a komplex szm arkusza. Ezt
szmot azonosthatjuk az a vals szmmal, vagyis rhat: (a, 0 ) = a .
rendszerint (p vagy arcz jelli, s megllapods szerint
A (0,1) elemet jellje i. A szorzs rtelmezse szerint
= / - / = (0 ,l)(0 ,l) = ( - l,0 ) = - l . -7 r< (p < 71 vagy 0 < cp< 2 ti .
42 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.9. Komplex szmok 43
Az 1.17. brrl leolvashat, hogy jc = rcoscp, = r s in p . Ezt felhasz b) Az sszeads s a kivons. A z\ s Z2 komplex szm sszege:
nlva, d z = x + iy komplex szm felrhat
Zj +Z 2 = (xi + V]) + (X 2 + ) = ^1 + .^2 + /(>] + 3^2)
z = r( c 0s(p + is in 9 )
Az R halmaz testtulajdonsgbl kvetkezen az sszeads kommutatv
n. trigonom etrikus alak b a n is. s asszociatv. Az abszolt rtk egyik nevezetes tulajdonsga:
A cos(p + sin<p = Euler-formula ismeretben a komplex szm ki + ^2! - k i| + 1^2!

A konjugltakkal kapcsolatban megemltjk, hogy

exponencilis alak jh o z jutunk (lsd a 8.3.3. pontot). Itt e a termszetes z + z - (x + y) + (x ly) = 2 x, zj + Z2 = z-j + Z7 .
logaritmus alapszm a{e = 2,71828...).
sszefoglalva, a komplex szm algebrai, trigonometrikus s exponen A Z2 s z-j komplex szmok klnbsge-.
cilis alakja:
^2 " ^1 = (^2 + ^>2) (-^1 +iy]) = X 2 - x^+ i{y2 ~ y\)
z = x + iy ~ r(cos(p + i sin(p) = r e ' ^ .
A z = x + iy komplex szm konjugltja a A Z] s Z2 komplex szmoknak megfelel pontok tvolsga-.
z: = X iy
d = \z2 ~z^\ = ^ { x 2 - x { f +{ y 2 - y ^ f .
komplex szm, ami geometriailag z tkrkpe a vals tengelyre (1.17.
bra). Ennek megfelelen
z = x + i y - x - i y = r(coscp- i sincp) c) A szorzs s az oszts. A zj s Z2 komplex szmok szorzata valjban
a tbbtagak szorzsi szablya alapjn kaphat, figyelembe vve azt, hogy
Pldk i~ = -1. Teht
1. A z = -1 + -J3i komplex szm (1.18. bra) ab
szolt rtke: Z]Z2 = (xi + />] ){X2 + />2) = -^1-^2 J^i>2 + Kx]yi + -^lyi)
\z \ = ^T+3=2.
A szorzs kommutatv, asszociatv s rvnyes a disztributv trvny.
Trigonometrikus alakban:
Mivel coscp = - ^ s sincp = , ezrt az arkusz:
Z]Z2 =r|(cos(pi + /s in ( p i)r2(cos(p2 +/sin(p2) =
(p = ^ , Teht a komplex szm trigonometrikus s
= /'ir2(cos(p] cos(p2 -sincpi sincp2 +/(sin(p] cos(p2 +cos(p| sin 9 2 )) =
exponencilis alakja:
1.18. bra. A z = - l + S i = r,r2(cos((pi +(p2) + /sin((p| + 9 2 ))-
2| c o s -^ + /sin ^ = 2 e komplex szm
Exponencilis alakban:
E komplex szm konjugltja: z = -1 - -J3i.
z^Z2 =ne' ^<-r 2e'<^^-=r^r2e^(^'^^^-\
2. A z = 8 komplex szm abszolt rtke 8, arkusza 0, ezrt a trigonometrikus
alak: 8(cos0 + /sin 0). Mind a trigonometrikus, mind az exponencilis alakbl lthat, hogy
komplex szmok szorzsakor az abszolt rtkeket ssze kell szorozni, az
3. Az i komplex szm arkusza y , abszolt rtke: 1. Trigonometrikus alakja:
arkuszokat (szgeket) pedig ssze kell adni. Ez geometriailag azt jelenti,
hogy Z]-nek Z2-vel val szorzsakor a Z] vektort [zj]-szeresre kell nyj
cosy + /s in y , cxponencilis alakja: e - .
tani (rvidteni) s 92 = arc Z2 szggel el kell forgatni.
4. A z = -5 komplex szm abszolt rtke 5, arkusza n . A fentiek miatt az /-vei val szorzs 90-os forgatst jelent.
44 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.9. Komplex szmok 45
A konjugltakkal kapcsolatban megemltjk, hogy Megolds.
zjz2 = Z\Z2 , zz = {x + iy)(x - i y ) = x^ +y ~ .

Az abszolt rtkre rvnyes: |Z]Z2| = |^i||22|-

b) Mivel rj =6, cpj - cpo ezrt
6 " 4
Plda
Szmtsuk ki a zj = 2V3 + 2i s Z2 = 1+ ^ komplex szmok szorzatt a) algebrai,
b) trigonometrikus s c) exponencilis alakban.
Megolds. 3
c)
a) z,z2 = (2 V 3 + 2 0 (1 + 0 = 2 V 3 - 2 + /( 2 V 3 + 2). Z-, 2V2 V2*
Z) Mivel r^ = V12 + 4 =4, (p, =-|-, = V2, 92 = ~ , ezrt
O Hatvnyozs. A komplex szm egsz kitevre val hatvnyozst gy
rtelmezzk mint vals szm esetben, azaz
z,z, = 4V2 c o s ( f + ^ ) + s in ( ^ + -^ )'| = 4 V2 (cos75+f sin75).
V o 4 o 4 y 1 +l n
z - z, z z ( > 0 egsz) s
,YL+iL) /57t
c) Z]Z2 = 4V2e ^ = 4V2e . ha. z ^ 0 .
Negatv egsz kitev esetn
A hnyados algebrai alakban val ellltshoz clszer a szml z -= -i (z 0, n > 0 egsz).
ul
lt s a nevezt szorozni a nevez konjugltjval. gy A komplex szm n-edik^ hatvnya algebrai alakban kiszmthat a bi
nomilis ttel segtsgvel. gy
zx zxz2 (xi +i yi ){x 2 ~ i y 2 ) X1X2 + y \ y 2 , -^l yi - ^ l y i
^2 ~ ^2 ^2 ~ (^2 + >2 )(^2 % ) X2 + y 4 +y2 ' n~k ,. s./
Ix {ly) ( n > 0 egsz).
Trigonometrikus s exponencilis alakban;
Itt figyelembe kell venni, hogy
n (c s 9 l + -;sinyi) ^ A (e o s ( 9 i -.p,)+ .-sin(ip,
Z2 r2(C0S(p2+sm(p2) ^2 " i~ = -1 , = 1, i^ = i, = -1 stb.

ltalnosan: = / (m, l egsz szm).

A -
/CP2 r. Ha z = r(cos(p + /s in 9 ), akkor (Moivre-kplet):

Komplex szmok osztsakor teht a szmll abszolt rtkt el kell z = (r(cos(p + /sin(p)) = r (coscp + /sinncp).
osztani a nevez abszolt rtkvel, a szmll arkuszbl (szgbl)
pedig ki kell vonni a nevez arkuszt. Ennek alapjn z exponencilis alakja:
A konjugltakra s az abszolt rtkre rvnyes:

iL ^ IL (Z2 56 0).
U 2; ^2 ^2 ^2
Ha r - \ , akkor
Plda
z = (cos 9 + /sin (p) = cos n(p + / sin n(p = .
rjuk fel a hnyadost a) algebrai, b) trigonometrikus s c) exponencilis
Plda
alakban, ha Zj = -3^/3 + 3/ s 23 = 2 + 2 i. Szmtsuk ki (1 + /)'* rtkt a) binomilis ttellel s b) Mo/vre-kplettel is.
46 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.10. Polinomok 47

Megolds.
a) (I + O"*-1 + 4/ + 6/ - + 4 / ^ = - 4 . 1.1.10. Polinom ok
b) M ivel r = ^ j 2 s (p = - j , ezrt 1+ / = V 2 ( c o s - j + / s i n ^ ) , gy
a) A polinom rtelmezse.
(1 + /)"* = V y " * (c 0 s 4 '^ + 7 sin 4 --^ ) = - 4 .
Definci. Az f { x ) \ = +.. .+ a2X + a^x + q kifejezst (egy
vltozs) polinomnak nevezzk.
e) Gykvons. A z komplex szm -edik gykn a w = z ( n > 0 egsz)
egyenlet gykeit rtjk. Ha z = r(cos(p + f sincp), akkor Az aQ ,ai,...,a szmok a polinom egytt/jat/, pedig va/toz. Ha 0,

(p + 2 kn . . (p + 2/cTC akkor / (x) n-edfok polinom . Az n (nemnegatv egsz) szm a polinom

c o s - --------- + 1sm-^^---------- (/ = 0,1,2,. fo ka (fokszma). Ha a,, = 1, akkor azt mondjuk, hogy a polinom normlt.
Megllapodunk abban, hogy minden 0-tl klnbz szmot 0-adfok
Az n-edik gykk az orig kzppont 'Vr sugar krn vannak, egy polinomnak tekintnk. Ha / (x) minden egytthatja 0, akkor / (x) = 0.
szablyos n szg cscspontjaiban. Ezt zruspolinomnak nevezzk, melynek nem tulajdontunk fokszmot.
Nevezetesek az 1 komplex szm n-edik gykei, az n. egysggykt. Az aQ ,ai,...,a egytthatk lehetnek egsz, racionlis, vals vagy
lk a . 2 kn komplex szmok. ltalban ha az egytthatk egy T (szm-) test vagy
= cos------- h 'sm-----
(szm-) gyr elemei, akkor T feletti polinomrl beszlnk. Ezeknek a
polinomoknak a halmazt r[.x] jelli.
Plda ________ A r[.x]-beli polinomok sszege, klnbsge, szorzata ismt r[x]-beli
Szmtsuk ki V-2V3 + 2/ rtkeit.
polinom, tovbb az sszeads s szorzs kommutatv, asszociatv s iga
Megolds. A komplex szm abszolt r zolhat a disztributvits is. Ezrt ezek a polinomok gyrt alkotnak, a T
tke r =4, arkusza pedig azaz 150. feletti polinom ok gyrjt, melyben zruselem a zruspolinom.
6
gy Plda
Az f { x ) = x^ - \ negyedfok s g{x) = x~ +4x + \ msodfok, normlt poli
Ml = V z =
nomok sszege, ill. szorzata:
^ + 2kn
5n
f - + 2kn f { x ) + g{x) = x^+x~+Ax, ill.
;_D---------- k sin --------
/ (x)g{x) = (x^ - l)(x" +4x + 1) = X+ 4x^ +x"* -x~ -4 x - 1.

1.19. bra. Az ^-2-j3+ 2i komplex

(; = 0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,). b) Polinomok osztsa. Az oszts a polinom ok krben ltalban nem
szm gykei
vgezhet el. M int ahogy az egsz szmok osztsnl, itt is keletkezhet
A gykk: maradk.
k = -, vi;, COS-4-/sin-7- Tetszleges f { x ) s nulltl klnbz g{x) polinomhoz tallhat
6 6 2 2 olyan q{x) s r( x) polinom, amelyekre:
yt = 1 ; W2 = V ( c o s l 0 2 + / s i n l 0 2 ); f ( x ) = q ( x ) g { x ) + r( x) (*)
k = 2', W3 = V 4 * (c o sl7 4 + /sin l7 4 ); s r( x) fokszma kisebb mint g{x) fokszma, vagy pedig r( x) = 0.
yt = 3; W4 = V T (cos 246 +i sin 246); A q ( x ) , ill. r{x) polinom az / W (maradkos) oszts hnyadosa, ill.
g (^ )
/t = 4; W5 = ^ ( c o s 3 1 8 + / sin 318). maradka.
48 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.10. Polinomok 49

Megjegyezzk, hogy a (*) azonossg formlisan Ttel. Ha az f { x ) polinomot {x - a) -val osztjuk, akkor a maradk
egyenl /( a ) - v a l .
alakban is felrhat.
g (x ) g{x) Ha / ( a ) = 0 , akkor azt mondjuk, hogy a az / (x) polinom zrushelye.

Ha r( x) = 0, akkor fennll az f (x) = q{ x) g( x) azonossg. E k k o r/(x ) Ekkor a egyttal az / ( x ) = 0 egyenlet gyke. Teht ami a polinomnl
oszthat g(A')-szel (s 7(x)-szel is). zrushely, az az egyenletnl gyk. Ennek ellenre szoks polinom esetn is
Az oszts elvgzse a kvetkezkppen trtnhet (felttelezve, hogy gykt mondani (a zrushely helyett).
mind az osztand mind az oszt a' fogy hatvnyai szerint van rendezve): Ha a a polinom zrushelye, azaz / ( a ) = 0 , akkor az r maradk rtke
Az osztand els tagjt elosztjuk az oszt els tagjval. Ennek eredm is nulla ( r = 0 ). Ekkor teht az / (x) polinom oszthat (jc - a ) -val, gy
nye lesz a hnyados els tagja. Ezzel szorozva az osztt, a kapott szorzatot f{x) = {x-a)q{x).
kivonjuk az osztandbl. Ha ez a klnbsg alacsonyabb fok mint az
oszt, akkor az eljrst befejeztk s e klnbsg lesz a maradk. Ha nem Plda
alacsonyabb fok, akkor az eljrst megismteljk gy, hogy az osztand Legyen /( x ) = x"* +1. Szmtsuk ki, hogy mi lesz az osztsi maradk, ha /( x ) -et
szerept e klnbsg veszi t. Az eljrst addig folytatjuk, amg ez a k osztjuk (x -/)-vel.
lnbsg alacsonyabb fok nem lesz mint az oszt.
Megolds. A ttel alapjn: r ~ / ( a ) = = +\ - 2.
Plda
Legyen f { x ) = 2x^ - - 4 x + 3 s g(x) = x~ - 2 . lltsuk el /(.x)-et (*) c) Az alg eb ra alapttele. E Gausstl ered igen fontos s szp ttel az
alakban.
f{x')-=y^x^ + _ lx ~^+...+a2X~ +]X + !o
Megolds. Elbb vgezzk el az osztst, polinom zrushelynek ltezst m ondja ki.
Ttel. (Az alg eb ra alapttele). Brmely, legalbb elsfok, (vals vagy)
- x ^ + Ox- - 4 x + 3):(x" - 2) = 2x" - x + 4
komplex egytthats polinomnak van zrushelye a komplex szmtestben.
-{2x^ -4x~}
Mivel a polinom zrushelye egyttal a megfelel algebrai egyenlet gy
-x ^ + 4 x - 4 x + 3 ke, ezrt a ttel gy is megfogalmazhat: Minden legalbb elsfok
-(-x ^ + 2 x)
ax + +.. .+2X +ai x +Q = 0
4x" - 6 x+ 3
-(4 x - - 8 ) alak egyenletnek van gyke. A ttel szerint ez a gyk komplex szm is
- 6x + ll lehet.

A hnyados teht q{x) = 2x~ - x + 4 , a maradk pedig r(x) = -6A' + ll. Ezek d) Polinom gyktnyezs alakja. Az algebra alapttelnek rtelmben az
felhasznlsval f (x ) (n-edfok) polinomnak van zrushelye. Ennek kvetkezmnye, hogy
/ (x) = (2x -X + 4)(x' - 2 ) - 6 x + 11. pontosan n zrushelye van. Legyenek ezek x j,x 2 ,...,x . Ekkor az f ( x)
polinom felrhat
rjuk fel az trtet is:
g(^') f ( x ) = a ( x ~ x - i ) ( x ~ x 2 ) . . . i x - x ) (1)
j . .- 4 x ,+ l ^ 2x- - X+ 4 + alakban.
X--2 X--2 Az X|,X2 ,...,X zrushelyek kztt egyenlk is lehetnek. Ha s kln

Az alkalmazsokban klnsen fontos az a specilis eset, amikor a poli- bz zrushely van, s az Xj zrushely -szer, az xj rj -szr, ... az r,. -
nomot (x - a )-v a l osztjuk. szer fordul el, akkor az (1) elllts
50 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
f n{ x ) = a i x - x ^ Y \ x - X 2 Y" . . . { x - x , )
alak, ahol i\ +r 2 +...+r^ = n . A z szm az x^ zrushely multiplicitsa
(tbbszrssge) {k = \ , 2 ,---,s) gy is szoks mondani, hogy x,, a poli-
nomnak -szoros zrushelye.
Definci. Az f {x) = ax'^ +a_ix'^ ^+ ...+ a2^ +a^x + Q
n-edfok polinom (1), ill. (2) ellltst a polinom gyktnyezs ala k j
n ak nevezzk. Az { x - x i ) , { x - x 2 ) , . . . , { x - ^ n ) tnyezk dLgyktnyezk.
Pldk
1. rjuk fel az f { x ) - - 2x~ +5x polinom gyktnyezs alakjt.
Megolds. Elszr a polinom zrushelyeit kell megkeresni. Mivel x kiemelhet,
azaz f { x ) = x { x ~ - 2 x + 5) alakban rhat, ltszik, hogy az egyik zrushely x, =0.
A msik kt zrushely az x - 2x + 5 = 0 egyenlet gykei. Teht
2 j 4 ^ 2-vPT6 1 A ^ _ l A i
^2,3- 2 2 2 ~ 2 "
gy a gyktnyezs alak: / ( x ) = x(x - (1 + 2/))(x - (1 - 2/)).
2. Az / ( x ) = 3( x - 2)^(x + l)(x -/)(x + 0 hatodfok polinom gyktnyezs
alakban van felrva. Innen leolvashatk a zrushelyek: Xj = 2 hromszoros, mg
X, = - 1, JC3 = /, s X4 = - i egyszeres zrushelyek.
3. Az x"* - 3x^ + 3x + 3x + 2 = 0 egyenlet kt gyke: x, = 1 s Xj = 2. Ezrt az
egyenlet bal oldala oszthat (x - l)(x - 2 )-vei. Az osztst elvgezve, az
x^ - 3x^ + 3x- + 3x + 2 = (x - l)(x - 2)(x" +1)
azonossgot kapjuk. Innen lthat, hogy a harmadik s a negyedik gyk az
x +1 = 0 egyenlet megoldsaknt kaphat. Ezrt X3 = i s X4 =
) Az n-edfok egyenlet. Tekintsk az
+ a _ ]x " V ...+ a 2X "+ aiX + <3o = 0, a 7^0
n-edfok egyenletet, ahol az aQ ,ai,...,a egytthatk komplex szmok is
lehetnek.
Az / (x) polinom zrushelyeinek megkeresse az f (x) = 0 egyenlet
gykeinek megkeresst jelenti. Ezrt a polinomoknl elmondottak az
f {x ) = 0 egyenletre is vonatkoznak. E miatt fogalmazhatjuk az algebra
alapttelt gy is: minden, legalbb elsfok, vals vagy komplex egytt
hats algebrai egyenletnek van gyke a komplex szmtestben. Ennek k
1.1.10. Polinomok 51
vetkezmnye az, hogy n darab gyk van. Az egyenlet gyktnyezs alakja
(2)
pedig:
a { x - x i Y \ x - X 2 Y~ . . . { x - x , ) ' ^ = 0,
ahol xi az egyenlet T|-szeres gyke, xo 7-2 -szeres gyke, ..., -szeres
gyke s + 7^2+.. ,+ry = n .
A gyktnyezs alakbl leolvashatk a polinom zrushelyei, ill. az
egyenlet gykei azok tbbszrssgvel egytt. Ezrt a polinom szorzatt
alaktsa igen lnyeges az egyenletek megoldsa szempontjbl. A szorzat
t alakts gyakran kiemelssel s nevezetes azonossgok felhasznlsval
is vgrehajthat.
A gyktnyezs alakbl az is lthat, hogy az (x) polinom oszthat
brmelyik gyktnyezvel. Ezt a tnyt az fy^{x) = 0 egyenlet megoldsnl
gy hasznlhatjuk ki, hogy / ( x )-e t osztva valamelyik gyktnyezjvel,
eggyel alacsonyabbfok egyenlethez jutunk.
Felmerlhet a krds, hogy az algebrai egyenlet gykeit, egyttal a poli
nom zrushelyeit, hogyan kell megkeresni, kiszmtani. Erre a vlaszt az
albbiakban adjuk meg.
Az els- s msodfok egyenlet egyszeren (kplettel) megoldhat. A
harmad- s negyedfok egyenlet is megoldhat gykkplettel, ennek hasz
nlata azonban annyira bonyolult, hogy a gyakorlatban ritkn hasznljk
(lsd a [9] 3.27. pont b) alpontjt). Az ltalnos td- s ennl maga-
sabbfok egyenlet nem oldhat meg tisztn algebrai ton. Ez azt jelenti,
hogy az ilyen egyenlet gykei nem szmthatk ki az egytthatkbl a ngy
alapmvelet s a gykvons vges szm alkalmazsval (teht gykkplet
nincs). Ezt a Ruffm i-Abel-ttel mondja ki. Az e terletre vonatkoz tfog
elmlet alapgondolata Galois nevhez fzdik.
Meg kell azonban jegyezni, hogy specilis esetekben a negyedfoknl
magasabbfok egyenletek is megoldhatk. Tudni kell azt is, hogy numeri
kus mdszerekkel a gykk tetszleges pontossggal szmthatk (kzelt
hetk, lsd a 9. fejezetet).
Megjegyzs. A gyakorlati esetek tbbsgben az algebrai egyenletek, ill. polinomok
egytthati vals szmok. Ezrt rdemes az ebbl fakad nhny kvetkezmnyt
ttekinteni.
Tekintsk az ax" + a_xx" '+.. .+02x~ + a^x + Og = 0, a 0 -edfok egyenletet,
1. Ha az egytthatk egsz szmok, akkor az egyenlet minden egsz gyke az
lland tag (Zq) osztja. Pl. az
x"* + 2x^ - 4x" - 5x - 6 = 0
egyenlet egsz gykeit (ha vannak ilyenek) a 6 oszti, vagyis a 1, 2, 3 s +6
szmok kztt kell keresni. Egyszer prblkozssal megllapthat, hogy az x, = 2
52 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.1.11. Koordinta-rendszerek 53

s X2 = -3 szmok gykk, mg a tbbi szm nem gyk. Az egyenlet bal oldala, a
negyedfok polinom teht oszthat az {x - 2)(x + 3) szorzattal. Az oszts elvgzse
utn a bal oldal szorzatt alakthat. gy
x ^ + 2x^ - 4x" - 5 x ~ 6 = { x - 2)(x + 3)(x" + x + 1).
2. Ha az egytthatk egsz szmok s a = \, vagyis a polinom normlt, akkor
az egyenlet minden racionlis gyke egsz szm. Ennek az a kvetkezmnye, hogy
ha egy ilyen egyenletnek nincsenek egsz gykei, akkor trt (racionlis) gykei sin
csenek.
3. Ha az egytthatk vals szmok s az a + ib komplex szm (6 0) gyke az
egyenletnek, akkor az a - i b komplex szm is gyke annak. Teht a komplex
gykk prosn fordulnak el, konjugltjukkal egytt. Ennek egyik kvetkezmnye
az, hogy minden, vals egytthatj, pratlan fokszm egyenletnek van legalbb
egy vals gyke.
Az a + ib s az a - ib gykkhz tartoz kt gyktnyez szorzata:
[ x - { a + ib)){x - { a - ib)) = x~ - 2 ax + a~ +b~.
gy az egyenlet bal oldala oszthat ezzel a msodfok kifejezssel. Ez a msod
fok polinom nem bonthat fel vals elsfok tnyezk szorzatra. Az ilyen
(msodfok) polinomrl azt mondjuk, hogy a vals szmtestben irreducibilis.
Ugyanakkor a komplex szmtestben reducibilis, hiszen kt komplex elsfok tnyez
szorzata (vagyis itt felbonthat kt elsfok tnyez szorzatra).
4. Ha az egyenlet egytthatinak sszege nulla, akkor az egyenlet egyik gyke
1. Ez rvnyes akkor is, ha az egytthatk komplex szmok.
Pldk
1. rjuk fel az -1 = 0 egyenlet gyktnyezs alakjt.
Megolds. Elszr oldjuk meg az egyenletet. Mivel x^ = 1, ezrt
x = Vr = l c o s - ^ |^ + /sin-0 + 2 te ^
3 /
A: = 0 => Xj = cosO + sinO = 1;
k - 1 =^ X2 = c o s ^ + i = cos 120 + /sin 120=
^ = 2 => X3 = c o s - ^ + /s in - ^ = cos240+/sin240=
alakban rhat fel. Ezrt az egyik gyk x, = 0. Az
x^ - 4x^ + 4x - 4x + 3 = 0
egyenlet egyik gyke i. Ennek konjugltja, a komplex szm is gyk. gy a ne
gyedfok polinom oszthat az
(x -/)(x + /) = x + 1
polinommal. Az osztst elvgezve:
x'* -4x^ +4x -4 x + 3 = (x + l)(x" -4 x + 3).
Az X" - 4 x + 3 = 0 egyenlet kt gyke: 1 s 3. Az t gyk teht; x, = 0, Xt = 1.
X3 =3, X4 = /, X5 = - /. Valamennyi gyk egyszeres. A bal oldali polinom (vagyis
az eredeti) szorzatt bontott alakja:
x(x - l)(x - 3)(x" + 1).
Az tdfok polinomot teht a vals szmtestben irreducibilis polnomok szorza
taknt rtuk fel,
1.1.11. Koordinta-rendszerek
A koordintageometrinak, az analzisnek s a matematika ms gainak is
nlklzhetetlen segdeszkze a koordinta-rendszer. Egy-egy feladat
jellegtl fggen, a feladathoz illeszked, ms-ms koordinta-rendszert
clszer hasznlni. Ebben a rszben a leggyakrabban hasznlt koordinta-
rendszereket tekintjk t.
a) Skbeli derkszg Descartes-fle koordinta-rendszert kapunk, ha
kt szmegyenest kzs kezdponttal (0 ponttal) egymsra merlegesen
helyeznk el a skon (1.20. bra). Ezeket a szmegyeneseket koordinta
* - 0 , 1, 2 .
tengelyeknek, a kzs kezdpontot pedig orignak nevezzk. Ebben a
koordinta-rendszerben a P { x ,y ) pont helyzett a kt koordintatengelytl
mrt (eljeles) tvolsgai, az x s derkszg koordintk (az abszcissza
+ ; s ordinta), egyrtelmen jellem zik. A z x = konstans s y = konstans
egyenesek a koordintavonalak.

gy a gyktnyezs alak:
( - \ + 4 3 \ ( -l-V 3 /^
( x - 1) = 0.
P(x,y)
r 2 j rv
/ 2
y
Figyeljk meg, hogy a kt komplex gyk egymsnak konjugltja.
1
2. Oldjuk meg az x^ -4x"^ +4x^ -4 x " +3x = 0 egyenletet, ha az egyik gyke i, X
majd bontsuk a bal oldali polinomot vals tnyezk szorzatra. 0 >
Megolds. A bal oldal x kiemelsvel
1.20. bra. Skbeli derkszg
x(x'* -4 x ^ +4x" -4 x + 3) koordinta-rendszer
54 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
b) Polrkoordinta-rendszert kapunk, ha egy egysgponttal elltott
irnytott flegyenest vesznk fel a skon (1.21. bra). A flegyenest, amely
egyttal a kezd irnyt is kijelli, polrtengelynek, kezdpontjt pedig
orignak vagy plusnak nevezzk. Ebben a koordintarendszerben a
P(r,(p) pont helyzett az origtl mrt r tvolsg s az 1.21. brabeli
(p szg egyrtelmen jellemzi. Ezeket polrkoordintknak nevezzk. Itt
a koordintavonalak az r = konstans orig kzep krk s a (p == konstans
flegyenesek.
Ugyanannak a pontnak derkszg s polrkoordinti kztt (ha a kt
koordintarendszer origja azonos s a polrtengely egybeesik az jc-
tengellyel) a kvetkez sszefggsek llnak fenn:
+ r
ill.
c) Skbeli grbevonal koordintk. Vegynk fel a skon kt grbesere
get gy, hogy a sk minden egyes pontjn a kt grbesereg egy-egy grbje
menjen t (minden ponton ms-ms grbepr).
A kt grbesereg egyenlete legyen
u = f ( x , y ) , v = g{x, y) ,
ahol u s V seregparamterek, x s y pedig derkszg koordintk. Az
u = konstans s v = konstans grbk (koordintavonalak) metszik egymst
egy pontban. Ennek a pontnak a grbevonal koordinti ii s v. A z / s g
fggvnyekre tett, a gyakorlatban legtbbszr fennll felttelek mellett az
w s V koordintk egyrtelmen jellem zik a pont helyzett. Grbevonal
koordintk a polrkoordintk is.
d) T rbeli derkszg (Descartes-fle) koordintarendszert kapunk,
ha hrom szmegyenest kzs kezdponttal egy
msra pronknt merlegesen helyeznk el a trben
(1.22. bra). A szmegyeneseket koordintatenge
lyeknek, a kzs kezdpontot orignak nevezzk;
kt-kt szmegyenes ltal kifesztett sk elnevezse
koordintask.
A P { x , y , z ) pont helyzett a koordintaskok
tl mrt (eljeles) tvolsgai, az x, y s z
derkszg koordintk, egyrtelmen jellemzik.
A z x = konstans, y = konstans s z = konstans s
1.22. bra. Trbeli kok a koordintafelletek. ltalban jobbsodrs
derkszg koordinta- rendszert hasznlunk (mint azt az 1.22. bra is
rendszer szemllteti).
l . l .11. Koordinta-rendszerek
e) Hengerkoordinta-rendszert kapunk, ha egy
rgztett skban lev polrkoordinta-rendszert ki
egsztnk egy, a pluson tmen, a skra merle
ges egyenessel, mint z-tengellyel, melynek kezd
pontja az origban van. Az r, cp, z h e n g e r k o o r d i n
t k s az J, y , z derkszg koordintk kztti
sszefggsek:
: = rcos(p, >' = 7"sin(p, z = z.
Ekkor az r = konstans, (p = konstans s z = 1-23^351 a, Hengei-
^ koordinata-rendszer
= konstans koordintafelletek rendre z-tengely
krhengerek, z-tengelyre illeszked flskok s z-tengelyre merleges skok
(1.23. bra).
f ) G m bi (trbeli polr-) koordintarendszer. Vegynk fel egy skot, s
benne egy egysgponttal elltott, irnytott fl
egyenest O kezdponttal. Egy trbeli P pont hely P(r,(p,9)
zett egyrtelmen jellem zi az OP = r tvolsg, az
OP szakasznak a skkal bezrt - szge s a sza
kasz skra merleges vetletnek a flegyenessel
bezrt (p szge (1.24. bra).
gy egy g m b i k o o r d i n t a r e n d s z e r t kapunk. Ha
a derkszg s a gmbi koordintarendszert az
brn lthat mdon helyezzk egymsra, akkor az
r, (p, " g m b i k o o r d i n t k s az x, y , z derkszg
1.24. bra. Gmbi
koordintk kztti sszefggsek:
koordintarendszer
X = rcos'coscp, y = rcos'sincp, z - r s i n . .
Ekkor az r = konstans, (p = konstans s i3 = konstans koordintafelle
tek rendre orig-kzep gmbfelletek, z-tengelyre illeszked flskok s
z-tengely, orig-csespont krkpfelletek.
Megjegyezzk, hogy a fizikai alkalmazsoknl a i3 szg helyett annak
ptszgt vlasztjk egyik koordintnak.
g) Trbeli grbevonal koordintk. Vegynk fel a skon hrom fellet
sereget gy, hogy a tr minden egyes pontjn a hrom felletsereg egy-egy
fellete menjen t (minden ponton ms-ms fellethrmas). Egyenletk
legyen
u = f{x,y,z), v = g(x,y,z), w = h(x,y,z),
ahol II, V, s w seregparamterek, jc, y , s z pedig derkszg koordintk.
Az u = konstans, v = konstans s w = konstans felletek (koordintafel
56 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.2.1. A z egyvltozs f g g vn y fogalm a 57
letek) metszik egymst egy pontban. Ennek a pontnak a trbeli grbe d) E ltols (trben). Ha a trbeli ( x ,y ,z ) koordintarendszer origjt a
vonal koordinti u, v s w. Ilyen koordintk a hengerkoordintk s a Q {a,b,c) pontba toljuk, akkor a P pont x, y, z rgi s r\, ^ j koordinti
gmbi koordintk is. kztti sszefggsek:

1.1.12. Koordintatranszformcik
Analitikus geometriai vizsglatok sorn sokszor clszer a koordintarend
szert eredeti helyzethez kpest eltolni, elforgatni, a tengelyeken a tvol
sgot megnyjtani stb, annak rdekben, hogy az j koordintarendszerben
egy-egy alakzat egyenlete egyszerbb legyen. Az ilyen mveletet koor-
dintatranszformcinak nevezzk. A derkszg koordintarendszer
legfontosabb transzformcii a kvetkezk:
d) E ltols (skban). Toljuk el az {x, y)
koordintarendszer origjt a Q (a,b)
P(x,y)=P(^,Ti) pontba. Az j koordintarendszer ten
gelyeit jellje ^ s r\ (1.25. bra).
Ekkor a P pont rgi s j koordinti
kztti sszefggsek:
x = a + '^, y = b + T\,
^ = X - a, r\ = y - b .
1.25. bra. Koordintarendszer b) Forgats (skban). Forgassuk el az
eltolsa (x, y ) koordintarendszert az orig k
rl (p szggel. Az j koordintarendszer
tengelyeit jelljk ^ -vei s r\ -val
(1.26. bra). A P pont rgi s j koor
dinti kztti sszefggsek:
X = ^ c o s (p - T) / n (p
y = ^ s i n ( p + r\cos(^]
1,26. bra. Koordintarendszer ^ = X c o s (p + y s i n (p
elforsatsa T) = - X s i n (p + y c o s (p
c) Nyjts. N yjtsuk meg az egysgnyi tvolsgot az jc-tengelyen q-
szorosra, az ^-tengelyen r szeresre { q > 0 , r > 0 ). A P pont :x, y rgi s
^ ,11 j koordinti kztti sszefggsek:
x = g^, y = r(], L (vals-vals) fggvnynek nevezzk.
Ha 0 < r <\, akkor nyilvn zsugortsrl (kicsinytsrl) van sz.
x = a + ^, y = b + r\, z = c + ^, ill,
^ =X -a , T] = y - b , =z-c.
d) Forgats (trben). Forgassuk el az ( x ,y ,z ) derkszg koordintarend
szert az orig krl gy, hogy az x-, y - s z-tengelyek (amelyek irnyt az i,
j, k egysgvektorok adjk meg) a t) - s ^ -tengelyekbe menjenek t,
melyek rendre a kvetkez egysgvektorok irnyba mutatnak:
i' = a ,i + (3ij + y,k,
j ' = a2 + p2J + Y2k,
k ' = a3 + p3j + Y3k.
Ekkor a rgi s az j koordintk kztti sszefggsek:
x = a i^ + a9'n-i-a3C ^ = a i^ + Piy + Yi2
J = p i^ + |3 ;n + p3^ il l. T| = 0C2 X + 4- y ^ z
z ^ Y i^ + Y.ri + YsC, C = 0C3^+P37 + Y3^_
ill.
A nyjtst ugyangy hajtjuk vgre, mint skbeli esetben. Termszetesen
ugyanazt a koordintarendszert tbb transzformcinak is alvethetjk (pl.
eltoljuk s elforgatjuk stb.).
1.2. AZ EGYVLTOZS FGGVNY
1.2.1. Az egyvltozs fggvny fogalm a
ill. Az 1.1.5. pontban ltalnosan rtelmeztk a fggvnyt. Most csak olyan
fggvnyekkel foglalkozunk, amelyeknek az rtelmezsi tartomnya is,
kphalmaza is vals szmokbl ll. Ezeket egyvltozs vals fggvnyek
nek nevezzk. A tovbbiakban kphalm aznak mindig az R halmazt tekint
jk, ezrt ezt mr nem emltjk kln.
a) rtelmezs.
Definci. Az R R tpus fggvnyt, azaz amelynek rtelmezsi tar
tomnya is s rtkkszlete is vals szmokbl ll, egyvltozs vals
Az egyvltozs vals fggvny rtelmezsi tartomnyt gyakran X r
tkkszlett Y, fggetlen vltozjt ;, fgg vltozjt;; jelli.
58 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.2.L A z egyvltozs fggvny fogalm a 59
A fggvny sokflekppen megadhat. H a kplettel adjuk meg, akkor az Plda
1.1.5. pontban tett megllapods rtelmben nem mindig rjuk ki az rtel 1. Legyen f{u)~?, mu, g{u)= e. Ekkor
mezsi tartomnyt. Ilyenkor az rtelmezsi tartomnyt mindazok a szmok
alkotjk, amelyekre a kplet vals rtket vesz fel, s a fggvny helyett i f g)(x) = f{g{x)) = s in e \
csak a kpletet adjuk meg. A szhasznlatban ezt mondjuk fggvnynek. Itt a kls fggvny a sin, a bels fggvny pedig az e alap exponencilis fgg
M egllapodunk abban is, hogy a vals jelzt igen gyakran elhagyjuk. vny. Fordtva pedig:
A fggvny jellsnl elssorban a praktikussgot tartjuk szem eltt.
( g / ) ( ^ ) = ^ (/(^ )) = e""".
Ezrt az/f g g v n y t / ( x ) , st nha y = f ( x ) mdon is fogjuk jellni.
Itt az e alap exponencilis fggvny a kls, a sin pedig a bels fggvny.
Ha az f { x ) kpletbe &zx helyre az x\ szmot rjuk, akkor az gy nyert
2. Az /( x ) = sin^x = (sinx)^ sszetett fggvny esetn kls fggvny a har
f { x \ ) szmot a z / fggvny X] helyen vett helyettestsi rtknek ne
madfok hatvnyfggvny, mg a sin a bels fggvny.
vezzk. H a f { x i ) = 0, akkor xi az /fu g g v n y (egyik) zrushelye.
H a bevezetjk az f ( x ) = y jellst, akkor az
Plda F(x,y) = 0
Legyen f { x ) = . Ekkor az rtelmezsi tartomny a - 2 <x <2 zrt inter
egyenlet is rtelmezhet (egy vagy tbb) fggvnyt. Ekkor azt mondjuk,
vallum, mert a - j 4- x~ kplet csak ilyen x-ekre rtelmes. rtkkszlet a 0 < y <2 hogy F ( x , y ) = 0 egy im plicit a lak b a n megadott fggvny. A fggvny
zrt intervallum (y-nal jellve az f ( x ) rtkeket). Tovbb nek ez a megadsi mdja praktikus lehet grbk vizsglatnl, differen
/(0 )-2 , /( - 1 ) ^ /( 1 ) := V 3 , /( V 2 ) = V2; cilegyenletek megoldsnl, de ms esetekben is.
/( 2 ) = 0, ezrt az jc = 2 a fggvny zrushelye; Plda
Az x~ +y~ - 1 = 0 implicit alak fggvny esetn y = ^ l - x ~ . Ezrt az
= f { xo + h) = ^ 4 - ( x o + h f -
x"+>" - l = 0 implicit megads jelentheti az f { x ) = yf\~x~ fggvnyt, de az
/( 2 s in 0 = V4 - 4 sin t = 2-\/l-sin" t = 2-v/cos" t =2|cos|; / (x) = - V l- x " fggvnyt is.

/ifit)) = - V 4 -(4 -r ) = = 14 b) A fggvny b rzo lsa. A fggvny vizsglatnl igen hasznos lehet
annak brzolsa.
A z f s g fggvnyek egyenlk, azaz f = g, ha rtelmezsi tartomnyuk
Definci. A P[x,f{x)), x e Dj- pontok halm azt a z / fggvny grbj
megegyezik s / (x) - g(.x) a kzs rtelmezsi tartomny minden .x ele
n ek (grafikonjnak, brjnak, g r f n a k) nevezzk.
mre.
rtelmezzk a z f s g fggvnyek sszegt, klnbsgt, szorzatt, h Ha bevezetjk az f { x ) = y jellst, akkor az / fggvny grbjnek
nyadost (rtelmezsi tartom nyuk kzs rszn): egyenlete:
y = f{x).
if g ){x) = f{x)g{x),
A fggvny brzolsakor sokszor megelgsznk egy n. jelleggrb
if -g){x) = f{x)-g{x), vel, amelytl csupn azt kvnjuk meg, hogy helyesen tntesse fel a fgg
vny eljelviszonyait, valamint a zrushelyek krnyezetben s a vg-
ha g (x ) ^ 0. telen(ek) krnyezetben val viselkedst.
Tjkoztat jelleg grbt kaphatunk gy is, hogy elg sok xj^ helyen
Az f { g { x ) ) szerkezet fggvnyt az 1.1.5. pontban sszetett fgg kiszmtjuk az f { x k ) = yi^ fggvnyrtkeket, majd a Pk{xj^,yj^) pontokat
brzolva, azokat (akr egyenes szakaszokkal) sszektjk.
vnynek neveztk. Jele: f g , gy ( / g) {x) = f [ g{x) ) . Itt / kls
Gyakran elfordul, hogy kt fggvny ( f s g) sszegt, klnbsgt,
fggvny, g bels fggvny. szorzatt vagy hnyadost kell brzolni, vagyis az
60 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.2.1. A z egyvltozs f g g vn y fogalm a 61

c) Fggvny-transzformcik. A fggvny brzolst sokszor megkny-

y = f { x ) + g{x), y = f{x)-g{x), y = f{x)-g{x),
nyti, ha a vzoland grbe ismert fggvny grbjbl eltolssal, nyjtssal,
tkrzssel stb. mdon, sszefoglal nven transzformlssal szrmaztatha
egyenlet grbket. Az rtelme
t. Ha az eredeti grbe egyenlete y = f (x), s a transzformit grbe egyen
zsbl ltszik, hogy ekkor az
lete y - g{x), akkor azt mondjuk, hogy g o z f fggvny transzformlt]a.
y ~ f ( ^ ) s y = g( x) grbk
azonos abszcisszj pontjainak A z y = f ( x - a ) , a > 0 grbe, egyttal az f ( x - a) fggvny brzol
ordintit kell sszeadni, kivonni, shoz az X vltoz helyett az x - a - ^ helyettestssel vezessk be a ^
szorozni vagy osztani. vltozt, azaz toljuk el a koordintarendszert az jc-tengely irnyba a egy
sggel jobbra. Ekkor a grbe j egyenlete y = / ( ^ ) lesz. Innen lthat,
Plda
hogy az 7 = / ( ^ ) = f ( x - a ) grbe az y = f (x) grbbl x-tengely menti,
Az 1.27. brn az / ( x ) = sinA: s
g(x) = X fggvnyek sszegt s a egysgnyi jobbratolssal szrmaztathat (1.30.a. bra). A z y - f { x + a),
klnbsgt, az 1.28. brn pedig a > 0 grbe pedig a egysgnyi balratolssal keletkezik.
y=sinX . ezek szorzatt s hnyadost brzol
1.27. bra. A sin^r + x s sin x -x fggvny tuk. A fggvny az x = 0 he
grbje lyen nincs rtelmezve. A grbn ezt
egy res krcske (nullkr) jelzi.

Megjegyzs. Egy grbe

egyenletn olyan egyenletet
rtnk, amelyet a grbe pontja
inak koordinti kielgtenek,
de ms pontok koordinti
nem. Az y ~ f { x ) , vagy akr
1.30.a. bra. Grbe x-tengely menti 1.30.b. bra. Az y = x~ grbe eltolsa x
a v = f ( u ) egyenletet csak
eltolsa majdy irnyba
a P{x, f (x) ) pontok koordin
ti elgtik ki. Teht az / Hasonlan lthat be, hogy az y = f ( x ) + b grbe az y = f (x) grbe y-
fggvny grbjnek egyenlete tengely menti b egysgnyi, b eljelvel egyez irny eltolsval rajzolhat
valban y = f ( x ) vagy akr meg (1.30.b. bra).
v=f(u).
Az y ~ f{cx), 0 < c < 1 grbe jc-tengely irny -szeres nyjtssal
c
Plda
Az 1.29. brn az f { x ) = (nagytssal), c > 1 esetn pedig - - s z e r e s zsugortssal (kicsinytssel)
Alakhelyes grafikon

\ I = - x ^ fggvnyt, vagyis az
y = 6 x~ - x^ grbt brzoltuk.
kaphat (1.31. bra). M ind a nyjtsnl mind a zsugortsnl a grbe y-
tengelyen lev pontja (ha van ilyen) helyben marad.
/ 1 \ Jelleggrbe Az bra egy jelleggrbt (szag Pldk
gatott vonal) s egy alakhelye- 1. A tengelyek menti eltolst jl szemllteti az l.BO.b. bra, ahol az
\lO
sebb (pontosabb) grafikont mu y = ( x- 2) ~ -1 grbt brzoltuk. A 2 egysggel jobbra eltolt parabolt 1 egysggel
I tat be. Figyeljk meg azt is,
0 1 4 d lejjebb toltuk.
hogy a jobb szemlltets rde
kben a tengelyeken nem azonos 2. Az 1.31. brn hrom lpsben mutatjuk be a cosx fggvny brzolst.
1.29. bra. A 6x~ - x fggvny grbje egysgeket vettnk fel.
62 Egy- s tbbvltozs jggvnyek 1.2.1. A z egyvltozs fggvny fogalm a 63
1. cosa: (brzoljuk az >^ = cosx grbt);
2. cos2x (Az elbbi grbt azx-tengely mentn felre zsugortjuk);

3. cos^2(x + y ) (Az elbbi grbt az x-tengely mentn y-vel balra toljuk.

A grbe specilis szerkezete miatt ez most ugyanazt eredmnyezi, mintha a grbt
Y -vei jobbra tolnnk el);

4. -icos|^2(x + -~)^ (Az elbbi grbt azjv-tengely mentn felre zsugortjuk);

5. YC0s|^2(x4-y)^-l (Az elbbi grbt azj-tengely mentn negatv irnyba

1 egysggel eltoljuk). A grbe az 1.32. brn lthat.
A leggyakrabban elfordul fggvny-transzformcikat s azok hatst
a fggvny grbjre, az 1. tblzatban soroltuk fel.

Az f { x ) fggvny egyszer fggvny-transzform cii (1. tblzat)

Transzformit Transzformci hatsa a fggvnygrbre

fggvny

f(- x ) tkrzs azjz-tengelyre

- fix ) tkrzs az x-tengelyre

c> \ x-tengely irny -szeres zsugorts

c

f{cx), 0<c<l x-tengely irny -szeres nyjts

cf{x). c> 0 jK-tengely irny c-szeres nyjts (zsugorts)

/( x -a ), a> 0 eltols -val az x-tengely mentn jobbra

f { x + a). a> 0 eltols a-val az x-tengely mentn balra

f{x ) + b
eltols 6-vel az j/-tengely irnyba (b eljelnek
megfelelen)

/(c x -fl), x-tengely irny -szeres zsugorts s eltols

c
c> \ , a> 0
-vei az x-tengely mentn pozitv irnyba

Plda
1. Az /( x ) =yCOs(2x + 7i) -1 = ^cos^2(x + y ) )-1 fggvnyt clszer az
1.32. bra. Fggvny-transzformci tbb lpsben
albbi sorrendben brzolni:
64 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 7.2.2. Specilis tulajdonsg fggvnyek 65
/(O) = 0, a loklis maximum rtke /( 4 ) = 32, Abszolt maximum, ill, abszolt
1.2.2. Specilis tulajdonsg fggvnyek minimum nincs.

b) M onoton fggvnyek. Legyen / olyan vals fggvny, amelynek rtel

Az egyvltozs vals fggvny rtelmezsi tartomnya is s rtkkszlete
is vals szmokbl ll, teht nagysgrendileg rendezett halmazok. Ennek
kvetkeztben nhny olyan specilis tulajdonsga van, ill. lehet, amelyet
az ltalnos fggvnyfogalom elrejt.
mezsi tartomnya nem egyelem halmaz.
Definci. Az f fggvnyt nvekednek, ill. cskkennek nevezzk, ha
rtelmezsi tartomnynak brmely kt a < b elemre

f{a )< f{b ), ill. f{ a )> f{b ).

a) Korltos fggvnyek. Legyen f az X halmazon rtelmezett fggvny s
legyen H c z X . Ha ekkor f { a ) < f ( b ) , ill, f ( a ) > f ( b ) akkor az / fggvnyt szigoran
Definci. Az f fggvnyt a H halmazon korltosnak mondjuk, ha van nvekednek, ill. szigoran cskkennek mondjuk.
olyan K szm, hogy Ezeket a fggvnyeket kzs nven monoton fggvnyeknek nevez
|/ ( ^ ) | ^ K zk. A fggvny lehet rtelmezsi tartomnynak csak egy rszn monoton
a H minden x elemre. (nveked vagy cskken).
Ha minden x & X esetn f { x ) < K (ill. f (.x) > K), akkor azt mondjuk,
hogy a fggvny fellrl (ill. alulrl) korltos. Megjegyzs.

Pldk 1. Az / fggvnyt rtelmezsi tartomnynak valamely a helyn lokli

1. Az f { x ) = sinx fggvny az egsz rtelmezsi tartomnyn korltos, mert san nvekednek, ill. loklisan cskkennek mondjuk, ha ltezik olyan
|sinx| < 1. e > 0 vals szm, hogy minden x e ] a - e , a ] n D f - esetn / (x) < / (a), ill,
2. Az f { x ) = A~x~ az egsz rtelmezsi tartomnyn feliri korltos, mert f(x )> f(a ), s minden x e[a,a + e[ r ^ Df mellett / ( x ) > f(a ), ill.
A~x~ <A, de nem korltos, mert a fggvny alulrl nem korltos. Korltos viszont f{x )< f{a ).

a 2 < A' < 2 intervallumon, mert itt 0 < 4 - x" < 4. 2. Legyen a a z f fggvny rtelmezsi tartomnynak torldsi pontja.
Azt mondjuk, hogy az f fggvnynek az xq helyen abszolt maximu Azt mondjuk, hogy / szigoran loklisan nveked az a helyen, ha lte
zik olyan e > 0 vals szm, hogy
ma, ill. abszolt minimuma van, ha az rtelmezsi tartomnyhoz tartoz
ha a bal oldali torldsi pontja D f -nek, akkor
brmely x esetn
f { x ) < f { x , ) ill. f ( x ) > f ( x , ) . Vx n ] a - e , a[ esetn / (x) < f ( a ) ,
Az /( x q ) abszolt maximumot, ill. abszolt minimumot abszolt - ha a jobb oldali torldsi pontja -nek, akkor
szlsrtknek, az .xq helyet pedig abszolt szlsrtkhelynek nevezzk. Vx G n ja,<3 + e[ esetn / (x) > f { a ) .
Ha /( x q ) csak az xq hely valamely krnyezetben maximlis, ill. mi
nimlis, akkor loklis (helyi) maximumrl, ill. minimumrl beszlnk, xq Plda
pedig loklis maximumhely, ill. loklis minimumhely, kzs nven loklis 1. Az /( x ) = sinx fggvny a - y < x < y intervallumon szigoran nvekv,
szlsrtkhely.
a -?-<X <4?- intervallumon pedig szigoran cskken.
2 ' 2
Plda
1. Az f ( x ) = l - x ~ fggvnynek az Xq = 0 hely abszolt maximumhelye. Az X sin , ha
2. Az f i x ) = X
abszolt maximum rtke / (xq) = I, 0 , ha
2. Az f i x ) = 6x - x ^ fggvnynek az X( = 0 hely loklis minimumhelye, mg fggvny a 0 helyen loklisan nveked, de nem monoton nveked a 0 hely
az Xo =4 hely loklis maximumhelye (1,29, bra), A loklis minimum rtke egyetlen krnyezetben sem.
66 Egy- s tbbvltozs fggvnyek J.2.3. A z egyvltozs f g g vn y hatrrtke s folytonossga 67

c) Pros s pratlan fggvnyek. Legyen f az X halmazon rtelmezett pet cserlnek. Ennek kvetkeztben az y = f { x ) s y = f (x) grbk
fggvny. egymsnak tkrkpei az = x egyenesre nzve.
Definci. A z/ fggvnyt pros fggvnynek, ill. p ra tla n fggvnynek
nevezzk, ha. x e X esetn - x is az rtelmezsi tartomnyban van s Pldk
1. Az f ( x ) = x~, x > 0 fggvnynek van inverze, mert szigoran nvekv.
= ill. f( -x ) = -f(x).
Az inverz fggvny f ~^(x) = 4 x . A kt fggvny grbje, vagyis az y = x~,
Derkszg koordintarendszerben a pros fggvny grbje az y-
X >0 s az y = ^x grbk az 1.33. brn lthatk. Tovbb
tengelyre, pratlan fggvny grbje pedig az origra szimmetrikus.
Kt pros vagy kt pratlan fggvny szorzata s hnyadosa pros, vi f - \ f ( x ) ) =/ J =x s / ( / - (x)) = V 7 "= x .
szont pros s pratlan fggvny szorzata s hnyadosa pratlan fggvny.
Plda
Az x", cos X , j;:'cosx fggvnyek prosak. Az X, X, sinx fggvnyek p
ratlanok, mg Xsinx pros.

d) Periodikus fggvnyek.
Definci. A z / fggvnyt periodikusnak nevezzk, ha van olyan p >0
szm, hogy az rtelmezsi tartomny minden x elemre f ( x + p) = f { x ) .
A p szm a fggvny peridusa.
Ha egy fggvnynek p a peridusa, akkor kp is peridusa annak, ahol k
pozitv egsz szm. Ha a fggvny peridusai kztt van legkisebb, akkor 1.33. bra. Az x~, jc>0 s v T 1.34. bra. A 2^ s log, x
azt alapperidusnak nevezzk. fggvny grbje fggvny grbje
Ha f { x + p ) = f (jc), akkor azt is szoks mondani, hogy az /f g g v n y p
szerint periodikus. 2. Az / ( x ) = 2^ fggvny inverze az / (x) = log2 x. A kt fggvny grbje
az 1.34. brn lthat.
Plda
A sin s a cos fggvnyek 2tc szerint, a tg s ctg fggvnyek K szerint periodiku
sak (L50., 1.5L bra). A trtrsz (frac) fggvny 1 szerint periodikus (1.40. bra). 1.2.3. Az egyvltozs fggvny hatrrtke s folytonossga

e) Inverz fggvny. Legyen az / fggvny rtelmezsi tartomnya X,
rtkkszlete Y. Legyen tovbb /k lc s n se n egyrtelm (bijektiv). Pl
dul a szigoran nvekv vagy szigoran cskken fggvny ilyen.
Definci. Az / fggvny inverz fggvnynek (rviden inverznek)
nevezzk azt a fggvnyt, amelynek rtelmezsi tartomnya Y s minden
/ (x) ltkhez az x szmot rendeli. Jellse / '.
Az rtelmezsbl ltszik, hogy a z / s / ^ ' ltal ltestett hozzrendel
sek ellenttes irnyak. Tovbb
' '-1,(x) = x.
) Hatrrtk. A hatrrtk az analzis egyik alapvet fogalma. Ezen
alapul tbbek kztt a differencilhnyados s a hatrozott integrl fogal
ma is.
Legyen az / fggvny rtelmezve az xq hely krnyezetben (esetleg az
xq helyen nem).
Definci. {Heine) Azt mondjuk, hogy az / fggvnynek az xq helyen a
hatrrtke az A szm, ha a fenti krnyezetbl vett tetszleges x -> Xq
sorozat esetn f ( x ) - ^ A . Jellse:

lim f ( x ) = A.
Mivel a z / s / fggvnyeknl az rtelmezsi tartomny s az rtk- X-^Xq
kszlet helyet cserl, ezrt az brzolsnl a koordintatengelyek is szere-
68 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.2.3. A z egyvltozs f g g vn y hatrrtke s folytonossga 69

Ez szemlletesen azt jelenti, hogy a fggvnyrtkek tetszlegesen meg A hatrrtk szempontjbl az rtelmezsi tartomnynak azok a torl
kzeltik az A szmot, ha az ;c rtkek elg kzel kerlnek xq -hoz. Ezt dsi helyei figyelemremltak, ahol a fggvny nincs rtelmezve.
pontosabban is megfogalm azhatjuk: Pldk
D efinci. (Cauchy). Az f fggvnynek az Xq helyen a hatrrtke az A 1. lim = 1 (lsd a [9] 603. oldaln);
szm, ha brmely e > 0 szmhoz van olyan 5 > 0 szm, hogy ha
0 < |jc -;c o | < 6, akkor 2. lim = 1 (Egyszerstnk (;c-2)-vel!).
\f{x)-A\<z. ^-^2 JC-+X-6 5
3. lim ^nM = ;
A hatrrtk kiszmtsa a definci alapjn nem knny feladat. Ezt
azonban megknnytik az albbi ttelek, feltve, hogy l te z ik / s g hatrr 4. lim(A: - 2 ) = 14;
tke az Xq helyen: x-^4

1. lim c f { x ) ~ c Hm f { x ) , c lland; 5. ! i m i = ^ = 0;
x-> 0 X
X-^Xo X-^Xq
6. lim sinx nem ltezik;
2 . lim { f ( x ) g { x ) ) = lim f { x ) lim g(x);
X -^ X X -^ X
q q X
1
7. lim = +c
3. lim i f ( x ) - g i x ) ) = lim f ( x ) - lim g(x); x -> 2 + 0 X - 2
X -^ X q X -^ X q X > X q

lim f { x )
4. lim , , lim g( x ) ^ 0.
S( x) lim g{x) X-^Xq 9. lim L -= -oo;
x -4 2 -O X - 2
X -^ X q

Elfordulhat az az eset, hogy az (/(:v:)) sorozat oo-hez (olv.: vgtelen 3 _ 1

10. lim lim -----
hez) divergl, ha tart xq -hoz. Ekkor azt mondjuk, hogy a fggvny ,5x + 2 5
hatrrtke az xq helyen , azaz lim / (x ) = Hasonlkppen lehets-
X -> X o 11. lim -V = +o
J-40 Jt;-
ges, hogy lim / ( jv) = - o .
X - X q
12. lim = 1+ 1 . 1 -
H a a H eine-fle definciban xq krnyezete helyett az jcq bal oldali 2 2

\
krnyezett, vagyis egy ]a - 5 , a [ alak intervallumot vesznk, akkor az 13. lim = lim 1-cosx 1+ cosx = lim
x-^O 1+ cosx x-*0 14- c o s X
A szm a fggvny bal oldali hatrrtke. Jellse: lim f (a:) = A.
x -^ xq -O
= l i m l i m ! =1= 4 = 1
Hasonlan rtelmezhet a fggvny jo b b oldali hatrrtke. Jellse: x-^0 x~ x-^0 1+ cosx 2 2
lim f { x ) .
x -^ xq +Q
b) Folytonossg. A termszeti folyamatokat ler fggvnyek nagy rsze
Ha a fggvnynek az Xq helyen van hatrrtke, akkor az xq helyhez folytonos.
tartoz bal oldali s jobb oldali hatrrtke egyenl.
Definci. Az f fggvny az rtelmezsi tartomnynak Xq pontjban
A hatrrtket a vgtelenben is rtelmezzk. Ekkor a Heine-fle defin
ciban jq helyre formlisan o, ill. -o<=jelet kell rni. Jellse: (helyn) folytonos, ha itt ltezik hatrrtke s ez egyenl a helyettestsi
rtkkel, azaz ha
lim f ( x ) ill. lim f ( x ) .
X -^ -o o lim / ( x ) = / ( x o )
X-^Xq
70 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.1. Szakaszonknt egyenes vonal fggvnyek 71

Ez azt jelenti, hogy brmely e > 0 szmhoz van olyan 6 > 0 szm, Pldk
1. Az f ( x ) - x ~ fggvny mindentt folytonos.
hogy ha 0 < |x - ;cq| < 5, akkor
|/W - /( x o ) |< 8. 2. Az / (x) = fggvny az x = 0 helyen nem folytonos (1.28. bra). De itt

H a egy fggvny egy intervallum minden pontjban folytonos, akkor azt van vges hatrrtke: lim - = 1. Az x = 0 hely teht megszntethet szakads.
x-^O X
mondjuk, hogy a fggvny az intervallumon folytonos.
3. Az / (x) = ^ fggvny az x = 2 helyen nem folytonos (minden ms he
Az / fggvny egy intervallumon egyenletesen folytonos, ha brmely
E > 0 szmhoz van olyan 5 > 0 szm, hogy / rtelmezsi tartomnynak lyen igen). A fggvnynek itt plusa van, mert lim = oo (1.35. bra).
brmely x^, X2 elemre, amelyek tvolsga kisebb 5-nl, fennll az x^2 X 2
1
/ ( ^ i ) - / ( j : 2 ) |< e 4. Az f ( x ) = e^ fggvnynek az x = 0 helyen lnyeges szingularitsa van, mert
itt nincs hatrrtke (1.36. bra).
egyenltlensg.
Yi
A folytonossg nhny nevezetes kvetkezmnye:
1. Zrt intervallumon folytonos fggvny ott egyenletesen folytonos;
2. Zrt intervallumon folytonos fggvnynek itt van maximuma s mi
1
nimuma (Weierstrass-tteV);
3. Zrt intervallumon folytonos fggvny minden olyan rtket felvesz, 1
amely a legnagyobb s legkisebb rtk kz esik;
4. Ha a fggvny a zrt intervallumon folytonos, s az intervallum kt
vgpontjban az rtkei klnbz eljelek, akkor az intervallum belsej
ben van zrushelye (Bolzano-tteV).
Ha az/ fggvny az Xq helyen nem folytonos, akkor a fggvny sza 1.36. bra. Az f { x ) - e ^ grbje
kadsi helye. Ilyenkor azt mondjuk, hogy xq a fggvnynek
1. megszntethet szakadsa, ha a fggvnynek itt ltezik vges hatr
rtke; 1.3. ALAPFGGVNYEK, NEVEZETES GRBK
2. plusa, ha Hm \f (x)| = o;
X-^Xq
1.3.1. Szakaszonknt egyenes vonal fggvnyek
3. lnyeges szingularitsa, ha a fggvnynek itt nincs (sem vges sem
vgtelen) hatrrtke.
E fggvnyek egyszersgk ellenre nem elemi fggvnyek.
A megszntethet szakadsi helyet hzagpontnak is mondjuk, ha a fgg
vnynek itt nincs helyettestsi rtke. d) Az abszolt rtk fggvny. Az |a|, a G R abszolt rtk rtelmezse
Ha kt fggvny folytonos egy adott helyen, akkor azok sszege, k alapjn az f { x ) = \x\ abszolt rtk f g g vny rtelmezse:
lnbsge s szorzata is folytonos ott. K t ilyen fggvny hnyadosa is
folytonos ezen a helyen, ha a nevez nem vlik itt zruss. rf II X, ha x >0
= ha ; c<0
Megjegyzsek.
1. A folytonossg Heine-f\e s Cauchy-fk defincija ekvivalens. rtelmezsi tartomnya: Dy=R;
2. Az [a,b\ intervallum bal oldali, ill. jobb oldali vgpontjban az/ fggvny
rtkkszlete: ?j =R q; a fggvny
folytonos, ha
Hm f { x ) = f { a ) ill. lim f { x ) = f { b ) . grafikonja: y = x , ha x > 0 s
x-^a+O x-=>b~0 _y = - x , ha X < 0. (1.37. bra).
72 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
y; b) Az eljel (vagy szignum)
fggvny. Az x eljelt megad
y = sg n x
i f { x ) = sgn^ (olv.; szignum iksz)
szignum fggvny rtelmezse:
1, ha x > 0
0 '~x /( ;c ) = sgnx:= 0, ha x = 0
-1 , ha x < 0
---------- '-1
rtelmezsi tartomnya; ^ -R;
1.38. bra. A szignum fggvny grafikonja rtkkszlete; Ry - {-1,0, l};
a fggvny grafikonja; y = l, ha x > 0 ; y ^ - 1, ha x < 0 s y = 0 , ha
x = 0. (1.38. bra.)
c) Az egszrsz (vagy entier) fggvny. Az x g R egsz rszt megad
f ( x ) = [j] egszrsz vagy entier (olv.; antyi iksz) fggvny rtelmezse:
f { x ) = [j];= m a x | e Z n < x ^
1.3.1. Szakaszonknt egyenes vonal fggvnyek 73
d) A trtrsz (vagy frac) fggvny.
Az x e R trt rszt megad f ( x ) = ^ y = x -[x ] = {x}
- {x} trtrsz (frac) fggvny rtelme- y /
zse:
/w={4 - 1.40. bra. A trtrsz fggvny
grafikonja
= jc - m a x | e Z n < x
rtelmezsi tartomnya; Dj- = R; rtkkszlete; R j = [O, l[ interval
lumba es szmok; az /( jc ) = {x} fggvny grafikonja kt egsz szm
kztt az x-tengellyel 45-os szget bezr egyenesszakaszokbl ll,
s vgpontjaik kzl csak az jc-tengelyen lvk tartoznak a grafikonhoz
(1.40. bra).
Pldul
{3,2} = 3,2-[3,2] = 3 ,2 -3 = 0,2; {0,6} = 0,6 - [0,6] = 0,6 - 0 = 0,6;
{-5,4} = -5,4 - [-5,4] = - 5 ,4 - (-6) = 0,6.

vagyis [.x] jelenti az x-nl kisebb (vagy vele egyenl) legnagyobb egsz Pldk
1. brzoljuk az / ( x ) = |sinx| fggvnyt.
szmot.
rtelmezsi tartomnya; D f = R ; rtkkszlete; R j = Z ; az f { x ) = [x] Megolds. Az rtelmezs szerint, ahol sin a: > 0, ott |sinx| = sinx, ahol sinx < 0, ott
fggvny grafikonja kt egsz szm kztt olyan egyenesszakaszokbl ll, Isinx| = - sinX (1.41. bra).
amelyek prhuzamosak az jf-tengellyel, s vgpontjaik kzl csak a bal
oldaliak tartoznak a grafikonhoz (1.39. bra).
Pldul [3,2] = 3; [3,001] = 3; [-2 ,4 ] = - 3 ; [5] = 5.

y,

-1 X n.
2. brzoljuk az / ( x ) = 2sg n(x-3)
y = 2 sg n (x-3)
fggvnyt.
Megolds. A szignum fggvnyt pozitv x
0 3
irnyba 3 egysggel el kell tolni s az y-
tengely mentn ktszeresre kell nyjtani 2 ----
(1.42. bra).
-2 3. Az / ( x ) = |x| + sgn(cosx) fgg 1.42. bra. / ( x ) = 2sgn(x-3)
vny grbjt az 1.43. bra mutatja. fggny grafikonja
1.39. bra. Az egszrsz fggvny grafikonja
74 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.2. Algebrai fggvnyek 75

b) A racionlis egszfggvny (polinom).

ltalnos (rendezett) alakja:

/ {x) = a,,x' + +.. .+ a.X + a^x + q\

n> 0 egsz szm).

Gyktnyezs alakja:

f ( x ) = a )'^ (^ - JC2 {x - ,

ahol az x^,x 2,...,x .. szmok rendre a fggvny r,, a - s z e r e s zrus

helyei (/'i + r, +.. ,+r^ = n ) .
A fggvny vals zrushelyeinek ismeretben, figyelembe vve a
zrushelyek tbbszrssgt, felvzolhatjuk a fggvnygrbe menetnek
jellegt, vagyis a fggvny eljelviszonyait s vgtelenbeli viselkedst
feltntet grbt.
1.3.2. Algebrai fggvnyek
Plda
1. Definci. Az eR x R s F ( x , y ) = O} -t algebrai relci Az 1.44. brn az /( x ) = x(x + 2 ) ( x - 5 ) " | ^ x " + hatod/ok/gg-
nak nevezzk a vals szmhalmazon, ha F { x , y ) J-nek s >^-nak R[x, y]- vnyt brzoltuk, A /ggvnygrbe menetnek jellege mellett /el rajzoltuk &fgg
beli polinomja. vny alakhelyesebb gra/ikonjt is. A /ggvny egyszeres zrushelyei: x = 0 s
X - - 1 . Ktszeres zrushely; x = 5. Az utols msod/ok tnyeznek nincs (vals)
2. Definci. Az / : ) > R fggvnyt a D valamely a bels pontjban zrushelye. A /ggvny a vgtelenben gy viselkedik, mint az hatvny/ggvny.
analitikusnak nevezzk, ha / az a krl hatvnysorba fejthet, azaz, ha

ltezik egy ^ C j ^ ( x - a ) ^ hatvnysor (lsd a 4.5.1. pontot), amely a egy

k=o
krnyezetben /( x ) - h e z konvergl. A D bels pontjait jellje D*. Az /
fggvnyt analitikusnak nevezzk D* -on, ha. f D minden bels pontjban
analitikus.

3. Definci. Egy analitikus fggvnyt, amely egy algebrai relci rsz

halmaza, algebrai fggvnynek neveznk.
Egyszerbben fogalmazva, f algebrai fggvny, ha benne a vltozk s
az llandk vges szm sszeadssal, kivonssal, szorzssal, osztssal,
hatvnyozssal s gykvonssal vannak sszekapcsolva.

a) A hatvnyfggvny. ltalnos alakja:

f ( x ) = x" ( n > 0 egsz szm). -500

A fggvnyek grbit lsd a [9] 8. fejezetben. 1.44. bra. Hatodfok fggvny jelleggrbje
76 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.2. Algebrai fggvnyek 77

A racionlis egszfggvny adott xq helyen vett helyettestsi rtke a

Horner-fle elrendezs (sma) segtsgvel jl ttekintheten szmthat
ki. Ez azon az elven alapszik, hogy a fggvny trendezhet a kvetkez
mdon;

f (jv) = (( -+^2 )^ + a^'jx + Q .

A z xq helyen vett helyettestsi rtket teht gy szmtjuk, hogy az

aXQ+a_i rtket szorozzuk .xg-val, majd ehhez hozzadjuk Az
gy kapott rtket ismt szorozzuk .xg-val s hozzadjuk a_3-at. Ezt foly
tatjuk Q hozzadsig. Az utoljra kapott sszeg az / ( xq) helyettestsi l + x
rtke.
., , x ^ lx - 3)(jc + 2)(jc - 1)
Plda 2. brzoljuk az f ( x ) = ^ ^ fggvnyt.
{x + l)-(x - 2 ){x - 1)
Szmtsuk ki az f ( x ) - 2 x ' ^ - x ^ + l l x - 8 9 fggvny helyettestsi rtkt az
Xq = 3 helyen a //omer-elrendezssel (a smba a 0 egytthatkat is be kell rni). Megolds. A fggvny nincs rtelmezve az x = -1, x = 2 s x = l helyen. Ha
Megolds x ^ l , akkor a trt egyszersthet ( x - l ) -gyei. Az egyszersts utn osszuk el a
szmllt a nevezvel. Ekkor
4 = 2 03 = - l ch = 0 a, = 11 Q = -89
3x~ +X +2
15 45 168 = x - l + r (x ).
x^ - 3 x - 2
Xn =3 15 56 79
A fggvnyt gy felrtuk egy ra
A helyettests rtke teht 79. cionlis egsz (x - 1) s egy valdi
trt (az r(x) maradk) sszegeknt.
c) A racionlis trtfggvny. Kt racionlis egsz fggvny hnyadost
A valdi trt hatrrtke mind a
racionlis trtfggvnynek nevezzk. ltalnos alakja: + 0 -ben mind a -< -ben nulla,
ax +...+a^x + Q ezrt f ( x ) ~ x - l , ha |x| elegen
{a., ^ 0, b, ^ 0 ).
b , y + b,,x'" ^+...+b,x + k den nagy. Ez azt jelenti, hogy a
fggvny grbje a vgtelenben az
Ha > m, akkor/ltrt-fggvny, egybknt valdi trtfggvny. (Lsd j = x - l egyeneshez (az aszimpto-
thoz) simul.
mg a [9] 8. fejezett.) Az brzols technikai fogsait a kvetkez pld
A fggvny oszts eltti alakjbl
kon mutatjuk be. lthat, hogy ktszeres zrushelye
van az X = 0 helyen, mg x = 3 s
Pldk
X = -2 egyszeres zrus-helyek. Az
1. brzoljuk az f ( x ) = 2x~ fggvnyt. X = -1 ktszeres, x =2 egyszeres
1+ x '
plushely. Itt a fggvnynek szaka
Megolds. A fggvnynek egyszeres zrushelye van az x = 0 helyen. Szakadsa dsa van s egyttal \ f (x)| 00. 1.46 bra.
nincs, ui. a nevez sehol sem zrus. Hatrrtke mind a +o -ben mind a - 0 -ben
Az X= 1 helyen megszntethet
nulla, ezrt a grbje a vgtelenben az x tengelyhez simul (az x tengely az + fliggvny
szakads (n. hzagpont) van. A
aszimptota). Ha x > 0, akkor /( x ) > 0 , mg x < 0 esetn /( x ) < 0 . A fggvny fggvny grbje az 1.46. brn
pratlan, ezrt grbje az origra szimmetrikus (1.45. bra). lthat. grbje
78 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.2. Algebrai fggvnyek 79

Gyakran - fleg racionlis trtfggvnyek integrlshoz - szksg van a A z A , B s C ismeretlenek meghatrozsa rdekben gy is eljrhatunk, hogy az
(vals egytthats) racionlis trtfggvny rsztrtekre (parcilis trtehe) x~ +3 SS a {x + 2)(x - 5) + B{ x - 1 ) ( x - 5) + C{x - l)(x + 2)
bontsra, amely tulajdonkppen a kzs nevezre hozs fordtott mvelete.
azonossg mindkt oldalba rendre behelyettestjk a q(x) polinom gykeit;
Ennek lnyege az, hogy m inden valdi trtfggvny egyrtelmen
x = l, 4 = -12y4
x = -2, 7 -2 1
felbonthat
x = 5, 28 = 285
A Bx + C
Innen A, B s C lnyegesen egyszerbben hatrozhat meg. Vgeredmnyben a
+ bx + (^ trt, s rsztrtekre bontott alakja;
alak rszt rtek sszegre, ahol r, 5 pozitv egsz. A, B, C, u, b, c vals i
X +3
szmok, az x~ + bx + c msodfok fggvnynek pedig nincs vals zrus - '3 - + -.+ -
- 4 x - - 7 x + l0 ^ -1 *+2 x + 5'
helye. Felttelezzk, hogy a p{ x) s q( x) polinomoknak mr nincs kzs
zrushelye. II. tpus. A nevez gykei valsak, de kzttk tbbszrs gykk is elfordulnak.
ltrt-figgvny esetn a szmllt elosztjuk a nevezvel. gy kapunk
fU ) = ^ = - J L L . = A + .
egy egszfggvnyt (polinomot) s egy valdi trtfggvnyt, mely utbbi
:-l)^ (x -l)
fggvny rsztrtek sszegre bonthat.
A rsztrtekre bontshoz szksges a q( x) fggvny (a nevez) gyk- Kzs nevezre hozs, majd a szmllk azonossga alapjn, az ismeretlenek az
egytthatk sszehasonltsbl felrt egyenletrendszerbl hatrozhatk meg (mint
tnyezs alakjnak ismerete. Ha q( x) zrushelyei kztt komplex szmok
az I.-es tpusnl);
is vannak, akkor a konjuglt komplex gykknek megfelel kt-kt komp
A = -l; B = 2; C = l; D = 2.
lex gyktnyezt clszer sszeszorozni.
Az (.X" bx + c) kifejezs ppen kt ilyen komplex gyktnyez szorzata.
gy
A rsztrtekre bonts ltalnos ngy esett pldkon mutatjuk be. x{x~lf ^ (x -l)' (x - l)" ^ -1
Pldk III. tpus. A neveznek egyszeres komplex gykei is vannak.
I. tpus. A neveznek csak vals egyszeres gykei vannak.
p(x) . -. ^ +C
f(x) =
X- + 3 _ x +3 ~ A B C _ q(x) X +4x x\x~ + 4 ] X-+4
q(x) x ^ - 4 x - - l x + l0 ( x - l) U + 2)(x -5 ) x - 1 x +2 x-5
A kzs nevezre hozs utn az egytthatk sszehasonltsa alapjn kapott
A( x + 2)(x - 5) + B( x - l)(x - 5) + C(x - l)(x + 2)
egyenletrendszer;
" (x - l)( x + 2)(x -5 ) A + B = 0; C=^0; 4/ = 4.
A trtek azonossgbl kvetkezik a szmllk azonossga; Innen A- 1 ; B = -1; C = 0, s gy
X - +3= A( x + 2)(x - 5) + b (x ~ l)(x - 5) + C(x - l){x + 2) = 4 _ 1 X
= {A + B + C) x ~ + { - 3 A - 6 B + C) x - l OA + 5 B - 2 C . x^+4x ^ x" +4
Ennek viszont az a kvetkezmnye, hogy az azonossg kt oldaln x megfelel rV. tpus. A neveznek tbbszrs komplex gyke is van.
hatvnyainak egytthati egyenlk. gy a kvetkez hromismeretlenes lineris
egyenletrendszer rhat fel; _ 3 x -l _ A , B x+ C . Dx + E
+5 +C= 1 (x- + 3)" X" +3
-3A-6B +C =0
-10A + 5 B - 2 C = 3, Az ismeretlen egytthatk az elbbiekhez hasonl eljrssal szmtk ki;

melynek megoldsa; A = - ^ \ B = ^ \ C = l . A= = C = 3; E =0 s gy
80 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 7.3.5. Elem i transzcendens fggvnyek 81

-~x + 3 4-x ordintibl ngyzetgykt vonva s az gy elll grbt az x-tengelyre tkrzve

kapjuk yx s y, jelleggrbit. Az yj fggvny az x = 2 hely krnyezetben gy
x U "+ 3 (x +3) X" +3 1
viselkedik, mint az / ( x ) = x - fggvny az orig krl, teht grbje rinti az x-
d) ltalnosabb algebrai fggvnyek. Elljrban megemlitjk az tengelyt. Az x = \ pont a fggvnynek izollt pontja. Az x = -1 hely krnyezet-
1
f{x) = alak fggvnyeket, ahol p > 0 tetszleges vals szm. (1.47. ben pedig gy viselkedik, mint az / ( x ) = x - fggvny az orig krl, teht rintje
bra). Ezek ltalban x > 0 esetn vannak rtelmezve. prhuzamos az j-tengellyel. Az s jelleggrbit az 1.48. brn folytonos
Az algebrai fggvny ltalnos alakja; vonallal szemlltettk.
2. brzoljuk az y^ -Ay'^ = x egyenlettel adott grbt.
P (x)y + . +Pi(x)y + Po(x) = 0 ,
Megolds. Az adott egyenlet grbe jellegt knyelmesebben szemlltethetjk az
.. -.5 ^..3
ahol p(x), p - \ ( x ) , P o ( x ) polinom ok (racionlis egszfggvnyek). egyenlet grbe y = x egye;nesre val tkrzsvel (1.49. bra).
H a jcj a fggvny egyik zrushelye - vagyis az felrhat f { x ) = Yi
y=x^-4x^ ,
= { x - x ^ Y g ( x ) alakban, ahol g ( ^ i ) ^ 0 - akkor a fggvny az x, hely \ ' '
\ ' ' 1
krnyezetben gy viselkedik, mint az fggvny az orig krnyezetben. \ ' '
\ ' '
\ '
d l l\ \ / | y^-4y^ =x
y 1
1 / 1
-2 | 0^ l2

1.47. bra. 1.48. bra. y \

Az x^ alak fggvnyek grbi Az y~ = (x + l)(j - l)~(x - l y grfja 1.49. bra. Az y^ ~ 4y^ = x egyenlet grbe

Pldk
1. brzoljuk az y~ ={x + l)(x - 1) (x - i f egyenlettel adott grbt. 1.3.3. Elemi transzcendens fggvnyek

Megolds. Az y, = (x - l)(x + 1)^{x - 2) 2 s az ~ l)(^ + 0 ^(x - 2) 2

fggvnyek jelleggrbit az
/ ( x ) = (x + l) ( x - l ) " ( x - 2 ) '
racionlis egszfggvny jelleggrbjbl kiindulva brzoljuk. Az / ( x ) racionlis
egszfggvny zrushelyei: x = -1 (egyszeres), x = 1 (ktszeres) s x = 2 (hrom
szoros). Grbjt az 1.48. brn szaggatott vonallal szemlltettk. Az /( x ) > 0
A nem algebrai fggvnyeket transzcendens fggvnyeknek nevezzk.
a) Trigonometrikus fggvnyek. A sin x , cosx, tg x s ctgx fggvnye
ket soroljuk ide.
A sin s cos fggvnyek rtelmezsi tartom nya R , rtkkszletk a
[-1,1] intervallum. M indkt fggvny 2 n szerint periodikus, azaz
82 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.3. Elem i transzcendens fggvnyek 83

sin(jc + 27i:) = sin;c, cos(;c + 27c) = cosj;

cosx = -J==^======r, sin x (0 < ; c < i ) ,
a sin fggvny pratlan, a cos fggvny pros, azaz V l + tg".X ^|\ + tg~ X
sin(-;c) = -sin jc , c o s(-^ ) = cosx. (1.50. bra)
1 -tg -f 2 tg f
cosa : = ----------sinx = -------------------
l + tg " f

A trigonometrikus sszefggseket s fggvnyeket lsd mg a [9] 5. s

8. fejezetben.

b) Az exponencilis fggvny. ltalnos alakja:

(a > 0; a lland).

rtelmezsi tartomnya: R , rtkkszlete: R"*.

Gyakorlati jelentsgk miatt kiemeljk az e^ s J

A tg fggvny rtelmezsi tar e J
tomnya R, kivve ?l ~ + kK sz nykt (1.52. bra).

mokat {k egsz). A ctg fggvny

rtelmezsi tartomnya R, kivve
a h i szmokat {k egsz). Mindkt
fggvny rtkkszlete R. M ind
kt fggvny n szerint periodi
kus s pratlan (1.51. bra), azaz
tg(.x+7r) = tg X, ctg(x+7i) = ctg.x
s
tg(-JC) = - tg x , Ctg(-x) = - ctg A' .
Ma mr ritkn hasznlatos a
S 6 C.X = - es a cosecx =
cosx sinx
fggvny.

Nhny gyakran elfordul azonossg; 1.52. bra. 1.53. bra.

sin(.x + _y) = sin.xcosjv + cos.xsinj^, Exponencilis s hiperbolikus fggvnyek Hiperbolikus fggvnyek

cos(x + y ) = COS.X cosjv - s in x s in j^ ,

c) H iperbolikus fggvnyek. Az exponencilis fggvny segtsgvel
sin2.x = 2sinjccos;c, cos2.x = cos" x - sin" x,
rtelmezzk az n. hiperbolikus fggvnyeket (1.52. s 1.53. bra).
X __ - a:
cos" ;c + sin" x = 1,
A szinusz hiperbolikusz fggvny: sh jc = - ;r^ .
1 + cos2x sm" .X= linearizl formulk, rtelmezsi tartomnya: R s rtkkszlete: R .
84 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 7.3.3. Elemi transzcendens fggvnyek 85

e +e Az arkusz koszinusz fggvny a [0,7c] intervallumra szktett cosx

A koszinusz hiperbolikusz fggvny: chx =
fggvny inverze. Jellse: arccosx .
rtelmezsi tartomnya: R , rtkkszlete: \ [O, l [ . rtelmezsi tartomnya a [-1 , l], rtkkszlete a [O, ti] intervallum.
A tangens hiperbolikusz fggvny: Grbje a cosx fggvny [O, n] intervallumhoz tartoz grbjnek az
, X -X IX ^
_ shjt: _ e - e _ e - 1 y = x egyenesre val tkrzsvel llthat el (1.54. bra).
thx
chx e +e e-^ + 1
Az arkusz tangens fggvny a l intervallumra szktett tgx
rtelmezsi tartomnya: R , rtkkszlete: ] - l , l [ . 2 2
A kotangens hiperbolikusz fggvny:
fggvny inverze. Jellse: arctgx .
. X , -X 2x , 1
c th x * * - " - * ' +8 -e +1
rtelmezsi tartomnya a oo[, rtkkszlete a --1-, intervallum.
sh:): 2x ,
e -1
rtelmezsi tartomnya; R \{o}, rtkkszlete: R \ [ - l , l ] , Grbje a tg x fggvny JL E. intervallum hoz tartoz grbjnek az
' 2 2
A hiperbolikus fggvnyek tulajdonsgai az rtelmezsbl kvetkez
nek, de rszben leolvashatk az brrl is (lsd mg a [9] nyolcadik fejezet y = x egyenesre val tkrzsvel llthat el (1.55. bra).
S .lI.B .d ) pontjt is). Megemltjk, hogy az sh fggvny pratlan, a eh
fggvny pedig pros. Nhny gyakran elfordul azonossg:
eh" X - sh J = 1, ch "x + sh x = ch2jc, 2 sh :tc h x = sh2x,

ch2x + l
ch ;c =
2 linearizl formulk.
c h 2 jc - l
sh ;c =

rf) A rkuszfggvnyek. A trigonometrikus fggvnyek periodikusak, ezrt

Az arkusz kotangens fggvny a [O, Tc] intervallumra szktett ctgx
a teljes rtelmezsi tartomnyukon nem invertlhatk. Bizonyos intervallu
mokon azonban szigoran monotonok, ezrt ott invertlhatk is. Az ilyen fggvny inverze. Jellse: a rc c tg x .
mdon rtelmezett inverz fggvnyeket arkuszfggvnyeknek (vagy cik- rtelmezsi tartomnya a ]-<=<>, [, rtkkszlete a intervallum.
lometrikus fggvnyeknek) nevezzk. Ezek a kvetkezk: Grbje a ctgx fggvny ]0,7r[ intervallum hoz tartoz grbjnek az y = x
Az arkusz szinusz fggvny a
egyenesre val tkrzsvel llthat el (1.3.16. bra).
n intervallumra szktett sin;c Az brkbl leolvashat kt nevezetes sszefggs:
'= a rc c o s x V '"
v= x 2 2J
fggvny inverze. Jellse: arcsin;)c. arcsm x 4-arccosx = arctgx + arcctgx = .
2
rtelmezsi tartomnya a [-1, l]. Az inverz fggvny rtelmezse alapjn:
A rtkkszlete a IL JL
2 2
intervallum. sin(arcsinx) = arcsin(sinx) = x, |x| < 1;
K
_TC JX tg(arctgx) = arctg(tgx) = x, W<
Grbje a sin fggvny 2'
y= arcsin x -f 22
Innen kiolvashat, hogy arcsinx (ill. a rc tg x ) az a szg, amelynek a szi
intervallumhoz tartoz grbjnek az
nusza (ill. tangense) x.
1.54. bra. Az arcsin x s az arccosx y = x egyenesre val tkrzsvel
Hasonl sszefggs rvnyes a msik kt arkuszfggvnyre is.
fggvnyek grafikonja llthat el (1.54. bra). E fggvnyeket lsd mg [9] nyolcadik fejezet 8.1 l.B .c) pontjban is.
86 Egy- s tbbvltozsfggvnyek 1.3. 3. Elemi transzcendens fggvnyek 87

Pldk Nevezetes sszefggsek:

1. brzoljuk a
logo ^ = log, b logh X
4v^ = sin^(2arcsinx) 4y~ = sin"(2arcsin A-) egyen
lettel adott grbt. Inx = InlO-lg.x = 2,301gx
Megolds. Ez az egyenlet Ig x = Ige ln.x = 0,4341nx
algebrai alakban is felrhat.
Ugyanis az arcsinx = a je Az inverz fggvny rtelmezse alapjn:
llssel x = sina, s 4y~ =
Ine'* = = x, (.x > 0).
= sin"(2a) = 4sin ac o s a,
Tetszleges a > 0 alapszm esetn fennllnak a kvetkez azonos
amibl y~ =x~( l - x~) . Ezt sgok:
brzoljuk, majd gykvons
^oga(xy) = loga X + log y ( x > 0 , y > 0 ),
1.56. bra. A 4y~ = sin"(2arcsinx) grbe utn kapjuk az egyenlettel
adott grbt (1.56. bra).
^ogaj X
= ^ o g ^ x - \ o g ^ y .. ( ^ > 0, > ;> 0 ),
2. Szmtsuk ki sin ^ 2 arctg -|-a rcc tg ^ ^ rtkt.
\ogaX.P
' =
-
pXog^X ( x > 0).
Megolds. Legyen 2arctg-|- = a s arcctg-j^ = p. Innen = s ctgP = -j^.
A logaritmusra vonatkoz tovbbi ismereteket lsd a [9] harmadik feje
Ezt felhasznlva,
zet 3.13.-3.16. valamint a nyolcadik fejezet 8.1 l.B .b) pontjait.
2 tg ^
sin (a -P ) = sinacos(3-cosasinp = tgP
Pldk
1. Vzoljuk az

/ ( x ) = ln (^ l(x --l)
119
1+ 144 169' fggvnyt.
25 25
Megolds. Elbb brzoljuk
e) A logaritmusfggvny. A z log^x fggvny az exponencilis az -j(x~ - 1) racionlis egsz
fggvny inverze. fggvnyt, majd az ordintk
rtelmezsi tartomnya: R"*" , rtkkszlete: R . logaritmust vesszk (1.58.
bra).
A fggvny grbje: az A fggvny nincs rtel
\ y=lnx fggvny grbjnek az =X mezve a - l< x :S l interval
^ egyenesre val tkrzsvel llt- lumon, mert itt az -1 ) 1.58. bra.
>'='9'' hat el. Az f ( x ) = In i(x" -1 ) ) fggvny grafikonja
fggvny negatv, ill. nulla. V J
Az e alap logaritmusfugg-
^ vnyt (e^ inverzt) termszetes 2. Szmtsa ki a: > 0 rtkt, ha lg(3x + 9 9 7 )-lg x = 3.
logaritmusfggvnynek nevez
zk, jele: ln;c (olv.: logaritmus 3a:+ 997 v -4-907
y = -ln x Megolds. Mivel 3 = lgl000, ezrt lg-----------=lglOOO, vagyis -----------
naturlisz iksz). A 10 alap lo-
= 1000 , ahonnan x = 1.
157 bra. garitmiisfggvny (1 0 ^ inverze)
Az Inx s Igj; fggvnyek grafikonja jele: (1.57. bra).
 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.4. Interpolcis polinom ok 89

J) Az areafggvnyek. A hiperbolikus fggvnyek inverzeit areafgg- rtelmezsi tartomnya a ] - l , l [ intervallum, rtkkszlete: R .

vnyeknek nevezzk. Ezek a kvetkezk: Grbje a th;c fggvny grbjnek az y = x egyenesre val tkrzs
Az area-szinuszhiperbolikusz fggvny a sh;c fggvny inverze. Jel vel llthat el (1.60. bra).
lse: arsh;>: Az arthx szmtsra alkalmas kplete:
rtelmezsi tartomnya s rtkkszlete R . Grbje a shjc fggvny
grbjnek az = egyenesre val tkrzsvel llthat el (1.59. bra). arthx =-:^ln|--- ,
2 l-x
y ~y
Az sh;? defincijt felhasznlva, az x =^ ~ ~ vagyis az Az area-kotangenshiperbolikusz fggvny a cth.x fggvny inverze.
Jellse: arcth;>.
e ~ ^ - 2 x e ^ - \ = Q egyenlet j^-ra val megoldsval arsh;c szmtsra rtelmezsi tartomnya: R \ [ - l , l ] , rtkkszlete: R \ { o } .
alkalmas kplettel is kifejezhet:
Grbje a cth:>c fggvny grbjnek az y = x egyenesre val tkrz
arsh^- = \n[x + ylx~ + 1). svel llthat el (1.60. bra).
Az arcthX szmtsra alkalmas kplete:
Az area-koszinuszhiperbolikusz fggvny a [0,oo[ intervallumra
szktett chx fggvny inverze. Jellse: arch x . a rc th x = lln 4 , > 1).
2 x-l
rtelmezsi tartomnya az [l, oo[ intervallum, rtkkszlete R j . Az inverz fggvny rtelmezse alapjn fennllnak a kvetkez azonos
Grbje a eh x fggvnygrbe [0,o[ intervallumhoz tartoz gnak az sgok:
sh(arshjc) s arsh(sh.x) s x;
y = x egyenesre val tkrzsvel llthat el (1.59. bra).
ch(archjc) s arch(chx) = X, x > 1.
Az arch.x szmtsra alkalmas kplete:
Hasonl sszefggs rvnyes a msik kt areafggvny esetben is.
archjc = ln(.> + -Jx~ - l ) , x > 1.
Megjegyzs. Az algebrai s az eddig trgyalt transzcendens fgg
A ]-o,0] intervallumra szktett c h x fggvny inverze: vnyeket, valamint ezekbl a ngy alapmvelet, tovbb a hatvnyozs s
gykvons vges szm alkalmazsval nyert fggvnyeket elemi fggv
arch.x = ln(jc- V x - 1), jc> 1. nyeknek nevezzk.

1.3.4. Interpolcis polinomok

Empirikus fggvnyek kzeltsre vagy tblzatok srtsre (interpol

lsra) gyakran meg kell hatroznunk a

Po(xo,yoX P M y)
klnbz abszcisszj pontokon ( n + l szm ponton) tmen n-edfok
racionlis egsz fggvnyt, az n. interpolcis polinom ot, melynek rt
kei szolgltatjk a klnbz szm tsokhoz szksges adatokat.
Legegyszerbb alkalmazsa a lineris interpolci. Ilyenkor az interpo
1.59. bra. 1.60. bra. lcis polinom kt adott ponton tmen egyenes. Egyenlete
Az arsh s arch fggvnyek grafikonja Az arth s az arcth fggvnyek grafikonja
y-yi=~-~^{x-x^),
Az area-tangenshiperbolikusz fggvny a th^: fggvny inverze. X2 ^1
Jellse: arthjc. amellyel helyettestjk a tblzatosn adott fggvnyt a kt pont kztt.
90 Egy^ s tbbvltozs fggvnyek 1.3.4. Interpolcis polinom ok 91

Elfordul, hogy a tblzat rtkei kz csak parabolikus interpolcival A Cj {i = 0,1,2,...,) egytthatkat abbl a felttelbl hatrozzuk meg,
tudunk megfelel pontossg rtkeket illeszteni. Ilyenkor hrom adott hogy a polinom grbje tmegy a
ponton tmen y = a 2X~ + a\x + q alak msodfok polinomot (azaz
P\{xx,yx),..., P,Xx,y)
parabolt) illesztnk a szban forg pontok kz.
A PQ{xQ,yo), P\{xT^,yi),..., P,Xx,y) pontokon tmen n-edfok poli- pontokon. Ebbl
nom egytthatinak kiszmtsra ktfle algoritmust ismertetnk. 7o=co
3^1 =co + Ci ( x i - x o )
a) L agrange-fle interpolcis polinom. Az n + \ szm Pi{xi,yj) pontra
y 2 =Cq+Ci {x 2 ~Xq) + C2 {x 2 - ^ o )(-^2 ~ ^ i)
illeszked n-edfok polinomot

A,(^) = Po(^) + P.x)+- -+P^) y n = C 0 +Ci {xn- XQ) + C2 {x -X o )(x - X ,) +

+ . . .+C Xq ) ( x -- X| - X 2 ) . . . (x - X ,,_ | ).
alakban lltjuk el, ahol
- ^o )(^ - ^i). - X,_,){x - . .[ x - X,) Innen a Cq, c^ ,..., c egytthatk knnyen meghatrozhatk. Ha az absz
cisszk egyenkzek (ekvidisztansok), vagyis

vagyis Pj{x) (/ = 0 , 1 , 2 , n) olyan polinom, amelynek zrushelyei az Xi - Xq = X, - = ... = x - x_, = h , akkor

.X,, helyek, s Pj{x,)-=^ y^.Ezvi pj{x) grbje t
= p ( t ) = y + -2^ ** A' y<>+ ~ aVo +
megy a Pj{Xj,yj) ponton.

Plda ni h
Egy folyamatot ler fggvny ngy pontjt mrsek tjn ismerjk. Legyenek A Ayo = y i ~ y o ! ^ y o = " Ayi ~ Ayo> differencik szmtst a kvet
ezek a pontok: Po(l;5,6), Pi(3;6,7), P3(12; 10,3). Hatrozzuk meg ezen
kez pldn mutatjuk be.
a ngy ponton tmen harmadfok interpolcis polinomot mint a folyamatot ler
fggvny kzelt polinomjt, majd ennek segtsgvel szmtsuk ki a fggvny Plda
rtkt az x = 6,5 helyen. rjuk fel azt a negyedfok Newton-fle interpolcis polinomot, amelynek
Megolds. grbje tmegy a Po(0>35; 0,35713), P,(0,40; 0,41072), A (0.45; 0,46543),
^3(0,50;0,52107), P4(0,55;0,57817) pontokon.
(x -3 )(x -7 )(x -1 2 ) [x-\)[x-l)[x-\2]
jyo(-^) = 5,6' ; py{x) = 6 ,l- Megolds. A differencik kiszmtst tblzatba foglaljuk:
-132 72

_ _ (x-l)(x-3)(x-12) , , ( ^ , _ i )( ^-_3) ( x - 7 ) X y Aj aV aV
P 2 { x ) = % , \ --------------- . f t W - 1 0 , 3 ------------------------------------------------------------ .
Xo = 0,35 >^0 = 0,35713
Innen L-i{x) = +/?o + P3 = 0,0039x^ - 0,076x" + 0,8Lx + 4,8 . Ayo = 5359
X, =0,40 yi =0,41012 A>o = 112
A keresett fggvnyrtk: ^3(6,5) ~ 7,9. 5471 aV o =19
X2 =0,45 :V2 =0,46543 093 aV o =72
b) A Newton-fle interpolcis polinom. Az n + 1 szm Pj {xj,yj) pont 5564 53
ra illeszked n-edfok polinomot most X3 = 0,50 >^3=0,52107 146
5710
= ^0 + Ci{x - Xo) + C^ix - Xo){x - X,)+...+ X4 =0,55 74 =0,57817
+c,,[x - .Xo)(x - x,)(x - Xo). ..(x - x_,) alakban lltjuk el. (A tblzatban a differenciknak csak az rtkes jegyeit rtuk ki.)
92 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.3.5. Nevezetes skgrbk param teres egyenletei 93

gy c) A hiperbola ktfle paramteres egyenlete:

^4(0 = 0,35713+ 0,05359/ + -1 ) _ i)(, _ 2) +
x = ach.t, y = bsht. ill.

coscp 2 ,2
a b
1.3,5. Nevezetes skgrbk paramteres egyenletei </) Ha a krn egy rintje csszs nlkl
vgiggrdl, akkor az rint egyenes min
Mozg pont vizsglatakor sokszor clszer a pont koordintit paramteres den pontja a kr egy evolvenst rja le
alakban, azaz valamilyen paramter fggvnyeknt megadni. Ezzel egyt (1.63. bra)
tal a plyagrbe paramteres egyenlett (egyenletrendszert) is megadjuk. Az orig kzppont, a sugar kr
Megjegyezzk, hogy egy grbe paramteres egyenlett tbbflekppen is A(a, ) pontjbl kiindul krevolvens
felrhatjuk, attl fggen, hogy mit vlasztunk paramternek. A paramter egyenlete:
lehet pi. szg, tvolsg, vhossz, id stb. A kvetkezkben felsorolt grbk
nmelyiknek zrjelben megadtuk a grbe implicit alak egyenlett is. .X= a (c o st + tsint ); y = a (s in t - t c o s t ) .

a) Az orig kzppont a sugar kr egyenlete: ) Ha egy kr csszs nlkl vgiggrdl

egy egyenesen, akkor a kr minden pontja,
s a krhz mereven rgztett minden pont, cikloist r le. Az a sugar kr
X = a c o s, > = sm ; \x~+y~~a~j, rintse az x-tengelyt az origban. Grdtsk vgig a krt az .x-tengelyen.
Ekkor
ahol a t paramter az 1.61. brn lev t szget jelenti.

1.64. bra. Cscsos ciklois

az origbl kiindul kerleti pontja cscsos cikloist r le (1.64. bra).
Egyenlete:
x = a { t - s \ n t ) , > = ( l - c o s / ) .
Ha az origtl b tvolsgra lev Q pont mozgst vizsgljuk, akkor a
keletkez ciklois egyenlete:
b) A z a s b fltengely, orig kzppont ellipszis egyenlete (ha az ellip x =at-bs\nf, y = a b c o s t.
szis tengelyei a koordintatengelyeken vannak);
Ha b> a, akkor hurkolt cikloisrl, ha b < a , akkor nyjtott cikloisrl
beszlnk.
X
x = a co st, y = bsint; J) Ha egy kr csszs nlkl vgiggrdl (kvlrl) egy msik krn, akkor
^ b
a grdl kr minden pontja (s minden hozz mereven rgztett pont)
ahol a t paramter az 1.62. brn a -vel jellt szg. epicikloist r le.
94 Egy- s tbbvltozs fggvnyek J.3.5. Nevezetes skgrbk param teres egyenletei 95

1.66. bra. Asztroida 1.67. bra. Cisszoid

Legyen a rgztett kr orig kzppont s R sugar. A mozg kr le

gyen r sugar (1.65. bra). Az (i?,0) pontbl kiindul (cscsos) epiciklois h) A cisszoid egyenlett az 1.67. bra
egyenlete: alapjn (ahol a berajzolt kr s rintje
rgztett) abbl a felttelbl kapjuk, hogy
x = {R + r) cost - r c o s ^ - ^ t , y = (R + r ) s ' m t - r s m ^ - ^ t . 0 P = AB:

A z r = R specilis esetben az epicikloist kardioidnak (szvgrbnek) x = a sm ~ t, y = a s m ~ ttg t.

nevezzk (1.75. bra).
i) A sztrofoid egyenlett az 1.68. bra
g) Ha a mozg kr az lland krn bell grdl vgig, akkor az alapjn abbl a felttelbl kapjuk, hogy
elbbiekhez hasonlan keletkez grbe hipocikois. Ha a krk a z /)-b en MP[ = MPi = O M , ahol az M vltoz pont
lert mdon helyezkednek el, akkor a (i?,0) ponton tmen kerleti pont a rgztett ( - a , 0) ponton tmen egyene
ltal lert grbe egyenlete: seknek az _y-tengellyel alkotott metszs
pontja:
X = ( R - r ) c o s t + r cos ~ t, y = (R-r)smt-rsin t.
A: = sin /, 3^= a t g / ( l s in /) .
D
Az r = specilis esetben a fenti hipocikloist asztroidnak (csillag
j) A Descartes-levl egyenlete:
grbnek) ( 1.66. bra) nevezzk; egyenlete:
3at
_________ y = M L
.X =
1 + /^ i+ t^
x = Rcos^t, y = Rs'm^t;
A grbe aszimptotja az x + y + a = 0
n egyenes. Az orig ketts pont.
Ha r = -y , akkor a kerleti pont ltal lert grbe az ll kr x-tengelyen A grbe az 1.69. brn lthat.
lev tmrje (egyenes szakasz), a mozg krlap bels pontjai pedig ellip
sziseket rnak le.
 J.3.6. Nevezetes skgrbk polrkoordints egyenletei 97
96 Egy- s tbbvltozs fggvnyek

{x = a). illetve
COS(p sm(p
1.3.6. Nevezetes skgrbk polrkoordints egyenletei

A kvetkez grbknl nhny helyen zrjelben megadtuk a grbe derk

szg koordints egyenlett is.

a) Orig kzppont, a sugar

kr egyenlete:
( 2 , 2
r = a; p +y = a 2 \ I.

Az A/(ro,(Po) kzppont,
a sugar kr egyenlete (1.70.
bra):

r~+ rQ- 2 rrQ cos((p - (po) = egyenes egyenes

1.70. bra. Kr ( { x - u ) - + ( y ~ v f = a -).

c) A kardoid (szvgrbe), olyan epi-
Ha a kr kzppontja az x-, ill. az >'-tengelyen van s a kr az orign megy ciklois, amelynl az alapkr s az alap
krn grdl kr sugara egyenl (1.75.
t (1.71. s 1.72. bra), teht (po = 0, ill. , s kq = a, akkor egyenlete;
bra, de lsd az 1.65. brt is). Egyenle
te, ha a krk sugara a:
r = 2 cos(p (jc + r - 2 x = 0 ), (p = 0
r = 2a (l + coscp).
illetve r ~ 2a sin (p + y~ - 2 ay = 0 ).
d) Archimedesi spirlis (1.76. bra).
Egyenlete:

1.75. bra. Kardioid r = a(p, a lland.

e) Hiperbolikus spirlis (1.77.

bra). A grbe aszimptotja az
y = a egyenes. A z orig aszimp
totikus pont. Egyenlete:
a
a lland.
<P

1.71. bra. 1.72. bra. f ) Logaritmikus spirlis (1.78.

Az r = 2C0S(p egyenlet kr Az r = 2 sin (p egyenlet kr bra). Az orig aszimptotikus pont
Egyenlete:
b) A polrtengelyre merleges, ill. azzal prhuzamos, az origtl a tvol a s 6 lland. 1.76. bra. Archimedesi spirlis
sgban halad egyenesek egyenlete (1.73. s 1.74. bra):
98 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
g) Lemniszkta (specilis Cas-
sini-gvht) (1.79. bra).
Egyenlete:
r = a.^cos2(p, a lland;
Az r -a ^ s \n 2 (p egyenlet
grbe szintn lemniszkta, de
az elbbihez kpest 45-kai
elforgatott helyzetben.
h) Ngylevel lhere (1.80.
bra). Egyenlete:
(p = 0
r = a c o s 2(p,
Az r = asin2(p egyenlet
grbe szintn ngylevel lhere,
de az elbbihez kpest 45-kai
elforgatott helyzetben.
1.80. bra. Ngylevel lhere
1.3.7. M sodrend grbk
Msodrend grbknek nevezzk azokat a grbket, amelyeknek egyenlete
derkszg koordintarendszerben msodfok, vagyis ltalnos alakjuk:
a\ + l a i i x y + fl22>" + 2^ 13^: + l a ^ y + 033 = 0 ,
1.3.7. M sodrend grbk 99
ahol a msodfok tagok egytthati nem lehetnek mindannyian nullval
egyenlk. Ha megllapodunk abban, hogy
ai k=aki (/,: = 1,2,3),
vagyis 2 |2 =!}2 + 021, 2j3 =<313+ 03}, 2023= ^ 23+^^32
akkor a grbe jellemezhet az egytthatkbl alkotott
ii ai2 13
A = 21 22 023
_31 33.
szimmetrikus mtrixszal. A msodrend grbk osztlyozshoz szk
sgnk van ennek a mtrixnak a D determinnsra, s az <333 elemhez
tartoz D33 aldeterminnsra:
n l 2 13
a ,i "12
D = 21 <^22 "23 > ^33 =
21 022
<^31 32 33
Ha D 0 s ^3 > 0, akkor a grbe ellipszis, ha D 0 s D33 < 0, ak
kor hiperbola , ha D 0 s 33 = 0, akkor parabola.
Ha D = 0, akkor a grbe elfajul (egyenes, egyenespr, pont).
Ha a grbe egyenletben x y is szerepel, ez annak a jele, hogy tengelyei
nem prhuzamosak a koordintatengelyekkel. Ilyenkor a koordintarend
szert elforgatjuk olyan (p szggel, hogy a grbe (a kpszelet) tengelyei
prhuzamosak legyenek a koordintatengelyekkel.
Ez azt jelenti, hogy az
a: = ^coscp-risincp; 7 = ^sincp + rjcoscp
transzformci eredmnyekppen fy] egytthatja nulla lesz. Ezutn eset
leg elvgezzk a koordintarendszer eltolst gy, hogy a grbe egyenlet
ben mg elfordul lineris, ill. lland tagok kiessenek.
Ha ^3 ^ 0, akkor clszer ezt az elji'st a kvetkezkppen alkalmazni:
Megoldjuk a =0
^21 ^22 ^
karakterisztikus egyenletet, melynek gykei legyenek Xj s X2 . A grbe
egyenlete elforgats s eltols utn:
D
= 0.
100 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.4.1. A kt- s tbbvltozs f g g vn y fogalm a 101

bels pontjnak nevezzk. Ha a P pont olyan, hogy brmely krnyezete

A grbe kzppontja az M pont, ahol
tartalmaz a ponthalmazhoz tartoz s ahhoz nem tartoz pontot is, akkor a
P pont a ponthalmaz hatrpontja. Ha egy ponthalmaz csak bels pontok
"12 13 Zli J3
. ^32=- bl ll, akkor azt (nylt) tartom nynak nevezzk. A hatrpontok sszess
^22 ^23 021 <^23 ge a tartomny hatra. A tartomnyt a hatrval egytt zrt tartomnynak
A msodrend grbket lsd mg a [9] tdik fejezet 5.4.16 pontjban. nevezzk.
A tartomny sszefgg, ha egy darabbl ll, azaz ha brmely kt
Plda
pontja sszekthet olyan grbvel, amely teljes egszben a tartomnyban
Vizsgljuk meg a 2>x~-2xy-3y~ + \ Ox- \ Ay + \S = () egyenlet msodrend grbt. halad. A tartomny egyszeresen sszefgg, ha brmely keresztmetszete
Megolds. kt rszre bontja (keresztmetszeten itt a tartomnyban halad, nmagt
3 -1 5 nem metsz, a tartomny kt kerleti pontjt sszekt folytonos grbt
3 -1 rtnk). A tartomny n-szeresen sszefgg, ha kt rszre val bontshoz
D = -1 3 -7 = -32 0, Z)33 = = 8>0 .
n szm keresztmetszetre van szksg. Az 1.81. bra egyszeresen, az 1.82.
-1 3
5 -7 15 bra ktszeresen sszefgg tartomnyt brzol.
A tartomnyt (koordintarendszer felhasznlsval) rendszerint egyen
A grbe teht nem elfajul ellipszis. A karakterisztikus egyenlet:
ltlensgekkel jelljk ki.
-1
= 0, Pldk
-1 3-A. y=x-2
1. Adjuk meg az 1.81. brn lev
X - 6 X + 8 = 0. (vonalkzott) tartomnyt egyenltlens
gekkel ktflekppen is.
Ennek gykei: =4, X2 =2. Mivel -- = -4 , a grbe egyenlete eltols s el
A3 Megolds.
forgats utn:
i) Az X vltozik az y~ = x egyenlet
4 m" + 2v" - 4 = 0,
paraboltl az y = x - 2 egyenesig, mi
u + ^ = \. kzben jv vltozik -1-tl 2-ig, azaz

y~ < x < y + 2
-l< y < 2 1.81. bra.
1.4. A TBBVLTOZS FGGVNY ii) A tartomnyt az jc = I egyenessel Parabolagrbvel s egyenessel hatrolt
kt rszre bontjuk. Ekkor tartomny
1.4.1. A kt- s tbbvltozs fggvny fogalma
-VT <y<- Jx x -2 < y < 4 x
A termszetben lejtszd folyamatok nagyfok egyszerstsek utn is 0<x<l 1 < a:< 4
ltalban tbb tnyeztl (vltoztl) fggnek. Lersukhoz a tbbvltozs
fggvnyek analzise nyjt hathats segtsget. 2. Adjuk meg az 1.82. brn vzolt
gyrtartomnyt egyenltlensgekkel.
a) Skbeli ponthalmazok. (Lsd mg az 1.1.8. pont c) alpontjt.) A sk
Megolds. (p = 0
pontjainak egy halmazt skbeli ponthalmaznak nevezzk. E halmaz korl
A gyrtartomny kijellsre clsze
tos, ha van olyan kr, amelybe a ponthalmaz belefoglalhat. Egy P pont r polrkoordintkat hasznlni:
6 -krnyezete annak a 5 sugar krnek a belseje, amelynek kzppontja a
P pont. Ha egy ponthalmaz P pontjnak van olyan krnyezete, amelynek \< r < 2
0 <(p < 2tc
minden pontja a ponthalmazhoz tartozik, akkor a P pontot a ponthalmaz
1.82. bra. Krgyrtartomny
102 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.4.2. Hatrrtk, folytonossg 103

A fentiekhez hasonlan beszlhetnk trbeli ponthalmazrl, trbeli

tartomnyrl, ill. n-dimenzis ponthalm azrl s tartom nyrl (lsd az
1. 1.8. pontot).

b) A kt- s tbbvltozs fggvny.

Definci. Ktvltozs vals fggvnyen olyan fggvnyt rtnk, amely
nek rtelmezsi tartomnya rsze az R halmaznak, rtkkszlete pedig
rsze R-nek. Jellse: f :R" R.
/ rtelmezsi tartomnyt D j -M , rtkkszlett pedig R j -fel jelljk.
Ha a fggvny jele f , az ( x, y) szmpr pedig eleme Dy -nek, akkor
f ( x , y ) a fggvny {x, y) helyen vett helyettestsi rtke. De ha nem
okoz flrertst, akkor f { x , y ) a fggvny jellsre is hasznlhat. 1.83, bra, A 2z = x~ +y~ fellet
Ha bevezetjk az f ( x , y ) = z jellst, akkor a P { x , y , z ) pontokbl
ll halmazt a fggvny grafikonjnak nevezzk. Ez a ponthalmaz a gya
korlati esetek tbbsgben egy felletet alkot (valamilyen, ltalunk vlasz 1.4.2. Hatrrtk, folytonossg
tott koordintarendszerben). Ezrt szoks azt mondani, hogy a ktvltozs
fggvny fellettel brzolhat. E fellet egyenlete z = f { x , y). A z x s y Definci. Az / ktvltozs fggvnynek a pontban (helyen)
vltozkat fggetlen vltozknak, z-t pedig fgg vltoznak is nevezzk. hatrrtke az A szm, ha akrmilyen e > 0 szmhoz van olyan S > 0
Ekkor nyilvn { x , y ) & D f s z e R j - . szm, hogy
A ktvltozs fggvny formlisan megadhat F ( x , y , z ) = 0, n. imp
|/ ( ; c ,3 ^ ) - ^ |< e ,
licit alakban is.
Hasonlan rtelmezzk az n-vltozs vals fggvnyt is. Ennek rtel hacsak a P{ x , y ) pont a io(-^o>>^o) P^nt 5 -krnyezetben van.
mezsi tartomnya rsze az R halmaznak, rtkkszlete pedig rsze R- A hatrrtk jellse:
nek (R a vals szmhalmaz). Jellse: lim f ( x , y ) = A.
X-^Xq

f ( x ^ , x 2 ,...,x ), vagy ltalnosan: / :R -> R . y~^yo

Ezt a hatrrtket ketts vagy totlis hatrrtknek is nevezzk.
A ktvltozs fggvny fellettel val brzolst megknnyti a fellet A ketts hatrrtktl megklnbztetjk a vltoznknt egyms utni,
fm etszeteinek brzolsa. Ezek olyan grbk, amelyek a felletnek n. ktszeres vagy iterlt hatrrtket, melynek rtelmezse:
a koordintatengelyekre merleges skokkal val metszsekor keletkeznek. \
A z = konstans fmetszeteket szintvonalaknak nevezzk. lim lim f ( x , y ) ill. lim lim f { x , y )
y-^yo X-^Xq y~^yo
Plda
brzoljuk a 2 z = x~ + y~ egyenlettel adott fggvnyt. A zrjelben lev hatrrtkeket x szerinti, ill. y szerinti parcilis hatr
rtkeknek nevezzk.
Megolds. A szintvonalak z = konstans, azaz x~ + y~ = 2c, egyenlet grbk, M egjegyzs.
vagyis orig kzppont krk. Az x = konstans fmetszetek: 2z = c~ +y~ parabo 1. Az egyik iterlt hatrrtk ltezsbl nem kvetkezik a msik ltezse,
lk, az y = konstans fmetszetek: 2z = x~ + szintn parabolk. A fellet (forgsi 2. Ha mindkt iterlt hatrrtk ltezik, azok nem szksgkppen
paraboloid) ezek alapjn felvzolhat (1.83. bra). egyenlk.
 104 Egy- s tbbvltozs fggvnyek
3. Ha mindkt iterlt hati'rtk ltezik s egyenlk, akkor sem biztos,
hogy a totlis hatrrtk ltezik. Teht a tbbvltozs fggvny hatrrtkt
nem szabad vltoznknti azaz ktszeres hatrrtkkpzssel szmtani.
4. A hatrrtk ltezshez nem szksges, hogy a fggvny a Pq pont
ban is rtelmezve legyen.
Definci. Az / ktvltozs fggvnyt valamely pontban foly
tonosnak mondunk, ha ott rtelmezve is van, hatrrtke is van, s ez a
hatrrtk a / o(^OJ^o) pontbeli fggvnyrtkkel egyenl, azaz ha
/(^o>>o )= lim f { x , y ) .
X-^Xq
y-^yo
Korltos s zrt tartomnyon folytonos fggvny itt egyenletesen folytonos.
Korltos s zrt tartomnyon folytonos fggvny a tartomnyban felve
szi maximumt s minimumt; st - ha a tartomny sszefgg akkor a
fggvny minimuma s maximuma kztti minden rtket felvesz.
Az n-vltozs fggvnyek esetn is hasonlkppen rtelmezzk a hatr
rtket s a folytonossgot.
1.5. FELLETEK, FELLETI GRBK
1.5.1. Felletek megadsa
A gyakorlatban legtbbszr elfordul ktvltozs fggvnyek kpe a sz
kznapi rtelmben vett fellet. Fogalmazhatunk gy is, hogy a fellet
(felletdarab) ktvltozs fggvny segtsgvel adhat meg z = f ( x , y )
alak egyenletvel, ahol / a fellet tulajdonsgait hordoz fggvny. A
fellet egyenlett gyakran F { x ,y ,z ) = 0 n. implicit alakban rjuk fel. Ha
az f fggvny egyszerbb szerkezet, akkor a fggvny ltal meghatro
zott z = f { x , y ) fellet viszonylag knnyen vizsglhat. Bizonyos techni
kai feladatok esetben clszer a fellet egyenlett param teresen megad
ni. A paramter lehet szg, tvolsg stb.
Felletek megadshoz kt paramter szksges. Legyenek ezek u s v.
Ekkor a z = f { x , y ) egyenlettel adott fellet egy lehetsges paramteres
egyenlete (egyenletrendszere):
x = u, y = v, z = f ( u , v ) .
Itt az u s V paramterek az/f g g v n y fggetlen vltozi. A fellet lta
lnosabb paramteres megadsa:
x = x{u ,v), y = y{u ,v ), z - z { u ,v ) .
1.5.2. Nevezetesebb felletek 105
Ez az egyenletrendszer a fellet skalris param teres egyenletrendszere.
Ha a paramteres egyenletrendszerbl kiiktatjuk a paramtereket, a
fellet F { x , y , z ) = 0 implicit alak egyenlett kaphatjuk meg.
A paramteres egyenletrendszer ismeretben megadhat a fellet vektor
egyenlete is:
r =r{u,v) = [x{u,v), y{u, v), z{ i i , v) ) .
A vektoregyenlet felrsakor azt az elvet kvetjk, hogy az origbl ki
indulva ismert vektorokkal prhuzamosan haladva jussunk el a fellet
tetszleges pontjba (lsd a kvetkez pontban a henger- s kpfelletnl).
Plda
rjuk fel az x~ + y ' + z" = a ' gmb paramteres s vektoregyenlett.
Megolds. Vlasszuk paramterknt az 1.102. brn lev Uq s Vq szgeket, de
jellje ezeket most u, 111, v. Ekkor a paramteres egyenletrendszer;
X = aco szco sv
acoswsin V
z - a sin u
A paramter kiiktatsa itt annyibl ll, hogy mindhrom egyenletet ngyzetre
emeljk s sszeadjuk. A paramterek ekkor kiesnek s a fellet x" +y~ + -~ = a"
egyenlett kapjuk.
A vektoregyenlet:
r = {acosucosv,acosusinv,asinu).
1.5.2. Nevezetesebb felletek
a) A sk. ltalnos egyenlete:
A x + By + C z - D = 0.
Vektoregyenlete:
( r - r o ) n = 0,
ahol r a sk tetszleges (x, y z) pontjhoz taitoz helyvektor, Tq a sk egy adott
pontjhoz tartoz helyvektor, n pedig a sk normlvektora.
Bvebben lsd az 5.1.5 pont d) alpontjt s a [9] hatodik fejezet 6.8. pontjt.
b) Hengerfellet. Ha egy egyenest a trben egy grbe mentn nmagval
prhuzamosan mozgatunk, akkor az egyenes hengerfelletet r le. A grbt
(mely lehet trgrbe is) vezrgbnek nevezzk, legyen ennek vektor-
egyenlete r = rg (w ).
106 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.5.2. Nevezetesebb felletek
Ha a mozg egyenes (amely minden
helyzetben alkot) prhuzamos az e
vektorral, akkor az 1.84. bra szerint a
hengerfellet vektoregyenlete:
r = rg(w) + ve (-o o < v < + o ).
Az egyenletben u s v paramterek.
E vektoregyenletnek megfelel skalr-
egyenlet-rendszerbl az w s v param
terek esetleg kiiktathatk.
H a a henger alkoti a z-tengellyel
prhuzamosak, akkor a hengerfellet
1.84. bra. Az e vektorral prhuzamos egyenlete;
alkotj hengerfelOlet ^ ^ tetszleges,
ahol az /(x,_y) = 0 egyenlet a hengerfellet s a z = 0 sk metszs
grbjnek az egyenlete. Hasonl a helyzet, ha az alkotk az a:- vagy az y-
tengellyel prhuzamosak.
Pldk
1. Az X' + 2z~ =4 (y tetszleges) egyenlet egy, azj-tengellyel prhuzamos al
kotj elliptikus henger egyenlete.
2. rjuk fel annak a hengerfelletnek az egyenlett, amelynek vezrgrbje az van, a z-tengely krl lland C szgse
x = t; y = ^ t ~ \ z = - l parabola, alkoti pedig prhuzamosak az e = (-l,2,4)
vektorral.
Megolds. A t = u jellssel V g = ^ , ^ u ~ gy a parabolikus hengerfellet csavarfelletet r le ( 1.86. bra).
vektoregyenlete:
r = { u , ^ u ~ , - \ + v (-l,2 ,4 ).
A paramteres skalregyenlet-rendszer:
107
Ha a kp cscsnak helyvektora a, vezr
grbjnek egyenlete r = Vg{u), akkor az
1.85. bra szerint a kpfellet vektor
egyenlete:
r = a + v(rg - a) (-o < v < +<=o).
Plda
rjuk fel annak a kpfelletnek az egyenle
tt, melynek vezrgrbje az j;+ (z-2 )"= 4 ;
x = - 3 kr, cscspontja pedig az ^(1,3,5)
pont. 1.85. bra. Kpfellet
Megolds. A kr egy lehetsges paramteres egyenlete:
x = -3; j^ = 2sin2w; z = 4sin"w.
gy = ^-3, 2sin2w, 4sin"wj, teht a kpfellet vektoregyenlete:
r = (l, 3, 5) + v ^-4 ,2 sin 2w -3,4sin"w -5j.
d) Csavarfellet. Ha egy flegyenes,
amelynek kezdpontja a z-tengelyen
bessggel forog s arra mindig mer
leges, s kzben a z-tengely irnyba
lland c sebessggel emelkedik, akkor
(A z-tengely szerept termszetesen
az a:- vagy az ;^-tengely is, st ms egye
nes is tveheti.) Az bra alapjn, az
(t = v jellssel, a fellet vektoregyen
lete'.

x =u -v , y = ~u~ +2v, z = - l + 4v. r = MCOSV, MSmv, V

(0
A paramtereket kiiktatva, a fellet implicit egyenlete: vagyis a param teres egyenletrendszer.

3 2 j-1 6 (z + l)~(4x + z + l)^ = 0 . x = ucosv; v = wsinv; z = v.

(0
A paramterek kiiktatsval z = / (x ,y ) alak egyenletet kapunk:
c) KpfelUlet. Ha egy egyenest egy grbe mentn gy mozgatunk, hogy c V
kzben minden helyzetben llandan tmegy egy rgztett ponton, akkor z = arctg.
(0
az egyenes kpfelletet r le. Az egyenest minden helyzetben alkotnak
E csavarfellet a csavarvonal normlisaibl alkotott felletknt is szemll
nevezzk. A rgztett pont a kp cscsa, a grbe pedig a kp vezrgrbje.
tethet.
 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.5.3. M sodrend fel letek 109
108
A csavarvonal rintibl alkotott felletet evolvens-csavarfelletnek
nevezzk. Vektoregyenlete: 1.5.3. M sodrend felletek
r = (a(cosM - vsinw), a{sm u + vcosw), b{u + v)) (a s b llandk).
Azokat a trbeli alakzatokat, amelyeknek egyenlete derkszg koordintk
M egjegyzs. Az eddig trgyalt felleteket vonalfelleteknek is nevez ban msodfok, msodrend felleteknek nevezzk. ltalnos egyenletk:
zk, mert egyenes mozgatsval llthatk el. ltalnosabb vonalfelletek
ci\ \X~ + l a \ 2 x y + ci22y~ + 2j3a:z + 222,yz + +
egyenlete az elbbiekhez hasonlan llthat el.
+2j4X + la o ^ y + 2a34Z + 44 = 0,
) Forgsfelletek. Ha egy skgrbt egy, a skjban fekv egyenes krl
ahol a msodfok tagok egytthati nem lehetnek mind nullval egyenlk.
org2Limk, forgsfellet keletkezik. Forgassuk az { x ,z) skbeli z = / ( x )
Ha megllapodunk abban, hogy
grbt az-tengely krl (1.87. bra). Az bra szerinti (p, z) skba forgatott
^ik ~ ^ki ih k = 1,2,3,4),
grbe egyenlete z = / ( p ) . Mivel pedig p = ^lx^ + y ~ , ezrt a keletkez
vagyis 2fj2 = ]2 + 021; 2 a \ 2 ( ^ 1 2 + ci-i] stb.,
forgsfellet egyenlete:
akkor a fellet jellemezhet az egytthatkbl alkotott
z = f ^ x ' + y - ).
^12 <^14
z= f{x) A z = f { x ) grbe jr-tengely krli
A = 2I ^22 ^23 ^24
forgatsakor a keletkez fellet egyen ^31 <^32 ^^33 34
lete: .041 a 42 O43 44
^ y - +z~ = f i x ) . negyedrend szimmetrikus mtrixszal. A fellet osztlyozshoz szks
Hasonl sszefggs rvnyes az gnk van ennek a mtrixnak D determinnsra s az a 4 4 elemhez tartoz
_y-tengely krli forgats esetre is. 44 aldeterminnsra:
A forgatott grbt meridin-grb-
nek nevezzk. <^11 ^12 "13 "14
"11 I2 "13
Pldk ) = "21 "22 "23 "24 A i4 = "21 " 22 "23
"31 "32 " 3 3 " 3 4
1. rjuk fel az y = x~ parabola a:- s y- "31 "32 "33
1.87. bra. Forgsfellet szrmaztatsa "41 "42 " 4 3 " 4 4
tengely krli forgatsval keletkez fel
letek egyenlett. Ha >44 9 0, akkor a fellet kzppontos (ellipszoid, hiperbolid), ha
Megolds. A parabolt az :r-tengely krl
pedig >44 = 0, akkor a fellet nem kzppontos (paraboloid, henger stb.).
forgatva, a kapott forgsfellet egyenlete;
Elszr azokat a msodrend felleteket tekintjk, melyeknek kzp
^y~ + z~ =x~, az>^-tengely krl forgatva pontjuk, ill. cscspontjuk az origban van, tengelyeik pedig egybeesnek a
pedig: y=x~+z~ (forgsi paraboloid). koordintatengelyekkel. Ezeknek az egyenlett kanonikus (kzpponti, ill.
cscsponti) alakban adjuk meg.
2. Melyik grbe forgatsval keletke
zett a (z + 1) =x~ +y~ fellet? a) A gmb. Egyenlete:
Megolds. A fellet z-tengely krli for '? 9 9 9
x~ + y " + z~ = a ~ , ahol a a gmb sugara.
gatssal keletkezett. Ha a felletet elmetsz-
szk az 3^= 0 skkal, megkapjuk a meridi A z x ~ + y ~ + z ~ = Q egyenletet egyetlen pont (az orig) elgti ki. Ezt az
alakzatot pontgm bnek mondjuk.
ngrbt; {z + \ f = x ~ , azaz z = x - \ .
Ez egyenespr egyenlete s gy a fellet Az x~ + y~ +z~ = - a egyenlettel definilt alakzatot kpzetes gmbnek
forgskp (1.88. bra). nevezzk (az egyenletet nyilvn egyetlen pont sem elgti ki).
110 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.5.3. M sodrend felletek 111

b) A z ellipszoid. A hromten A ktkpeny hiperboloid

gely ellipszoid (1.89. bra)
egyenlete:
1 2 1 2
2C + 2L . + i 1 = i
a~ b~ c~
ahol az ellipszoid tengelyei
nek hossza rendre la , 2b, 2c.
H a kt tengely hossza meg
egyezik, akkor forgs-ellipszo-
1.89. bra. Hromtengely ellipszoid //r/van sz.
Plda
Az x~ + 2y~ + z - 8 = 0 egyenlet forgs-ellipszoid egyenlete. A kanonikus
egyenlet ugyanis
4
teht a tengelyek hossza rendre: 2VS = 4V2, 2V4 = 4, 2V8 = a J i . A forgsten
gely azy-tengely.
Itt is beszlhetnk pontellipszoidrl, ill. kpzetes ellipszoidrl, melyek
egyenlete:
(1.91. bra.) egyenlete:
"> 2 7
^ _ y ___2 i _ t
,2 2
a b c
ahol a kt negatv eljel br
melyik kt vltoz eltt llhat.
Ha = c, akkor az egyen
let ktkpeny fo rg si hiper
boloid egyenlete. Forgsten 1.91. bra. Ktkpeny hiperboloid
gely a hiperbola vals tenge
lye, egyttal az ;c tengely.
Pldk
1. Az x~ - y"^ + 2 z +2 = 0 egyenlet ktkpeny hiperboloid egyenlete. A ka
nonikus egyenlet ui.:
- 4 - + 4 - - Z " = 1.
2 2
2. Az - 3y~ - + 27 = 0 egyenlet egykpe-
ny forgsi hiperboloid egyenlete. Forgstengely az x-
tengely. A kanonikus egyenlet:
27 9 9

. + ^ = 0 , ill. ^ + ^ + - ^ = - 1. d) Paraboloidok. Az elliptikus paraboloid (1.92.

a~ 0 C a" 0 c" bra) egyenlete:
? 2
c) Hiperboloidok. Az egykpeny hiper- ^ +^ =Z
2 1.2
a b 1.92. bra. Elliptikus
boloid (1.90. bra) egyenlete: paraboloid
Itt a paraboloid tengelye a z-tengely. A z vl
tozt akr az x-, akr az j^-tengellyel felcserlve,
^;c + Z l _ Z l = i
x-tengely, ill. ;^-tengely pa-
a b b~ c
raboloidhoz jutunk.
ahol a tengelyek hossza rendre 2a, 2b, 2c Ha a = Z), akkor forgs-
(az egyetlen negatv eljel brmelyik msik paraboloidrl van sz.
vltoz eltt is llhat).
A hiperbolikus paraboloid
Ha a = , akkor az egyenlet egykpeny
(1.93. bra) egyenlete:
fo rg si hiperboloid egyenlete. Forgsten
gely a hiperbola kpzetes tengelye, egyttal ^ r
a z-tengely. A centrumon tmen, a forgs- a 2 bi 2 ~ ^ '
tengelyre merleges metszetgrbt torok Ez a fellet vonalfellet,
krnek nevezzk. melyet nyeregfelletnek is 1.93. bra. A hiperbolikus paraboloid
1.90. bra. Egykpeny
hiperboloid Az egykpeny hiperboloid vonalfellet. neveznk.
112 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.5.3. M sodrend felletek 113

Plda Vals metsz skpr (1.97. bra);

A = egyenlet forgsparaboloid, az x~ + y - 2 z ~ = egyenlet pedig 9 y2
hiperbolikus paraboloid egyenlete. ^ = 0, z tetszleges.
a~ b~
) Elfajul msodrend felletek. Msod Prhuzamos skpr (1,98. bra);
2
rend kp (1.94. bra);
= 1, y , z tetszleges.
a~
^ + Z___^ =0 Kpzetes prhuzam os skpr.
b c
= - 1.
Ha a = ), akkor forgskprl van sz.

Elliptikus henger (1.95. bra): Ketts sk: = 0 , y , z tetsz.

2 2 o~
+^ = 1, z tetszleges. Parabolikus henger (1.99. bra); 1.97. bra. Metsz skpr
b~ y" = 2 p x , z tetszleges.
Kpzetes elliptikus henger.
1 2

1.94. bra. Forgskp - b~

Kpzetes skpr, mely egymst vals egyenesben, a z-tengelyben metszi;

9 2

a' b~

Hiperbolikus henger (1.96. bra); ^ - ^ = 1, ztetszleges,

a" b~

1.98. bra. Prhuzamos skpr 1.99. bra. Parabolikus henger

/ ) ltalnos helyzet msodrend fellet. Ebben az esetben a fellet

alakjnak s helyzetnek megllaptsa rdekben a koordintarendszert el
kell tolni, ill. el kell forgatni gy, hogy a fellet kzppontja, 111. cscs
pontja a koordintarendszer kezdpontjba kerljn s tengelyei prhuza
mosak legyenek a koordintatengelyekkel.
Ha a fellet egyenletben vegyes szorzatos tag is szerepel (xy, xz, yz),
az annak a jele, hogy tengelyei a koordintatengelyekkel nem prhuzamo
sak. A fellet tengelyeinek irnyba mutat, egymsra merleges egysg
vektorok legyenek;
s, = a , i + p | j + Yik
s, = a 2 + P2 + Y2l^
S3 =a3 + P3j + Y3k.
1.95. bra. Elliptikus henger
114 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.5.3. M sodrend felletek 15
Ezeket a vektorokat sajtvektoroknak nevezzk. A koordintarendszert II. Legyen a fellet nem kzppontos, azaz = 0. Ekkor legalbb egy
gy akarjuk elforgatni, hogy a fellet tengelyei az s^, St , s ^ vektorok sajtrtk nulla. Legyen X3 = 0. Ebben az esetben a forgats utn a msodfo
irnyba mutassanak. H a ez bekvetkezik, akkor a fellet egyenletben
k tagok egytthati X], Xi s 0 lesznek. Az j lineris tagok egytthatit a
vegyes szorzatos tagok mr nem lesznek. A koordinta-transzform
ciknl (lsd az 1.1. l 2. pontban) az x, y, z rgi s j koordintk rgi lineris tagok egytthatibl szmthatjuk gy, hogy a forgatsi transz-
formcit csak azokra nzve vgezzk el. Az lland tag nem vltozik. Ezu
kztti sszefliggseket felhasznlva (behelyettestve azokat a fellet egyen
tn eltolst vgznk gy, hogy esetleg csak egy lineris tag maradjon.
letbe), az Sf sajtvektor tt], pj s Yj egytthatira a kvetkez homogn
lineris egyenletrendszert kapjuk; Pldk
(<3|] - / ^ ) a ] + i2p| +fli3Yi = 0 1. A 2x~ + 6 y~ +2z" + 8xz-4.x-8>+ 3 = 0 milyen fellet egyenlete?
+(22 +<^2371 ~ 0 Megolds.
ajitt] + a^2 Pl + (<^33 ^)Yi 0- 2 0 4 -2
2 0 4
Teljesen hasonl egyenletrendszert kapunk 5, s s^ egytthatira is. 0 6 0 -4
44 -0 6 0 = -72; D= = -72 ^ 0.
4 0 2 0
A X (egyelre ismeretlen) szmot sqjtrtknek nevezzk. Ennek a homo 4 0 2
-2 -4 0 3
gn egyenletrendszernek akkor van a trivilistl klnbz megoldsa, ha
A fellet teht kzppontos s nem elfajul. A karakterisztikus egyenlet:

a ii~ X a i2 a^ 2 -X 0 4
- 0. 0 6 -X 0 =0.
^21 ^22 ^ ^23 4 0 2 -X
<^32 ^33 ^
Ezt az egyenletet karakterisztikus egyenletnek nevezzk, mely A-ra nz Ennek gykei; X, = 6, X-, = 6, X^ = -2. Mivel = 1, a fellet egyenlete el-
L'44
ve harmadfok. Mivel a D 44 determinns szimmetrikus, mind a hrom
forgats s eltols utn:
gyk (X,i,X2,A,3) vals. Igazolhat, hogy >44 = X,iA,, X3. Az egyik gy 6 u~ + 6v~- 2 w~ + 1 = 0 azaz - 6 u~ - 6v+2w" = 1.
kt visszahelyettestve az egyenletrendszerbe, annak megoldsval meg A fellet teht v-tengely, ktkpeny forgsi hiperboloid. Kzppontja:
kapjuk tt], P] s Y] rtkt. Ezeket gy vlasztjuk, hogy a ] +(3j +Y =1
legyen. Ezzel megkapjuk ] koordintit. A msik kt A rtket is visszahe
2. Vizsgljuk meg az x~-h2y" + 2 z~ + 2:g^+ 2xz+ 2x-2y-4z-l = 0 felletet.
lyettestve az egyenletrendszerbe, ugyangy kapjuk 5, s koordintit. A
sajtvektorok ismeretben most mr elvgezhetjk a koordintarendszer Megolds. A karakterisztikus egyenlet;
elforgatst. Ezutn elvgezzk a koordintarendszer eltolst. 1 -X 1 1
E hosszadalmas eljrst lnyegesen lervidthetjk: 1 2-?^ 0 = 0.
I. Legyen a fellet kzppontos, azaz 44 ^ 0 . A karakterisztikus 1 0 2~X
egyenlet gykei legyenek X ,, . Ekkor igazolhat, hogy az elforgatott Ennek gykei; A,, =3, X, =2, X3 = 0. Innen ltszik, hogy D44 =X, -X, A.3 = 0,
s eltolt koordintarendszerben a fellet egyenlete: teht a fellet nem kzppontos (elliptikus paraboloid). A = 3 -hoz tartoz Sj
X-^lC v + X314" + =0. sajtvektor szmtsa;
a '44 -2cti + Pi +Yi = 0
D 4 ] DV42
a-j D'43
a^ ^ a i - p i =0
A fellet kzppontja az M\ pont, ahol D4], 4, s 43 a a ,- Y i =0
D^ aa i-'44
44 D aa D a

D deteiminns negyedik sorban lev elemekhez tartoz eljeles aldeterminn- Innen a , =P, =Y[. Vlasszuk ezek rtkt - - n a k . gy ugyanis s, egysgvek
sok. Ebben az esetben teht a sajtvektorokat nem is szksges meghatrozni. tor lesz.
 16 Egy- s tbbvltozs fggvnyek L5.4. Felleti grbk 117

Teht Ha az u s V paramterek kztt egy sszefggst runk el, akkor az

S] - - 7 = i + -L j4 --4 = k . ennek megfelelen mdostott egyenletrendszer olyan trgrbt definil,
amely rajta van a felleten. Ezt a grbt fel leti grbnek nevezzk.
Ugyangy H a pldul v = v{i), akkor a felleti grbe param teres egyenlet
=:--- J7=*H
. ---p-j
1 . -(---prk.
1 rendszere:
V I ' V2 ' V V-" V x = x (u ,v(u )), y = y{u,v{u)), z = z{u,v{ii)),
A transzformcis egyenletek: vektoregyenlete pedig
r = r ( ,v (w )).
V3 V6
A z u s V kztti sszefggst megadhatjuk param teres alakban is,
V2 pldul gy: u = u{t), v = v(/). Ekkor a felleti grbe egyenletrendszere:
_ 1 n+ _ L ^ x = x { u { t) ,v { t)\ y = y (u ( t),v ( t)) , z = z iu ( t) ,v ( t) ) ,
' V 3^ V2 76"-
Helyettestsk be ezeket a fellet eredeti egyenletben szerepl (csak) lineris vektoregyenlete pedig
tagokba (a msodfok tagok egytthati ugyanis 3, 2 s 0): r = r (w (0 ,v (0 ).
Ha a fellet egyenletrendszer
ben az egyik paramtert llandnak z=f(x.y)
tekintjk, vagyis pl. v = konstans,
-2 ^ +- ^ r i + -^ C -4 -1 = 0.
^/2 ' V6 akkor az gy kapott felleti grb
Teht a fellet egyenlete elforgats utn: ket param tervonalaknak nevezzk.
Az u = uq grbket szoks w-para-
3 ^ -+ 2 t|- 1 -0 .
mtervonalaknak, a v = vq grbket
Most el kell tolni a koordintarendszert gy, hogy kt lineris tag s az lland pedig v-paramtervonalaknak is ne
tag kiessen. Ezek utn a fellet egyenlete: vezni. A param tervonalak a fel
letet (vgtelen srn) behlzzk
(1.100. bra).
Az r = r(,v) felleten az
paramtereknek megfelel Pq Pont l-lOO, bra. Fellet paramtervonalakkal
1.5.4. Felleti grbk
az u = uq s v = Vq paramtervonalak metszspontjban van.

A felleti grbk elmlete nagy jelentsg pldul a mrnk szerkeszti Plda

munkjban, de ms terleteken is. Szerszmok, fogaskerekek, csigk ter
vezsekor szinte nlklzhetetlen segdeszkz. Egymshoz kapcsold gp
elemek helyes kialaktsa (a knny megmunklhatsg, a kapcsolds
hatsfoka, a kenstechnika stb. szempontjbl) megkveteli a felleti gr
bk elmletnek ismerett.
Cl) Felleti grbk, param tervonalak (lsd mg az 5.7,3. pontban is).
Legyen a z = f ( x , y ) fellet param teres egyenletrendszere, ill. vektor-
x = x(u, v), y = y{u, v), z = z{ii,v),
Az X' +y~ =a~ gmb egyik lehetsges vektoregyenlett kapjuk, ha para
mterknt az X s j vltozkat vlasztjuk. Legyen x = u s y = v . Ekkor a gmb
vektoregyenlete:
r = r(w,v) = (w,v, Va" -u~ -v ~ ).
Az M= mq (konstans) paramtervonalak itt az x-tengelyre merleges skmetszetek
(krk). A v = Vq vonalak pedig az >>-tengelyre merleges skmetszetek (LlOl.
bra).
ill. r = r(,v) Legyenek most ugyanennl a gmbnl a paramterek a geodziban hasznlatos
u fldrajzi szlessg s v hosszsg (a geodziban ezt cp -vei s X -val jellik).
118 Egy- s tbbvltozs fggvnyek 1.5.4. Felleti grbk 119

Ekkor a gmb vektoregyeniete (lsd az 1.5.1. pontban); Ezeket behelyettestve akr a z = f ( x , y ) , akr g = g (x ,y ) egyenletbe
r = (acosMcosv,acoswsinv,asin). megkapjuk a metszsgrbe paramteres ellltsban szerepl harmadik
egyenletet. Legyen ez z = z(t). gy a metszsgrbe vektoregyenlete:
A paramtervonalak most a szlessgi s hosszsgi krk (1.102. bra).
r = r(t) = { x ( t) ,y ( t) ,z ( t) ) .
Az Mq = 4IL, V
Vq paramtereknek megfelel Pq pont Tq helyvektora;
Az gy kapott grbe lehet a kt fellet rintkezsi grbje is, st lehet,
hogy csak egyetlen pontbl ll.
ro = ' a J2 . 2^ . a J2 . J2 . a J2
Legyen most a kt fellet egyenlete vektorosan adva:
r = ri(u ,v ), il!. r = r2((p,A,).
Az Mq= s vq = - j paramtervonalak teht a Pq aV2 aV a 4 l pontban
4 4 2 A metszsgrbe pontjaira
metszik egymst. rj(w,v) = r2((p,?i).
Ez a vektoregyenlet hrom skalregyenletet ad, amelyben ngy vltoz
lp fel (u, V, cp s ). Elvileg brmelyik hrom vltoz kifejezhet a ne
gyedik vltoz fggvnyeknt. Ha pl. az u s v s cp vltozkat meghat
rozzuk A fggvnyben, akkor a z u s v vltozkat visszahelyettestve az
r=r](w,v) egyenletbe, vagy a q> vltozt az r=r2((p,A.) egyenletbe, meg
kapjuk a kt fellet metszsgrbjnek egyenlett.
Gyakran elfordul, hogy valamelyik koordintatengellyel prhuzamos
alkotj hengerfelletnek s egy halnosabb felletnek a metszsi grb
jt kell meghatrozni. Ilyenkor a hengerfelletnek a koordintaskkal val
metszsgrbje egyttal a keresett metszsgrbe vetlete. E vetleti grb
nek paramteres alakjt az ltalnosabb fellet egyenletbe behelyettestve,
1. 101. bra. 1.102. bra. megkapjuk a metszsgrbe paramteres ellltsban szerepl harmadik
Gmb paramtervonalakkal Gmb szlessgi s hosszsgi krrel egyenletet.

rjuk fel most annak a felleti grbnek az egyenlett, amelyre v = u. Ez a grbe
azon pontok mrtani helye, amelyek fldrajzi szlessge s hosszsga megegyezik
(1.103. bra). A grbe (az n. Viviani-gxho) egyenlete;
r = (a cos" w, acoswsinw, fsinw).
b) Felletek metszse. Legyenek adva a z = f { x , y ) s z = g ( x ,y ) felle
tek. A z f s g fggvny rtelmezsi tartomnynak legyen nem res kzs
rsze. A kt fellet csak itt metszheti (111. rintheti) egymst. Mivel a
metszsgrbe rajta van mindkt felleten, pontjaiban a kt fggvnyrtk
egymssal egyenl, azaz
f { x , y ) = g { x ,y ) .
Ez az egyenlet a metszsgrbe (.x,j^) skra val vetletnek az egyen
lete. E vetleti grbe egyik paramteres ellltsa legyen:
x = x {t), y = y { t) .
Pldk
L Hatrozzuk meg az x~ +y~ + z~ =a~ gmbfellet s az x~ -a x + y~ =0, z
tetszleges hengerfellet metszsi grbjt.
Megolds. Az x~ - a x + y~ =0 grbe, vagyis a hengerfellet metszsgrbje az
(x,y) skkal, Y sugar kr, melynek kzppontja az (x, y) skon, az
pont. Ennek a paramteres ellltsa; x =acos~ t, y = a cos/sin/. Ezeket behelyet
testve a gmb egyenletbe; "cos'*/ + a cos"/sin/ + z" = fl", ahonnan z = a sm t.
A metszsgrbe (1.103. bra) vektoregyenlete teht;
r = r(t) = ^zcos" acos/sin t, asin j.
2. Hatrozzuk meg a 2z = x~ + y~ forgsi paraboloid s a z = xy hiperbolikus
paraboloid (nyeregfellet) metszsi grbjt.
Megolds. A vetleti grbe egyenlete; x~ + y~ = 2xy, azaz (x -> ) '= 0 . Ebbl
y = x. Innen ltszik, hogy a metszsi grbe a szgfelezre emelt vettsikban van.
120 Egy- s tbbvltozs fggvnyek

Az y = x vetleti grbe egyik paramteres ellltsa: x = t, y - t . Helyettestsk

be ezeket pl. a z = xy egyenletbe. Ekkor z = r . A metszsgrbe vektoregyenlete
teht:

D if f e r e n c i l s z m t s
Knnyen meggyzdhetnk arrl, hogy ez a grbe a kt paraboioid rintkezsi
grbje.

D ifr e re n c i lh n y a d o s , d ri vll
M a g a s a b b re n d d e riv lt
K z p rt k t te le k
D if e re n c i l

L 'H o s p ita l szablyai

Fggvnyek v iz s g la ta

rint, normlis, g rb le t

T a y io r poliiK'm, Taylor~sor
P a r c !dl i > d !11<;reoc ilhnyads
Telje*. Jitic'.'oc rintsk
Iranvnienti d-nv :t
1.103. bra. Gmb s henger metszsi (thatsi) grbje. F/v/w/-grbe
K* Fv.ilitvti, ravL .r-form ula
T b b t d t i / ' . i.';2 \c n v jls rtk e
 II. FEJEZET

DIFFERENCILSZMTS

2.1. EGYVLTOZS FUGGVENYEK DERIVALASA

A matematikai analzisnek a differencilhnyadosokkal (derivltakkal) s

differencilokkal (defincijukkal, tulajdonsgukkal, valamint konkrt meg
hatrozsuk mdszereivel) foglalkoz rsze a differencilszmts. Alap
vet fogalmai, a differencilhnyados (derivlt) s a differencil a hati-
rtk fogalmra plnek.

2.1.1, A differencilhnyados s a derivlt fogalma

Legyen a vals /f g g v n y rtelmezsi tartomnya Dj-, xq pedig az rtel

mezsi tartomny valamely bels pontja. Az

X -X q uj

alak hnyadost az f fggvny .xq helyhez tartoz differenciahnya

dosnak, vagy klnbsgi hnyadosnak nevezzk.

Definci. Ha ltezik az / fggvny Xq hel yhez tart oz kl nbsgi h n y a-

dsnak Xq -bn vges hatrrtke, akkor ezt a

Hm i W z i o )
X-^Xq X .Xq

hatrrtket a z /f g g v n y xq helyhez tartoz differencilhnyadosnak

nevezzk.

Ekkor azt mondjuk, hogy f az xq pontban (vagy az xq helyen) diffe

rencilhat (derivlhat).
124 Differencilszmts 2.1.1. A differencilhnyados fogalm a 125
A (*) hatrrtk szoksos jellse x ~ x q = h jells bevezetsvel
f i x ) = lim = lim = lim 0 = 0
/->o n h-^o h h-^Q
lim / ( ^ o + ^ ) - / ( ^ o ) (t.)
minden x esetn.
h
2. Az f ( x ) = x" (n egsz) fggvny derivltja: f ' ( x ) = n x", ui.
A differencilhnyados teht a differenciahnyados hatrrtke. Ha a (*)
hatrrtk nem ltezik, akkor / n e k nincs jcq pontban differencilhnya y '/ + 2n\IXit-2,2
h +...+ h"
dosa. E k k o r/a z xq helyen nem differencilhat. H a / / / minden pontjban ,------- - l im
Ij~^o n /,_>o h
differencilhat, akkor azt mondjuk, hogy/ a. H halmazon differencilhat.
x" '~h+ ...+ = nx"
D efinci. A nem res H halmaz minden egyes xq e H pontjhoz rendel
j k hozz/ XQ-beli differencilhnyadost. Az gy rtelmezett vals fgg 3. Az f { x ) = sin X fggvny derivltja: f ' { x ) = cosx, ui.
vnyt / derivltfggvnynek (differencilhnyados-fggvnynek) vagy
(sin;t)' = lim + ^ 2 sin |co sfrH -A ) ^
rviden derivltjnak nevezzk.
h-^0 h h-^0 h
H a a z / fggvny derivltja folytonos, az jcq helyen, ill. a H halmazon
sin y
akkor azt mondjuk, hogy / az xq helyen, ill. a H halmazon folytonosan
differencilhat. 2
A z/f g g v n y derivltjnak leggyakrabban hasznlt jellsei: Hasonlan: (cosx)'= -sin x

/ '( . ) , fdx ,
dx
4. A z/(.x ) = a''fggvny derivltja: f \ x ) = a''\na, ui.
{a ^y = \im L J l - a jj^
s az xq helyhez tartoz derivltjnak (vagyis / ' helyettestsi rtknek) h-^Q h h^o h
jellsei: 5. Az elbbi plda alapjn:
{e^) = e^\ne = e^ . \ ^ e \
lim .= f \ x Q ) , y \x Q ), L
^X=Xq dx X=Xq
6. Az /(:c) = |x - Ij fggvny az Xq = 1 helyen nem differencilhat, ui. a (**)

Igazolhat, hogy h a / a z jcq pontban differencilhat, akkor ott folytonos alapjn a l i m ^ ------ m = H m h a t r rt k nem ltezik.
" /)-40 n h~^o h
is. A ttel megfordtsa azonban nem igaz: a folytonossg nem elegend a
differencilhatsghoz. A differencilhnyados geometriai y^f(x)
jelentse: Ha az / fggvny grafikon
Megjegyzs.
jnak (grbjnek) a P x q J x q ) ) pont
1. A differencilhatsg rtelmezsvel egyenrtk az albbi:
Az/ fggvny az xq helyen differencilhat, ha ltezik olyan A lland s olyan ban van rintje s az nem merleges az
e fggvny, hogy x e .D j esetn abszcissza tengelyre, akkor a fggvny
nek az xq helyen van differencilhnya-
f { x ) - f { x Q ) = A{x-XQ) + t{x){x-XQ),
dsa, s az egyenl a P pontra illeszked
s lim t{x) = 0. Ekkor nyilvn A = /'( x q ) . rint irnytangensvel, azaz /'(jc q ) = 2.1. bra. Grbe rintje
2. Konstrulhatk olyan folytonos fggvnyek is, amelyeknek rtelmezsi tarto = tgi3 (2.1. bra).
mnyuk egyetlen pontjban sincs differencilhnyadosuk. Megfordtva, ha az f ( x ) fggvnynek van differencilhnyadosa egy
Pldk ^0 helyen, akkor / grafikonjnak van rintje a P{ xqJ { xq)) pontban, s
1. Az f i x ) = c {c adott szm) fggvny derivltja: f ' ( x ) = 0, ui. ennek irnytangense / '( x q ) .
126 Differencilszmts 2.7.2. Differencilsi (derivlsi) szablyok 127

2.1.2. Differencilsi (derivlsi) szablyok H a / = 1, akkor _ = g mi v e l / ' = (1 )'= 0.

\g J

a) llandval szorzott fggvny derivltja. Ha / derivlhat egy H Pldk

halmazon, akkor annak llandszorosa is derivlhat ott, s
1. H a /( x ) = , akkor
sinx + 3
{ c f) ' = c f ' (c e R ).
f \ x ) = (^~)'(sinx + 3) - x(sinx + 3)' ^ 2x(sinx + 3)-x~ cosx
b) sszeg s szorzat derivltja. H a / s g rtelmezsi tartomnyuk kzs (sinx + 3)' (sinx + 3)"
rszn derivlhatok, akkor az f + g sszeg s az f g szorzat is derivlha
2. Mivel tgX = ezrt derivltja:
t ott, s cosx
if+ g y = f'+ g , /_ (sinx)'cosx-(cosx)'sinx _ cos~x + sin~x 1
(tgJc)
i f g Y = f'- g +f- g ', (cosx)' cos x cos" X
vagyis sszeg (klnbsg) tagonknt derivlhat, a szorzat derivltjt pe 3. Mivel ezrt derivltja
dig megkapjuk, ha az egyes tnyezk derivltjt megszorozzuk a nem deri
vlt msik tnyezvel s az gy kapott rszszorzatokat sszeadjuk.
(th x )'- chx c h x -s h x -sh x _ ch x -s h ~ x ___ 1_
Pldk ch X eh" X c h 'x
1. Ha / ( x ) = 3x"+5sin;c + cosA', akkor
/ '( x ) = 3(;c)' + 5(sinx)' + (cosA-)' = 32-x + 5cosA--sinx = 6A: + 5cosx-sin A-. d) sszetett fggvny derivltja. Legyen a g fggvny derivlhat a H
halmaz minden x p o n tj b a n ,/ pedig minden g{x) helyen. Ekkor az f o g
2. Ha /( x ) = x" sin X, akkor
sszetett fggvny is derivlhat a //h alm azo n , s
f ' ( x ) = (x~ y sin X+ X" (sin x)' = 2x sin x + x" cos x .
U g ) ' = { f' g )-g '.
Kettnl tbb tnyez esetn
A szably rvidebb, formlis s Leibniz-e rsmdja:
( / g- -vY = / ' g-- --v + / g '-.. v+.. . + / g -.. .-v'.
Az / = g =...= v esetben { f{ g { x ) ) ) ' = f ' { g ) g '( x ) =
ctg dx
(n e Z ").
Ezt az sszefggst lncszablynak is nevezik. A szably akrhny kz
bens argumentum sszetett fggvnyre is rvnyes, ha a differencilha
c) Hnyados derivltja. H a / s g rtelmezsi tartomnyuk kzs rszn
tsg felttelei teljeslnek.
derivlhatk, akkor az hnyadosfggvny is derivlhat ott (kivve
Pldk
g
azokat az x helyeket, ahol g ( x ) = 0 ), s 1. Ha h{x) = sinx'*, akkor f ( g ) = sin(g(x)) s g{x) = x \ akkor

^f ] f'g -fg ' ^'(^) = f \ g ) g \ x ) = cosg 4x^ = 4x^ cosx"*.

2. H a /( x ) = sin'* x = (sinx)'*, akkor / '( x ) = 4sin^ xcosx.

vagyis a szmll derivltja szorozva a nevezvel mnusz a nevez deri 3. { e^ )' = e^ - a ^ a e ^ ^
vltja szorozva a szmllval s e klnbsg osztva a nevez ngyzetvel
adja a hnyados derivltjt. 4. = =
128 Differencilszmts 2.J.2. Differencilsi (derivlsi) szablyok 129

5. Mivel shx = y ( e ^ - e '"), ezrt derivltja; 2y l4 x

(shx)' = ~ (e " + e ~ ^ )- c h x . Leibniz-\Q rsmdban; = = W
dx ^ 2y 2vx
dy
Az sszetett fggvny derivlsi szablya alkalmazhat az F { x ,y ) - 0
implicit (alak) fggvny derivltjnak meghatrozsakor is. Ekkor azt kell 2. Ha j = Inx, akkor x = e^. A Leibniz-fh rsmdot hasznlva;
figyelembe venni, h o g y y az x vltoz fggvnye.
^ = 4 - = = - . teht ( l n x f = l .
dx ^ f,y X ' x
Plda dy
Az {x~ +y~)~ ~ x + y ~ = 0 implicit fggvnyben y az x fggvnye, teht
3. Ha y = arcsin x, akkor x = sin Az elbbi pJda mintjra
(y-y -2y'y'. Az sszetett fggvny s a tagonknti differencils szablyt al-
(arcsin xY = ^ = = J = = = - = ...i .......
kahnazva; y ll - s i n ^ y
2 (x^ + y ') - ( 2 x + 2 y y ') - 2 x + 2 y y ' = 0.

Ebbl egyenletrendezssel; f ) L ogaritm ikus d erivls. Legyen f az rtelmezsi tartomnyn pozitv s

, x(l~2x~ ~ 2y-) differencilhat fiiggvny. Ekkor a I n / fiiggvny is rtelmezve van e
y(l + 2x~+y~) halmazon s differencilhat is ott, derivltja pedig

(ln /W ) '= ^ .
e) In v erz fggvny d eriv ltja . H a / invertlhat fggvny s az a- helyen
derivlhat, tovbb f ' ( x ) ^ 0, akkor az / inverz fggvny is derivl A I n / derivltjt az / fggvny logaritmikus derivltjnak nevezzk.
hat az = / (a) helyen s A logaritmikus derivlst olyan pozitv fggvnyeknl clszeri alkalmazni,
amelyeknek logaritmusa lnyegesen egyszerbb kpletet ad. Pldul, ha az
/f g g v n y tbbtnyezs szorzat, trtkifejezs vagy {u{x)Y^^^ alak. Ilyen
esetben az f ' derivltat a logaritmikus derivltbl fejezzk ki.
A szably Leibniz-\Q rsmdban:
Plda
dx 1 Ha f { x ) = s u pozitv az rtelmezsi tartomnyon, akkor ln /= v In u
dy ^ '
dx s ( I n /) ' =
= 1^ 1 =
= (vlnw)' = v'lnw + v -^ , s gy
f
A fenti kt formult ltalban az
f ' = f - [ v ' \ n u + v 1 = u { x ) v ' { x ) ' \ n u { x ) + v{x)
V li J ^ H\ X)
= , i. ^ =
dy g ) Ha az y{xy.==f{x) differencilhat fggvny x~x{t), y=y{t) param teres

alakban hasznostjuk. Ekkor clszer a fggvnyt y = f { x ) alakban felrni. alakban adott, tovbb mindkt fggvnynek van derivltja ( - ^ , - ^ ) , me

Innen x = f ~ ^ { y ) . lyeket paramteres alak esetn tbbnyire x -tl s y -tl jelljk, s ^ ^ 0 ,

dt
Pldk akkor
1. A nemnegatv vals szmok halmazn rtelmezett f { x ) = f x (azaz

y = J x ) fggvny inverze x = f ~ \ y ) = y~. Mivel ( / \ y ) ) ={y~Y = 2y, ezrt

130 Differencilszmts 2.1.3. Nevezetesebb fggvnyek derivltjai 131
Plda 2. tblzat
HaA: = acos, y = bs\x\t, akkor x = -a n t , y = bcost, s gy
m / 'W
= l._ ^ C O ^ :._ A c tg ,
^ ^ X -asm ? a ^
A derivlt mindentt ltezik, ahol sin? 0.

h) Polrkoordinta-rendszerben adott r=r((p) ( > 0) Ina

/ dr
derivlhat fggvny r = derivltja nem

lltja el a (p=0 tengely s az rint ltal

tgx = 1+ tg X
bezrt szg tangenst (2 .2 . bra).
Ha X s y a P(r,(p) pont derkszg koor
ctgx (x Ic k )
dinti, akkor jc = r((p)coscp, 3^ = r((p)sin (p az
r = r({p) fggvny grbjnek paramteres shx chx
egyenletrendszere s gy az rint irnytangense: chx sHa'
2,2. bra.
Grbe rintje y<9 _ y _ r'sincp + rcosp _ r'tg(p + r thx = 1- th^ X
polrkoordinta-rendszerben tgi3 =
X r'c0s(p-7'sin(p r'-rtg(p
cthx (x^O ) ^ = 1- cth^ X
Az rint s az rintsi pont rdiuszvektora ltal bezrt C szg tangenst sh^x
a " = co + (p sszefggs felhasznlsval kapjuk: Inx (x> 0)

_ yx >L = JL logx (x> 0) XIna

xx' + yy ' /
(|x |< l)
VT
Plda 1
Az r = (l -coscp) kardioid egyenletbl r'-as'\na;>, s gy (N < i)

_ asin(ptg(p + fl(l-cos(p) _ cos(p-cos2(p

tg : arctgx
s in ( p - a ( l- c 0s(p)tg(p sin2(p-sincp 1+ x

2sin 2 (p arcctgx
1+ x^
2 _ = tg l
r asin(p (0 O 2
2 sin ^co s-^ arsh X = ln(x + Vx^ + 1)

a rc h x s ln (x V x ^ -l) (x > l) Vx^ - ;

2.1.3. Nevezetesebb fggvnyek derivltjai
(|x |< l)
2 1 -x 1 -x '
A 2. tblzatban sszefoglalan megadjuk a legfontosabb elemi fggv
nyek derivltjt. Ezek ismeretben, a derivlsi szablyok felhasznlsval, a rc th x s ^ ln -^ ^
2 x -1 W > i)
igen vltozatos sszettel fggvnyek derivltjai is elllthatok. -x-
132 Differencilszmts 2.1.4. Jobb- s bal oldali derivlt 133

Pldk
Szmtsuk ki az albbi kpletekkel megadott/fggvnyek derivltjt! Innen f \ x ) = /( x ) ( ln /( x ) ) ' = (sinx)*^ - - s in x 'ln (s in x :)

2x _ l + 2x"
1. f (x):= xyll + X' ; / '( x ) = Vl + x ' +x-
Vl + x '
2.1.4. Jobb- s bal oldali derivlt
2. /(x ): = , X<1;
V l-x "
-2x Legyen / egyvltozs vals fiiggvny, s tegyk fel, hogy az xq e Dj
pontnak van \ xq, xq + 5 [ jobb oldali, ill. ]xq ~5,a'o] bal oldali krnyezete,
/ 'W = -
1 -x - ahol 5 > 0. Azt mondjuk, hogy / az xq helyen jobbrl, ill. balrl derivl
hat, ha
3. /(x ); = ----- f - , (x^kn^keZ):
2 sin" X , { x >X q) ill.
X - Xo A' - .Xo
_ -sinx'2sin~ x--cosx'4sinx cosx _ 1+ cos~ x differenciahnyadosnak ltezik xq helyen (vges) jobb-, ill. bal oldali
(2sin"x) 2siir x
hatrrtke. A
4. f ( x ) : = t g ~ - c t g ^ , (x* k ^ , k e Z y , /(x )-/(x o )
ill. lim
JC-^A'o+O *^0 X>.\'a() X-A'o
1 1 1 1
f'(x) =
alakban jellt hatrrtket a z /f g g v n y xq pontbeli jo b b oldali-, ill. bal
oldali differencilhnyadosnak nevezzk.
S. f{xy. = ^ ^ J x ' +a~ + - ^ \n [ x + ylx~ +a~ Az / fggvny az xq e D f bels pontban akkor s csak akkor differen

1+ -
2x cilhat, h a / Xq-beli jobb- s bal oldali differencilhnyadosai lteznek s
egyenlk, azaz fl{x Q )= fl{x Q ). Ekkor ezt a kzs rtket/ XQ-beli diffe
2yx~+cr x +yx~+a'
rencilhnyadosnak nevezzk:
6. /(x ):= a rc tg V x JM = -, ( x > 1); /_'(. xo) - / + ( xo) = / ' ( ao).
V x --1
2x Ha fL{xQ) is s /+(a'o) is ltezik, de y
Inx- y-m
2x X In X f l ( x Q ) ^ f+(xQ), a k k o r / nem derivlhat
X --1 az Xq helyen. Ilyenkor az = f { x ) egyenle

7. /(x ): = ^ - l n ( c t h f ) , (x>0); t grbnek az xq helyen ltezik jobb olda

sh" X ^ li, ill. bal oldali rintje s azok nem esnek
sh Xsh~ X- eh X2 sh Xcli x -1 egybe (2.3. bra). Az ilyen pontot a grbe
sh^ X e th | s h - | 2 sir X trspontjnak nevezzk.
2.3, bra. Grbe jobb oldali s
Megjegyzs. Ha az / fiiggvny xq hely
bal oldali rintje (trspont)
8. /(x ): = (sinx) *'', ahol az rtelmezsi tartomny azokbl a vals szmokbl hez tartoz klnbsgi hnyadosnak hatr
ll, amelyekre sinx nem negatv s x ^ { 2 k + \)n. Alkalmazzuk a logaritmikus rtke vgtelen, azaz
derivls szablyt. Mivel In /(x ) = cos x In sinx, gy
/(x )-/(X q ) _ ^_ / ( x ) - / ( xq )
(In f ( x ) ) ' - = - sin Xln(sin x) + cos X cos x . lim vagy lim
f{x) smx X->Xq X -X q X -^ X q X - X q
134 Differencilszmts 2.1.5. M agasabbrend derivltak 135

akkor/ az ;co helyen nem derivlhat. Geometriailag ez azt jelenti, hogy az d^f d^f d^f
/ grafikonjhoz hzott rint, ha ltezik, merleges az abszcissza tengelyre. jeleket, vagy a
dx^ dx^ dx^ dx''
Az / grljnak azon pontjait, amelyekben klnbz eljel, vgtelen
egyoldali differencilhnyadosok lteznek, visszatrpontnak nevezzk szimblumokat hasznljuk. Az -edik derivlt esetn az n szmot a derivlt
(2.4. bra). rendjnek is nevezzk. jelenti teht / n-edrend derivltjt, melyet
f{ n ) _ mdon rtelmeznk.

llapodjunk meg abban, hogy a fggvnyt nulladik derivltnak is, az

/ ' derivltat pedig els derivltnak is mondjuk. Ilyen mdon az /
fggvny k-adik derivltja. Azt mondjuk, h o g y /a z atq e Dj- helyen k-szor
differencilhat, ha ltezik f^ '^ \xQ ). H a az / fggvny ^-adik derivltja
folytonos is az jcq helyen, akkor azt mondjuk, hogy / az xq helyen k-szor
folytonosan differencilhat.
2.4. bra.Grbe ;c-tengelyre merleges rintvel (visszatrpont)
Pldk
Plda 1. Ha f { x ) = a, akkor
Az f ( x ) = ^ ^ fggvny Xq = 0 pontjban a jobb oldali klnbsgi hnyados
/ ' = !*^ln; f " = [a^ \nc^ =a^ln^a; ...; /^"^ = In a.
hatrrtke:
2. Ha /(jc) = sinX, akkor
lim .= Hm =
x-^xo+o X Xq x->0+0 x - 0 / ' = cosx = sin(x + y ) ;
a bal oldali klnbsgi hnyados hatrrtke:
/ " = - sin X= sin(x + 7t);

x->r()-0 X Xq X>0-0 X 0
/ ' " = -c o sx = sin(x + - ^ ) ;
Az/fggvny grafikonjnak P(0,0) pontja visszatrpont. = sin X = sin(x + 27t);

2.1.5. M agasabbrend derivltak / " > = sin(x + ^ ) .

Tegyk fel, hogy a derivlhat / egyvltozs vals fggvny / ' derivlt

fggvnye is derivlhat. Ekkor f ' derivltjt f msodik derivltjnak 3. Ha := x(Ol
(! paramteres fggvny, akkor v' = - ^ = = ^ , s
y = y{0 j flfx dx x
nevezzk, s az dt

/" vagy ayJ yx-yx

U (o j
dx~ U (0 ; dt X- yx-yx
szimblummal jelljk. (Az elbbit ef ktvesszs-nek, az utbbit pedig y =
dx
d kett e f per d iksz a ngyzeten-nek olvassuk.) dt
Hasonl mdon rtelmezzk a fggvny harmadik, negyedik, ..., n-edik 4. Ha / ( x ) = (x)-v(x), akkor
derivltjt, melyek jellsre az
f = m'v + wv';
K5) ()
/ f " = u"v + u v ' + u v ' + uv" = u 'v + 2u'v' + uv".
136 Differencilszmts 2.2.1. Kzprtkttelek 137

Teljes indukcival igazolhat a szorzatfliggvny n-ediic derivltjt elllt n. Geometriailag a ttel azt fejezi
Leibniz-f\e kplet: ki, hogy a felttelt kielgt / fgg
n'] (II) vnyhez tallhat ]a,6[-ben olyan
\uv^ .
n) ^ hely, hogy az / grafikonjnak a
V2.V
5. Ha f { x ) = e'^ , akkor P ( ^ ,/ ( ^ ) ) pontban van rintje, s
ez az rint prhuzamos az interval
= rW = 2e''......... / ' ) = .
lum vgpontjaihoz tartoz (ez,/(a)),
2.6. bra. A Lagrange-fle
6. Ha f { x ) = x - \ akkor kzprtkttel geometriai jelentse (6 ,/ ( 6 ) ) pontokon tmen szelvel
/ '( x ) - 2 5 x ^ f''{x ) = 25-2A-x-\ f^-^\x)^2 5 \, /< )(x) = 0. (2.6. bra).
A ttel a helyett jc, b helyett j>c+ A, ^ helyett a' + 'dh helyettestssel az
albbi alakokban is hasznlatos;
2.2. A DIFFERENCILSZM TS ALAPTTELEI
f{x +h )-f{x )
= f'{ x + h \ 0 < 'd < 1;
h
2.2.1. Kzprtkttelek
ill. f{ x + h )= ^ f{ x )+ h n x + m . 0<<1.
a) Rolle-fle kzprtkttel. Ha az egyvltozs v al s/f g g vn y az [a,b]
A ttel kvetkezmnye:
zrt intervallumon folytonos s az ]a,b[ nylt intervallumon differencilha
1. Ha / kielgti a ttel feltteleit s f \ x ) > 0, ill. f ' { x ) > 0 minden
t, tovbb az a s b helyeken egyenl rtkeket vesz fel, azaz
f ( a ) = f ( b ) , akkor az ]a,b[ intervallumban van legalbb egy olyan ^ xe]a,b\ -re, a k k o r/a z ]a,b[ intervallumon nvekv, ill. szigoran nvelcv.
hely, ahol/ derivltja zrus, azaz / ' ( ^ ) = 0. 2. Ha / kielgti a ttel feltteleit s f ' { x ) < 0 , ill. /'( .x ) < 0 minden
Geometriailag a ttel azt fejezi ki, hogy
x e ] ', [- re , a k k o r / az ]a,b[ intervallumon cskken, ill. szigoran
a felttelt kielgt /f g g v n y h e z tallhat
]a,6[-ben olyan ^ pont, hogy az/ grafikon cskken.
^y=f{x) 3. H a /k ie l g ti a ttel feltteleit s f \ x ) = 0 minden .x e],Z)[-re,
jnak a P{i^,f{%)) pontban van rintje, s
ez az rint prhuzamos az x-tengellyel, akkor/ ezen az intervallumon lland.
egyttal az ( a , / ( a ) ) , { b ,f( b ) ) vgpontokat 4. Ha a ttel feltteleit kielgt / fggvny derivltja korltos az ]a,b[
sszekt hrral is (2.5. bra). intervallumon, a k k o r/is korltos itt.
2.5. bra. ARolle-ttel A ttel kvetkezmnye: Ha a Rolle-
5. Ha a ttel feltteleit kielgt kt f ggvny differencilhnyadosai
geometriai jelentse ttel feltteleit kielgt / fggvnyre
minden x e [ a ,b '\ pontban egyenlk, akkor e kt fggvny csak egy llan
f ( o ) = f { b ) = 0 is fennll, akkor / kt
dban klnbzik egymstl.
zrushelye kztt az f ' derivltnak mindig van zrushelye. Ez a kvetkez
mny gyakran hasznlhat, az alkalmazsok szempontjbl igen fontos. c) Cauchy-fe kzprtkttel. Ha az egyvltozs vals f s g fggv
nyek folytonosak az [a,b] zrt intervallumon s differencilhatk az ]a,b[
b) Lagrange-fle kzprtkttel. Ha az egyvltozs vals / fggvny
nylt intervallumon, tovbb g(a) ^ g(b) s g '{ x ) ^ 0 minden x e]a,b[-r<d,
folytonos az [a,b\ zrt intervallumon s differencilhat az ],[ nylt
akkor ltezik olyan ^ e ]a,b\_, amelyre
intervallumon, akkor ltezik legalbb egy olyan ^ e \a,b\ hely. hogy
f{b )-f{a ) f(b )-f(a ) f'i^ )
h -a ^ g(b) - g{a) g'(^)
138 Differencilszmts 2.2.2. A differencil 139

s R cscspontokkal derkszg hromszget (n. Ie//7nz-hromszget)

2.2.2. A d ifferencil hatroz meg, melynek befogi dx s dy (2.7. bra). Mivel /'( .x ) = tg ,
ezrt
) A differencil fogalm a. A 2.1.1. pontban lttuk, hogy az ;o helyen j
I y=f(x)
d f = f { x ) d x = X g td x = dy.
differencilhat / fggvny f { x ) - f { x o ) megvltozsa (nvekmnye) ' Innen lthat, hogy az f \ x ) d x
felrhat differencil nem ms, mint a
f { x ) - f( x Q ) = f'iX Q ) (x - xq) + e(j;)(.x - ;co) fggvny A y = f { x + d x ) - f { x )
alakban, ahol lim e(x) = 0. A jobb oldal els tagja a vltozs f rsze, a nvekmnynek az rintig terje
X-^Xq d, azaz linearizlt rsze. Ha
msodik pedig az elenysz rsze. A f rszt az / fiiggvny helyhez \dx\ elg kicsiny, akkor Ay~dy,
tartoz differen ciljn ak nevezzk s d f vagy df{ xo ) mdon jelljk. vagyis
Ha bevezetjk az x - X Q = dx jellst, akkor f { x + dx) - f { x ) - f \ x ) d x .
d f = f'(x o )d x . 2.7. bra. Fggvny differencilja

A dx jellst nem vletlenl vezettk be. Ui. az j (identikus) fgg

c) A fggvny kzelt rtk n ek k iszm tsa. Gyakran elfordul, hogy
vny differencilja, azaz vltozsnak f rsze, brmely xq helyen:
jr az / fggvnynek s derivltjnak az x = x q helyen knnyen kiszmthat
= 1-( j - a:o). Ezzel indokolhat az /f g g v n y derivltjnak alak ju k az rtkt, de az xq krnyezetben mr e fggvnyrtkek kiszmtsa
(Le6n/z-fle) jellse, ill. a differencilhnyados elnevezs. nehezebb. Ilyenkor a A y ~ d y kzeltst felhasznlva az / fggvny XQ+h
Az elzekbl nyilvnval, hogy az / fggvny .x helyhez tartoz diffe helyen vett kzelt rtke
rencilja, amit egyszerbben csak differencilnak mondunk
f ( x o + h ) ^ f( x Q ) + f'iX Q )h (*)
d f = f'{x )d x .
mdon szmthat, ha \h\ elgg kicsi.
A dx mennyisget szoks a fggetlen vltoz nvekmnynek mondani.
A z/f g g v n y magasabbrend differenciljait a Pldk
d ' ^ f = d{d '^~^f) = /^^^ {x)dx'^ (k = 2,3,...) 1. Szmtsuk ki V3654 kzelt rtkt.

kplettel rtelmezzk. Megolds. Meg kell hatroznunk az f ( x ) = f x fggvny rtkt az a: = 3654

Pldk helyen. Mivel f ( x ) s / '( x ) = -^-J=r rtke az Xq = 3600 helyen knnyen kisz
1. Az / ( x ) = Vx fggvny differencilja: d f = \=dx, msodik differencil- mthat, ezrt a (*) kzelt kpletet hasznlva, h = 54 helyettestssel:
2Vx
1
ja: d - f = - dx". V3654 60 + y ^ " 5 4 = 60,45. (10^ pontossggal: 60,44833)

2. Az X ^) = shx fggvny differencilja: d y ^ i x d x , msodik differencilja: 2. Szmtsuk ki a tg 46 kzelt rtkt.

d^y = shxdx~. Hasznlhat a kvetkez jells is: d(shx) = chxdx, d~{shx) = M egolds./(x) = tg x; Xo = 45, tg45=l, h = \ azaz 0,0175 radin:
= shx(tc)"
/(x ) = / ' ( 45) = ^ ^ ---- = 2, teht
cos" X cos' 45
b) G eom etriai jelentse. A z y = f { x ) egyenlettel adott grbe x abszcisz-
szj P pontjhoz hzott rint, a P pontbl az .x tengellyel prhuzamosan tg46 1+ 2 0,0175 = 1,0350.
hzott egyenes, valamint az x + d x helyhez tartoz ordinta egyenes Q, P A ngy tizedesre pontos rtk 1,0355.
140 Differencilszm ts 2.2.3. L'Hospital-szably 141

d) A fggvny ill. a kplet hibja. M rseink mindig tartalmaznak bizo Az 5(x) fggvny derivltja
nyos hibt, ami a mrmszerek pontatlansgbl is eredhet. Egy .x szm
nak s xq kzelt rtknek klnbsgt a kzelt rtk hibjnak nevez dx Ax-^o Ax '
zk. Ha ismeretes, hogy \x - Xq] < d, akkor a d rtket az xg kzelt rtk P ,/y = fM A PRPi derkszg hromszgbl a
d PPi hr hossza:
abszolt hibakorltjnak, a -----hnyadost relatv hibakorltjnak, s ennek
Xq

P P l= 4 (^ f+ {A y f.
100-szorost: 1 0 0 - ^ rtket pedig szzalkos hibakorltjnak nevezzk.
^o|
Bizonythat, hogy a PPi v s a PPi
Plda
hr hnyadosnak hatrrtke 1. azaz
Egy vasplca hosszt millimter beoszts mrlccel mrve 17,9 cm hossz x + Ax ^
nak talljuk. A mrs hibjt nem ismerjk ugyan, de tudjuk, hogy az 0,1 cm-nl fP i
2.8. bra. vdifferencil lim - 1. Mivel
kisebb, teht hibakorltnak 0,1 cm -t vehetnk. Ar->0 PP]
0,1 0,1
A relatv hiba: ~ A szzalkos hiba; =100' = 0,56%.
17,9 ............. 17,9 As _ P P \ PP] _ PP\ _ F p^
1+
Ha a z /f g g v n y y .= f{ x ) helyettestsi rtkt pontosan ki tudjuk sz Ax Ax PPi ' Ax PP^' Ax PP^ Ax
mtani, de az .X rtk mrsi hibval adott, akkor a fggvny |Ay| abszolt ezrt az s{x) derivltja:
hibakorltjt kzelten a
|Ay| = \dy\ = 1/'(j:)||/.x| = I/'W||Ax| dx Ax->o Ax

kplettel szmtjuk, ahol |Ax| az argumentum hibakorltja. Innen ds = ^ l + y' dx,

Ay L = |/ln>^|, amit a grbe vdifferenciljnak neveznk.
A relatv hibakorlt: =
y y Paramteresen, azaz y = x(t), y = y { t) mdon, ill. poirkoordin-
A szzalkos hibakorlt: - 1 0 0 ' tkkal, azaz r = r((p) mdon adott grbe esetn:

ds = +(j>) dt, ill. ds = ylr~ +r'~ d(p .

Plda
Szmtsuk ki a kr terletnek meghatrozsakor elkvetett relatv s szzalkos
hibakorlt kzelt rtkt, ha r =76 s |Ar| = 0,2 cm.
2.2.3. L H ospital szablyai
Megolds. A fggvny vagyis a kr terletszmtsi kplete t = alakban adott,
ahol / a fgg s r a fggetlen vltoz.
A relatv hibakorlt: Kt fggvny hnyadosnak hatrrtke bizonyos felttelek esetn egysze
2 - 0,2 ren hatrozhat meg az albbi ttelekben szerepl, n. L 'Hospita-
al L
t t szablyok segtsgvei.
r~K ^
A szzalkos hibakorlt: 100 0,005 = 0,5%. 1. Ttel. Legyen / s g differencilhat a c hely valamely krnyezetben
(kivve esetleg a c helyet), s legyen itt g { x ) ^ 0 , ^ g \ x ) ^ 0 . Ha
) vdifferencil. Az egyvltozs vals / fggvny rtelmezsi tartom lim f (x) = lim g{x) = 0, akkor
nyn legyen folytonosan differencilhat. Grbjnek s=PPq vhossza
rgztett Pq esetn P-tl s gy a P pont x abszcisszjtl fgg, teht lim 4g{x)
4 = x--,c
lim 4g 4ix)-
5'=s(a:). (2.7. bra). feltve, hogy a jo b b oldalon lv hatrrtk ltezik (L Hospital-szably).
142 Differencilszmts 2.2.3. L'Hospital-szably 143

Ugyanez igaz, ha c bal oldali vagy jobb oldali krnyezett tekintjk.

2. lim
Megjegyezzk, hogy ha a kt szban forg fggvny c-ben folytonosan
differencilhat s akkor a jo b b oldalon lv hatrrtk ltezik 3. lim (lnA: In (l-x )) = ?
x - > l- 0
n e ) -vei egyenl. A ttel akkor is igaz, ha c a vgtelenben van s
Megolds. A hatrrtk 0 o tpus, ezrt pl. tpusv alaktva (az talaktsok
g \c)
lim / (x) = 0, Hm = 0. Ekkor teht kzben ltrejtt tpusokat zrjelben megadva):
1
lim (in x 'ln (l-x )} = lim Hl_i.= m -
Hm 4 4 = lim iM , ;-> l-0 x - 4 1 -0 1 AT-^1-0 1
;c^=o g (x ) g ix ) Inx x(lnx)"
hacsak a jobb oldalon lv hatrrtk ltezik. = lim ^ [4 ^ = lim i l E p l = o.
x-41-0 \ - x
Az ilyen tpus hatrrtkeket, ha lteznek, tpus hatrrtkeknek
4. lim - 7
nevezzk. X-41 1 X --1
X-

Megjegyzs. Az 1. ttel akkor is igaz, ha Megolds. Formlis behelyettestssel oo - oo tpus hatrozatlan alakot kapunk.
lim f { x ) = o<= (vagy - ) , s lim g{x) = (vagy -o o ). Kzs nevezre hozs utn ~ tpus alakra jutunk:

lim
Ekkor tpus hatrrtkrl beszlnk. x -1 x - l
oo

M egjegyezzk, hogy az / ( ^ ) fggvnynek akkor is lehet hatrrtke 5. lim x^ = ?

jr-4+0

fix ) Megolds, A hatrrtk 0 tpus. Legyen A - lim x^, akkor

x - ^ c esetn, ha az ..hnyadosnak nincs. ;r->+0

A tteleket kielgt fggvnyek esetn a L Hospital-szdbkXyi alkalmaz ln .^ = lim ( x ln x ) = (0 (-o o )) = lim = lim l i m (-x) = 0,
hatjuk minden olyan esetben, amikor formlis behelyettestssel a kvetke x->+0 x->+0 1 x->+0 I x-^+0
z n. hatrozatlan alakok egyikt kapjuk:
teht In ^ = 0 s gy a fggvny hatrrtke: A = e = 1.
0' ?
6. lim (ctgx) =
x-+0
0
ugyanis ezek mindegyike visszavezethet tpus vagy tpus ha
Megolds. Most oo tpus hatrozatlan alakrl van sz, hogy hasznlhat alakra
trrtkek (hatrozatlan alakok) valamelyikre. A hatrrtk kiszmts hozzuk, legyen A= lim (ctgx)"^. Ekkor
hoz gyakran egyms utn tbbszr is alkalmazni kell a L Hospital- A--+0
szablyt. ln ^ = lim (sinx'Inctgx) = (0 ' ) = l i m = () =
x->+0 x-^+0 1 o
Pldk
1. i i m ^ = ?
jr-40 X c tg x sin x 1
= hm ----------------- = hm
Megolds. Mivel az x= 0 helyen a szmll s a nevez hatrrtke is 0, ezrt: x-)+0 -cosx J--4+0 ctg X ' cosx x-4+OcOS X
sin X
cosx = 1.
X>0 ^ vO/ x~>0 (^) x->0 1
144 Differencilszmts 2.3. Egyvltozs vals fggvnyek vizsglata 145

Monoton nvekeds ttele. Legyen az / vals fggvny az \a,b'\ zrt inter

7. lim x '-'^ = ?
r->l vallumon folytonos s az \a,b\_ nylt intervallumon derivlhat, tovbb
_L
Megolds. A hatrrtk 1 tpus. Legyen A = , akkor f ' { x ) > 0 i f ' { x ) > 0) minden x e ]a,6[-re. Ekkor / monoton (szigoran
monoton) nvekv az [a,b] intervallumon.

M onoton fogys ttele. Legyen a z / vals fggvny az [a.b] zrt interval

lumon folytonos s az ]a,b[ nylt intervallumon derivlhat, tovbb
f ' ( x ) < 0 i f ' { x ) < 0) minden x e ]a ,/? [-re . Ekkor / monoton (szigoran
monoton) fogy az \a,b'\ intervallumon.
2.3. E G Y V L TO Z S V ALS F G G V N Y E K V IZSG LA TA
Ha a differencilhat / fggvny az 1 intervallumon szigoran monoton
Ebben a fejezetben a differencilhat egyvltozs vals fggvnyek visel nveked (ill. fogy), akkor / grbjnek minden olyan a e l helyhez
kedsre a fggvny derivltjaibl vonunk le kvetkeztetseket. A kzpr tartoz rintje hegyes szget (ill. tom pa szget) alkot az .x tengellyel,
tkttelek kvetkezmnyeiknt megemltett sszefggseket is ttelknt amelyre f \ a ) ^ 0.
fogalmazzuk meg.
b) Kt fggvny sszehasonltsa. Legyenek az / s ^ vals fggvnyek
az [a,b] zrt intervallumon folytonosak, az ]a,b[ nylt intervallumon diffe
a) Fggvny nvekedse, fogysa, monotonitsa.
rencilhatk, tovbb f { a ) - g { a ) , s f \ x ) > g'(x), minden x e ],/)[-re.
Ttel. Legyen az f vals fggvny differencilhat rtelmezsi tartomnya
Ekkor f ( x ) > g{x) az '\a,b'\ balrl nylt jobbrl zrt intervallumon.
valamely xq bels pontjban, s tegyk fel, hogy f'(x Q ) > 0, (/'(xq) < 0).
E kkor/ az xq pontban szigoran loklisan nveked, (szigoran lokli Plda
san fogy). Hasonltsuk ssze az / ( x ) = ln(l + x) s g(x) = x - ^ fiiggvnyeket a [O,fi]
Ebben a szigor helyi nvekeds (fogys) ttelben a megadott felttelek intervallumon, ahol B tetszleges pozitv vals szm,
elegendk, de nem szksgesek. Megolds. Mindkt fggvny folytonos az adott zrt intervallumon, s differencil
Pldul az f { x ) = fggvny az jcq = 0 helyen szigoran loklisan hatk a ]0,5[ intervallumon, valamint /( 0 ) = g(0), A derivltfggvnyek:
nveked, annak ellenre, hogy f ' i x ^ ) = 0. ,/'(x ) = Y ^ , g'(x) = 1- X, s mivel x >0 esetn l > l - x " = ( l- x ) ( l + x), gy
A ttelbl kvetkezik, hogy h a / a z \x,b\_ nylt intervallum valamely bels
I - x minden xe]0,fi[-re, teht a ]0,5[ nylt intervallumon f ' ( x ) > g'(x),
^ helyn felveszi az intervallumbeli legnagyobb vagy legkisebb rtkt, 1+ x
akkor / ' ( ^ ) = 0, hacsak/ differencilhat e pontban.
ezrt ln(l + x) > x - ~ -
Ttel. Legyen az / vals fggvny differencilhat rtelmezsi tartomnya
valamely xq pontjban, s tegyk fel, hogy
c) Konvexits, konkvits, inflexis pont.
a) f'{xo)> Q , akkor ltezik egy K^X q) krnyezet gy, hogy
Definci. A z / vals fggvnyt rtelmezsi tartomnya \a,b\ rszinterval
f{ x )> f(x o ), minden xeK ^(xQ )-v a, ahol s f ( x ) < f ( x Q ) , lumn konvexnek mondjuk, ha / az ~\a,b\_ nylt intervallumon folytonos s
minden jc e K^(xQ)-ra, ahol x < .xq . minden p , r & [a,]-re, p i ^ r esetn
b) f'(x o )< 0 , akkor ltezik egy K^(xq) krnyezet gy, hogy p +r /(p ) + / ( 0
f ( x ) > f(xo ), minden x e K ^(x Q )-ra , ahol x < xq, s f ( x ) < f { x o ) , /
minden x e Xe(xo)-ra, ahol x > x q . s konkvnak nevezzk, ha
146 Differencilszmts
p + r
f a harmadik (esetleg magasabbrend) derivlt vizsglata is. Erre vonatkozik
2
Geometriai szemllet alapjn az/ grbje az ]a,b[ intervallumon alulrl
konvex ill. konkv, ha tetszlegesen vlasztva ]a,6[-ben a p < q < r pon
tokat, a grafikon megfelel P, Q, R pontjai kzl Q mindig a PR-hx alatt,
ill. felett van. A fggvny konvexitsa, ill. konkvitsa sszefggsbe
hozhat a grbje fltti, ill. alatti skrsz (ponthalmaz) konvexits
val is. U i./k o n v e x az \a,b\ intervallumon, ha az y = f ( x ) , a < x < b
grbe fltti skrsz konvex (2.9. bra). H a pedig .t y=- f {x), a < x < b
grbe alatti skrsz konvex, a k k o r/k o n k v (2.10. bra).
A differencilhat fggvny konvexitsnak, ill. konkvitsnak szk
sges s elegend felttele az els, ill. a msodik derivlt segtsgvel is
megfogalmazhat.
Ttel. Az \a,b\ zrt intervallumon folytonos s az ]a,6[ nylt intervallumon
differencilhat vals / fggvny [a,Z?]-n akkor s csak akkor konvex, ha
f'{x)'\a,b[-x\ szigoran nvekv, ill. akkor s csak akkor konkv [a,b]-n, ha
f \ x ) \a,b[-n szigoran fogy.
Ttel. Az \a,b] zrt intervallumon folytonos s az ]a,[ nylt intervallu
mon ktszer differencilhat/fggvny konvex [a,b]-n, ha f " { x ) ]a,/)[-n
mindentt pozitv, ill. konkv [<3,Z)]-n, ha f"{x)'\a,b\_-n mindentt negatv.
Definci, Ha valamely grbnek a P pontjban van rintje, s ez az
rint metszi is a grbt a P pontban, akkor a P pontot a grbe inflexis
pontjnak, a P pontbeli rintt pedig inflexis rintnek nevezzk.
Ms megfogalmazsban azt mondjuk, hogy x^ d x f fggvny inflexis he
lye s / (xq,/(a:o)) a. grbe inflexis pontja, ha az .xq helyen a grbe kon
vexbl konkvba megy t vagy fordtva, vagyis, ha f " { x ) itt eljelet vlt.
2.3. Egyvltozs vals fggvnyek vizsglata 147
A msodrend derivlt eljelvltsnak vizsglata helyett clra vezet
a kvetkez ttel.
Ttel. Legyen az / vals fggvny hromszor derivlhat rtelmezsi
tartomnya egy jcq helynek valamely krnyezetben. Annak elgsges
felttele, hogy .xq inflexis helye le g y e n /n e k :
/ " ( ^ o ) = 0 s / " '( ^ o ) ^ O -
Pldk
1. Vizsgljuk meg az f { x ) = ax"+ b x + c, a 0 fggvnyt.
Megolds. f ' { x ) = 2ax + b. Ha a>0, akkor f \ x ) a ]-oo,+oo[ intervallumon
szigoran n, teht / grbje alulrl konvex, gy a fggvny is konvex. Ha pedig
a < 0 , akkor f ' { x ) a ]-oo,+oo[ intervallumon szigoran fogy, teht ebben az
esetben/ grbje alulrl konkv, gy a fggvny is konkv.
f" { x ) = 2a 0, teht a msodfok racionlis egsz fggvnynek nincs inflexis
pontja.
2. Vizsgljuk meg az f { x ) = ax^ -\-b, fggvnyt. rjuk fel az inflexis
ponthoz tartoz rint egyenlett is.
Megolds. f' { x ) = 3ax~. H a a > 0 , akkor f ' ( x ) ]-,0[ intervallumon szigoran
fogy, teht/ grbje alulrl konkv, gy a fggvny is konkv itt. / '( x ) a ]0,+o[
intervallumon szigoran nvekv, teht/ grafikonja alulrl konvex, gy a fggvny
is konvex itt.
Inflexis pont ott lehet, ahol f" { x ) = 6ax = 0, vagyis az x = 0 helyen. Mivel
f" '{ x ) = 6a=0, gy x = 0 valban/inflexis helye s a P{0,f{0)]=P{0,b) pont
/inflexis pontja.
Mivel /'( 0 ) = 3a 0=::0, gy az inflexis rint irnytangense 0. Az rint teht
prhuzamos az x tengellyel,/grbjnek P(0,b) pontjra illeszkedik s ott metszi is
a grbt. Egyenlete: y = b .
A vizsglatot hasonlan vgezhetjk a<0 esetben is.
Megjegyezzk, hogy egy -edfok (n > 1) racionlis egsz fggvny inflexis
helyeinek szma legfeljebb n - 2 .
d) Helyi szlsrtkek. Gyakori feladat, hogy egy fggvny rtelmezsi
tartomnyn vagy annak egy rszn meg kell hatrozni a legnagyobb vagy
a legkisebb fggvnyrtket.
Definci. Legyen / vals fggvny, s xq e D f egyben / rtelmezsi
tartomnynak torldsi pontja. A zt mondjuk, hogy / az xq helyen szi
gor loklis (helyi) maximumot vesz f e l if-ndk. szigor loklis (helyi)
maximuma van), ha ltezik olyan K krnyezete, hogy minden
 2.4. rint, normlis 149
148 Differencilszmts
gy az / fggvnynek az X]=2 helyen y,
X G Dl' n^\{;>:o} esetn f{ x ) < /(jcq)> s z ig o r lo k lis (helyi) m i n i m u m a
y = 4x
16
maximuma, az Xo=-2 helyen minimuma 3
pedig akkor van, ha minden x e D f r \ K \ { x Q ] esetn / (a') > / (aq)
van.
Ha a ttelben f ( x ) < f ( x Q ) helyett f { x ) < f { x Q ) , ill. f { x ) > f { x Q )
/ ,= / ( 2 ) = ' ' - 2 - y = - x ; Inflexis
helyett f { x ) > f { x o ) relci szerepel, akkor azt mondjuk, hogy/-nek loklis
po n t^
(helyi) nem szigor maximuma, ill. minimuma van. \2 a/3^
A loklis maximum s minimum kzs elnevezse loklis szlsrtk, xq
pedig loklis szlsrtkhely. A loklis (helyi) jelzt gyalci'an elhagyjuk. Inflexis pontok meghatrozsa:
Legyen az / vals fggvny rtelmezsi tartomnya nem egyelem f" { x )= -lx . A - l x - 0 egyenlet gy
halmaz. Azt mondjuk, hogy /-n ek valamely x q e D f helyen s z i g o r ke: x = 0. Mivel f ' " = - 2 * 0 , gy az jc = 0
az/inflexis helye.
abszolt maximuma, ill. minimuma van, ha f { x ) < f { x Q ) , ill. minden
Az inflexis pont ordintja:
A:GDyr\{A:o} esetn f { x ) > f { x Q ) . Az f i x ^ ) rtket az / fggvny
/ i n f = / ( 0 ) = 4 - 0 - - ^ = 0.
szigor abszolt maximumnak, ill. minimumnak nevezzk. 2 . 1: bra. Az /(x )= ^ 4 x -
Ttel. Ha a vals / fggvnynek az xq e D f helyen szlsrtke van, akkor Az inflexis rint irnytangense: szlsrtkhelyei s inflexis pontja
/'(0 )= 4 ;
/ V o ) = 0.
az inflexis rint egyenlete:
A ttel megfordtsa nem igaz. Az f ' ( x ) - 0 egyenlet vals gykei akkor y = 4x (2.11. bra).
s csak akkor szlsrtkhelyek, ha e helyeken f ' eljelet vlt; mgpedig 2. Vizsgljuk meg az f { x ) - x ^ - x ^
/ -nek maximuma van, ha f ' pozitvbl negatvba, minimuma van, ha f fggvnyt.
negatvbl pozitvba megy t. Megolds. A szlsrtk meghatrozsa:
Ha / -szer folytonosan derivlhat, akkor inflexis helyei s szls- f \ x ) = Ax^-5x^.
rtkhelyei a magasabb rend derivltak segtsgvel is kivlaszthatk. A 4 x ^ -5 x " '= 0 egyenlet gykei:
Ttel. Legyen az / vals fggvny n-szer folytonosan derivlhat az x^(4-5jc) = 0, Xi_2,3=0, ^ 4 = j - Ezek
Xq pont valamely krnyezetben ( n > 2 ) , s
lehetnek / szlsrtkhelyei. Mivel
/ ' ( xq) = f " ( x Q ) = f " '( x Q ) =...= = 0, d e /^ ^(xo) 0. f " i x ) = \2 x" -2 0 x^ s /" (0 ) = 0,
Ha n pros, vagyis az els zrustl klnbz derivlt prosrend, akkor f " '( x ) = 24x-60 x-, f'"(0 ) = 0, f^ '^ \x ) = 2 4 - U 0 x , / " ^ \ 0 ) = 24>0 tovbb
az /f g g v n y n ek az xq helyen szlsrtke van, mgpedig f^''\ x Q ) > 0 / " ( - i ) = -2,56 < 0, gy az/ fggvnynek az x = 0 helyen minimuma van, az x = y

esetn minimuma, f ^ " \ x Q ) < 0 esetn pedig maximuma. Ha n pratlan, helyen pedig maximuma van. (2.12. bra.)

akkor jcq a fggvnynek inflexis helye.

Pldk 2.4. R IN T , N O R M L IS
3
L Vizsgljuk meg az /( x ) = 4 x - ^ fggvnyt.
a) rin t , norm lis. Legyen a vals / fggvny differencilhat az
Megolds. Szlsrtkek meghatrozsa: Xq g D f helyen. A z y = f (x) egyenlet grbe P(xQ,yQ) pontjhoz tartoz
f ' { x ) = A -x^. A 4 - x ~ - 0 egyeniet gykei: X |=2, Ezek lehetnek e rintjnek egyenlete (2.13. bra):
/ szlsrtkhelyei. Mivel
y-y Q = y \x Q ){x -X Q ) ahol /( ^ o ) = /V o )-
/" ( x ) - - 2 x s /" (+ 2 ) = -4 < 0 , /" ( - 2 ) - + 4 > 0 ,
150 Differencilszmts 2.5. Grbk rintkezse s grblete 151

Ugyanehhez a P ponthoz tartoz n ....

rdip _
normlis egyenes merleges az rintre. S f = r tgo
dr /
Ennek egyenlete (2.13. bra): (polrszubtangens),
1 r
y-yo =- X - X q) N* = r~ + r
sinc rd(p
ds
(polrnormlis),
b) rintsi paramterek. A P pontbeli
2,13. bra. rint, normlis, rintsi rintnek T\ = P R irnytott szakaszt S n = -tgc rd(p
paramterek tangensnek nevezzk, melynek eljeles 2,15. bra. Leibniz-fk hromszg
dr
hossza a (2.13. bra) alapjn a PRQ polrkoordints megfelelje
(polrszubnormlis).
hromszgbl szmthat (az Xq, koordintk helyett ,x-et s>>-t rva)
Plda
T= y rjuk fel az jv = egyenlettel adott grbe Xq - -1 abszcisszj pontjhoz az
\ + x'
rint s a normlis egyenesnek egyenlett, s szmtsuk ki e ponthoz tartoz
A T tangens tengelyre val Sj<=QR vetlett szubtangensnek rintsi paramtereket.
nevezzk, melynek eljeles hossza:
Megolds. j^(-l) = i ; / = /(-!) = =
^ (l + x~)' ^
' tgi3 / Az rint egyenlete:
Hasonl meggondolssal a hromszgbl a N:= P V normlis s y - ^ =^ ( x + l ) , ill, 3^= ^ x + l.
az S p ^ :-O V szubnormlis irnytott szakasz eljeles hossza: A normlis egyenlete:
^ s =_y.tgi3 = j^ /. y - ^ = -2(x + l), y =-2 x -^ .
cos
rintsi paramterek:
Paramteres alakban:
= , S , = |. 2 = l;
N
^ * ' 2 ' 2 4-
Polrkoordints alakban (2,14.
bra) az albbi szakaszok hosszt
vizsgljuk: T* = PR, S*j=OR, 2.5. GRBK RINTKEZSE S GRBLETE

N* = J V , S h = V. ) Grbk rintkezse. Tegyk fel, hogy a z f s g vals fggvnyek az xq

(A Leibniz-flQ hromszg polr helyen (n + 1) -szer differencilhatok.
koordints megfeleljt a 2.15. A z y = f (x) s y = g (x ) grbknek az xq abszcisszhoz tartoz pont
juk kzs, ha /(^ o )= ^ (-^ o ); ha ezen kvl f'(xQ)= g'(xQ), akkor azt
rr* r r r I 2 , ,2 mondjuk, hogy a kt grbe ebben a pontban rinti egymst. Mgpe
1 = ------- = r - = V r + r
cosco ^ r
ds dig, ha / ( ^ o ) = g(^o)> f ' ( x o ) = g'{xQ), ..., = de
2,14, bra. rintsi paramterek
(polrtangens), Ti: g-*''*'^^(xo), akkor azt mondjuk, hogy a kt grbe az xq
polrkoordints alakban
152 Differencilszmts 2.5, Grbk rintkezse s grblete 153

cisszj kzs pontban n-edrendben rinti egymst. (Lsd mg a 2.6. 2. Szmtsuk ki, hogy az jv = grbe
pontot.) milyen szgben metszi az + y~ = l
Ha n pros, akkor a grbk az rintkezsi pontban tmetszik egymst. krt (2.16. bra).
H a n pratlan, akkor az xq helyen a kt grbe nem metszi egymst.
Megolds. A kt grbe az origban s az
Ha a kt grbnek a kzs pontban van rintje s azok 5 szget zr M (l,l) pontban metszi egymst. Az ori
nak be egymssal, akkor azt mondjuk, hogy a kt grbe 5 szgben metszi gban a metszsi szg 90.
egymst. Teht kt grbe metszsi szgn a kzs pontbeli rintik ltal Az M pontban a kr rintje prhuza
kzrezrt szget rtjk. mos az X tengellyel, teht =0. Az
Ha a kt grbe az ;co helyen metszi egymst s f ' ( x o ) = f], y = x^ grbe M pontbeli (vagyis az Xq = 1
g'(xQ) = W2, akkor metszsi szgk tangense: helyhez tartoz) rintjnek irnytangense:
m2 = 3 - r = 2. gy 2.16. bra. Kt grbe metszsi szge
ff2 - mi - yyt^ ffj. T-
/jf/il 11.
tgS =
14- m2/wi fo
LgO 3 -0
^ = 3, teht 5 = 7156'.
l + 3'O

b) Sitnulkr, grblet. A gyakorlat szmra rdekes az az eset, amikor

egymst.
kt, egymst rint grbe egyike kr.
Pldk D efnci. Az olyan krt, amely zz y = f (x) egyenlet grbt az xq absz
1. Vizsgljuk meg, hogy az y = /, s y=gj valamint az y = f 2 s grbk
cisszj pontjban legalbb msodrendben rinti, a grbe xq helyhez tar
az ;to = 0 helyen hnyadrendben rintik egymst,
toz smulkrnek nevezzk.
) f\{x) = x^ s gi(x) = -;c^
2 Ttel. H a a v al s/f g g v n y az Xq helyen legalbb ktszer differencilha
b) f 2 (x) = cosx s g2x) = \ - ^ .
t, s f " { x o ) ^ Q , akkor az y = f { x ) grbnek a P{ xqJ { xq)) pontban
Megolds. egyrtelmen meghatrozott simul kre van, melynek sugara:
a) Mivel /i(0 ) = gj(0), ezrt a kt grbe 0 abszcisszj pontja kzs.
A derivltak;
/i'= / , ' = 6x, f{"= 6 s g = -3 x ', g"= -6x, g"'= - 6 , /l + / - ( x o )
P(^o) =
vagyis y (^o)
/i(0 ) = gt(0), fiXO) = gUO), f"(0) = g"(0), de /,T0) ^ gr(0)
Teht a kt grbe a 0 helyen msodrendben rinti egymst, azaz =2. Mivel ez kzppontjnak koordinti'.
pros, ezrt a grbk t is metszik egymst.
b) Mivel /2(0) = g2(0), ezrt a kt grbe 0 abszcisszj pontja kzs.
= ^ 0 ----- 7 ^(;co) ^ - psm i},
A derivltak:
/^'(x) = -s in x, f 2"(x) = -cosx, fi'ix) = sin;:, f 2^^^{x) = cos a: s
g = g' = g'U) = V = _y(xo) + = y { X Q ) + p co s ,
vagyis
f'( 0 ) = 0 = g; (0), /,"(0) = -1 = g2(0). f{(0) = 0 = gr(0),
ahol y{xo) = f(x Q ), y'(xQ) = f'{xQ ), y"(xQ) = f" (x Q ), ^ a P pontbeli
de / 2W (0) = l ^ g 2("^(0) = 0. rint X tengellyel bezrt szge (2.17. bra).
Teht a kt grbe harmadrendben rinti egymst a 0 helyen, azaz =3. Mivel ez A P ponthoz tartoz simulkr a P pontbeli rintnek ugyanazon olda
pratlan, ezrt a kt grbe nem metszi t egymst. ln van, mint a grbe.
154 Differencilszmts 2.5. Grbk rintkezse s grblete 155
A simulkrt grbleti krnek, a k tebbnek mondjuk, minl nagyobb a Pq s P
zppontjt grbleti kzppontnak, a
pontokhoz tartoz rintk ltal kzrezrt
sugart pedig grbleti sugrnak is
A- szg (2.18. bra).
nevezik.
Definci. A grbe P pontbeli g grbletn
Ha f " { x o ) = 0, akkor az y = f { x )
grbnek az jcq helyen nincs simul- a hnyados (az n. tlaggrblet) ha
kre. trrtkt rtjk, ha a P pont a grbn tart a
Az x = x(t), y = y ( t ) paramteres Pq ponthoz, azaz
alakban adott grbe t = Q paramter 2.18. bra.
2.17. bra. Simulkr g = lim
hez tartoz simulkre az A.v-o Ay ' As s A szemlltetse
. + v H a a grbe egyenlete y = f (x) s a Pq pont koordinti jcq
u = x - y . r:r
xy-yx f i x o ) = y{xQ), akkor
.2
. a: + V y"M
V = y + jv-------- r r
xy-yx
(l +y'~ (xQ ))^
3
Innen lthat, hogy a grblet abszolt rtke a simulkr sugarnak
reciprok rtkvel egyenl, azaz
p= xy-yx

Mivel a kr nmagnak simulkre, ezrt a kr grbletnek abszolt

formulkkal hatrozhat meg. Az x, y fggvnyeket s az x, y, x, y deri
rtke (brmely pontban) sugarnak reciprok rtkvel egyenl.
vltakat termszetesen a q helyen kell venni. Plda
A z r = r((p) polrkoordints alakban ellltott grbk esetn pedig a Szmtsuk kiaz y = x^ parabola P(2, 4) pontjhoz tartoz grblett, rjuk t^l e
formulk a kvetkezk: ponthoz tartoz simulkr egyenlett is.
(r~ + r'~ )(r cosffl + r' sin cp) Megolds. y'(x) = 2x, y"(x) = 2, Xq = 2, gy y'(xQ) = 4, y'\xQ) = 2. Teht a
/ = rco s(p --^ -------- 2 ^ - grblet:
r + 2 r rr
g = .....- =

( r " + r '^ ) ( r s in ( p + r'cos(p) (1+16)1 n t

V = rsm 9--^=-------- --------- r-*------------ Mivel y{xo) = 2, ezrt a simulkr kzppontjnak koordinti:
r~ + 2r'~ - rr" 1
u = 2 - -^ ^ ^ 4 = -32, v = 4 + i = ^ = - y , sugara pedig: P = | ^ = 172
2

P= Teht a simulkr egyenlete:

2,^/2
r +2r - r r
(x + 3 2 ) - + ( ; . - ^ ) - = i | .

d) E voluta, evolvens. Tegyk fel, hogy az y = f { x ) egyenlettel adott g

c) G rblet. A grblet azt mutatja meg, hogy mennyire tr el a grbe az
grbnek minden egyes pontjban van grbleti kre. Azt a g grbe skj
egyenestl. A grbe Pq s P pontok kztti As hosszsg vt annl grbl- ban fekv g* grbt, amely a g grbe grbleti kzppontjainak mrtani
156 Differencilszmts 2.6. Taylor-polinom, Taylor-sor 157
Eredeti grbe, ^^ evolutjnak, az eredeti
egyttal g*evoivense g grbt pedig a g* grbe evolvensnek , x~+y~
V = jy + - ^
nevezzk. Az evoluta a g grbe normli xy-yx (l-c o s 0 + a{\ - cos?) = -2a.
-la " s,m~~
sainak burkolgrbje, s gy az evoluta
/" rinti megegyeznek az evolvens nor
A grbleti kr egyenlete:
mlisaival.
Az evoluta paramteres egyenletrend- {x - a n f+ {y + 2af=\6a~.
^ szere (a vltozkat ^ -vei s r\ -val, a pa- Pa. evoluta egyenlett w s v
2,19. bra. Evoluta s evolvens ramtertx-szel jelljk) (2.19. bra): ismeretben felrhatjuk;

14- \+ ^ = a(/ + sinO,

^ = jc - p s in - = :x----- ^ = y(-x) + pcos-d = y + ............................
T| = -a (l - cos/).
A z x = x(t), y = y ( t ) paramteres elllts grbe esetn: Ez pedig az eredeti ciklo-
.2 ,
.2 .7 .9 issal azonos tpus ciklois, csak 2.1Q. bra, Ciklois s evolutja
.X + V . jc" + y .
^ -= x ... az X tengely mentn - a n -vei, az y tengely mentn pedig -2a-val eltolt helyzet
xy-yx xy-yx
(2.20. bra).
A grbe r = r((p) polrkoordints alak egyenlete esetn:

. (r " + r '" )(rc o s(D + r'sin(p) 2.6. TAYLOR-POLINOM , TAYLOR-SOR

^ = r c o s ( p - - -------- ^ ,
r~ + l r ~ - rr'
9 9 / a) Tayior poiinom. Gyakorlati szmtsi szempontbl klnsen j tulaj-
{r~ + r " ) ( r s i n ( p - r coscp) donsgak a racionlis egsz fggvnyek (polinomok). Sokszor clszer
ri = rsin(p
r + 2r - rr nek ltszik, hogy bizonyos feltteleknek eleget tev fggvnyt
- megadott feltteleket kielgt pontossggal - polinommal kzeltsnk,
Plda A 2.2.2. pontban bemutattuk, hogy miknt lehet egy differencilhat
Szmtsuk ki az x = a (t-sin t), y = a (\-c o s t) paramteres egyenlet ciklois
/ fggvny rtkt kzelten kiszmtani egy xq hely krnyezetben, az
tQ = u paramterrtk pontjhoz tartoz grblett, majd rjuk fel grbleti kr
nek, valamint evolutjnak egyenlett! els derivltat tartalmaz lineris fggvny felhasznlsval. A kzelts
hibja cskkenthet a fggvny magasabbrend derivltjainak felhasznl
Megolds. i = (l-cosO , ^ = asin; x = asin, y = acost. sval.
. teht
A legalbb n-szer derivlhat egyvltozs vals / fggvnnyel az
3 Xq helyen -edrendben rintkezik a
.2\2 4fsin-j
Pnix)=^CQ+Cx{x-XQ) + C2{x~XQ)-+...+C{x-X Qf

S|/=jc 4a n-edfok poiinom, ha

A grbleti kr kzppontjnak koordinti:
c o = /(^ o );
1 /! n\
. X +y teht, ha
u = x - y = = sin/ = fTt,
^ - y x
158 Differencilszmts 2.6. Taylor-polinom, Taylor-sor 159

Definci. Ha az egyvltozs vals / fggvny az rtelmezsi tartomny ahol a Lagrange-t\Q maradktag

nak egy bels ;cq pontjban legalbb -szer differencilhat {n e N),
akkor a

alak, a Cauchy-\Q maradktag alakja pedig

k=Q
polinomot a fggvny xq helyhez tartoz n-edfok Taylor-polinomjnak, az ik = ^ x ) .
K (x ):= fix )-T (x )
b) T aylor-sor. Valamely akrhnyszor differencilhat / fggvnynek
klnbsget pedig n-edik Taylor-maradktagnak nevezzk. ra^o r-p o lin o m m al val kzeltse akkor hasznos, ha n nvelsvel a
Innen lthat, hogy f { x ) = T(x) + R(x), azaz kzelts hibja az ;i:o ^ D j hely krnyezetben tetszlegesen kicsinny
tehet, azaz, ha
lim R{x) = 0.
(x - xq) + R { x ).
k\
;c=o
Ilyen tulajdonsg nem jellem zi a fggvnyek mindegyikt, de egy, a
Ezt a kpletet Taylor-formulnak nevezzk. gyakorlat szempontjbl is fontos fggvnyosztlyt jellemez.
A Taylor-polinomtl azt vrjuk, hogy .xq krnyezetben j l kzeh'tse D efinci. H a/ak rh n y szo r differencilhat az xq e D f helyen, akkor az
/ ( x ) - e t . Az xq helyen a kzelts pontos, hiszen f{xQ)=T(xQ). A z Xq-
tl klnbz X helyen a kzelts pontossga a maradktaggal becslhet. f(xQ ) + (.X- jco ) + ( x - Xq ) + ...+
1! 2!
Ez ugyanis elllthat a fggvny {n + 1) -edik derivltja segtsgvel.
Ttel. H a / az atq hely krnyezetben {n +1) -szer differencilhat, akkor
ebben a krnyezetben minden :x-re *=0
vgtelen sort az / fggvny .xq helyhez tartoz Taylor-sornak, a sor el
+l lltst pedig a fggvny sorbafejtsnek nevezzk.
R{x) = {x ~ X q) (*)
(n + l)!
Ttel. Ha / akrhnyszor differencilhat az .xq e Dy hely valamely kr
ahol ^ = a:o + ' ( x - x o ) , illetve nyezetben s differencilhnyadosai abszolt rtkben egy kzs korlt
alatt maradnak e krnyezetben, akkor / .Xq helyhez tartoz Taylor-sora
ebben a krnyezetben ellltja a fggvnyt, azaz
(**)

ahol ^ = a:o + (;c- a:o); s pedig 0 s 1 kz es vals szmokat

*=0
jelentenek.
A (*) formult az n-edik maradktag Lagrange-fle alakjnak, a (**) Ha a:o = 0, akkor a Taylor-sori Maclaurin-sornak nevezzk.
formult pedig Cauchy-fle alakjnak nevezzk.
Pldk
Az .xq = 0 specilis esetre felrt Taylor-oxmvXkt Maclaurin-formunak 1. Fejtsk sorba az f ( x ) = sinx fggvnyt az xq = 0 helyen s rjuk fel az n-
is nevezzk: edik maradktag Lagrange-f\e alakjt!
Megolds. A sin fggvny rtelmezsi tartomnyn akrhnyszor differencilhat.
Kpezzk a fggvny s derivltjai rtkeit az Xq = 0 helyen;
 Differencilszmts 2.7.7. Parcilis differencilhnyados 161
160
f { x ) = nx, /( 0 )= 0 ; Nhny elemi fggvny Maclaurin-sorral val ellltsa:

/'(jc) = cosx = sin(x + ), /'( 0 ) = 1; 3 5

sinA: = x - - ^ + ^-j ... (pratlan fggvny),
f ' { x ) = -s in x = sin(x + 2 -j), /"(O ) = 0;

f" '{ x ) = Cosx = sin(x + 3-j), /"'(O ) = -1;

f ^ ^ \ x ) = sinx = sin(x + 4Y ),

1! 2!
/(" + >(X) = sin(^x + ( + !) (^) = sin[^ + ( + !)
ln(l + :,) = ; c - 4 - + ^ - 4 + - (-l< x < l).
Teht - mivel sin minden x-re teljesti az emltett felttelt - gy Taylor-soxa
(egyttal Maclaurin-sora) ellltja a fggvnyt, azaz
+ U l + .I-3 -5 x '
arcsm x = x + (W < 1).
S,nx = X -3x^
j- + ^x^- : ^x
+ ... 2-3 2 4-5 2 -4 -6 -7

A Lagrange-f\e maradktag:

Rn(x) = 2.7. TBBVLTOZS FG GVNYEK DERIVLSA

Minthogy sin] ^ + {n + l) < 1, ezrt valban teljesl, hogy tetszleges x rtkre
lim R(x) = 0.
2. rjuk fel /( x ) = In x fggvny Xo = 1 helyhez tartoz Taylor-sorl
Megolds. Az In fggvny rtelmezsi tartomnyn akrhnyszor differencilhat.
Kpezzk a fggvny s derivltjai rtkeit az xq = 1 pontban;
Az egyvltozs vals fggvnyek derivlsval kapcsolatban elmondottak
egy rszt egyszeren ltalnosthatjuk kt- vagy tbbvltozs vals fgg
vnyekre. Megjegyezzk azonban, hogy az egyvltozs fggvnyekre
megfogalmazott tulajdonsgokra ltalban nem lehet egyszeren visszave
zetni a kt- vagy tbbvltozs fggvnyekre vonatkoz hasonl tulajdon
sgokat.

/ ( x ) = In X, /(1 ) = 0; 2.7.L P arcilis differencilhnyados

A tbbvltozs vals / fggvny vltozi kzl egy kivtelvel az sszes

f " ( x ) = -x~-, tbbit tekintsk llandnak. Az gy keletkez egyvltozs fggvny deri
f" '( x ) = 2 x ~ \ r ' ( l ) = 2 = l-2; vlhat, ha a kivlasztott vltozval a derivlhatsgra vonatkoz feltte
lek teljeslnek. A tbbvltozs fggvny valamely vltozja szerinti deri
/ ^ \ x ) = -6x-^, /W ( l ) = - 6 = -l- 2 -3 ; vltjt parcilis derivltnak nevezzk.
f^ ^ \ x ) = 2 4 x ~ \ /( 5 ) ( 1 ) = 2 4 = 1 .2 - 3 - 4 ; Definci. Az f { x , y ) ktvltozs vals fggvny (xoj^o) helyhez tartoz
f ^ \ x ) = ( - l ) " ^ \ n - i ) \ x ~ , /^ " ^ (1 ) = ( - 1 ) " ^ (7 J-1 )! X szerinti parcilis differencilhnyadosn a

Teht az In X fggvny Xq = 1 helyhez tartoz Taylor-sora.: lim

/i-^o h
( , - I) _ i i i + i ^ - , ..+(-1) ' . hatrrtket, y szerinti parcilis differencilhnyadosn pedig a
162 Differencilszmts 2.7.2. Magasabbrend derivltak 163
f { x Q , y Q + h ) - f{xQ,yQ) Megjegyezzk, hogy a tbbvltozs vals fggvny folytonossga va
lim
/)->0 lamely pontban nem kvetkezik a minden vltoz szerinti parcilis diffe
hatrrtket rtjk, feltve, hogy ezek lteznek (s vgesek). rencilhnyados ltezsbl.

A ktvltozs / fggvny x szerinti, ill. y szerinti parcilis derivltjn Plda

azt a ktvltozs fggvnyt rtjk, amelynek rtelmezsi tartomnya mind 1. Szmtsuk ki az f { x , y ) = ^ x ^ + 3 x ~ y - y ^ fggvny (1, 2) pontbeli parci
azokbl a pontokbl ll, ahol ltezik/-nek .x szerinti, ill. y szerinti parcilis
lis differencilhnyadosait.
differencilhnyadosa s rtke itt egyenl a parcilis differencilhnyados
e pontbeli rtkvel. Megolds,
A z/f g g v n y ;c, ill. y szerinti parcilis derivltjnak jellsre az f; .= x ^ ^ 6 x y , s /;( l,2 ) = l" + 6 -b 2 = 13;
d/ d f f ; =3 x--3 y\ s /;( l,2 ) = 3 -l--3 - 2 - = -9.
f x ''agy ill. / ; vagy
dx dy
2. Szmtsuk ki az f ( x , y , z ) = si n(x~ + y ~ + z ~ ) hromvltozs ftiggvny par
(olv.: ef vesszs iksz vagy parcilis d ef per parcilis d iksz stb.) szimblu
cilis derivltjait.
mot hasznljuk.
A ktvltozs fggvny grafikonjnak egyenlett rendszerint z = f ( x , y ) Megolds.
f ' = 2 x c o s ( x ~ + y ~ + z ~) , f ' = 2ycos{x~+y~+z~), f ! = 2zcos{x~+y^+z~)
egyenlettel adjuk meg. Ilyen esetben a parcilis derivltakat z ' , z'y, vagy
gyakran rvidebben z^, alakban is jelljk.
A derivltak helyettestsi rtkt az egyvltozs fggvnyekhez hasonlan: 2.7.2. M a g asa b b re n d d eriv ltak
9/
fx i^Q ,yo ), stb.
[dXj X=Xq dx X=Xq
Tegyk fel, hogy a tbbvltozs / fggvny els parcilis derivltjai
y=yo y=yo
/ rtelmezsi tartomnyn vagy annak egy rszhalmazn ismt derivlhat
mdon jelljk.
A ktvltozs fggvny parcilis derivltjnak geometriai jelentse a fggvnyek. Az f ^ s f y derivltjait / msodik vagy msodrend parci
2.21. brn lthat. Messk el a z = f ( x , y ) felletet >' = >'0 skkal. Ekkor lis derivltjainak nevezzk. Ezek jellse s rtelmezse:
az fx(xQ,yo) parcilis differencilhnyados a z = f { x , y o ) metszetgrbe
(az brn a grbe) .xq helyhez tartoz rintjnek irnytangensvel dx- ,
egyenl, azaz fx{^Q ,yo) = tg a . Hasonlkppen lthat be, hogy
(olv.: e f ktszer iksz szerint derivlva, ill. parcilis d kett ef per parcilis
fyixQ^yo) a z = f{ x Q ,y ) metszet d iksz ngyzet);
grbe (az brn a g j grbe) y^
aV 3 p /
helyhez tartoz rintjnek irny fxy ifx)y vagy
dydx d y dx
tangensvel egyenl, azaz
fy{XQ,yo) = ^g^- f;y= if;ry, vagy
A ktvltozs fggvnyhez ha dy- ^
sonlan rtelmezzk az n vltozs
d -f (d f
vals fggvny parcilis derivltjait. vagy
dxdy dx dy
A tbbvltozs fggvny par
cilis derivltjait az egyvltozs
Itt fxx s f ^ 3ZX, ill. az>' szerinti n. tiszta msodik parcilis derivltak,
2.21. bra. A parcilis derivltak fggvny derivlsi szablyainak
geometriai szemlltetse alkalmazsval szmtjuk ki. fxy s fyx ^tigdi vegyes msodik parcilis derivltak.
 164 Differencilszmts 2.7.3. Teljes differencil, rintsk 165

Ttel. Ha a ktvltozs v a l s/f g g v n y f^ y s vegyes parcilis deri ahol 8 i-> 0 s 2->0, ha A x->0 s A y -^0, azaz ha A p = /A x +A>^" -0.
vltjai egy pont krnyezetben folytonosak, akkor itt egyenlk, azaz A (*) jobb oldalnak els kt tagjbl ll sszeget (ktvltozs lineris
fggvnyt) az / fggvny teljes (totlis) differenciljnak nevezzk s
fxy ~ fyx
Plda /z-vei jelljk:
Szmtsuk ki az f { x , y ) = xy^+ x^ fggvny els s msodik parcilis deri , ^ f(x ,y ) . d f(x ,y ) .
dz = ' ^..Ax + ........ Ay
vltjait. x dy
Megolds. A z fggvny (xq,>'o) pontbeli teljes differenciljt, a Ax = x~X q,
= fy=3,xy~\ Ay = y - y Q jells bevezetsvel
fxy ~ > fyx ~ > fxy ~ fyx
dz =
fxx ~~ f y y = (iXy. dx .^y
' y=yo y==yo
Hasonlan jelljk a magasabb rend parcilis derivltakat is. Pldul
alakra hozva a fggvny teljes megvltozsnak kzelt becslsre hasz
fZ c^ f^y>
IL Stb. nlhatjuk az iXo,yQ) pont krnyezetben, ha x - x q , y - y o valamint a
dx^
parcilis derivltak elegend kicsik.
Felhasznlva azt, hogy az ;c: (xQ,yo) -> s (^o>yo) 3^0 (-^o ^
2.7.3. Teljes differencil, rin t sk jo e R ) fggvnyek teljes differenciljai:

fe = 1(jc - ^0) + 0 (3^ ^ - ^o

A z=/(;c,;^) egyenlettel adott fellet P { x , y , f { x , y ) ) pontjra illeszked s
az.x, z-skkal prhuzamos, ill. azj^, z-skkal prhuzamos skok ltal kimetszett cfy = 0 (j: - x o ) +1 ()^ - 3^0) = :>" - >"0
grbk mentn az/fiiggvny ill. A^,z megvltozsa (2.22. bra): a (**) formula rvidebb alakja:
= f { x + ^ , y ) - f{x,y)-, , 9z , dz ,
dz = - ^ d x + -= dy
l^yZ = f { x , y + Ay) - f ( x , y ) . dx dy

A fggvny teljes megvlto A d~z = d{dz) rtelmezsvel kpezhet a fggvny msodik differen
zsa pedig a cilja. E szerint
S z= f{x +A x,y + A>^) ~ f { x , y ) ,2 d~z J..2 , ^ z , 9 'z
a z - ^ d x - + 1 - ^ d x d y + ^ d y ^ ,
kplettel adhat meg dx- dy-
(Az = ^ ) .
melyet formlisan d~z = dx + - ^ d y
dx dy
x+Ax a) Teljes differencil. Tegyk
fel, hogy az / fggvnynek egy mdon is jellhetnk. Hasonlan rtelm ezhetk magasabbrend differen
2.22. bra. A fggvny teljes megvltozsa ( x , y ) pont krnyezetben foly cilok is.
tonos parcilis derivltjai van A ktvltozs fggvny teljes megvltozsnak becslsre teht hasz
nak. Ekkor a fggvny teljes megvltozsa kifejezhet a parcilis derivl nlhat a
takkal:
A z ~ d z = -z:--dx + -= ay
dx dy
^ A>; + El Ax + 2 A;;, (*) formula.
166 Differencilszmts 2.7.4. sszetett fggvny s implicit f ggvny derivlsa___________ 167

Ez a kzelts lehetsget ad a fggvny |Az| abszolt hibjnak becslsre, n = [fx { x Q ,y Q ),fy { x Q ,y Q )-1) .
hax, '\. y hibakorltja |Ax|, 111. |Ay|. Ekkor ugyanis
gy a fellet J^o) helyhez tartoz rintskjnak egyenlete:
dz dz
|Az|S z = zo+ fx ( x o ,y o ) ( x - ^o) + fy{xQ,yQ){y - ;^o)
dx M + S y M -
Plda
A l&l = relatv hiba becslsre pedig a
rjuk fel a z = ^x~ +y^ kpfelllet Xq = 1, y o - - ^ helyhez tartoz rintsk
jnak egyenlett.
Az| Megolds, zg = z(l, VJ) = 2,
N = M + A>^|
z ; ( i .V 3 ) = i 4 = ^ ^ , 4 0 .^ ) = # .
ylx-+y- ^ yfx-+
. 1 ^ - ^ .y-
.-
formula hasznlhat. Ha figyelembe vesszk, hogy
teht az rintsk egyenlete:
dz dz
dx z = 2 + - i ( x - l ) + ^ ( > '- V 3 ) , azaz

x + - / 3 y - 2 z = .
Az 3ln|;
akkor |Ax| + M ,
dx dy
2.7.4. sszetett fggvny s implicit fggvny derivlsa
vagy rvidebben: |5z| < |A ln|^

A fenti formulk hasonlan rhatk fel -vltozs fggvny esetn is.
Plda
A henger trfogata V = r-nm, ahol r a henger sugara, m pedig a magassga. Leg
feljebb mekkora relatv hibval kapjuk a trfogatot, ha
71= 3,14; r = 0,5cm; /M= 2cm,
s az adatok hibakorltjai: |Att| = 0,005, |A2| = 0,01cm, |Aj"| = 0,02cm.
Megolds. A relatv hiba szmtsnak formuljt most hromvltozs fggvnyre
kell alkalmazni:
a) sszetett fggvny derivlsa. Az egyvltozs vals sszetett fgg
vny derivltja, mint lttuk, a kls s bels fggvny derivltjnak szorza
taknt llthat el. A tbbvltozs sszetett fggvnyek parcilis derivlt
jainak kiszmtsra is hasonl szablyt fogalmazunk meg.
Ttel. Tekintsk a z:= f { u { x , y ) , v { x , y ) ) ktvltozs sszetett fggvnyt.
Ha w is s V is mindkt vltozja szerint parcilisn differencilhat az
(xQ,yQ) h ely en ,/p ed ig differencilhat az '^'o(^o>>'o)) helyen,
akkor a z sszetett fggvny is parcilisn differencilhat s szerint az
helyen:
Zx(xo,yo) = f i^O ^o)"^x(xo,yo) + fviuo,vo)-v'^{xo,yo),

mivel lnF = 21nr + ln7t + lnff, gy Zy(xo,yo) = f{uQ,VQ)- Uy{xQ,yo) + f'(uQ,VQ) Vy{xQ,yo).

Ezt a differencilsi szablyt a ktvltozs sszetett fggvny lncsza

blynak nevezzk, melynek rvidtett alakja:
dz dz du ^ d z dv
b) Fellet rintskja. Ttelezzk fel, hogy az /k tvltozs fggvny az dx du dx dv dx
(.xq,>^o) helyen differencilhat. Ekkor a z = f { x , y ) felletnek az (:co,>'o) dz dz du d z dv
helyen van rintskja, amely a felletet az {x^,yQ,ZQ) pontban rinti, ahol dy du dy dv d y
^0 /(-^o>>^o)- Ennek normlvektora Ennek segtsgvel a ktvltozs sszetett fiiggvny teljes differencilja:
168 Differencilszmts 2 .7.5. Paramteres alakban adott f g g vn y derivlsa ________ 169

^ ^ d z dv d z du ^ d z d v \ Az ilyen tpus n. exponencilis hatvnyfggvnyt a logaritmikus diffe

dz = dx + dy =
du d x dv d x du d y dv rencils szablynak felhasznlsval is derivltunk (lsd a 2.1.3. pontot).
dz du j du , dz dv , dv , \
dx + ^ r - d y dx + -rr-dy b) Im plicit fggvny d eriv lsa. Az F { x , y ) = 0 egyenlettel egy implicit
du dx dy ~^dv d x
fggvnyt rtelmeznk, amelyben y az x fggvnye. Tegyk fel, hogy
vagyis dz = ^ d u + ^ d v . s Fy ltezik, tovbb Fy 0. Ekkor az sszetett fggvny derivlsi
au v
szablya szerint
A z sszetett fggvny derivlsi szablya kettnl tbb vltozs fgg
dF
vny s tbbszrsen sszetett fggvny esetre is kiterjeszthet.
d F ^ d F dy ^ dy , dx Fi
Plda 97^ 9 7 ^ = 0 i - y = - j i
I 'y "v y
Legyen z = v;c + >'" sin ( x 0). Legyen tovbb x~ +y~ =u, = v. Ekkor dy
X X
Ez az egyvltozs implicit fggvny derivlsi szablya.
z = Vm sinv. Kpezzk a 2 fggvny X- s szerinti parcilis derivltjait.
Plda
Megolds. Az x szerinti parcilis derivlt:
dz dz du dz dv 1 . ^ , r~ Kpezzk a derivltat, ha F{x,y): = ax~ +by~ +cx + dy + e = 0.
+ t:^-:7- = p^sinv-2x + Vw cosv-
dx du dx dv dx 2Vm x~ Megolds. Mivel ^ = 2ax + c, l ^ = 2by + d, ezrt y = - l g - t
+y y ^x dy ^ ^ 2by + d '
y y
rsin~ cos.
^x~+ y X - X Hasonlan nyerhet a ktvltozs F ( x , y , z ) = 0 egyenlettel adott imp
A z y szerinti parcilis derivlt; licit fggvny derivlsi szablya, amelyben x s>^ a fggetlen vltoz:
dz dz du dz dv \ . 1
-z- = -z:r-K~ + - ^ ^ r ~ = 7=sinv'2v + vw cosv- =
dy du dy dv dy 2vm x

y >/, V x ^ T 7 y dx dF dF Fr
rsm + -cos.
X X dz dz
+ y-
Plda
Most mindkt parcilis derivlt kzvetlenl is kiszmthat, mivel z x s fgg
vnyeknt is adott. Szmtsuk ki a z' s z'y derivltakat, ha F{x,y,z)\ = ^ + ~ +^ - \ = 0 .
Ha Ms V csak az x vltoz fggvnye, azaz u = u(x), v = v(x), akkor a b-
Megolds. Mivel dx = ^ 2 4dy 1,2 , ^dz
= ~ =
, 2 , igy
z = f ( u , v ) egyvltozs fggvny ~ derivltjt teljes derivltnak is szok
tk nevezni: 2^
dz _ d z du ^ d z dv - a~ - C~x - b- _ c~y
dx du dx dv dx ' ^ ^Z 2 |. b^z
c~
Plda
Kpezzk az / ( x ) = (sinx) ^^ fggvny teljes derivltjt.
2.7.5. P a ra m te res alak b a n a d o tt fggvny derivlsa
Megolds. Legyen M= sinx, v = cosx. Ekkor ?az f = u alak ktvltozs fgg
vny teljes derivltja: Legyen z mint az x s 3^ vltozk fggvnye paramteres alakban (az u s v
paramterekkel) adott az albbi mdon:
^ J - v '= vu cosx + M*'lnM(-sinx) =
du dv x = x{u,v), y = y(u ,v), z = z(u,v).
= (s in x f ^~' -cos-x-C sinxr^^-" In(sinx). Szmtsuk ki a z ' s Zy els parcilis derivltakat.
170 Differencilszmts 2.7.6. A z irnymenti derivlt 171

A z = z(w,v) fggvnybl, figyelembe vve, hogy u s v az x s fgg Xo = [6 + 2 c o s |] c o s |- = (^6 + 2 . l ) ^ = ^ ,

vnyei, kapjuk:
, d z du d z dv , _ d z du d z dv :t^o = (^6 + 2 cos ^ j sin ,
du d x ^ dv d x du d y 3v
ahol azonban w s v parcilis derivltjai mg nem ismertek. Ezek meghatro Z o = 2 -s in | = 2 - ^ = V3.
zshoz kpezzk az x = x{u,v) s = y (u ,v ) figgvnyek ill. y szerinti Mivel
parcilis derivltjait: =(-2sinwcosv)^,^

du d x 9v du d x dv dx = (-(6 + 2cosw)sinv)^^
dy du dy dv
=(-2sinMSnv)y.^ = - ^ ,
du d y ^ 3v 3>' du d y 3v d y '
A kapott kt lineris egyenletrendszerbl w s v parcilis derivltjai egy {y'y)p^ =((6 + 2cosw)cosv)^^
rtelmen meghatrozhatk, feltve, hogy a kt egyenletrendszer azonos ,)po = (2 cosm)^^ =1,
determinnsa - az n. Jacobi-fle fggvnydeterminns - nem
d(u,v)
gy a fggvnydeterminnsok megfelel rtkei:
nulla, azaz
d (x ,y ) ^ 5 M 1 = _7V3 ;O, TV? d{z,x) ^ l 4 l
d(u, v) d( u , v ) d(u,v)
d{u ,v)
d{z,x)
Ennek figyelembe vtelvel
, _ d(u, v) _ V2
teht
dz dy dz dy d z dx dz d ^ ^ 2V 3
' _ dv du du dv d(u, v) d{u,v)
~ d {x,y) d (^ ,y ) vagyis az rintsk egyenlete:
d{u,v) d(u,v)
z = 4 - J 2 (^ 7V 2^ V2
A szmllra is a rvid fggvnydeterminns jellst alkalmazva: 2V3 2V3

d (z ,x )
, d{u,v) / d(u,v)
2.7.6. A z irnymenti derivlt
d { ^ "y- d ( x ,y )
d{u,v) d(u,v)
A parcilis differencilhnyadosok a fggvnynek a koordintatengelyek
Plda irnyban trtn vltozst jellemzik.
rjuk fel az Tekintsnk most egy olyan irnyt a s
X = (6 + 2 cosm) c o sv ,
kon, amely az tengely pozitv irnyval fsina
j^ = (6 + 2cosw)sinv,
a szget zr be (2.23. bra).
z = 2sinM
Az / ktvltozs fggvny ezen irny
gyrfellet = j ''o = " j j paramterprhoz tartoz rintskjnak egyenlett. menti vltozst a Fq pontban a

Megolds. Az rintsk egyenletnek ltalnos alakja: ... /W -/(^ o )

z = zo + z'^(x-xo) + Z y(y-yo ) ds PFn 2.23. bra. Vzlat az irnymenti
derivlt rtelmezshez
172 Differenc i Iszm ts 2.9. Tbbvltozs f g g vn y szlsrtke 173

hati'rtk jellemzi, amit az / fggvny Pq T2 (x, y ) : = f ( x o , y o ) + f ' ( x o , y Q ) ( x - x o ) + f ' (xo,yo )(y - y o ) +

pontbeli, a irnyban vett irnym enti deri "i / ')
J
v ltj n a k neveznk Itt P a kt pontot ssze + - 2 \ f ^ ^ ^ O y o ) i x - x q ) - + 2 f x y i X Q , y o ) ( x - X Q ) ( y - y o ) + f y y ( x Q , y Q ) ( y - >^q}

kt szakasz mentn tart Pq-hoz.

Ha innen a msodik derivltakat elhagyjuk, akkor az elsfok Taylor-
Igazolhat, hogy
polinomot kapjuk. A z = T i(x,y) egyenlet pedig a z = f { x , y ) fellet
df df df . (^o>>'o) helyhez tartoz rintskjnak egyenlete.
= ^co sa + '^ s i n a .
cls ax ay A Taylor-polinomot a maradktaggal kiegsztve (gy mint egyvltozs
Hromvltozs fggvny esetn az irnyt esetben), magt a fggvnyt kapjuk. gy pldul, csak az elsfok esetre
clszer egy egysgvektorral megadni. szortkozva az

2.24. bra. Legyen ez f { x , y ) = f{xQ,yQ) + fxiXQ,yQ){x - xq) + fy{xQ,yQ){y ~ y o ) + R]

Irnymenti derivlt rtelmezse = (co sa , cosP, cosy) (2.24. bra). Taylor-formulhoz jutunk, ahol

Ekkor az/figgvny s irnyban vett irnymenti derivltja: = ^ (/;;(s )* -+ 2/ " ( 6 ) M + / " < e )^ ),

df df df n df / j 0 0=( a : o 0 < ' d < l , h = x-X Q , k = y -y Q .

- ^ = ^ c o s a + - ^ c o s p + - ^ c o s y = ( g r a d /)s ,
ds dx dy dz A fentiek kettnl tbb vltoz esetre is kiterjeszthetk.
Plda
ahol grad / = (A gradienst lsd az 5.8.2. pontban.) rjuk fel az f ( x , y ) = e^siny fggvny (0,0) helyhez tartoz msodfok Taylor
dx d y ' dz
polinomjt.
Plda Megolds. Szmtsuk ki a fggvny valamint a parcilis derivltak /o(0>0) pont
Szmtsuk ki az u = xy~ + z^ - x y z fggvny Pq{\,\,1) pontbeli irnymenti deri beli rtkt:
vltjt a tengelyekkel 60, 45, 60 szget alkot egyenes irnyban. /(/>0) = e-sin0 = 0; ( / ;) ^ =(e^sinj)_ =0; (e^cosjv),, = 1;
Megolds. Mivel ih
if^)p^ = (e"smy)^^=0' ( f " ) ^ ^ = (e^cos y) ^^^ = V, {f;;) siny) =
f e l - { i 2 x y - x z ) p = 0, =(3z--xy)^^ = n ,
[^yjp ' -'p, A msodfok Taylor-\o\\mm teht T2 {x,y) = y + xy. Ha |x | I s |> '| 1
1 cos[3 = cos45= V2
s cosa = cos60=, ^ ........ .......... 1 (olv. lnyegesen kisebb, mint 1), akkor siny=^ y + xy.
cosy = cos60== Y slrt

dsJp, =-4"4 2.9. TBBVLTOZS FGGVNY SZLSRTKE

a) Felttel nlkli szlsrtk. Az f ( x , y ) ktvltozs vals fggvnyre a

2.8. A KTVLTOZS TAYLOR-FORM ULA helyi maximum s helyi minimum fogalmt ugyangy rtelmezzk, mint az
egyvltozs fggvny esetben.
A Taylor-poVmom s Tioy/or-formula rtelmezhet ktvltozs fggvny
esetn is. Ezeknek csak a legegyszerbb alakjt rjuk fel. Definci. Az f ( x , y ) fggvnynek a io(-^o>yo) helyen loklis (helyi)
Tegyk fel, hogy az f { x , y ) ktvltozs vals fggvny msodik parcilis maximuma van, ha ltezik Po'^iak olyan krnyezete, hogy minden, e kr
derivltjai lteznek s folytonosak valamely (xQ,yQ) pont krnyezetben. nyezetbe es ( x , y ) helyen
Ekkor a fggvny (xq,>'o) helyhez tartoz msodfok Tay/or-polinomja: f(x ,y )< f{x Q ,y o );
174 Differencilszmts 2.9. Tbbvltozs fggvny szlsrtke 175

s loklis (helyi) minimuma van, ha ugyanazon felttelek mellett Azokon a stacionrius helyeken, ahol D < 0, nem lehet szlsltk.
A D = 0 rtket ad stacionrius helyeken tovbbi vizsglatra van szksg.
f{xQ,yQ).
4. Kiszmtjuk a fggvny szlsrtkeit. Ezeket megkapjuk, ha az
A loklis maximum s minimum kzs elnevezse loklis szlsrtk, f { x , y ) fggvnybe behelyettestjk a szlsrtkhelyek koordintit.
(^o>>o) pedig loklis szlsrtkhely. A loklis jelzt gyakran elhagyjuk.
M egjegyzsek.
A tovbbiakban feltesszk, hogy / n e k az ( xq,;^o) hely krnyezetben
1. Mivel feltettk, hogy a msodik parcilis derivltak folytonosak az
lteznek msodrend parcilis derivltjai s azok folytonosak.
( jcq,>'o) hely krnyezetben, ezrt
Tegyk fel, hogy a z/f g g v n y n e k az (^o>>^o) helyen szlsrtke van.
fxyi^Q,yQ) = fyx{^,yo)^
Ekkor mind az f { x , y o ) mind az f { x Q ,y ) egyvltozs fggvnynek is
gy D kiszmtsra a knnyen megjegyezhet
szlsrtke van itt, azaz
fx (H ,y o ) = ^ s fy{xQ,yQ) = 0. fxx fxy
D=
fyx fyy p
Ezzel megkaptuk a szlsrtk ltezsnek szksges felttelt.
Az (jco,>^o) helyet az / fggvny stacionrius helynek (pontjnak) determinns hasznlhat.
mondjuk, ha = 0 s fy{xQ ,yo) = 0. A fggvnynek szlsrtke 2. H a (.xo.^^o) stacionrius helye /-nek, akkor a z = f { x , y ) fellet
teht csak stacionrius helyen lehet. (a:o,>'o) helyhez tartoz rintskjnak egyenlete:
A szlsrtk ltezsnek elegend felttelhez a msodik derivltak is z = f(xo ,yo )-
szksgesek:
Ttel. Az f { x , y ) fggvnynek az (.x:o,>^o) helyen szlsrtke van, ha Pldk
1. Vizsgljuk meg szlsrtkre az f { x , y ) = l ^ x + A y -'ix ^ - 'iy ^ fggvnyt.
= ^ s fy{xQ,yQ) = 0, valamint
Megolds. Szlsrtk ott lehet, ahol az els parcilis derivltak nullval egyenlk,
f'^{xQ ,yQ )~ f'^y~(;co,>^0) > 0 azaz ahol
/ ; = l - 9 x - = 0 s / ; = 4 - 9 / = 0 .
Maximuma van, ha f ^ { x Q ,y o ) < 0, minimuma van, ha fxxi^Q,yo) > 0 .
Ennek az egyenletrendszernek ngy megoldsa van:
Ha {xq,3^0) f ^ (^0^ y o ) - fxy (^0=J'o) < 0>
akkor az (xq,>o) helyen nincs szlsrtk, ha viszont nullval egyenl,
akkor lehet szlsrtk. Ezeken a helyeken lehet szlsrtk. Fogalmazhatunk gyis, hogy a stacionrius
helyek (pontok) a kvetkezk:
M indezek alapjn szlsrtkek meghatrozsa a kvetkez lpsekben
trtnik: . I f i 33 / "V 3 3.
1. Meghatrozzuk a stacionrius helyeket, vagyis megoldjuk az
fx{,x,y) = Q\ A msodik parcilis derivltak:
/ " = -18x, f'y = 0 , f ' y = - n y .
fy {x ,y )^ Q \
Ezek felhasznlsval
egyenletrendszert.
D(x,y) = l 8 - x y ~ 0 - ^ n - x y .
2. Kiszmtjuk a msodik parcilis derivltakat s a
Innen lthat, hogy a s P3 pont koordintit helyettestve ebbe a kifejezsbe,
D = f" -f;;-fx y annak rtke negatv, teht ezeken a helyeken nincs szlsrtk. A P\ s P4 helyen
kifejezs rtkeit a stacionrius helyeken. viszont van, mert
3. Azokon a stacionrius helyeken, ahol D > 0 , biztosan van szls i4 > o . >0.
rtk, spedig maximum, ha f^x < 0; minimum, ha f" ^ > 0.
176 Differencilszmts 2.9. Tbbvltozs fggvny szlsrtke 177

felttel mellett keressk a szlsrtkeit, akkor feltteles szlsrtkszm-

Mivel pedig a P] helyen maximum van.
tsrl beszlnk.
A feladatot visszavezethetjk egyvltozs szlsrtkszmtsi feladatra,
Hasonlkppen = 6 > 0, ezrt a P4 helyen minimum van.
ha a <^{x,y) = 0 feltteli egyenletbl valamelyik vltozt ki tudjuk fejezni
A kt szlsrtk: s azt behelyettestjk az f ( x , y ) fggvnybe. Ezutn megkeressk az gy
ym ax=/ T1 .T2 = 2 + -^ + ^ - 3 - ^ - 3 - ^ = 4, kapott egyvltozs fggvny szlsrtkt.
3 3 3 3 27 27 A szoksos eljrs azonban az n. Lagrange-fle mdszer (multipliktor-
1 1 mdszer). Ennek az a lnyege, hogy bevezetnk egy
F (^,j;,A ,) = / ( x , y ) + ?.9(x,:K)
2. Az f ( x , y ) = xy fggvny stacionrius helye a (0,0) pont, mert f x = y ,
f y = x s az >>= 0, x = 0 egyenletrendszer megoldsa: x = 0, y^Q . De itt nincs segdfggvnyt, ahol X egy j vltoz, az n. multipliktor. Ha az f ( x , y )
szlsrtk (s mshol sincs), mert /^ ' = 0, fyy=Q, f ^ = 0 s gy fggvnynek a (p(x,>^) = 0 felttel mellett az (xQ,yQ) helyen van szl-
sitke, akkor van olyan Xq vals szm, hogy az F { x ,y , X ) hromvlto-
i?( a:, 7 ) = Z)(0,0) = 0 0 -1 " = -1 < 0.
3. Az / (x,y) = x"^ + y ^ fggvny els s msodik parcilis derivltjai: zs fggvny mindhrom parcilis derivltja az (jq.J^oA o) helyen zrus.
Kpezzk ezrt az
f ; =4 x \ f;= 4 y \ f" = n x \ / ^ = 12/ , / " = 0.
A fggvny stacionrius helye a (0,0) pont, mert a K = f x + M'x = 0
4x^ = 0, 4 / = 0 F y = f y + X(P^ = 0,
egyenletrendszermegoldsa: a: = 0, >>= 0. A D>0 felttel azonban nem teljesl,
F{--(S?{x,y) = Q
mert D(x,y) = 12~ x~y~,
egyenletrendszert, amelyet megoldva, megkapjuk X rtkeit s a lehetsges
s gy D(0,0) = 0 .
szlsrtkhelyek jc s y koordintit. A mdszer nem ad vlaszt arra
Ennek ellenre szlsrtk (mgpedig minimum) van a (0,0) helyen, mert
a krdsre, hogy az gy meghatrozott helyeken van-e szlsrtk vagy
/ ( 0,0) = 0, s minden ms helyen f ( x , y ) > 0 . nincs. Azt ms meggondolsokkal dntjk el. (Lsd a pldt.)
4. AiZ f { x , y ) - x ~ e ^ fggvny stacionrius helyei a (0,>^) pontok, ahol 7 tet
Plda
szleges vals szm. Ugyanis az
Hatrozzuk meg az x" - y ~ =4 hiperboln azt a pontot, amely a (0,2) ponthoz
/ ; = 2xe^ = o, / ; = x V = o
a legkzelebb van.
egyenletrendszer megoldsai: x =0, y tetszleges. Mivel
Megolds. Az (x,y) pont s a (0,2) pont tvolsgnak ngyzete:
/x x = 2e ^ f'^ = x -e \ / " = 2xe^ ezrt
d- =x~ + (y-2)-.
D{x,y) = lx~e~^ - 4 x ^ e '^ = -2x~e~^. Mivel a tvolsgnak ugyanott van minimuma ahol a tvolsg ngyzetnek, ezrt
Ennek rtke x = 0 esetn D{0,y) = 0, akrmekkora isy. A Z)>0 felttel teht - knyelmi okok miatt - ez utbbi
nem teljesl. Ennek ellenre a (0,;^) helyeken, vagyis az y tengely mentn szlsr f(x,y) =x-+ (y-2 )-
tk van, mgpedig (nem szigor) minimum s = f{^,y ) = 0 . fggvny minimumt keressk azon felttel mellett, hogy az (x,y) pont a hiperboln
A helyi minimum s maximum rtelmezse, valam int ezek fennllsnak van, vagyis x~ - y~ - 4 = 0.
szksges felttele teljesen hasonl tbbvltozs fggvny esetben is. Az Teht az F{x,y,X) = x~ + (y~ 2)^ +X,(x" - y ' - 4 )
elgsges felttel vizsglata azonban nehzkesebb.
segdfggvnybl kiindulva, kpezzk az x, y, X szerinti parcilis derivltakat:
b) Feltteles szlsrtk. H a azt tzzk ki feladatul, hogy az f { x , y )
F ;= 1 x + 2 xX\ F y= 2(y-2)-2yX ; Fx = x ~ - y - - 4 .
ktvltozs fggvnynek a
9 (^ ,y ) = 0 A megoldand egyenletrendszer:
178 Differencilszmts 2.9. Tbbvltozs fggvny szlsrtke 179

2x + 2xK = 0
l{y -l)~ ly X = ^ F (F )= '^ (y U -y k f
x --/-4 =0 k=\
fggvny minimumfelttelbl hatrozza meg az alkalmas y{x) fggvnyt.
A z els egyenletbl ~K - - 1 , ennek felhasznlsval a m sodik egyenletbl ,v = 1 1. H a y {x ) - qx + a-^ egyenlettel definilt lineris fggvnyt vlasztunk
s gy a harmadik egyenletbl x = V S addik, azaz a hiperbola ( V 5 , 1) s az
( - V 5 , 1) pontjai lehetnek a legkzelebb a ( 0 ,2 ) ponthoz. A hiperbolt vzlatosan
X ^2 X,
brzolva, lthat, hogy ezek a keresett legkzelebbi pontok, A m inim lis tvolsg
ngyzete: / ( V 5 ,l) = 6, gy a m inim lis tvolsg V ,
y y\ yi y>i

A gyakorlati feladatokban sokszor elfordul, hogy n-vitozs (n > 2 )

rtkprokkal adott pontok kiegyenltsre, akkor az
fggvny feltteles szlsrtkt kell meghatrozni, tbb felttel esetn. Ha
n
az ) fggvny feltteles szlsrtkt keressk a
F i a o , a ^ ) = Y , ( a o ^k + a \ - y k ) ~
k=]
ktvltozs fggvny minimumhoz tartoz q s O] rtkt kell kiszmta
ni. Mivel a gyakorlati feladatbl nyilvnval, hogy kell olyan egyenesnek
(?k(X],X2,---,Xn)=0^ lteznie, amely ilyen rtelemben a lehet legjobban simul a mrsi rtkek
hez, ezrt az F(aQ,ai) fggvnynek van minimuma. A minimum helyn
{k < n) felttelek mellett, akkor a Lagrange-fle multipliktor-mdszer azt
jelenti, hogy az dF
= 2 '^ X k {a Q X k + a \-y k ) = 0
k

dF
= 2^{aoX /, + i - 7 ^ ) = 0
fjggvny felttel nlkli szlsrtkt kell megkeresni. *=1
Ezt rendezve:
c) A matematika mszaki s gazdasgi alkalmazsaiban gyakran kell m
rsi eredmnyekbl valamilyen ismeretlen fggvnykapcsolatot empirikus
(tapasztalati) formulval kifejezni. A legegyszerbb empirikus formulk a
mrs sorn fggetlen vltozkknt szerepl mennyisgekbl alkotott
Q^XJ, +1 n = ' ^ y k
polinomok. Ha egyetlen fggetlen vltoz van s ennek n klnbz
k=\ k=\
rtkhez tartozik egy-egy mrt rtk, akkor az n szm {xj^,yj^) pont
Ebbl az egyenletrendszerbl kell az q s a\ rtkeket meghatrozni.
hoz mindenkor tallhat egy legfeljebb ( - l) - e d f o k polinom, amelynek
2. H a az (xi^,y/^) pontrendszerbe egy
grbje tmegy ezeken a pontokon. Ennek a polinomnak azonban nemcsak
a meghatrozsa nehzkes, hanem a mrsi hibkat sem szri ki. Ezrt y ( x ) = qx~ + a^x + 2
mind elvi, mind gyakorlati szempontbl ltalban olyan ( - l)-edfoknl alak msodfok parabolt kvnunk belesimtani, akkor az
alacsonyabb fok polinomot clszer meghatrozni, amely ~ ha nem is
n
megy t a pontokon, de lehetleg jl simul a mrsi eredmnyekhez. Ilyen
F{aQ,a^,a2) = '^{aQX]^ +a-^xi, + 2 - y ^ Y
szmtsra alkalmas a Gauss ltal kidolgozott n. legkisebb ngyzetek
k=\
mdszere, amely adott alak, de ismeretlen paramtereket tartalmaz
fggvnyek kzl az
180 Differencilszmts 2.9. Tbbvltozs fggvny szlsrtke 181
az F fggvnynek minimuma van. A szlsrtk ltezsnek szksges
felttelbl rendezs utn a kvetkez egyenletrendszert kapjuk:
n n n n
+ a i^ X k + 2^X k = Y ,4 y k integrl minimumnak felttelbl hatrozzuk meg a <p(x) fggvny para
k=l k=\ k=l k=\ mtereit. H a pl. specilisan a kzelt fggvny
n n n n
n
a o ^ x l+ a iJ ^ x l- a 2 Y ,X k = ^ X k y k (p(x) = 2^a,(p,(x)
k=\ k=\ k=\ k=l
n ^ n n ;=0
Q ^X k + a i^ X k + 2 n = '^ y k alak, ahol a q)/(x) fggvnyek ismertek, az a, paramterek pedig megha-
k=\ k=l k=\ trozandk, akkor e paramterek meghatrozsra egy n +1 egyenletbl ll
Ebbl az (aQ ,ai,a 2 ) rtkhrmast kiszmtva, a keresett msodfok egyenletrendszert kapunk:
polinomot egyrtelmen meghatrozzuk.
Az egyenletrendszert normiegyenletrendszernek szoks nevezni. 297 = - J f(x)<?k (x)dx = 0
^ /= 0 a a
Plda (k = 0,1,2,
Hatrozzuk meg azt az egyenest, amely a legkisebb ngyzetek elve alapjn leg Az rt + 1 paramter kiszmtsa utn felrhat a (p(jr) fggvny.
jobban kiegyenlti a kvetkez rtkprokkal meghatrozott pontokat:
A (p(;c)-et leggyakrabban polinomnak vagy trigonometrikus polinomnak
X 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 (lsd 4. fejezet 4.7. pontot) clszer vlasztani.
0,29 0,81 1,26 1,85 2,50 3,01
Plda
Kzeltsk, a legkisebb ngyzetek elvt alkalmazva, az f ( x ) = sinx fggvnyt a
A normlegyenletrendszer egytthatit clszer a kvetkez tblzatos elrende
zs segtsgvel szmtani: o , f intervallumon a (p(x) = egyenessel.
0
k yt Xk ^yk 0
1 1,0 0,29 1,00 0,29 Megolds. Az 5 = J (sin x - ( qX + a ,))" dx integrl minimumnak meghatroz-
2 1,5 0,81 2,25 1,22 0
3 2,0 1,26 4,00 2,52 shoz kpezzk a parcilis derivltakat. Mivel itt a differencils s az integrls
4 2,5 1,85 6,25 4,62 sorrendje felcserlhet.
5 3,0 2,50 9,00 7,50
6 3,5 3,01 12,25 10,54 dS
( qX" + a,x)c - xsin xt/x;
I 13,5 9,72 34,75 26,54 23 Q 0

A normlegyenletrendszer:
dS
34,75ao +13,5a, =26,69] (aQX + a])dx- sinx/x.
23i
13,50o+ 6 a , -9 ,7 2 0
Az egyenletrendszer megoldsa: = 1,101; a, = -0,858. Az integrls elvgzse utn az
A kiegyenlt egyenes egyenlete: y = l,1 0 1 x -0,858.

3. H a egy adott f { x ) vals fggvnyt egy adott \ci,b\ intervallum on

valamilyen elrt alak, integrlhat (p(.x) fggvnnyel akarunk a lehet =0
legjobban kzelteni, akkor a legkisebb ngyzetek elve alapjn az egyenletrendszert kapjuk, melynek megoldsa:
182 Differencilszmts
, _ 2 4 (4 -7 1 ) ^ _ 8 (7 1 -3 )
7t TC"
gy a keresett egyenes egyenlete:

I n t e g r l s z m t s

Hatrozaan integrl
Hatrozott integrl
Kzprtkttelek
Paramteres integrl
Terlet- s vhossz-szmts
Trfogat- s felsznszmts
Mechanikai alkalmazsok
Improprius integrlok
H atrozott integrl becslse
Numerikus integrls
K etts integrl s alkalmazsai
Terlet-, trfogat- s felszn,szmts
Mechanikai alkalmazsok
H rm as integrl s alkalmazsai
V onalintegrl
Felleti integrl
Trfogati integrl
 III. FEJEZET

INTEGRLSZMTS

3.1. A H A T A R O ZA T LA N IN T E G R L

3.1.1. A hatrozatlan integrl fogalma

a) A prim itv fggvny s a hatrozatlan integrl fogalma. A differen

cilszmts alapfeladata: adott H halmazon rtelmezett fggvnyhez meg
keresni a derivltat (derivlt fggvnyt). Az integrlszmts feladata ford
tott: adott egyvltozs v al s/ fggvnyhez kell olyan F fggvnyt megha-
trozni, amelyre minden XG H esetn F \ x ) = / (x).

Definci. Ha valamely H halmazon F ' - f , akkor az F fggvnyt az

/ fggvny primitv fggvnynek nevezzk.

Ha F primitv fggvnye / n e k , akkor F + C is primitv fggvnye

annak, ahol C tetszleges lland (lland fggvny). Az f fggvny pri
mitv fggvnyeinek sszessgt /h a t r o za tla n integrljnak nevezzk.
Jellse:
/ {x)dx esetleg /

(olv. integrl ef iksz d iksz). Az rtelmezs alapjn teht

' f { x ) d x = F { x ) + C.

Egy fggvnynek teht vgtelen sok primitv fggvnye van, amelyek

csak llandban (lland fggvnyben) klnbznek egymstl. Az f
fggvnyt integrandusnak, a C llandt pedig integrcis llandnak
nevezzk.

Ttel. Ha f a H halmazon folytonos, akkor itt van hatrozatlan integrlja.

Egyszerbb esetekben a hatrozatlan integrlt az elemi fggvnyek

derivltjaibl kapjuk. Ezeket az n. alapintegrlokat a 3. tblzatban
soroljuk fel.
 Integrlszmts 3.1.2. Integrlsi mdszerek
186 187
A lapintegrlok 3. tblzat
(/ (^ ) g { x ) ) d x = J f { x ) d x j g { x ) d x ,

f(x)d x f{x)dx teht sszeg s klnbsg tagonknt integrlhat, feltve, hogy a tagok
/w
integrljai lteznek.
n+\
^ -+ C (n ^-\) Injxj + C Pldk
n+\
1. J(5x^+sinx)/x = ^ | cosx + C ,
e^'+ C f - +C
ln<7 2. J24x = 24x + C;
sina: -cosx + C c o sx sinx + C 3. J/x = Jl/x = x + C,
-c tg x + C 3 'y
tg x + C
sin X 4. ^tx~dx = ~ + C, s ^tx'dt = - ^ ~ + C .

sh x + C

th x + C -cth x + C 3.1.2. Integrlsi mdszerek

ch"jc shx
arctg x + C a) Parcilis integrls. Ha az w s v fggvnyek els derivltjai folytonosak
0 " egy intervallumon, akkor a kttnyezs szorzat derivlsi szablynak form
1 + X- -arcctg X + C a + x
lis megfordtsval kapjuk a parcilis integrls (szorzatintegrls) szab
1 , 1+x lyt:
arth X= I n + C; a rc th x = In-;------ hC;
2 \-x 1- x -
2 1-x u v d x = uv - iiv'dx.
l-x -
U l< i W >1
Az integrandust ltalban gy kell ii' s v tnyezkre bontani, hogy
arcsinx + C arccosx + C a jobb oldal kiszmtsa lehetleg egyszerbb legyen. Egy integrl
y j\-x ~ V l-x " kiszmtshoz a parcilis integrls mdszert esetleg egyms utn tbb
szr alkalmazzuk.
archx = _____ arshx =
Pldk
= ln(x V.x - 1) + C; V x -+ l = ln(x + Vx" + 1 ) + C
x>\ 1. J x V d x = ? Legyen u = 6^^ s v = x^ ekkor 11 = e \ v' = 2 x, gy

jx'e''dx = x-e''-2jxe''dx. Az jxe^'x kiszmtsa rdekben ismt alkalmazzuk

Megjegyzsek.
1. Az integrandus vltozja tetszleges betvel jellhet. az elbbi szablyt. Legyen most u' = e" s v= x. Ekkor u = e \ v' = l. gy
2. Az integrljel (J ) s a dx jel sszetartoznak. J x^^dx = xe^ - e ^ . Vgeredmnyben
3. A dx jel azt is jelzi, hogy az x vltoz szerint trtnik az integrls.
I x'e^dx = x-e"" - 2xe^ + 2e'' + C .
b) A hatrozatlan integrl tulajdonsgai. Ha k tetszleges szm, akkor
kf(x)dx = /cj f ( x ) d x 2. -+ C (x>0)
(n + \)
teht konstans szorz kiemelhet az integrl jel el, feltve, h o g y /in teg +i
rlj a ltezik. (u' = x", u = ~ s V = ln x , v' = ).
n+ \ x
188 Integrlszmts 3.1.2. Integrlsi m dszerek 189

2. / = Jsin^xcosx = ? Helyettests: sinx = /, cosxdx=dt, teht

3. arcsinxdx = | 1arcsinA:dr = ;carcsinx- 1 -j=^==x =xaTCSnx+^j\-x~ +C.
y l- x "
I = \j P d t = -4^ + C = ^ ^4 ^ + C.
{u =\, u = x; s V = arcsin x, v' =
3. J - ^ x = l j - ^ x = l l n ( l + x-) + C.
l + x~ 2 i+ 2
b) Integrls helyettestssel. Legyen f az [a, b] zrt intervallumon foly 4. f t g ; c A = ^ x = - ^ : : ^ /x = -ln|cosx| + C.
J J cn.?Y J cosr
tonos. Vegynk fel egy olyan (p fggvnyt, amely vagy szigoran nvekv
vagy szigoran cskken egy [a , |3] intervallumon. Tegyk fel, hogy (p'
c) R ekurzis formulk. Legyen I = f ( x , n ) d x (n egsz szm), ahol
folytonos itt s < cp(0 < b. Ekkor az ;\: = (p(/), dx = (p'(t)dt formlis he
f ( x , n ) adott alak, egy - -nel jellt - paramtert tartalmaz fggvny.
lyettestssel
Ttelezzk fel, hogy az integrls sorn /-re olyan kifejezst kaptunk,
J ix ) d x = lf{ip (tW (t)d t. amelyben az integrandus f ( x , n + m) alak ( m ^ O egsz szm). Ez azt
A cp fggvnyt gy igyeksznk megvlasztani, hogy a jobb oldali integ jelenti, hogy az / integrl kifejezhet
rl kiszmtsa egyszerbb legyen.
Az integrls elvgzse utn a kapott eredmnyben visszatrnk az ere = 8 x ) + Kn)In+,
deti vltozra. rekurzis alakban. Az integrl ltalban e rekurzis formula tbbszri
N ha az integrandusrl rnzsre megllapthat, hogy alkalmazsval hati'ozhat meg.
f{ (p (x ))(p '(x )
Pldk
alak. Ekkor, a (p(;c) = t, (p'{x)dx = dt helyettestssel L Legyen pldul / = J sin''x/x: (n > 2, egsz). Igazolhat, hogy
J f{^ {xW {x)d x = J f{t)d t. , _ cosxsin"" X , n - 1 ,
"" n n
Fontos specilis esetek: Mivel sin"x integrlja ismert, ezrt >2-re a rekurzis kplet alapjn
^ ^ ^ x = ln |/(x ) | + C , j sin"x/x meghatrozhat.
fix )
1
2. Ha / = J -------(s n >2 egsz szm), akkor
(1 + x-)"
'r {x )f\x )d x = +C

Ezeknl az / (a:) = t, f \ x ) d x = dt helyettestst alkalmazzuk.

M ivel----- - integrlja ismert, ezrt >2-re J ----- ^dx meghatrozhat.
1+ x (1 + X - ) ''
Az J f { a x + b)dx = +C (a;^0)

formulban F az / primitv fggvnye. Itt az ax + b = t helyettestst d) Egyb m dszerek. Az eddig megismert mdszereket gyakran egytt
alkalmazzuk. alkalmazzuk. A rekurzis formulkban esetleg ms fggvnyek integrljai
is szerepelnek rekurzv mdon. N ha az integrl kiszmtsa lineris
Pldk
egyenletrendszer megoldsra vezet. Sokszor clra vezet az integrandus
1. / = J H e l y e t t e s t s : x = r , dx = 2tdt, teht gyes talaktsa.
Trivilisan egyszer az J f \ x ) x integrl szmtsa:
/ = 2tdt
1+ /
= 2 ( /- ln|l + /|) + C = 2(Vx - !n(l + )) + C. f \ x ) x = f(x), gy f/'(;c)cb c= d ( / W ) = / W + C.
190 Integrlszmts 3.1.3. N hny fggvnytpus integrlsa 191

ltalban egy fggvny hatrozatlan integrlja tbbflekppen is el A valdi trtfggvny

llthat. Bx+D
s
Vgl megjegyezzk, hogy sokszor mg arnylag egyszer fggvnyek (x-u) ( x ^ + b x + c)'
hatrozatlan integrlja sem fejezhet ki zrt alakban. Ez nem azt jelenti,
alak rsztrtek sszegeknt rhat fel, ahol r s 5 pozitv egsz szmok
hogy nincs primitv fggvny, legfeljebb csak azt, hogy a hatrozatlan
(lsd az 1.3.2. pontban). gy elegend csak az ilyen alak trtek integrljt
integrl nem llthat el elemi fggvnyekbl vges sok mvelet alkal
meghatrozni.
mazsval.
I. Az els alak esetben az x - u = t helyettestst alkalmazva:
A hatrozatlan integrlok megkeresst integrltblzatok s szmtg
pek knnytik meg. ^ r + C, har^V ,
-d;f = ^-H x-u Y
Pldk
1. Legyen j x ' nxdx = A s J x" cosxdx = . Ekkor A ln|x - u\ + C, ha r = 1.

A = - x " cos x + nB_\ s B = x sin x - nA_]. II. A msodik alak esetben a szmllt rendezzk t a kvetkez mdon:
2. Legyen J sinxdx = A s cosxdx = B. Bx + D ^ ^ { 2 x + b) + D ~ ^

Ekkor w' = e^, w= e^; v = sinx, v' = cosx helyettestssel: ( 2 x + b az x^ +bx + c polinom derivltja!).
A = ^e^ n xd x = e^s\nx-^e^cosxdx, teht A = e ^ sm x -B . Ekkor az x~ +bx + c = t helyettestst alkalmazva:
Msrszt m' = sin X, m= - c o s j ; v = e^, v ' = helyettestssel: 5
j ( 2 x + b) 1 2 + C, ha 5 1;
A = je ^ sinxdx = -e ^ cosx + J cosxdx, teht
dx = (x^ +bx + cY~^
A = -e^ COSX + B . {x~ +bx + c Y
B -In
Megoldva a kt egyenletet A-xa. s 5-re: x~ +bx-\-c + C, ha 5 = 1.
A = Je^sinxc/x = -^e^(sinx-cosx) + C,
)_ M
B = je ^ cosA:/x = - i e ^(sinx + cosx) + C. Vgl integrljnak kiszmtshoz a nevezt teljes ngy-
{x~ +bx + c)''
3. f . ..... dx= ld{^|\ + x - ) = y|l + x- +C. 2x+b
V I + x" zett kiegsztve, a t =
4. Pldk zrt alakban ki nem fejezhet integrlokra:
1
J Vl + x"*dx, j dx, jx t g x d x , stb. t alak integrlhoz jutunk.
(1 + r)'^-
Ennek kiszmtst rekurzv mdon vgezhetjk el.

3.1.3. Nhny fggvnytpus integrlsa Pldk

X+ 6 +
2 5 x --6 0 x + 36 dx =
a) Racionlis fggvnyek integrlsa. Racionlis egsz fggvnyt tagon > X - 6 x + l l x - 6 =1 x - 6 x + 1 lx - 6
knt integrlunk. .r I 25x~ -6 0 x + 36 dx A
Racionlis trtfggvny hatrozatlan integrlja racionlis (egsz s trt-) - X+ 6+ Wx =
( x - l) ( x ^ 2 ) ( x - 3 ) =( x -1 x -2 x -3
fggvnyekbl, logaritmus fggvnyekbl s arkusztangens fggvnyekbl
llhat. Ha a szmll fokszma nem kisebb a nevez fokszmnl, akkor az M
X + 6H-----
16 2 dx =
oszts elvgzse utn a fggvny egy polinom s egy valdi trtfggvny =J x -1 x -2 x -3
sszegeknt rhat fel.
192 Integrlszm ts 3.1.3. Nhny fggvnytpus integrlsa 193

=^ + 6x + yln|;c-l|-161nlA :-2| + - ^ ln |x -3 | + lnC = Ha c > 0, akkor jc =

a -t'
= 4 - + 6x + ln Ha b~ - 4ac > 0, akkor ;c = ahol a s (3 az a x ' 4- + c = 0
a -t^
2. \ J L L d x = \ - ^ - ^ d x = \ A4 . B3 . C2 . D . Ex+D dx = egyenlet gykei.
Z + x ' ^ x \ x - + \) J\X X X Specilis esetekben egyszerbb helyettestsek is clra vezetnek.
Binom integrloknak nevezzk az
J ___ 1 x + 1 ?x = ~- + + ^ ln (x " + l) + arctgx + C.
X
4
X
,
X + ly Ix X 2
.x {a + x Y d x

b) ltalnosabb alak algebrai fggvnyek integrlsa. Csak nhny alak integrlokat, ahol m, n s p racionlis szmok. Ez az integrl zrt
egyszerbb gyks fggvny integrlst mutatjuk be pldkon keresztl. alakban akkor llthat el, ha a
Pldk i I , m + l +p
1. / = ----- 0 = = = ? Helyettests: ca + b = t~, dx = ~ td t s gy n n
szmok valamelyike egsz szm. Ekkor racionlis fggvny integrljra
/ = - | J ^ = ^ ( - l n |l + /|) + C = - |( V ^ + ^ - I n ( l + V ^ ^ ) ) + C. vezethet vissza.

2. 7 = 7 - = ? Helyettests: x = ^, dx = 6t^dt s gy Pldk

' (l + v x jv x
1. 7 = J . = Jx ^ (1 - x~)"^dx. Itt w - 3 , = 2 s p = Mivel
/= f _ 6 ^ = 6 f-0 !L = 6 i l ^ r f / =
(1 + r)/^ 'i + r ' r + 1 m+1 = 2, ezrt zrt alak elllts van. Az 1 -x " = r helyettestst alkalmazva,
= 6( - arctgO + C = 6 ( ^ - a v c t g ^ ) + C.
xdx = -tdt, s gy
3. 7 = JV a" - x ' d x = ? Helyettests: x = asin /, dx = acos/d/ s gy
/ = _ j Lz ! M = | ^ 1T
t~ .
7 = a -J c o s * = - ^ [ / + ^ ] +C=
2. / = fV l- x^d x = \x '^ { \ -x ^ ) -d x . \ii m = Q, n - 3 s p = ^ . Mivel p, ..... .-
= - ^ ( + sin/ V l-s in /) + C = Y^z"arcsin-^ + xVa" - x " j + C . J J 2 n
s + szmok egyike sem egsz, zrt alak elllts nincs.
4. 7 = |V x '+ 4 x + 6/x = ? Mivel x" +4x + 6 = (x + 2) +2, a helyettests:
x + 2 = V 2sh/, d x ^ ' J l chtdt s gy c) Nhny transzcendens fggvny integrlsa. A Inx, arcsinx, arccosx,
7 = jV (x + 2)-+2/x = 2 jc h // = / + - ^ + C = arctg^:, arcctgx, arshj, archx, a rth x , arcthx fggvnyek hatrozatlan in
tegrljai parcilis integrlssal hatrozhatk meg.
= arsh^^^^ + ^ ^ V x " +4x + 6 +C .
v2 2 Plda
Az R(x,ylax~ + bx + c) alak fggvnyek integrlsa, ha R {x,y) racio j arctgx/x = J larctgx/x = x a rc tg x -| ^ -^ d x = xarctgx - ylnCl + x) + C
nlis fggvny, a kvetkez helyettestsekkel racionlis fggvnyek integ 1+ x
rlsra vezethetk vissza:
Az integrlshoz a tnyezket u' = l, w=x; v=arctgx, v '= ~ mdon
t~ - c 1+ x '
Ha a > 0, akkor ;c =
vlasztottuk meg.
194 Integrlszmts 3.2.1. A hatrozott integrl fogalm a, tulajdonsgai_________________ 195

d) Az R { e ^ ) alak fggvnyek integrlsa. Ha R{x) racionlis fgg Ha az i?(cosx,sin.x) fggvny cosx -nek pratlan fggvnye, akkor cl
vny, akkor R{e^) integrlsa az = t helyettestssel racionlis fgg szer lehet a cosx = t helyettests (0 < x < 7t).
vny integrlsra vezethet vissza. Ha az /?(cosx,sinji:) fggvny sin x -n ek pratlan fggvnye, akkor al

Plda kalmazhat a sinx = t helyettests ( - < x < -).

f^ = f = f = 2 - : ^ = 2 arctg + C = 2 arctge" + C . Ha az i?(cosx,sinx) fggvny sin x -nek s cosx-nek pros fggvnye,

ichx J e " + e -" e-^ + l r + l
akkor clra vezet a tg x = t helyettests ( - y ^
Az integrlshoz e^= , e^dx = dt helyettestseket alkalmaztuk.
Plda
) Az i?(sinx,cosA:) alak fggvnyek integrlsa. Ha R {x ,y ) racion
dx dt
= arctg(tgx-2) + C.
lis fggvny, akkor i?(sinx,cosx) integrlsa a ^ = tg-|- helyettestssel T x -4 sin x co sx + 5cos"T X- - - hr - 4 / + 5
J -sin"

racionlis fggvny integrlsra vezethet vissza. Ekkor teht Az integrlshoz tgx = , dx = helyettestst alkalmaztuk.
1+ r
2t 1 -r
sin^: = cosx =
1+ r i+r
3.2. A HATROZOTT INTEGRL
Plda
2 dt
1+r _ =i f _
2 J .2 3.2.1. A hatrozott integrl fogalma, tulajdonsgai
_6___4 ( i - r )
l+r l+r
r \ Legyen/ az \a,b\ intervallumon korltos fggvny. Osszuk fel az interval
ta ^ -i
1 1 c/ = i l n ^ 2 2 + c . lumot az
, 1 +2 tg f +2 a = Xq < .Xj < X 2 < . . . < X f j = b
r 2 J
osztpontokkal n rszre, s legyen az {k = 1,2, ...,n ) rszin
Sokszor az integrandus talaktsval egyszerbben clhoz rnk.
tervallum tetszleges pontja (3.1. bra).
Pldk
Kpezzk a felosztshoz s a pontokhoz tartoz
1. \sxxfxdx = ^ \ { \ - c o s 2 x ) d x = ^ [ x - ^ ^ ^ ^ + C.
n

2. J cos- xdx = y J (1 + cos2x)c/x = +

k=l
integrlkzelt sszeget. V egyk a felosztsoknak egy minden hatron
3. J cos** xdx = Y 1 ( ^ *^2 " x = j j ( l + 2cos2x + cos"2x)/x =
4 tl finomod sorozatt s az ehhez tartoz / j , /2 . sorozatot. Ha
= 4- f l + 2 c o s 2 x +
l + cos4x -|-x + sin2j + sin4x + c . az (/ ) sorozat a felosztstl s a pontok vlasztstl fg
4 JV
getlenl konvergens, akkor azt mondjuk, hogy az f fggvny az \a,b\
4 . J cos^ xdx = J cos"* X cos xdx = | (l ~ sin" x) cos xdx =
intervallumon Riemann szerint integrlhat. Igazolhat, hogy ekkor
brmely ilyen (/ ) sorozat hatrrtke (jellse: lim / ) ugyanaz a szm.
= l ( l - t ^ f d t = t - ^ - ^ ^ + C = s m x - ^ ^ +^ + C.
Ezt a kzs hatrrtket az f fggvny [a,Z] intervallumra vonatkoz
Az integrlshoz a sinX = /, cosxdx=dt helyettestst alkalmaztuk.
hatrozott integrljnak, ms szval Riem ann-integrljnak nevezzk.
196 Integrlszmts 3.2.1. A hatrozott integrl fogalm a, tulajdonsgai 197

Jellse: Ennek kvetkeztben f { x ) > 0 esetn /

b b annak a grbevonal trapznak (grbe alatti
f{x )d x vagy \f skrsznek) a terlett kzelti, amelyet az ;c-
tengely, wl y = f (x) egyenlet grbe, valamint
(olv. integrl tl big e f iksz d iksz). Az a szm az integrl als, b pedig az x = a s x = b egyenesek hatrolnak (3.2.
a fels hatra. Az rtelmezs alapjn teht bra). A hatrozott integrl pedig e grbe
b vonal trapz terletvel egyenl.
f {x)dx = lim /.
Megjegyzsek trapz
1. Az rtelmezs alapjn mondhat az is, hogy a
hatrozott integrl egy integrlkzelt sszegekbl ll szmsorozat hatrrtke, ha
a feloszts minden hatron tl finomodik.
2. A felosztst minden hatron tl fmomodnak mondjuk, ha mindegyik rszin
tervallum hossza nullhoz tart.
3. Az als sszeg is s a fels sszeg is egy-egy integrlkzelt sszeg.
4. Ha a fggvny rtkt vges szm helyen megvltoztatjuk, ez nem befoly
solja a fggvny integrlhatsgt, st az integrl rtkt sem.
5. A hatrozott integrl (rtke) egy szm.
0'Xo = a ^ 1 X1^2 ^2 ^/f-1
b) A hatrozott integrl s a primitv fggvny kapcsolata. Ha f az
3.1. bra Integrlkzelt sszeg kpzse [a,b] intervallumon folytonos fggvny, akkor itt van primitv fggvnye.
Legyen ez F. A differencilszmts kzprtkttele szerint az
Az / integrlkzelt sszeg helyett szoks az
intervallumban van olyan hely, hogy
n n
ill- F n - = Y j ^ k i ^ k - X k - \ )
k^\ k=\ ^k ~ ^ k - \
als sszeget ill. fels sszeget venni, ahol rnj^ ill. a fggvnyrtkek azaz F ( x i , ) - F { x k _ ^ ) = / { ^ j , )(x^ - ) . Ekkor
als ill. fels hatra az rszintervallumon. Nyilvnval, hogy F(b) - F i a ) = F(x) - F ( xq) = ( F ( x ^ ) - F (xo)) + ( F i x , ) - F (xO ) +
A < Ifj< F. H a az (A) s (F) sorozat brmilyen, minden hatron tl
+ { F i x , ) - F ( x 2 )) + { F i x , ) - F (^ 3 ) ) + .. , + { F i x ) - F i x , _ , )) =
finomod feloszts esetn konvergens s hatrrtkk egyenl, akkor az
fi
/ fggvny az [,] intervallumon integrlhat. Ez a kzs hatrrtk a
= ^ fi^ k ) (X k -Xk-])-
fggvny \a,b\ intervallumra vonatkoz hatrozott integrlja. k=l
Nem minden fggvny integrlhat. rvnyes viszont a kvetkez: A jobb oldalon a felosztshoz tartoz egyik integrlkzelt sszeg ll,
vagyis F ib ) - F i a ) = /. Ennek hatrrtke a hatrozott integrl, teht
Ttel. Ha a fggvny valamely zrt intervallumon folytonos, akkor integ b
rlhat is ott.
'fix )d x = F ib )-F ia ).
Megjegyezzk, hogy a fggvny akkor is integrlhat az \a,b\ zrt in 1
tervallumon, ha itt korltos s vges szm hely kivtelvel folytonos. Ez az n. Newton-Leibniz-szably, amely nagyon megknnyti a hatro
zott integrl kiszmtst. Szoksos jellse mg:
Az integrlkzelt sszegben az f { ^k )i^ k ~ ^ k - \ ) szorzat b
f i ^ k ) > 0 esetn annak a tglalapnak a terletvel egyenl, amelynek 'f ( x ) d x = [F(x)-l = F ( b ) - F ( a ) .
alapja xj^ magassga pedig / ( ^ ^ ) (3.1. bra).
198 Integrlszmts 3.2.1. A hatrozott integrl fogalm a, tulajdonsgai_______________ 199
b b b
_ g {x))dx = J f { x ) d x J g { x ) d x ,
= i - 0 = i (3.3. bra). a a a
teht sszeg s klnbsg tagonknt integrlhat, ha a tagok kidn-kln
A hatrozott integrl kiszmtsnl integrlhatk.
is alkalmazhat a helyettests mdszere. Ha a hatrozott integrlban az integrlsi hatrokat felcserljk, akkor
Legyen / az \a,b\ intervallumon foly az integrl rtknek csak eljele vltozik meg:
tonos figgvny. Legyen tovbb (p az
^ [oc,p] intervallumon differencilhat, _ f{x )d x = - \ f { x ) d x .
3.3. bra. Az y = egyenlet grbe szigoran monoton s (p' itt folytonos a b
alatti skrsz fggvny. Legyen vgl (p(a) = s Ebbl kvetkezik, hogy a hatrozott integrl rtke nulla, ha az integ
(p(P) = . rlban az als s fe ls hatr megegyezik:
Ekkor az = (p() helyettestssel:
f { x ) d x = 0.
b P
/W d * = |/( c p ( 0 ) < p '( ) d < .
x=a t=a }Asif zz [a ,6] intervallumon negatv s

A helyettests elvgzse (belertve a hatrok helyettestst is) felesle ott integrlhat, akkor a fggvny [a,]
gess teszi az X vltozra val visszatrst. intervallumra vonatkoz hatrozott integ
rlja is negatv. Ekkor a megfelel grbe
Plda vonal trapz az x-tengely alatt van
/ = j( l- x ) V 2 + xctc = ? (3.4. bra).
Ilyenkor szoks grbe f ltti" sk
rszrl is beszlni, az integrl rtkt pedig
Helyettests: x = t~- 2 , (>0, dx = Itdt.
(ezt a negatv szmot) eljeles terlet
Ha a: = -1, akkor = 1; ha x = 1, akkor t = 4 ^ . Teht nek mondani. 3.4. bra. Grbe vonal trapz
VJ r .5 1 M indezek kvetkeztben, ha a fggvny
1=2 ^ { 3 - t- )t- d t = 2 ^ - V = 2 V3^- 1 V 3^-(1 - j ) j = -j(3V3 -2 ).
5 az [a,b] intervallumon eljelet vlt, akkor erre az intervallumra vonatkoz
1 ^
hatrozott integrlja a grbe alatti s a grbe fltti skrszek el
c) A h a t ro z o tt in teg rl tu lajd o n sg ai. A hatrozott integrl rtelmezs jeles terletsszege (3.5. bra).
bl kvetkeznek az albbi tulajdonsgok: Ha a < b < c s az f fggvny az
Ha a z /f g g v n y az \a,b\ intervallumon integrlhat, akkor k konstans a,c\ intervallumon integrlhat, akkor
szorosa is integrlhat s az a,b s b, c intervallumon is integ-
6 b
rihat, s
k f {x)dx = k f {x)dx

f {x)dx = I f { x ) d x + J f { x ) d x .
Teht konstans szorz kiemelhet az integrljel el.
a a b
Ha az / s ^ fggvnyek az \a,b\ intervallumon integrlhatk, akkor
sszegk s klnbsgk is integrlhat itt s Ez akkor is rvnyes, ha b < a < c . 3.5. bra. Eljeles terletek
200 Integrlszmts 3.2.2. Az integrlszmts kzprtkttelei 201
Pldk h
1. Icos" xdx + sin" xdx = J(cos" x + sin" x)dx = J \dx - [x]^ n
0 0 0 0
a
V3 r ? 1 "^ A jx kznsges integrl-kzprtket
2. J ( x " - l) * c = ^ = 0, teht a 3.5, brn a vonalkzott eljeles te felfoghatjuk az [a,b] intervallumbeli f { x )
-^/3 L S
rletek sszege nulla. fggvnyrtkek tlagnak. Geometriailag
b
ha 0 < X< 1 az f { x ) d x terlet, b - a alap tglalap
3. Legyen f { x ) = ^ ^ ,
U x - 2 ) - , ha l < x < 2
magassgt jelenti. Az >- = ju egyenes teht 3.7. bra. Kzprtk s terlet-
Ekkor I / {x)dx = | x^dx + ^ { x - 2 ) ' d x = + - .
terletkiegyenltegyenes (3.7. bra). kiegyenlt egyenes
Plda

3.2.2. Az integrlszmts kzprtkttelei Szmtsuk ki az y = j x ' fggvny [j,3] intervallumra vonatkoz kznsges
integrl-kzprtkt (3.7. bra).
a) Az integrlszmts els kzprtkttele. Ha a z / fggvny az Megolds. A ttel alapjn ez a kzprtk:
intervallumon korltos s integrlhat, valamint ezen az intervallumon a
fggvnyrtkek als hatra m, fels hatra M, akkor
b
m(b - a ) < J / {x)dx < M (b a ) . Ha ^ rtkre is szksgnk van, akkor az = egyenletet kell

megoldani, ahonnan ^ = ^ - 2 , 0 8 (csak a pozitv gyk jn szba, mert 1 < ^ < 3).
A ttel geometriailag / ( x ) > 0 esetn derkszg koordintarendszer
ben gy szemlltethet, hogy a fggvnygrbe alatti sikrsz terlete kt A mszaki gyakorlatban hasznlatos a z /f g g v n y [a,b] intervallumra
olyan tglalap terlete kz esik, amelyek kzs alapja b - a , magassguk
vonatkoz ngyzetes integrl-kzprtke is. Ennek rtelmezse:
pedig m ill. M {3.6. bra). Kvetkezskppen m s M kztt van egy olyan
ji szm, amelyre
h Q=
f {x)dx = [l(b - a ) .
Pldk
Ezt a (I szmot az f fggvny [a,b] in 1. Hatrozzuk meg a 3.8. brabeli krcikk
Q sugart gy, hogy az
tervallumra vonatkoz kznsges integrl-
'= K(p)>
kzprtknek nevezzk.
polrkoordintkkal adott grbe szektorterlete
Ha a fggvny az [a,b\ intervallumon egyenl legyen a megfelel krcikk terletvel.
folytonos, akkor ezt a |i szmrtket itt fel Megolds. A terletek egyenlsge folytn
is veszi (lsd az 1.2.3. pontban).
Ekkor a ttel ms megfogalmazsa: ha Y J ('(<P))'3^9 = - ^ ( 9 - 9 a ) , ahonnan
f az \a,b^ intervallumon folytonos, akkor
3.6. bra.
A grbe alatti skrsz terlete az intervallum belsejben van olyan ^ hely, e=, 3,8. bra.
kt tglalap terlete kz esik amelyre Szektor terletkiegyenltse
202 Integrlszmts 3.2.4. Paramteres integrl 203
Eredmnyl az r((p) fggvny ngyzetes integrl-kzprtkt kaptuk, Az integrlban a hatrokat felcserlve:
Polrkoordintkat hasznlva teht a ngyzetes integrl-kzprtk ugyangy
terletkiegyenltssel kapcsolatos, mint a kznsges integrlkzp derkszg ko A f{t)d t = - f ( x ) .
ordintk esetn. dx^
2. Az / = /'oSn(/ vltakoz ram a fejld hmennyisg szempontjbl olyan
Legyenek w s v differencilhat fggvnyek. Ekkor
hff egyenrammal egyenrtk, amelyre v(x)
U) f ( t ) d t = f { v { x ) ) v'{x) - f { u { x ) ) u ( x ) .
dx
= |('oSncO"d, u(x)
Pldk
A
Ebbl addan ppen a ngyzetes integrlkzp
1. A logaritmusfggvnyt rtelmezhetjk az lnx = Jy / integrllal is ( jt>0).

a J / -s in -(0(d/ n h
2(0 42' Ekkor (inx) = ; ln(l) = J - // = 0.
1
1
b) Az integ rlszm ts msodik kzprtkttele. H a az f fggvny az 2. \e^dt = e~^''^ -e~^ -2x = x-2xe~^ (x>0).
[a,b] intervallumon korltos s integrlhat, a (p fiiggvny pedig ugyanitt dx J r

folytonos, az ]a,b[ nylt intervallumon differencilhat s ott (p'(x) > 0,

akkor
3.2.4. Paramteres integrl

f ( x )(p ( x )d x = (p (a)j f ( x ) d x + <p(6) j f ( x ) d x ,

a ^ Az F(y)= f ( x , y ) d x
ahol a < ^ < b .
alak hatrozott integrlt, amely az y vltoz fggvnye, paramteres in
tegrlnak, dizy vltozt paramternek nevezzk.
3.2.3. A hatrozott integ rl mint fels (als) hatrnak fggvnye Ha f ( x , y ) az a < x < b , c < y < d ngyszg alak zrt tartomnyon
folytonos, akkor az F ( y ) fggvny is folytonos a c < y < d intervallu
Legyen az f fggvny az \a,b\ intervallumon korltos s Riemann szerint mon. Ekkor
integrlhat. Ekkor a dfb \ bfd
f { x , y ) d x dy = f { x , y ) d y dx,
T(x) = l f ( t ) d t
a vagyis az integrlsok sorrendje felcserlhet.
fggvny ezen az intervallumon folytonos (a < a < b ) . Ha pedig / mg Ha f y ltezik s folytonos z a < x < b , c < y < d ngyszg alak zrt
folytonos is itt, akkor T(x) az ]a,b[ nylt intervallumon differencilhat,
tartomnyon, akkor az F { y ) paramteres integrl differencilhat s
s b b
A . f{ x ,y ) d x = \fy {x ,y )d x .
^ rW = - ^ |/ ( 0 * = /W , dy
Ekkor teht a differencils s integrls sorrendje felcserlhet.
vagyis T az f egyik primitv fggvnye.
Ezeket a tteleket felhasznlhatjuk integrlok kiszmtsra.
204 Integrlszmts 3.3.1. A terlet s a trfogat fogalm a 205
Pldk
1. Legyen f { x , y ) = x^ (0 < x < l; a < y < b ; a >0). A fggvny a zrt tglala
pon folytonos, ezrt 3.3. A HATROZOTT IN T E G R L ALKALM AZSAI
A
dx. 3.3.1. A terlet s a trfogat fogalma
0
Integrljuk kln a jobb s kln a bal oldalt: Skidomok terletrl ill. mrtani testek trfogatrl van elkpzelsnk.
b f\ \ br 0.1 h
A geometriban egy skidom terletn olyan vals szmot rtnk, amely
\ +b s jellem zi (mri) az idom nagysgt. Egyszerbb skidomok (pldul
\ u , ^ d x <?>'==
a V0 y a - J o a hromszg, sokszg stb.) terlett ki is tudjuk szmtani. Termszetesnek
tartjuk, hogy kt egybevg skidom terlete egyenl, tovbb ha egy
(h
dx = dx = \ ^- ~^ dx. skidomot kt rszre vgunk, akkor a kt rsz terletnek sszege egyenl
Inx J Inx az eredeti idom terletvel. Hasonlak mondhatk egy mrtani test (azaz
0
trbeli ponthalmaz) trfogatrl is. A fentiek alapjn a terletre, mint m
A kt eredmny egyenl egymssal, azaz, rszmra, rvnyesek a kvetkezk;
1 h L A terlet nemnegatv vals szm;
^ -dx = In \ + b
l+a 2. Egybevg skidomok terlete egyenl;
3. Ha egy skidomot vges szm rszre bontunk gy, hogy a rszeknek
Teht kiszmtottuk az fggvny [0,l] intervallumra vonatkoz hatro pronknt ne legyen kzs bels pontjuk, akkor a rszek terletnek sz-
Inx
zott integrljt, jllehet ez a fggvny zrt alakban nem integrlhat. szege egyenl az eredeti idom terletvel;
2. A = tgx helyettestssel knnyen kimutathatjuk, hogy 4. Az egysgnyi oldal ngyzet (egysgngyzet) terlete 1.
Ezek a tulajdonsgok rtelemszeren rvnyesek a trfogatra is. Ekkor
dx (a > 0, Z) > 0). nyilvn skidom helyett testet, egysgngyzet helyett egysgkockt kell
C0S x + Z)Sn"x 24ab mondani.
A sk, ill. tr nem tl bonyolult rszhalmazaihoz teht hozzren
Ez az integrl az a s b paramterek fggvnye. Mivel az integrandus a s b sze
delhetnk a fenti ngy tulajdonsggal rendelkez ter letet ill. t r
rinti derivltja folytonos a>0, b> 0 s x > 0 esetn, ezrt mindkt oldalt a, ill. b
fogatot (sszefoglal nven mrtket). A gyakorlat szempontjbl nincs
szerint derivlva, az egyenlsg helyes marad. Teht
jelentsge olyan ponthalmazoknak, amelyeknek nincs terlete ill, tr
fogata.
-dx = - ill. Sokszg terlett gy szmthatjuk ki, hogy a sokszget hromszgekre
Q(cos" x + fesin" x)' Aa-Jab
bontjuk s ezek terlett sszeadjuk. Nem ilyen egyszer a helyzet, ha a
skidomot grbe vonal (is) hatrolja. Ekkor azt az elvet kvetjk, hogy
kiszmtjuk a skidom terletnek kzelt rtkt, majd e kzelts hatrr
dx - tkt vesszk, pldul gy, ahogy ezt a 3.2.1. pontban lertuk. Ez a hossza
Q(acos'x + Z)Sn" x)~ Ab4ab
dalmas eljrs a hatrozott integrl segtsgvel rendkvli mdon lervi
Az egyenleteket (-1) -gyei szorozva s sszeadva, jabb hatrozott integrlt kapunk: dthet. Ez azt jelenti, hogy a hatrozott integrl felhasznlhat skidomok
terletnek kiszmtsra. De felhasznlhat trfogatszmtsra, grbk
l
vhossznak, felletek felsznnek kiszmtsra is. Ezeken tlmenen
I _______ ^ _______ = _ J L _ f l + i \ szmos geometriai s fizikai alkalmazsa van. A kvetkez pontokban
Q(cos"x + sin" x) A^abK a b )
nhny ilyen alkalmazst mutatjuk be.
206 Integrlszmts J.3.2. Terletszmts 207

3.3.2. Terletszmts T = {f{x)-g {x))d x.

a) Terletszmts derkszg koordintk esetn. Az y = f { x ) > 0 Ez a formula akkor is rvnyes, haf{x) s g{x) tetszleges eljelek.
grbe, az x = a s x = b> a egyenesek, valamint az x-tengely ltal hatrolt sszetettebb skidomok terlett esetleg alkalmas sztdarabolssal dara
grbevonal trapz terlete (3.2. bra): bonknt szmthatjuk.
b b
Pldk
T = f {x)dx = J y d x . (1) 1. Szmtsuk ki a 3.11. brn vonalk-
a a zott terleteket.
Ha ebben az integrlban a fels hatr vltoz, pl. x {x>a), akkor a Megolds.

T] = j lnxfcc = [x ln x -x ]j = e - e + l = 1.
T { x y ~ \f{ x )d x = ^f{t)d t 1
a a A 7^ terlet szmtshoz az elemi terle
fggvnyt joggal nevezhetjk terletfiiggvnynek. Mivel T'{x) = f { x ) , tet vegyk fel az brn vzolt mdon, azaz
ezrt a T(x) fggvny differencilja, ms szval a terletdifferencil legyen dT, =xdy.
Mivel y = \nx, ezrt x = e^. Az integrls 3.11. bra. Grbe alatti s azt
dT = f (x)dx = y d x .
vltozja teht y, s gy az integrls hatrai tglalapp kiegszt skrsz
A d T differencil geometriailag a dx alap s y = f {x) magassg tg az y vltozra nzve 0 s 1.
lalap terlett jelenti. Ezt nevezhetjk elemi terletnek is (3.9. bra). Ez 1 1 ,

utbbi egyenlet mindkt oldalt integrlva 7^ = I xdy = I e^dy = = e-\.

_^)=0 _y=0
az a s hatrok kztt, s figyelembe
vve, hogy T{a) = 0, a grbe alatti skrsz Ez az eredmny Tj ismeretben az brrl
is leolvashat.
terletnek kiszmtsra alkalmas (1) for
mult kapjuk. Ezt az elvet, vagyis az isme 2. Szmtsuk ki az x~ + y~ = l s >>=
retlen mennyisg (jelen esetben a terlet) grbk kztti vonalkzott skrsz terletet
differenciljnak ellltst s annak integ (3.12. bra.).
rlst, nagyon elnysen alkalmazhatjuk Megolds. A kt grbe az x =1 s x = - l
3.9. bra. Terletfggvny s ms feladatokra (vhossz, trfogat szmt abszcisszj pontokban metszi egymst.
terletdifferencil (elemi terlet) sra stb.) is. A terlet, a szimmetrit kihasznlva,
I 3.12. bra. Kr s parabola kztti
Ha az [a,b] intervallumon /(x)<0, akkor skrsz
T = 1 'yP)l - x ^ - X 2 dx =

T= f(x )d x . (3.4. bra). 3" 1 1

X
, ^ 2 - x~dx-2 ^ - 1 + 2 \2 -x~d x.
3
0 0 0
Legyenek most f s g az, [a,b] interval
lumon folytonos fggvnyek s legyen s X= -Jl sin/, dx = 4 l costdt helyettests utn:
f ( x ) > g(x). Ekkor a kt fggvny grbje
3.10. bra. Kt grbe kz es
kztti, az x = a s x = b egyenesek ltal r = - j + 4 J cos'/// = - | + 2 t + sin2 4 _ 1 , JL
hatrolt s/crsz terlete (3.10. bra); 1=0 JO 3 2
skrsz
208 Integrlszmts 3.3.2. vhossz-szmts 209

b) T erletszm ts paramteresen adott grbk esetn. Ha a grbe c) T erletszm ts p o l rk o o rd in t k

paramteres egyenletrendszere jc = x{t), y = y{t), akkor a terletdifferen esetn. Legyen adva az r = r((p) grbe.
cil dT = y d x = y{t)xd t, s gy a grbe alatti skrsz terlete: Ekkor a 3.15. brabeli szektor terlete:
P Vb
T = y {t)m d t. (2) (4)
^= 2

Az a , ill. P hatrok az a = x{a ), ill. b = jc(P) sszefggsbl sz Ugyanis a terletdifferencil:

mthatk. Itt tulajdonkppen helyettestses integrlsrl van sz.
Ha egy pont az x = x{t), y = y ( t ) grbe vn az A ponttl a B pontig ha d r = jr ~ d ( p .
lad, akkor mozgs kzben a ponthoz hzott A (4) formula a (3) kpletbl is meg
x=x(t) 3.15. bra. Szektor s polris
rdiusz egy szektort srol (3.13. bra). Ennek kaphat az
y=y(t) terletdifferencil
terlete: jc = rcosp, y - r sincp
- sszefggsek felhasznlsval, figye
{x y~ xy)d t. (3) lembe vve, hogy r = r(cp).

Plda
A t^ s tjj hatrok az A s B ponthoz Szmtsuk ki az r - l a { \ + cos<^)
tartoz paramterrtkek. Ez a kplet is kardioid terlett (3.16, bra).
cp = 0
eljeles terletet ad. Ha a sugr forgsirnya Megolds. A szimmetrit kihasznlva, a ter
pozitv, akkor T is pozitv, negatv forgs let fels felt szmthatjuk s ennek ktszerest
3.13. bra. Szektor irny esetn T negatv. vehetjk. Ekkor az als hatr 0, a fels hatr n
lesz. gy
Plda 7C
Szmtsuk ki az x = a{t -sn t), y = a (l-c o s /) ciklois egy ve alatti skrsz ter 3.16. bra.Kardioid s
T = 2 -:~ j4 a "(l + cos9 )/{p = 6"7t.
lett (3.14. bra). az ltala hatrolt skrsz
Megolds, Mivel x - a { \ - cos), a grbe alatti terlet, a (2) formult hasznlva:

T= ^a~{\-cost)~dt = 3.3.2. vhossz-szm ts

Tekintsk a 3.17. brn lv grbevet. A bert poiigon hossza

1 sm2/
/-2 sm /+ /+ 1 =3a"7t.
2 4 Sf^: = + h2+.. .+h,^.
A hatrok megllaptshoz azt vet Ha az s sorozatnak ltezik
3.14. bra. tk figyelembe, hogy
vges hatrrtke, mikzben n
Ciklois alatti skrsz mint szektor A:=0-nl / = 0 s
gy tart a oo-hez, hogy a leg
x = 2a7t-ni t = 2%
A terletet szektorterletknt is kiszmthatjuk a (3) formult hasznlva. Mivel nagyobb hr hossza is tart
^ = asin/, ezrt a zrushoz, akkor ez a hatr
0 ,0 rtk a grbe vhossza. Ekkor
-j I (z"( - sin /) sin / - a"(1 - cos t)~^t = ^ j (-2 + 2 cos + sin t)dt=3a~n. azt mondjuk, hogy a grbe
3.17. bra. Grbbe it poiigon
2n 2iz
rektifiklhat.
A hatrokat itt fordtva vlasztottuk, mert a sugr forgsirnya akkor pozitv, ha A grbe vhosszhoz az vdifferencil (velem) segtsgvel is eljutha
a mozg pont az A(2an,0) pontbl indul ki. tunk: a Leibniz-hromszg alapjn (lsd a 2.2.2. pontot)
210 Integrlszmts 3.3.3. Forgstest trfogatnak kiszmtsa 21
2jt I------------- lm n 2 jt/ \
d s = \/d x^ + . = 4fl j Jc o s'y /(p = 4 j cosyc/cp = 4ajcOS-^(p + 4 I -C O S -y /cp^l,
gy 2iZ y = f ( x ) egyenlettel adott, szakaszonknt sima grbe a< x< b 0 0 0
Itt nyilvn clszerbb lett volna -- a szimmetrit kihasznlva - csak a 0 < cp < tc
(ill. c < y < d ) hatrok kztti vhossza:
v hosszt szmtani s kettvel szorozni.
d
d s= + dx ill. s = dy.
x-a x-a y^c 3.3.3. Forgstest trfogatnak kiszmtsa

Ha a grbe az x = x(t), y = y ( t ) egyenletekkel paramteresen van adva,

Nhny egyszerbb forgstest trfogatnak szmtst mutatjuk be. A tr
akkor dx = xdt, dy = yd t, s gy a grbe a < / < p hatrok kztti vnek
fogatszmtst lsd mg a 3.7. s 3.8. pontban
hossza: M essk el a testet az .x-tengelyre merleges skkal az x helyen (3.18. bra).
P Legyen a skmetszet terlete q (x ),
-J i" +y~ d t . vagyis a trfogatdifferencil (ele
mi trfogat) q{x)dx. Ekkor a test
Az r = r((p) polrkoordints alakban adott grbe (p^ < (p< [3^ vnek x = a s X = b metszskok kz
hossza: es rsznek trfogata:
'9b b
+ r ' c/(p. V = q{x)dx.
3.18. bra.
Trrsz metszete s trfogatdifferencil
A Leibniz-hxomszg alapjn ugyanis ds = \ + r'~ /(p. Ezt az elvet felhasznlhatjuk forgstest trfogatnak kiszmtsra.
Az vhosszszmtsi kpletekben az integrandus mindig pozitv. Ha diZ y ~ f { x ) grbe a < x < b vt megforgatjuk az x-tengely krl
(3.19. bra), akkor egy forgsfellet, egyttal egy forgstest keletkezik.
Pldk
A forgstest x-tengelyre merleges skmetszete krlap, melynek terlete
1. Szmtsuk ki az x~ +y ~ = a" kr kerlett.
q (x ) = y-% = n { f { x ) f ,
Megolds. A fels flkr egyenlete: y = yla~ - x ~ . Innen y ' = = M = = = , s gy
v a"-x
a trfogatdifferencil pedig y ' n d x . gy a forgstest x = a s x = b skok
kz es rsznek trfogata:
5 = 2 J 1+ -d x = 2 j = = = = ^ x = 2a arcsin = 2a
a b b
-V Cl X x" (* 9 f 9
= TC y~dx = K f ~ ( x ) d x .
A kr x = acost, >= asn/ paramteres egyenlett hasznlva, i = -a sin /,
y = acost, s gy Ha az y = f (x) grbe c< y < d vt az>>-tengely krl forgatjuk, akkor
2n _________________________ 2n

s= jv a " sin" t + a~ cos" tdt = a j d t = 2an. az y-tengelyre merleges skmetszet terlete q{y) - x~% - 7 i(/~ '(y ))
0 0

2. Szmtsuk ki az r = 2a(l + cosq>) kardioid vhosszt (3.16. bra). (3.20. bra); az elemi trfogat pedig x~ndy. gy a forgstest _y = c s
Megolds. Mivel r '= -2zsin(p, gy y = d skok kz es rsznek trfogata:
d d 2
5 = j-y/4z"(l + cos(p)" +4" sn" (p/cp = 2 4 2 a j.^ l + cos(p/(p = Vy = Tt x ^ d y = Ti \(/~ ' (j^)) d y .
212 Integrlszmts 3.3.3. Forgstest trfogatnak kiszmtsa 213

8171
Megolds. =7r J x~dy - 7tJ ydy = y ,
><=0 0
4. Az x = a{t-s,mt), y = a (l -c o s/) ciklois 0< x < lan vnek x-tengely k
rli forgatsval mekkora trfogat forgstest keletkezik?
Megolds. Mivel x = a(l - cos/) s a hatrok / = 0 s / = 2tc, ezrt a trfogat

j. =% ^y~dx = Ti Ja" ( 1 - co s/)"(l-cos/)// =

= a^n J (1 - 3cos + 3cos" t - cos^ t)dt

3.19. bra. Forgsfellet, forgstest, 3.20. bra. Forgsfellet, forgstest,
trfogatd ifferenci l trfogatdifferencil
Ha a grbe zz x = x{t), y = y ( t ) paramteres egyenlettel adott, akkor
a trfogat kiszmtshoz az ;c = .x(0, y = y(t), l. dx = x d t, dy = y d t
helyettestseket vgezzk el.
Hasonlan jrunk el polrkoordintkkal adott fggvnygrbe esetn is,
ugyanis az r = r((p) egyenlet grbe paramteres egyenletrendszere:
X = r((p)cos(p, _y = r((p)sin(p, ahol (p aparam ter.
Pldk
1. Szmtsuk ki a 3.21. brn vzolt test
trfogatt.
Megolds. Az bra szerinti skmetszet terlete:
q{x) = 2 y z : ^ 2 4 R - - x -
A trfogat teht
V= ^R--x~xdx = ^hR-.
R ^ 3 (elemi terletet) megforgatjuk az j^-tengely krl,
0
3.21, bra. (Itt clszer az integrl kiszmtsra az
Krhenger metszse ferde skkal
R~ - x ^ =t helyettestst alkalmazni.)
2. Az y = sinX grbe 0 < x < ^ vt forgassuk meg az x-tengely krl s sz
mtsuk ki a keletkez forgstest trfogatt.
Itt kihasznltuk azt, hogy a cos/ s a cos t fggvnyek 0< / < 271 intervallumon
vett integrljai egyarnt nullval egyenlk.
5. Az r = grbe 0 < cp < -y vt forgassuk meg a polrtengely krl s
cos" (p ^
szmtsuk ki a keletkez forgstest trfogatt.
Megolds. A grbe paramteres egyenletrendszere:
X = rcos(p = tgcp, j = rsin<p = tg" 9.
4
= 711 tg'' (p (I + tg- (p)/(p = 7t 7C
gy 5
Nha elfordul, hogy a forgstest trfogatt a felsorolt fonnulk segtsgvel nem sz-
mtliatjuk ki. Ilyenkor az elemi trfogatot igyeksznk kis gyeskedssel meghatrozni.
6. Szmtsuk ki azt a trfogatot, amelyet a 3.22,
brn vonalkzott skrsz j^-tengely krli forgatsa
kor srol.
Megolds. Ha a dx alap s y magassg tglalapot
a keletkez elemi trfogat (x sugar, dx faivastag
sg, y magassg csfal trfogata) In x y d x .
gy a krdses trfogat:
V = 2tc J^ xydx = 2 n ^j x^ dx = 81k

A 3. pldban s az itt szerepl trrsz egytt egy

Megolds. V^ = n
hengert alkot, melynek trfogata 8 Itt. gy ez utbbi
trfogatot gy is szmthattuk volna, hogy a henger
3. Az y = x~ grbe 0 < x < 3 vt forgassuk meg az>'-tengely krl s szmtsuk trfogatbl kivonjuk a 3. pldban kiszmtott tr- 3.22. bra. Skrsz forgat-
ki a keletkez forgsparaboloid trfogatt. fogatot. sa, elemi trfogat
214 Integrlszmts 3.3.5. M echanikai alkalmazsok 215

7. Szmtsuk ki a 3.23. brn vonalkzott sk Pldk

rsz X = e egyenes krli forgatsval srolt test 1. Az y = eh X grbe 0<a:<1 vt forgassuk meg da.x-, majd az>^-tengely krl
trfogatt. s szmtsuk ki a keletkez forgstestek palstjnak felsznt.
Megolds. Az elemi trfogat n ( e - x ) ' d y . gy a Megolds.
1 1 1 z' 1

Fy. = 2njchx-J\ + s h 'x dx = In jc\C xd x = ttJ (1 + eh2x)dx = k 1 J~ ^2;

0 0 0

V = n j (e~ x)"dy = ttJ (e - e^)~dy - 1

0 0 Fy = 2 n j x-^l + sh'x dx = 2 n j x chxd x = 2n\x sh x - eh .x]|j = 2ti:( 1- ) = 3,97.
3.23. bra. Skrsz forgatsa az 0 0

X = e egyenes krl 2 e - ^1( e - + l) jn. 2. Szmtsuk ki az a sugar gmb felsznt.

Megolds. Az x = acost, >' = !sin/ kr 0 < /< 7 t vt kell az x-tengely krl
forgatni. A keletkez palst felszne:
71 _________________ n
3,3.4, Forgstest felsznnek kiszmtsa
= 2 k j a sin t^J{-a sin t)~ + {a cos t)~ dt = 2a"7tJ sin/// = 4tc .

Ebben a pontban csak forgstestek palstjnak felsznt szmtjuk. (A felszn

szmtst lsd mg a 3.7. pontban.) 3. Az r~ =f cos2(p lemniszktt forgassuk meg a polrtengely krl s sz
Yi Ha az _y = / (x) egyenlet rektifiklhat mtsuk ki a keletkez forgsfellet felsznt.
y=f{x) grbe a < x < b vt megforgatjuk azx -, Ili. Megolds. A szimmetria miatt elegend csak a jobb oldali rsz felsznt szmtani
/ y-tengely krl, a keletkez f r gs test p a s az eredmnyt 2-vel szorozni. Mivel
, _ -a s in 29
lstjnak (azaz forgsfelletnek) a felszne r =7cos2(p, ezrt r ' = s az velem:
(3.24. bra): .^cos2(p
y
______ ^ b h -> ^ "sm"2(p , a
a X ds = a c o s 2 ( D + ----------= ......................
^ F ^= 2 % \\y\ds, ill. Fy = 2 n \ \ x \ d s . cos2cp .^cos2(p
x-a x =a
3.24. bra. __________ A teljes felszn:
l
Grbe s velem forgatsa az ahol ds = J l + ( f ' i x ) f dx. Az x-tengely 4
X-, ill. y-tengely krl F,=o = 4 t: f Jcos2(p sin(p-7==-/(p = 4a"n sincpt/cp = 2a'7i(2-V 2).
krli forgatskor ugyanis a ds velem y cpio VC0s2(p
sugar krn mozog, s gy egy krlforduls alatt keletkez elemi palst-
felszn nagysga 2tc|>^|/'.
Hasonlan az j^-tengely krli forgatskor keletkez elemi palstfelszn 3.3,5. M echanikai alkalmazsok
nagysga lT\x\ds.
Ha a grbe egyenlete paramteres egyenletrendszerrel adott, akkor A hatrozott integrl felhasznlhat tmegpontrendszer elsrend nyomat-
knak s tehetetlensgi nyomatknak szmtsra, ill. tmegkzppontjnak
ds = -\jx~ +y~ dt . (slypontjnak) meghatrozsra is. A tovbbiakban felttelezzk, hogy a
szban forg tmegpontrendszer homogn s folytonos, srsge: p = 1. Ez
Polrkoordintk esetn
azt jelenti, hogy nyomatka, slypontja az ltala kitlttt geometriai alakzat
X = r((p)cos(p, y = /'((p)sin(p s gy
(grbev, skrsz, tirsz, fellet) nyomatkval, slypontjval egyenl.
ds = y r ~ + r'^ d(p. Egyetlen tmegpont valamely tengelyre vonatkoztatott elsrend (statikai)
nyomatka a pont tmegnek s a tengelytl mrt tvolsgnak a szorzatval
Ekkor termszetesen a hatrok is megfelelen mdosulnak. egyenl.
216 Integrlszmts 3.3.5. Mechanikai alkalmazsok 217
Egyetlen tmegpont valamely tengelyre vonatkoztatott msodrend
nyomatba (a mechanikban hasznlatos elnevezs: tehetetlensgi nyoma
tk, ritkbban inercianyomatk) a pont tmegnek s a tengelytl mrt = My = J x^dx = 4.
0 0
tvolsga ngyzetnek a szorzatval egyenl. 2
Beszlhetnk pontra, ill. skra vonatkoztatott nyomatkokrl is. (Lsd A terlet: T = ]x~dx = ^ .
mg a 3.7. s 3.8. pontot is.) 0

a) H om ogn skrsz elsrend Az 5', slypont koordinti:

(statikai) nyom atka. A z y = f { x )
egyenlet grbe a < x < b ve alatti I j 2 T 5

skrsz X-, ill. ^--tengelyre vonatkoz A grbe fltti skrsz statikai nyomatkai:
4 4 '* 3 .
statikai nyomatka (3.25. bra):
M^ = ^xydy = ^ y ^ d y = \ y - d y = ^ - ,
b b 0 0 0
y"dx, ill. M y = xydx. 4 4
M y = - \ x - dy = ^ ^ y d y = A.
0 0
Itt figyelembe vettk, hogy az ydx 3.27. bra. Skrszek s
3.25. bra. Skrsz statikai nyomatka elemi terlet statikai nyomatka az Aterlet: r = 8 - | = ^ . slypontjuk
.X, ill. j-tengelyre Az S 2 slypont koordinti:
V 1 M
dM^ = y d x ^ = ~ y ~ d x , ill. dM y - x y d x ..
T 4 T
r=r((p) Szektorszer skrsz statikai nyomat- A kt skrsz egytt tglalapot alkot, ennek slypontja az 5(1,2) pont. Az
knak szmtshoz azt kell figyelembe venni, s S2 tmegpontok kzs slypontja nyilvn ez az 5 pont. Valban,
hogy az elemi szektor slypontja a cscsponttl
2 8 . 1 + 1 6 .1 1 .6 ^ .1 6____
12
szmtva a szektor magassgnak -j-ban van = ...5 3 5, ^ 2 .
(3.26. bra). Vagyis, ha a grbe polrkoor-
dints egyenlete r=r(cp), az elemi terlet
2. Hatrozzuk meg az r~ =a-cos2(p lemniszkta (1.51. bra) x>Q levelnek
yr"/(p, akkor a (p^ < (p < (pg szektor jr-, ill. y- slypontjt.
/
Megolds. A szimmetria miatt (mivel cos\)/= cos(-\|/)) a slypont a polrtengelyen
3.26. bra. tengelyre vonatkoz statikai nyomatka:
Szektor statikai nyomatkhez van, ezrt y^ = 0. Elegend teht az My statikai nyomatkot kiszmtani.
<P/ TZ

= - r^ sin(p/(p, ill. = |r^cos(p/(p. My = j J V co s2 (p ^ co s(p d (p = J-^l-2sin-(p^cos(pdcp.

3
<PA
Ha a skrsz terlete T, akkor a skrsz slypontjnak koordinti:
My Helyettests: sincp = - ^ s i n , cos(p/(p = - ^ cos/ / , s gy
Xv = T
JL
Pldk
1. Hatrozzuk meg a 3.27. brn klnbz mdon vonalkzott skrszek sly M , = ^ ^ ] c o t d t =^ ! ^ .
16
pontjait kln-kln.
218 Integrlszmts 3.3.5. Mechanikai alkalmazsok 219

c) Hom ogn forgstest s fo rgsfellet elsrend (statikai) nyom atka.

1 -
A terlet: r = Y j -cos2(p'(p = -Y - Ha az j; = / {x) egyenlet grbe a < x <b vt megforgatjuk az A'-tengely
krl, a keletkez forgstest (y, z) skra vonatkoz statikai nyomatka:
A slypont koordinti:
M y . = 71 xy~dx.
... anV l .
Ha a forgstest trfogata akkor slypontjnak abszcisszja:
Z>) H om ogn grbev elsrend (statik ai) nyom atka. Az 7 = f { x ) My,
egyenlet grbe a < x < b vnek ;c-, ill. >^-tengelyre vonatkoz elsrend =
(statikai) nyomatka: A sypont a forgstengelyen van.
b b
Ugyanezen grbev x-tengely krli forgatsakor keletkez forgsfellet
M x= yds, ill. M y = xds.
iy, z) skra vonatkoz statikai nyomatka:
x=a x=a
h
Ugyanis a ds velem statikai nyomatka az x-, ill. _K-tengelyre y d s , ill.
Sy- = 2 n ^ x y d s .
xds (lsd a 3.24. brt). Figyeljk meg a forgstest felsznre vonatkoz
X
formulkkal val hasonlsgot.
H a a grbev hossza 5, akkor slypontjnak koordinti; Ha a forgsfellet felszne akkor a slypont abszcisszja:

xs= \ y s^ - ^6' =
s s
Pldk A slypont a forgstengelyen van.
1. Szmtsuk ki az a sugar negyedkn'v slypontjnak koordintit.
Megolds. Clszer az x = acost, y = asint paramteres egyenletet hasznlni. Plda
Vegyk az els negyedbeli vet. Mivel ds = adt, ezrt Hatrozzuk meg a lgmbtest s figmbtllet slypontjt.
Megolds. Az x'~ +y~ =a~ kr els negyedbeli ivt forgassuk meg az x-tengely
2
a~ntdt = a~', My= ~ja~ costdt = a~ . krl. Mivel y~ - a~ -x~, a flgmbtest statikai nyomatka:
a 4

A kt nyomatk a szimmetria miatt nyilvn egyenl. A negyedkrv hossza My. = 71J x (a - x~)dx = .
= a y , a slypont koordinti teht: 0

9 ^
- .
Xv = Vv = ^ = a A flgmbtest trfogata , teht a slypont abszcisszja:
^ s n
2. Szmtsuk ki a 3.28. brn vzolt '-test j/
homogn keret slypontjt. X

Megolds. A statikai nyomatkok: A flgmbfellet statikai nyomatka:

M , = b c + j b - ; My = j-c- + j a - .
S = 27t j x V a " - x~ 1+ ~ d x = 2 a n j x dx = cPn .

Xs A keret vhossza: s = a + b + c.
A slypont koordinti: A flgmb fellet felszne - l a ' n , gy a sypont abszcisszja:
a~ +c~ b-+2bc
3.28. bra. Keret s slypontja 2{a + b + c )' ys = 2(a + b + c ) ' feliilel ^ 2
220 Integrlszmts 3.3.5. Mechanikai alkalmazsok 221

A forgstestek felszne, ill. trfogata s a forgatott grbev, 111. skrsz b b

1r 3 ( ^
slypontja kztt az n. Guldin-szablyok adnak sszefggst. 7 ;^ = y dx, ill. Iy= x~ yd x.
I. Az {x, y) skban lev grbe vdarabjnak az :x-, ill. ;^-tengely krli
forgatsval keletkez forgsfellet F^, ill. Fy felszne egyenl az v A 3.25. bra alapjn ugyanis az y d x elemi terlet >-tengelyre vonatko
slypontja ltal megtett tnak s az v hossznak szorzatval, azaz z tehetetlensgi nyomatka x~ydx. A z ly-ra vonatkoz kplet segtsg
F^ = 2ny^ s, ill. Fy = 2 tix^^ s . vel knnyen igazolhat, hogy o z a s b oldal tglalapnak a b oldalra mint
,3
tengelyre vonatkoz tehetetlensgi nyomatka Ezt felhasznlva most
II. Az {x, >>) skban lev T terlet skrsz x-, ill. j^-tengely krli forga
tsval keletkez forgstest V^, ill. Vy trfogata egyenl a skrsz slypont mr lthat, hogy az y d x elemi terlet x-tengelyre vonatkoz tehetetlen
ja ltal megtett tnak s a skrsz terletnek szorzatval, azaz sgi nyomatka y^dx.
V^ = 2 % y s - T ill. V y^2% xs-T . Ha a skrsz terlete T, akkor a kt tehetetlensgi sugr (inerciasugr)-.

E kt szably segtsgvel grbev, ill. skrsz slypontjnak koordintit /z

s statikai nyomatkait is szmthatjuk. "V r ]l r
E szablyok temiszetesen akkor is i-vnyesek (rtelemszeren), ha a gr
bevet, ill. a skiszt az sk tetszleges egyenese krl forgatjuk.
Plda
Pldk Szmtsuk ki az x" + < a" (y SO) fels flkrlap tehetetlensgi nyomatkt az
1. Szmtsuk ki az x~ + y~<a~; x>0\ y>0 negyedkrlap slypontjnak ko X- s jv-tengelyre.

ordintit.
2
Megolds.
Megolds. A forgatott skrsz terlete: T = ^ ~ ^ - A keletkez forgstest trfogata: 3J ......... 3
~a

V = 2a K . A G////-szably segtsgvel Helyettests: x = asin/, dx =acostdt.

a -------------- 2 4
2nT 3n' ly = j x ~ \a ~ - x ~ dx = a^ | sin" t cos' t dt =
Innen ltszik, hogy a forgatott skrsz x-tengelyre vonatkoz statikai nyomatka
A kt nyomatk egyenl, ami nyilvnval. A kt tehetetlensgi sugr:
2n 3
2. Szmtsuk ki az x~+y~=2ax kr j-tengely krli forgatsval keletkez
forgstest felsznt.
Megolds. A kr sugara a, gy a forgatott grbev (kr) hossza: s = 2an. A krvo ) Homogn grbev m sodrend nyom atka. Az y = f (x) egyenlet gr
nal slypontjnak abszcisszja; x^ =a. Teht a felszn; be a<x<b vnekX-, ill. >^-tengelyre vonatkoz msodrend nyomatka:
Fy = 2n Xs -s = 4a~n~.
y~ds, ill. F = x~ds.
(I) H om ogn skrsz m so d ren d (tehetetlensgi, inercia) nyom atka.
A z y = f (x) egyenlet grbe a < x < b ve alatti skrsz x-, ill. j^-tengelyre Ugyanis a d velem tehetetlensgi nyomatka az x-, ill. y-tengelyre
vonatkoz tehetetlensgi nyomatka: y~ds, ill. x~ds.
222 Integrlszmts 3.4.1. Vgtelen integrcis intervallum 223

Plda ahol M a tmegpontrendszer tmegt jelenti. A mi esetnkben az M tmeg

Mekkora az x = acost, >^ = flsin/ kr 0 < /< - ^ vnek az x-tengelyre vonat geometriai megfelelje terlet, vhossz, trfogat, felszn lehet.

koz tehetetlensgi nyomatka?

Megolds. Mivel ds = adt, ezrt
Jt 3.4. IM PROPRIUS INTEGRLOK
4 34 3
= j a - sin- cos2t)dt = -1 ). A hatrozott integrlt csak korltos fggvnyekre s vges integrcis in
tervallumra rtelmeztk. A hatrozott integrl rtelmezse azonban kiter
jeszthet olyan esetekre is, amikor az integrcis intervallum vgtelen, vagy
f ) Hom ogn forgstest s forgsfellet m so d ren d nyom atka. Ha az az integrandus nem korltos, vagy mindkt eset egyszerre ll fenn. Ilyenkor
_y = f { x ) egyenlet grbe a < x < b vt megforgatjuk az x-tengely krl, improprius integrlokrl beszlnk.
akkor a keletkez forgstest x-tengelyre (a forgstengelyre) vonatkoz te
hetetlensgi nyomatka:
b 3.4.1. V gtelen integrcis intervallum
I y'^dx.
2J
Legyen az / fggvny rtelmezve az a < x < + <= intervallumon, s tegyk
Ugyanezen grbev x-tengely krli forgatsakor keletkez forgsfellet fel, hogy brmely vges a < x < b intervallumon Riemann szerint integrl
tehetetlensgi nyomatka a forgstengelyre: hat. Ekkor a fggvny [a, + oo[ intervallumon vett improprius integrljt a
b kvetkez hatrrtkkel rtelmezzk:
=2% J y ^ d s .
x=a
f(x)dx= Hm f(x )d x .
Plda
Szmtsuk ki az y = ^V3
^ x egyenes 0 < x < a szakasznak x-tengely krli forga Ha ez a hatrrtk ltezik s vges, akkor azt mondjuk, hogy az im
proprius integrl konvergens. Ha a hatrrtk nem ltezik, vagy vgtelen,
tsakor keletkez forgstest s forgsfellet (kp) tehetetlensgi nyomatkt a for
akkor az improprius integrl divergens.
gstengelyre vonatkozan.
Teljesen hasonlan rtelmezzk az / fggvny ]-<>,a] intervallumon
Megolds. A forgstest tehetetlensgi nyomatka:
vett improprius integrljt, ha a fggvny itt rtelmezve van, s brmely
c < x < a vges intervallumon szerint integrlhat:
O J Q^ QA
/ (x)dx = lim f(x )d x .
Mivel ds = ^ I ^ d x = dx, a forgsfellet tehetetlensgi nyomatka: /-4- 00J
V3
Vgl ha az/fggvny rtelmezve van a 00 <jc< +0 intervallumon, s az
I , = 2 n j V3 3 2
9 -x -^d x -
f{x)d x s f(x)d x

g) A Steiner-ttel. H a egy tm egpontrendszer tehetetlensgi nyomatka

improprius integrlok konvergensek (c rgztett), akkor
a slyponton tmen tengelyre vonatkozan, akkor az ezzel prhuzamos s
+00 c + B
tle t tvolsgban lev tengelyre vonatkoz / tehetetlensgi nyomatk:
f(x)d x= f(x )d x + f ( x ) d x = lim f(x)d x.
I = Is + M t \
224 Integrlszmts 3.4.2. Nem korltos integrandus 225

la A s B egymstl fggetlenl tart -o -h e z, ill. +oo-hez. Pldk

Ha ez utbbi integrlban A = - R s B = R, akkor a 1. Szmtsuk ki az y = e~^ fggvnygrbe alatti skrsz terlett a 0<;r<+oo
hatrok kztt (3.29. bra).
R
Hm / (x)dx Megolds.
R-^+o +== R
-R T= \e~^dx= lim \e~^dx= lim + 1) = 1 .
hatrrtket, ha ltezik s vges, az improprius integrl Cauchy-fle frt
knek nevezzk. 2. Mekkora az r = logaritmikus spirlis hossza a -<=0 < cp < 0 hatrok kztt'?
Az improprius integrl is szemlltethet vgtelenbe nyl skrsz ter
Megolds. A grbe vgtelenszer csavarodik az orig kr. Ennek a vgtelen csa
letvel (3.29. bra). varmenetnek a hossza:
y M egemltjk a kvetkezket:
+00
5= + e~^/(p = lim 4 le ^ d ^ - 4 l lim [ \ - e ^ ] - y l 2 .
I. H a az \f{x)\d x improprius -00 >
a 4-00
integrl konvergens, akkor az
3. Az J ......improprius integrl divergens, mert pldul
f{x)d x foo R
/ lim [ ^ ^ = 1 lim (ln(l + /? -)-0 ) = +oo ,
3.29. bra. Vgtelenbe nyl skrsz improprius integrl is konvergens. [ \ + x- ^ K ^ + - [ \ + x- 2/-^+cV !
Ltezik viszont az eredeti improprius integrlnak frtke, s ez nulla, mert
Ebben az esetben az / {x)dx improprius integrlt abszolt konvergensnek.
+R
lim f - ^ =l lim (ln(l + i? -)-ln (l + /?-)) = 0.
d z f fggvnyt pedig az a < x < +> intervallumon abszolt integrlhat
nak nevezzk.
l . Legyen az a < x < intervallumon g {x) > 0 s tegyk fel, hogy
3.4.2. Nem korlto s in teg ran d u s
+00

az g{x)dx improprius integrl konvergens.

Legyen az / fggvny rtelmezve az a < x < b flig zrt intervallumon
a
(esetleg az a < x < b zrt intervallumon is), s legyen lim \f{x )\ - +>
Ha x > a esetn |/ ( x ) | < g{x), s /b rm e ly vges a < x < b intervallu- .x-^b~Q
+00
Tegyk fel, h o g y /tetsz leg es kis e > 0 szm esetn minden [ a , b - z ] zrt
mon Riemann szerint integrlhat, akkor az J / (x)dx improprius integrl intervallumon Riemann szerint integrlhat. Ekkor a fggvny \a,b\ inter
a
vallumra vonatkoz improprius integrljt a kvetkez hatrrtkkel
is konvergens. rtelmezzk:
III. H a /b rm e ly a < x < b vges intervallumon Riemann szerint integ b b-E
f { x ) d x = lim f{x)dx.
rlhat, s ha van olyan a > 1 szm, hogy minden x > a esetn x ^ f { x ) e->+0
+00 a a

korltos, akkor az f (x)dx improprius integrl konvergens. Ha pedig van
a
olyan a < 1 s 5 > 0 szm, hogy valamilyen c (> a) rtknl nagyobb x
rtkek esetn x ^ \ f (a:)| > 6, akkor az im proprius integrl divergens.
Ha ez a hatrrtk ltezik s vges, akkor azt mondjuk, hogy az
improprius integrl konvergens. Ha ez a hatrrtk vgtelen vagy nem
ltezik, akkor az improprius integrl divergens.
Teljesen hasonl a helyzet, ha a fggvny az a hely krnyezetben nem
korltos (3.30. bra). Ekkor
226 Integrlszmts 3.5.]. A hatrozott integrl becslse 227
h b
f {x)dx = lim \ f {x)dx . az f ( x ) d x improprius integrl konvergens. Ha pedig van olyan a > 1 s

Vgl ha a z / fggvny az a < x < c - z

6 > 0 szm, hogy b-hez elg kzel es x rtkek esetn (b - x ) ^ \ f (x)| > 5,
s c + E < x < b intervallumokon Riemann
akkor az improprius integrl divergens.
szerint integrlhat, de a c hely krnyezet
ben nem korltos (3.31. bra), akkor Pldk
b c-t b 1. Szmtsuk ki a 3.30. brn vonalkzott sk
f { x ) d x = \ \ m /(.x)6c + lim f{x)d x, rsz terlett.
e-->+0 ' -n-^+o Megolds.
X o a c+y\
feltve, hogy a jobb oldalon ll hatrrt T= = lim ] - ^ =
3.30. bra. V x- 1 e-^+O ' v x - 1
kek kln-kln lteznek ( e s T) egyms 1+e
Vgtelenbe nyl skrsz
tl fggetlenl tartanak nullhoz). 2 lim (V 2 -V e) = 2V2 .
'c-z b e-^+o'> '
Megjegyezzk, hogy a lim f{ x )d x + f(x )d x 2. Vizsgljuk meg, hogy az y = - 1 fgg
->+0 smx
vny JL i intervallumon vett improprius in
hatrrtket szoks az elbbi improprius integrl Cauchy-fle frtknek ' 3 4.
nevezni. tegrlja konvergens-e (3.31. bra), ill. ltezik-e
Megemltjk a kvetkezket: Cauchy-fle frtke?
Megolds. A fggvny az x=0 pont krnyezet 3.31. bra.
I. Ha az |/(.x)|/.x improprius integrl konvergens, akkor az ben nem korltos. gy Vgtelenbe nyl skrszek

b b
lim tg^ + lim
f (x)dx improprius integrl is konvergens. Ekkor az / (x)dx integrlt sinx e->+0 j smx n->+o-' sm x e-^+o -JL ri->+0.
11
a 3 3
abszolt konvergensnek, az / fggvnyt pedig az \a,b\ intervallumon Mivel a kt hatrrtk vgtelen, gy az improprius integrl divergens. Ltezik
abszolt integrlhatnak nevezzk. azonban Cauchy-fle frtke. Ugyanis
lim (ln tg -|-ln tg Y + lntg-f--lntg-|) = ln(V 6-V 3).
I. Legyen az a < x < b intervallumon g (jr)>0, a b pont krnyezet- E-^+o 2 6 8 2
b
ben nem korltos, s tegyk fel, hogy az g (x ) d x improprius integrl
a 3.5. A HATROZOTT INTEGRL KZELT KISZMTSA
konvergens. Ha a < x < b esetn \ f (jc)|< g (x), s a b pont krnyezetben
nem korltos /f g g v n y brmely a < x < b ' < b intervallumban Riemann A hatrozott integrl pontos kiszmtsa sok esetben nehzkes vagy lehe
b tetlen. ppen ezrt a gyakorlati esetek egy rszben kzelt mdszereket
szerint integrlhat, akkor az / {x)dx improprius integrl is konvergens. hasznlunk.
a
III. Via a b pont krnyezetben nem korltos / fggvny brmely
a < x < b ' < b intervallumon Riemann szerint integrlhat, s ha van olyan 3.5.L A hatrozott integrl becslse

a < 1 szm, hogy az a < x < b intervallumon (b - x ) ^ f { x ) korltos, akkor Legyen az/fggvny az [a ,6] intervallumon korltos s integrlhat.
228 Integrlszmts 3.5.2. Numerikus integrls 229

a) A kzprtkttel a lap jn (lsd a 3.2.2. pontban) a fggvny \a,b\ c) A Bur^akovszkij-Schwarz-fk egyenltlensg felhasznlsval, f { x ) = 4\
intervallumon vett hatrozott integrlja az m { b - a ) s M { b - a ) rtkek g(x) = 1 vlasztsa mellett
kz esik. gy m s M ismeretben az integrl 1 li ............. 2 ' P / \ '
b j v l + x^dx< j v l + x ^ dxjl~dx = | ( l + x"')dtJ/x = -J2 = 1,095.
m{b - a ) < f {x)dx < M{b - a) 0 ! 0 0 0 0

a
mdon becslhet (3.6. bra).
b) M ajorl fggvnnyel: 3.5.2. Numerikus integrls
y=g{x) Ha f ( x ) < g ( x ) s g is integrlhat az
\a,b] intervallumon, akkor (3.32. bra) Legyen az / fggvny korltos s integrlhat az [a,b] intervallumon.
ry-f{x) ' ' J J Mivel a fggvny [a,b'\ intervallumon vett hatrozott integrlja geomet
f ( x ) d x < \g ( x ) d x . riailag az > = f { x ) grbe, az x-tengely, az x = a s x= b egyenesek ltal
hatrolt skrsz terletvel egyenl (ha f ( x ) > 0 ), ezrt a hatrozott integ
"x c) A B u nyakovszkij-S chw arz-fle egyen rl kzelt kiszmtsra alkalmas, legegyszerbb numerikus mdszerek
ltlensg szintn alkalmas lehet integrlok ehhez a szemllethez kapcsolhatk.
3.32. bra. Terlet (hatrozott becslsre. Ha / s g az [a ,6] interval a) Trapzformula (trapz-szably). Osszuk fel az \a,b\ intervallumot n
integrl) majorlsa
lumon integrlhat fggvnyek, akkor szm egyenl rszre (3.34. bra).
b
f{x)g{x)dx (/(x )fd x (g (x )fd x .

Plda

Becsljk meg az j Vl + dx integrl rt-

3.33. bra. Terlet (hatrozott
integrl) becslse
b) Mivel Vl + x'^ < l +
_________
1 I
|V l + x V x < J 1+ 4 - d x -
0
kt az a), b) s c) pontokban adott formulkkal
(3.33. bra).
Megolds.
a) Az / ( x ) = Vl + x'* fggvny a 0< < 1
intervallumon nvekv. A fggvny legkisebb
rtke m = /( 0 ) = l, legnagyobb rtke A/=
Mindegyik intervallum hossza legyen h. Az osztpontok legyenek:
= / ( l ) = V2 = 1,414. A kzprtkttel alapjn
a = Xq<x^<X2 <-..< x_i <x=b ,
l< jV + /" /jc < V 2 =1,414. az ezekhez tartoz fggvnyrtkek pedig yo,y\,y2,---^yn- Ha a krdses
skrsz terlett (az bra szerint) trapzok terletnek sszegvel kzelt
ezrt jk, akkor kapjuk az n. trapzformult:
b
\ f { x ) d x ^ h y p + y n + y \ +y2+---'^yn-\
r 51
(
= 1, 1.
2 ^ 10
230 Integrlszmts 3.5.2. Numerikus integrls 23 :

A trapzformula 5^ hibjnak becslse: prhuzamos svokra bontjuk. A bels svok terlett a Simpson-fovm\x\iVdi\
2
szmtjuk, a kt szls skrsz terlett pedig a j g kplettel (utbbi azt

jelenti, hogy a szls skrszeket parabolaszeleteknek tekintjk).

ahol M l az \f ' \ x ) \ maximuma az \a,b\ intervallumon. H a teht a h lps

c) Hatrozott integrl kzelt kiszmtsa az integrandus sorbafejt-
kzt fele akkorra vesszk, a hiba becslt rtke negyedrszre cskken. svel. Ha az integrandus fggvnysora az integrcis intervallumon egyen
letesen konvergens (lsd a 4.4. pontban), akkor tagonknt integrlhat. gy
b) Simpson-formula (Simpson-szably). Osszuk fel az \a,b\ intervallu az integrl rtke tetszleges pontossggal szmthat a sor els nhny
mot I n szm (teht pros szm) egyenl rszre. Legyen mindegyik tagjnak figyelembe vtelvel.
rszintervallum hossza h. A grbe alatti skrsz terlett kzelthetjk
h szlessg (alap) trapzok terletsszegvel, gy mint a trapzformul Pldk
1,3
nl, de kzelthetjk 2h szlessg, rendre magassg
1. Szmtsuk ki kzelt rtkt a trapz- s a Simpson-formulval, a
trapzok terletsszegvel is. Ez utbbi kzelts nyilvn pontatlanabb 0,3
mint az els. Vegyk a kt sszeg 2:1 arny slyozott tlagt. Ekkor [0,3; 1,3 ] intervallumot 10 egyenl rszre osztva.
kapjuk, az albbi Simpson-formult:
Megolds. A - fggvny szksges rtkeit a kvetkez tblzat tartalmazza:
b
^ /( x )t6 c - |(> - o + y 2 +4(>^l +3^3+---+y2-l)+2(y2 +y4+---+y2n~2))-
a i Xf yi i Xj y.
A Simpson-oxmvXd lnyegesen jobb kzeltst ad, mint a trapzformula, 0 0,3 0,985066 6 0,9 0,870366
mivel itt a grbt nem egyenesszakaszokkal, hanem - a slyozott tlagkp 1 0,4 0,973550 7 1,0 0,841470
zs kvetkeztben - parabolavekkel helyettestjk. 2 0,5 0,958860 8 1,1 0,810190
Ha az \a,b\ intervallumot mindssze kt egyenl rszre osztjuk, akkor a 3 0,6 0,941069 9 1,2 0,776697
4 0,7 0,920313 10 1,3 0,741199
Simpson-STSihdXy specilis esett, az n. Kepler-fle hordszablyt kapjuk:
5 0,8 0,896700
9
f { x ) d x ^ ^ { y Q + A y i +>^2)-
=7,989215; .^o.lZl.0 ^ q^863132; jvq+J"io = 1726265;
/=!
A Simpson-formula. hibjnak becslse:
4(3^1 + y 2 +ys +yi +.V9) = 17,717942; l{ y 2 +y^+ye +y%) - 7,119459
A trapzformult alkalmazva:
180 1,3 .

r (4 ), 0,1(7,989215 +0,863132) = 0,885235,

ahol M4 az f (x) maximuma az 0,3

[a,b] intervallumon. Ha teht a h l A Simpson-orm\x\kX alkalmazva:

pstvolsgot fele akkorra vesszk,
a hiba becslt rtke 16-od rszre = -^(1,726265+17,717942 + 7,119459) = 0,885456,
0 ,3
cskken.
Megemltjk, hogy zrt grbe ltal 1 ,

3.35. bra. Zrt grbe ltal hatrolt hatrolt skrsz terlett gy is sz 2. Szmtsuk ki J rtkt sorbafejtssel.
skrsz feldarabolsa mthatjuk, hogy a 3.35. bra szerint
232 Integrlszmts 3.6.2. A ketts integrl rtelmezse 233

Megolds. sorozat hatrrtke (jellse lim / ) ugyanaz a szm. Ezt a kzs hatr
rtket az f fggvny T tartomnyra vonatkoz ketts integrljnak
A' I -A
- . 1
-+...= 0,9461.
3! 5!
7! 3 3! 5-5! 7-7! nevezzk. Jellse:
0 0'- ^
A sor els hrom tagjt vve figyelembe, az eredmny ngy tizedesjegyre pontos, f(x,y)d xd y vagy f(x ,y )d T vagy /.
1 -5
mivel <510
1-1\ Az rtelmezs alapjn teht

f { x , y ) d x d y = lim /.
3.6. A KETTS INTEGRL

Az I integrlkzelt sszeg helyett szoks az

3.6.1. A ketts integrl rtelmezse

A ketts integrl az egyvltozs fggvny hatrozott integrljnak ltal A -= ill. F:= ^ .

nostsa ktvltozs figgvnyre. Ezt az integrlt olyan skbeli ponthalma k=\ k=\
zon rtelmezzk, amely korltos, zrt s amelynek van terlete (ms szval als sszeget ill. fels sszeget venni, ahol ill. az f { x , y ) fgg
mrhet). Az ilyen ponthalmazt tartomnynak fogjuk nevezni annak elle vnyrtkek als ill. fels hatra a ^-adik rsztartomnyon. Ha az (A) s
nre, hogy a matematikai szakirodalom a tartomny elnevezst kiss ms
(F) sorozat a tartomny brmilyen, s minden hatron tl finomod fel
rtelemben hasznlja.
L egyen/ktvltozs fggvny (az f ( x , y ) jellst is hasznljuk), amely osztsa esetn konvergens s hatrrtkk egyenl, akkor az / flggvny a
T tartomnyon integrlhat. Ez a kzs hatrrtk a fggvny T tarto
a T tartomnyon korltos. Osszuk fel a T tartomnyt AT], /Slj > mnyra vonatkoz ketts integrlja.
terlet rsztartomnyokra (3.36. bra). Legyen tovbb Q u i^ k ^^k) ^ A T tartomnyt integrcis tartomnynak vagy alaptartomnynak is
A:-adik rsztartomny tetszleges pontja (k = 1,2,...,). Kpezzk a felosz nevezzk. Az integrlt szoks T tartomnyon vett ketts integrlnak
is mondani.
tshoz s a l , 2 > pontokhoz
A ketts integrl ilyen rtelmezsbl kvetkezik, hogy korltos s mr
tartoz het terlet zrt tartomnyon folytonos fggvny azon a tartomnyon
Riemann szerint integrlhat. Kvetkezik tovbb, hogy konstans szorz
z=f(x,y)
kiemelhet az integrljel el, s fggvnyek sszege ill. klnbsge tagon
knt integrlhat, ha a tagoknak kln-kln ltezik ketts integrlja.
Az integrlhat fggvny tbb tartomnybl sszetett tartomnyra vonat
integrlkzelt sszeget. koz ketts integrljt az egyes tartomnyokon vett ketts integrlok sz-
Vegyk a felosztsoknak egy minden szege adja.
hatron tl finomod sorozatt s az Az integrlkzelt sszegben szerepl tag annak a ha
ehhez tartoz /] , /2 . soroza sbnak a trfogatt jelenti, amelynek alapterlete A7^, magassga pedig
tot. H a az (/ ) sorozat a felosztstl s fi^ k ^ '^ k ) - ppen ezrt az gy rtelmezett ketts integrl f { x , y ) > 0 ese
a b 62 >/i pontok vlasztstl tn (a szemllet alapjn) annak a trrsznek a trfogatt adja, amelyet
fggetlenl konvergens, akkor azt mond a z = f { x , y ) egyenlet fellet, az { x ,y ) skban fekv T tartomny s az
juk, hogy a fggvny a T tartomnyon ennek hatrol grbjre emelt, a z-tengellyel prhuzamos alkotj hen
Riemann szerint integrlhat. Iga gerpalst zr kzre. Ezt a trrszt fellet alatti trrsznek is mondjuk.
3.36. bra. Tartomny felosztsa zolhat, hogy ekkor brmely ilyen (/ ) A ketts integrl teht j l hasznlhat trfogatszmtsra. Ha f ( x , y ) = 1,
234 Integrlszmts 3.6.2. A ketts integrl kiszmtsa 235

akkor ennek ketts integrlja a T tartomny terletvel egyenl. Ezen kvl A ketts integrlt teht kt egyszeres
a ketts integrlnak szmos geometriai s technikai alkalmazsa van. integrl egyms utni kiszmtsval
Ha az / fggvny a T tartomnyon negatv s ott integrlhat, akkor a kapjuk (elszr a bels - zrjelben ll
T tartomnyra vonatkoz ketts integrlja is negatv. Ha pedig a fggvny - integrh szmtjuk ki). A jobb oldali
a T tartomnyon eljelet vlt, akkor a T tartomnyon vett ketts integrlja a integrlt ktszeres integrlnak nevez
fellet alatti s fltti trrszek eljeles trfogatsszegvel egyenl. zk. Az ebben szerepl bels integrl
M egemltjk mg az integrlszmts kzprtkttelt legegyszerbb geometriailag a 3.38. brn vonalkzott
alakjban: skrsz q{x) terletvel szemlltethet.
Ha az f fggvny a korltos, zrt s mrhet terlet T tartomnyon Fellrl a z = f { x , y ) fellet hatrolja 3.38. bra. Trrsz metszetekor
folytonos, akkor a tartomnyban van olyan Q(^,V[) pont, hogy a fggvny ezt a sklapot. keletkez metszetlap
T tartomnyra vonatkoz ketts integrlja egyenl a tartomny T terlet Ha a r tartomnyt az x = xi,{y) (bal
nek s az f (^,ri) fggvnyrtknek a szorzatval: oldali), x = x j ( y ) (jobb oldali) grbk,
f{x ,y )d x d y = T -f{^ ,r\). valamint az y = c s y = d egyenesek
hatroljk (3.39. bra), akkor az elzhz
Geometriailag a ttel azt jelenti, hogy a z = f ( x , y ) fellet alatti trrsz hasonl felttelek esetn
trogata egyenl a T alapterlet s / (^,ri) magassg henger trfogatval.
Az /(^,T i) fggvnyrtket az / fggvny T tartomnyra vonatkoz k
f{x ,y )d x d y = _ f { x , y ) d x dy. 3.39. bra. Tartomny s
znsges integrlkzprtknek nevezzk.
x^xhiy) annak hatrt alkot grbk

3.6.2. A ketts integrl kiszmtsa Gyakran elfordul, hogy a tartomnyt egyetlen zrt grbe hatrolja.
Ilyenkor a grbt a 3.40. bra szerint vagy egy als s fels grbevre, vagy
A ketts integrl kiszmtsa - rtelmezse alapjn - nagyon knyelmetlen. pedig egy bal oldali s egy jobb oldali grbevre bontjuk, attl fggen,
ppen ezrt azt kt egyszeres integrl kiszmtsra vezetjk vissza. hogy melyik vltoz szerint akarunk elszr integrlni.

a) D erkszg koordintk hasznlata.

Legyen az / fggvny integrlhat
a T tartomnyon, mely tartomnyt az x=xb(y)
y = ya{x) (als), y = y f ( x ) (fels) gr
( S t ( V
bk, valam int az x = a s x = b egye y=yaW
nesek hatrolnak (3.37. bra). Bebizo
nythat, hogy ha rgztett jc esetn
y/(x) 3.40. bra. Zrt grbk ltal hatrolt tartomnyok
3.37. bra. Tartomny s az f { x , y ) d y paramteres integrl
annak hatrt alkot grbk
y-y d ^ ) Elfordul tovbb, hogy a tartomnyt tbb rszre kell feldarabolni.
ltezik, akkor Ilyenkor minden egyes rsztartomnyra kln-kln ki kell szmtani
a fggvny integrljt s ezeket az integrlokat ssze kell adni.
b y/(x) ^
A ketts integrl hatrainak megllaptst megknnyti a kvetkez
\f{x,y)d xd y= l f ( x , y ) d y dx formlis szemlltet meggondols: Tekintsnk a T tartomnyban egy P
T x=a ^y^ya(x) ; pontot (3.41. bra).
236 Integrlszmts 3.6.2. A ketts integrl kiszmtsa 237

y Derkszg koordintk esetn az eh -0 ,7 5 f' l+ V + 7

hez tartoz rsztartomny legyen a dxdy \ \ { \ - x + 2y)dxdy= | \ { \ - x + 2y)dx dy +

T y = -\\x = ]-,fu ^
terlet tglalap (elemi terlet). A ktsze
res integrlsnak megfelelen a P pontot a 0,5 A ( i+Ti+7
hozztartoz tglalappal egytt, elszr + i ^ { \ - x + 2 y)dx dy+ j J { \ - x + 2 y)dx dy.
rgztett X mellett az ;^-tengellyel prhu ^=-0,751^ a-=0,5 y >'=0,5l^ x=y
zamosan az ya (x ) als grbtl az y / ix)
2. Szmtsuk ki az f { x , y ) = y fggvny T
0 a X b ' fels grbig visszk. Ekkor lefednk egy tartomnyon vett ketts integrljt, ha a 7 tarto
3.41. bra. Tartomny lefedse dx szlessg svot a tartomnybl (az
mny az x"+>"-4x = 0 krvonal ltal hatrolt
brn szaggatott vonalakkal jellve). Majd
skrsz (3.43. bra).
elvgezzk ezt a svlefedst a tartomny bal oldali szls x rtktl a jobb
oldali szls x rtkig. gy a tartomnyt (pontosan egyszer) teljesen lefed
tk. Ugyanez fordtott sorrendben is vgrehajthat.
egyenlete a fels grbev egyenlete y =
A ktszeres integrl kiszmtsnl elbb mindig azt az integrlt kell ki
ezrt
szmtani, amelynek hatrai vltozk (ltalban ezt szoktuk bellre rni).
Ha a hatrok llandk, akkor tetszleges sorrendben integrlhatunk, feltve, J ax- x^ Jax- x^
hogy az integrandus mindkt vltozjban Riemann szerint integrlhat. Ha ^ydxdy= j ydydx=^ rdx=0 .
-Jax- x
az integrandus / (x ) g { y ) alak s a hatrok llandk, akkor ^=0'y=--\l4x-x^ "
d b b d
3. Szmtsuk ki az /(x ,;^ ) s l fggvny ketts integrljt az y~ ~x,
f ( x ) g ( y ) dxdy = j / ( x ) d x - j g ( y ) d y .
y- = \ 2 - 2 x s = 0 grbk ltal hatrolt T tartomnyon (3.44. bra).
y=cx=a x=a y=c
Megolds. Itt clszer elbb x szerint integrlni:
Pldk
1. Szmtsuk ki az f ( x , y ) = \ - x + 2y
fggvny T tartomnyra vonatkoz ketts integ jdxcfy= J jdxdy=
rljt, ha a rtartomny az = x" - 2x; y = x s T >'=0 x=y^
x = 0,5 vonalak ltal hatrolt jobboldali skrsz
(3.42. bra).
Megolds. Itt clszer elbb az_y vltoz szerint
integrlni. Teht b) Polrkoordintk hasznlata.
I (l - X + 2y)dxdy = Bizonyos ketts integrlokat lnye
gesen egyszerbb kiszmtani, ha 3.44. bra. Parabolk s azx-tengely ltal
Descartes-koordintk helyett az hatrolt tartomny
3.42. bra. x = rcos(p, >^ = rsin(p egyenletekkel az r s cp polrkoordintkat vezet
{ \ - x + 2y)dy dx =
Parabola s kt egyenes ltal = J j k be. gy az j terletelem r d r d ^ (3.45. bra) s
x=0,5 \ y = x - - 2 x
hatrolt tartomny
3 J f{x ,y )d x d y = f (r cos(p, r sin (p)rdrd(p,
= j[(l-x )y + y - dx = (3x - 7x + 5x^ - x'*)/x = = 2,995 . T r
192
0,5 0,5
ahol T a T tartomny kpe az (r,(p) skon.
Ha elbb az x szerint integrlunk, teht az integrls sorrendjt felcserljk, ak A hatrok megllaptsakor azt vegyk figyelembe, hogy r az origbl
kor a tartomnyt hrom rszre kell feldarabolni (az brn ezt szaggatott vonallal
jelltk), s az integrlst hrom rszben kell elvgezni a kvetkezkppen: kiindulva sugrirnyban vltozik, (p pedig a pozitv forgsirnynak meg-
238 Integrlszmts 3.6.2. A ketts integrl kiszmtsa 239
Tt
felelen. A 3.46. brn vzolt T tartomny esetben a P pont az rdrd(^ j 2cos(p
elemi terlettel egytt az egsz T tartomnyt (pontosan egyszer) akkor futja JJ 4 ^ '+ y 'd x d y = 2 J j r rdrdi^ = | J (8cos^ (p - l)/(p = 2 V3 - .
be, ha r vltozik az r = ri((p) grbtl az r = grbig (ekkor rgztett =0 r= \ (p =0
(p mellett lefedtk a d<p szgtrnek a tartom nyba es rszt (az brn
2. Szmtsuk ki az f{ x ,y ) = l + x y -Z x fggvny x + j " < 5 tartomnyon
szaggatott vonalakkal jellve), majd (p vltozik (p^-t\ cp^-ig.
vett ketts integrljt (3 .48 . bra).
Megolds. Polrkoordintkat hasznlva, a tartomny hatrgrbjnek egyenlete
r = VI. A tartomny szimmetrikus ugyan, de az integrandus nem, gy a cp szg 0-tl
2tc -ig vltozik. Mivel a hatrok llandk, ezrt tetszleges sorrendben integrlha
tunk. Clszer elbb (p szerint integrlni. Teht
27C S
JJ(2 + x y - 3x)dxdy= j J (2 + r cos(psin(p- 3/- cos(p)r//'/(p =
T (p=0/-=0

= rdr = An ^rd r = \Qn.

r= 0 r= 0

3.45. bra. Terletelem 3.46. bra. Tartomny polrkoordints Itt kihasznltuk azt, hogy a coscpsincp s eoscp fggvnyek teljes peridusra
polrkoordintkkal egyenlet grbkkel hatrolva vett hatrozott integrlja nulla.
Pldk
c) ltalnos grbevonal koordintk hasznlata. A ketts integrl
1. Szmtsuk ki az f{ x ,y ) = fggvny ketts integrljt, ha az in kiszmtsra most az x s derkszg koordintk helyett az x = x(u,v)
tegrlsi tartomny az x ~ + y ~ = l s x ^ + y ^ = 2 x krk kztti, a 3.47. brn s az 7 = y(u ,v ) egyenletekkel vezessk be az w s v grbevonal koordi
vonalkzott skrsz. ntkat. Ekkor

f{ x ,y ) d x d y = \\f{x{u ,v),y{u ,v)) dudv,

d(u,v)
T r
ahol F a r tartomny kpe az (w,v) skon,

d (M ) =
d(u,v) yu

pedig az n. Jacobi-fle fggvnydeterminns. Felttelezzk, hogy ez

a determinns nulltl klnbz. Az integrlban ennek abszolt rtke
3.48. bra. Krtartomny szerepel.
Specilisan, polrkoordintk bevezetse esetn pl.
Megolds. A feladat megoldshoz clszer polrkoordintkat bevezetni. Ha X = rcos(p, y = rsin(p,
A:= rcos(p, y = r sin(p, akkor a grbk egyenlete 7j = 1, r2 = 2 cos(p.
gy a Jacobi-f\Q determinns:
A dxdy terletelem helyre az rJr/cp terletelem kerl. Mivel a tartomny is, s
d(x,y) x; ^(p C0S9 -rsin(p
a -Jx~ +y~ fggvny is szimmetrikus az x-tengelyre, a (p szg vltozzon 0-tl y -
3(r,(p) y'r sin(p rcoscp
ig, ezrt az integrlt szorozzuk kettvel. Teht
240 Integrlszmts 3.7.2. Trfogatszmts 241

Plda A tartomny alakjtl fgg

Szmtsuk ki az xyr' fggvny T tarto en termszetesen itt is clszer
mnyon vett ketts integrljt, ha a f tar lehet polrkoordintk vagy l
r^=cos2(p
tomnyt az talnosabb grbevonal koordi
ntk bevezetse.
= y~ ^ y = 3x
grbk hatroljk (3.49. bra). (p=0 Pldk
1. Szmtsuk ki az r"-cos2(p
Megolds. Itt clszer olyan u s v
grbevonal koordintkat bevezetni, hogy lemniszkta ltal hatrolt skrsz te
3.50. bra. Lemniszkta
a tartomny hatrgrbi az w= konstans s rlett (3.50. bra).
y = konstans grbk seregbe tartozzanak. Megolds. A szimmetria miatt elegend a terlet
Legyen Ekkor az j = ill. y = 2ix negyedrszt szmtani s 4-gyel szorozni. gy az
3.49. bra. Tartomny egsz terlet:
grbknek az w= y , ill. w= 3 rtkek fe
4 -Jcosltp
lelnek meg. Hasonlan y = ~ esetn az y = -^ grbknek a v = 1, ill. dxdy-A rd r d ^ -2 | cos2(p/(p=l.
r 9=0 r=0 <p=0
v = 4 rtkek felelnek meg. Az integrls hatrai teht w= -|- s m= 3, ill. v = 1 s
_1 1 i i
v = 4. Az y = ia, y = ^ egyenletrendszerbl x = u -v " , y = u~v~. 2. Mekkora az y = x~ s y = x + 2 grbk
ltal kzrezrt skrsz terlete (3.51. bra)?
,l T i-> 1l _1T _1> Megolds.
-jU - V- - u - V -
AJacobi-fk determinns: X 2 jr+2 2
, _i 1 , 1 - 1 2u'
u - U~ V
t= J dxdy = j( x + 2 - x )tc = 4,5.
V- 3.51. bra. Parabola s egyenes
r = - l y=x^ x=~]
ltal hatrolt tartomny
Az integrlban ennek a determinnsnak az abszolt rtke szerepel. Teht

105 3.7.2. Trfogatszmts

I I xy^dxdy=
v=i4 v=l=l
Ha az / fggvny a T tartomnyon pozitv s integrlhat, akkor - mint
lttuk - e tartomnyon vett ketts integrlja annak a testnek a trfogatt
adja, melyet fellrl a z = f ( x , y ) fellet, alulrl a T tartomny, oldalrl
3.7. A KETTS INTEGRL ALKALM AZASAI pedig a tartomny hatrgrbjre emelt, az alapskra merleges alkotj
hengerfellet zr kzre. Ennek a trrsznek a trfogata:
3.7.1. Terletszmts
V = jjf( x ,y ) d x d y .
Ha f { x , y ) = 1, akkor a fggvny T tartomnyon vett ketts integrlja T
annak a hengernek (hasbnak) a trfogatt adja, amelynek alapja a T tarto Knnyen belthat, hogy a z = f { x , y ) s z ~ g ( x , y ) felletek s a
mny, magassga pedig 1. A dim enzitl eltekintve teht a ketts integrl T hatrgrbjre emelt hengerfellet ltal hatrolt test trfogata, ha
ebben az esetben a T tartomny t terletvel egyenl, azaz f( x ,y ) > g ( x ,y ) :
dxdy. V = \\{ f{ x ,y ) - g { x ,y ) ) d x d y .
242 Integrlszmts
Ez a formula akkor is rvnyes, ha f ( x , y ) s g { x ,y ) tetszleges eljelek.
A tartomny alakjtl, ill. az integrandus jellegtl fggen itt is clszer le
het polrkoordintk, vagy ltalnosabb grbevonal koordintk bevezetse.
Pldk
1. Szmtsuk ki a z = Ax~ + By^
{A> 0, B >0) elliptikus paraboloid
s az {x,y) sk 0 < x < a ; <d<y<b
rsze kztti trrsz trfogatt (3.52.
bra).
Megolds. Mivel az alaptartomny
tglalap, gy a hatrok mindkt in
tegrlban llandk, ezrt tetszleges
sorrendben integrlhatunk.
a b
F=| ^{A x-+ B y-)dydx^
u
Abx- + B ^ dx=,
= J
-= 4 9 _ y 2 ahol c az Aa~ + Bb~ helyettestsi
rtket jelli.
2. A z = 49 - y~,
x~ + y~ = l4x felletek egy trrszt
zrnak kzre. Szmtsuk ki e trrsz
trfogatt.
Megolds. A krlzrt trrszt az xy-
skra merleges alkotj krhenger
bl egyrszt az ;g^-sk, msrszt az Jz
sik fl emelt z = 49-;^" paraboli
3.53. bra. Henger alatti trrsz
kus henger metszi ki (3.53. bra).
Az alaptartomny az Ay-skban a (7,0) kzppont, 7 sugar krlap. Clszer
polrkoordintkat bevezetni:
14 2 14cosip
F= J ^{A 9-y")d yd x= | (4 9 - r" sin" (p)/-/r/(p =
= (p=- i '=0
3.7.3. Felsznszmts 243
=2 4 9 - ^ - - ^ s in " (p /cp = J (49 14" cos" cp- 7 14^ cos'* (psin" (p) /cp =
r=0 <P=0
= 49 14" J (cos^ (p - 2 cos'* cp+ 2 cos(p) Jcp = 72 037t
(p=0
3. Mekkora trrszt zr kzre
a z = sin'' x - y ~ s a z = 0 fellet a
0 < x < n kzben?
Megolds. Az alaptartomnyt a fel
let ;<y-skkal val metszsgrbje ha
trolja (3.54. bra). A metszsgrbe
egyenlete; 0 = sin"j:-> ".
Innen >' = sinj. Teht
7C sin AT
F=f j(sm -x ~ y -)d y d x = jjs i n ^ x d x = ~ .
x =0 ^ = - s i n x
abc
3.7.3. Felsznszmts
Legyen valamely fellet vektoregyenlete:
r = (x(u,v), y (u ,v ), z(u,v)).
z =0 s
A felletnek ezzel ekvivalens param teres megadsa:
X = x(u , v), y - y(u , v), z = z { u ,v ) .
Ttelezzk fel, hogy a korltos s zrt T tartomnynak megfelel fel
letdarab sima, ami azt jelenti, hogy a felletnek minden pontjban van
rintskja.
Osszuk fel a T tartomnyt n szm rsztartomnyra. Jelljnk ki mind
egyik rsztartomnyban egy-egy helyet. Mindegyik helyhez tartozik a felle
ten egy pont s ehhez a ponthoz egy rintsk. A rsztartomnyoknak megfe
lel felletdarabokat vettsk az egyes
rintskokra merlegesen (3.55. bra). rintsk metszete
Az gy kapott vetletek (rintsk- Fellet metszete
darabok) terletnek sszege legyen
/ := A 5 i+ A S 2 + ... + AS' = .
k=l
3.55. bra. Fellet s rintsk metszete
244 Integrlszmts 3.7.3. Felsznszm ts 245

Ha a felosztst minden hatron tl finomtjuk, akkor az (/) sorozat ha A skalris felletelem:

trrtkt tekintjk a krdses felletdarab S felsznnek. Bebizonythat, d S = \df\ = ^ l u T f V f f d x d y .
hogy
A felszn teht
5= EG - dudv, (*)

ahol E - r'r'; G = r'r'; s F = rr' az n. G auss-le fmennyisgek. Lthat, hogy a felsznt egy vektor (felletelemvektor) abszolt rtk
Ehhez az eredmnyhez formlisan a kvetkezkppen is eljuthatunk. nek integrlsval kapjuk. Ez teht nem lehet negatv.
Vegynk fel a felleten egy F pontot kt paramtervonal metszseknt Pldk
(3.56. bra). A param tervonalak P pontbeli rintvektorai s r ' . 1. Szmtsuk ki az r = (ucosv,MSnv,v) csavarfellet azon darabjnak felsz
A P pontbeli kt differencilvektor r^du s r'/v. nt, amelyre 0 < m< 1; 0 < v < 2jt.
E kt vektor vektorii is szorzatt Megolds. Ez a felletdarab a csavarfelletnek a z-tengely, egysgsugar egyenes
felletelemvektornak nevezzk. krhengeren bell egy teljes menetmagassgnyi rsze.
Jele: r,' = (cosv, sinv, O), = (-Msinv, mcosv, l ) ,
d f = (r' X ry)dudv. i J k
cosv sinv 0 = (sinv, - cosv, u)
Ennek a vektornak az abszolt
rtke a sk alris felletelem (fel -MSinV MCOSV 1
letdifferencil). Jele: A skalris felletelem:
dS = |r ' X r^\dudv. dS = |r' X r^\dudv = V1 + w dudv.
3.56. bra. Fellet s felletelemvektor . , ,, . , , , ,, , Ezt a skalris felletelemet a Gauss-fh fmennyisgekkel is kiszmthatjuk:
A ska la n s felletelem a kt diffe
E - r,'r,' = 1, G = r,>,'= M"+1, F = r,'r^' = 0,
rencilvektor ltal kifeszitett paralelogram m a terlete. Ez nyilvn a P
pontbeli rintsk egy darabjnak terlete. Ennek alapjn a teljes felszn'. dS = VEG -F ~ dudv = -Jl + u~ dudv .
S = dS = |r 'x ry\dudv. A felszn:
T j
S= Jl + u~ dudv = 271 J -Jl+ u'du =TC^V2+ln(l +^2 j .
A z integrandust alaktsuk t: v= O h = 0

2. Szmtsa ki a felsznt a
rx r. r r, sin a= -Jr'" r; (l-c o s^ oc) =>/rrv"-(r>v)" = y lE G - F ~ . z = %-x~ -y ~ forgsi parabolo-
id azon darabjnak, melyre z > 0
Ezt visszahelyettestve az integrlba, megkapjuk a (*) formult. s y+x>Q. A paraboloid a z=0
H a a fellet egyenlete z = f { x , y ) alakban adott, akkor a fellet egy le
skot az x~ +y~ krben met
hetsges vektoregyenlete:
szi. Az alaptartomny teht e kr
r = { x ,y , f { x , y ) ) . belsejnek az y = - x egyenes
Innen r^ = (1 ,0 ,/;); r' = (o ,l,/;). fltti rsze (3.57. bra).
A felszn:
A felletelem vektor.
5 = 1 -\jl + 4x~ +4y~dxdy =
d f = (r; X r ' )d xd y = { - / ; , - / ' , \] d x d y .
3.57. bra. Forgsparaboloid darab
246 Integrlszmts 3.8.1. A hrmas integrl rtelmezse 247

Ugyanennek a skrsznek az origra vonatkoz n. polris tehetetlen

4 Vi sgi nyomatka:
= I J y l l + 4 r - r d r d ( ? = 7t j ^ \ + A r - r d r = - ^ ( S S S S - I ) .
c~ + y~ ) d x d y ,

Kzben polrkoordintkat vezettnk be. A szimmetria miatt cp hatrait vehettk ugyanis a P (x ,y ) pont origtl mrt tvolsgnak a ngyzete
volna pldul 0-nak s 7t-nek. ,2 2 ,2
t =x +y .
Az ;c- s >>-tengelyre vonatkoz n. centrifuglis tehetetlensgi nyo
3.7.4. M echanikai alkalmazsok matk:
xydxdy.
A 3.3.5. pontban foglalkoztunk egy adott skrsz statikai s tehetetlensgi
nyomatkval. Ezeket a fogalmakat itt mr felhasznljuk. Plda
Szmtsuk ki az orig kzppont, a sugar krlap origra vonatkoz polris s
a) Homogn skrsz statikai nyomatka. Jelljk a korltos, homogn az X, _y-tengelyre vonatkoz centrifuglis tehetetlensgi nyomatkt.
(vagyis homogn tmegeloszlsnak kpzelt) skrszt T-vel, e skrsz Megolds. Polrkoordintkat hasznlva:
tetszleges P (x ,y ) pontjhoz tartoz terletelemet pedig dxdy-na\. Le
gyen adva T skjban egy egyenes. A dxdy terletelem statikai nyomatka /q = j j r ^ r d r d i ^ = 27t | dr = .
erre az egyenesre (tengelyre) vonatkozan t{ x ,y )d x d y , ahol t( x ,y ) a dxdy (p=Or =0 r= 0

terletelem tvolsga (a P pont tvolsga) az egyenestl. gy a skrsznek 2n a 4 271

adott egyenesre mint tengelyre vonatkoz statikai nyomatka: le = j | r cos(psin(pr//-/(p = - ^ Jsin9c0s(pc/cp = 0.

M= t{ x ,y ) d x d y .
(p= 0/-=0 cp=0
T
A ketts integrl kiszmtshoz clszer lehet polr- vagy ms
grbevonal koordintkat hasznlni. 3.8. A HRM AS INTEGRL
Ha az adott egyenes az x-tengely, akkor t{ x ,y ) =.y, ha pedig az
;^-tengely, akkor t( x ,y ) = x. Ezrt az j-, ill. y-tengelyre vonatkoz statikai 3.8.1. A hrmas integrl rtelmezse
nyomatk.
M ^~ y d x d y , M y= x d x d y . A hrmas integrlt a ketts integrlhoz hasonlan rtelmezzk (lsd a
r T 3.6.1. pontban). Legyen / a korltos s mrhet K tartomnyon korltos
A slypont koordintit lsd a 3.3.5. pontban. hromvltozs fggvny (a hromvltozs fggvnyt f { x , y , z ) - \ d is
jelljk). A K tartomny mrhetsge itt azt jelenti, hogy van trfogata.
b) Homogn skrsz tehetetlensgi nyomatka. Az elbbi felttelnek A tartomnyt felosztva AF|, AF2 , ..., AF trfogat rsztartomnyokra,
eleget tev skrsz tehetetlensgi nyomatka az adott egyenesre (tengelyre)
kpezzk az
vonatkozan:
.2 ,
7 = 1 t^ ( x ,y ) d x d y .
k=l
gy az j:-, ill. y-tengelyre vonatkoz tehetetlensgi nyom att.
integrlkzelt sszeget. Itt a ^-adik rsztartomny egy tetsz
L = y~dxdy, x ~ d x d y. leges pontjnak koordinti. Ha a feloszts minden hatron tli finomts
val keletkez (/ ) sorozat a felosztstl fggetlenl konvergens, akkor azt
248 Integrlszmts 3.8.2. A hrmas integrl kiszmtsa 249

mondjuk, hogy a fggvny a K tartomnyon R iem ann szerint integrlhat.

Ekkor brmely ilyen (/ ) sorozat hatrrtke ugyanaz a szm. Ezt a kzs 3.8.2. A hrmas integrl kiszmtsa
hatrrtket az f fggvny K tartomnyon vett h rm as integrljnak
nevezzk. Ttelezzk fel, hogy a K tartomnyt hatrol zrt fellet (amely tbb fel
Jellse: letdarabbl lehet sszetve) olyan, hogy az .x-, y- vagy z-tengellyel prhu
zamos brmelyik egyenes ezt a felletet legfeljebb kt pontban metszi.
f { x ,y ,z ) d x d y d z vagy jf{ x ,y ,z )d V vagy f. Ilyen felttel mellett a hrmas integrl gyakorlatilag hrom egyszeres integ
rl segtsgvel szmthat ki. Derkszg koordintkat hasznlva,
a K tartomnyt jelljk ki a kvetkez egyenltlensgekkel (3.58. bra):
ahol dxdydz, ill. d V a trfogatelem. Az rtelmezs alapjn teht
a< x< b, y^{x)<y<yf{x), z^{x,y) < z < z j \ x , y ) .

f { x ,y ,z ) dxdydz = Hm / . Ez azt jelenti, hogy a trrszt alulrl a z = z^,(x,jv) fellet, fellrl a

z = Z f \ x ,y ) fellet, oldalrl pedig az y = y ^ ix ), y = y / (x) hengerfellet,
Az / integrlkzelt sszeg helyett szoks az ill. az x = a s X = b skok hatroljk. Kimutathat, hogy ekkor
\
n h " - f( x ,y ) ^
^ = ill- Fn- J / {x,y, z) dxdydz = f{ x ,y ,z )d z dy dx .
k=\ k=\ K x=a J=ya(>:)
J
als sszeget, ill. fels sszeget tekinteni, ahol /n^, ill. az / ( x ,y ,z ) A jobb oldali hrom egyszeres integrlt egytt hromszoros integrl
nak nevezzk. Ha itt a z szerinti integrlst elvgeztk, akkor a megmara
fggvnyrtkek als, ill. fels hatra a A:-adik rsztartomnyon. Ha az
d ktszeres integrl a 3.6.2. pontban lertak szerint szmthat ki (a T
(A) s {F) sorozat a tartomny brmilyen, minden hatron tl finom od
alaptartomny a K trrsz vetlete az (x ,y ) skon).
felosztsa esetn konvergens s hatrrtkk egyenl, akkor az f fggvny
a K tartomnyon integrlhat. Ez a kzs hatrrtk a fggvny K
ta rto m n y ra vonatkoz hrmas integrlja.
Ha egy fggvny folytonos a K tartomnyon, akkor integrlhat is ott.
A hrmas integrl tulajdonsgai kzl megemltjk, hogy konstans szor
z kiemelhet az integrljel el, ill. sszeg s klnbsg tagonknt integ
rlhat, ha a tagoknak kln-kln ltezik hrmas integrlja. Tovbb az
integrlhat fggvny tbb (mrhet s korltos) tartomnybl sszetett
tartomnyon vett hrmas integrljt az egyes tartomnyokon vett hrmas
integrlok sszege adja.
A kzprtkttel legegyszerbb alakjban, folytonos/ fggvny esetn

f{ x ,y ,z ) d x d y d z = V f{ ^ ,r \,Q ,

ahol V a K trrsz trfogata s / ( ^ , r j , Q a tartomnyon bell valamely Plda

pontban felvett fggvnyrtk, melyet az f ( x , y , z ) fggvny Szmtsuk ki az / (x ,y ,z) - x~yz fggvny K tartomnyon vett hrmas integrljt,
K tartomnyra vonatkoz kznsges integrlkzprtknek nevezzk.
ha a K tartomnyt az x~ + y + z~=l gmbfellet els tmyolcadban lev rsze, a
z=l, X - 0, y=0 skok, valamint az x~ + y~ =1 hengerfellet hatrolja (3,59. bra).
250 Integr Isz m ts 3.8.2. A hrmas integrl kiszmtsa 251
Megolds. A. Jacobi-f\Q determinns:

jjjx~ yzd V = j J I x~yzdzdydx = ^ ^ ^ x 'y { \ - \ +x~ + y~)dydx=^ cos'coscp -rco s'd sin cp - r sini3cos(p
^ { x ,y ,z ) _
K x=0 ^=0 x=0 ;.=0 cos'sincp rco s' co sp - r sin sin 9 = r co s .
d{r,(p,)
sin' 0 rco s'd
1-X-
4 \-X -
+ X Teht gm bi koordintk esetn a trfogatelem (3.61. bra):
4 1
d V = r~ cos'/r /pc/i), Ti
2 2
A hrmas integrl kiszmtsa gyakran egyszerbb vlik, ha az
Plda
X = x{u ,v,w ), y = y{u ,v ,w ) s z - z { u , v , w ) egyenletekkel az x, y s z
derkszg koordintk helyett az u, v s w grbevonal koordintkat Szmtsuk ki a f{ x ,y ,z ) = {x~+y~)z fggvny K tartomnyon vett hrmas
vezetjk be. Ekkor integrljt, ha a ' tartomnyt a z = x~ +y~ paraboloid s a z = 2 sk zrja kzre
(3.62. bra).
j j f ( x ,y ,z ) d x d y d z =
Megolds. Az integrl kiszmtshoz clszer hengerkoordintkat hasznlni.
K
d (x ,y ,z ) Mivel ekkor rcoscp, = rsincp, z = z, ezrt f{ x ,y ,z ) - r ~ z , a paraboloid
I f{ x { u ,v ,w ), y {u ,v ,w ), z(u ,v ,w )) dudvdw ,
d (u ,v,w ) egyenlete pedig z - r ' . k trfogatelem rdrdc^dz, gy
2tc VJ 2
Xjj Xy x ^
d (x ,y ,z ) _ jj{ x ^ + y ')zd x d y d z- r~zrdzdrd(p =
ahol y'u yv yw K (p=07'=0r=/-^
d(u ,v,w )
z'u VI 2 ^ V2
az n. Jacobi-fle fggvnydeterminns. Az integrlban ennek abszolt = 2 7 t| r^zdzdr - TI { 4 - r"^)dr - I t .
rtke szerepel. Felttelezzk, hogy ez a determinns nulltl klnbz. /=0-=,-2 r=Q
K ' a K tartomny kpe az u, v, w koordinta- Mivel sem a z sem az r vltoz nem fgg (p-tl, ezrt elszr 9 szerint is integ
rendszerben. rlhatunk.
Hengerkoordintk esetn
.X= r COS9 , y = r sincp, z = z.
A Jacobi-flc determinns:
cosp -rsin q ) 0
d ( x ,y ,z ) . .
..- f = sm(p rcosffi 0
d(r,(p,z)
y 0 0 1
Teht hengerkoordintk esetn a trfo
gatelem (3.60. bra);
d { x ,y ,z )
dV = drd(pdz = rd rd i^d z.
3(r,(p,z)

Gmbi koordintk esetn 3.61. bra. Trfogatelem gmbi 3,62. bra, Paraboloid s sk ltal kzre
A:=rcos'cos(p, ;^=r cosi3sin(p, z = rsin ' . koordintkkal zrt trbeli tartomny
hengerkoordintkkal
252 Integrlszmts 3.8.3. A hrmas integrl alkalmazsai. 253

A paraboloid egyenlete; 2z = 16r-cos-cp4-16r sin-(p, azaz z = 8/-"

3.8.3. A hrmas integrl alkalmazsai. Mindezek felhasznlsval:

) Trfogatszmts. H a f { x , y , z ) = 1, akkor a fggvny K tartomnyon 16 iir '* '~ 9 r 2k 1 8r

V= j j j dxdydz = j J jl92rdrd(pdz =
vett hrmas integrlja a tartomny V trfogatt adja, azaz
x= -1 6 I X7 _._x (p=Or=0:=&r^
d xd y d z - dV 'l6 32

2n I
A tartomny alakjtl fggen clszer lehet derkszg koordintk = 192 j J (Sr -&r~)rdrd^> = 384-Sti j (r~ - r^)dr = 256n.
helyett henger-, gmbi vagy ms koordintkat hasznlni. (p=Or=0 r= 0

Pldk 2, Mekkora az (x~ + y~ + z~)^ = a^x (a>0) zrt fellet ltal hatrolt trfogat?
4y- Megolds. Lthat, hogy a felletet ler fggvny x > 0 esetben van rtelmezve.
1. Szmtsuk ki a 2z = ^ + elliptikus paraboloid s a + el-
16 9 Gmbi koordintkat vezetve be (x = rcos'cos(p, >= rcosi^sin(p, z = rsin),
liptikus kpfellet ltal kzrezrt trrsz trfogatt. a fellet gmbkoordints egyenlete:
Megolds. A krdses trrsz (x,z) skkal alkotott metszete a 3.63. brn lthat.
= a^cos'cos(p.
Ebbl viszont azt ltjuk, hogy a fel
let cp = konstans metszetei zrt grbk.
. r= a^cos9
A cp = 0 -nak megfelel r = aVcos- met
szetgrbt a 3.64. brn vzoltuk.
A felletet egybknt ennek a grb / A
nek a szimmetria tengelye (x tengely) a 9 =(
krli forgatsval nyerjk. Minden
3.63. bra. Paraboloid s kpfellet metszetnek vetlete egyes (p = konstans grbt teljes egsz
ben ler a rdiusz vgpontja, ha 9 vltozik
x y
A K trrsz vetlete az (x,y) skon, amely az + = 1 ellipszis belseje, - y - t l y -ig , fggetlenl attl, hogy (p
16- 12-
ugyancsak a 3.63. brn van feltntetve. A kt fellet egymst a z = 8 magassg mekkora. Valamennyi ilyen metszetgrbt 3.64. bra. Az r -a V c o s grbe
ban metszi. Ha ezt az rtket akrmelyik fellet egyenletbe helyettestjk, megkap megkapjuk, ha cp vltozik - y - t l y -ig .
juk az ellipszis egyenlett. Clszer elliptikus hengerkoordintkat hasznlni.
Legyen x = 16rcos(p, y = 12r sincp, z = z. Ekkor az r szerinti integrls fels hatra Mivel a trfogatelem dV=r~cos'ddrd(^d-&, gy a trfogat:
1 lesz, mivel r = l esetn x = 16cos(p, = 12sincp, s ez ppen a szban forg ellip
szis paramteres egyenletrendszere. Az integrls hatrait rszletesen feh'rjuk derk y a^coscosp
szg koordintkkal is s elliptikus hengerkoordintkkal is. E hengerkoordin F= J J r ' r.n
cos/r/(p/T^
c Hr rm = ~^ J J /- cos" cos cp/(p =
tknak megfelel trfogatelem: P=_i '=0 (p=-f
16cos(p -16rsin(p 0
12sin(p 12r cos(p drdi^dz = \ 92rdrd(fdz.
2a' JcOS / =y^.
0 0
A kpfellet egyenlete ebben a koordintarendszerben:
2 16-^"cos (p 4-12"r" sin" {p
b) M echanikai alkalmazsok. Legyen K korltos, V trfogat homogn
trrsz (test), s jellje a trfogatelemet d V .
z = Sr.
254 Integrlszmts 3.9.J. Vonalintegrl 255

A trrsz tmegkzppontjnak (slypontjnak) koordinti: jT jr

4 2 2

= ^ 1 Sin-COS-Z-/Cp = - ^ j / ( p = -y^TC.
xd V ydv zd V
(p=O=0 (p=0
xy.s -- K
ys- V
- K - -
-
K
V
V A slypont koordinti: = ys = =
A szmllkban szerepl hrmasintegrlok a trrsz (y ,z ), (x ,z ) s
2. Hatrozzuk meg az a sugar, m magassg, krhenger alak test tehetetlen
koordintaskokra vonatkoz statikai nyomatkai.
sgi nyomatkt a henger szimmetriatengelyre.
Tekintettel arra, hogy a trfogatelem tvolsga az a:-, y - s z-tengelytl
Megolds. Legyen a henger tengelye a z-tengely. Ekkor
Jy~ + z~ , -sjx^ + z ' , a trrsz :>c-, y - s z-tengelyre vonatkoz In a m 2it a ^ 2n 4
tehetetlensgi nyomatkai'. I,= \\\{x ~ + y -)d V = \ J \r-rdzdrdi^ = m \ d r d ( ? ^ ^ jd(p = ^ ^ .
K (p = 0 r= 0 := 0 (p=0r=0 tp=0

h = (y~ + z^)d V ; Iy= (x - + z-)d V ; /.= (x~ + y - ) d V .

K K

A trrsz devicis nyomatkai: 3.9. V O N A L IN TE G R L , F E L L E T I IN T EG R L ,

TRFOGATI INTEGRL

^xy ~ '^ x y d V \ I^_^ = f f j y z d V ; 4 .= xzd V .

3.9.1. Vonalintegrl

ltalban a trrsz egyenesre, vagy pontra vonatkoz tehetetlensgi a) vhossz szerinti vonalintegrl. Legyen az / hromvltozs fggvny
nyomat ka: egy tartomnyon folytonos. Legyen tovbb g e tartomnyban halad,
/ = r { x ,y ,z ) d V , rektifiklhat, folytonos grbedarab. Osszuk fel a grbedarabot n szm
vre. A ^-adik vdarab hosszt jellje Asj^. Vegynk fel ezen az vdarabon

ahol t{ x ,y ,z ) jelenti a trfogatelem tvolsgt a tengelytl vagy a ponttl. sgy Q i'^k^'^kX k) pontot; az ehhez tartoz fggvnyrtk legyen
Ennek alapjn a trrsz origra vonatkoz polris tehetetlensgi nyomatka: fik k ^ '^ k X k ) - Kimutathat, hogy a fenti felttelek esetn az

(x- + y - + z - ) d V .

k =\
Pldk integrlkzelt sszegek sorozatnak van hatrrtke, ha a felosztst
minden hatron tl finomtjuk. Ezt a hatrrtket az f fggvny g grbe
1. Szmtsuk ki az els trnyolcadban lev, x~+y~ + z~<a~, x> 0, y > 0 ,
menti vhossz szerinti vonalintegrljnak nevezzk. Jellse:
z > 0 nyolcad gmbtest slypontjnak koordintit.
f{ x ,y ,z ) d s .
Megolds. A nyolcadgmb trfogata V A szimmetria miatt x^ = ys =zs-
Teht elegend pldul a test {x,y) skra vonatkoz nyomatkt szmtani. Gmbi
A g grbt integrcis tnak is nevezzk.
koordintkat hasznlva, amikoris .x = /-cosi>cos(p, y = rcos'sin(p, z = rsin ^ ,
Bebizonythat, hogy ez a vonalintegrl akkor is ltezik, ha az / (x ,y ,z )
a trfogatelem dV = r~cos'&drd(^d'^, gy a statikai nyomatk:
fggvnynek a g grbe mentn vges szm szakadsa van, s a g grbe
szakaszonknt sima.
2 2 a
Legyen a g grbe az
M^y = J z d F = j j r s in r~ cosdrddcp =
r = (;c(/), y (t), z{t)) ( a < < p)
p=0=0r=0
256 Integr Iszm ts 3.9.1. Vonalintegrl 257

paramteres vektoralakban adott. Ha az x{t), y { t) s z{t) fggvnyek az Sp = zd s = J f { x , y ) d s .

[a , (3] intervallumon folytonosan differencilhatok, akkor 8 8
P Pldk
f{ x ,y ,z ) d s = f ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) ^ ( x ( t ) f + ( y ( t ) f + (z(t)) 1. Szmtsuk ki az x ~ a c o st, y = asm t, z = ht (0< / <n) homogn tmeg-
eloszls csavarvonal slypontjnak koordintit.
Megolds. Az vhossz:
Az integrandusban az = x (t), y = y (t) s z = z{t) helyettests elvg 7t ________
zse nem ms, mint a fggvny leszktse a grbe pontjaibl ll halmaz 5' = J + h~ dt - -Ja^ + h 'T t.
ra. Ezt lokalizlsnak is nevezzk. Vgeredmnyben teht e vonalintegrl 0
kiszmtst egy t szerinti integrl kiszmtsra vezetjk vissza. A statikai nyomatkok:
Az vhossz szerinti vonalintegrl tulajdonsgai: Az rtelmezsbl k n --------- n ______
vetkezik, hogy konstans szorz kiemelhet az integrljel el; sszeg s Ixds - ^a cost ^cr + ir dt = 0; j = J a s in /sja^ + h'dt = 2a^a~ + h' ;
klnbsg tagonknt integrlhat (ha a tagoknak kln-kln ltezik
TC ______ ______
vhossz szerinti vonalintegrlja). H a a g grbe egymshoz csatlakoz gj s
I z d s = J h t - J a ~ + h~ d t - h ^ a ~ + h~ ~
g 2 grbkbl ll, akkor
/ { x ,y ,z ) d s = f ( x ,y ,z ) d s + f{ x ,y ,z ) d s . A slypont koordinti:
g g\ 82 V - n- _ 2a , ^ hn
xs-0 , y s - - ^ , =
Hrom fontos alkalmazs:
2. Szmtsuk ki annak a hengerpalstnak ^
I. Ha / (x ,y ,z) = 1, akkor az J ds integrl a g grbe vhosszval
a felsznt, amelyet az y - ^ x - vezrgr- 2
egyenl. bj, az {x,y) skra merleges hengerbl a
II. Homogn g grbev slypontjnak koordinti: z - l - x sk az els tmyolcadban kimetsz
(3,66, bra).
sJ
y ^s = s^ J yds] ^ zd s.
^5 =
Megolds. Mivel ds = Vl + x dx, a krdses
8 g g hengerpalst felszne:
ahol s a g grbe vhossza.
III. Legyen a g grbe az { x ,y ) skban s legyen z:= f ( x , y ) kt = J ( 2 - x ) V m / x = |( 3 V 3 -2 )
0 '
vltozs fggvny. 3.66, bra. Hengerpalst
Tekintsk az (x ,y ) skban lev g vezrgrbj, az (x ,^ ) skra mer V) Koordinta szerinti vonalintegrl.
leges hengert. Az / fggvny g grbe menti A koordinta szerinti vonalintegrl rtelmezse hasonl az vhossz szerinti
vhossz szerinti vonalintegrlja a henger- vonalintegrl rtelmezshez, csak a g grbe irnytott, s az integrlkzel
palst azon darabjnak Sp felsznt adja, t sszeg kpzsekor a vdarab helyett annak pldul jc tengelyre val
amely az ( x ,y ) sk s a z= f(x ,y ) fellet (eljeles) vetlett kell vennnk, legyen ez Ajc^ . Mindezek kvetkeztben az
kz esik. Ekkor ugyanis az / fggvny g grbre vonatkoz jc koordinta szerinti vonalintegrlja:
szorzat a Asj^ vdarabra emelt / P
magassg hengerpalst felsznvel egye \f { x ,y ,z ) d x = ^f{x{t),yit),zit))x{t)dt.
zik meg (3.65. bra). Az integrlkzelt
sszegek sorozatnak hatrrtke teht S p ,
Ezt az integrlt vetlet szerinti vonalintegrlnak is nevezzk.
3.65. bra. Hengerpalst darab azaz
258 Integrlszmts 3.9.2. Felleti integrl 259

Teljesen hasonlan rtelmezzk az _y s z koordintk szerinti vonalin A vonalintegrlt lsd mg az 5.9.3. pontban.
tegrlokat is. Jellsk; P ld a
\f{ x ,y ,z )d y , ill. ^ f{ x ,y ,z ) d z , Szm tsuk ki az
j ( ( x - y ) d x + (x + y ) d y + xyzdz)
g g
paramteresen adott grbe esetn dy = y{t)dt, ill. dz = z{t)dt . s
vonalintegrlt, ha a g grbt az x = c o st,
Az vhossz szerinti vonalintegrl tulajdonsgai itt is rvnyesek. Ezen
y = sin?, z - 1 csavarvonal 0 < t < 2 n ve,
kvl megemltjk, hogy ha a g grbt ellenttesen irnytjuk - jelljk ezt
s a hozz csatlakoz, az A (],0 ,2 n ) s
- g - v e l - akkor
5 ( 1 ,0 ,0 ) pontokat sszekt egyen es
f{ x ,y ,z ) d x = - \f{ x ,y ,z ) d x . szakasz alkotja (3.67. bra):
M eg o ld s. Itt f { x , y ) = x - y , g (x ,y )=

H a / g s ha. g grbe mentn integrlhat fggvnyek, akkor az =^x + y , h ( x , y ) = xyz. Az integrlt kt

( / dx + g d y + hdz) rszletben szmtjuk. A gj csavarvonalv C savaivonal

j m entn x = c o s;, jt; = s in /, z = t, gy x = - s i n , > = c o s /, i = 1. A fggvnyeket

lokalizljuk a grbre:
integrlt, ltalnos v o n alin teg r ln a k nevezzk.
Ha a g grbe zrt, akkor az ltalnos vonalintegrl jellse: x-j)v = c o s/-sin /, x + y = cos + snt, x yz = t cos t sin t .
Teht
) ( / dx + g d y + h d z ),
1 / , = J ( ( c o s / - s i n / ) ( - s n O + ( c o s + sin O co s? + ? c o s? sin ? )/ = ,
s ilyenkor zrt grbe menti integrlrl beszlnk. 0 ^
Legyen a K egyszeresen sszefgg tartomnyban f y = g'x, g 'z= hy, A z egyen esszak asz m entn x = l, j = 0, z = t, s gy x = 0, y = 0 s z = :
A fggvnyeket lokalizljuk a grbre:
h'x = f i , azaz, f d x + g d y + hdz teljes differencil, s haladjon a g grbe
x-y= = l, x + y = l, xyz = 0.
teljesen ^-ban. Ekkor az
( / dx + g d y + hdz) Teht 2 = j ( h 0 + l-0 + 0'l)d = 0.
y

vonalintegrl rtke fggetlen a g grbe alakjtl, csak a kezd- s vgpont A vgeredm ny: / = /,+ /.
helyzettl fgg. Ebbl kvetkezik, hogy ilyenkor a K tartomnyban hala
d brmely zrt grbe mentn a vonalintegrl rtke nulla:
j { f dx + g d y + hdz) = 0, ha f y = g ' x , g= = hy, h'^ = f i , 3.9.2. Felleti integrl
g
Teljesen hasonl a helyzet a ktvltozs esetben. aj A felszn-integrl. Legyen a hromvltozs fggvny egy tartomnyon
Legyen az egyszeresen sszefgg T tartomnyon f y - g^, azaz folytonos. Legyen tovbb F e tartomnyban lev sima (vagyis minden
pontjban rintskkal rendelkez) felletdarab. Osszuk fel a felletdarabot
f dx + g d y teljes differencil s haladjon a g grbe teljesen a T-ben. Ekkor
n szm rszre. A ^-adik rsz felszne legyen Vegynk fel ezen a rsz
az ( / dx + g d y) vonalintegrl rtke fggetlen a g grbe alakjtl, csak
felleten egy pontot. Az ehhez tartoz fggvnyrtk legyen
g
Kimutathat, hogy a fenti felttelek esetn az
a kezd s vgpont helyzettl fgg s brmely zrt grbe esetn
n
^ { f dx + g d y ) = Q.
g k=\
260 Integrlszmts 261
3.9.2. Felleti integrl
integrlkzelt sszegek sorozatnak van hatrrtke, ha a felosztst Pldk
minden hatron tl finomtjuk. Ezt a hatrrtket a fggvny F felletre 1. Szmtsuk ki a {x,y,z) = x + yz fggvny felszn-integrljt az
vonatkoz felszn-integrljnak nevezzk. Jellse: r = (wcosv,wsinv,v) csavarfellet 0< m< 1; 0< v < 7t darabjra.

( x ,y ,z ) d S . Megolds, r', = (cosv,sinv,0), r ' =(-wsinv,wcosv,l);

E = r,f = 1; F = r 'r ' =0; G= = w' + 1;
Legyen a fellet egyenlete paramteres vektoralakban:
dS = -JEG - F~ dudv = 4 l + u~ dudv .
r = { x { u ,v ),y { u ,v ),z{ u ,v )} . A felszn-integrl:

Ekkor \ \ { x + yz)dS= \ j ( MCOSv + Mvsinv)Vl + dudv =

F v=0 !/=0
' { x ,y ,z )d S = { x (u ,v ),y (u ,v ),z(u ,v ))d S ; dS = ^e G - 1 ^ d i i d v . K 1 -------
F T = J J w vsin vvl + M^/M/v = - j ( 2 V 2 ^ - 1).

ahol T a felletdarabnak megfelel alaptartomny, a gykjel alatt ll E, F

s G pedig a megfelel G au-fle fmennyisgek. 2. Szmtsuk ki az x~ + y~ + z~ - a~; z> 0 fl gmbfellet slypontjnak ko
Az integrandusban az x = x (u ,v ), y = y (u ,v ) s z = z(u ,v) helyettests ordintit s az origra vonatkoz tehetetlensgi nyomatkt.
elvgzse nem ms, mint a fggvny leszktse a fellet pontjaibl ll Megolds. A szimmetria miatt a slypont a z-tengelyen van, azaz, x^ = y^ - 0,
halmazra. Ezt lokalizlsnak is nevezzk. Vgeredmnyben teht a felszn
A flgmb felszne: S = 2a~n. Mivel z = -x ~ -y ~ , a felletelem:
integrl kiszmtst ketts integrl kiszmtsra vezetjk vissza.
Ha a fellet egyenlete z = f { x , y ) alakban adott, akkor a lokalizls dS = .^1 + 2' -^Zy dxdy = -j======== dxdy.
annyibl ll, hogy a ( x ,y ,z ) fggvny z vltozja helyre az f { x , y ) Ja" x~ -y ~
Az {x,y) skra vonatkoz statikai nyomatk:
kifejezst helyettestjk. Ekkor
\\z d S = j j ^ a - - x - - y - y ^ ..^ d x d y = a jjd x d y = a \ .
dS = 1 + z ' + z'y d x d y . F r y ja --x --y - r
A felszn-integrlnak hasonl tulajdonsgai vannak, mint az vhossz Itt kihasznltuk azt, hogy a T tartomny o. x -y~ = a~ krlap, melynek terlete
szerinti vonalintegrlnak. ^^dxdy = a~T.
Hrom alkalmazs: r
I. Ha '^ { x ,y ,z ) = 1, akkor a felszn-integrl az F fellet felsznvel A slypont harmadik koordintja:
egyenl.
II. Homogn felletdarab slypontjnak koordinti:
1 Mivel a felletelem tvolsga az origtl t = -/x" + y~ + z~ , gy a flgmbfellet
xs= - xd S ; 25 zdS;
origra vonatkoz tehetetlensgi nyomatka:
F F F
ahol S az F felletdarab felszne. I q = II {x- + y - + z~)dS = \ \ a-dS = 2 a \ .
F F
III. Az F felletdarab egyenesre vagy pontra vonatkoz tehetetlensgi
Itt kihasznltuk azt, hogy z~ = a ~ - x ~ - y~, tovbb azt, hogy jj dS = 2a~n.
nyomatka:
/= t~ ( x ,y ,z ) d S ,
F b) A felleti integrl. A felleti integrlhoz szksgnk van az irnytott
fel let fogalmra. A fel letet oly mdon irnytjuk, hogy normlvektort
ahol t{ x ,y ,z ) a felletelem tvolsga a tengelytl vagy a ponttl.
irnytjuk pldul felfel vagy ,, lefel , zrt fel let esetn kifel vagy
262 Integrlszmts 3.9.3. Trfogati integrl 263

befel. Ezltal a fellet normlisaibl ll vektormezt egyrtelmv A felleti integrlnak hasonl tulajdonsgai vannak, mint a koordinta
tehetjk. Az irnytott felletdarab (x ,y ) skra val vetlete pozitv, ill. szerinti vonalintegrlnak.
negatv, attl fggen, hogy a felleti normlis (-vektor) a z-tengely pozitv A felleti integrlt lsd mg az 5.9.3. s 5.9.4. pontokban.
irnyval hegyes szget alkot-e vagy tom pa szget. Ugyangy az {x,z) Plda
vagy (y ,z ) skra val vetlet is lehet pozitv vagy negatv. Szm tsuk ki a ( x , y , z ) = x ~ y ^ z f ggvn y { x , y ) skon vett felleti integrljt
Legyenek adva ugyanazok a felttelek, mint a felszn-integrlnl s ezen I 9 9 ~
a als flgm bfelletre vonatkozan, lefel mutat normlis
kvl legyen az F felletdarab irnytott. A felleti integrl rtelmezse
esetn.
hasonl a felszn-integrl rtelmezshez, csak az integrlkzelt sszeg
kpzsekor ASj^ helyett annak a megadott koordintaskra val (eljeles) Megolds. A felletelem vektor lefel irnytva:
vetlett kell venni. -X -7 -1 d x d y .
A i5(.x,3^,z) fggvnynek az F felletre vonatkoz, (x ,y ) skra val ri 2 2" r i 2 2
\ja X y -^ja x y
vetlet szerinti felleti integrlja:
A skalris felletelem ( x , y ) skra val eljeles vetlete: k d f = - d x d y . A loka

( x ,y ,z )k d f = (x ,y ,z )d x d y , lizls annyibl ll, hogy az x ^ y ~ z f ggvn ybe z helyre a -x' ~ y ' kifeje
F F zst helyettestjk. A felleti integrl teht

ahol d f a felletelemvektor. / = jj x~y~zdxdy = jj x ^ y ^ { - ^ J a~ - x~ - y ~ ] { - d x d y ) .

A felleti integrl kiszmtst teht ketts integrl kiszmtsra F T
vezetjk vissza, miutn a '& {x,y,z) fggvnyt lokalizljuk a felletre. A rtartom ny orig kzep, a sugar kr. Clszer polrkoordintkat bevezetni:
Az integrandus utn ll dxdy = k /f felfel mutat normlis esetn
2kci 7
pozitv. Ha a /f vektor lefel mutat, akkor k c/f = - d x d y szerepel az
105
integrlban. r= 0 o = 0

Ha a fellet egyenlete az r = r(w,v) vektoregyenlettel adott, akkor a

felletelemvektor
3.9.3. Trfogati integrl
d = r' X r'^dudv .
gy a skalris felletelem ( x ,y ) skra val (eljeles) vetlete: A { x ,y ,z ) fggvny K tartomnyon vett trfogati integrljn a 3.8.1.
pontban rtelmezett hrmas integrlt rtjk. Annak tulajdonsgait s ki
szmtst ugyanott rszleteztk.
d{u,v)
Ekkor

t { x ,y ,z ) d x d y ~ \\- & { x { u ,v ) ,y { u ,v ) ,z { u ,v ) ) ^ ~ ^ d u d v .
^ o{u,v)

Teljesen hasonlan rtelmezzk az (x ,z ) s ( y ,z ) skra val vetlet

szerinti felleti integrlokat is.
U & a z f g s h fggvnyeknek ltezik az F fellet menti felleti integrl
juk, akkor az

( / dxdy + g d x d z + hdydz)

integrlt ltalnos felleti integrlnak nevezzk.

 ^IIL E N S O R O Z A T O K , S O R O K

t*'-

Szm sorozatok
Fggvnysorozatok, egyenletes 'k,oiivergeo-cia
N uiiierikus sorok
K o n v erg en ciakritriiiiT iok
M,'veletek konvergens sorokkal
F g g v n y so ro k
Hatvnysorok, hatvnysort n 'p
Sorok sszegnek szmts ' -* icsl
F o iirier-so ro k
szo,rza:ok
P c d ' -l:*'/ - tN5C,J :
Iv *1' f 1,1
< .! ;iv kamatlb

ir s- .1 5 r.iiati
 IV. FEJEZET

V G T E LE N SO R O ZA TO K, SO RO K S SZO R ZA TO K

4.1. SZM SOROZATOK

A sorozat szt kznapi rtelemben is liasznljuk. Szoks pldul azt mon

dani, hogy egy autfajtt sorozatban gyrtanak vagy egy egyenletet soroza
tos kzeltssel oldunk meg stb. E szhasznlat mgtt azt sejtjk, hogy
ezek a dolgok (az autk, a kzeltsek) azrt alkotnak sorozatot, mert meg
lehet ket szmozni (sorszmozni, indexelni). Sokszor ez a szmozs meg
is trtnik, vagyis a termszetes szmokat s ezeket a dolgokat egymshoz
rendeljk. A matematika egy kiss absztraktabb mdon, de a lnyeget
megtartva - vagyis azt, hogy a termszetes szmokhoz bizonyos dolgokat
(pl. szmokat) rendel - rtelmezi a sorozatot.

4.1.1. A sorozat fogalma

a) A sorozat rtelmezse.
Definci. Ha a termszetes szmok mindegyikhez egy-egy szmot rende
lnk, akkor vgtelen szmsorozatot (rviden sorozatot) kapunk.
Ezen rtelmezs alapjn gy is fogalmazhatunk, hogy a sorozat a term
szetes szmokon rtelmezett fggvny.
Ha az U 2 , ..., n, ... termszetes szmokhoz rendre az |,3 2 ,...,a ,...
szmokat rendeljk, akkor ezek a szmok alkotjk a sorozatot, mely sz
mok a sorozat elemei (tagjai). A sorozat n-edik elemt, vagyis az sz
mot, szoks a sorozat ltalnos elemnek is mondani.
A sorozatot rtelmezhetjk
/;N \{ 0 } -> r f i n ) ^a , eN
mdon is, mely helyett rviden az
vagy (a)
 4.1.1. A sorozat fogalm a 269
268 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok
c) M onoton sorozatok. Bizonyos sorozatokra az a jellemz, hogy az n
jellst hasznljuk. Ha nem rthet flre, akkor a zrjel el is hagyhat.
index nvekedsvel az elemek is nvekednek vagy cskkennek.
Ha r = R , akkor vals rtk sorozatrl beszlnk.
A sorozatot rendszerint ltalnos elemvel, n fggvnyeknt felrt kp Definci. Az () sorozat nvekv, ha brmely n esetn
lettel adjuk meg. De megadhat ms mdon is. A sorozatot brzolhatjuk
a szmegyenesen a sorozat elmeihez rendelt pontokkal.
mg cskken, ha brmely n esetn
Pldk +l
2 n -\
1. rjuk fel az (a) sorozat nhny elemt, ha a = A nvekv sorozatokat s a cskken sorozatokat egytt monoton soro
n+\
zatoknak nevezzk.
ln ~ \
Megolds. A sorozat els, msodik, ^-adik elemt gy kapjuk, hogy a Ha > a, ill. < <3, akkor azt mondjuk, hogy a sorozat szigo
n +\
ran nvekv, ill. szigoran cskken.
be az helyre rendre az 1, 2, ..., k szmot helyettestjk. gy a, 03 = 1,
Pldk
3 = - j, 4 = . A sorozat ^-adik eleme
4 5
= ^ ^ ~ , a (A + l)-edik elem:
k \
= 1. Igazoljuk, hogy az a = 2 n - \ sorozat nvekv.
n+\
2(k + 1) 1 2k +1 , -4. /I 1 'u 'u ' 1-
= ---- =----- . A sorozat ai, a?, 03,... o elemeit a 4.1. abra brzolj a. Megolds. Mivel a, =1, = , azt sejtjk, hogy a sorozat nvekv.
(A + l) + l k + 2 * - ^ ^
0,5 1 2 Ez azonban nem bizonytk, De ezt akkor sem fogadhatjuk ei igazolsnak, ha akr
az els egymilli elemre igaz, hogy egy-egy elem nagyobb mint az eltte lev. Azt
kell igazolni, hogy az ( + l)-edik elem nagyobb (vagy egyenl) mint az n-edik, va
4.1 bra. Sorozat brzolsa gyis azt, hogy > a, azaz
2( + l ) - l ^ 2 n - l
b) K orltos sorozatok. A sorozatok kztt alapvetek azok, amelyek ( + 1) +1 n +\
korltosak. Azt mondjuk, hogy az (a) sorozat fellrl korltos, ha van Hogy ezt belssuk, az egyenltlensget tbb lpsben t kell alaktani:
olyan K szm, hogy brmely n esetn 2 n + \ ,^ 2 n - \
a<K. n +2 +1
A K szm a sorozat (egyik) fe ls korltja. A z (a) sorozat alulrl k o r {2n + \){n + \)> {2 n -\){n + 2),
ltos, ha van olyan k szm, hogy brmely n esetn
2n~ + 3n + l> 2 rf + 3 n -2 ,
k< a.
l> - 2.
A k szm a sorozat (egyik) als korltja.
Az (a) sorozat korltos, ha alulrl is s fellrl is korltos. ami mr nyilvnval. Igaz teht az a felttelezs, hogy >a, vagyis a sorozat
nvekv (st szigoran nvekv).
Fogalmazhatunk gy is, hogy az (a^) sorozat k orltos, ha van olyan
2. Vizsgljuk meg az (a) sorozatot monotonitsra s korltossgra, ha
H szm, hogy brmely n esetn
a =4Lz9
" 2n + \-
A korltossg szemlletesen azt jelenti, hogy a sorozat minden eleme ^ 1 3 7
egy vges hosszsg intervallumban van. Megolds. A sorozat els ngy eleme: j = = . Ezek
Plda alapjn azt sejtjk, hogy a sorozat szigoran nvekv. Ttelezzk fel, hogy ez gy is
Az a = 2 n - \ sorozat alulrl korltos, mert minden eleme pozitv, gy a nulla van, vagyis >a. Ekkor
+ l
4 ( + l) - 9 ^ A n -9
szm (egy) als korlt. De fellrl is korltos, mert pl. a K = 3 szm (egy) fels
2{n + \) + \ 2n+ \
korlt, vagyis a sorozat korltos (minden eleme a [0, 3] intervallumban van).
270 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.1.2. Konvergens sorozatok 271

(4 - 5){2n + 1) > 2{n + 3)(4n - 9), Pldk

1. Az a = sorozatnak egyetlen torldsi helye van, a t = 2 szm.
8 --6 -5 > 8 n -6 n -2 7 ,
Az elbbi 1. pldban igazoltuk, hogy ez a sorozat nvekv s korltos, amibl
-5 > -27 , kvetkezik, hogy egyetlen torldsi helye van.
ami mr nyilvnvalan igaz. Helyes volt teht az a felttelezs, hogy a sorozat 2. A b = (-1)"[ 3 + ) sorozatnak kt torldsi helye van, a / = -3 s a - 3.
nvekv.
A korltossghoz azt kell vizsglni, hogy a sorozat alulrl s fellrl korltos-e? A pratlan index elemek a -3 helyen torldnak, a pros indexek a 3 helyen.

Mivel a sorozat nvekv, ezrt alulrl korltos, hiszen legkisebb eleme = --j. Ttel. (Bolzano-Weierstrass-ttel.) Minden korltos vgtelen sorozatnak
van torldsi helye.
Ttelezzk fel, hogy fellrl is korltos s legyen pl. egy fels korlt = 10, azaz
Definci. A sorozat hatrrtke a vges A szm, ha ennek akrmilyen kis
a < 10. Ekkor
krnyezete a sorozatnak majdnem minden elemt tartalmazza.
4^< 10;
2n + \ Ez ms szval azt jelenti, hogy vges sok elem kivtelvel minden elem
4 -9 < 1 0 (2 + l); az ] A ~ e , A + e [ intervallumba esik, akrmilyen kicsi is s (> 0). Ezrt fo
galmazhatunk a kvetkezkppen is:
4 -9 < 2 0 + 10;
Az (a) sorozat hatrrtke az A szm, ha tetszleges e > 0 szmhoz
19 van olyan N termszetes szm, hogy minden n > N esetn
-19<16, azaz n > - ,
10
\a - A \ < e .
Az N termszetes szmot kszbszm nak (kszbindexnek) nevezzk.
ami nyilvnvalan igaz, teht a sorozat fellrl is korltos.
A sorozatnak ppen N eleme nem esik az ] A ~ e , A + e[ intervallumba.
3. Az a = r? sorozat nyilvnvalan nem korltos (ugyanis fellrl nem korltos).
Az (a) sorozat hatrrtknek jellse:
4. A b = (-l)"^2 + - i j sorozat nem monoton, de korltos. Az els ngy eleme: lim a = A vagy lim a^ = A vagy a ^ -^ A.
n~~>oo
C 7 Q
A] = -3 , ^2 = 2 ^ elemek vltakoz eljelek, ezrt a sorozat A hatrrtk ltezse szemlletesen azt jelenti, hogy a sorozatban min
dig van olyan elem, melytl kezdve mr a sorozat valamennyi eleme az
nem monoton, viszont korltos, mert
] A - e , A + e[ intervallumba esik (4.2. bra).
|4| = 2 + -i< 4 ;
ai 83 a A/ a/v+2 w+i
<2, azaz n > \, A -e A A+z
n 2
ami Igaz. 4.2. bra. Az {a) sorozat hatrrtke A

A definci szerint az A hatrrtk is torldsi hely, mgpedig az egyet

4.1.2. Konvergens sorozatok
a) A hatrrtk fogalma.
Definci. A t szmot a sorozat torldsi helynek (torldsi pontjnak)
nevezzk, ha t akrmilyen kis krnyezete a sorozat vgtelen sok elemt
tartalmazza.
A torldsi hely teht olyan szm, amely krl a sorozat elemei sr
sdnek (torldnak). Egy sorozatnak tbb torldsi helye lehet.
len. De mg egy sorozatnak tbb torldsi helye lehet, addig hatrrtke
csak egy.
Definci. Egy sorozatot konvergensnek mondunk, ha van (vges) hatrr
tke. Ha nincs, akkor azt mondjuk, hogy a sorozat divergens.
Konvergens sorozatnak egyetlen torldsi pontja van, a hatrrtk.
Az eddigiekbl kvetkezik, hogy minden konvergens sorozat korltos.
A korltossg teht szksges felttele a konvergencinak. Ez azt jelenti,
hogy ha egy sorozat nem korltos, akkor az divergens.
272 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.1.2. Konvergens sorozatok 273
Ha a sorozat hatrrtke nulla, akkor a sorozatot nullasorozatnak Korltos sorozatokra vonatkoz konvergenciattel'. Minden konvergens
(zrussorozatnak) is nevezik. sorozat korltos (a korltossg szksges felttel).
Ha az (<3) sorozat olyan, hogy akrmilyen nagy pozitv P szmot is adva Leibniz-kritrium: H a az a i,a 2 ,...,a ,... vals szmsorozatban az
meg, bizonyos n-tl kezdve a sorozat valamennyi eleme nagyobb mint P,
a j - a \ , 3 - 2, 4 - 03, a ... klnbsgek vltakoz eljel
akkor azt mondjuk, hogy a sorozat hatrrtke co (a sorozat a vgtelenhez
divergl). Jele: ek s abszolt rtkk monoton cskkenve nullhoz tart, akkor a sorozat
konvergens (elgsges felttel).
lim a = 0 .
n~^oo
Plda
Az ilyen sorozat nyilvn nem korltos, teht divergens.
Az elz pontban igazoltuk, hogy a sorozat nvekv s korltos. Ezrt
Hasonlan divergens az olyan sorozat is, amelynek hatrrtke - 00. +l
konvergens.
Pldk
1. Az a = n~ sorozat nem korltos, teht divergens. c) M veletek konvergens sorozatokkal. Legyen az (a) sorozat konver
2. Tudjuk, hogy az a = hatrrtke 2, azaz gens s hatrrtke A, a (b) sorozat konvergens s hatrrtke B. Ekkor az

lim 2 - l - 2 . (! + byi), (a^j bfj), (^ca^f), {cinbn )>

+ l
Hnyadik elemtl kezdve esnek a sorozat elemei a hatrrtk 10 krnyezetbe? sorozatok is konvergensek (ez utbbi ha b, B ^ O ) , s
Megolds. Itt azt kell kiszmtani, hogy milyen -tl kezdve teljesl az lim (a +b) = lim a + lim b = A + B \
\a -l\ < 10"^ egyenltlensg, azaz
lim (a -b ) = lim a - lim b = A - B;
ln ~ \ - 2 <10" n>00 n
n+ 1
lim (ca) = c lim a = cA, (c lland);
2 n - \- 2 { n + \)
n+\ W lim (ab) = lim a lim b = AB;
1 azaz 30000 <n + \.
n+ 1 10000 lim a
lim
ahonnan n > 29999. A kszbszm teht: N = 29999. Az egyenltlensg ennl lim B'
nagyobb -ekre teljesl, ezrt a 30000-ik elemtl kezdve esnek a sorozat elemei
a hatrrtk 10^ krnyezetbe. Ugyanakkor jV = 29999 elem esik e krnyezeten Ha az f { x ) fggvny folytonos az J helyen s az a , , 0 2 , - he
kvlre. lyeken rtelmezve van, tovbb lim a = A, akkor a konvergens {a)
3. Az a = 3 + sorozat nem korltos. Hatrrtke co, azaz lim (3 + ) = n -^00
sorozat alapjn kpezett ( / ( a ) ) sorozat is konvergens s hatrrtke
f { A ) , azaz
b) Konvergenciakritriumok. Hogy egy szmsorozat konvergens-e vagy
sem, azt sok esetben a kvetkez ttelek segtsgvel dnthetjk el. lim f{ a ) = f i lim a) = f { A ) .
Cauchy-fle konvergenciakritrium: A (a) szmsorozat akkor s csak A felsorolt ttelek felhasznlhatk sorozatok hatrrtknek kiszmt
akkor konvergens, ha tetszleges e > 0 szmhoz tallhat olyan N { t) > 0 shoz.
szm, hogy \a - a ,| < e, ha , m > iV (szksges s elgsges felttel).
d) A hatrrtk kiszmtsa. Szmsorozat hatrrtknek kiszmtshoz
Monoton sorozatokra vonatkoz konvergenciattel: Ha a sorozat korl - felhasznlva ismert sorozatok hatrrtkeit - gyakran alkalmazhatjuk az
tos s monoton, akkor konvergens (elgsges felttel). elbbi tteleket, esetleg elzleg azonos talaktsokat vgezve.
274 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.1.2. Konvergens sorozatok 275

Az = f ( n ) sorozat hatrrtknek szmtshoz felhasznlhatjuk az Megolds. Az |a - A \< e egyenltlensgbl -et kell kiszmtani, ha e = 0,001.

f { x ) , 111. /
1 fggvny vgtelenbeli, ill. nulla helyen vett hatrrtkt, 2n - 2 < 0, 001; < 0,001,
\x J n+\ n+\
esetleg felhasznlva a differencilszmtst is (lsd L Hospital-szahly). ahonnan > 1999 = jV. Teht a sorozat elemei a 2000. elemtl kezdve esnek a
Szmsorozatok hatrrtknek szmtst nha egyenletmegoldsra megadott intervallumba.
vezethetjk vissza.
A szmsorozat hatrrtke fggetlen az elemek sorrendjtl. 4. Szmtsuk ki a ^/2, V i+V T , Vi+^TT+TT, ^1 + Vl + -\/l+...+v^^, ...,
Ha az (a), (b) s (c) sorozatok kielgtik a sorozat hatrrtkt.

lim = lim bfj = A s a < c < b (n = 1,2,3,...) Megolds. Lthat, hogy f+] =.JT+a , azaz af,+^ = l + a. Ebbl teljes indukci
-> oo
val igazolhat, hogy >a, vagyis a sorozat szigoran nvekv.
feltteleket, akkor a (c) sorozat konvergens s Az = l + a egyenlsg s a monotonits felhasznlsval belthat, hogy
lim Cy, = A.
/,+! = .TiL-< _i_4.1= i + 1
l V2
Cauchy-fle els hatrrtkttel: Ha az (a) s (b) sorozatokra
vagyis a sorozat fellrl korltos. A monotonitsbl s a korltossgbl kvetkezik,
hogy a sorozat konvergens. Legyen most lim =x. Nyilvn a hatrrtke is x.
l i m s <Z>2 s b + ,
n-^oo b - b_i
gy az =l + a egyenletbl kvetkezik, hogy x~ =l + x.
akkor egyttal \im ^ = A . Ennek a msodfok egyenletnek a pozitv gyke a sorozat hatrrtke, azaz
b
lim a = .
Cauchy-fle m sodik hatrrtkttel: Az elz ttelbl kvetkezik, hogy
ha az {a ) pozitv elem sorozatban 5. Az I nsin i,QiXOTjdH hatrrtknek meghatrozshoz szmtsuk ki az
n
lim +l A,
helyettestssel kapott) -^sin2x fggvny nulla helyen vett hatrrtkt

akkor egyttal lim = A. (ugyanis, ha > akkor x -> 0).

n-^oo
Megolds. A L Hospital-szdbXyi alkalmazva:
Pldk l i m H m
1. Az f I sorozat cskken s korltos, teht konvergens. A sorozat nulla X x-^O (^)'
(A szably alkalmazsa nlkl:
sorozat, mert hatrrtke nulla: lim = 0. lim sin2x = lim 2sinxcosx = iim lll^ lim 2 co sx = l-2 = 2.)
n-^oc n
x-^O X r->oo X X x->0

2. Az 53 n +1
-8 ^/ sorozat hatrrtknek meghatrozsa rdekben a szmllt s
6. Az a = 'Va sorozat 0 < a < 1 esetn szigoran monoton nvekv, a > 1
nevezt osztjuk -nei, majd a szmll s nevez hatrrtknek hnyadost kpezzk: esetn szigoran monoton cskken ( a = 1 esetn monoton = 1). Hatrrtke:
5 -^ lim f s - - ^ ' lim 'Va = 1.
lim -
3n + l 3 + - 7. lim ijn = 1 (lsd Cauchy-\t msodik hatrrtkttel).

3. A ( 2n sorozat hatrrtke 2. Hnyadik elemtl kezdve esnek a sorozat 8. Az 1, -1, 1, -1, ..., (-1)", ... sorozat korltos ugyan, de kt torldsi pontja
U +1
elemei a ]2 - 0,001,2 + 0,001[ intervallumba? van (ezek +1 s -1), gy divergens.
276 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.2.1 A fggvnysorozat fogalm a 277

Megolds. Kt megoldst is adunk:

9. Az sorozat nem korltos, hatrrtke +<=, teht divergens.
+ l a) lim f ^ = lim 1 + - ^
n-^oo\ n l J ^ n -l
10. Az (l + (-l)" ) + J sorozat nem korltos, de van egy torldsi pontja (a 0 n-l+l
= lim l + - ~ = lim 1+ 1+ =e J. \=
1 e 1.
pont). A sorozat divergens. n -l n -l n -l
11. A Cauchy-Q els hatrrtkttel rtelmben
1+ i 1 4-i
b) lim I 1 = lim = lim ^---- -
1_J.
n
/
'f 2 n
12, Szmtsuk ki az /; sorozat hatrrtkt.

Megolds. A CMc/y^-fle msodik hatrrtkttel rtelmben: 4.2. FGGVNYSOROZATOK

'2 + 2"
+ l
lim h/I I = lim
(2n ( + !)
n 4.2.1 A fggvnysorozat fogalma

e) A z e szm. Az analzis egyik gyakran elfordul llandja az e szm, A szmsorozathoz gy jutottunk, hogy a termszetes szmokhoz szmokat
amelyet egy nevezetes sorozat hatrrtkeknt rtelmeznk. rendeltnk. Rendeljnk most ezekhez fggvnyeket.

Az sorozatrl kimutathat, hogy szigoran nvekv s kor Definci. Ha a termszetes szmok mindegyikhez egy-egy fggvnyt
V n rendelnk, akkor fggvnysorozatot kapunk.
ltos, teht konvergens. Hatrrtkt e-vel jelljk: Legyenek e sorozat elemei az

lim 1 + 1 = = 2,718281823... fggvnyek, amelyek mindegyike az 1 intervallumon rtelmezve van.

n V n j
Rgztsnk egy x e I helyet. Ekkor az
Az e szm az n. termszetes logaritmus alapszma. Ezt w/er jellte e-
vel. Bevezetse mesterkltnek tnik, de a termszet rcfol erre, ugyanis
igen sok termszeti folyamat trvnyben s gy a folyamatok lersban is szmsorozat lehet konvergens vagy lehet divergens. H a konvergens, akkor
fontos szerepet jtszik. ltezik a
Igazolhat, hogy brmely vals x esetn lim fn { x ) = f { x )
>oo

lim hatrrtk. Ez azt jelenti, hogy akrmilyen (kicsiny) > 0-hoz van olyan
n >oo n.
( e -ti s jc-tl f g g )N termszetes szm, hogy n > N esetn
Pldk

Az N szm neve kszbszm vagy kszbindex.

1. lim l + ^ 1 = lim 1 + ^ = e- = 4 e.
2n j n Definci. Ha a fggvnysorozat az I intervallum minden pontjban kon
vergens, akkor a sorozatot az I intervallumon konvergensnek mondjuk,
l. li m f i l i T = ? f pedig az ( / ) fggvnysorozat hatrfggvnye. Az gy rtelmezett
konvergencit pontonknti konvergencinak is szoktk nevezni. Azok az x
278 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.2.2. A z egyenletes konvergencia 279

szmok, amelyeknl a sorozat konvergens, a fggvnysorozat konvergen Egyenletesen konvergens soro

c iatarto m n y t alkotjk. zatnl teht minden olyan / fgg
A hatrfggvny jellsei; vny grbje, melyre n> N , az /
lim / = /; lim / ( x ) = / ( x ) ; fn { x )^ f{ x ). hatrfggvny grbje krli 2e
n ><=0
szlessg svban halad (4.4.
A fggvnysorozat konvergencijt a hatrfggvnytl fggetlenl is bra). Ez azt jelenti, hogy
rtelmezhetjk.
f (x ) - e < f (x ) < f ( x ) + e.
Ttel. Az ( / ) fggvnysorozat az / intervallumon pontosan akkor kon
vergens, ha brmely e > 0-hoz s brmely x g I helyhez van olyan (8 -ti Ttel. Az (f ) fggvnysorozat
4.4. bra. A z y = f{ x ) grbe krli
s j-t l fiigg) N termszetes szm, hogy n > N s m > n esetn pontosan akkor egyenletesen kon
vergens az I intervallumon, ha 2e szlessg sv
minden e > 0 szmhoz van olyan N
Plda szm, hogy n > N s m > n esetn az I intervallumban lev minden jc-re
Az 1,^;, x~, x", fggvny-
sorozat a ]-l, 1] intervallumon konver Plda
gens, minden ms helyen divergens.
Ha akkor a fgg
Mivel
lim f{x) = lim^:" = 0, ha - l< x < l , vnysorozat hatrfggvnye a [0,-t^[
tovbb intervallumon:
lira/(l) = l, f ( x ) = lim = lim
nx+ \ 1
ezrt a hatrfggvny
fO, h a - l < x < l ,
4.3. bra. A fggvnysorozat s ha X > 0,
ha x = l.
hatrfggvnynek kpe ha X = 0.
Az / hatrfggvny teht csak a
A 4.5. brn vzoltuk a sorozat 4.5. bra.
]-l, 1] intervallumon van rtelmezve. Ez az intervallum a fggvnysorozat konver nhny elemt s az / ( x ) hatr Fggvnysorozat s hatrfggvnynek kpe
genciatartomnya (4.3. bra). fggvnyt, amely a 0 helyen nem
folytonos. Az bra jl mutatja, hogy 0-hoz kzeli x rtkek esetn mg a nagy
index / 4o(x) elem is elg rosszul kzelti a hatrfggvnyt. Az
4.2.2. Az egyenletes konvergencia
|/ W - / ( ^ ) | = nx + l - 1 < e , vagyis a - 1
mr + l
A pontonknti konvergencinl lttuk, hogy az N kszbszm fgg -ti
s x-tl. Igen lnyeges azonban az az eset, amikor N fggetlenthet x-tl, egyenltlensget megoldva,
vagyis N minden x e l esetn kszbszm. Ilyenkor a konvergencit n>
egyenletesnek mondjuk. x e
Definci. Az ( / ) fggvnysorozat az / intervallumon egyenletesen
Ha e = 0,1, akkor n > . gy x = 10 esetn a kszbszm N -V, x = 1 esetn
konvergens, vagy ms szval egyenletesen tart az /hatrfggvnyhez, ha X
tetszleges e > 0-hoz van olyan N = N ( e ) , hogy n > N esetn az I inter N = 9; ha X= 0,01, akkor N = 900; ha pedig x -> 0, akkor iV ><=. Lthat, hogy
vallumban lev minden x-re X vltozsval N igen szlssgesen vltozik (nem elg egyenletesen). Ez az oka
annak, hogy mg f^^ix) is rosszul kzelt x = 0 kzelben. Itt nem az a baj, hogy
\fn { x )-fix ) \< e .
N fgg x-tl is s e -ti is, hanem az, hogy x vltozsval tetszlegesen nagy lehet.
280 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.3.1. A vgtelen sor s a konvergencia fogalm a 281

Ezrt nem adhat meg olyan N, hogy az egsz [O,+ [ intervallumon kszbszm
lehessen. Ha viszont N korltos lenne, akkor ennek fels korltja az egsz konver l + 2 + ...+ a + ...=
genciatartomnyra rvnyes kszbszm lenne. =1
Ez a fggvnysorozat teht nem egyenletesen konvergens sem a [O, + o[, sem a kifejezst vgtelen sornak vagy rviden sornak nevezzk. Az
]0, + o[ intervallumon. Egyenletesen konvergens viszont minden ]c, + [ interval j, a j, ... szmok a vgtelen sor tagjai.
lumon, ha c > 0. gy pl. a ]0,01; + o[ intervallumon is, ahol N = 900 . Ha ki akarjuk hangslyozni, hogy a sor tagjai szmok, akkor numerikus
Ha az ( / ) s (g) sorozatok az I intervallumon egyenletesen tartanak sort mondunk. Az n sszegezsi index 0-tl is, esetleg ms egsz szmtl
az f , ill. g hatrfggvnyhez, akkor e sorozatok llandszorosa, sszege, is indulhat.
szorzata s hnyadosa is egyenletesen tart az / intervallumon a megfelel A tagok kztti sszeads jele azt sugallja, hogy ezeket az
hatrfggvnyhez. aj, a j , ..., a ,... szmokat esetleg ssze kell adni, s gy keletkezik egy
Az egyenletes konvergencia igen becses tulajdonsga a fggvnysorozat sszeg. Ez a kiss felletes szemlletmd hibs, mert vgtelen sok tagot
nak. Abbl, hogy egy fggvnysorozat minden elemnek valamilyen kzs sszeadni nem lehet.
tulajdonsga van, mg nem kvetkezik, hogy a fggvnysorozat hatrfugg- Kpezzk ezrt az
vnye is ilyen tulajdonsg. Az egyenletesen konvergens fggvnysoroza
= a], sj =<3i +J, S2 = l + aj + a^, ...,s = a i + a j+ a^+.. .+a ,...
toknl azonban az elemek nhny tulajdonsga rkldik a hatrfggvnyre.
Ha az (f ) fggvnysorozat elemei az / intervallumon differencilhatok, sorozatot, az n. rszletsszegek sorozatt. Az s szm a sor /i-edik
tovbb (/') itt egyenletesen konvergens s rszletsszege.
lim / = / Definci. A vgtelen sort konvergensnek mondjuk, ha a rszletsszegek
sorozata konvergens. E sorozat hatrrtkt, vagyis a
akkor f i s differencilhat itt, s
lim s = s
lim /; = / ' .
szmot a vgtelen sor sszegnek nevezzk. Ekkor hasznlhat az
Ha az (f ) fggvnysorozat elemei az [a, b] intervallumon integrl-
hatk s a sorozat egyenletesen tart /-hez, akkor az / hatrfggvny is \ +2+++=
integrlhat itt, s n=\
jells.
Hm f { x )d x = f{ x ) d x . A vgtelen sor sszegt teht nem vgtelen sok tag sszeadsval, ha
n-^oo
nem a rszletsszegek sorozatnak hatrrtkeknt rtelmezzk. Ennek
ellenre a sor sszegt legtbbszr elg sok tag sszeadsval kzeltjk.
Ha az (5) sorozat divergens, akkor a vgtelen sor is divergens.
4.3. NUMERIKUS SOROK M egllapodunk abban, hogy a tovbbiakban a lim jel helyett eseten-
n~^oo
knt csak a lim jelet hasznljuk.
4.3.1. A vgtelen sor s a konvergencia fogalma M egjegyzsek.
1. Az j +2 +++ vgtelen sort szoks mdon is jellni s
A vgtelen sort a vgtelen sorozat segtsgvel rtelmezzk. Formlisan
vgtelen sok tag sszegknt tekinthetjk, amelyre azonban a vges sok hivatkozhatunk r gy is.
tag sszeg tulajdonsgai ltalban nem rvnyesek. 2. A z n sszegezsi index helyett termszetesen ms bet is hasznlhat.
Definci. Ha az j, a j, ... szmsorozat elemeit az sszeads je
gy pl-
lvel sszekapcsoljuk, akkor az gy keletkez n=\ k=\ /=1
282 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.3.2. Konvergenciakritriumok 283
Pldk Ezt a kvetkezkppen igazolhatjuk. Vegyk a 2"-edik rszletsszeget clsze
1 ren zrjelezve;
1. A
^ + 1) 1.2 2 3 3 4 ...... n{n + \)
1+J_+ +_L^
vgtelen sor -edik rszletsszege, vagyis az els n tag sszege; 9 10 16

. 1 + 1 -J---- +,,.+-1
1'2 2 '3 3-4 ( + I) n + \- a " ' + i 2"j

Itt felhasznltuk az 1 1 1
azonossgot. A sor sszege teht Mindegyik zrjelben lev sszeg nagyobb mint -j, gy
k{k + \) k k +\
s = lirn,, = lim|^l - j = 1- V >( + l ) i .

Mivel ez a hatrrtk vges, ezrt a sor konvergens, sszege pedig 1. Mivel a jobb oldal hatrrtke +co, ezrt a rszletsszegek sorozata divergens.
Ennek kvetkeztben a sor is divergens (sszege -l-oo). A plda tanulsgos, mert a
2. Az a-\-aq+aq^ +.. .+aq'~^+... {a ^ 0) mrtani sor (geometriai sor) rszlet
sor divergens annak ellenre, hogy tagjai zrushoz tartanak.
sszegei:
51 =a, 4. Az 1--1 +1 -1 +1 - 1+... sor rszletsszegeinek sorozata:
52 = a + aq, = 1, S2= 0, 's = 1, 54 = 0, 5 = 1,...
s ^ - a + aq , Az (s) sorozat divergens, mert kt torldsi pontja van (1 s 0), ezrt a sor is
divergens.
Sf = a + aq + aq~+...+aq' ~ ' ' q ^ \
4.3.2. K o n v erg en ciak ritriu m o k
Ha \q\ < 1, akkor limg" = 0, gy a sor sszege:
A rszletsszegek sorozatnak konvergencijrl ltalban nehz meggy
s= lims,, = lima-^^ zdni. Ezrt olyan kritriumokat adunk meg, amelyekkel az {s) sorozat
q -l l-q
Ekkor teht a sor konvergens. vizsglata nlkl lehet eldnteni a sor konvergencijt vagy divergencijt.
Ha ^>1, akkor limg" = +oo, gy a> 0 esetn lim5=+oo; <3<0 esetn pedig
a) C auchy-fle konverg en ciak ritriu m .
lims,, = -oo. A sor teht ekkor divergens.
H aq< -1, akkor lim^" nem ltezik, gy lim5 sem. A sor ekkor is divergens.
Ttel. Az +02 + a
H a^ = l, akkor az a + a + a + ...+a + ... sor nyilvn divergens.
=1
Ha ^ = -1, akkor az a - a + a - a + ... sor szintn divergens, mert lim s nem ltezik.
vgtelen sor pontosan akkor konvergens, ha minden e > 0 szmhoz ltezik
Ha a = 0, akkor a sor nyilvn konvergens, s sszege 0.
olyan N termszetes szm, hogy n > N esetn
sszefoglalva', az a + aq + aq~+... mrtani sor konvergens, ha \q\ < 1, minden
ms esetben divergens. Konvergencia esetn az sszege: ~ I hn+1 ^n+2 '^^n+k |

a + aq + aq~+... = j ^ - ^ , kl < 1- ahol k tetszleges termszetes szm.

E nagyjelentsg kritrium szerint a sor pontosan akkor konvergens, ha
A mrtani sornak ksbb jelents szerepe lesz. A q hnyadost kvciensnek is nevezik.
elg nagy indextl kezdd akrmilyen nagy szeletnek az sszege elrtan
3. Az 1+ 4- + 4-+...++... = y harmonikus sor divergens, mert rszlet- kicsiny.
2 3 n ^ n A ttel egyik kvetkezmnye; A vgtelen sor konvergencijnak szksges
sszegeinek sorozata nem korltos. felttele, hogy lima = 0 legyen. Ez a felttel azonban nem elgsges.
284 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.3.2. Konvergenciakritriumok 285

Pldk prbknak is mondjuk ket. Alkalmazsuknl a vizsgland sort ismert, vagy

1. Az elz pontban lttuk, hogy az l + y + -i-+...+-^+... harmonikus sor di az adott sornl knnyebben vizsglhat sorral hasonltjuk ssze.
M egjegyzs. Pozitv tag konvergens sor majornsa lehet konvergens
vergens, jllehet a konvergencia lima,, = = 0 szksges felttele teljesl, is, divergens is. Pozitv tag divergens sor m inornsa szintn lehet konver
gens is, divergens is. Ilyen sorok sszehasonltsa teht semmit nem mond
2. Az a + aq + aq^+...+aq''~'^+..., mrtani sornl a konvergencia szk
a konvergencirl vagy a divergencirl.
sges felttele csak akkor teljesl, ha \q\ < 1, mert csak ekkor lesz
Pldk
lima = lim?"' = 0 . 1,1,1 +... pozitv tag konvergens mrtani sor iq = ~ )
Minden ms esetben lima,, 0, s ekkor a sor divergens.

A Cauchy-iQ konvergenciakritrium kvetkezmnye, hogy vges sz az 1+ + -;J-T + T ^ + . ..+L + . .. pozitv tag sornak majornsa, mert
1-2 2-4 3 .2"
m tag elhagysa, vagy hozzadsa (beszrsa) a sor konvergencijt vagy 1
= 1,2,3,..,
divergencijt nem befolysolja. 2 n- < -L
nii ,
2
A Cauchy-\Q konvergenciakritrium gyakorlati alkalmazsa ltalban
nehzkes. Ezrt hasznosak azok a kritriumok is, amelyek ugyan csak Ezrt az utbbi sor a ttel rtelmben konvergens.
szksges vagy csak elgsges felttelt adnak a konvergencihoz, vagy 2. Korbban igazoltuk, hogy az l + y + y+...+-^+... harmonikus sor diver
csupn a soroknak egy-egy specilis osztlyra alkalmazhatk, alkalmaz
sukkal azonban a konvergencia (vagy divergencia) knnyen kimutathat. gens. Ezrt divergens az l + + sor is, mivel
A kvetkez t kritrium pozitv tag sorokra alkalmazhat. Egy vgte
len sor pozitv tag, ha tagjai pozitv szmok. l-> i.
Jn n
b) M ajorns, minorns kritrium. Ez utbbi sor a harmonikus sornak majornsa.
Definci. Az 'i+ a2 + ^3+--- pozitv tag sornak majornsa (majorl
c) Hnyadoskritrium.
sora) a j 4-3 -f... sor, ha valamilyen -tl kezdve a^ Ugyanakkor
Ttel. (Hnyadoskritrium, D A lem bert-fle kritrium.) A pozitv tag
az ay +a-) + 0 ^ + ... sor a by +02 +63 + ... sor minornsa (minorl sora).
vgtelen sor konvergens, ha bizonyos iV-tl kezdve
Szoks hasznlni a majorns sor, minorns sor elnevezst is.
Ttel. (M ajorns kritrium). Pozitv tag sor konvergens, ha van konver < q < \, n>N
gens majornsa.

Ttel. (M inorns kritrium). Pozitv tag sor divergens, ha van pozitv A konvergencia eldntshez teht az hnyadosnak nem 1-nl,
tag divergens minornsa.
hanem egy 1-nl kisebb q szmnl kell kisebbnek (nem nagyobbnak) len
Ez utbbi kt ttelt mskppen is megfogalmazhatj uk: Legyenek a nie. Ha a hnyados (csak) 1-nl kisebb, akkor az mg nem elegend
s pozitv tag sorok, tovbb legyen minden n esetn . a dntshez.
Knyelmesebben hasznlhat a hnyadoskritriumnak az albbi vltozata:
Ekkor ha konvergens, akkor is konvergens. Ha diver
Ha a pozitv tag sornl
gens, akkor is divergens. Ilyenkor fogalmazhatunk gy is:
< 1, akkor a sor konvergens
Konvergens sor minornsa konvergens; divergens sor majornsa divergens. lim ^n+\ > 1, akkor a sor divergens;
Ezeket a tteleket szoks sszehasonlt kritriumok nven is emlteni, hi = 1, akkor a sor egyarnt lehet konvergens vagy divergens.
szen a tagok sszehasonltsnak elvn alapulnak. De majorns-minorns
286 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.3.2. Konvergenciakritriumok 287

Pldk 2. A harmonikus sor esetben ez a kritrium sem dnt, mert

1. Vizsgljuk meg a hnyadoskritriummal, hogy a pozitv tag
lim /i = lim -i=-= 1-
sor konvergens-e?
}1=\ ^ ) Integrlkritrium.
n +\ Ttel. (Integrlkritrium.) Legyen / az [l, [ intervallumon pozitv,
Megolds. l i m ^ = l i m ^ ^ = i i m ^ . 1 = 1 4 = i < 1- cskken fggvny. Legyen tovbb / ( ) = a, e N. Ekkor a
a Ji_ n i i i
j
Teht a sor konvergens. = 01+02 + 03+ . . .
=l
2. Az ^4- ^ son'a alkalmazva a hnyadoskritriumot
pozitv tag vgtelen sor aszerint konvergens vagy divergens, ahogy az
1
f{ x )d x
1 n+2
n(n +1) improprius integrl konvergens vagy divergens.
Mivel a hatrrtk I, ezrt ezzel a kritriummal nem lehet eldnteni, hogy a sor
konvergens-e vagy sem. Korbban kimutattuk, hogy a sor konvergens. A ttel igen hatkony. A konvergencit (vagy a divergencit) akkor is ki
lehet mutatni vele, amikor a hnyados- vagy a gykkritriummal ez nem
3. A y harmonikus sor divergens. A hnyadoskritrium itt sem dnt, mert
^ n lehetsges.
1 A ttelben az 1 als hatr helyett tetszleges hq > 1 als hatr vehet. Az
l,m ^ = = lim - ^ ^ l. / fggvnyrl is elegend azt felttelezni, hogy az + intervallumon
1 n+\
pozitv, cskken.
d) Gykkritrium. Pldk
Ttel. (Gykkritrium, Cauchy-fle kritrium.) A pozitv tag 1. Alkalmazzuk az integ
rlkritriumot a harmonikus
vgtelen sor konvergens, ha bizonyos A/^-tl kezdve sorra. Az
^ < q < \, n> N
,+ i+ l+ .+ I + ..,= y
2 3 n ^ n
A konvergencia eldntshez teht -nek nem 1-nl, hanem egy n=\
1-nl kisebb q szmnl kell kisebbnek (nem nagyobbnak) lennie. Ha harmonikus sor pozitv tag.
< 1, akkor ez mg nem elg a dntshez. Mivel
Knyelmesebben hasznlhat a gykkritrium albbi vltozata:
4.6. bra. Integrlkritrium szemlltetse ezrt
Ha a pozitv tag sornl A
Alkalmazva a kritriumot,
< 1, akkor a sor konvergens; +c R
limi^/o^S > 1, akkor a sor divergens; f dx= lim \ d x - lim [inxlf = + 00,
= 1, akkor a sor egyarnt lehet konvergens vagy divergens.
teht a sor divergens, mert az improprius integrl divergens. (A 4.6. brn lthat,
Pldk
hogy a sor tagjainak megfelel vonalkzott terletek majorljk a grbe alatti
1. A 2 ^ sorra alkalmazva a gykkritriumnak ezt az alakjt, rszterleteket. gy nyilvnval, hogy a sor divergens.)
n
= lim J = lim= 0 < 1, teht a sor konvergens. 2. Az ! + -i- + 4r+...+-V +--- = X 4 ' pozitv tag sor esetn /( x ) = 4 ^ , gy
Vn" ^ 2 3" r n" x~
288 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok
[ -\d x = lim = lim = 1,
teht a sor konvergens, mert az improprius integrl is konvergens (vges rtk).
Mindkt feladatban eredmnyre jutottunk. Viszont ennl a kt sornl sem a hnya
dos-, sem a gykkritrium nem vezet clra.
f ) L eibniz-kritrium . A vgtelen sorok egy specilis osztlyt alkotjk
azok, amelyeknek tagjai vltakoz eljellel kvetik egymst.
Definci. A sort le/n/z-tpusnak mondjuk, ha
a) tagjai vltakoz eljelek (azaz a < 0);
b) az \a^\ szmok cskken sorozatot alkotnak;
c) \ima = 0.
A vltakoz eljel sort alternl sornak is nevezzk. Egy vgtelen sor
teht akkor Leibniz-tpus, ha alternl s tagjainak abszolt rtke mono
ton mdon tart nullhoz.
Ttel. (Leibniz kritrium.) Minden Leibniz-tpus sor konvergens.
Ha a sor alternl, de lima 0, akkor nyilvn divergens is, mert a kon
vergencia szksges felttele nem teljesl.
Pldk
1. A harmonikus sorbl keletkez
l_i+l_l+i_l+
2 3 4 5 6
sor alteml. Ez a sor a Leibniz-knitx'wxm szerint konvergens, mert alternl s tag
jainak abszolt rtke monoton mdon zrushoz tart (lim-^ = 0).
2. Az 1-1 + 1-1 + 1 - 1+... vgtelen sor alternl ugyan, de divergens, mert
nem teljesl a lima = 0 felttel.
4.3.3. Abszolt s feltteles konvergencia
A vgtelen sort form lisan vgtelen sok tag sszegnek is tekinthetjk. Ez
azonban ltalban nem rendelkezik a vges sok tag sszeg kommutatv
tulajdonsgval mg akkor sem, ha a sor konvergens. Bizonyos megszor
tsokkal azonban a kommutatv trvny rvnyes.
Definci. A sort abszolt konvergensnek nevezzk, ha a
sor konvergens. Ha egy sor konvergens, de nem abszolt konvergens,
akkor felttelesen konvergensnek mondjuk.
4.3.3. Abszolt s feltteles konvergencia 289
Nyilvnval, hogy egy pozitv tag konvergens sor abszolt konvergens,
hiszen a tagjainak abszolt rtkbl kpzett sor ugyanaz a sor. Ugyancsak
abszolt konvergens egy negatv tag konvergens sor is.
Ttel. Minden abszolt konvergens sor konvergens.
M egjegyzs. A ttel fordtottja nem igaz: nem minden konvergens sor
abszolt konvergens. J plda erre az albbi 2. pldban szerepl Leibniz-
tpus sor.
Definci. Ha egy vgtelen sorban vgtelen sok tag sorrendjt megvltoz
tatjuk, akkor a sor trendezshez j utunk.
Felttelesen konvergens sor trendezsekor a sor sszege megvltozhat.
: Ttel. (Riemann-ttel.) Brmely felttelesen konvergens sor trendezhet
gy, hogy az j sor sszege tetszleges, elre adott C szm legyen. Van
olyan trendezs is, amelynl az sszeg +o, vagy akr
Ttel. Brmely abszolt konvergens sort trendezve, az j sor is abszolt
konvergens lesz, s sszege megegyezik az eredeti sor sszegvel.
Fogalmazhatunk gy, hogy abszolt konvergens sor sszege fggetlen
a tagok sorrendjtl.
Mivel az abszolt konvergens sor kvetkezmnyek nlkl trendezhet,
ezrt szoks azt felttlenl konvergensnek is nevezni.
A vges sok tag sszegre rvnyes kommutatv trvny, az elzek
szerint, vgtelen soroknl csak akkor rvnyes, ha a vgtelen sor abszolt
konvergens. Ekkor teht a tagok sorrendje felcserlhet.
Pldk
1. Az a+aq+aq~ +...+aq"~^+..., |^| < 1 mrtani sor abszolt konvergens, mert az
|a| + |(5'|+ aq~ +...+ aq"~^ +...
sor ismt mrtani sor, melynek els tagja \a\ s hnyadosa |g|.
2. Az l - y + j - + ...+ (-l)"'^-i+ ... Leibniz-sor nem abszolt konvergens,
mert tagjainak abszolt rtkeibl kpzett
1 + + I + I + . . .+ !+ ...
2 3 4 n
sor (harmonikus sor) divergens. A sor teht csak felttelesen konvergens.
3. Ksbb igazoljuk, hogy az elbbi Leibniz-sor sszege In 2 , azaz
+ -I n 2 .
Ez a sor felttelesen konvergens. Most trendezzk gy, hogy kt pozitv tag k
z kt negatv tag kerljn, megtartva a sorrendet kln a pozitv s kln a negatv
tagok kztt:
290 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.3.4. Mveletek konvergens sorokkal 291

l _ i _ l 4 . i _ i _ l 4 . i _ J ______ L 4 . 4_____1 1
2 4 3 6 8 5 10 12 2 n -\ A n -2 '^ ca= c'^ a, c g R.
Felttelezve, hogy tagokat lehet sszevonni (lsd a kvetkez pontban), vonjuk n=l n=l
ssze az alhzottakat. Ekkor E szerint egy konvergens sort tagonknt szorozva egy c szmmal, ismt
- i _ l + l _ 4 . 1 . + 4-. 1 1 , konvergens sort kapunk. Ennek sszege az eredeti sor sszegnek c-sze-
2 4 6 8 10 4 - 2 4 rese. De azt is mondhatjuk, hogy konvergens sort tagonknt szorozhatunk
I _ l 4 . i _ l 4 . i 4 - 4-
egy konstanssal, ill. konstans szorz kiemelhet a szumma jel el.
^ 2 3 4 5
Plda
Teht trendezssel a sor sszege megvltozott, felre cskkent.
Az 1+ 0,9 + 0,9~+.. .+0,9"+... mrtani sor konvergens, sszege:

4.3.4. M veletek konvergens sorokkal

A sort tagonknt szorozva 0,5-del, a
A vgtelen sorokkal val szmolshoz tisztzni kell azt, hogy az algebr 0,5 + 0,5 0,9 + 0,5 0,9-+.. .+0,5 0,9"'+...
ban megismert mveletek milyen mdon s milyen felttelek mellett alkal
mazhatk a vgtelen sorokra. sor sszege az eredeti sor sszegnek 0,5-szrse, azaz 5.
M indenekeltt kimondjuk, hogy az asszociatv trvny konvergens vg
Definci. Az
telen sorokra is rvnyes:
+ 9 + 03 + ...+ + ... s + b-> + ^3+ ...+ +...
Ha a = 0 1 + 0 2 + a 3+ ...+ a + ... vgtelen sor konvergens, akkor
sorok sszegn az
=l
konvergens az (l + j) + (02 +>2 ) + (03 + 63)+.. .+{ciyj + )+ ... sort rtjk.

(l +2+---+p) + (;)4-1 +ap+2+---+aq)+---+{as+\ +.v+2+---+'^/ )+ Kt konvergens sor sszege konvergens sor, melynek sszege a kt sor
sszegnek az sszege. Kt abszolt konvergens sor sszege abszolt kon-
i p < q < ...< s< ...)
\ ergens sor.
sor is, s sszege egyenl a sor sszegvel. Konvergens sorokat teht tagonknt ssze lehet adni.
E szerint teht konvergens sorban a tagok egy-egy csoportjt szabad zr
Plda
jelbe tenni, gy rvnyes az asszociatv trvny. Ennek megfordtsa azonban
nem igaz, zrjeleket ltalban nem szabad elhagyni. Ezt mutatja be a kvet
kez plda. konvergens vgtelen sorok sszege a
Plda
Az ( l - l ) + ( l - l ) + (l-l)+ ...+ (l-l)+ ...= 0 + 0 + G+...+0+... vgtelen sor kon
vergens s sszege 0. A zrjelek elhagysval kapott 1 -1 +1 - 1 +1 - 1+... vg vgtelen sor, melynek sszege: 2 + In 2
telen sor viszont divergens.
Vgtelen sorok szorzsakor felmerl a krds, hogy a disztributv tr
Megjegyzs. Divergens sorokra a ttel semmit nem mond. Megemltjk azonban, vny ltalnosabb alakja rvnyes-e, azaz minden tagot minden taggal
hogy divergens sorbl zrjelezssel konvergens sor kaphat.
szorozva vgtelen sort kapunk-e s ha igen, akkor az milyen tulajdonsg?
Az elz plda 1-1 +1 -1 +1 - 1+... divergens sorbl kiindulva, zrjelezssel
Rendezzk el a
az (1 - 1) + (1 - 1) + (1 - 1)+... = 0 + 0 + 0+... konvergens sort kapj uk.
Konvergens sorokra rvnyes a disztributv tnfny is a kvetkez alakban: - <3] + !2 + 03+ ... s ^ = bi + bj + 63 +...
Ha a sor konvergens, akkor a ^ c a sor is konvergens, s =1 n=]
292 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.4.1. A fggvnysor fogalm a 293

vgtelen sorok tagjaibl ksztett a , bj ( i , j - 1 , 2 , 3 , . . . ) szorzatokat a k 3. Ha kt konvergens sor Cauchy-fle szorzata konvergens, akkor sz-
szege egyenl a kt sor sszegnek szorzatval.
vetkez, kt irnyban vgtelen tblzatba:
Pldk
a^bi 01^2 01^3 ... 1. lltsuk el az
^2^1 ^2^2 ^2^3
a^bj
konvergens sorok Cauchy-\Q szorzatt.
Megolds. A msodik sor abszolt konvergens, gy a szorzatsor konvergens lesz,
E tblzat elemeit sokflekppen csoportosthatjuk. A 4.7. brn egy ilyen sszege 1 In 2. A szorzatsor:
csoportostst mutatunk be. A szorzat-sort gy kpezzk, hogy a bal fels 1 l 1 ,1 1 I 1 1
sarokbl kiindulva, kt-kt ferde vonal kztti a, szorzatok sszege alkotja
a szorzat-sor egy-egy tagjt. E csoportostsra vonatkozik a kvetkez
Definci. A s vgtelen sor Cauchy-fle szorzatnak ne
2. Az
-I -
vezzk az
1+ 2+-T
a^bi + (01^2 + cijbi) + (aj3 + 02^2 + 03^1 )+ vgtelen sort. . T ) U
divergens sorok Cauchy-lQ szorzata az

konvergens mrtani sor.

4.4. FGGVNYSOROK

4.4.1. A fggvnysor fogalma

A 4.3. pontban olyan vgtelen sorokkal foglalkoztunk, amelyeknek tagjai

szmok voltak. M ost legyenek a sor tagjai fggvnyek.
Definci. Az olyan vgtelen sort, amelynek tagjai fggvnyek fggvny
sornak nevezzk. ltalnos alakja
Ttel. (M ertens-ttel.) H a a s vgtelen sorok konvergensek,
+Uj +M3+...+W+...= .
s egyikk abszolt konvergens, akkor Cauchy-\e szorzatuk is konver
n=\
gens, s ennek sszege a kt sor sszegnek szorzata, s itt a zrjelek el is
hagyhatk. Az U\,U 2 ,U^, ... fggvnyek a fggvnysor tagjai.

E ttel alapjn nyilvnval, hogy ha mind a kt sor abszolt konvergens,
akkor a Cauchy-fle szorzatuk is konvergens, st abszolt konvergens.
M egjegyzsek.
1. Konvergens (teht nem abszolt konvergens) sorok Cauchy-fle szor
zata lehet divergens is.
2. Kt divergens sor Cauchy-fle szorzata lehet konvergens, st abszolt
konvergens.
Definci. Az U\ +U2 +u^+...+u+... fggvnysor az xq pontban kon
vergens, ha az
U[{Xq) + U2 {xq ) + 1<3(jcq )+.. .+u (Xq )+...
numerikus sor konvergens. Azoknak az x szmoknak a halmazt, amelyek
re a fenti sor konvergens, a fggvnysor konvergenciatartomnynak
nevezzk.
294 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.4.2. A fggvnysor egyenletes konvergencija 295

Plda Ttel (W eierstrass-fle kritrium). H a az a] + 02 + 03+ ... pozitv tag

Az l+lnx+ln"x+...+ln" x+... fggvnysor konvergenciatartomnya az ~<x<e numerikus sor konvergens, s minden n-re
e
\u{x)\<a, x e l,
intervallum. Az lnx = w helyettestssel ugyanis az 1+ m+ m r t a n i
akkor az W| + W9 + 1/3 + ... fggvnysor az 1 intervallumon egyenletesen
sort kapjuk. Ez akkor konvergens, ha |m| < 1, azaz ha |lnx| < 1, vagyis -1 < In x < 1.
konvergens.
Ebbl kvetkezik, hogy < x< e.
e Plda
A , sin2x , sin3x , , s'mnx +... fggvnysor a -o o < x < + oo interval-
A fggvnysor sszege fggvny. Ennek meghatrozshoz, a numeri
r 2" 3"
kus sorokhoz hasonlan, kpezzk az
lumon egyenletesen konvergens, mert brmely x esetn 1
j = W j, S2 = U i + U 2 , S = U i + 2 + . . . + U i ^ , ...

rszletsszegfggvnyek sorozatt. E sorozat hatrfggvnyt, a +_L+_L+ +_L+

lim' = 5 2^ 3^
numerikus sor pedig konvergens.
figgvnyt, a fggvnysor sszegfggvnynek nevezzk. Az ekkor hasz
A konvergens fggvnysorok kztt az egyenletesen konvergensek k
nlatosjells:
lns jelentsgek. A sor tagjainak folytonossga, differencilhatsga,
integrlhatsga ugyanis az egyenletes konvergencia kvetkeztben rk
1 +2 +W3 +...+u +...==s .
ldik az sszegfuggvnyre. Ezt pontostjuk a kvetkezkben.
n=l
Ha a folytonos fggvnyekbl ll W1+W2 +W3 + ... fggvnysor egyenlete
H a a konvergenciatartomny az / intervallum, akkor azt mondjuk, hogy
a fggvnysor konvergens az I intervallumon s szszegfggvnye itt . sen konvergens az I intervallumon, akkor ott a sor szszegfggvnye is folytonos.
Az w j+W2 +W3 + . . fggvnysor n-edik m arad k ta g j n a sor Plda
Hatrozzuk meg az
sszegfggvnynek s -edik rszletsszegfggvnynek a klnbsgt 0 9 9
llCs2x) 2 t"" - f ------^t*..- x"
* ..------------------------------
rtjk. Jellse: X r + ...
i + x- {\+ x -y (i + x)""'
R = S Syi = Uy^+\ + Uy^J^2 ^ +3 + ' ' '
fggvnysor sszegfggvnyt, majd vizsgljuk
meg, hogy a konvergencia egyenletes-e?
Folytonos-e az sszegfggvny?
4.4.2. A fggvnysor egyenletes konvergencija
Megolds. Mivel a fggvnysor mrtani sor,
melynek hnyadosa q = ezrt az sszeg-
Definci. Az u\ +U2 +W3+...+w +... fggvnysort az 1 intervallumon 1+ x-
fggvny
egyenletesen konvergensnek mondjuk, ha az {s) fggvnysorozat itt
4.8. bra.
s(x) =-
= l+ x ', ha xitO.
egyenletesen konvergens. Fggvnysor rszletsszegeinek 1 1--
Ms megfogalmazsban ez azt jelenti, hogy a fggvnysor az / interval s sszegfggvnynek kpe 1+ x-
lumon egyenletesen konvergens, ha akrmilyen e > 0 szmhoz van olyan N Ha X = 0, akkor a sor sszege 0, azaz
termszetes szm, hogy n > N esetn /-ben mindentt |i?(x)| < e . j(0) = 0. Vgeredmnyben az sszegfggvny:
Ha viszont van olyan e > 0 szm, amelyhez akrmilyen n e 'H esetn /''i _ Jl + x", ha X 0,
tallhat olyan x & I , hogy |i?(.x )|> 8, akkor (az egybknt konvergens) ^ M ha x = 0,
fggvnysor /-n nem egyenletesen konvergens. A 4.8. bra szemllteti az sszegfggvnyt s bemutat nhny rszletsszegfgg-
A fggvnysor egyenletes konvergencijra vonatkoz elgsges felttel: vnyt. Az sszegfggvny az x = 0 helyen nem folytonos.
296 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.5.1. A hatvnysor rtelmezse s konvergencija _______ 297
Az egyenletes konvergencia vizsglathoz tekintsk a maradktag abszolt rtkt: A cq , Cj, C9, . . . , . llandk a sor egytthati.
I^/, (^)| = (x)| =----- . Szoks azt is mondani, hogy a felrt sor jc hatvnyai szerint halad hat
(1 + X - )
vnysor. Ennek ltalnostsa a
Megmutatjuk, hogy van olyan e > 0 szm (pl. amelyhez brmely n e N
Cq + c i{ x - a ) + C j{ x -a )~ + .. .+c {x - a ) + ...
esetn a ]0, + oo[ intervallumban tallhat olyan x, hogy |jR(x)|>e, Ehhez oldjuk
meg az |/?(x)l > ~ egyenltlensget x-re: sor, amely x - a hatvnyai szerint halad hatvnysor.
A fggvnysorokra vonatkoz megllaptsok nyilvn rvnyesek a hat
0 < x< n ^ l. vnysorokra is. Ez utbbiak azonban egyszerbb szerkezet sorok, ezrt
Teht van ilyen x rtk, ezrt a fggvnysor a ]0, + <=[ intervallumon nem rdemes ezek nhny tulajdonsgt kln is megvizsglni.
egyenletesen konvergens. Egyenletesen konvergens viszont minden olyan interval
lumon, amely nem tartalmazza a 0 pont valamilyen krnyezett. Ttel. Ha a cq + Cix + C2 X~ +. . . hatvnysor az jcq 0 helyen

Ha az wj + ih + M3 + ... fiiggvnysor tagjai az I intervallumon differenci konvergens, akkor abszolt konvergens minden olyan x helyen, amelyre
jx| < |jco|. Ha viszont az xq helyen divergens, akkor divergens minden olyan
lhatok s a tagonknti differencilssal kapott sor itt egyenletesen konver
gens, akkor az s sszegfggvny is differencilhat az / intervallumon, s .Xhelyen, amelyre |x| >
u[ + 2 +u'-^+...= s ' ,
A ttel kvetkezmnye, hogy a cq+CiX + C2 X~+.. .+cx" +... hatvnysor
teht ilyen felttelek mellett a fggvnysor tagonknt differencilhat.
konvergenciatartomnya mindig olyan intervallum, amelynek kzppontja
Ha az W}+2 +M3+ ... fiiggvnysor minden tagja az [a ,b \ inter a 0 pont. Ennek az intervallumnak a hossza lehet vgtelen is. Ekkor a hat
vallumon integrlhat s a fggvnysor itt egyenletesen konvergens, akkor vnysor minden x-re konvergens. De az is elfordulhat, hogy az interval
az s sszegfggvny is integrlhat ezen az intervallumon, s lum hossza nulla. Ekkor a hatvnysor csak az x = 0 helyen konvergens.
b b b b
Definci. Egy hatvnysor konvergenciatartomnyt a sor konvergencia-
Ui{x)dx + U2 x )d x + u^{x)dx-\-.. s(x)d x ,
intervallumnak, ezen intervallum hossznak a felt pedig konvergencia
a a a a sugrnak nevezzk. Ez utbbit jellje r.
teht az egyenletesen konvergens fggvnysor tagonknt integrlhat.
M indezek alapjn a hatvnysor a ] - r , r[ intervallumon, azaz
|x| < r esetn abszolt konvergens, mg \x\ > r esetn divergens (4.9. bra).
4.5. HATVNYSOROK Esetleg konvergens lehet a vgpontok ( x = r ) valamelyikben is, vagy
mindkettben.

4.5.1. A hatvnysor rtelmezse s konvergencija divergens konvergens divergens

------------- >+< .................. >+<--------------

Az alkalmazsokban leggyakrabban a fggvnysorok specilis osztlyval, x<-r X <r x>r

a hatvnysorokkal tallkozunk. Elnyk, hogy e sorok tagjai egyszer fgg
vnyek, rtkk knnyen szmthat, gy kzeltsekre jl hasznlhatk. -r 0 r ^
4.9. bra. Hatvnysor konvergencia- (ill. divergencia-) tartomnya
a) A hatvnysor fogalma s konvergencija.
A hatvnysor a konvergenciaintervallumon egy s fggvnyt rtelmez (llt
Definci. A cq+CjX + C2X +...+cjc + ...= el), melyet a hatvnysor sszegfggvnynek neveznk. Ekkor rhat;

alak fggvnysort hatvnysornak nevezzk. Cq + CiX + C2 X~ +.. .+cx^^ +.. . = (x), - r < x < r.
298 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.5.1. A hatvnysor rtelmezse s konvergencija 299

A - z) hatvnysorra ugyanezek a megllaptsok rvnyesek, 3. A konvergenciaintervallum kzppontjt szoks konvergenciakzp

pontnak is nevezni.
csak ekkor a konvergenciaintervallum kzppontja az a pont. A sor teht
abszolt konvergens az ] a - r , a + r [ intervallumon, \x - - a \> r esetn pe 4. A hatvnysort 0 krli, a Y ^ c ( x - b f sort pedig b krli

dig divergens. hatvnysornak is mondjuk.

A hatvnysor konvergenciasugara a numerikus sorokra vonatkoz gyk 5. A cq 4- C] (jc - a) + Cl { x -a )~ + .. (x - a ) + ... hatvnysor konver
kritrium, ill. hnyadoskritrium alapjn knnyen szmthat.
genciasugart ugyangy szmtjuk mint a 0 krli hatvnysort.
Ha a lim s lim ^n+\ hatrrtkek lteznek, akkor e kt hatr- Pldk
1. Az 1+x+x"+...+x"+... mrtani sor konvergenciasugara: r = 1, mert vala
rtk egyenl s a konvergenciasugr:
mennyi egytthatja 1. Teht a sor a ]-l, l[ intervallumon konvergens. A baloldali
1
(*) vgpontban a sor divergens, mert x - -1, akkor ezt behelyettestve a sorba, az
lim /|cJ ^n+\
1-1+1-1+... divergens sort kapjuk. Ugyancsak divergens a sor a jobboldali vg
A hatvnysor \x\ < r esetn biztosan konvergens, |.x:| > r esetn biztosan pontban. Ha ugyanis x=\, akkor az 1+1+1+... ugyancsak divergens sort kapjuk.
divergens, az x = r s x = - r helyeken azonban kln kell vizsglni a Mindez nyilvnval, mert ez a mrtani sor pontosan akkor konvergens, ha \x\ < 1,
konvergencit. azaz ha -1 < x < 1.

Ha lim = lim -w+l = 0, A sor sszegfggvnye: 5(x) = 1

>00 1
/ -> o
l- x

akkor a konvergenciasugarat vgtelennek tekintjk. Ekkor a hatvnysor 2. A 2x + 2^ + (2x)

^M K..+-
+-^ +... hatvnysornl:
minden vals jc-re konvergens. H a ez a kt hatrrtk +>, akkor a konver n
genciasugr 0. Ekkor a hatvnysor csak az x = 0 helyen konvergens. 2"
n+V
Elfordulhat, hogy sem a lim ^n+l sem a lim ^/|c^ hatrrtk nem ezrt a konvergenciasugr:

ltezik. Ekkor a hatvnysor konvergenciasugara az (^/|c^) sorozat legna r = lim-

2 n 2
gyobb torldsi rtknek reciprokval egyenl, azaz
n+l
1
A sor teht a 1 1
lim su p ^ /l^ , Y intervallumon abszolt konvergens.

Mivel a hatvnysor a konvergenciaintervallumon konvergens, annak Ha x = - , akkor a -1 + y - j + J - - J + . . . konvergens sort kapjuk.

belsejben abszolt konvergens, ezrt a 4.3.4. pontban trgyalt mveletek a
hatvnysorokra is rtelmezhetk a konvergenciaintervallum kzs rszn. Ha X= , akkor az 1+ + 1+ 1+ harmonikus sorhoz jutunk,
2 3 4
Ennek megfelelen a hatvnysor tagonknt szorozhat egy szmmal, kt
hatvnysor tagonknt sszeadhat, kivonhat, szorzatuk az ott lert mdon amely divergens. Az adott sor teht a 11 balrl zrt intervallumon konvergens.
22
kpezhet.
M egjegyzsek 3. Az 1+ -^ + ^ + . . . + ^ + . . . hatvnysor konvergenciasugara:
1. A konvergenciaintervallum vgpontjaiban, vagyis az x = r s x - - r
helyeken kln kell megvizsglni, hogy a hatvnysor konvergens-e.
r - lim- - = lim( + l) = +o
2. A konvergenciasugr szmtsakor a zrus egytthatkat nem vesz-
szk figyelembe. Ekkor clszer kzvetlenl a hnyados- vagy a gykkrit (n + l)!
riumbl kiindulni (lsd a 6. pldt). A konvergenciasugr vgtelen, gy a sor minden x-re konvergens.
300 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.5.1. A hatvnysor rtelmezse s konvergencija 301

4. Az \-^x-l\x~+...+n\x'+... hatvnysor konvergenciasugara; r = 0, tehta Mieltt az egyenletes konvergencia elnyeit kiaknznnk, megemltjk,
sor csak az x = 0 helyen konvergens. hogy a Cq + c^x + C2 X~+.. .+cx+... hatvnysor s a tagonknti differen
cilssal, ill. integrlssal kapott
5. Az 1 + - ^ ~- + +... hatvnysor konvergenciasugara:
n -\
Ci+2c2X + 3c2,x"+...+ncx^ + ... ill.
2 3 n+\
r = lim^ = l i m ^ = lim| 1+ -i- ] = 1.

hatvnysor konvergenciasugara egyenl.

Ennek a sornak a konvergenciakzppontja 3. gy a sor a ]2,4[ intervallumon
A tagonknti differencilssal kapott hatvnysor teht ugyangy abszolt
abszolt konvergens. A bal oldali vgpontban a sor konvergens, a jobb oldaliban di
konvergens a ] - r , r[ intervallumon, mint az eredeti sor, s ugyangy
vergens. A sor teht a [2,4[ intervallumon konvergens (4.10. bra).
egyenletesen konvergens is,
A hatvnysor tagjai, alak hatvnyfggvnyek, mindentt folyto
2 4 ^ nosak, st differencilhatk. Ennek kvetkeztben minden zrt intervallu
(x 3) mon integrlhatk is. Az egyenletes konvergencia miatt ezek az elnys
4.10. bra. A -- hatvnysor konvergenciatartomnya
tulajdonsgok rkldnek az sszegfggvnyre is, azaz:
Brmely hatvnysor sszegfggvnye
6. Hatrozzuk meg az 1 + ^ x ^ + .. .+ -^x^+... hatvnysor konvergen - folytonos a konvergenciaintervallumon;
- differencilhat a konvergenciaintervallum bels pontjaiban, s deri
ciaintervallumt.
vltja a sor tagonknti derivlsval kaphat;
Megolds. Itt az x, x ', x*, ... egytthatja nulla. Ezrt a hnyadoskritriumbl - a konvergenciaintervallumba es minden zrt intervallumon integ
kiindulva, a sor az x helyen konvergens, ha rlhat, s annak integrlja a sor tagonknti integrlsval kaphat.
Az utbbi kt llts rviden gy is fogalmazhat, hogy a hatvnysor
(n + 1)! tagonknt differencilhat s integrlhat.
lim lim 1+ -- =e <1, Emltsre mlt, hogy ha a hatvnysor a konvergenciaintervallum vg
pontjban konvergens, akkor sszegfggvnye e vgpontban folytonos {Abel-
fle folytonossgi ttel).
azaz, ha < ~ , 1x1 < -rFr. gy a konvergenciasugr r A bal oldali vgpont- M egjegyzsek
e He ve
1. Az eddigiekbl kvetkezik, hogy a hatvnysor akrhnyszor differen
bn a sor konvergens, a jobb oldaliban divergens. A sor teht a [-/',/'[ intei-vallumon cilhat tagonknt (s az sszegfiiggvnye is).
konvergens. 2. A hatvnysor egy primitv fggvnye elllthat tagonknti integrls
Eljrhattunk volna gy is, hogy elbb az =y helyettestst vgezzk el, gy egy jv sal (integrljunk pl. 0-tl jc-ig, ahol jc a konvergenciaintervallumban van).
hatvnyai szerint halad sort kaptunk volna, amelyre alkalmazhat a (*) foimula. 3. A tagonknti differencils vagy integrls a konvergenciaintervallum
vgpontjaiban megvltoztathatja a konvergencit.
b) A hatvnysor tu lajd o n sg ai. Mint lttuk, a hatvnysor konvergencia Pldk
tartomnya mindig intervallum, s ennek az intervallumnak a belsejben a 1. Ismert, hogy 1+ x + x" + x^+.. .+x"+. = |x| < I.
sor abszolt konvergens. A szmtsok szempontjbl ez igen elnys
tulajdonsga a hatvnysornak. De ennl mg tbbet is mondhatunk. Ennek a mrtani sornak a konvergenciasugara r = 1. Tagonknt differencilva
mind a kt oldalt:
Ttel. A hatvnysor a konvergenciaintervallumba es brmely vges zrt
l+2x +3x" +.. +.. .=---- ^ . E fggvnysor konvergenciasugara szintn 1.
intervallumon egyenletesen konvergens. (1 -x )-
302 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.5.2. Fggvnyek hatvnysorba fejtse 303

M egjegyzs
2. Az l-x + x ^ -x ^ + ...+ (~ l)''x "+ ...= ------, |j: |< 1 egyenlsg mindkt olda- Pratlan fggvny (pl. sin s sh) hatvnysora x-nek csak pratlan kitev
1+ x
lt integrljuk 0-tl x-ig: j hatvnyait, pros fggvny (pl. cos s eh) hatvnysora pedig x-nek csak
pros kitevj hatvnyait tartalmazza.
+...= ln(l + x).

Egy msik fggvnysort kaptunk msik sszegfggvnnyel. Mindkt sor konver 4.5.2. Fggvnyek hatvnysorba fejtse
genciasugara 1, de mg az eredeti sor a ]-l, l[ nylt intervallumon, addig, az j sor
a ]-l, l] jobbrl zrt intervallumon konvergens. Ugyanis, ha elvgezzk az a' = 1 Az alkalmazsok szempontjbl igen nagy jelentsg feladat fggvnyek
megadsa vgtelen sor alakjban, illetleg adott fggvnyek sorbafejtse.
helyettestst, akkor az Az gy kapott vgtelen soroktl azt kvnjuk meg, hogy bizonyos interval
In 2 lumban sszegfggvnyk maga a sorbafejtett fggvny legyen (a fgg
vnyt lltsk el). A kapott sor lehet hatvnysor, de lehet ltalnosabb
sszefggshez jutunk. A bal oldalon ll sor valban konvergens a Leibniz-kn- fggvnysor is. A fggvny vgtelen sor alakjban val megadsakor azt is
trium rtelmben. Ezzel igazoltuk, hogy e nevezetes sor sszege In 2. mondjuk, hogy a fggvnyt nem zrt alakban adtuk meg.
A gyakorlatban sokszor megelgsznk a vgtelen sor els nhny tagj
c) Nevezetes hatvnysorok. A gyakorlati felhasznls miatt klns fi nak ellltsval. Ez nha lnyeges knnytst jelent.
gyelmet rdemelnek a kvetkez hatvnysorok:
a) Fggvny ellltsa hatvnysorral (hatvnysorba fejts). Egyik lehet
-l< x < l; sges md a fggvny Taylor-sorral, ill. Maclaurin-sorral val ellltsa
1 -jc (lsd a 2.6. pontot).
Ismeretes, hogy ha az xq hely krnyezetben f akrhnyszor differenci
-oo< x< + o= ;
lhat s a derivltak xq krnyezetben abszolt rtkben egy kzs korlt
2n-\ alatt maradnak, akkor a fggvny xq krnyezetben rvnyes Taylor-sora
^n+l X -oo < x < +oo;
+...= sinjc, konvergens s ellltja az / fggvnyt. Azt is mondhatjuk, hogy a fgg
3! 5! 7! { 2 n ~ \)\
vny ilyenkor Taylor-sorba (hatvnysorba) fejthet.
2n Ekkor a fggvny s xq helyhez tartoz Taylor-sova. a konvergencia
1- + ...= cos:x:. -oo < ;c < +oo;
intervallumban egyenl, azaz
3 5 2 n -l
x + + h H------- + ...= shx, -o o < X < + o;
/ ( x ) = / ( x o ) + ^ - 1!
^ ^ ( x - x o ) + A 2!^ ( ^ - ^ 0 )'+
3! 5! ( 2 n - l) !
(|x - Xo| < r).
2 4 2n
Az x q = 0 helyhez tartoz Taylor-sort Maclaurin-somdk nevezzk. Ekkor
1 + X + 4 ^ + ...+ .^ + ..= c h x . -oo < X < +oo;
2! 4! (2n)!
f i x ) = f ( Q ) + ^ x + J ^ x - + . . . , (H < r ) .
ra^ 2 , ^a'
1+ x + X 4 -...+ x " + ...^ { l + x y -l< ;c < l.
Mivel mind a Taylor-sor, mind a Maclaurin-sov hatvnysor, ezrt e sorok
konvergenciatartomnyt a konvergenciasugr kiszmtsval hatrozzuk meg.
Ez utbbi sor neve binomilis sor, amely brmely vals a esetn a Konvergens hatvnysorokbl sszeadssal, kivonssal, szorzssal (az ered
-1 < x < 1 intervallumon konvergens., H a a > 0, akkor x = - l - r e is, ha mny hatvnykitevk szerinti elrendezst fenntartva), valamint tagonknti
a > -1 , akkor x = l-re is konvergens. Ha a nemnegatv egsz szm, akkor derivlssal s integrlssal jabb fggvnyek hatvnysorai llthatk el.
a sor vges sszegg vlik, gy minden jx-re konvergens. Ezeket pldkon keresztl mutatjuk be.
304 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.5.2. Fggvnyek hatvnysorba fejtse 305

Pldk
. = 1-. "-0,5^ ^-0,5^ r-0,5^
1. A z /( x ) = e^ + cosx fggvny sort az s cosx sorainak tagonknti sz- X" + x^-
VT l 1 ; ^ 2 , V 3 ,
szeadsval nyerjk:
gy megkaptuk az arcsinx fggvny derivltjnak hatvnysort. Integrljuk az
r x'
e '+ c o s* = 2 + i + | j - + ^ + | ^ + ^ + - |p + ..., (- = - < x < + ) , egyenlsg mindkt oldalt:

X 1 1 X . 1-3 X , 1 3-5 X ..+ c .

2. Az ~ fggvny sort az s - - sornak Cauchy-f\e szorzataknt arcsmx:^x4- + 2 .4 5 2 4-6 7
kapjuk: Az integrcis llandt abbl a felttelbl hatrozzuk meg, hogy arcsin 0 = 0;
_e __ mindkt oldalon x helyre nullt helyettestve azt kapjuk, hogy C = 0, Teht
1+ + -i+ t- (l + x+x" + x^+...) = l+ 2 x +
l- x 1! 2! 3! 3 1 T 5 , ^ 7
arcsin X = X+ 4-4r- + 4 -^ 4 r- + ~ 4 ~ r-+ ..., (r = 1).
2 2-4-6 7 3 ' 2-4 5
A sor X = 1 -re is konvergens, ezrt
Ha konvergens hatvnysorba s sszegfggvnybe x helyre az ax^^
7t , 1 1 , 1-3 1 , 1-3-5 1 ,
i p > 0 egsz) hatvnyfggvnyt helyettestjk, akkor jabb fggvny 2 2 3 2-4 5 2 -4- 7
hatvnysort kapjuk. Ekkor ltalban a konvergenciaintervallum megvl
4. Integrljuk a geometriai sort s sszegfggvnyt. Ennek eredmnyeknt
tozik. Az J sor konvergenciasugara
2 3 4 5 n

r - ln ( I - x ) = X+ ^ +- ^ + ^ + ^ + ...+ ^ + ..., (|x|<l).

r = P9 -
a (Az integrcis lland 0.) rjunk mindkt oldalon x helyre -x-et s szorozzuk
i meg az egyenlsg mindkt oldalt -1-gyel:
E mdszert ltalnosthatjuk gy, hogy a hatvnysorba x helyre adott
polinomot, st adott hatvnysort helyettestnk. ln(l + x) = x - ^ + ^ ^ + -y-F...+(-!)" ^ + . . . , ;|x|<i).

Pldk E kt sort sszeadva, jabb fggvny hatvnysort kapjuk:

1. Ha a geometriai sorba x helyre (-2x")-et helyettestnk, akkor az .3 5 2+l ^
\ + 2x- ln l ^ = 2 :|x| < 1).
l-x
fggvny sort kapjuk:
1 = l - 2 x - + 4 x ^ - 8 xU ...+(-l)'2"x-+... Az egytthatk sszehasonltsnak elvt is felhasznlhatjuk fggvnyek
l + 2x
sorbafejtsre. Ennek az a lnyege, hogy ha kt konvergens hatvnysornak
Mivel az eredeti sor konvergenciasugara r = 1, ezrt a kapott sor konvergencia (egy intervallumon) ugyanaz az sszegfggvnye, akkor a kt hatvnysor
sugara r= -X ^. A sor teht az |x| < intervallumon konvergens. megfelel egytthati egyenlk.
v2 v2
Pldk
2. Derivlva az fggvny hatvnysort szrevehetjk, hogy ugyanazt a sort
1. Hatrozzuk meg a thx = fggvny hatvnysort.
kaptuk vissza. Ez sszhangban van azzal, hogy derivltja e^. Hasonlan tapasz
talhatjuk, hogy a sin fggvny sornak derivlsval a cos fggvny sort kapjuk. Megolds. A sh s eh fggvnyek hatvnysort a
3. Hatrozzuk meg az arcsin x fggvny hatvnysort. shx = -^y , ill. chx = - - -y
Megolds. Most clszerbb a fggvny derivltjt sorbafejteni. Mivel az arcsin a'
sszefggs alapjn, sorbl kiindulva hatrozhatjuk meg. Az e'*' fggvny
fggvny derivltja az fggvny, ezrt a binomilis sorbl kiindulva, hatvnysorba X helyre -x-et helyettestve,
V T ? 2 3
1 Ekkor z= l - i + ^ ----+ s gy
helyettestsnk Xhelyre ( - x ') -e t s legyen a = - . 1! 2! 3!
306 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.5.2. Fggvnyek hatvnysorba fejtse 307

(minden x-vo). = -5 + ^ ( x - l ) + ^ ( x - l ) - + ^ ( x - l ) ' + ^ ( x - l ) ' =

= - 5 - 1 7 ( x - 1) - 1 8 ( x - 1)- - 4(x -1)^ +(x-1)"*.

(minden x-re).
(2n)\ b) ltaln o sab b sorfejtsek. Az eddigiekben olyan fggvnyek sorbafej-
A th fggvny hatvnysora legyen tst lttuk, amelyek az x = 0, esetleg az x = xq helyen (s annak krnye
zetben) elg sokszor differenciihatk. A kapott sorok x-nek (x -XQ-nak)
th X= CjX+ + c^x^+...
csak pozitv kitevj hatvnyait tartalmaztk. Tallkozunk azonban olyan
alak. A pros index egytthatkat mr eleve nullnak vehetjk, mivel a th fgg
fggvnyekkel is, amelyeknek az x = 0 helyen valamilyen szingularitsuk
vny pratlan fggvny. Feladatunk teht a Cj, C3, C5, ... egytthatk meghatrozsa.
van. Ilyenkor a fggvny x = 0 hely krnyezetben rvnyes sora esetleg x
A th Xeh X= sh X sszefggs alapjn felrhatjuk, hogy
negatv kitevj hatvnyait is tartalmazza.
qx + c^x^ + 5X^4-... j = V4- ---\- .^4- Elfordulhat az is, hogy a fggvnyt nem x hatvnyai szerint fejtjk sor
3! 5! ba. Nhny egyszerbb pldt mutatunk be, amelyekben lnyegben
A bal oldalon Cauchy-f\s szorzst vgezve, a bal- s jobboldalon szerepl meg a hatvnysorba fejtst alkalmazzuk.
felel egytthatknak egyenlknek kell lenni. gy addik: Legyen a fggvny olyan, hogy az x = 0 helyen nincs ugyan rtelmezve,
c, =1; de ezen a helyen van vges hatrrtke. Vegyk itteni fggvnyrtknek
ezt a hatrrtket. Ha ezzel a kiegsztssel a fggvny az x = 0 helyen
elg sokszor differencilhat, akkor ott esetleg hatvnysorba fejthet.
Plda
Az /( x ) = - fggvny az x = 0 helyen nincs rtelmezve, de lim - = 1.
y-T.0 X

Innen Cj = 1; C3 = - ^ C5 Teht a th fggvny hatvnysora: Ha a fggvnyrtket az x = 0 helyen 1-nek vesszk, akkor az gy kapott fggvny
hatvnysora:
thx = x - j1x + j2j x 3 - + . . . , X ---- f- = 1 - ^ + 2^__
3! 5! 7! 3! 5! 6!
Ha polinomot fejtnk hatvnysorba, akkor a kapott hatvnysor nyilvn
vges szm tagot tartalmaz. Polinom ok x - xq hatvnyai szerinti sorba- Legyen az f fggvnynek az x = 0 helyen plusa. Ekkor van olyan leg
fejtst (trendezst) legclszerbb a Taylor-fovmulval elvgezni (lsd a kisebb n termszetes szm, hogy a (p(x) = x/ ( x ) fggvny 0 helyen vett
2.6. pontot), esetleg felhasznlhatjuk a H orner-elrendezst is. hatrrtke vges. E (p(x) fggvny hatvnysort ellltva, majd e hat

Plda vnysort x -ne! tagonknt osztva, az / fggvny x = 0 krnyezetben

Az / ( x ) = x'* - 8x^ -i-3x-l fggvny hatvnysora nmaga. A fggvny x - 1 rvnyes sort kapjuk (x ^ 0). E sor nyilvn tartalmaz negatv kitevj
hatvnyai szerint trendezett alakja: hatvnyokat is.
/( x ) = - 5 - 17(x- 1 ) - 18(x-1 )- - 4 (x -1)^ + (x -1 )^ Plda
Ugyanis A etgx fggvnynek az x = 0 helyen plusa van. Viszont limxctgx = l, Fejt-
x-^O
/ ( l ) = -5, = / " ( l ) = -36, f" '{ l) = -24, sk hatvnysorba teht a cp(x) = xctgx fggvnyt. Ezt clszer a cos s sin fggv
/ ^ \ l ) = 24, / ') ( ! ) = / )(l)= ..,= 0 nyek sorainak felhasznlsval, az egytthatk sszehasonltsi elve alapjn elv
gezni. Vgl a kapott hatvnysort tagonknt osszuk el x-szel. gy
s gy
ctg X ~ ____ - ^ X ^ ^ r ^
^ X 3 15 945
1! 2! 3! 4!
A kis szgek kotangens rtkei ezzel a sorral szmthatk.
308 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.6.1. Sorok sszegnek szmtsa 309
Hatvnysorokat hasznlva, ltalnosabb fggvnyek szerinti sorfejtst is sor sszege definci szerint az - a ^ + a ^ + 2 +...+a_i sorozat hatr
elvgezhetnk.
rtke, azaz
Pldk s - lim (a o +
1. Fejtsk hatvnyai szerint halad sorba az j - L fggvnyt.
ezrt ha ezt a hatrrtket sikerl kiszmtani, akkor feladatunkat megol
Megolds. A geometriai sort felhasznlva,
dottuk. Sajnos ez a hatrrtk kzvetlenl a legritkbb esetben szmthat.
1 1 1 _ 1 1 Ha azonban a sor tagjai elllthatk
1+ x X == T "J + ~3
a = b - b+x (/7 = 0,1,2,3,..,)
A sor ott konvergens, ahol < 1, azaz |x| > 1. alakban, ahol {b) egy olyan konvergens sorozat, amelynek hatrrtke
ismert, akkor
2. Fejtsk sinx hatvnyai szerint halad sorba az f { x ) = ^ \-k ~ s \n ~ x fgg
= (^0 - b i ) + {h - ^ )+ - +ibn-x - K ) = ^ k -b
vnyt.
miatt s = b Q - lim b
Megolds. Ha k~ <\, akkor k~yC x is kisebb mint 1. Felhasznlva a binomilis sort, n >oo

J l - k~ sin~ X = l- ^"sin"x--^:"sin"'x-... A mdszer ltalnosthat arra az esetre, ha a elllthat = b -b^+p

2 o
alakban, ahol p termszetes szm. Ekkor
3. Fejtsk e* hatvnyai szerint halad sorba a thx fggvnyt.
s = bQ-\-b-^+.. -+b,j__] - p lim .
Megolds. A geometriai sort hasznljuk fel egy kis talakts utn.
.1 C 6 C 1 ^ 2jc- 1 )------1 ^ / 1x i\/i \
Pldk
thx = = -:5- ---- = (e = -l)(l-e +e -e +.,.) =
e +e e +\ l +e 1. Az l + q + q~+...+q'''^^+... geometriai sor -edik rszletsszege:

= -1 + 2(e")-(l - (e^)- + ..). S = l + q + q-+ .. .

A sor X < 0 esetn konvergens. Ha 1^1 < 1, akkor a sor konvergens, s sszege
/- ] _ 1
s ~ lim s,, = lim
q -\ q -\
4.6. SOROK SSZEGNEK SZM TSA, HIBABECSLS
2. Szmtsuk ki a Y - 7- 7-^ :----- - vgtelen sor sszegt.
f^^{a. + k){a + k + p)
Sorok konvergencijnak vagy divergencijnak, ill. konvergenciainter
vallumnak meghatrozsa mellett msik lnyeges feladat konvergens Megolds. A sor tagjait rsztrtekre bontva:
sorok sszegnek kiszmtsa, ill. kzeltse adott hibval. 1 1 1
(a + n )(a + + p) p a+n a+ n+ p
~^II ^n+p-
1 _ 1 1
Teht Z>o b, = ^2 - ^p- \ ~ p { a + p - \ ) , s
4.6.1. Sorok sszegnek szmtsa
lim b = lim 1 - 0. gy a sor sszege:
p{a + n)
Konvergens numerikus sor sszege racionlis, vagy irracionlis szm (a sor
tagjai vals szmok). Ennek a szmnak meghatrozsa sokszor igen krlm . = 1 JL+. 1
nyes s vltozatos lehet. A kvetkezkben nhny mdszert ismertetnk. P a a +1 a + p -\

Ha pldul a = 1 s p = l, akkor
a) A rszletsszegek hatrrtknek szm tsa. Mivel az
+ + =3
Q + J + 9 + . . .+ ^ + . . . 1-3 2 '4 3-5 4'
310 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.6.1. Sorok sszegnek szmtsa 311

b) Fggvnysorok alkalm azsa. Ha adott numerikus sor sszegt keres Ezt a fggvnyt sorbafejtve, s az gy kapott sort az eredeti hatvnysorral
sk s tallunk egy olyan fggvnysort, amelynek ismerjk az sszegfgg- egyenlv tve:
2 3 4 2 3 4
vnyt s e fggvnysor helyettestsi rtke valamilyen helyen ppen az
Cx + 4 - + + 4 ^ + .,. = 4 - 4 - ~ + 4 - +
adott sor, akkor a numerikus sor sszege knnyen szmthat. Legtbbszr
hatvnysort, esetleg Fourier-sort alkalmazunk. Innen lthat, hogy C=0, teht >^=-xln(l-x). A sor sszegt az x - behe
A numerikus sor sszegnek szmtshoz felhasznlhatjuk tovbb
fggvnysorok derivltjait, vagy integrljait. Ilyenkor nha differencil lyettestssel kapjuk, gy teht
egyenlet megoldsra vezetjk vissza a feladatot. U U 1 1 4- - 1 In 1 - 1 In ?
Pldk
1, A, + 1 +... numerikus sor sszegnek szm- c) Sorok sszegnek kzelt szm tsa. Igen gyakran a sor sszegt nem
tshoz hasznljuk fel az tudjuk zrt alakban meghatrozni. St, sokszoi' a zrt alak sszeg helyett a
j kzelt rtket elnyben rszestjk. Ha a sor sszege irracionlis szm,
2n + l akkor a sorsszeg kzelt rtkt ezen irracionlis szm egyik kzelt trt
hatvnysort, amelybl az eredeti sort x - helyettestssel kapjuk ( x = 1 -re a sor a jnek tekinthetjk. Nha ppen az a clunk, hogy egy irracionlis szmot
Leibniz-kritvium rtelmben mg konvergens). racionlis szmmal kzeltsnk, s ezt gy hajtjuk vgre, hogy alkalmasan
Tagonknti derivlssal az vlasztott vgtelen sor valamelyik rszletsszegt (szelett) szmtjuk.
l~ x - + x - x + ... = - A sor sszegnek kzelt kiszmtsban nem lnyegtelen, hogy a sor
(H < i)
1+ x" milyen gyorsan konvergl: Kt sor kzl arra a sorra mondjuk, hogy gyor
geometriai sort kapjuk (ahol q = -x~). Mindkt oldalt integrlva, sabban konvergl, amelynek kisebb szelett (kevesebb tagjt) is elegend
kiszmtani ugyanolyan pontossg elrshez.
r
^ - y + ^ - ^ + . . . = arctgx (|x| < 1). Hogy a konvergencia gyorsasga mennyire lnyeges krds, arra plda
kppen megemltjk, hogy ha In 2 rtkt 5 tizedesjegy pontossggal az
Az integrcis lland itt most 0. Mivel a sor az x - \ helyen konvergens, ezrt
az^Ae/-fle folytonossgi ttel rtelmben
1-4 - + -|--4 -+ ...= lim arctgx = ~ . 2 3 4 5 6
3 5 7 x-i-o 4
sor szeleteibl akarnnk szmtani, akkor kb. az els 200000 tagot kellene
2. Szmtsuk ki az -x + 4 - ~ + 4 - ~ + . . . + - ---- ~ + . . . numerikus sor sszegt. sszeadnunk. ppen ezrt a lassan konvergl sorok esetben a konver
4 2 8 3 16 n 2"+'
gencit igyeksznk j avtani.
Megolds. Ennek szmtshoz hasznljuk fel az
2 3 4 A konvergencia javtsnak egyik lehetsges mdja azon alapszik, hogy

ha a s konvergens sorok megfelel tagjai j kzeltsben

hatvnysort, amelybl az eredeti sort az x = -|- helyettestssel kapjuk (itt konver k=o k=o
gens a sor). Az egyenlet mindkt oldalt x-szel osztva, majd mindkt oldalon deri
vlva, a jobb oldalon mrtani sort kapunk: megegyeznek, akkor a ~ ^ k ) sor gyorsabban konvergl, mint az
k=o
= 1+ X + X" + X + . . . = (Ixl < 1). adott sorok.
1 -x
Ennek a differencilegyenletnek (lsd a VI. fejezetet) a megoldsa az eredeti hat Ha = B, akkor
vnysor sszege. Mindkt oldalt integrlva: k=0

^ = - l n ( l - x ) + C, ahonnan ^< ^k - - B + ^ { a i ^ -b k )-
;t^= C x - x ln ( l- x ) . k=0 k=0 k=0 k=0
312 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.6.2. Hibabecsls 313
Msik lehetsges md a konvergencia javtsra a sortranszformci.
1 _ 1 I 1 , 1 , 1 ,
Annak egyik vltozatt, az Euler-fle sortranszformcit mutatjuk be.
+ 1 ,5 ( + 1)2"^' 2 2 4 3 .8 ^ 4 1 6 + -
Legyen adva az
Lthat, hogy ez a sor sokkal gyorsabban konvergl, mint az eredeti.
Q -a i +2 - 0 3 + .. + ( - ! ) a + ...- ^ ( - 1 ) cik 3. Szmtsuk ki VTT kzelt rtkt a binomilis sor felhasznlsval, a sor
k=o els hrom tagjnak figyelembevtelvel.
konvergens sor (nem kell, hogy ez a sor alternl legyen). Bizonythat, hogy Megolds. VTT-et k(l + x)^ alakban rhatjuk fel, ahol jx| < 1.
oo
a . V" A Uq Egyik lehetsg:
.n+l
k=0 n=0 ^ V n = V 9 T 2 = 3 ^ = 3(l + | f .
ahol a Ao rtkek az o> szmok differenciatb
Msik lehetsg:
lzatbl olvashatk ki, vagy
A.n I\ n V9 3 3 V 100 3V 100
A flo +1^2 a 3 + ...+ (-l)'
v3y A msodik lehetsget vlasztjuk, mert ott x = (az elsnl x = ~ ), s gy
mdon szmthatk.
Pldk ez a sor sokkal gyorsabban konvergl, mint az els, nem beszlve 7^ knyelmes
100
1. Szmtsuk ki 3 tizedesjegy pontossggal az hatvnyozsrl. Teht

2 3 )fc=i
1 - - L > = 1 1-41- 1 1 1 = 3,316625.
100 J 3 2 100 81002
sor sszegt a sor konvergencijnak javtsval.
A sor els hrom tagja kb. 6 tizedesjegy pontossggal adja az eredmnyt.
Megolds. Mivel a konvergencia nem elg gyors, vonjuk ki a sorbl a

y ___\---- = 1 sort (amely a 4.6.1. pont a) bekezds 2. pldjnak specilis esete 4.6.2. H ibabecsls

a = l s p = 1-re), majd adjuk is hozz annak sszegt (1-et). Ugyanis az s Sor sszegnek kzelt szm tshoz elengedhetetlen a kzelt rtk
hibjnak becslse, mert enlkl a kzelt rtk semmitmond.
1 rtkek majdnem egyenlk. Teht
k{k + 1) Ha az Q + | + 2 +...+a_i +a + a ^i+ ... konvergens numerikus sor
1 1 sszegt az s = ag + oj + 02 + +_j szelettel kzeltjk, akkor a hiba
^ x k ~ (k + l) (abszolt rtke):
A kapott sor gyorsabban konvergl mint az eredeti sor, mert a tagok nevezje itt H = ja+ a+ i+ a^2+!
nem msod-, hanem harmadfok. Az eljrst lehetne tovbb folytatni. Ha a sor els
13 tagjt sszeadjuk, akkor a kvnt pontossggal megkapjuk az sszeget: 5 = 1,645. A tovbbiakban felttelezzk, hogy s szmtsban a kerektsi hibk
2 elhanyagolhatk.
A sor sszege egybknt: s = ^ . A / / hiba pontos rtkt ltalban nem ismerjk. Rendszerint megelg
oo k sznk azzal, ha meg tudjuk hatrozni H egy fels korltjt. Ilyen fels
korltot tbbflekppen megadhatunk:
2. Javtsuk meg az + = sor konvergencijt.
k~0 1. Ha egy alternl sor sszegt s -nel kzeltjk, vagyis elhagyjuk az
Megolds. Az Euler-f\e sortranszformcit hasznljuk. Igazolhat, hogy a, a+i stb. tagokat, akkor
ky H <\a\.
314 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.6.2. Hibabecsls 315
Teht ilyenkor a hiba kisebb, mint az els elhagyott tag abszolt rtke. 2. Mekkora pontossggal kapjuk Ve rtkt az sornak felhasznlsval, ha
Ez a hibabecsls rendkvl egyszer. a sor els 6 tagjt vesszk csak figyelembe?
2. Ha a sor pozitv tag, akkor H rtkt becslhetjk gy, hogy az
Megolds. Mivel sora minden x-nl konvergens, gy x helybe -j-et helyettestve,
+M+2 + -" sort majorljuk egy ismert S sszeg sorral. Ekkor
H < S. 4e = e~ = \ + \ 1 1 1 1
2 2--2! 2^-3! 2''.4! 2^-5!
3. Ha az / fliggvny az x > n - \ intervallumon pozitv, cskken,
folytonos fggvny s Ha csak a kirt 6 tagot vesszk figyelembe, akkor a H hiba:
Uk = f { k ) {k = n ,n + \ , ...), H =-
2^6 ! 2 -7 ! 2 ! 2-6! 2-7 2 - .7 8 2-7S-9
akkor f (x)dx < H <f (x)dx
n-\ 14 - J -------- L _ ^ I 1 ,^ _ _ = = 2 ,3 - 1 0 ^
2 -6 ! 14- 14" 2^-6! 1__ L 13 2'6!
4. Hibabecslsre nha felhasznlhatjuk a Taylor-sor maradktagjt. 14
Elfordul, hogy egy sor sszegt m szm tizedesjegy pontossggal kell Itt a maradksort egy mrtani sorral majorltuk. Lthat, hogy a hiba kisebb,
kiszmtani, vagyis szksges, hogy a H hiba kisebb legyen, mint mint 2,3 -10^. Teht 4 tizedesjegy pontossggal kzelthet Ve rtke az els 6
Ilyenkor teht adott a hiba (annak fels korltja), s ennek tag sszegvel.
alapjn meg kell hatrozni, hogy hny tagot kell a sorbl sszeadni. A hibt itt a Lagrange-fle maradktaggal is becslhetjk. Ugyanis a maradk
tag
A kerektsi hibk kikszblse rdekben s tagjait tbb tizedesjegy
1
pontossggal szmtjuk, mint ahny tizedesjegyre szksgnk van. Ezeket ^ ---- ahol0<^<-;^.
a fls tizedesjegyeket tartalkjegyeknek nevezzk. Ha tagjainak szma 2-6! 2
< 1 0 , akkor elg 1 tartalkjegy, ha 1 0 < n < 1 0 0 , akkor 2 tartalkjegy Mivel az fggvny szigoran nvekv, ezrt helyett vegyk annak lehet
1
szksges. legnagyobb rtkt, e--et. De mivel ezt sem ismerjk, vegyk helyette a nla
Pldk nagyobb 2-t. Ekkor
1. Szmtsuk ki sin 0,2 rtkt 7 tizedesjegy pontossggal. Hny tagot kell fi //< ^ ^ - 4 ,3 5 - 1 0 " ^
gyelembe venni a Madaurin-soxhX ilyen pontossg elrshez? 2^-6!
Megolds. A kvnt rtket a Lthat, hogy ez a becsls egy kicsit durvbb, mint az elbbi, de a 4 tizedesjegy
pontossg mg ezzel is elrhet.
sin 0 = 0 , 2 - : ^ . i | l - 4 + , . . 3. Milyen pontossggal kapjuk az
sor segtsgvel szmtjuk. Mivel 7 tizedesjegy pontossgot kvnunk, gy H < 5 -10~^.
A sor alternl, teht meg kell nzni, hogy melyik az els olyan tag, amelynek abszolt 2 3 n k
0l
rtke mr kisebb, mint 5 -10 . Egyszer prblgatssal azt kapjuk, hogy p mi' sor sszegt, ha a sorbl az els 10000 tagot adjuk ssze?
kisebb ennl. Ezt a tagot teht mr figyelmen kvl hagyhatjuk, gy elegend az els Megolds. A hiba ekkor H- ^
hrom tag. Az egyes tagok rtkt 8 tizedesjegy pontossggal szmtva (1 tartalkjegy): yt=10001 k~
0,20 000 000
+0,00 000 267 Az f ( x ) = - \ - fggvny rtkei az x = 1,2,3,... helyeken ppen a sor tagjaival
x"
0,20 000 267 egyenlk. gy - mivel a sor tagjainak indexelse 1-tl s nem nulltl megy -
-0,00 133 333
0,19 866 934 J - \d x < H < j -Ldx.
A 8. tizedesjegy most kerektst nem ad, teht sin0,2 = 0,1986693.
 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.7. Fourier-sorok 317
316
ahol
Innen <H<-
10001 ' 10000'
rf X 2 k n , , 2 f // X 2 k n ,
f ( x ) c o s ------ x d x , bk = / ( x ) s m ------ x d x (yt=0,l,2,...) .
A hiba teht lO'^-nl alig kisebb, ezrt elvileg az sszegre csak 3 tizedesjegy P P Q P
8
pontossgot garantlhatunk. Ha meggondoljuk azt, hogy a 10000. tag rtke 10 ,
Legyen a 2n szerint periodikus f fggvny korltos s legyen a [0,27t]
akkor a 10"^ nagysgrend hiba meglepen nagy. A hiba teht most nem becslhe
intervallum vges szm olyan rszre bonthat, amelyek mindegyeiknek
t az els elhagyott tag abszolt rtkvel.
belsejben f monoton. Ekkor f Fourier-sora mindentt konvergens s sz-
szege a folytonossgi jr helyeken / (x), a szakadsi helyeken pedig a fgg
vny bal oldali s jobb oldali hatrrtknek szmtani kzepe. Teht a
4.7. FOURIER-SOROK
szakadsi helyek kivtelvel

A fggvnysorok kztt klnsen nagy jelentsgek a Fourier-soxok, f{ x ) = cosfcc + 6^ sin^x).

amelyek elssorban periodikus jelensgek vizsglatnl alkalmazhatk.
Ha ezen tlmenen / mindentt folytonos, akkor Fourier-sora. egyenlete
Definci. Az ^ + cosAx + bj^ sin kx) sen konvergens s ellltja az/fggvnyt.
k=\ A Fourier-sor szeleteinek nevezetes minimumtulajdonsga van; Legyen f
alak fggvnysort trigonometrikus sornak nevezzk. a [O, 2tc] intervallumon korltos s integrlhat fggvny, s keressk azt az
A sor tagjai 2ti szerint periodikus fggvnyek. Ezrt sszegfggvnye n
F (x) = - + flj cosx + ^i sin.x+...+ cosnx + b sinm:
is (ha ltezik) 2 n szerint periodikus. H a a sor egyenletesen konvergens,
akkor sszegfggvnye folytonos is. n-edrend trigonometrikus polinomot, amelyre az
A Weierstrass-knXv'wxm. rtelmben a trigonom etrikus sor egyenletesen 2%
konvergens, ha az egytthatkbl kpzett { f{ x ) -F ^ { x ) fd x
)
X (K I+ K I) integrl a lehet legkisebb. Itt teht egy olyan szlsrtkfeladatrl van
k=\ sz, amelyben az ismeretlenek az a^, a^, b\, ..., a s b egytthatk.
sor konvergens. A fenti felttelnek ppen a Fowr/er-egytthatk tesznek eleget.
Legyen az f fggvny 2% szerint periodikus, korltos s Riemann szerint Az sszes azonos rend trigonometrikus polinom kzl teht a Fourier-sor
integrlhat fggvny. H a a fenti trigonometrikus sor egytthatit az rszletsszegei kzeltik az / fggvnyt a legjobban abban az rtelemben,
2n hogy az f fggvny s a F Fowr/er-polinom eltrseinek ngyzetintegrlja
f{ x )c o s k x d x , f{ x ) s m k x d x minimum. Vagyis F nem egy pont krnyezetben kzelt jl, mint a Taylor-
polinom, hanem egy intervallumon: F grbje rtekeredik az f fggvny
mdon kpezzk, akkor a sort az/ fggvny Fourier-sornak, az a^, grbjre (4.11. bra).
{k = 0,1,2 ,...) egytthatkat pedig Fourier-egytthatknak nevezzk. ^0
Az + Oi cosx + 02 cos2x+...+a cosnx+ ...
Tekintettel f periodikus voltra, az egytthatk szmtshoz a 0 s 2n
integrcis hatrok helyett tetszleges a s a + 2% hatrok vlaszthatk. alak trigonometrikus sort koszinusz-sornak, a
Ezt gyakran clszer is kihasznlni (lsd pl. az 1. pldt). bi sin;)c +Z?2 sin2x+...+6 sin nx+...
H a az/ fggvny peridusnak hosszap , akkor Fourier-sora:
alak sort pedig szinusz-sornak nevezzk.
H a az/f g g v n y pros, akkor Fourier-sora koszinusz-sor, azaz
c o s-^ ^ Jc + 6^ s i n - ^ ^ x
k=i bk= 0 ik = \,2 ,...y
318 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4 .7. Fourier-sorok 319

Ha az/ fggvny pratlan, akkor Fowrzer-sora szinusz-sor, azaz Ebbl egy nevezetes sort s sszegt kapjuk:
(A = 0,1,2,...). l_ i +i_ l+ =JL
3 5 7 4'
Pldk
2. Hatrozzuk meg az/ fggvny Fourier-sort, ha
1. Hatrozzuk meg az/ fggvny Fourier-somi, ha
-1, ha -TC<x<0, ha 0 < x < n ,
(4.12. bra).
/(;c )= 0, ha x = 0, I tt, ha n < x < 2 n
1, ha 0 < x < it s f ( x + 2%) = f { x )
s f { x ) = f ( x + 2n).
Megolds. Mivel a fggvny pratlan, ezrt Faurier-sora tiszta szinusz-sor, teht
= 0 {k = 0,1,2,...). A egytthatk szmtsa:
X 0 z T 1_
= J f (x) sin kxdx = j (-l)sin/cc(5fe + J l-sinkxdx= ..
^ -71 -7t 0
(^ = 1,2,3,...)
Innen nhny egytthat rtke:
bk ,=
= ^^ , b.=
, =0,
0, / b ,= 0 , b, = 0.
* 7 1 Megolds. Az egytthatk szmtsa:
A fggvny Fourier-som teht: n 2k
4 f sinx
+^ aQ ^jxc/x-i--^ J7tdx = - ^ ,
sm +^ + . . .
nV 0 n
Az/ fggvnyt, valamint a sor 7t 2n
= ~ xcoskxafx + fncoskxc/x = ~ -
7tJ n > 7t
f ,W = ^ sin x. = & F ,W = -i(sin
n in
szeleteit (rszletsszegeit) a 4.11. brn vzoltuk. bj,= [ x n kxd x + -Ksmkxdx-
nJ n J k
0 n
Nhny egytthat rtke:
01 = - , 7 = 0, <33 = - , 4 = 0, c = - ,
K ~ ^ Ti: 3 ^ 5"
= ^ =- i 3 = - i b, = - bs T ,
4
A fggvny Faurier-sora:
^ cosjy- Gnx 2 cos3a: sin3x sin4x 2 cos5x suSa:
4 tc 2 7 1 3 2 3 4 7 1 52 5 "

3. Fejtsk Fourier-sorha az/ fggvnyt, ha

Mivel az / fggvny az x = y helyen folytonos s rtke itt 1, ezrt a kapott f ( x ) = x~, - 1< X < 1,
s f ( x + 2) = f( x ) . (4.13. bra.)
Fourier-sor sszege x = y -n l szintn 1, azaz
Megolds. A fggvny 2 szerint periodikus, azaz p = 2. A fggvny pros, ezrt
bi^=0 (k = 1,2,3,...). Az egytthatk kiszmtsnl clszer -1-tl 1-ig
integrlni;
320 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.8.1. Numerikus (lland elem) szorzatok 321

2 f 2, 2 Ha ennek a (/?) sorozatnak nulltl klnbz vges hatrrtke van,

a o = j j x dx = - . 1
-1 akkor az uiU2 Ut,...u... vgtelen szorzatot konvergensnek mondjuk, s az

-1 0 1
k - ^ ^ x 'c o s ^ ^ x d x = U = Y l ^ k = UIU2 U3 ...U, Hm p*
4 .1 3 . bra. A 3. plda fggvnynek brja
k=i
vals szmot a vgtelen szorzat rtknek nevezzk.
X ' c o s k n x d x = - - : : ^ { - l ) , (^ = 1 , 2 ,. .. ) .
Ha az u i,u 2 ,u 3 , szmok mindegyike nulltl klnbz vges
M ivel a f ggvn y m indentt folytonos s a [ - 1 , l] intervallum on szakaszonknt rtk, akkor konvergencia esetn a vgtelen szorzat rtke:
m onoton (a [ - 1 , 0] intervallum on cskken, a [O, l] m tervallum on nvekv), ezrt
Fo urier-sora ellltja azt. g y rhat: U= = lim p .
k=
cosnx c o s ln x ^ cos37ir ;c g R.
/(x ) = ^ - A -
n~ 2- A vgtelen szorzat konvergencijnak szksges felttele:
Hm = 1.

4.8. V GTELEN SZORZATOK Ezrt ltalban clszer a szorzat tnyezit u = l + a alakban meg
adni. Ekkor
4.8.1. N um erikus (llan d elem ) szorzatok
[/ = n ( l + a ^ ) = (l + a i) ( l + a 2 )...( l + a )...
k=\
H a az ui,u-y,u3, . . . , u , . . . szmsorozat elemeit a szorzs jelvel kap
s gy a konvergencia szksges felttele, hogy a nullasorozat legyen.
csoljuk ssze, akkor az gy kapott
Ha a ( p *) sorozat nem konvergens, vagy ha hatrrtke nulla, akkor a
Ui -U2 U3'..--U-...= Y \u k
vgtelen szorzatot divergensnek mondjuk. gy a vgtelen szorzat divergens
k=\
akkor is, ha vgtelen sok 0 tnyezje van: ekkor ugyanis akrhny tnyezt
kifejezst vgtelen szo rzatn a k rievezzk. Itt a szorzat n-edik tnyezje.
hagyunk el a szorzat elejrl, a (/?*) sorozat hatrrtke nulla.
A = W], P 2 = uiU2 , Pn = U^U2113...U, ..., szorzatok a vgtelen szorzat
Vges szm tnyez elhagysa vagy beszrsa a vgtelen szorzat kon
rszletszorzatai. vergencijt vagy divergencijt nem befolysolja. Tovbb 1-gyel egyenl
Hagyjuk el a vgtelen szorzatbl az wi, tnyezket gy, tnyezk elhagysa vagy beszrsa (akr vgtelen szmban is) a vgtelen
hogy az tnyezk kztt mr ne legyen zrus. Ekkor az szorzat konvergencijt s rtkt, ill. a szorzat divergencijt ugyancsak
nem befolysolja.
Um+\Um+2 Un--- vgtelen szorzat rszletszorzatai;
A vgtelen sorokra vonatkoz Cauchy-fle ltalnos konvergencia
P \ ~ ^ni+b kritriumnak itt a kvetkez felel meg:

P l = % + l m +2
A n o + k ) = i\ + a i)(\ + a 2 )...{ \+ a )...
k=l
P n ~ ^m+\ ^m+2 ^m+n vgtelen szorzat akkor s csak akkor konvergens, ha brmely > 0 szm
hoz van olyan N (z ) szm, hogy n > N esetn
322 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.8.2. Fggvnyszorzatok 323

< e, rvnyes a kvetkez ttel;

ahol p tetszleges termszetes szm. A n o + i^) vgtelen szorzat akkor s csak akkor konvergens, ha bizo-
k=\
A r i ( > + i3^ ) vgtelen szorzatot abszolt konvergensnek mondjuk, ha a
nyos m +1 indextl kezdve a tnyezk kztt nincs zrus, s az
k=\

S= | ; i n ( l + a i)
J ^ ( l + a ^ ) vgtelen szorzat konvergens. Az ilyen szorzat rtke fggetlen k=m+l
k=\
sor konvergens. Ekkor a szorzat rtke
a tnyezk sorrendjtl.
H a a vgtelen szorzat konvergens, de nem abszolt konvergens, akkor
U = f l ( l + a k ) = il + a O (l+ a 2 )...(\ + a y .
trendezssel megvltozhat az rtke, st divergenss is tehet.
k=l
Legyenek a i,a -,,...,a ,... nemnegatv vals szmok. Ebben az esetben a
Pldk

f l ( l + ak) s n ( l - a j 1. Vizsgljuk meg az 1 - - V .. vgtelen szorzatot.

, 3-, n~ .
k=] k=l

Megolds. A szorzat konvergens, mivel a sor konvergens. Az -edik rszlet-

vgtelen szorzatok akkor s csak akkor konvergensek, ha a sor k=\k-'
k=l
szorzat;
konvergens.
Konvergens vgtelen szorzatokat szorozhatunk, ill. oszthatunk egymssal Pn =
gy, hogy az azonos index tnyezket szorozzuk, ill. osztjuk egymssal '- i k"
(termszetesen oszts esetn felttelezzk, hogy egyik nevez sem 0). _ l - 3 2 '4 3-5 4-6 { n -2 )-n ( - l)o + 1) _ +1
0 0 9 ... A -
2- 3 4- 5- (tt-I )- n
ill. Mivel minden tnyez nulltl klnbz, ezrt a vgtelen szorzat rtke:
k=\ k=l k=l
U= \ i m p = \ i m ^ = l .
n->oo zn l

1 + a^ ^k -bh
2. Az ll + i]ufl+f (\ l U3J) .. vgtelen szorzat divergens, mert
^ = n \ +b = n 1 + \ + bh
k=\
n i+ ii)
k =\
amelynek nincs vges hatrrtke, br a konvergencia szksges felttele
Vgl megemltjk, hogy a no +a]^) vgtelen szorzat konvergen- lim (1+)=1 teljesl. A divergencia onnan is ltszik, hogy a V s o r divergens.
k=\ k=\
cijnak vizsglatakor, ill. rtknek szmtsakor vizsglhatjuk a tnyezk
logaritmusbl ll
4.8.2. Fggvnyszorzatok
X l n ( l + yt)
k=\ Egy vgtelen szorzat elemei lehetnek fggvnyek is. Ekkor vgtelen f g g
vgtelen sort, amit fonnlisan a vgtelen szorzat logaritmlsval kapunk (va vnyszorzatrl beszlnk. Ha a szorzat tnyezit 1 + fk ( x ) alakban adjuk
ls esetben termszetesen ez csak akkor lehetsges, ha a tnyezk pozitvak). meg, akkor e szorzat ltalnos alakja;
324 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.9.1 Kamatos kamat szmts 325

Pldaknt emltjk, hogy minden x-re

n c + /W )- 4x-
k=i cosx = |~J 1 --
Azoknak az ;c szmoknak a halmaza, ahol ez a szorzat konvergens, a k~Tr ) /t=i {2k - 1)-7C-
szorzat konvergenciatartomnya. Ezeken a helyeken ez a vgtelen szorzat
egy fggvnyt rtelmez.
4.9 PNZGYI SZM TSOK
A n o + szorzat akkor s csak akkor konvergens egy interval-
^=1
lumon, ha akrmilyen e > 0 szmhoz tallhat olyan N > 0 szm, hogy 4.9.1 Kamatos kamat szmts
n > N esetn az intervallum brmely helyn

<E ,
A kamat a klcsn (klcsntke) hasznlatrt fizetend sszeg. A ka
matlb 100 pnzegysg meghatrozott idre (n. kamatidre) vonatkoz
ahol p tetszleges termszetes szm. Ha az N szm az .x helytl fggetlenl kamata, amit szzalkban adunk meg. A kamatid ltalban 1 v, de lehet
is megadhat, akkor a szorzat a krdses intervallumon egyenletesen kon ms idtartam is (pl. 1 hnap, 1 nap stb.). Ha nem mondunk mst, akkor a
vergens. kamatid I v.
Az egyenletes konvergencira kt elgsges kritrium'. Legyen a kamatlb (az vi kamatlb) P %. Ekkor a T klcsn (a tke) K
kamata annak P szzalka, azaz
1. A no + fk { x ) ) vgtelen szorzat egy intervallumon egyenletesen K = T P =T p ,
100
(1)
k=l
ahol P - ~ ^ - A K kamat teht a T tke 1-vi kamata. Az 1-napi kamat
konvergens, ha itt a ^ | A ( ^ ) | vgtelen sor egyenletesen konvergens.
k=l ennek 365-d (vagy 360-ad) rsze. gy a kamat m napra
2. Ha \f (x)\< a (n= \,2 ,3 ,...) egy intervallum minden pontjban, s a
= (y a )
no + ^) vgtelen szorzat konvergens, akkor a no + / j t W ) fggvny- A fentiekbl kvetkezik, hogy pl. a bankban elhelyezett T tke 1 v alatt
k=] k=\ T^ = T + T - p = T -{l + p )
szorzat egyenletesen konvergens az intervallumon.
rtkre nvekszik. Ha a tovbbi vek mindegyikben a tke csak a kamat
Az egyenletes konvergencia egyik kvetkezmnye, hogy ha az fj^ fgg idre vonatkoz kamattal nvekszik, akkor egyszer kamatozsrl van
vnyek egy intervallumon folytonosak, akkor ott folytonos az sz. Ebben az esetben a T tke n v alatt
T, = T -{ \ + n - p ) (2)
/ W ; = n ( l + /* W )
rtkre nvekszik.
k=\
H a a kamatot minden kamatid vgn a tkhez csatoljk, azaz tkstik
szorzatfuggvny is. Ha ezen kvl az fggvnyek ezen az intervallumon s gy a tovbbiakban mr az is kamatozik, akkor kamatos kamatozsrl
beszlnk.
differencilhatk s a ^ | / / ( j c ) | sor itt egyenletesen konvergens, akkor az A T tke az els kamatid (els v) vgre
k=\ T^ = T { l + p ) = T - r , {r = \ + p)
f fggvny logaritmikus derivltja:
rtkre nvekszik. Az r = \+ p tnyezt kamattnyeznek nevezzk.
A msodik kamatid vgre a T tke felnvekedett rtke
T 2 = T y r^ T -r~ .
326 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.9.3 Diszkontls, jelenrtk 327

Hasonl meggondolssal lthat be, hogy az -edik v vgre a T tke Ha a kamatid tart a nullhoz, azaz m minden hatron tl n, akkor
folytonos kamatozshoz jutunk. Ekkor az effektv kamatlb:
Tn = T - r ^ (3)
\m
rtkre nvekszik. P = lim 1 4 - ^ - 1 100 = (e-^ - 1 ) 1 0 0 (7)
m
Pldk
1. Mekkorra nvekszik fel 500000 Ft 6 v alatt 15% kamatlb mellett egysze
Innen lthat, hogy ekkor az vi kamattnyez e-' .
r, ill. kamatos kamatozssal?
Megolds. T = 500000, = 6, P 15%. Teht /) = 0,15,r =: 1+ p = 1,15, gy egy Plda
Havi tksts esetn m = 12. Ha az vi nominlis kamatlb 12% (azaz J = 12 ),
szer kamatozssal a (2) kplet szerint - 500000 (1 -t- 6 0,15) = 950000.
akkor j = 0,12 , gy az effektv vi kamatlb az (5) alapjn
Kamatos kamatozssal pedig, a (3) kpletet hasznlva Tg = 500000-1,15^ = \12
= 1156530,38 forintra nvekszik fel. P= -1 100 = (l,0l- -1)-100 = 12,6
12
2. Hnyszorosra nvekszik a tke 10 v alatt, ha az vi kamatlb 18%?
szzalk.
Megolds. (3) szerint a tke r"-szeresre n. P = 18%, gy r = l+ 0 ,18 = 1,18,
Negyedves tksts esetn m = 4 . Ha az effektv vi kamatlb 16% , akkor a
n = 10 , gy r" = 1,1S' = 5,2338 . Teht a tke 5,2338 -szorosra nvekszik. nominlis (vi) kamatlb:
J = 100 4 (V6 -1 ) = 15,12% .
A negyedvi konform kamatlb:
4.9.2 Nominlis s effektv kamatlb
^ = 3,78% .
4
Legyen most a kamatid 1 hnap s a havi kamatlb 1,2 %. Ez a havi ka Ha az vi nominlis kamatlb 16%, akkor y = 0,16 , gy a folytonos kamatozs
matlb nem azonos vi 12-1,2% = 14,4% kamatlbbal. Ui. 100 Ft egy v hoz tartoz vi kamattnyez
alatt vi 14,4%> kamatlb esetn 114,4 Ft-ra, mg havi 1,2% kamatlb mellett = 1,1735 = 1+ 0,1735 .
100 (1 -t- 0,012)^- = 115,40 Ft-ra nvekszik. Innen megllapthat, hogy ekkor az effektv vi kamatlb 17,35%.
Teht havonknti tksts esetn havi 1,2% kamatlbnak vi 15,4%
kamatlb felel meg.
4.9.3 Diszkontls, jelenrtk
ltalnosan, ha vente egyenl idkzkben m-szer trtnik a tksts
% "kai, akkor az vi kamattnyez A kamatos kamat szmtsnl lttuk, hogy a T tke a kamatozs kvet
m
keztben n v alatt r -szeresre (r > 1) nvekszik, azaz
r = \ + p = {\ + 2 - f ^ (4)
m T = T - r .
J Fogalmazhatunk gy, hogy T forint n v mlva 7^ forintot r. De mond
ahol j = ----- .A P = 100 /?, azaz a
100
hatjuk azt is, hogy az n v mlva esedkes 7^ forint jelenlegi rtke, n.
P = 100 (5) jelenrtke T forint.
Az n v mlva esedkes pnzbevtel jelenrtke teht az az sszeg,
kamatlbat effektv vi kamatlbnak, mg a 7 = 100- j kamatlbat nomi amely n v alatt kamatos kamatozssal az esedkes sszegre nvekedne.
A (3) alapjn 7^ jelenrtke T, azaz
nlis kamatlbnak nevezzk, pedig a konform kamatlb.
m
r= r .- V = r .v " , (8)
A (4) felhasznlsval J = 100 m ("^1 + p - 1 ) . (6)
328 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.9.3 Diszkontls, jelenrtk 329
2. Egy telket akarunk vsrolni, amelyre az albbi kt ajnlatunk van:
ahol V = . A V szmot diszkonttnyeznek nevezzk. A jelenrtk
r 1. A vtelr 2000000 forint s a szerzds megktsekor kell fizetni;
kiszmtsa (megllaptsa) a diszkontls. A diszkontls teht a kamatos 2. A vtelr 2300000 forint, s a vtelr felt a szerzds megktsekor, a m
kamatoztats (a felkamatoztats) fordtottja. A jelenrtket diszkontlt sodik felt pedig 2 v mlva, kamatmentesen kell fizetni.
rtknek is mondjuk. Melyik a kedvezbb ajnlat, ha 16% kamatlbat vesznk figyelembe?
Ha a kamatlb P% s gy r = 1 + = 1 + p , akkor Megolds. Szmtsuk ki a kt ajnlatban szerepl pnzsszegek jelenrtkt.
100
Az elsnl a jelenrtk nyilvn 2000000 forint,
v = l = -------=
' 1------E = \ - d = \ - - ^ ,
A msodiknl a diszkonttnyez v = gy a jelenrtk:
r \ +p \+p 100
ahonnan 1150000+1150000-v- =2004637,34.
(9) Teht az els ajnlat a kedvezbb, mert a jelenrtk ott kisebb.
1+ P De eljrhatunk gy is, hogy minden rtket felkamatoltatunk 2 vre. Az els ajnlat
Ezzel a jellssel a T jelenrtk ban szerepl 2 000 000 forint felnvekedett rtke 2 691 200 forint. A msodik ajn
latban szerepl egyik 1 150000 forint 2 v alatt 1 547440 forintra nvekszik fel. A m
D ( 10) sik 1 150000 forint nem nvekszik, hiszen azt 2 v mlva fizetjk. E kt rtk sszege
100 2697 440 . Teht gy is az els ajnlat a kedvezbb.
A D kamatlbat diszkontlbnak nevezzk. A P, ill. a D kamatlbat 3. Egy 5000000 forint nvrtk vltt szeretnnk az esedkessg napja eltt
szoks hitelkamatlbnak, ill. diszkontkam atlbnak is mondani. 120 nappal eladni. A bank hajland azt megvsrolni azzal a felttellel, hogy a
Ha klnbz idpontokban esedkes pnzsszegeket akarunk ssze nvrtkbl levonja a 120 napra es kamatot (mivel is csak 120 nap mlva juthat
hasonltani, akkor clszer azokat valamely kzs idpontra konvertlni. az 5000000 forinthoz). Mennyit kapunk a vltrt vi 20% diszkontlb esetn?
Ez lehet pldul a jelenlegi idpont. Ekkor a pnzsszegeket diszkontljuk, Megolds. A vltrt kaphat sszeg a nvrtk diszkontlt rtke lesz. Ki kell
gy azok jelenrtkeit kapjuk, amelyek mr sszehasonlthatk. De eljrha teht szmtani 5000000 forint 120 napra vonatkoz jelenitkt, ha az vi disz
tunk gy is, hogy a lekamatoztats helyett az sszegeket felkamatoztat kontkamatlb 20%. A levonand kamat kiszmtsnl hasznljuk az (l/a) kpletet.
juk egy kzs idpontra s e felkamatoztatssal nyert rtkeket hasonltjuk Ekkor a nvrtk jelenrtke (egszre kerektve):
ssze.
Ezekre a konvertlsokra azrt van szksg, mert egy mai forint tbbet 5 000 000 - 000 0 3 . 1 2 0 ^ 4671233.
365
r mint egy holnapi, ill. egy holnapi kevesebbet r mint egy mai. A pnz A vltrt teht 4671233 forintot kapunk.
jelenlegi rtke diszkontlssal, jvbeli rtk pedig kamatos kamatoztatssal
hatrozhat meg. . Megjegyezzk, hogy a nvrtk ilyen mdon val cskkentst a vlt leszmtol
snak, az alkalmazott diszkontkamatlbat pedig leszmtol kamatlbnak nevezik.
Pldk
1. Mekkora a 3 v mlva esedkes 2000000 forint jelenrtke, ha a kamatlb M egjegyzs. A diszkont kincstrjegyek valamint az llamktvnyek
20%. Mekkora a diszkontlb? rfolyam s hozamszmtst a 41/1997. (III.5.) sz. rendeletben meghat
Megolds. Ha ? = 20% , akkor p = 0,2 , gy r = 1+ p = 1,2 . A diszkonttnyez: rozott kplet alapjn kell szmolni.
V= 1 = . A (8) formula szerint a =2000000 forint 3 vre diszkontlt rtke: Diszkont kincstrjegyek esetn

r = 2000000 = 1157407,4 forint. \[ r>s- (/o)

U>2
365
A diszkontlb kiszmtshoz hasznljuk a (9) formult:
ahol az rfolyam, h a hozam, pedig a htralv napok szmnak
D = | | = 16,67% .
rvidtse.
330 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.9.5 Jradkszmts 331
llamktvnyek esetn P P
rtkre nvekszik, ahol p = f = . Ha F > P , akkor a vsrlr-
100 = 100
^b~ h-hjnsz tk cskken.
J 1+ -
365 365 Plda
Legyen P = 16 %, F -1 2 % . Ekkor p = 0 ,l6 ,f = 0,12 , gy kamatoz pnznk v

srlrtke 1 v alatt I =1,036 -szorosra nvekszik, ami 3,6 szzalknak felel

ahol brutt rfolyam ven bell, brutt rfolyam ven tl, k j a meg (teht a nvekeds kevesebb mint P - F szzalk). A vsrlrtk 4 v alatt
y-edik kamatfizets mrtke (%), a >edik kamatfizetsig htralv na ^ 116^^
= 1,15 -szrsre nvekszik, ami 17,5 szzalkos nvekedsnek felel meg.
U,17
pok szma, az utols kamatfizetsig htralv napok szma, t pedig a
tketrleszts.
Felhalmozott kamat { f k ) ' 4.9.5 Jradkszmts

fk - Az egyenl idkzkben fizetett sszegek sorozatt jradknak nevez

365
ahol A: a nvleges kamat, az elz kamatfizets ta eltelt napok
szma, sz szknap (szknapra nem jr kamat).
nett rfolyam = brutt rfolyam - felhalmozott kamat.
Nett rfolyam: az llampapr felhalmozott kamatokat nem tartalmaz
ra, nvrtk szzalkban kifejezve.
Felhalmozott kamat: az llampapr ves kamatnak, a legutols ka
matfizetstl az aktulis napig eltelt idre jut arnyos rsze.
Brutt rfolyam: a nett r s a felhalmozott kamat sszege.
Hozam: szzalkos formban adott mutatszm, mely megmutatja,
hogy milyen arnyban gyarapszik befektetett pnznk a lejratig. rtke a
klnbz futamidej befektetsek sszehasonlthatsga miatt egy vre
arnyostott.
4.9.4 Az inflci figyelem bevtele
Kamatos kamatozssal a tke n v alatt r -szeresre nvekszik (/>!). Ha
nem lenne inflci, akkor a bankba tett pnznk vsrlrtke is r -szeresre
nvekedne. De mivel van, ezrt a vsrlrtk nvekedse kisebb lesz.
Legyen a kamatlb P %, az inflci pedig F szzalkos. Ekkor a tke v
srlrtke n v alatt csak
/1.
1+ /
zk. A jradk fizetsnek (ennek a pnzmozgsnak) a clja lehet pnz-
gyjts, trleszts, fix sszeg jvedelem biztostsa. Ennek megfelelen a
jradk lehet gyjtjradk, trlesztjradk, letjradk. Az letjra
dk lehet meghatrozott vre szl, vagy rkjradk.
A tovbbiakban felttelezzk, hogy a be- vagy kifizetsi idkzk meg
egyeznek a kamatidvel, s minden alkalommal ugyanakkora a fizetett
sszeg.
Ha a kamatid 1 v, akkor az egy-egy alkalommal fizetett sszeget an
nuitsnak nevezzk.
a) Gyjtjradk. vi P szzalkos kamatlb mellett n ven t minden
v elejn befizetnk C sszeget. Krds, hogy az utols befizets utn 1
vvel mennyi pnznk van? Jellje ezt .
A feladat megoldshoz minden befizetett sszeget kamatoztassunk
fel az n-edik v vgre. Az els vben befizetett C sszeg n ven t
(kamatos) kamatozik, teht ennek felnvekedett rtke C r , ahol
r = \ + P = l + P . A msodik vben befizetett sszeg mr csak n - \
100
ven t kamatozik, gy annak felnvekedett rtke C . Hasonlan
kaphat a tbbi befizetett sszeg felnvekedett rtke is. Az utols vben
ez C r , mert az ekkor befizetett sszeg csak 1 vig kamatozik.
gy
S = C - r ^ + ..+ C - r ^ + C - r = C - r - . (1 1 )
332 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.9.5. Jradkszmts 333

Itt felhasznltuk azt, hogy a C r + C r"+ ...+ C r sszeg tagjai mr . Fogalm azhatunk gy is, hogy C forint annui
tani sorozatot alkotnak, s gy 1-t- P
100
C r + C r~+...+C 7" = C r (1 + /'+...+ r ') = C r
r"-l tssal n v alatt sszeg klcsnt trleszthetnk le (fizethetnk vissza)
r-1
P % kamatlb mellett.
Ha az 1 forint annuits ( C = 1 ) n v alatt felnvekedett rtkt jelli, Ha C = 1, akkor legyen a klcsn sszege . Ebben az esetben
. r - \ ( 12 ) 1 -v " 1 1
akkor -V (14)
r -1 1-v P p{\ + p)'
Pldk
1. 15 ven t minden v elejn 100000 forintot tesznk a bankba. Mennyi pn Plda
znk lesz a 15, v vgn, ha az ves kamatlb 14 %? 1500000 forintot 10 vig akarunk trleszteni 20 % kamatlb mellett. Mekkora
Megolds. Itt C=100000, =15, r= l + j^ = l,1 4 , (1 l)-et alkalmazva, a 15, v vgn lesz a trlesztrszlet? Mekkora sszeget kell sszesen befizetni?
Megolds. Itt n = 10, - 1500000, p = 0,2, C = ? A (13) formult hasznlva,
5,5 = 100000 - 1 , 1 4 - = 4 998 035,2 forintunk lesz,
1500000 = C 1
2. Hny vig kell minden v janur 1-jn 200000 forintot a bankba tenni, hogy 0,2'1,2'
15 % kamatlb mellett az utols v vgn legalbb 2000000 forintunk legyen? Innen C = 357784,14 . sszesen teht lO-C = 3577 841,4 forintot kell befizetni.
Megolds. Itt S =2000000, r = 1,15, C = 200000 , n pedig ismeretlen. A (11) kp Ebbl 1500000 forint a klcsnsszeg a tbbi a kamat.
letet hasznlva,
c) letjrad k . Az letjradk olyan trlesztjradkknt kezelhet,
1,15"-1
2 000 000 = 200 000 1,15 amelynl [/ sszeg klcsnt n ven t, vente C sszeggel trlesztenek.
0,15
Ezrt az ezzel kapcsolatos szmtsoknl hasznlhat a (13) kplet. az
1,15 ' 1,15 ............ lg 1,15 letjradk jelenrtke.
Teht 6 vig kell vi 200000 forintot fizetni.
r k j ra d k esetn (elvileg) vgtelen ven t trtnik a C annuits fo-
b) T rleszt jrad k . Ll sszeg klcsnt vesznk fel P szzalkos ka 2 3
lystsa. Ekkor a jradk jelenrtke a C - v + C - v + C -v +... vgte
matra, amelyet n vig C annuitssal trlesztnk. Az els trleszt rszletet
len sor sszege lesz. Ez a vgtelen sor konvergens, mert |v| < 1. Legyen az
a klcsn felvtele utn 1 vvel fizetjk be. rjuk fel a fenti adatok kztti
sszefggst. sszeg U. Ekkor
A feladat megoldshoz minden befizetett sszeget diszkontljunk a Cv lO O C
U - Hm = (15)
klcsn felvtelnek idpontjra. Legyen a diszkonttnyez v. Ekkor a C 1- V P
annuitsok jelenrtke rendre: ahol P az vi kamatlb.
C -v , Ebbl a kpletbl lthat, hogy
(16)
A trleszts akkor r vget, ha ezek sszege , azaz ha ^ 100
11 - V vagyis az 7jelenrtk P szzalka.
(7 = C -v + C -v -+ ...+ C -v '' = C -v - Lehetsges olyan rkjradk is, amelynl a folystott pnzsszeg venknt
1 -v meghatrozott szzalkkal nvekszik. Legyen az els vben folystott sszeg
(13)
1 1 C, amely venknt G szzalkkal nvekszik. Ha P szzalkos kamatlbat
=c
P p {\ + p f (P > G) tteleznk fel, akkor ennek az rkjradknak ajelenitke
334 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok 4.9.6. Beruhzsok gazdasgossgi mutati 335

C -v _ 100-C A beruhzs akkor gazdasgos, ha H nagyobb (vagy egyenl) mint a

U - C -V + C s - v + C -S ' ;i7)
1-v P -G befektetett B sszeg n vre felkamatolt rtke, azaz ha
1 C \- r + C2 r + Cfj > B r .
ahol v = -
\+ 100 ' 100
Ha ennek az egyenltlensgnek mindkt oldalt osztjuk r^^-nel, s be
P ld k
1. Egy 5 0 0 0 0 0 0 forintos bankbett, am elynek hozam a vi 2 0 % , mekkora an- vezetjk az -^ = V jellst, akkor
nuits letjradkot biztost 10 ven t, ha az e ls rszlet kifizetse a bett elhelye
zse utn 1 vvel trtnik? C] V+ C~) v +...-l-C^_| V + V > 5 .
M eg o ld s. H asznljuk a (13) kpletet. M ost
Most az egyenlsg bal oldaln a hozamok jelenrtknek sszege ll.
= 10, [/[o - 5 0 0 0 0 0 0 , P = 20% , C = ? Ekkor /? = 0,2 , gy
Teht mondhatjuk azt, hogy a beruhzs akkor gazdasgos, ha a hozamok
5 000 000 = C
jelenrtkeinek sszege nagyobb mint a beruhzsok sszege, ahol a
0,2 0,2 1,2 jelenid a beruhzs idpontja.
\
Innen C = 119 2 6 1 3 ,8 .
n
Az E= -B (18)
2. M ekkora annak az rkjradknak a jelenrtke, am ely vente 4 0 0 0 0 0 forint
;= 1
jved elm et biztost, ha az vi kamatlb 16 %? M ennyi a jelenrtk akkor, ha az els
klnbsget a beruhzs nett jelen rtk n ek nevezzk. Ha ez pozitv,
v vgn 4 0 0 0 0 0 forintot, utna venknt 6 szzalkkal tbbet jvedelm ez?
akkor a beruhzs gazdasgos.
M eg o ld s. Felttelezzk, hogy az els rszlet kifizetse a jelen id (pl. a szerz
Ha a beruhzs k vig tart, s az venknt befektetett sszegek rendre
ds m egktsnek ideje) utn 1 vvel trtnik. A (1 5 ) kpletet hasznlva,
B^, B t , , akkor a beruhzs nett jelenrtke
1 0 0 '4 0 0 0 0 0
U =- = 2 5 0 0 0 0 0
16
/-I
Teht egy olyan ktvnyrt (befektetsrt), am ely vente 4 0 0 0 0 0 forint rkj (19)
i=\
radkot biztost, 2 5 0 0 0 0 0 forintot szabad adni.
A z vente 6 szzalkkal tbb jv ed elm et biztost rkjradk jelenrtknek
kiszm tsnl hasznljuk a (1 7) kpletet. Ekkor

(7 =
1 0 0 '4 0 0 0 0 0
= 4 0 0 0 0 0 0 forint. Az R = /=] ( 20 )
- k
16-6 /-I
lA
/= 1
4.9.6 B eruhzso k gazdasgossgi m utati
hnyadost megtrlsi r t n a k nevezzk. A beruhzs akkor gazdasgos, ha
R > \ . E z az R hnyados megmutatja, hogy a beruhzott sszeg n v alatt
A beruhzsok rtkelsre klnbz gazdasgossgi mutatkat dol
goztak ki. Ezek kzl nhnyat mutatunk be. hnyszor trl meg. Ennek kvetkeztben az hnyados a beruhzs meg-
Egy beruhzsnl a befektetett sszeg legyen B, amelyet az v elejn fi R
zettek be. Ttelezzk fel, hogy a befektets az els v vgtl kezdve n trlsi ideje vekben kifejezve. Ha pldul n= \2, R = 3, akkor 12 v alatt a
ven t, venknt rendre Q , C2, ...,Q hasznot (jvedelmet) eredmnyez. beruhzs kltsge hromszor trl meg, gy a megtrlsi id 4 v.
Egy msik gazdasgi mutat az n. bels m egtrlsi rta: az az r ka
A B sszeg az n-edik v vgre P% kamatlb mellett B r -re nvekedne
mattnyez, amelynek reciprokval (azaz v = -^ -rel) diszkontlva a hoza
P . Ugyanakkor a hozamok felnvekedett rtke:
fel a bankban r =\+
100 mokat s beruhzott sszegeket, a diszkontlt bevtelek ppen fedezik a
diszkontlt befektetseket, vagyis amely mellett a (18), ill. a (19) nett
jelenrtk nulla.
336 Vgtelen sorozatok, sorok s szorzatok

Plda.
Az albbi kt (ALFA s BTA) beruhzsi program kzl vlasszuk ki a kedve
zbbet, ha csupn a kt nett jelenrtk sszehasonltsval dntnk. Az vi kamat
lb legyen 20%. Beruhzs csak az 1. vben trtnik. Szmtsuk ki a megtrlsi
rtkat is.
L in e r is a l g i ;r g r b k ,
Program B er u h z s H o za m o k
T O R A N A L Z L S
1 . vben 1 . vben 2, vben 3 . vben 4. vben

ALFA 2500000 \m m lOOODO 3000000 0

BTA 3000000 0 lODOX) 2000000 3000000

;oralgebra
Megolds. Mivel P = 20% , ezrt v = ~ = . gy az ALFA program Jelenrtke
Mveletek ve.ktorokkal; Lineris fggetlensg
(egytizedesre kerektve) a (18) kplet alapjn: Geometriai alkalmazsok; n-dim enzis vektor
1000000 1000000 3000000 L ineris algebra eieniei
(A L F A )= + 0 -2 5 0 0 0 0 0 =
1,2 1,2- 1,2^
= 3263888,9 - 2 500000 = 763888,9.
Lineris tr, altr, diiiieiizicS; Bzislraiiszfcrmci
A BTA program jelenrtke:
Euklideszi tr

(BTA) = 0 + l ^ +i ^ +^ ^ ^ -3 0 0 0 0 0 0 = M ,trixok
1,2" 1,2^ 1,2^ M veletek mtrixokkal; M'trix rangja
= 3298611,2-3000000 = 298611,2.
Mivel az A LFA program jelenrtke a nagyobb, ezrt azt clszer vlasztani. De4:eriiiiiiiisok
A megtrlsi rtk; Determinns tilajcioiisgai
3263888,9
i?(A L FA ) = = 1,31 > 1, Lineris egyenletrendszerek
2500000
Megoldsi m dszerek
^ 3000000 T eiizo ro k
teht mindkt beruhzs gazdasgos. Ez egybknt onnan is lthat, hogy mindkt Mveletek teiizorokkal
jelenrtk pozitv. Az ALFA program megtrlsi ideje y| y = 2,29 v, mg a Fteiigelyttel

BTA program ^ : = 3 , 6 4 v. Itt figyelembe vettk, hogy az ALFA program 3 T rg rb k

V ektor-skakir figgvn,y
vig tart ( = 3) , a B T A program pedig 4 v ig ( = 4) .
Trgrbk, felleti grbk vizsglata
S k ak ir-v ek to r fggvny
V ektor- vektor fgg vny
Hatrrtk, folytonossg, differencils, inlegrks
IntegritaJakt ttelek
Potencil fggvny
 V . F E JE Z E T

LINERIS ALGEBRA, TRGRBK,

VEKTORANALZIS

5.1. VEKTORALGEBRA

A matematika egyik igen fontos fogalma a vektor. A fizikban, a geometri

ban s a matematika szmos gban szinte nlklzhetetlen segdeszkz.
Az rtelmezst az 5.1.1. s az 5.1.4. pontban is megadjuk. Az albbiakban
trbeli vektorokkal foglalkozunk. Ezeknek a vektoroknak a halmazt geo
metriai vektortrnek is nevezzk.

5.1.1. A vektor rtelmezse

Definci. Vektoron irnytott szakaszt rtnk.

A definci rtelmben teht a vektort akkor ismerjk, ha ismerjk
a hoszszt s az irnyt. Az irny trben kt szmadattal jellemezhet. gy
a vektor megadshoz hrom szmadat szksges: az irnyt megad kt
szm s a szakasz hossza. Ezek helyett a vektor ms szmhrmassal is
megadhat, pl. a koordintival (lsd az 5.1.4. pontban).
A vektorokat a, b stb. mdon fogjuk jellni, megklnbztetsl az a, b
stb. szmoktl, amelyeket skalroknak (skalris mennyisgeknek) is neve
znk. Az 5.1. brn az a, b s v vektort brzoltuk.

5.1. bra. Vektorok

340 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
Ha a vektor kezdpontja a trnek egy meghatrozott pontja, akkor kttt
vektorrl, ellenkez esetben szabad vektorrl beszlnk. Ha a kezdpont
az orig, akkor gyakran helyvektort mondunk. A tovbbiakban ltalban
szabad vektorokkal foglalkozunk.
Az irnytott szakasz hosszt a vektor abszolt rtk n ek nevezzk.
Az a vektor abszolt rtknek jellse: |a |.
H a ja| = 1, akkor az a vektort egysgvektornak nevezzk. Jellse: a.
Ha jaj = 0, akkor a zrusvektor (nullavektor), melynek jele: 0.
Kt vektort egyenlnek tekintnk, ha prhuzamos eltolssal egymsba
tvihetk (fedsbe hozhatk), azaz ha eltols utn kezdpontjuk egybeesik,
gyszintn vgpontjuk is.
5.1.2. M veletek vektorokkal
a) sszeads, kivons. Az a s b vektorok sszegt, ill. klnbsgt az
5.2. brn lthat mdon rtelmezzk (paralelogramma szably).
Az sszeads kommutatv s asszociatv, azaz
a + b = b + a s ( a + b ) + c = a + (b + c).
5.1.2. M veletek vektorokkal 341
c) S kalris szorzs.
Definci. Kt vektor skalris szorzatn a kt vektor abszolt rtknek
s az ltaluk kzrezrt szg koszinusznak a szorzatt rtjk.
Az a s b vektorok skalris szorzatnak jel
lse ab. A definci rtelmben
ab = |a||bjcos(p,
ahol cp a kt vektor ltal kzrezrt szg (5.4.
bra). Innen cos9 (s ezltal (p) is szmthat,
ha ismert az ab skalris szorzat rtke:
C0S9 =
Az rtelmezsbl lthat, hogy a skalris 5.4. bra. Kt vektor ltal
szorzs eredmnye egy szm (skalr). H a kt kzrezrt szg
vektor merleges egymsra (cp = 90), akkor skalris szorzatuk nulla.
Ennek fordtottja is igaz. H a kt vektor skalris szorzata nulla, akkor a kt
vektor merleges egymsra.
A skalris szorzs kommutatv s (az sszeadsra nzve) disztribiitv,
azaz
ab = ba s ( a + b)c = ac + b c .

d) Vektorilis szorzs.
Definci. Az a s b vektorok vektorilis szorzatn azt az a x b vektort
rtjk, amely merleges mindkt vektorra, hossza |a||b|sin(p, tovbb a, b
s a x b ebben a sorrendben jobbsodrs rendszert alkotnak (5.5. bra).

/
\\\\^
b A |b|sin(p\ \ '\ \ \ \ y

/v \
b) Vektor szorzsa szmmal. Az a vektornak a X szmmal (skalrral) A? \\
val szorzata az a Xa vektor, melynek abszolt rtke [?i||a|, irnya pedig a
irnyval megegyez ha X pozitv, s ellenttes ha X negatv (5.3. bra). 5.6. bra. Kt vektor ltal kifesztett
paralelogramma
H a X = - ^ , akkor |?ia| = |X|-|a| = j^ |a | = 1, vagyis az i a vektor egy-
a| |a |a|
Az rtelmezsbl ltszik, hogy a vektorilis szorzs eredmnye vektor.
sgyektor. Teht egy vektor egysgvektort megkapjuk, ha a vektort oszt Tovbb a x b hossza, azaz
juk az abszolt rtkvel:
|a x b | = |a||b|sin(p,
a= ^
a geometriailag a s b vektorok ltal kifesztett paralelogramma terletvel
egyenl (5.6. bra).
342 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.1.4. Vektorok megadsa koordintkkal 343

Ha a s b prhuzamosak (cp = 0), akkor |a x b| = 0, amibl kvetkezik, Vektorok lineris fggetlensge azt jelenti, hogy egyik vektor sem llthat
el a tbbi vektor lineris kombincijaknt. Ha a vektorok linerisan ssze
hogy a x b = 0. Teht kt prhuzamos vektor vektorilis szorzata nulla
fggk, akkor kzlk legalbb az egyik elllthat a tbbi vektor lineris
(vektor).
kombincijaknt. A ktdimenzis trben (skban) maximum kett, a hrom-
A vektorilis szorzat nemkommutatv, ugyanis
dimenzis trben maximum hrom linerisan fggetlen vektor adhat meg.
a Xb - - b x a . Ha az a, b, c vektorok egy skban vannak, vagyis a vegyes szorzatuk nulla,
Az a X (b X c) szorzatot ktszeres vektorilis szorzatnak nevezzk. Iga akkor azok linerisan sszefggk.
zolhat az n. kifejtsi ttel:
a X (b X c) = (ac)b - (ab)c. 5.1.4. Vektorok megadsa koordintkkal

e) Vegyes szorzat. ) A v ek to r k o o rd in ti. Vegynk fel a trben egy O pontot s e pontbl

Definci. Kt vektor vektorilis szorzatnak egy harmadik vektorral kp kiindul, pronknt egymsra merleges egysgvektort. Jellje ezeket
zett skalris szorzatt vegyes szorzatnak nevezzk. rendre i, j , k gy, hogy ebben a sorrendben jobbsodrs rendszert alkossa
Az a, b, c vektorok ilyen sorrend nak, akrcsak a trbeli derkszg koordintarendszer tengelyei (5.8. bra).
bxc
ben vett vegyes szorzata: Nevezzk ezeket a vektorokat b zisvektoroknak. Ha a v vektor az O
abc:= (a x b ) c . pontbl a P(V|,V2,V3) pontba mutat, akkor v elllthat a vji, V2, V3k
vektorok sszegeknt (5.9. bra), azaz ekkor
A z abc vegyes szorzat abszolt r
tke a hrom vektor ltal kifesztett |a|cosy V = V]i + V9j + V3k .
paralelepipedon (paralelogramma ala
p hasb) trfogatval egyenl.
(5-7. bra)
Ha a vegyes szorzat rtke nulla,
akkor a hrom vektor egy skban van
(komplanris) Hrom vektor ltal kifesztett
Az rtelmezsbl kvetkezik, hogy paialelepipedon
a tnyezk ciklikus cserje esetn a vegyes szorzat rtke nem vltozik,
viszont kt egyms melletti tnyez cserje eljelvltst eredmnyez:
abc = bca = cab = -a c b = -c b a = - b a c .
A Vj,V2,V3 szmokat a vektor koordintinak nevezzk, pontosabban ki
fejezve, az i, j, k bzisra vonatkoz koordintinak.
5.1.3. Vektorok lineris fggetlensge
A vektort megadhatjuk koordintival. Hasznlhatjuk az albbi jellseket:
V = vji + V2j +V3k = (vj,v9,v3).
Definci. Az a ] , a 9,...,a ^ vektorok lin erisan fggetlenek, ha az
A vektor koordintkkal val megadsa azt jelenti, hogy rendezett
ccja j + 0X939+.. ,+cCy^a ^ = 0 szmhrmasknt is rtelmezhet. Ez lehetv teszi a vektor bizonyos ir
ny ltalnostst.
egyenlsg csak = a 2 = ...= a ^ = 0 esetben ll fenn. Ellenkez eset
ben a vektorok linerisan sszefggk (nem fggetlenek). Definci. Vektoron rendezett szmhrmast rtnk.
Az t t ] a i + a 2a 2+ ...+ 0C;^a^ vektor az a | , a 2,...,a ^ vektorok lineris M egjegyzsek.
1. A vektornak az itt megadott s az 5.1.1. pontban megadott rtelmez
kombincija ( a ] , a 2 ,...,a ^ vals szmok). se ekvivalens.
344 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.1.4. Vektorok megadsa koordintkkal 345

2. Bzisvektoroknak nemcsak , j, k vektorhrmas vlaszthat, hanem Az a, b, c vektorok vegyes szorzata:

hrom olyan tetszleges b i,b 2,b 3 vektorhrmas is, amelyek nincsenek egy l 2
skban. Ekkor a tr tetszleges v vektora felrhat abc = 62 63
V = ?ib| + \ib2 + vb3 C] C2 C3
alakban. A X ,|i,v szmok a v vektor b |, b 2,b 3 bzisra vonatkoz koor
Pldk
dinti.
1. rjuk fel a V = (-2, V J,3) vektor egysgvektort.
Plda Megolds. Mivel |v| = V4 + 3 + 9 = VT = 4, ezrt
A V = 2i + 4j + 3k = (2,4,3) vektor az 5.9. brn lthat.

b) M veletek ko o rd in ts alakban. Legyen

a = (a], 02,03), b = (61,62, c = (ci,c2,c3). A vektor x-tengeliye! bezrt szgnek a koszinusza: cos a = , ahonnan
4 2
Az a vektor abszolt rtke:
I I r? 7 T a = 150.
|a| = y a f + 2 + <33 .
2. Legyen a = (5,-8,3), b = (10,4,2). Ekkor ab = 5 0 -3 2 + 6 = 24.
Az a s b vektorok akkor s csak akkor egyenlk, ha
aj = , 2 =l>2, a ^ -b ^. 3. Szmtsuk ki az a = ( ^ , j , V 2 ) s b = ( y , ^ , 0 ) vektorok ltal kzrezrt

Az a s b vektor sszege, ill. klnbsge: szget.

Megolds. Mivel
a + b = {a]+bi,a2 +b2 , a 2+b^), ill. a - b = (a j-^ i, a 2 - 2 , <3 3 - 63 ).
Az a vektornak a X szmmal val szorzata: w = i/l4 ^ = v 3 , ib|= ^ 1 + 1 + 0 = 1.
Xa = (X!j,?u2^ 3) V3 ,
Az a vektor egysgvektora: ezrt cos(p = T ^ = -j= = ~ (p = 60.
a l aj 3 9 9 ab V3-1 2
h =-\/F + 02+^3
{a a{ ja 4. Az u = (5 ,-2 ,7 ) s v = (4,10,0) vektorok merlegesek, egymsra, mert
Ha az a vektor a koordintatengelyekkel rendre a , p, J szgeket zr uv = 2 0 -2 0 + 0 = 0.
kzre, akkor 5. Az a = (2,-1,3) s b = (1,0,7) vektorok vektorilis szorzata:
l o a-) 3
cosa = , cosB = -=r, cosy = -j-4. i j k
a aj |a| a x b = 2 - 1 3 = - 7 i - l l j + k = ( - 7 ,- ll ,l) .
Innen lthat, hogy ezeknek az irnykoszinuszoknak a ngyzetsszege; 1 0 7
9 9 9 ,
cos" a + cos" p + cos 7 = 1. A kt vektor ltal kifesztett paralelogramma terlete:

Az a s b vektor skalris szorzata: 7 = |a x b | = V49 + 121 + l = V m .

ab = ib\ + aobi + <3 3 6 3 . 6. Az a =(-1,3,2), b = (4 ,-6 ,2 ), c = (-3,12,11) vektorok vegyes szorzata:

Az a s b vektor vektorilis szorzata: -13 2

abc = 4 - 6 2 = 90-150+ 60 = 0.
i j k
-3 12 11
a X b = | 2 ^3
A hrom vektor ltal kifesztett paralelepipedon trfogata nulla, ezrt a hrom
h h h vektor egy skban van (azok linerisan sszefggk).
346 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
5.1.5. Nhny geometriai alkalmazs
A vektoralgebra eredmnyei kivlan alkalmazhatk bizonyos trgeomet
riai feladatok megoldsnl (lsd mg a [9] 6.8. pontjt).
a) Kt pont tvolsga. A Px{xx,y>i,zi) s pontok tvolsga
az t i - v x klnbsgvektor abszolt rtkvel egyenl, ahol V i~ {xx,y\,zi),
Y2 = {x2^y2^i)^ azaz
(/;=|r2 - r i | = V(^2 ^ i) + (^ 2 - y \ f +(^2 ~ ^ \ f
b) Vektor vetletvektora. Az a vektornak a b
vektorra es v vetletvektora:
/ u O)b
V = (ab muO
. rjuk fel annak az egyenesnek az egyenlett, amely illeszkedik a Po(3,-1,1)
Az 5.10. brn lthat, hogy a b vektorra me
rleges vetletvektor: u = a - v .
Plda
Az a = (3,5,-2) vektornak a b = (2 ,-2 ,l) vek
5.10. bra. Az a vektor torra es vetletvektora:
vetlete a b vektorra
v = (ab)b = -~ (a b )b = - | ( 2 , -2 ,1 ).
b- 3
c) Az egyenes egyenlete. Legyen a Pq{xq,}>q,zq) pont helyvektora
ro = (;co>3^o>-^o)- ^ pontra illeszked s a v = {a,b,c) vektorral, az n.
irnyvektorral prhuzamos egyenes egyenlete:
r = r o + v ,
ahol a t vals paramter az sszes vals szmon vgig fut, r pedig az egye
nes tetszleges P { x ,y ,z ) pontjnak helyvektora (5.11. bra).
Ezt az egyenletet szoks az egye
nes param teres vektoregyenletnek
is nevezni. A bal oldalon s a jobb
oldalon ll vektorok megfelel
v = r - r koordinti egymssal egyenlk,
azaz
x = XQ+at, y = yo + bt, z = ZQ + c t .
Ez az egyenes skalris paramte
res egyenletrendszere.
5.11. bra. A Pq pontra illeszked H a az a, b, c koordintk egyike
s a v vektorral prhuzamos egyenes sem nulla.
5.1.5. Nhny geom etriai alkalmazs 347
akkor
x - X q ^ >^-70 ^ Z -Z q
a b c ' (3)
Az egyenesnek ez az egyenletrendszere nem tartalmaz paramtert.
Tekintettel arra, hogy az r - rg vektor prhuzamos a v vektorral, azok
vektorilis szorzata nullavektor, azaz
(r-ro )x v = 0 .
Ez ugyanannak az egyenesnek egy msik vektoregyenlete.
Ha az egyenes kt pontjval van adva, akkor v-nek vlaszthatjuk a kt
ponthoz tartoz helyvektorok klnbsgvektort, rp-nak pedig akr az
egyik, akr a msik helyvektort.
Plda
pontra, s prhuzamos a v = (-1 ,3 ,-4 ) vektorral.
Megolds. Az (1), (2), (3) alak egyenletek rendre:
r = ( 3 ,- 2 ,l) + / ( - l , 3,-4);
x = 3 ~ , y = -2 + 'it, z = \-A t\
x -3 y +2 ^ z - 1
-1 3 -4 '
d) A sk egyenlete. A Po(xo,yo,zo)
pontra illeszked, az n = (A ,B ,C ),
n. norml vektorra merleges sk
egyenlete:
(1) (r -r o )n = 0 ,
ahol ro a Pq pont helyvektora, r pe
dig a sk tetszleges P ( x ,y ,z ) pont
jba mutat helyvektor (5.12. bra).
Felrhat r n - r o n = 0 alakban is.
5.12. bra. A Pq pontra illeszked
A skalris szorzst elvgezve, a sk
s az n vektorra merleges sk
A x + By + C z - D = 0
alak ltalnos egyenlethez jutunk. Itt
D = rQn = A xq + ByQ 4- Czq.
A sk H esse-fls norml egyenlete:
1
= ( Ax + B y + C z - D) = 0.
u -
348 Lineris algebra, trgrbk, vektomnalzis 5:1.5. N hny geom etriai alkalmazs 349

Legyen a sk hrom pontjval megadva, melyekhez tartoz helyvektorok f ) P o n t s sk tvolsga. A P |(x i, ji ,Z |) pont s az A x ^ B y + C z - D = Q
legyenek rj, Y2 , r^. Ekkor a normlvektor sk d tvolsga:
IAx^ + By-^ + Czj )|
n = (r2 -ri)x (r3 -ri) d =
+ V + C"
mdon vehet fel, ro-nak pedig r^, Vj, r3 kzl brmelyik vektor vlaszthat.
Ha a Pl pont az orig, vagyis x i = y i = z i ~ 0, akkor
Ha a sk illeszkedik a Pq pontra, s prhuzamos mind az u mind a v vek
torral, akkor n = u x v . Egyenlete ekkor a normlvektor nlkl is felrhat d = ^1
r = r + U + t v + B~ + C
alakban, ahol t s % vals paramterek. ami nem ms, mint a sk Hesse-flo normlegyenletben szerepl lland
tag abszolt rtke.
Plda
rjuk fel annak a sknak az egyenlett, amely illeszkedik a Pq{-\,3,2) pontra, Plda
normlvektora pedig az n = (5,-4,1) vektor. Szmtsuk ki a 2 x - 4 y + 5 z - l0 = 0 sknak az origtl, ill. a ?i(3 ,I,-2 ) ponttl
val tvolsgt.
Megolds. Mivel D = ron = - 5 - 1 2 + 2 = -15, ezrt a sk egyenlete:
5 jc-4>^ + z + 15 = 0 . Megolds. Mivel n = (2,-4,5), gy A ' +B~ + C~ = V45. Ezrt a sk Hesse-fk
A Hesse-ft\Q normlegyenlet: normlegyenlete:
1 (5 x -4 j^ + z + 15) = 0. ( 2 x - 4 y + 5 z - l0 ) = 0.
V45
V42
teht az origtl val tvolsg A P i(3 ,l,-2 ) ponttl val tvolsg:
) Egyenes s sk dfspontja. Az
^ j 2 . 3 - 4 - l + 5 -(-2 )-1 0 | 18 ^ 6
x = XQ-<rat, y = yQ + bt, z = z q + c
V45 V45 V5
egyenes s az A x + By + C z - D = 0 sk dfspontjnak meghatrozshoz
azt a / rtket kell kiszmtani, amelyhez tartoz g) K t sk szge. Kt sk egymssal kzrezrt szge egyenl a normlvek
toruk ltal kzrezrt szggel, vagy annak kiegszt szgvel (e kett kzl
x = XQ+at, y = yQ + bt, z = z q + c
a kisebbikkel).
rtkek kielgtik a sk egyenlett. Ezrt ezeket az .x, y, z kifejezseket
Plda
helyettestsk be a sk egyenletbe, majd az gy kapott egyenletet oldjuk
Szmtsuk ki a 4x + 2 y - 2 z + 5 = 0 s x + 3y + 5z~ 2 = 0 skok szgt.
meg (/-re). H a egyetlen megolds van, akkor van dfspont. Ha nincs
megolds, akkor nincs dfspont. Ha vgtelen sok megolds van, akkor az Megolds. A kt normlvektor: Uj = (4 ,2 ,-2 ), H2 =(1,3,5).
egyenes benne fekszik a skban. A kt normlvektor ltal kzrezrt szg koszinusza
n,n-, A + f._ ]o
Plda cos (p = i I = -T- 1 =0,
Hatrozzuk meg az r = (3,-2,1) + / ( - l , 3 ,-4 ) egyenes s a 2 x - 5 y + 2z + 7 - 0 |nj||ii2| |nj||i2|
sk dfspontjt. teht <p= 90. A kt sk merleges egymsra.
Megolds. Az egyenes paramteres egyenletrendszere:
h) K t egyenes szge. Kt (kitr) egyenes szgn az irnyvektoruk ltal
x = 3 - t , y = -2 + 3t, z = \ - 4 t .
kzrezrt szget, vagy annak kiegszt szgt rtjk (e kett kzl a
Behelyettestve ezeket a sk egyenletbe, a
kisebbiket).
2 ( 3 - O - 5 ( - 2 + 3O + 2 ( l- 4 /) + 7 = 0
egyenletet kapjuk. Innen t = 1. gy a dfspont koordinti: Plda
;c = 3 - l = 2, y = -2 + 3 = l, z = l - 4 = -3. Szmtsuk ki az X= 2 - /, y = -4 +2t, z = - t s x = - ^ = ~ egyenesek szgt.
Teht a dfspont: M (2 ,l,-3 ).
350 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.1.5. Nhny geom etriai alkalmazs 351
Megolds. Az els egyenes irnyvektora: Vj = A msodik egyenes k) Kt egyenes tvolsga. Legyen a kt egyenes irnyvektora V], ill. vo.
(amely tmegy az orign) felrhat x = t, y - - 2 t , z = -2 t alakban, ahonnan az Legyen tovbb az egyik egyenes, valamint a msik egyenes egy tetsz
irnyvektor kiolvashat: v, = (1 ,-2 ,-2 ). A kt irnyvektor ltal kzrezrt szg leges pontjnak helyvektora F], ill. r^. Ekkor a kt (kitr) egyenes d
koszinusza:
tvolsga (normltranszverzlisa):
coscp = V1V2 __ - 1 - 4 + 2 _ -1 (F 2 - ri)(vi XV2)
V6-3 V6
Vi XV2
Innen (p 1146'. gy a kt egyenes szge kb. 65 54'.
Plda
/) Egyenes s sk szge. Egyenes s sk szge egyenl a sk normlvektora Szmtsuk ki az r = (2 ,-l,0 ) + /( l,3 ,-l) s r = (1 ,-3 ,2) + /( - 2 ,1,0) egyenesek
s az egyenes ltal kzrezrt (hegyes) szg ptszgvel. tvolsgt.
Megolds. A kt irnyvektor: v ,= (l,3 ,-l), Vj =(-2,1,0). Ezek vektorii is szorzata:
Plda
Szmtsukkiaz r = (3 ,l,-7 ) + /(2 ,l,-2 ) egyenes s az x + 2>^ + z = 0 sk szgt. i j k
Megolds. A sk normlvektora: n = (1,2,1). Az egyenes irnyvektora: v = (2,1,-2). V, XV2 = 1 3 -1 =(1,2,7).
E kt vektor ltal kzrezrt szg koszinusza: -2 1 0
___ nv 2 + 2 -2 2 Legyen r, = (2 ,-1 ,0 ), r2 = (l,-3 ,2 ). A klnbsgvektor: V2 - r , = (-1 ,-2 ,2 ).
^ H l v r V6 .3 " 3 V 6 - A kt egyenes tvolsga:
Innen (p~7412'. Ennek ptszge kb. 1548' a keresett szgrtk. - 1 - 4 + 14 9 3
d=
Vl + 4 + 49 V54 V
j ) Pont s egyenes tvolsga. A pontnak az r = Tq + fv egyenestl val
d tvolsga: I) K t sk m etszsvonala. Legyen a kt sk normlvektora n j, ill. n^.
, _ |v X (ri - rp)| A metszsvonal rajta van mindkt skon, ezrt merleges mindkt norml
/ = - vektorra, gy irnyvektora v = nj x n 2- Szksg van mg a metszsvonal
egy pontjra. Ennek koordintit gy hatrozzuk meg, hogy azok kielgt
ahol rj a ponthoz tartoz helyvektor. sk mindkt sk egyenlett. Ennek rdekben rgztsk az egyik koordin
tt (tetszlegesen). Legyen pldul z = 0. Ezt behelyettestve mindkt sk
Plda egyenletbe, kt ktismeretlenes egyenletet kapunk. Ennek megoldsa lesz
Szmtsuk ki a P i(l,2,-1) pont s az r = (- l,3 ,-5 ) + ( 3 ,-7 ,ll) egyenes tvol a msik kt koordinta.
sgt.
Megolds. Az egyenes irnyvektora v = (3,-7,11), tovbb Plda
rjuk fel az x + 2 y -3 z + 4 = 0 s 2 x - y + z - l = 0 skok metszsvonalnak
ro = (-l,3 ,-5 ), r ,= ( l,2 ,- l) , r ,- T q = (2 ,- l,4 ). egyenlett.
i j k Megolds. A kt normlvektor: Hj = (1 ,2 ,-3 ), n, = (2,-1,1). A metszsvonal
v x ( r i- r o ) = 3 -7 11 = (-17,10,11). irnyvektora:
2-14 i j k
v = n, x n , = 1 2 -3 = ( - l ,- 7 ,- 5 ) .
Ennek abszolt rtke VsT. gy a keresett tvolsg: 2 -1 1
.7 V M _ Vslo Ha z = 0, akkor
|v| VT79 x + 2;^ + 4 = 0
2 x -y - l^ 0
352 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5 .1 .7. A z n-dimenzis vektor 353

2 9
Ennek az egyenletrendszernek a megoldsa: x = ~ j , y = - .
5.1.7. Az n-dtnenzis vektor
A metszsvonal egy pontja teht a P o ( - j , - j , 0 ) pont. gy a metszsvonal
A hromdimenzis vektor fogalmt ltalnostjuk.
vektoregyenlete:
a) Az n-dmenzis vektor fogalma.
Definci, /i-dimenzis vektoron rendezett szm-n-est rtnk. A vektort
alkot szmok a vektor koordinti. Az -dimenzis vektort szoks n
5.1.6. Reciprok vektorhrmas elem vektornak is mondani.
Ha a szmokat egyms mell rjuk, akkor sorvektorrl, ha egyms al
Legyenek a, b s c nem egy skba es vektorok, azaz abc ^ 0. Ekkor ehhez rjuk, akkor oszlopvektorrl van sz. Jellsk: a, b, v, stb.
az a, b, c vektorhrmashoz hozzrendelhet egy r^, r^, r^, reciprok vek
Plda
torhrmas a kvetkezkppen: Az albbi a vektor ^-dimenzis sorvektor, b pedig -dimenzi6s oszlopvektor:
a xb
abc abc abc a = {a^,a2,...,a), b =
Az r^, r^, r^ vektorhrmas reciprok vektorhrm asa az eredeti a, b, c
vektorhrmas. Az , j, k vektorhrmas reciprok vektorhrmasa nmaga.
Azt a vektort, amelynek minden koordintja 0, nullavektornak nevez
Tekintsk most a gi, g2, gs nem egy skba es vektorhrmast; jellje zk. Jele: 0. Teht 0 = ( 0 ,0 ,...,0 ) .
g \ g", g^ ennek reciprok vektorhrmast (knyelmi okokbl hasznlunk Az Cl = ( 1 , 0 , 0 , e 2 = (0,1,0,...,0), e - ( 0 ,0 ,0 ,..., 1 ) alak vekto
als, ill. fels indexelst). Tetszleges x vektor nyilvn kifejezhet a
rokat egysgvektorokn a k nevezzk.
gj, g2 , g3 bzisvektorok segtsgvel:
A V = (v j, V2,..., ) vektor abszolt rtke:
X = Jgi+ X "g2+ ;c^g3.
I f~2 2 ~
Az X", szmokat az x vektor gj, g2 , g3 bzisra vonatkoz kont |= yvi 2
+ V + . . .+V = Z v?.
;=1
ravarins koordintinak nevezzk.
Fejezzk most ki az x vektort g \ g", g^ reciprok vektorok - mint b Kt vektor egyenl, ha a megfelel koordintik egyenlk.
zisvektorok - segtsgvel: Plda
A v = (5,-1,3,0,1) vektor abszolt rtke: |v| = V25 + 1+ 9 + 0 + 1 = V36 = 6.
\ = Xig +X2g +X^g ,

Az Xi, xo, JC3 szmokat az x vektor g |, g2 , g3 bzisra vonatkoz ko- b) M veletek n-dimenzis vektorokkal.
Szorzs skalrral (szmmal). H a X tetszleges vals szm, akkor
varins koordintinak nevezzk. Ezek a g \ g", g^ bzisra vonatkozan
nyilvn kontravarins koordintk. Xa = X (a^,a2,...,a ) = (X ai,X a2,...,X a ) .
Egy vektor koordintin - ha mst nem mondunk - a kontravarins ko
A skalrral val szorzs tulajdonsgai:
ordintkat rtjk.
Ha bzisvektorokknt az i, j, k egysgvektorokat vlasztjuk, akkor a M\: X(a + b) = Xa + A,b;
kontravarins s kovarins koordintk azonosak. Ezek a jl ismert derk
szg koordintk. My. (X + |4.)a = l a + |ia;
354 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.2.1. Lineris tr, altr 355

M3: (A,ji)a = ?t(jia);

M4; l-a = a . 5.2. A LINERIS ALGEBRA ELEMEI

sszeads, kivons. Az a s b vektorok sszege, ill. klnbsge'.

5.2.1. Lineris tr, altr
a + h = {a^,,2 , . . -,a) + {bx,b2 , . .. ,bn) = (] + b^,a 2 + b2 ,...,a + b ,,),
a) Lineris tr. Legyenek az 1, a , p, szmok egy T szmtest elemei,
a - b = {a^^,a2 ,-.-,a )-{b i,b 2 ,...,b) = (a| - b i , a 2 - b 2 ,...,a--b). a, b, c pedig egy X halmaz elemei.

Az sszeads tulajdonsgai: Definci. Az X halmazt lineris trnek nevezzk, ha rtelmezve van

benne az sszeads s a szmmal val szorzs, tovbb
Ay. a + b = b + a;
L az sszeads
A2 . (a + b ) + c = a + (b -f- c); kommutatv, azaz a + b = b + a,

Ay Tetszleges a s b esetn van olyan c, hogy a + c = b. asszociatv, azaz (a + b) + c = a + (b + c),

ltezik nullaelem ( 0 ), azaz a + 0 = a minden a-ra,
A z M l, M 2 , M3, M ^, A^, 2 , /3 tulajdonsgokkal rendelkez szm
minden a-hoz ltezik a - a inverz elem, azaz a + ( - a ) = 0 ,
-esek sszessgt vektortrnek nevezzk (lsd mg az 5.2.1. pontban).
2. a szmmal val szorzs esetn pedig
Skalris szorzs. Legyen
l a = a,
a = (a i, 2 ,...,af^), b = (bi,b 2 ,...,b ) . oc(pa) = (a p )a ,
Ekkor ( a + p)a = a a + Pa,
ab = aibi + aobj +.. ,+abf^. a ( a + b) = aa + a b .
A skalris szorzs tulajdonsgai: Az X lineris tr a, b, c ... elemeit vektoroknak, az X teret pedig lineris
Si'. ab = ba; vektortrnek is nevezzk.
Ha a r szmtest elemei vals szmok, akkor X neve vals lineris tr,
8 2 '. (a + b )c = ac + be; ha pedig T elemei komplex szmok, akkor X komplex lineris tr. Mi a
tovbbiakban csak vals lineris terekkel foglalkozunk.
53; (Xa)b = M ab); Szoks az gy rtelmezett lineris teret a T szmtest feletti lineris trnek
is nevezni.
<S'4 : aa > 0. Egyenlsg csak akkor ll fenn, ha a = 0. Felhvjuk a figyelmet arra, hogy a lineris tr elemei nem felttlenl
A z M l, M 2 , M3, M ^, Ai, A 2 , A^, Si, S 2 , S 2 , 54 tulajdonsgokkal olyan vektorok, amilyenekkel az 5.1. pontban tallkoztunk. A lnyeg csak
az, hogy az X halmaz elemeire az sszeads s a szmmal val szorzs
rendelkez vektorteret euklideszi trnek nevezzk (lsd mg az 5.2.4. pontban).
fenti tulajdonsgai teljesljenek.
Pldk A lineris teret - fggetlenl attl, hogy milyen elemek alkotjk - vek
1. Az a = ( 5 ,- 2 ,0 ,- 7 ) s b = (-3,4,1,-2) vektorok skalris szorzata: tortrnek is nevezzk.
ab = - 1 5 - 8 + 0 + 14:=-9 .
Pldk
2. Az (i,a9,...,a) s (1,1,...,1) azonos mret vektorok skalris szorzata
L A hromdimenzis vektorok halmaza lineris tr, hiszen ebben a trben r
j +a-,+...+a. Az eredmny az a vektor koordintinak az sszege. E miatt az telmezve van az sszeads s a szmmal val szorzs, s e kt mvelet rendelkezik
(1,1,..., 1) vektort sszegez vektornak nevezzk. Jellse: 1. a fenti tulajdonsgokkal.
356 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
2. A legfeljebb -edfok polinomok halmaza szintn lineris tr, ugyanis kt
ilyen polinom sszege s szmmal val szorzata szintn ilyen polinom.
3. A pontosan -edfok polinomok halmaza viszont nem lineris tr, hiszen kt
-edfok polinom sszege -nl alacsonyabb fok polinom is lehet.
4. Az [a,b\ zrt intervallumon folytonos fggvnyek halmaza lineris tr.
b) Altr.
Definci. Az X lineris tr nemres M rszhalmazt lineris altrnek
(rviden altrnek) nevezzk, ha M maga is lineris tr az X-ben rtelmezett
sszeadssal s szmmal val szorzssal.
Az X halmaznak nemvaldi rszhalmaza az res halmaz s maga X.
Ezek nemvaldi alterek.
Pida
A hromdimenzis vektoroknak minden olyan rszhalmaza altr, amelynek vek
torai egy, az orign tmen skban vannak. Ha a sk nem megy t az orign, akkor
az origbl a sk pontjaiba mutat vektorok nem alkotnak alteret, mert pldul kt
ilyen vektor sszege nincs a skban. Tovbb ebbl a halmazbl hinyzik a nulla
vektor, azaz nem ltezik nullaelem.
5.2.2. A lineris tr bzisa, dimenzija
a) Vektorrendszer. Tekintsk az ^-dimenzis vektorokbl ll
a i,a 2 ,...,a ^
vektorrendszert. Az 5.1.3. pontban mr lttuk, hogy a lineris tr a |, 32,
..., vektorai linerisan fggetlenek, ha az
ttja]+ o t2 a2 + -..+ o c^ a^ = 0
egyenlsg csak ttj = 2 = ...= = 0 esetben ll fenn. Ha viszont az
tti, a j , ttjt szmok kztt van nulltl klnbz s a (*) egyenl ..., b^ vektorokat bzisvektoroknak nevezzk.
sg fennll, akkor az aj, a 2 , ..., a^t vektorok linerisan sszefggk
(nem fggetlenek).
Definci. Vektorrendszer rangjn a rendszerbl kivlaszthat linerisan
fggetlen vektorok maximlis szmt rtjk.
Nhny ttel:
1. Ha az a j, 3 2 , a^ vektorok kztt van nullavektor, vagy kett k
zlk egyenl, akkor a vektorrendszer linerisan sszefgg.
5.2.2. A lineris tr bzisa, dimenzija 357
2. Linerisan sszeflgg vektorokhoz egy tovbbi vektort hozzvve,
az j rendszer linerisan sszefgg marad.
3. Linerisan fggetlen vektorok kzl tetszleges vektort elhagyva,
a rendszer linerisan fggetlen marad.
4. Az a ], a2, a^^ vektorok akkor s csak akkor linerisan ssze-
figgk, ha van kzttk olyan vektor, amely a tbbi vektor lineris kombi
ncijaknt elllthat.
Pldk
1, Az e, = (1,0,0,0), C2 = (0,1,0,0), 63 = (0,0,1,0) vektorok linerisan fgget
lenek. Ugyanis az
ttiCi + 0-2^2 + 0363 = (tt], 0, 0,0) + (0, 0.2 , 0,0) + (0,0, tt3,0) = ( a i, a , , tt3,0),
s ez a vektor csak akkor lesz 0, ha aj = U2 = a 3 = 0 .
2. Az a = (2,-1,5), b = (0 ,3 ,-l), c = (6,0,14) vektorok linerisan sszefg
gk (azaz nem fggetlenek), mert c = 3a + b, vagyis a c vektor elllthat a msik
kett lineris kombincijaknt.
Definci. Az a j, 32, ..., a^ vektorrendszert az X lineris tr generl
rendszernek mondjuk, ha minden x g X vektor elllthat az a j, a^,
..., a^ vektorok lineris kombincijaknt, azaz ha
x = a j a j + a 2a 2 +...+tt;t^A:
Ha a generl rendszert egy h e X vektorral bvtjk, akkor jra gene
rl rendszert kapunk.
b) A lineris tr bzisa s dimenzija.
Defincija. A bj, b 2 , b^ vektorok a lineris tr bzisrendszert
(*)
(rviden bzist) alkotjk, ha linerisan fggetlenek s a lineris tr min
den vektora elllthat e vektorok lineris kombincijaknt. A bj, b 2 ,
Szoks azt mondani, hogy a bzisvektorok ellltjk (kifesztik, gene
rljk) a lineris teret.
Egy lineris trnek ltalban vgtelen sok bzisa van. A bzisvektorok
szma azonban mindegyik bzisban egyenl.
Ha egy lineris trnek van vges sok Vektorbl ll bzisa, akkor a line
ris teret vges dimenzisnak, a bziselemek szmt pedig a lineris tr
dimenzijnak nevezzk.
A k dimenzis trben ^-nl tbb vektor linerisan sszefgg.
A k dimenzis teret k-nk\ kevesebb vektor nem generlhatja.
358 Lineris algebra, trgrbk, vektor analzis 5.2.3. Bzistranszformci 359

Ttel. Legyen az X lineris tr egy bzisa b j, h j, b^. Ekkor tet A ttel teht azt jelenti, hogy ha a
szleges x g X vektor egyrtelmen llthat el a bzisvektorok lineris b = p ib j + p 2>2 + -+P,tb^ +.. .+pb
kombincijaknt.
ellltsban |3^ 0, akkor a vektor kicserlhet b-re. Az j bzis teht:
Az X = ^]bj
ellltsban szerepl ^i, %k szmokat az x vektor b], b2, b^ b ], b 2 , b^_i, b, ..., b .
bzisra vonatkoz koordintinak nevezzk. Amikor a bzisnak csak egyik vektort cserljk ki, akkor elemi bzis
M egjegyzsek transzformcit hajtunk vgre. Egy adott bzisbl egy msik bzisba val
1. Ne tvesszk s ne keverjk ssze a lineris teret alkot vektorok ttrst bzistranszformcinak neveznk.
dimenzijt a lineris tr dimenzijval. Ezt elkerlend, helyesebb lenne Pldakppen, egyttal az elbbi ttel bizonytsaknt is, legyen a tr egy
tetszleges vektora
az n-dimenzis vektor helyett n elem vektort mondani.
2. Valamely lineris alteret generl vektorrendszer vektorainak szma a = cxjbj + 0('>b') +.. .+0Cy^b^ +.. .+oc^b^ .
nem kisebb, mint a lineris altr linerisan fggetlen vektorainak szma
{Steinitz-XXtX). lltsuk el ezt a vektort a
Pldk b i, b 2 , ..., b, byt+i, ..., b
1. A b, = (1,-2,3) s b2 = ( 2 ,- l,l) vektorok egy skot fesztenek ki (egy sk
vektorait generljk). Mivel az x = (-3,0,1), y = (3,-3,4), z = (4 ,l,-3 ) vektorok j bzisvektorokkal, ha
ebben a skban vannak, ezrt ezek mindegyike elllthat b, s ho lineris kombi
b = P ib i + P 2b 2 +.. .+P^b^ +.. .+pb s 0.
ncijaknt. Valban
X= I b] - 2 b2, y = 1-bi + l-b2, z = -2-b] +3-b2. Innen
2. Az elz pldban szerepl b, s b, hromdimenzis vektorok egy ktdi
b* = - r ! - b - | L b , - 2 _ b , - . . . - = - b .
menzis lineris alteret generlnak.
Pt P* ' Pt - P* "
3. Az -dimenzis, azaz n elem vektorok tere n-dimenzis. Ez lthat onnan,
hogy a tr minden vektora elllthat az CjjCo ,...e egysgvektorok lineris Ezt helyettestve az a ellltsban szerepl helyre, kis trendezs
kombincijaknt. Ezek viszont linerisan fggetlenek, teht bzist alkotnak s sel az
szmuk n. ak Uk
a = ( o c i P i ) b i + (tt2 - ^ p 2 ) b 2 + - - - + b + ...+ ( a - - ^ p ) b

5.2.3. Bzistranszformci
Tekintsk az ^-dimenzis vektorokbl ll ^-dimenzis lineris teret.
Jellje ezt L. Az L trnek vgtelen sok bzisa van. Egyik bzisbl t
lehet trni egy msikba. Ez azt jelenti, hogy adott bzisvektorokkal elll
tott vektort (vagy vektorrendszert) ms bzisvektorokkal is el lehet ll
tani. rvnyes ui. az albbi ttel.
Ttel. Legyen az L trnek egy bzisa b j, b 2, ..., b, s legyen b a tr egy
tetszleges, nulltl klnbz vektora. A b vektor bevihet brmelyik
olyan vektor helyre, amelynek egytthatja a b ellltsban nem
nulla.
eredmnyre jutunk. Ha bevezetjk az ~ = 5 jellst, akkor az a vektor az
Pk
j bzisban:
( a i - 5 p i , a 2 - 6 P 2 , 5 ,a ^ + i-5 p ^ + i,...,a - 5 p j .
Plda
Vegyk a hromdimenzis trben a
b, =e, = ( 1, 0,0), b2 = e 2 = ( 0,l ,0), bj = Cj = (0,0, 1)
bzist. Cserljk ki a bzis ej vektort a b = (2,3,5) = 2 e ,+ 3 6 ,+ 5c3 vektorra, s
rjuk fel az a = (1,4,6) = ei + 4c2 +663 vektort az j bzisban.
 360 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.2.4. A z euklideszi tr 361

Megolds. Itt 84 63
Bzis 32 C]
a , = l , a , =4, a 3 = 6, p ,= 2 , P2 = 3, P3 = 5, 8 = = =l 11 1 7
ei 5 0 1 0
2 2 2
Alkalmazva a fenti kpletet, az a vektor az j bzisban: 1 1 1
0 1 0 0
(5,a2 -8p2,ot3 -S P s) = = -jb + -|-e2 + ^ 03. 2 2 2
9 1 1
^3 -7 0 0 1
2 2 2
Az e/em bzistranszformcit pivotlsnak, a elemet generl elem
nek vagy plvotelem nek is szoks nevezni. M agt a transzformcit clsze Ezzel a feladatot megoldottuk.
11 1 9
r tblzatosn elvgezni, klnsen akkor, ha tbb vektor j koordintit Pldul az a, vektor j bzisra vonatkoz koordinti: ~ 2 ~ 2 2
kell meghatrozni, vagy ha az eljrs ismtlsvel jabb s jabb bzisvek
tort akarunk kicserlni. A kvetkez pldval ezt szemlltetjk. 8i = ~ e , + Hasonlkppen pldul 62 = - 6] + 0 3 + - - 63.
Plda Lthat, hogy clszer soronknt szmolni. Igazolhat, hogy az elvgzett mve
Legyenek egy vektorrendszer elemei letsor megfelel a ttel igazolsaknt bemutatott eljrsnak.
ai = (2 ,-l,5 ), e, = (1,0,0), Ha tbb bzisvektort akarunk kicserlni, akkor az elbbi eljrst, a bzisvekto
rok egyenknti kicserlsvel tbbszr meg kell ismtelni.
a, = (5,0,-7), C2 = (0,1,0),
a 3 = (7 ,2 ,-l), C3 = (0,0,1),
84 = (4,1,0), 5.2.4. Az euklideszi tr

ahol C], 62, 63 a bzisvektorok (az aj, a ,, a3, 34 vektorok koordinti erre a
Jellje az X (vals) lineris tr kt tetszleges vektort x s y. E kt vektor
bzisra vonatkoznak.) Cserljk ki az e, vektort az vektorra, majd szmtsuk ki
(x ,y ) skalris szorzatt gy rtelmezzk, hogy az (vals) szm legyen s
mindegyik vektor e,, t j j bzisra vonatkoz koordintit.
a kvetkez tulajdonsgai legyenek:
Megolds. rjuk fel elbb a vektorrendszer n. bzistblzatt, amely az albbi
1. (x ,y ) = (y,x);
elrendezsben tartalmazza a vektorokat s azok koordintit;
2. (a x ,y ) = a (x ,y ) (ahol a vals szm);
Bzis ai ^3 4 e, 3 3. (x + y,z) = (x,z) + (y,z);
Cl 2 5 7 4 1 0 0 4. (x,x) > 0, ha X 0 s (x ,x ) = 0, ha x = 0.
2 -1 0 (2) 1 0 1 0 rdemes megfigyelni, hogy a geometriai vektortrben rtelmezett skal
5 -7 -1 ris szorzat is rendelkezik ezekkel a tulajdonsgokkal. Ott a skalris szorza
C3 0 0 0 1
tot xy jellte. Itt azonban igazodva az e terleten ltalnosan elfogadott
jellshez, az (x ,y ) jellst hasznljuk.
A generl elem (pivotelem) most 2, amelyet bekarikztunk. Ezt a kezdtblza
tot mdosthatjuk a kvetkezkppen; Ha (x ,y ) = 0, akkor azt mondjuk, hogy az x s y vektorok ortogonlisak.

1. A pivotsort (a msodik sort) osztjuk a pivotelemmel, vagyis 2-vel; Pldk

2. Az els sorbl kivonjuk a pivotsor y-szerest; 1. Legyen x = ( x ,,x 2 ,...,x), y=(ji,>^2>->'//) E kt vektor skalris szorzata:

3. A harmadik sorbl kivonjuk a pivotsor - - j -szerest. (x, y) = x , y , + %2y 2+ +xy .

A kvetkez tblzat e mveletek eredmnyt tartalmazza (az j bzis termsze 2. Az [a,b] zrt intervallumon rtelmezett folytonos fggvnyek terben az
tesen az Cj, 83, e3 vektorokbl ll); X = f ( t ) , y = g{t) elemek skalris szorzatt az
362 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.2.4. A z euklideszi tr 363

A C3 vektort keressk C3 = bj + ^iCj +

alakban. A X] s X2 egytthatk rtkt abbl a felttelbl hatrozzuk meg, hogy
integrllal rtelmezzk. C3 ortogonlis Cj -re is s C2 -re is, vagyis

3. Igazoljuk, hogy az x s y 0) vektorok ortogonlisak. (c3,Ci) = (b3,Ci) + X,(ci,Ci) + A-2(c2,Ci)=0,

(c3, C9) = (bj, Co ) + Xj (cj, C2 ) 4- A,2 (c, , C2 ) = 0.

Megolds. Kpezzk a kt vektor skalris szorzatt:
^ (x,y) Kihasznlva a Cj, C2 vektorok ortogonalitst, teht azt, hogy (01, 02) =
X--
= (c2,Ci) = 0, a fenti egyenletek megoldsa;
teht a kt vektor valban ortogonlis.
(b3.ci; (b3,C2;
A skalris szorzat segtsgvel rtelmezzk az euklideszi teret. (C2,C2)
(ci.ci)
Definci. Az olyan lineris teret, amelyben skalris szorzat van rtelmezve, Most mr A,, X,, ismeretben a c, s C3 vektor felrhat.
euklideszi trn ek nevezzk. Megjegyezzk, hogy ha a tr -dimenzs (>3), akkor a c,, c,, ..., c j b
Plda zisvektorok els hrom vektort ugyangy hatrozzuk meg mint elbb. A negyedik
A geometriai vektortr euklideszi tr. vektort
C4 = b 4 + a,C] + tt2C2 + tt3C3
Az n-dimenzis euklideszi trben lehetsges olyan bzist felvenni,
amelynek vektorai pronknt ortogonlisak. Az ilyen bzist ortogonlis alakban keressk. Az tt], ttj, o.^ egytthatkat abbl a felttelbl hatrozzuk meg,
bzisnak nevezzk. Ha az ortogonlis bzis vektorai egysgnyi hosszs hogy C4 ortogonlis Cj-re, C2 -re s C3*ra. AA:-adikj bzisvektort
gak, akkor azt ortonormlt bzisnak mondjuk.
+p]C, +(32C2+---+pA-i=yi-i
Ttel. Minden ^-dimenzis euklideszi trben ltezik ortonormlt bzis.
alakban keressk.
Egy konkrt pldn keresztl bemutatjuk, hogy hogyan lehet egy tetszle
ges bzisbl kiindulva egy ortogonlis, ill. ortonormlt bzist konstrulni. A konkrt esetben c, = ( 2, 0, 1), X = - -2 + 0 + 1 1
es gy
4 + 0+1 5
Plda
C 2 = (-l,l,l) + |( 2 ,0 ,l) = i( - 3 ,5 ,6 ) .
A hromdimenzis euklideszi tr egy tetszleges bzisa legyen bi, b ,, b3. Eb
bl kiindulva konstruljunk egy ortogonlis bzist, vagy ahogy mondani szoks, or- 1
togonalizljuk a bj, b ,, b3 bzist. A bemutatand eljrst Gram-Schmidt-fle orto- 2+ 0+ 2 4 i ( - 3 - 1 0 + 12)
Ennek ismeretben A., = - - = A-2 = ------------------=
gonalizlsi eljrsnak nevezzk. A feladatot oldjuk meg arra az esetre is, ha 5 5 9 +i oc
^ 1( /n 1 /z\
25 +I 36) 70
bi = (2,0, 1), bo = ( - 1, 1, 1), b3 = ( l ,- 2,2).
Ezek felhasznlsval,
Megolds. Legyen az j bzis Ci, C2, C3, amely ortogonlis. Vlasszuk Cj -et gy,
C3 = (1 ,-2 ,2 ) - | ( 2 , 0,1) + : ^ - i ( - 3 , 5,6) = ^ (-9, -27,18).
hogy az legyen egyenl a b, vektorral: Cj = b,. A Ct vektort keressk:
C2 = b 2 +A.C,
A (C1,C2), (ci,C3) s (02,03) skalris szorzsok elvgzsvel rdemes meg
alakban. A A, egytthat rtkt abbl a felttelbl hatrozzuk meg, hogy c, gyzdni arrl, hogy Cj, C2, C3 valban ortogonlis vektorok. Ezzel az ortogonali-
ortogonlis Cj -re, vagyis
zlst befejeztk. Ortonormlt bzist gy kapunk, hogy a Oj, o,, C3 vektorok
(c2,ci) = (b2,ci) + x(c,,ci) = 0 . helyett azok egysgvektort vesszk. Jellje ezeket rendre g,, g ,, g3. Ekkor
(b2,Ci)
Innen
 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.3.1. A mtrix rtelmezse, specilis mtrixok 365
364
Ha az A kvadratikus mtrix megegyezik a transzponltjval, azaz ha
A = a ',
5.3. M TRIXOK akkor A szimmetrikus. Szimmetrikus mtrix elemei a ftlra nzve
szimmetrikus elrendezsek, azaz =ciki- A ftlt az
5.3.1. A mtrix rtelmezse, specilis mtrixok elemek alkotjk.
Ha az A kvadratikus mtrix esetben
Definci. Elemeknek egy tglalap alak tblzatban, azon bell sorokban a = - a ',
s oszlopokban elrendezett rendszert mtrixnak nevezzk. akkor A ferdn szimmetrikus (antiszimmetrikus). Ekkor teht
A mtrix ltalnos alakja; /* = " % / s % =0.
Ha a D kvadratikus mtrix ftljn kvl valamennyi eleme nulla, akkor
li ai2 a\n
D tls (diagonlis) mtrix.
^21 ^22 ^ 2n Ha egy diagonlis mtrix ftljban ll valamennyi elem 1, akkor azt
egysgm trixnak nevezzk. Jele; E.
P^n ^nm A csupa nulla elembl ll mtrixot zrusm trixnak (nullamtrixnak)
nevezzk s 0 -v a l jelljk.
Az szmok (esetleg fggvnyek) a mtrix elemei. A A mtrixok krben kitntetett szerepk van az egyetlen oszlopbl vagy
ketts indexels az elemek helyt mutatja. Az elem az /-edik sor /c-adik egyetlen sorbl ll mtrixoknak. Ezeket oszlopmtrixoknak, ill. sormt
rixoknak nevezzk s legtbbszr flkvr kisbetkkel jelljk. Szoks
eleme. A fenti mtrixnak m sora s n oszlopa van, ezrt szoks azt monda
oszlopvektornak, ill. sorvektornak is nevezni az ilyen mtrixot. Egy ilyen
ni, hogy m x n tpus.
oszlopvektor p l;
A mtrix jellse ltalban A, B, C stb. mdon (teht flkvr nagybe
tkkel) trtnik. Ha a mtrix tpust (mrett) is fel akarjuk tntetni, akkor
azt A(, mdon jelljk, ahol m a sorok szmt, n az oszlopok szmt
jelli. De ms jellsek is hasznlatosak. A fenti mtrix jellse lehet pl.;
A vagy A vagy A/ vagy vagy [a^^] .
(!,)
Kt mtrix egyenl, ha mindkett ugyanolyan tpus (mret) s a Ennek transzponltja egy sorvektor;
megfelel helyeken ll elemeik egyenlk, azaz
a^ = j, a j, a
^(m,n) = ha = b^. ,
Mivel a mtrix sorokbl s oszlopokbl ll, ezrt az A(, = [jk\ mt
(i = k = 1,2,...,n) .
rix felrhat
Ha az A mtrix sorait felcserljk az oszlopaival, a mtrix tran szp o n ltjt ,1
kapjuk. Jellse; A* vagy A^ vagy A^ vagy A '. Ebbl kvetkezik, hogy
m X n tpus mtrix transzponltja n x m tpus. A = ai a2 ... a =

Nyilvnval, hogy ( a ^) = A .
H a a mtrixnak ugyanannyi sora van mint ahny oszlopa, akkor azt
ngyzetes (kvadratikus) mtrixnak nevezzk. Az n sorbl s n oszlopbl alakban is, ahol aj, a 2 , ..., a oszlopvektorok, a', a", ..., a pedig sor
ll kvadratikus mtrixrl azt mondjuk, hogy n-edrend. vektorok,
366 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.3.2. Mveletek mtrixokkal 367

Az rtelmezs alapjn lthat, hogy az sszeads kommutatv s asszo

a\k
ciatv, azaz
A + B - B + A,
au =
A + (B + C ) = (A -fB ) + C.
^mk Belthat tovbb, hogy
A gyakorlatban elfordul mtrixok nagy mretek is lehetnek. Ilyenkor (A + B)' = a ' + b '.
clszer blokkokra bontani (particionlni), mint ahogy az a 2. pldban Plda
lthat. '2 -3 o' -1 2 4' "1 -1 4'
+
Pldk _5 11 7 _3 -9 6 8 2 13_
1. Az albbi A mtrix negyedrend s szimmetrikus; B harmadrend s ferdn
szimmetrikus; C tls mtrix; E harmadrend egysgmtrix; O msodrend zrus
b) M trix szorzsa szm m al.
mtrix:
2 0 -5 7 Definci. M trixot egy szmmal gy szerznk, hogy a mtrix mindegyik
0 5 -8 5 0 0 elemt szorozzuk a szmmal.
0 3 1 -4
A= ; B = -5 0 1 ; c = 0 2 0 Legyen A = ]. Ekkor
-5 1 0 10 Az A s B mtrix klnbsgt A - B = A -I- ( - l) B mdon rtelmezzk,
8 -1 0 _0 0 -8
7 -4 10 6 ami azt jelenti, hogy kivonsnl a mtrixok azonos helyen ll elemeit
kivonjuk egymsbl.
"l 0 o" Az sszeads s a szmmal val szorzs rtelmezse alapjn az m x n
'0 0' tpus mtrixok lineris teret alkotnak
E= 0 1 0 ; 0 =
0 0 Legyenek az A mtrix elemei vals szmok. Ekkor rvnyes a kvetkez
0 0 1 ttel:
2, Az albbi 4 x5 tpus mtrix egy lehetsges particionlsa: Ttel, Brmely A ngyzetes mtrix elllthat egy szimmetrikus s egy
ferdn szimmetrikus mtrix sszegeknt:
'3 -6 2 I0 7 '
0 0 5_i 4 __1 All a = ( a + a ') + | ( a - a '),
A=
2 10 - 4 [5 3 A 21 22 ahol A -I- A^ szimmetrikus, A A pedig ferdn szimmetrikus.
7 1 1 !9 -2
Pldk
-1 3 7 2 -5 15 35 10
1. 5
5.3.2. M veletek mtrixokkal _4 10 0 - 6 j 20 50 0 -30 _

3 -5 2
a) sszeads. Kt mtrix csak akkor adhat ssze, ha azonos tpusak
(mretek). 2. rjuk fel az A = 0 4 7 harmadrend mtrixot egy szimmetrikus s
10 8 1
Definci. M trixok sszegt gy kpezzk, hogy az azonos helyen ll
(azonos index) elemeiket sszeadjuk. egy ferdn szimmetrikus mtrix sszegeknt.
Legyen A = ], B = [% ] egy-egy m x n tpus mtrix. sszegk 3 0 10
(A + B) olyan C = [qi^], szintn m x n tpus mtrix, amelyre Megolds. Mivel A ' = -5 4 8 ezrt
2 7 1
Cik - ^ik + ^ik ^ - 1,2, k=
368 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.3.2. Mveletek mtrixokkal 369

12' 0 -5 -8" A szorzs asszociativitsa folytn rtelmezhet a kvadratikus mtrix

6 -5
pozitv egsz kitevj hatvnya'.
a + a ' = -5 8 15 , a - a ' = 5 0 -1
A = A A ...A ,
12 15 2 _8 1 0_ ahol a jobb oldalon n darab tnyez ll. A zruskitevj hatvnyt egysg-
Ezeket felhasznlva, mtrixknt rtelmezzk:

_5 A = E.
-4 Igazolhat, hogy
~2
(A B )' = B ' a '
A= 4
2 Ennek ismeretben knnyen belthat, hogy az A A ' mtrix szimmetri
il 0 kus. Ui.
2
( a a ')' = ( a ' ) ' a ' = a a '.
c) M trix o k szorzsa. Az A mtrixnak a B mtrixszal val AB szorzata Itt felhasznltuk azt, hogy ( A ')' = A .
csak akkor rtelmezhet, ha A-nak (a bal oldali tnyeznek) ugyanannyi
Ha A ngyzetes mtrix s E, ill. O vele azonos rend egysgmtrix, ill.
oszlopa van, mint ahny sora van B-nek (a jobb oldali tnyeznek). Ebbl zrusmtrix, akkor
kvetkezik, hogy az A(, s B(^ ) mtrixok AB szorzata rtelmezhet. A E = EA = A ,
D efinci. Az A = s B = [6,^] mtrixok ilyen sorrendben vett szorza A 0=0A =0.

ta az a C = [cjk] mtrix, amelyre M egjegyzsek

1. H a a mtrixok elemei vals (vagy komplex) szmok, akkor az n-
Cjk = 0 ,1% + a n h k + +^ipt>pk i = \, 2 ,. .. ,m ; k = \, 2 ,---,n. edrend ngyzetes mtrixok krben elvgezhet az sszeads (amely
invertlhat) s a szorzs. Az sszeads kommutatv s asszociatv, a szor
Ez a kpzsi szably gy jegyezhet meg, hogy nem ms mint az A zs asszociatv, de nem kommutatv. A nullaelem az n-edrend nuila-
mtrix i-cdik sornak s a B mtrix A:-adik oszlopnak (mint kt vektornak) mtrix. M indezek alapjn az -edrend ngyzetes mtrixok halmaza olyan
a skalris szorzata. algebrai struktra, amely gyr, az n. mtrixgyr. Ebben a halmazban
A C szorzatmtrix m x n tpus. van egysgelem is, az -edrend egysgmtrix.
2. A szorzssal kapcsolatban megemltjk, hogy AB = O lehet akkor
Plda
is, ha egyik tnyez sem nulla(-mtrix), azaz ha A O s B O. Az ilyen
"2 3
4 2 -1 2 tulajdonsg A, ill. B elemeket zrusosztknak nevezzk. A mtrixgyr
-3 0
1. 3 -7 1 -8 ben teht vannak zrusosztk.
1 5
2 4 -3 1 Plda
3 1_
'3 0 r X
Pl, a szorzatmtrix els sornak els eleme gy szmthat:
Legyen A = -2 1 4 , u= , b = 0
c ,,= 4 -2 + 2 - ( - 3 ) - M + 2-3 = 7.
0 0 5 z 7
Az rtelmezs alapjn nyilvnval, hogy a szorzs nem kommutatv, azaz
rjuk fel az Au = b egyenletnek megfelel lineris egyenletrendszert. Szmtsuk
A B ? iB A , ki az u^Au szorzatot is.
viszont asszociatv s rvnyes a disztributv trvny: 3x + z
(A B )C = A (B C ), Megolds. Mivel Au - - 2 x + y + Az
(A + B )C = A C + BC s A (B + C) = AB + A C . 5z
370 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.3.2. Mveletek mtrixokkal 371

ezrt az Au = b egyenletbl kvetkezik, hogy d) Ngyzetes mtrix inverze. M trixok krben az oszts ltalban nem
3x + z = 2 vgezhet el. Bizonyos ngyzetes mtrixoknak azonban van inverze (recip-
-2 x + >+ 4z = 0 roka). Ilyen esetben a ngyzetes A mtrixszal val osztst gy rtelmezzk,
5z = l^ mint A inverzvel val szorzst. A skalraritmetikban ennek az felel meg,
Ez a lineris egyenletrendszer felel meg az Au = b egyenletnek. hogy az a 0 szmmal val oszts ekvivalens az a reciprok rtkvel val
A feladat msodik rsznek megoldsa: szorzssal.
nX\x = x{'ix + z) + y{-2x + y + ^z) +z{5z) = 'ix--y- +5z~-2xy + xz + ^yz.
Definci. A ngyzetes A mtrix inverzn olyan A~*-gyel jellt mtrixot
Az u^Au alak kifejezst k vadratikus alaknak nevezzk. rtnk, amely kielgti az
Most szmtsuk ki egy sormtrixnak (sorvektomak) egy oszlopmtrixszal A A ^ = E s A 'a = E
(oszlopvektorral) val szorzatt: egyenletet.
Igazolhat, hogy az A ^ inverzmtrix akkor s csak akkor ltezik, ha az
A mtrix determinnsa nem nulla (1. az 5.4. pontot), azaz ha
fl], ao. = a^bi + a j b i + -+ab .
d etA 0.
Ha detA 0, akkor azt mondjuk, hogy az A mtrix regulris. Ellenkez
esetben szingulris. Inverze teht csak regulris mtrixnak van. (A determi
Az eredmny egy 1x1 tpus mtrix, amit szmnak tekintnk. Az r nnst lsd a kvetkez pontban.)
telmezs alapjn ez vrhat is, hiszen egy 1 x n tpus mtrixot szoroztunk
egy n x 1 tpus mtrixszal. Ez a szorzat a skalris szorzatnak felel meg. ii X2

A = ^21
Plda Definci. Az ^22 ^ 2n
' 3
Ofji a2
[5, -1, 0, 9, 7] = 1 5 -2 + 0 - 3 6 + 42 = 19.
ngyzetes m trix adjungltja Gellse: adjA) az

All ^21 . . Ai
Ai ^22 .. A 2
Tekintsk most oszlopvektornak s sorvektomak a szorzatt, az n. adjA: =
diadikus szorzatot:
l a^bj .. aib An ^ 2n .. A_

02 2 bi 2^2 .. ajbn mtrix, ahol 4 ^ az A mtrix elemhez tartoz eljeles aldeterminns.

bi, b2 , .. b] =
Az adjunglt ismeretben az inverzmtrix-.
m_ (^mh .. a,b_ 1
A - = adjA
Ennek a szorzsnak az eredmnye egy n. did, ami jelen esetben egy detA
ami rszletesebben felrva:

Plda A\ ^21
3 1 24 6 -2 1 ' Ai ^22 ^2
A ^ = ^
-5 [8, 2, - 1 = -40 -10 35 detA
2 16 4 -14 A \n ^2n .. A_
372 Lineris algebra, trgrbk, vektor analzis
5.3.4. Mtrix rangja 373
Innen az is kvetkezik, hogy
A adjA = (det A )E , 5.3.4. M trix rangja

ahol E az A-val azonos rend egysgmtrix.

A mtrixelmlet egyik legfontosabb fogalomalkotsa a mtrix rangja. Az
Plda A(, ) mtrixot m sorvektor, ill. n oszlopvektor alkotja. Igazolhat, hogy
2 0 7 a linerisan fggetlen sorvektorok szma megegyezik a linerisan
Szmtsuk ki az A = - 1 4 5 mtrix inverzt. fggetlen oszlopvektorok szmval.
3 1 2 Definci. M trix rangja egyenl a mtrix linerisan fggetlen sorvekto
rainak vagy oszlopvektorainak szmval.
Megolds. A mtrix regulris, mert determinnsa, det A = -8 5 ^ 0 . Az adjunglt
mtrix elemei: Ha a mtrix minden eleme nulla, akkor rangja is nulla. A mtrix rangj
4 5 0 7 0 7 nak jellse: rang A (esetleg r(A)).
= 3, Ao-i = 7, A-)] = -28, A mtrix rangjnak egy msik, az elzvel ekvivalens rtelmezst is
5 2 1 2 4 5
megadjuk.
-1 5 2 7 2 1
= 17, A-)', = -17, A .,= - = -17, Definci. A m trix rangja egyenl a mtrixbl kivlaszthat, nem zrus
3 2 3 2 -1 5
rtk determinnsok rendszmnak maximumval.
-1 4 2 0 2 0 Nyilvnval, hogy egy m x n tpus mtrix rangja nem lehet nagyobb
^13 ~ 3 1 = -13, ^23 = - = -2, ^33 = 4
3 1 sorainak vagy oszlopainak szmnl, azaz
Teht az inverzmtrix; 0 < rang A < mm{m,n).
3 7 -28
A -*=- 17 -17 -17 A mtrix rangjnak meghatrozsa ltalban hosszadalmas feladat. Ezit
-85 hasznos lehet az az szrevtel, hogy a mtrix rangja az albbi talaktsok
-13 -2 8
sorn nem vltozik:
Szorzssal rdemes meggyzdni arrl, hogy AA = A a = E. 1. egy sornak vagy oszlopnak nulltl klnbz szmmal val szor
zsakor;
Az inverzmtrix ismeretben most mr megoldhat az AX = B mtrix 2. kt sornak vagy oszlopnak felcserlsekor;
egyenlet (az X ismeretlenre). H a ltezik A "^ akkor X = A ^B. Ehhez gy 3. valamely sorhoz (vagy oszlophoz) egy msik sornak (oszlopnak)
hozzadsakor.
jutunk, hogy szorozzuk az egyenlet mindkt oldalt balrl az A inverz
mtrixszal. Hasonlkppen az XA = B egyenlet megoldsa: X = B A ' . Pldk
Az AB szorzatmtrix inverze: 2 0 4
1. llaptsuk meg A rangjt, ha A = - 1 3 2
(AB)~^ = B~^A '
3 -9 -6
ha az A ^ s B ' inverzek lteznek. Errl gy gyzdhetnk meg, ha
mindkt oldalt szorozzuk AB-vel. Ehhez kapcsoldan jegyezzk meg, Megolds. Elbb clszer kiszmtani A determinnst:
hogy 2 0 4
det(A B ) = (det A )(detB ). detA = -1 3 2 = 2(-18 + 18) + 4 (9 -9 ) = 0.
3 -9 -6
374 Lineris algebra, trgrbk, vektomnalzis 5.4. J. A determinns rtelmezse 375

Mivel a determinns rtke nulla, ezrt rang A <3. Most azt kell megvizsglni,
hogy kivlaszthat-e a mtrixbl olyan msodrend determinns, amelynek rtke
nem nulla. Ilyen pl. a bal fels sarokdeterminns: 5.4. D ETERM INNSO K
2 0

-1 3 5.4.1. A d eterm in n s rtelm ezse

Tekintettel arra, hogy msodrend az a legmagasabbrend, nem zrus rtk de

Definci. Az a, b, c, d elemekbl kpzett m sodrend determinnson az
terminns, amely a mtrixbl kivlaszthat, a mtrix rangja 2, azaz rang A = 2.
a d - b e klnbsget rtjk, s ezt gy jelljk;
Ez onnan is lthat, hogy a mtrix harmadik sora (-3) -szorosa a msodik sor
nak, gy a mtrix sorai linerisan nem fggetlenek. Viszont az els s msodik sor a b
linerisan fggetlenek. Mivel kt fggetlen sor van, ezrt rang A = 2. = ad - b e .
c d
1 2 1 - 1 2 4
Az a d - be klnbsget a determinns rtknek is mondjuk.
2 3 1 -2 3 0
2. Az A = mtrix rangjnak megllaptshoz a A harmadrend d eterm in n s jellse s rtelmezse:
1 1 - 4 2 - 3 2
1 2 5 -4 6 -2 n a i 2 13
22 23 21 23 21 022
harmadik sorbl vonjuk ki a msodik sort (a harmadik sorhoz adjuk hozz a 2. sor ^21 ^22 ^23 = a ii 12 + ^13
(-1) -szerest). Ekkor a kvetkez B mtrixot kapjuk: ^32 <^33 "31 33 31 32
31 "32 33
1 2 1 - 1 2 4
Az a ji, ai 2 , 033 elemek ketts indexelse olyan, hogy a deter
2 3 1 - 2 3 0
B= minns /-edik sornak /:-adik eleme (ugyanakkor a ^-adik oszlop /-edik
-1 -2 -5 4 -6 2
eleme). A z a u , <322 ^33 elemek a determinns ftljt alkotjk.
1 2 5 - 4 6 -2
Lthat, hogy a harmadrend determinnst msodrend determinnsok
Most a harmadik sort adjuk hozz a negyedik sorhoz. Ennek eredmnye az segtsgvel rtelmeztk. A jobb oldali kifejezs rtke kiszmthat, s ez
albbi C mtrix: lesz a determinns rtke.
" 1 2 1 - 1 2 4' A jobb oldali kifejezs a determinns (egyik) kifejtse, az ott szerepl
2 3 1 -2 3 0 msodrend determinnsok rendre az a u , 0 ^2 , o n elemekhez tartoz
C=
-1 -2 -5 4 - 6 2 aldeterminnsok. Az a,^ elemhez tartoz aldeterminnst gy kapjuk,
0 0 0 0 0 0 hogy a determinnsbl trljk az z-edik sort s a ^-adik oszlopot (az
elem sort s oszlopt). gy keletkezik egy msodrend (al)determinns.
Ezek az talaktsok nem vltoztatjk meg a mtrix rangjt, azaz
A jobb oldali kifejezsrl szoks azt mondani, hogy az a harmadrend
rang A = rang B = rang C.
determinnsnak az els sora szerinti kifejtse. Az eddigiek alapjn iga
A C mtrix rangja kisebb mint ngy, mert ebbl a mtrixbl zrustl klnbz, zolhat, hogy akrmelyik sor vagy oszlop szerint is fejtjk ki a determi
negyedrend determinns nem vlaszthat ki, hiszen minden ilyen determinns nnst, annak rtke mindig ugyanaz lesz. Ezt rviden gy mondjuk, hogy a
negyedik sornak minden eleme zrus. Viszont a bal fels sarokban kialakthat determinns akrmelyik sora vagy oszlopa szerint kifejthet. A kifejtsnl
1 2 1 az az eljelszably rvnyes, hogy az 0,7^ elemhez tartoz aldetermi
2 3 1
nnst meg kell szorozni ( - l ) '*'^-val (sakktblaszably). gy pl. az elbbi D
1 2 -5
determinns msodik oszlop szerinti kifejtse:
determinns rtke 4 ^ 0 , ezrt rangC = 3 = rangA. Ui. a mtrixbl kivlaszthat,
D = Z12-D12 +^22D22 ~ ^32^32-
nemzrus rtk determinnsok kztt harmadrend a legnagyobb rendszm.
376 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.4.2. A determinns tulajdonsgai 377

A sakktblaszablynak megfelel eljellel elltott aldeterminnst eljeles Legyen A egy -edrend mtrix, melynek ltalnos eleme akkor
aldeterminnsnak nevezzk. gy az elemhez tartoz, ^^^-val jellt A determinnsn a
eljeles aldeterminns:
il 12 ^In
<^21 <^22 ^ 2n
det A: = = ^(-l)^a]/t, 2A :2
Pldul A-x, = - "ll 13
21 ^23
a 2 . ^nn
Ennek megfelelen az elbbi kifejts gy is felrhat:
szmot rtjk, ahol k^, k i, ..., k az 1, 2 , ..., n oszlopindexek valamely
D = 012^12 + 022 -^22 + 32 ^32 permutcija, K pedig e permutciban lev inverzik szma. Az sszege
A harmadrend determinnshoz hasonlan rtelmezzk az n-edrend zst az 1, 2, ..., n elemek valamennyi perm utcijra ki kell terjeszteni.
determinnst. Ennek n sora s n oszlopa van.: A determinnsnak ez az rtelmezse gyakorlatilag nem alkalmas a tnyle
ges szmtsra.
a Z12
^21 ^22 ^ 2n 5.4.2. A determinns tulajdonsgai
D =

^n\ ^n 2 A determinns kiszmtsa szmtsignyes, fradsgos feladat. Emiatt is

rdemes a determinns nhny tulajdonsgt ttekinteni. Ezek ismerete s
Ez a determinns szintn kifejtssel, ( - 1 ) -edrend aldeterminnsok felhasznlsa ugyanis lnyegesen lervidtheti ezt a szmtsi munkt.
segtsgvel rhat fel. Pl. a D determinns els sor szerinti kifejtse: 1. A determinnst brmelyik sora vagy oszlopa szerint kifejtve, ugyan
azt az rtket kapjuk.
> = ai] )ji -<312^2 + 0 1 3 ^ 3 - 014A 4 ++("
2. Ha a determinnst ftljra tkrzzk, rtke nem vltozik.
ahol az <3,^ elemhez tartoz aldeterminns, amit gy kapunk, hogy a D 3. Ha a determinns ftlja felett (vagy alatt) csupa nulla ll, akkor
determinnsbl trljk az /-edik sort s a A:-adik oszlopot. Ugyanez a a determinns rtke a ftlban ll elemek szorzatval egyenl.
kifejts: 4. Ha valamelyik sor (vagy oszlop) mindegyik eleme zrus, akkor a de
Z) = a i l ^ j i + i2 ^ i2 + .. .+<3] , terminns rtke is zrus.
5. Ha valamelyik sor (vagy oszlop) mindegyik elemt ugyanazzal a szm
ahol Ajj^ az elemhez tartoz eljeles aldeterminns. mal szorozzuk, akkor a determinns rtke ugyanannyiszorosra vltozik.
Innen lthat, hogy a determinns rtknek kiszmtsa igen sok szor- 6. Ha az /-edik sorban csupa kttag sszeg szerepel, akkor a determi
zsi s sszeadsi mvelettel jr, hiszen az (n - 1) -edrend aldeterminn nns elllthat kt olyan determinns sszegeknt, amelyek kzl az
sok kiszmtsa jabb, mostmr (n - 2 ) -edrend aldeterminnsok kiszm egyiknek az /-edik sorban e kttag sszegek els tagja, mg a msiknak
tst teszi szksgess. az /-edik sorban az sszegek msodik tagja ll, a kt determinns tbbi
sora pedig ugyanaz mint az eredeti. Ugyanez rvnyes az oszlopokra is.
Plda
7. Ha a determinnsban kt sor (vagy oszlop) egyenl, akkor a determi
Az albbi determinnst az els sor szerint fejtjk ki:
nns rtke zrus.
2 -3 1 8. Ha a determinns kt sort (vagy oszlopt) felcserljk, akkor a de
4 -2 -3 -2 -3 4
D = -3 4 -2 = 2 +3 + = 6. terminns rtke eljelet vlt.
0 4 5 4 5 0
5 0 4 9. Ha a determinns egyik sorhoz (oszlophoz) hozzadjuk egy msik
A determinnst szoks gy is rtelmezni, hogy az nem ms, mint egy sort (oszlopt) vagy annak tbbszrst, akkor a determinns rtke nem
ngyzetes mtrixhoz rendelt szm. vltozik meg.
378 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.5.1. A lineris egyenletrendszer fog a lm a s megoldhatsga 379
Az 1. tulajdonsg alapjn clszer a determinnst olyan sor vagy oszlop Az els talaktsnl a 2. sor ktszerest hozzadtuk a 3. sorhoz. A kvetkeznl
szerint kifejteni, amelyben sok nulla(elem) van. az els sorbl kivontuk a 2. sor hromszorost. Ezutn kifejtettk a determinnst a
Az 5. tulajdonsg egyik kvetkezmnye, hogy egy determinnst egy 4. oszlop szerint. A kvetkez talaktsnl a 3. sor ngyszerest kivontuk a 2.
szmmal gy szorzunk, hogy csupn egyik sornak (vagy oszlopnak) sorbl, majd a 2. sor szerinti kifejts utn msodrend determinnst kaptunk.
elemeit szorozzuk a szmmal. Tovbb a determinnsbl egy szmot gy Rvidebben rhetnk clba, ha a 2. oszlop ktszerest kivonjuk az els oszlop
bl, a ngyszerest pedig a 3. oszlopbl. Az gy kapott negyedrend determinnst a
emelnk ki, hogy csupn valamelyik sornak (vagy oszlopnak) elemeibl
4. sora szerint kifejtve, harmadrend determinnst kapunk.
emeljk ki a szmot. H a az n-edrend determinns mindegyik elemt szo
rozzuk a c szmmal, akkor a determinns rtke c -szeresre vltozik.
A 9. tulajdonsg lehetv teszi a determinns olyan talaktst, amely
5.5. L IN E R IS EGYENLETRENDSZEREK
nek kvetkeztben valamelyik sorban vagy oszlopban sok nulla lesz elem
knt, anlkl, hogy a determinns rtke megvltozna. Elrhet az is, hogy
valamelyik sorban (vagy oszlopban) egyetlen elem kivtelvel mindegyik 5.5.1. A lineris egyenletrendszer fogalm a s m egoldhatsga
elem nulla legyen. Ha az talakts sorn valamelyik sorban vagy oszlop
ban mindegyik elem nulla lesz, akkor a determinns rtke nulla. a) rtelmezs. Lineris egyenletrendszeren olyan egyenletrendszert
rtnk, amely vges sok elsfok egyenletbl ll.
Pldk A lineris egyenletrendszer ltalnos alakja'.
1. A 3. tulajdonsg alapjn
ilX] + a i 2X2 +...+aix = ]
2 0 0 0
7 0 0 021-^1 + a 2iX 2 +..-+a 2 nXn = ^2 ,
= 2 '7 -(- l)- 3 = ~42.
0-10
8 4 3
2. A 4. tulajdonsg alapjn
2 10 -3 ahol m az egyenletek szma, n az ismeretlenek szma, x^, X2 , ..., x az
0 0 0 = 0. ismeretlenek, bi, ..., b^ az egyenletrendszer llandi (a jobb oldal),
4 7 1
jj, a j2, ..., aj az egyenletrendszer egytthati.
3. A 7. tulajdonsg alapjn A lineris egyenletrendszer homogn, ha a 6], l>2 , llandk
0 7 10 mindegyike zrus. Ha ezek kzl akr csak egy is klnbzik zrustl,
3 5 4 akkor az egyenletrendszer Inhom ogn.
-0 .
0 7 10 Az (1) egyenletrendszer megoldsa minden olyan
-6 2 3 ( a j,a 2 ,...,a )
4. Az albbi determinns kiszmtsnl prbljuk nyomon kvetni az talak szm-n-es, azaz n-dimenzis vektor, amely az
tsokat;
xi = a i , X2 = a 2 , x = a
2 0 4 3 2 0 4 3 5 6 -14 0
5 -6 -14 helyettests utn az (1) egyenletrendszer mindegyik egyenlett kielgiti.
-12 6 1 -12 6 1 -1 2 6 1
= 8 7 16 Az egytthatkbl ll mtrixot jellje A, azaz legyen
10 3 4 -2 8 7 16 0 8 7 16 0
2 1 4
2 1 4 0 2 14 0 2 1 4 0 li 12 a^n
5 -6 -14 2 \ a-yj
-14 A =
0 3 0 = 144.
4
2 1 4
 5.5.2. M egoldsi mdszerek 381
380 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis

Ez az egyenletrendszer mtrixa. Kiegsztve ezt a jobb oldalon szerepl

5.5.2. M egoldsi mdszerek
llandkbl ll oszloppal, az egyenletrendszer bvtett mtrixhoz jutunk.
Jellje ezt B. Teht
a) Cramer-szably. Tekintsk az elz pontban szerepl (1) egyenlet
li 12 ^1 rendszert, amelynek mtrixos alakja:
21 Z79 ^9 Ax = b
B=
Legyen ebben az egyenletrendszerben az egyenletek szma s az isme
retlenek szma egyenl, azaz m=n. Ekkor az A egytthatmtrix ngyze
tes, spedig -edrend. Ttelezzk fel, hogy A regulris, vagyis az egyen
Az ismeretleneket s a jobb oldali llandkat foglaljuk egy-egy oszlop letrendszer determinnsa;
vektorba. Legyenek ezek x s b: det A 0.
Ekkor az A mtrix rangja n. De ugyanennyi a bvtett mtrix rangja is,
Xi
hiszen ebbl a mtrixbl is csak legfeljebb n-edrend determinns vlaszt
^2 hat ki. Mivel az ismeretlenek szma is n, ezrt az elbbi ttel szerint az
, b=
egyenletrendszernek egyrtelm (teht egyetlen) megoldsa van.
Mivel det A 9^ 0, ltezik az A~^ inverz mtrix. Az Ax = b egyenlet
Pm.
mindkt oldalt balrl szorozva A *-gyei, az egyenlet megoldst kapjuk;
Ekkor az (1) egyenletrendszer felrhat
X = A~^b.
Ax = b n. mtrix alakban.
Felrva ennek az egyenlsgnek mindkt oldalt rszletesen, igazolhat
a kvetkez ttel:
b) M egoldhatsg. A lineris egyenletrendszernek Ttel. (Cramer-szably). Ha a lineris egyenletrendszer determinnsa nem
- lehet egyetlen megoldsa, zrus, akkor egyrtelm megoldsa van. Ekkor az (1) egyenletrendszer meg
- lehet vgtelen sok megoldsa, oldsa:
- lehet, hogy nincs megoldsa, A A a
fggetlenl attl, hogy mennyi az egyenletek szma s mennyi az ismeret ^1 = ' ( d e t A / 0 ),
det A det A " " det A
lenek szma. ahol D], Eh, ..., D a mdostott determinnsok.
M indenekeltt az egyenletrendszer megoldhatsgt rgztjk az albbi
ttelben. A Dj mdostott determinns az A mtrix determinnsbl gy szr
Ttel. A lineris egyenletrendszer akkor s csak akkor oldhat meg, ha maztathat, hogy annak /-edik (i = l, 2 ,...,n ) oszlopa helyre a jobb oldali
mtrixnak rangja megegyezik bvtett mtrixnak rangjval. b oszlopot rjuk.
A rangszmvizsglattal teht (ami nem egyszer feladat) eldnthet, Plda
hogy van-e ellentmonds az egyenletrendszerben vagy nincs. Egybknt a Oldjuk meg Crawer-szabllyal a
lineris egyenletrendszer mtrixnak rangja legfeljebb akkora, mint az 2x] - 3x2 + ^ 3 = 0
--3X] +4^2 2x3 ~ ^ lineris egyenletrendszert.
ismeretlenek szma. Termszetesen nem lehet nagyobb az egyenletek
5^1 + 4x3 = -3
szmnl.
A kvetkez ttel a megolds egyrtelmsgt rgzti. Megolds. Az egyenletrendszer determinnsa;
2 -3 1
Ttel. A lineris egyenletrendszer akkor s csak akkor oldhat meg egyr
det A = -3 4 -2 = 2-l6 + 3 ( - 2 ) + l-(-20) = 6 * 0 .
telmen, ha mtrixnak s bvtett mtrixnak rangja megegyezik az isme
5 0 4
retlenek szmval.
382 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.5.2. Megoldsi mdszerek 383

teht az egyenletrendszernek egyrtelm megoldsa van. A mdostott determinnsok: A megolds:

0 -3 1 2 0 1 2 -3 0 z tetszleges.
4 D 4
A = 1 4 -2 = 6, D ,= -3 1 -2 = 0, D3 = -3 4 1 = - 12 . Mivel z-re semmi kikts nincs, az tetszleges lehet. E miatt az egyenletrend
-3 0 4 5 -3 4 5 0 -3 szernek vgtelen sok megoldsa van.
Teht az egyenletrendszer megoldsa: 2. Oldjuk meg a
3 x ~ y + 5z - 0
Xi _
= A -. = \ X3 = A -1 2
= -2.
det A 6 detA 6 detA 6 x+ y-2z= 4 lineris egyenletrendszert.
5x + y + z = 3
A Cramer-szdbdXy alkalmazhat akkor is, ha az egyenletrendszer de
terminnsa nulla. Ekkor azonban az egyenletrendszert t kell alaktani. Ezt Megolds. Az elz egyenletrendszerhez kpest annyi a vltozs, hogy a harmadik
egyenlet jobb oldaln nem 8, hanem 3 ll. Ez viszont azt jelenti, hogy az egyenlet
az albbi pldkon mutatjuk be.
rendszer ellentmond, mert a harmadik egyenlet bal oldala az els egyenlet bal
Pldk oldalnak s a msodik egyenlet bal oldala ktszeresnek az sszege. Ugyanez nem
1. Oldjuk meg a ll a jobb oldalakra. Ez egyttal azt jelenti, hogy rang A = 2 ^ rang B = 3. Ezrt az
3 x - y + 5z = 0 egyenletrendszernek nincs megoldsa.
x + y - 2 z=A lineris egyenletrendszert.
b) A Gauss-fle mdszer. A Cra/ner-szably elvileg nagyon egyszer
5x + y + z = ^
mdszer, alkalmazsa azonban nehzkes. Ugyanis ha az egyenletek (s az
Megolds. Az egyenletrendszer determinnsa: ismeretlenek) szma nagy, akkor gyakorlatilag nem alkalmazhat, mert a
3 -1 5 determinnsok kiszmtsa hosszadalmas, esetleg nem is lehetsges. Ezrt
det A = 1 -2 = 3-3 + M l + 5(-4) = 0. tbb mdszert is kidolgoztak, amelyek a gyakorlat szmra elnysebbek a
1 1 Cra/ner-szablynl. Egyik ilyen a Gauss-fle m dszer.
Mivel ez a determinns nulla, ezrt A rangja kisebb mint 3. Jelen esetben Magt a mdszert nem rszletezzk (lsd a 9.4.1. pontot). A lnyege
rang A = 2, mert pl. az G33 elemhez tartoz aldeterminns gy foglalhat ssze, hogy az egyenletrendszert, s gy annak mtrixt is
3 -1 talaktjuk. Ez egy-egy egyenlet szmmal val szorzsval, majd kt vagy
=3+l=4^0. tbb egyenlet sszeadsval (kivonsval) valsthat meg. Ha ezeket az
1 1
A bvtett mtrix: talaktsokat alkalmas mdon vgezzk el, akkor elrhet, hogy bizonyos
3 -1 5 szm lps utn az egyenletrendszer mtrixa, s egyttal az egyenletrend
B = 1 1 -2 szer is olyan specilis szerkezet lesz, amelybl az ismeretlenek igen egy
5 1 1 szeren szmthatk ki. Ilyen mtrix pl. a hromszgmtrix (azaz olyan,
amelynek minden olyan eleme zrus, amely a ftl alatt van). Vagy ilyen
amelynek rangja szintn 2, teht rangB = 2. Mivel rang A = rangB, ezrt az egyen
mtrix az tls mtrix. De ms, specilis mtrixok is keletkezhetnek. El
letrendszer megoldhat (azaz nincs az egyenletek kztt ellentmonds). Mindez onnan
nye a mdszernek, hogy sem az egyenletek sem az ismeretlenek szmra
is ltszik, hogy a harmadik egyenlet az els kettbl gy szrmaztathat, hogy az
elshz hozzadjuk a msodik egyenlet ktszerest. Teht a harmadik egyenlet az semmilyen megktst nem kell tenni.
els kettnek lineris kombincija. Ez azt jelenti, hogy a harmadik egyenlet el c) Homogn lineris egyenletrendszerek. Az 5.5.1. pontban mr emltet
hagyhat, hiszen az nem ad j informcit, ezrt flsleges. Ezt elhagyva, s a ma tk, hogy az egyenletrendszer homogn, ha minden bi llandja nulla.
radk egyenletrendszert trendezve:
Tekintsk az albbi lineris homogn egyenletrendszert:
3x-_y = -5z
x + y = 4 + 2z '' a\\Xx -t-012^2 +---+a\n^n = 0
Ez formailag kt egyenlet kt ismeretlennel, ha a z ismeretlent llandnak (vagy
") jX j + 'yT X') + .. = 0
paramternek) tekintjk. Erre az egyenletrendszerre mr alkalmazhat a Cramer-
szably.
3 -1 -5z -1 3 -5z
= 4?i0, D,= = 4 -3 z , A = = 12 + llz. amiXi + a 2 ^ 2 +---+^mnXn = 0
1 1 4 + 2z I 1 4 + 2z
384 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
5.5.2. Megoldsi mdszerek 385
Mivel a jobb oldalon minden lland nulla, ezrt a bvtett mtrix
(a msodik egyenlet ktszeresnek s az els egyenletnek az sszege), akkor ezt a
rangja megegyezik az egyenletrendszer mtrixnak rangjval. Ennek k harmadik egyenletet, mint flslegest, hagyjuk el:
vetkeztben a lineris homogn egyenletrendszer mindig megoldhat.
X| - 3x 2 -X3 = Ol
Megoldsa:
Xj +2x2 + X3 = OJ '
xi = 0, .^2 = 0, jc = 0.
Rendezzk ezt t gy, hogy a bal oldalon kt ismeretlen maradjon:
Ezt trivilis m egoldsnak nevezzk. X] - 3 X2 =^3 1
A gyakorlatban inkbb az az rdekes, hogy van-e ezenkvl ms, n. X| + 2 x j = - X 3 j
nem trivilis megolds.
Ezt a rendszert megoldjuk a Crawer-szabllyal. Az egyenletrendszer determinn
Knny beltni, hogy nemtrivilis megolds akkor s csak akkor van,
sa s a mdostott determinnsok:
ha a rendszer mtrixnak rangja kisebb az ismeretlenek szmnl.
Legyen most m = n vagyis az egyenletek szma s az ismeretlenek sz 1 -3 X3 -3 1 X3
detA = = 5, D, = X3, Dt = - 2x.
ma legyen egyenl. Erre az esetre vonatkozik a kvetkez ttel. 1 2 -X3 2 1 -Xj

Ttel. Az n egyenletbl ll n-ismeretlenes homogn lineris egyenlet A megolds:

-Z l 2x'
rendszernek akkor s csak akkor van nemtrivilis megoldsa, ha az egyen X, = X3 tetszleges.
letrendszer determinnsa nulla.
Ha ltezik ilyen megolds, akkor vgtelen sok van. d) M egolds bzistranszformcival. A mdszer az egyenletek s az
Ha w = n esetben az egyenletrendszer determinnsa nulla, ez azt jelenti, ismeretlenek szmtl fggetlenl alkalmas homogn s inhomogn line
hogy az egyenletek nem fggetlenek egymstl. Az egyenletek kztt teht ris egyenletrendszerek megoldsra. Az 5.5.1. pontban szerepl (1) egyen
van olyan (egy vagy tbb), amely a tbbi egyenlet lineris kombincija. letrendszer
Az ilyen egyenlet flsleges a rendszerben, gy az elhagyhat. A gyakor aiXi + a2X 2+...+ax = b
latban persze azt nem knny megtallni. Ha azonban ez sikerlt s elhagy
tuk a flsleges egyenlet(ek)et, akkor a maradkrendszer trendezhet gy, vektoralakban is felrhat, ahol
hogy a bal oldalon csak annyi ismeretlen legyen, ahny egyenletnk ma
radt. A tbbi ismeretlent a jobb oldalra gyjtjk, s gy tekintjk azokat, ^\k b\
mintha llandk lennnek. Lnyeges, hogy az gy keletkez egyenlet ^ 2k
^k = (k = 1,2,...,), b= h
rendszer determinnsa ne legyen nulla. Ekkor ez az egyenletrendszer meg
oldhat a Cramer-szabllyal is.
_^nk.
A Gauss~\Q mdszer ezen talakts nlkl is alkalmazhat.
Plda A b = x j a j + X 2a 2 + ...+ x a felrsbl lthat, hogy az Ax = b lineris
Oldjuk meg az egyenletrendszernek akkor van megoldsa, ha a b vektor elllthat az A
Xi - 3x2 - X3 = 0 mtrix oszlopvektorainak lineris kombincijaknt, azaz ha b benne
+ 2x, +X3 = 0 homogn lineris egyenletrendszert. fekszik az A oszlopvektorai ltal generlt altrben. Ha A rangja n, akkor az
3x| + X2 + X3 = 0 a], a 2, ..., a vektorok linerisan fggetlenek, ezrt bzist alkotnak, s
Megolds. A trivilis megolds Xj = = X3 = 0. Az egyenletek szma s az isme ekkor az X], X2,..., x ismeretlenek a b vektor a j , 32,..., a bzisra vonat
retlenek szma megegyezik. A rendszer determinnsa: koz koordinti.
1 -3 -1 Legyenek b eredeti bzisvektorai az ej, 62, ..., e, egysgvektorok, azaz
1 2 1 = 0.
3 1 1 b = 6jei +Z?2e2+...+Z?^e^ .
Mivel az egyenletrendszer determinnsa nulla, ezrt ltezik nemtrivilis megolds
is. Ha szrevesszk, hogy a harmadik egyenlet az els kettnek a kvetkezmnye
Ekkor az egyenletrendszer megoldsa abbl ll, hogy a b vektor ej, 62,
e, bzisvektorait egyms utn cserljk ki az a j, a 2, ..., a vektorokkal.
386 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.5.2. Megoldsi mdszerek 387

A bziscsert mindaddig folytatjuk, amg az lehetsges. H a rangA = r, A kvetkez lpsben az e, vektort cserljk ki az a, vektorral. Ennek eredm
akkor r bzisvektor cserlhet ki. Az eljrst tblzatosn hajtjuk vgre nye a 3. tblzat:
gy, ahogy azt az 5.2.3. pontban lertuk.
*2 33 34 ^5 b
Lnyeges megjegyezni, hogy nincs szksg a mtrix rangjnak (s gy a
fggetlen egyenletek) szmnak megllaptsra. Ugyanis az A mtrix 83 0 1 1 0 1 8

rangja egyenl a bzisba bevonhat, vagyis csereknt felhasznlhat vekto ai 1 1 0 - 1 1 _4

rok maximlis szmval. gy az eljrs alkalmas mtrix rangjnak megl
63 0 0 3 0 38
laptsra is.
64 0 -4 0 -3 0 -3 8
Plda
Oldjuk meg bzistranszforracival, azaz bziscserkkel, az Innen lthat, hogy
b = 8a 3 - 4 a , +3863 - 3864.
X] + 2x, + X3 -- X4 + 2x5 = 4
A kvetkez lpsben az 63 vektort kicserljk az a , vektorral. Ennek eredm
2X] + 3^2 + X j - 2x4 + 3x5 = 0
lineris egyenletrendszert. nye a 4. tblzat:
X] + Xt - 4x3 + 2x4 - 3x5 = 2
X] + 2xo + 5x3 - 4x4 + 6x5 = -2
8 l 2 83 84 5 b
Megolds. Mindenekeltt rjuk fel az indultblzatot, vagyis azt, amely tartalmaz 83 0 0 1 - 0,75 1 - 1,5
za az egyenletrendszer egytthatit:
Indul tblzat 1 0 0 - 1,75 1 - 13,5

2 0 1 0 0,75 0 9,5
Hl 33 34 35 b
C4 0 0 0 0 0 0
Cl 1 2 - 1 2 4
Innen lthat, hogy
2 3 1 -2 3 0
b = - I , 5a3 - I3,5aj + 9,5h2 + 064.
63 1 1 _4 2 -3 2
Az 64 vektort mr nem kell (s nem is lehet) kicserlni, hiszen a b vektor ezen
4 1 2 5 _4 6 -2 utols ellltsban mr nem szerepel. Lthat tovbb, hogy
a4 = -0,75a3 - l,75aj + 0,75a 2 s 85 =33 + a,.
Jelen esetben Xia, +X2a 2 + % a3 +X4H4 +x^a^ = b, ahol
Ezzel a bzistranszformcit befejeztk. Tekintettel arra, hogy
b = 4C] + 0c2 + 2c3 - 2c4 . Xiai-t-X2a2 + X3a3 = b -x 4 a4 -x 5 a5 =
Az els lpsben cserljk ki az e, vektort az 83 vektorral. A megfelel gene = - l , 5 a 3 - 1 3 , 5 a j + 9,5a2 - x ^ { - 0 ,1 5 & 2 - 1,75a] + 0,75a 2) - X 5 (aj + 3 3 )=
rlelemet (pivotelemet) az indultblzatban bekarikztuk. A csert az 5.2.3. pont = ( - 13,5 +1,75x4 - xs)a 1+ (9,5 - 0,75x4)3, + (-1,5 + 0,75x4 - Xs)a3,
ban lertak szerint vgrehajtva, kapjuk a 2. tblzatot: az egytthatk sszehasonltsval az egyenletrendszer megoldsa felrhat:
3i 82 33 34 b X( = - 13,5+ 1,75X4 -X 5,
as
X2 = 9 ,5 -0 ,7 5 x4,
83 1 2 1 - 1 2 4
X3 = - 1,5 + 0 , 7 5 X4
^2 1 0 - 1 1 -4 s X5 tetszlegesek.
X4

63 5 9 0 -2 5 18 Ezek az rtkek a 4. tblzatbl kzvetlenl is leolvashatk.

Lthat, hogy az eredeti 3 ], 3 2 , 3 3 , 3 4 , 3 5 vektorrendszer linerisan nem fg
64 -4 -8 0 1 -4 -22
getlen, hiszen 84 s 3 5 kifejezhet a,, 3 2 s 3 3 segtsgvel. A vektorrendszerben
Innen lthat, hogy 3 fggetlen vektor van, gy annak rangja s az A mtrix rangja is 3.
b = 4 3 3 -4e2 + 18c3 - 2 2 c4 . A tblzatok felrsnl nhny oszlopot elhagyhattunk volna. A teljessg s a
knnyebb rthetsg kedvrt ezt nem tettk.
 5.6.1. A tenzor fogalm a 389
388 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
b) Az A ten zo r k o o rd in ti. A tenzort akkor ismerjk, ha annak A r hat
st ismerjk brmely r vektorra. Ehhez elegend hrom, alkalmasan v
lasztott vektorral val szorzatnak ismerete. Legyenek ezek az i, j, k, vagy
5.6. TENZOROK ms jellssel az ei, e2, e3 vektorok. Ha

Aei = aj, Ae2 = a2, Ae3 = 33, r = xei+>>e2+^63,

5.6.1. A tenzor fogalma
akkor
a) rtelm ezs. Emlkeztetnk r, hogy az / fggvnyt lineris fggvny A r = A(jcej + ye 2 + z e 3) = .xAe] +_yAc2 + zA c3 = jcH] +ysi 2 + z a 3.
nek nevezzk, ha rtelmezsi tartomnynak tetszleges x, x \ , x j elemeire
Az A r fggvnyrtk kiszmtshoz teht elegend ismerni az a j, 32,
s c vals szmra
83 vektorokat. Ezeket a vektorokat az A tenzor v ek to rk o o rd in tin ak
f { x i + ^2) = /( ^ i) + /( ^ 2 ) s f { c x ) = c f ( x ) .
nevezzk.
Definci. Az A vektor-vektor fggvnyt lineris lekpezsnek, ms nven Mivel az a j, 83 vektorok mindegyiknek hrom (skalr) koordin
tenzornak nevezzk, ha az lineris, s rtelmezsi tartomnya a hromdi
tja van, ezrt az A tenzor kilenc skalradattal, az n. skalrkoordintkkal
menzis vektortr.
adhat meg. Ha
Legyenek r, r^, V2 a hromdimenzis tr vektorai, c pedig vals lland.
01 = ajiC] + 212 + 313>
Ekkor
A(T] + T2) = A (ri) + A (r2) s A (c r) = cA r. (*) ^ 2 ~ ^121 + ^ 2 2 + <^32^3
Az A tenzor az r vektort az A (r) vektorba kpezi le. Pldul megnyjt ^3~^131 + <^232 *'^333
ja, elforgatja, tkrzi stb. M egllapodunk abban, hogy a tovbbiakban akkor az A tenzor vektor-, ill. skalrkoordintkkal a kvetkezkppen
A (r) helyett az egyszerbb Ar jellst hasznljuk. Ezrt mondhat az, rhat fel:
hogy az Ar vektor az A tenzornak s az r vektornak a szorzata.
M egjegyzsek 12 13
A = [ a i ,82,33 21 <^22 23
1. A tenzor rtelmezhet gy is, hogy rtelmezsi tartomnya az n-\-
menzis vektortr legyen. 32 33
2. A lineris fggvny kifejezst ms rtelemben is hasznljk.
Az itt szerepl mtrix az A tenzor mtrixa. De az a szhasznlat is meg
3. A (*) feltteleknek eleget tev fggvnyt linerisnak s homognnak engedett, hogy ez a mtrix maga a tenzor. gy a tenzort szmkilencesknt is
is mondjk. rtelmezhetjk, mint ahogy a hromdimenzis vektort szmhrmasknt. Az
Pldk a j, a 2, a 3 vektorok koordinti a mtrix oszlopait alkotjk.
1. Az Ar = 3r fggvny tenzor, mert teljeslnek r a (*) sszefggsek. Ez a Knny beltni, hogy
tenzor (lekpezs) a tr vektorait hromszorosra nyjtja. /t = e,-a^ = e,A e^, i,k = 1,1,3.
2. Az Ar = a X r lekpezs szintn tenzor (a adott lland vektor). A tr vekto
rait az a vektorra merleges skba kpezi le. Ha a tenzor skalrkoordintkkal van megadva, akkor az r vektor A r
3. Az Ar = (re)e lekpezs is tenzor, ahol e adott egysgvektor. Ez a tenzor kpt formlisan az
minden r vektorhoz annak e irny vetletvektort rendeli. ^11 12 13 X
4. A v(r) = 3r + a lekpezs nem tenzor (a adott vektor). A r = 21 ^22 23 y
5. Az Ar = - l r = - r tenzor minden r helyvektort tkrz az origra. .031 ^32 33. z
6. Az Ar = 1r = r tenzor a tr minden vektort vltozatlanul hagyja.
mtrixszorzs eredmnyeknt kapjuk.
7. Az Ar = O r = 0 tenzor a tr minden vektort a nullavektorra, vagyis a teret
egyetlen pontra kpezi le.
390 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.6.2. Mveletek tenzorokkal 391

Pldk b) sszeads. Az A s B tenzorok sszege az a C = A + B tenzor, amelyre

3 0 -1 minden r vektor esetn
1. Az A = 2 7 0 tenzor az r = (2,-1,5) vektort az Cr = (A + B )r = A r + B r.
-5 4 9 C mtrixa A s B mtrixnak sszege. A z sszeads kommutatv s asszo
ciatv:
3 0 - f 2 A + B = B + A, A + (B + C) = (A + B ) + C .
Ar = 2 7 0 -1 = - e i - 3 c 2 + 3163 = (-1 ,-3 , 31) Az sszeads megfordthat, vagyis elvgezhet a kivons is. A - B
-5 4 9 _5 mtrixa A s B mtrixnak klnbsgvel egyenl.

c) Szorzs szmmal. A X skalr s az A tenzor szorzata az a C = XA

vektorba kpezi le.
tenzor, amelyre minden r esetn
2. Az Ar = 3r tenzor mtrixa:
C r = (?iA)r = X (A r).
3 0 0
C mtrixa A mtrixnak A-szorosa.
0 3 0
0 0 3 Az sszeads s a szmmal val szorzs rtelmezst is felhasznlva
belthat, hogy minden tenzor felrhat egy szimmetrikus s egy ferdn
szimmetrikus tenzor sszegeknt a kvetkez mdon:
c) Specilis tenzorok. Az tenzort az A tenzor transzponlt tenzornak
(adjungltjnak) nevezzk, ha brmely kt u s v vektorra A = 1 (A + A ') + 1 ( A - A ') .

u(A v) = v(A ^ u ).
d) Szorzs. Az A s B tenzorok (ilyen sorrendben vett) szorzata az a
Az rtelmezsbl kvetkezik, hogy A^ mtrixa A mtrixnak transzpo C = AB tenzor, amelyre minden r esetn
nlt] val azonos. Cr = (A B )r = A (B r).
Az A tenzor szimmetrikus, ha A = A^ Szimmetrikus tenzor mtrixa is C mtrixa A s B mtrixnak szorzata.
szimmetrikus. A szorzs nem kommutatv, de asszociatv s rvnyes a disztributv
Az A tenzor ferdn szimmetrikus, ha A = - A ^ Ferdn szimmetrikus trvny:
tenzor mtrixa is ferdn szimmetrikus. AB ^ BA;
Az E tenzort egysgtenzornak nevezzk, ha brmely r esetn E r = r. A (B C ) = (AB)C;
M trixa az egysgmtrix. (A + B )C = AC + BC.
A O tenzort nullatenzornak (zrustenzornak) nevezzk, ha brmely r
esetn 0 r = 0. M trixa a nullamtrix. e) Vektor s tenzor szorzata. Az a vektor s a B tenzor vektorilis szor
A C r = ( a o b ) r = a (b r) mdon rtelmezett C = a ob tenzort didnak zata az a C = a X B tenzor, amelyre
(az a s b vektorok diadikus szorzatnak) nevezzk. M trixa c,^ = Ojbi^ Cr = (a X B)r = a x (B r ).
alapjn rhat fel. Az a vektor s a B tenzor aB alak szorzatt az (aB )r = a (B r) egyenl
sggel rtelmezzk.
5.6.2. M veletek tenzorokkal -1
/ ) Tenzor reciproka. Az A tenzor A reciprokt (inverzt) az

) Egyenlsg. Az A s B tenzorok egyenlk, azaz A = B , ha a tr min AA = A a = E

den r vektora esetn Ar = B r. Ekkor A s B m trixa is egyenl. egyenlsggel rtelmezzk.
392 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.6.3. A ftengelyttel 393

Az reciprok tenzor csak akkor ltezik, ha mtrixnak determinnsa Ez a A-ra nzve harmadfok egyenlet az A tenzorhoz tartoz karakte
nulltl klnbz. mtrixa A mtrixnak inverzmtrixval egyenl. risztikus egyenlet, amelynek alakja a determinns kifejtse, majd rendezse
utn:
Az AB szorzattenzor inverzre rvnyes az albbi sszefggs:
7^ - / A r - a j j X - a j j j = 0 .
(A B )" = B a ^
Ennek az egyenletnek szimmetrikus tenzor esetn 3 vals gyke van.
Legyenek ezek a gykk, vagyis a sajtrtkek. A.|, X2, X3. Ilyen X rt
5.6.3. A ftengelyttel kek mellett kell teht az elbbi homogn egyenletrendszert megoldani
mindhrom gykre kln-kln. gy megkapjuk a hrom sajtvektort. Ha
A tenzorok vizsglatnl kzponti szerepet jtszik az a krds, hogy egy kt gyk, pl. X 2 s A3 egyenl, akkor a X j-hez s X j-h z tartoz kt
tenzor a tr mely vektorait kpezi le gy, hogy azokat csak megnyjtja. sajtvektort meghatrozunk, s e kt vektor vektorilis szorzata lesz a
Ezt a feladatot sajtrtkfeladatnak nevezzk. harmadik sajtvektor. Ha mindhrom sajtrtk megegyezik, akkor a tr
brmely vektora sajtvektor. A sajtvektorokat clszer gy meghatrozni,
Definci. Azokat az s vektorokat, amelyek prhuzam osak az As kpvekto
hogy azok egysgvektorok legyenek.
rukkal, azaz teljesl rjuk az
A karakterisztikus egyenlet a j, ajj, a ^ egytthati fggetlenek attl,
As = Xs, X GR hogy az A tenzor koordinti milyen koordintarendszerre vonatkoznak.
egyenlsg, az A tenzor sajtvektorainak nevezzk. A sajtvektorok ltal ppen ezrt ezeket az egytthatkat a tenzor skalr invarinsainak nevez
meghatrozott irnyok a sajtirnyok, a A szmok pedig az A tenzor zk, melyek rtke:
sajtrtkei. = l 1 + 22 ^33 = Aj + X j + A,3 ;
Klnsen nagy jelentsg a sajtvektorok ltezse szimmetrikus ten
au "1 3
zorok esetn. Erre vonatkozik a kvetkez ttel. + <^22 ^2 3
1 1 1 2
a II = +
2 1 ^ 2 2 <^31 3 3 "3 2 33
Ttel (ftengelyttel). Minden szimmetrikus tenzornak van hrom (skbeli
esetben kett), pronknt egymsra merleges sajtvektora. ]] l 2 13
Adott A tenzor esetn az s sajtvektort az ajii = 21 022 23
As - A,s = 0 "31 32 33

egyenlet megoldsaknt kapjuk. Ha s = a i + Pj + y k , akkor ez a vektor Itt emltjk meg, hogy az A tenzor vektorinvarinsn azt a v vektort
rtjk, amelyre
egyenlet az albbi homogn lineris egyenletrendszerrel ekvivalens:
^ (A -A ')r = v x r ,
( j ] X )Q L + 1 2 P + 13Y = 0

~ ^)P + <323Y = 0
a2]0C 4- ( 2 2 ahol r tetszleges vektor. A z rtelmezs alapjn belthat, hogy
3jOC + a-^'}^ + (?33 ~ ^)Y 0
V = l( ( a 3 2 - 2 3 ) + ( a i3 - 3 l ) j + ( 2 1 - 1 2 ) k ) .
Ennek az egyenletrendszernek a trivilistl klnbz megoldst ke
Ha A szimmetrikus tenzor, akkor vektorinvarinsa nullavektor.
ressk. Ilyen akkor ltezik, ha az egyenletrendszer determinnsa nulla, azaz
Egy nevezetes elllts: Legyenek a szimmetrikus A tenzor sajtrtkei
ha
Aj, X 2 , Xt sajtvektorai pedig az Sj, $2 , S3 egysgvektorok. Ekkor A el
0]] A, a ^2 ]3
llthat
^21 ^22 ^ <^23 ~ 0- A = A,]Sj o sj + X2S9 S9 + A3S3 oS3
31 32 33 X
alakban. Ezt az alakot A spektrlellltsnak nevezzk.
394 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.7.1. A vektor-skalr fggvny 395
Legyen A szimmetrikus tenzor. A tr tetszleges r velctort rjuk fel gy S[ =Oi + ^ j - ^ k . Hasonlan kapjuk a A,, = 0 sajtrtkhez tartoz 83
mind az i, j, k, mind pedig az Sj, $2, S3 egysgvektorok rendszerben,
vagyis legyen sajtvektort: s, (-2i + j + k). Vgl a ^,3 = 3 felhasznlsval 83 = (i + j + k).
v6 v3
r = xi + + zk = wsj + VS7 + WS3.
Ekkor az

rAr = l ix~ + 2 ai 2 xy + 22> + 2aT,\xz + 2 T,2 y z + 33Z" 5.7. TRG RBK

kvadratikus alak (amely most az i, j, k egysgvektorrendszerben, vagyis az 5.7.1. A vektor-skalr fggvny

;c, y, z koordintarendszerben van felrva) az S], S2, S3 egysgvektorrend
szerben (vagyis az u, v, w koordintarendszerben) gy rhat fel: a) rtelmezs, hatrrtk, folytonossg.
9 7 9
rAr = (wsi +VS2 +>vs3)(mAsi +vA s2 +WAS3) = X]U~ +A,2V +A.3W". Definci. Az olyan fggvnyt, amelynek rtelmezsi tartomnya vals
szmokbl, rtkkszlete vektorokbl ll, vektor-skalr fggvnynek
Itt felhasznltuk azt, hogy As, =A,yS,, valamint s,s , = 1 s s,s^ = 0 nevezzk.
{i,k = 1,2,3; i ^ k ) . Legyen a fggvny jele r, t pedig az rtelmezsi tartomny egy eleme.
Lthat, hogy a sajtvektorok ltal meghatrozott koordintarendszer Ekkor r (0 a fggvny helyen vett helyettestsi rtkt jelli. Ha nem
ben felrt kvadratikus alakban bilineris tagok (uv, uw, vw) mr nem szere rthet flre, akkor alkalmanknt magt a fggvnyt is r(/)-vei jelljk.
pelnek. Ez a tny a msodrend felletek transzformcijnl (lsd az Ha r koordinti x, y, z, akkor ezek a koordintk t fggvnyei. gy
1.5.3. pontban) jl hasznlhat.
r( 0 = x (0 i + M 0 j + z (0 k .
Plda
"1 I 1 Az r vektor-skalr fggvny hatrrtke a q helyen Tq, ha brmely
Hatrozzuk meg az A = 1 2 0 szimmetrikus tenzor sajtvektorait. e > 0 szmhoz van olyan 5 > 0 szm, hogy
1 0 2 |r(0 - r o | < 8 ,
Megolds. A karakterisztikus egyenlet: hacsak 0 < |/ - /o| < 5. A hatrrtk jellse:
1 1
lim r( 0 = ro.
2 -;^ 0 = (2 -? i)(^ --3 ?.) = 0. t-^Q
0 2 -X
Az r vektor-skalr fggvny a t^ helyen folytonos, ha e helyen vett ha
Ennek gykei, vagyis a sajtrtkek: =2, Xt =0, A-3 =3. A Xj =2 sajtr trrtke egyenl a helyettestsi rtkkel, azaz ha
tkhez tartoz homogn egyenletrendszer;
lim r ( 0 = r(o).
-a+P+Y=0
a + 0(3 + Oy = 0 >.
a+0p + 0y = 0
b) A derivlt. A vektor-skalr fggvny derivltjt differenciahnyados
Innen a = 0, P = -y , Y tetszleges. hatrrtkeknt rtelmezzk (5.13. bra):
Ha azt akarjuk, hogy Sj egysgvektor legyen, akkor az a" + P" + y" = 1 felttel . Ar r{t + h ) - r { t )
r( 0 = hm = hm ------------ .
nek teljeslni kell. Egy ilyen megolds: h /i->0 h
a = 0, P= Y= - Az r(/) derivlt mdon is jellhet.
V 2 V 2'
396 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
5.7.2. Trgrbk vizsglata 397
Az rtelmezsbl kvetkezik, hogy a derivls ltalnos szablyai vek-
tor-skalr fggvnyekre is rvnyesek. Ezrt
5.7.2. Trgrbk vizsglata
(ri+r2) = ri+r2; Ckr) = Xr, X lland
dt a) A trgrbe m int a vektor-skalr fggvny kpe. Ha r(/) helyvektor,
d , , . akkor r(/) vgpontja t vltozsa kzben egy trgrbn mozog. Ezrt azt is
4 -( (p (0 r) = 9* + (pn (rir2 ) = r,r2 + rif2 ;
dt dt mondjuk, hogy az
r{t) = x{t)\ + y{t)] + z{t)k
d t _ dr d t .
4 - ( r iX r 2 ) = ri Xr 2 + r j X r 2 ; egyenlet egy trgrbe vektoregyenlete. Ennek a trgrbnek a skalris
dt dx dt d l '
egyenletrendszere;
c = 0, c lland vektor. x = x{t), y = y{t), z = z ( t).
Az elzek szerint rtelmezhetk magasabbrend derivltak is. M indezek alapjn mondhat, hogy a vektor-skalr fggvny trgrbvel
A hatrozatlan integrl rtelm ezse; brzolhat (a fggvny kpe egy trgrbe). Ugyanakkor egy trgrbe vek
tor-skalr fggvnnyel rhat le.
\{t) = r{t)dt, ha v () = r(t).
A trgrbe egyenletei pontmozgs jellem zsre is hasznlhatk. Ilyen
rtelemben a trgrbt a pontmozgs plyagrbjnek is mondjuk. Ha a
Ennek ismeretben
b pontmozgst ler r = r(/) egyenletben a t = f{%) helyettestst hajtjuk
r{t)d t = \ { b ) - \ { a ) . vgre (/ helyett f { x ) - t runk), akkor egy msfajta pontmozgst kapunk, de
a mozg pont plyagrbje ugyanaz a trgrbe marad (esetleg szklhet).
M egllapodunk abban, hogy a tovbbiakban csak olyan trgrbkkel
Pldk foglalkozunk, amelyeket elllt r(/) vektor-skalr fggvnyeknek min
1. Az r(/) = cos2i + sin2 j + 0,05/k = (cos2/, sin 2t, 0,05/) vektor-skalr fgg
dentt ltezik r{t) derivltjuk s az sehol sem 0. St, ahol szksges,
vny els s msodik derivltja:
magasabbrend derivltak ltezst is felttelezzk.
r(0 = (-2 sin 2 , 2cos2, 0,05),
Plda
r(/) = (-4cos2/, -4 sin 2 , 0).
Igazoljuk, hogy az r = (acos"/, acos/sin/, asin/), a > 0 vektor-skalr fgg
2. Az r( 0 = (cos" t, ^sin2<, sin<) vektor s derivltja merlegesek egymsra. vny kpe olyan trgrbe, amely rajta van az x" + j" + z" = a" gmbfelleten.
Megolds. A trgrbe skalris egyenletrendszere:
Igazoljuk ezt.
x - a cos" /, y - a cos/sin/, z-a sm t.
Megolds. Mivel r( 0 = (-2cos/sin t, cos2/, cos/) = (- s in 2/, cos2/, c o s/), s gy
Ezeket az x, y, z kifejezseket behelyettestve a gmbfellet egyenletbe, az
r(/)r(/) = -cos" / sin2/ + -j s i n 2 /cos2/ + sin/ cos/ = a" cos'' / + " cos" / sin" / + a" sin" t = a~
azonossgot kapjuk. Teht a grbe pontjainak x, y, z koordinti kielgtik a gmb
= - COS" / sin2/ + sin2/ cos2/ + sin2/ = sin2/(-cos" /+ ~ c o s2 /+ -^ ) =
2, 2. . A fellet egyenlett, gy a grbe valban rajta van a gmbfelleten (Viviani-grbe,
. . , 1+ cos2/ cos2/ + l, - 1.103. bra).
= s in 2 /(----- ------+ ----- ------) = 0,

ezrt a kt vektor merleges egymsra. b) A ksr trider. Az 5.13. brn a P s Q pontokat sszekt vektor
prhuzamos a Ar hrvektorral. H a h tart nullhoz, vagyis a Q pont tart a
rgztett P ponthoz, akkor -4^ tart az r(/) vektorhoz. Ebbl kvetkezik,
n
hogy r(/) prhuzamos a trgrbe P pontbeli rintjvel.
398 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.7.2. Trgrbk vizsglata 399

Az r(t) derivlt teht a trgr Megolds. Az els s msodik derivlt:

be rint irny vektora. Ennek r = i + 2/j + 2 rk , r(3) = i + 6j + 18k;
t egysgvektora az n. rint egy f = 2j + 4/k, f(3) = 2j + 12k.
sgvektor: Az rint egysgvektor:

r
Az r ( 0 fggvny msodik de A binormlis egysgvektor:
rivltja:
r ( 0 = ^ ( 0 ' + K 0 j + z (0 k -
5.13. bra. Trgrbe rintvektora A fnormlis egysgvektor:
Az r X r vektor a trgrbe bi
n(3) = b(3) x t(3) = r1^ i - 6 i -17J + 6k).
nomilis vektora, ennek b egysgvektora pedig a binomilis egysgvektor:
rx r A t = 3 paramter pont helyvektora: ro = r(3) = 3i + 9j + 18k. A simulsik
b=
rx r normlisa a binormlis vektor. Nem kell, hogy egysgvektor legyen, lehet pl. a
1 8 i-6 j + k vektor. gy a simulsik egyenlete:
A b s t egysgvektorok vektorilis szorzata a trgrbe n fnormlls
egysgvektora: 1 8 (A :-3 )-6 (y -9 ) + (z -1 8 ) = 0, azaz 18x-6>^ + z -1 8 = 0.
n = bxt. Az rint egyenes vektoregyenlete:
A t, n, b egysgvektorok a trgrbe minden pontjban pronknt mer r = 3i + 9j + 18k + X(i + 6j + 18k).
legesek egymsra, s ebben a sorrendben jobbsodrs rendszert alkotnak,
A skalris egyenletrendszer:
akrcsak az i, j, k egysgvektorok.
x = 3 + X, y = 9 + 6X, z=18 + 18A,.
Definci. A t, n, b vektorhrmas a trgrbe ksr tridert alkotja.
A ksr trider pontonknt ms s ms helyzet, de annak vektorai c) A trgrbe vhossza. Valamely trgrbe vhosszn - gy mint skgr
egymshoz kpest mindig ugyangy helyezkednek el. gy kpzelhet el, bk esetben - a bert poligonok hossznak fels hatrt rtjk. H a ltezik
hogy a pontnak a grbn val elmozdulsval a ksr trider is merev vhossz, akkor a grbt rektifiklhatnak mondjuk. Az r = r{t) trgrbe
rendszerknt mozog (ksri a pontot). A grbn val elrehaladsa kzben a < < P vnek hossza:
forg mozgst is vgez.
A t, n, b vektorok pronknt egy-egy skot fesztenek ki. A t s n vekto P
rok skjt sim ulsknak nevezzk (S) (5.14. bra). Ennek normlisa teht a r{t)^t = + y~ + z ~ d t .
b vektor. Mivel ir is a simulskban van, ezrt azt is mondhatjuk, hogy
ezt a skot az r s f vektorok fesztik ki. A t s b vektorok skja a rek-
Jellje a grbe [a ,/] intervallumra es vhosszt s{t), azaz legyen
tifikl sk (R). Ennek normlisa az n vektor. A b s n vektorok skja a
normlsk (TV), melynek normlvektora a t vek t
tor. A norm lsk a grbt az adott pontban mer s{t) = .
legesen vgja kett. E skok pronknt egymsra
merlegesek (5.14. bra).
Az gy rtelmezett s{t) fggvny szigoran nvekv, ezrt van inverze.
Plda Legyen ez t{s). Ha a grbe r = r() egyenletbe t helyre a t{s) kifejezst
Hatrozzuk meg az r = /i + r j + trgrbe = 3 helyettestjk, akkor a trgrbe egyenletben az s vhossz lesz a paramter,
amit termszetes paramternek neveznk. Fleg elmleti vizsglatok sorn
paramter pontjhoz tartoz ksr trider t, n, b egysg-
clszer a grbnek ilyen r = y { s ) alak megadsa, azaz ilyen paramtere
5 14 bra vektorait. rjuk fel e pontbeli simulsik s rint egyenes
zse. gy pl. az rint egysgvektor s a fnormlis egysgvektor:
A ksr trider skjai egyenlett.
 5.7.2. Trgrbk vizsglata 401
400 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis
d t,
utn a - - t = 0 egyenlethez jutunk, ahonnan ltszik, hogy a s t vk
,t '| i dt
torok merlegesek egymsra.
ahol r ' , ill. r" az -szerinti derivltat jelli.
Plda
Plda
Hatrozzuk meg az r = (, t~ , ~ t ^ ) egyenlettel jellemzett pontmozgs sebessg-
Szmtsuk ki az r = (/ - sin 1- cos/, 4 sitiy) trgrbe 0 < < b vnek hosszt,
vektort, gyorsulsvektort, tovbb a gyorsulsvektor rint irny s arra mer
rjuk fel a grbe egyenlett termszetes paramterrel. leges komponenst.
Megolds. Mivel r = (l-c o s , sin /,2 c o s~ ), ezrt Megolds. A sebessgvektor s a gyorsulsvektor:
V = r = (1,2t, 2t~), a = r = (0, 2, A t).
* I---------- ----- ----------
\r\fit = J(1 - cos t f + sin" t + 4 cos" dt = A sebessgvektor abszolt rtke (a plyasebessg):
0 0 |v| = |r| = V= Vl + 4 r + 4 / = 1+ 2 r .
h ----------------- ------- b ------ ------------ - b
Az rint egysgvektor:
= J J 2 2 cos + 4 cos^ ~ d t = J j 4 sin" ^ + 4 cos" ^ d t = ^ 2 dt = 2 b.
0 0 0 t = -r = ^ - ( 1 , 2 t, 2 r ) .
M i+ 2r
A grbe [0,] intervallumra es vhossza: s = 2 . Innen / = -|-. gy a grbe
A gyorsulsvektor rint irny komponense:
egyenlete termszetes paramterrel: a = L t - At -(1+, 2 t, 2f ) .
d t^ -
r = (-|--sin -f ,l-c o s-|-,4 sin -|-). l + 2r
^2 ^'"2 A gyorsulsvektor fnormlis irny komponense:

d) Sebessg, gyorsuls. H a a trgrbe r = r() egyenletben a t paramter " " ^ ( 4^ 2 - 4 / ^ 4/).

az idt jelenti, akkor fizikailag az r ( 0 derivltvektor a trgrbn mozg
pont V sebessgvektort, r{t)
pedig a pont a gyorsulsvekto
rt jelen, azaz
V = r, a = r .
A sebessgvektor rint ir
ny, a gyorsulsvektor pedig,
amely a simulskban fekszik, a
grbe homor oldala fel mu
tat (5.15. bra).
5.15. bra. H a bevezetjk a v = r =
Sebessgvektor s gyorsulsvektor
= |r|t = vt jellst, akkor az
egyenlet mindkt oldalt derivlva, a gyorsulsvektor
dt l+2 r
) Grblet, torzi. A grblettel a grbnek az egyenestl val eltrst
mrjk. Legyen az r = r{t) trgrbe P s Q pontok kz es vnek hossza
A s , a P s Q pontbeli rintk ltal kzrezrt szg A a , a binormlisok ltal
bezrt szg pedig A P . H a a grbn haladva Q tart a rgztett P ponthoz s a
g = lim A a
As-^O A?
hatrrtk ltezik, akkor ezt a trgrbe P pontbeli grbletnek, ennek
reciprokt pedig grbleti sugrnak nevezzk. Igazolhat, hogy
rxr
|.|3
r
A trgrbe P\, Pi, P3 pontjain tmen kr hatrkrt, midn mindhrom
pont a grbn haladva tart a grbe rgztett P pontjhoz, a grbe P pont
beli simulkrnek nevezzk. A simulkr benne fekszik simulskban,

mdon rhat (ill. bonthat) fel. Innen lthat, hogy a gyorsulsvektor egy rinti a grbt, sugara kzppontjnak helyvektora:

rint irny (a, = - ^ t ) s egy fnormlis irny ( a = v - ) kompo

R = r + -!-n
nensbl ll. Ui. a tt = 1 egyenlet mindkt oldalt derivlva, egyszersts
402 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.7.2. Trgrbk vizsglata 403

A torzival a trgrbnek a sktl val eltrst mrjk. A trgrbe P g) A t rg rb e alak ja, egy p o n tj n a k krnyezetben. Legyen a trgrbe
pontbeli to rz i j n a k (csavarodsnak) abszolt rtkn a egyenlete r = r ( ) , ahol 5 a termszetes paramter. Ha r ( ) az 6' = 0 hely
II Ap krnyezetben akrhnyszor derivlhat, akkor itt Taylor-soxhd. fejthet, s
c = hm -
' ' A.v-^0 As
r( ) = r(0) + r'(0 )s + ..
hatrrtket rtjk. Igazolhat, hogy
r'r'Y " rff Ha a koordintarendszer kezdpontja az s = 0 -nak megfelel pont, ak
c= T. H=M. kor r ( ) koordinti kis || rtkekre (kzelten) az albbiak:
rXf
1 2 cg 3
x^s, y-^-s , .
M egjegyzsek
1. A grblet az rintvektor vhossz szerinti szgsebessge. E kzelt trgrbnek a simulskra, normlskra s rektifikl skra
2. A torzi a binormlis vektor vhossz szerinti szgsebessge. es merleges vetletei rendre (5.16. bra):
3. Az egyenes grblete mindentt nulla.
4. Skgrbe torzija mindentt nulla, az egyenesnek nincs torzija.
5. A grblet nemnegatv, a torzi eljeles mrszm.

Plda
Igazoljuk, hogy az r = (/, / \ trgrbe grblete s torzija ugyanakkora.
Megolds. Mivel
r = {\,2 t,lr), r = (0,2,4), r = (0, 0, 4),
ezrt a grblet;
|r x r | ^ 2(1+ 2 r ) _ 2
' Irp (l + 2 r ) ' (i + 2 r) - 5.16. bra. Trgrbe vetletei

A torzi;
2 h) A csavarvonal. Az a sugar s a z tengely krhengeren fekv csavar
Irxff 4(i + 2 r r (i + 2 r r vonal (5.17. bra) vektoregyenlete;
r = ( cost, a snt, bt).
J) A Frenet-kpletek. A Frene-kpletek a t, n, b egysgvektorok termszetes A csavarmenetek magassga 2 b n . A gr
paramter (vhossz) szerinti derivltjait adjk meg ezekkel az egysgvekto be 0 s paramter pontok kztti vnek
rokkal, tovbb a grblettel s a torzival. E kpletek az albbiak: hossza:
t' = gn, /
\
n ' = - g t + eb, = J \t\ix - -^a~+b~'dx= yja' + b ~ t .
b' = - cn. 0 0 bk 1
~~ J
Bevezetve a d = ct + gb Darboux-vektort, a Frenet-formulk a kvetke ttrve vhosszparamterre (azaz term
zkppen alakulnak: szetes paramterre), a csavarvonal egyenlete: 1 J

t' = d x t, r ( ) = {a cos p s , a sin ps, bps) ,

n ' = d X n, 1
ahol
b' = d x b .
+b^ 5.17. bra. Csavarvonal
404 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.7.3. Felleti grbk vizsglata 405
A ksr trider egysgvektorai rendre: Itt nyilvn felttelezzk, hogy mn ^ 0, vagyis az illet pontban a fellet
t = r ' = (~apsinps, ap cosps, bp), rintskja nem esik egybe a felleti grbe simulskjval.
A grblet ilyen ellltsbl belthat, hogy a P pontban kzs simul-
n = ^-rr = - = ( - c o s ps, - sin ps, 0), skkal rendelkez felleti grbk e pontbeli grbletei megegyeznek egy
t
mssal s a simulsk ltal a felletbl kimetszett skgrbe grbletvel is.
h = t x n = (bps\n ps, - bp cos ps, ap).
Az Lx~ + 2 Mxy + Ny~ kvadratikus alakot szoks a fellet m sodik alap
A fnormlis egyenes merlegesen metszi a z tengelyt. A csavarvonal fo rm j n ak nevezni.
grblete, ill. torzija lland, ui.
a Ml . b b) M eusnier ttele, E u le r ttele. Legyen m a fellet P pontbeli normlisa
ill. c = 2 ,2
a +b a +b s legyen e a fellet P pontjn tmen egyik rintje (5.18. bra). Az e s
A Darboux-vokXox'. m skjt nevezzk normlsknak. A normlsk ltal kimetszett grbe - a
d = ct + gb = (0, 0, T>- normlmetszet - P pontbeli grblete legyen g = , a normlskkal

^^get bezr sk ltal kimetszett grbe P pontbeli grblete pedig

5.7.3. F elleti g rb k vizsglata
legyen g = . Ekkor rvnyes az albbi ttel:
R
a) Felleti grbe vhossza, grblete. Az 1.5.4. pontban lttuk, hogy ha
az r = r{u,v) fellet egyenletben az u s v paramterek kztt egy
u = (/), V = v{t) sszefggst runk el, akkor az gy keletkez
r = r((0,v(0)
egyenlet egy felleti grbe egyenlete.
Vezessk be az
E = r > ', F = r X , G = r > ;
n. Gauss-fle els fmennyisgeket. Felhasznlva azt, hogy r = r'w + r'v ,
5.18. bra. Fellet normlmetszete s 5.19. bra.
a felleti grbe a < < (3 vnek hossza: ltalnosabb metszete A Meusnier- ttel szemlltetse
P P
Y\it = I ^Ie ~ + 2FV + Gv~ dt . Ttel (M eu sn ier ttele).

g =- ^ , ill. R = Rcosa.
Az Ex~ + l F x y + Gy~ kvadratikus alakot szoks a fellet els a lap c o sa
fo rm j n a k nevezni. Ebbl kvetkezik, hogy a ferde skmetszetek grbleti kzppontjai egy
Legyen a fellet adott P pontbeli normlis egysgvektora m, a felleti R tmrj krn helyezkednek el (5.19. bra).
grbe (ugyanazon pontbeli) fnormlis egysgvektora pedig n. Az
Ez a ttel lehetv teszi, hogy ferde sk metszetek grblett a norml
L = r"m, M = r'^m , N = r'^m metszet grblete segtsgvel kiszmtsuk. A normlmetszet grblete:
n. (Gauss-fle) msodik fmennyisgekkel, a felleti grbe grblete: L~ + 2 Mv + Nv~
E~ + 2FV + Gv~
1 L~ + 2 Miiv + N i r
Ha a normlskot az m vektor krl forgatjuk, akkor klnbz nor
E ' + 2 F v + Gv-
mlmetszeteket kapunk.
406 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.7.3. Felleti grbk vizsglata 407

Ttel (Euler ttele). Van a P ponton thalad, egymsra merleges kt elliptikus, ha / ( jc q ,yQ)fyy{xQ,yo)- f"y~{x^,yo) > 0 ,
olyan normlmetszet (amelyek P pontbeli grblete g\ s g j ), hogy a P
ponton thalad brmely normlmetszet P pontbeli grblete parabolikus, ha f^{xQ ,yo)f^{.XQ ,yQ )- f " f {x^, ^q) = 0,

g = g\ cos a + ^2 s'ii" oc. hiperbolikus, ha f;!^{xQ,yQ)f"y{xQ,yQ) - (;co, >^o) < 0 .

Itt a jelenti a g s gj grble-
d) A Dupin-fle indiktrix. A fellet P pontjn tmen minden rintegye
t normlmetszetek P pontbeli
nesre a P pontbl mrjk fel az egyeneshez tartoz normlmetszet grbleti
rintinek (e-nek s ej -nek) egy
mssal bezrt szgt (5.20. bra). sugara abszolt rtknek ngyzetgykt (a = l / ^ g | rtket). Az rin
A s g i grbleteket fg r tskban gy kapott P centrum grbe a Dupin-fle indiktrix. Egyenlete al
bleteknek, a hozzjuk tartoz kalmas koordinta rendszerben:
grbket fmetszeteknek, az ej L x- +2 Mxy + N y - = \
s 2 rintk irnyait firnyok Ez a msodrend grbe ellipszis, prhuzamos egyenespr, ill. konjuglt
hiperbolapr aszerint, hogy a P pont elliptikus, parabolikus, ill. hiperbolikus.
nak nevezzk. Ha g \ < g j, akkor Ha a fellet P pontbeli rintskjt kis mrtkben nmagval prhuzamo
a P ponton thalad normlmet san eltoljuk (kiss benyomjuk a felletbe), akkor a sk ltal a felletbl
szetek P pontbeli grbletei kzl gj a legkisebb, g j a legnagyobb. Ha kimetszett grbe hasonlf a Dupin-fl^ indiktrixhoz.
gj = g2 > akkor minden normlmetszet P pontbeli grblete egyenl, azaz A Dupin-Xc indiktrix tengelyeinek irnyai a firnyok, melyeket a
^ r ' + T j r ' alak vektorok jellnek ki, ahol ^ s T] rtkeit (arnyait)
g = g \= g i-
a kvetkez egyenletbl kapjuk:
c) A fellet pontjainak osztlyozsa. A fellet pontjai a fgrbletek Tl
eljeltl, ill. L N - M~ eljeltl (s nulla rtktl) fggen hrom osz E F G = 0.
tlyba sorolhatk. Ezt az osztlyozst az albbi tblzatban foglaltuk ssze. L M N
Felleti pontok osztlyozsa A P pontbeli fgrbletek segtsgvel rtelmezzk a fellet P pontbeli
Msodik f K:= g ig i szorzatgrblett (Gauss-fle grblett), ill. H:= g^+ g 2 sz-
Fgrbletek A pont tpusa Plda
mennyisgek
szeggrblett. Az ^ ( g ] + g j ) mennyisget szoks kzpgrbletnek is
g\g 2 > 0 L N -M ~> 0 elliptikus eliipszoidfellet,
gmbfellet pontjai nevezni.
Igazolhat, hogy
specilis eset: g, = g2 szfrikus gmbfellet pontjai L N -M -
K = ill. H = E N - 2 F M + GL
g\g 2 < 0 L N - M - <0 hiperbolikus nyeregfellet pontjai E G -F - E G -F -
LN -M ~ = 0 parabolikus hengerfellet pontjai Ezek segtsgvel a fgrbleteket a
^1^2 = 0
g --H g +K =0
specilis eset: L = N= M =0 planris sk pontjai
egyenlet gykei adjk.
gi = g2 = 0
Plda
Megemltjk, hogy ha a fellet egyenlete z = f ( x , y ) s P pontjnak Szmtsuk ki a z = 4x~y-2xy~ fellet P( 1,0,0) pontbeli fgrbleteit, s hat
koordinti xq, / (-^OjJ^o) akkor a P pont rozzuk meg a pontbeli firnyokat.
408 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.8.1. rtelmezs, hatrrtk, folytonossg 409

Megolds. Clszer a fellet egyenlett az x = u, y = v vlasztssal

r(w ,v) = wi + vj + (4w"v - 2 u v ~ ) k
alakban felrni. Ekkor az adott pontban 5.8. A SKALR-VEKTOR FGGVNY
u = l, v = 0, r ' - i , r^ = j + k,
E = r,;- = 1, F = r X = 0, G = t ' i = \ l . 5.8.1. rtelmezs, hatrrtk, folytonossg
A felleti normlis: m = 0 i-- 4 : , 1 K gy
a) rtelmezs. A hromvltozs fggvny felfoghat olyan fggvnyknt
o
L = r" m - 0, M = r,,.m = N = r"m = - is, amely a tr pontjaihoz egy-egy vals szmot rendel. A tr pontjai vi
V7 V7- szont vektorknt kezelhetk. gy a hromvltozs fggvny vektorhoz vals
A szorzatgrblet s sszeggrblet: szmot rendel.
j. L N - M - 64 E N - 2 F M + GL
Definci. Az olyan fggvnyt, amelynek rtelmezsi tartom nya vekto
G -F " 17- E G -F- nVT?
rokbl, rtkkszlete vals szmokbl ll, skalr-vektor fggvnynek
A s g2 grbleteket a
nevezzk.
64 = o
r+ -
nVT?' 17- Az u skalr-vektor fggvny r helyen vett helyettestsi rtkt, a szok
egyenlet gykei adjk: sos mdon, u{r) jelli. De nha magt a fggvnyt is gy jelljk.
-1 -4 W _- 2 + 4 m i Ha r = (x ,y ,z ) , akkor u(r) felrhat u ( x , y , z ) alakban is. Legtbbszr
\i4 rf \i4vf ezt a felrsi mdot hasznljuk.
A firnyok meghatrozsa; A skalr-vektor fggvnyt szoks skalrtrnek vagy skalrmeznek is
nevezni.
Plda
0 17 Skalr-vektor fggvnyt adunk meg, ha a tr minden egyes pontjhoz az illet
4
pontbeli hmrskletet rendeljk.
V7 V7
Innen, ha rj = 4, akkor = 1+ V273 s V273. b) brzols. A skalr-vektor fggvnyt szintfelleteivel brzoljuk. Az
A kt firnyba mutat vektor: u fggvny egy szintfellett azok az { x , y ,z ) pontok alkotjk, amelyek
^ir,; + Ti,r; = (1 + V273)i + 4 j + lk, ben u { x ,y ,z ) = uq, ahol uq lland. Egy-egy szintfellet egyenlete teht
^2'*,', + % r; = (1 - V273 )i + 4 j +16k. u ( x ,y ,z ) = UQ.
) Geodetikus vonalak. A felleti grbk kztt nevezetesek a geodetikus Pldk
vonalak. Ezek olyan grbk, melyeknek minden pontjban a fnormlis
1. Ha u hmrskletet jelent, akkor sa.u{x,y,z)=
egysgvektor s a felleti normlis egy egyenesbe esik; simulskjuk a
felletre merleges. = iiq szintfellet azokbl a pontokbl ll, ahol a hmr
Egy r = r(') felleti grbe P pontbeli geodetikus grblete a grbe sklet Uq .
P pontbeli rintskra vetett vetletnek grblete. Ennek rtke: 2 . brzoljuk szintfelleteivel azt a skalr-vektor
y:= g(bm ) = r'r"m fggvnyt melynek egyenlete: u = z - ~ { x ~ + y ~ ) .
ahol b a felleti grbe binormlis egysgvektora, m pedig a fellet norm
lis egysgvektora. Innen lthat, hogy a geodetikus vonal geodetikus gr Megolds. A szintfelletek egyenlete:
blete minden pontban nulla (mivel b merleges m-re). U(j = z-~~{x~+y^), amibl z =Uq+ ^ ( x^ +y~).
A fellet kt adott pontjt sszekt, legrvidebb vhosszsg felleti
grbt stacionrius grbnek nevezzk. A stacionrius grbe egyttal geo Innen lthat, hogy a szintfelletek z-tengely for
detikus vonal is, a geodetikus vonal azonban nem mindig stacionrius grbe. gsi paraboloidok (5.21. bra).
410 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.8.2. Differencils 411
c) Hatrrtk, folytonossg. Az u skalr-vektor fggvny hatrrtke az Ha bevezetjk a
rg helyen a vges A szm, ha brmilyen > 0 szmhoz van olyan 5 > 0
szm, hogy
\ u { r ) - A\ < e , n. nablavektort, akkor gradw formlisan a V vektornak s az u
skalmak a szorzataknt rhat fel az albbi mdon:
hacsak 0 < |r - ro| < 5. A hatrrtk jellse;
gradw = Vw.
lim u{r) = A.
r-H>ro A V jelet (szimbolikus vektort) a tovbbiakban gy hasznljuk, hogy az
Az u skalr-vektor fggvny folytonos az Vq helyen, ha itt van helyet a mgtte ll mennyisgre hat. Mgpedig gy, hogy a formlis szorzs
testsi rtke, s az megegyezik a hatrrtkvel, azaz ha elvgzse utn a kijellt derivlsok elvgzsre ad utastst.
A gradiens segtsgvel felrhat az w fggvny teljes differencilja:
w(ro) = Hm w (r).
r>ro
du = ^ d x + ^ d y + ^ d z = (grad u)d r,

ahol dr = dxi + dy] + d z k - (dx,dy,dz).

5.8.2. Differencils
Ha a dr elmozdulsvektor rint grad u
Definci. Az u skalr-vektor fggvnyt az r helyen differencilhatnak leges a szintfellethez, akkor du = 0
mondjuk, ha annak Aw = w(r + Ar) - u{r) nvekmnye elllthat (ui. ha w=konstans, akkor du = Q).
Aw = g Ar + h(r,Ar)Ar A /w=(grad u)dr=0 egyenletbl vi
szont kvetkezik, hogy adott P pont
alakban, ahol h(r,A r) -> 0, ha Ar -> 0. beli gradiensvektor merleges a P
A g vektort az u fggvny derivltjnak vagy gradiensnek (gradiens ponton tmen szintfellet P pont
vektornak) nevezzk. A gradiens jellsei: beli rintskjra (5.22. bra). Rvi Szintfellet
, du den fogalmazhatunk gy, hogy a 5.22. bra. A gradiensvektor
gradw vagy u vagy . gradiens merleges a szintfelletre.
dr merleges a szintfelletre
A gradiens ezen tulajdonsgnl
A derivlt rtelmezsbl kvetkeznek az egy- s tbbvltozs fgg
fogva felhasznlhat fellet normlvektornak meghatrozsra. Az
vnyek analzisbl ismert derivlsi szablyok megfeleli:
u { x ,y ,z ) = 0 fellet ugyanis nem ms, mint az u = ii(x ,y ,z) skalr-vektor
grad(cw) = c gradw, c lland; fggvny w = 0 szintfellete. gy a fellet normlvektora:
grad(w + v) = grad u + gradv;
n = gradw = 4 ^ i + ^ j + - ^ k .
grad(wv) = v grad u + u grad v; dx y Z
Ha a fellet egyenlete z = f { x , y ) alak, akkor ezt az egyenletet
, u'\ Vgrad u - u grad v
v?:0; w = z - f { x , y ) - 0 alakba rva, a normlvektor:
........................

grad(p(w) = gradw.

A gradiens teht vektormennyisg. A Au elbbi ellltsbl kvetke Az u fggvny adott e irnyban vett irnymenti derivltja:
zik, hogy

ahol e = cosai + cospj + cosyk (teht e egysgvektor!).

412 Lineris algebra, trgrbk vektoranalzis 5.8.3. Integrls 413

A (gradw)e irnymenti derivlt rtke akkor a legnagyobb, ha e irnya mg a koordinta szerinti vonalintegrlok:

s gradw irnya megegyezik, azaz ha e = Ekkor teht u{r)dx = u (x ,y ,z )d x ; u ( r ) d y = u (x,y ,z )d y;

|gradw|

u (r)dz = u { x , y ,z ) d z .
m a x ^ = ( g r a d ) | ^ = |g rad |.
g
Innen lthat, hogy (adott pontbeli) gradiens abszolt rtke egyenl az Ezeknek az integrloknak az rtke skalr (szm).
(adott pontbeli) irnymenti derivlt maximumval. rtelmezhet a fggvny vektor rtk vonalintegrlja is:

Plda w (r)/r:= i u {r)d x- ]^ u {r)d y + k ii(r)dz.

Szmtsuk ki az u = 1 ~ 1 skalr-vektor fiiggvny P (l,l,-V 8 ) g g g g
r x~ + y~+ z M indegyik integrl kiszmtshoz a fggvnyt, vagyis az u (x ,y ,z )
pontbeli, a = 2 i - j + 2k irnyban vett irnymenti derivltjt s ennek maximumt. integranduszt lokalizlni kell a grbre.
Megolds. Mivel
du _ - 2 z Plda
du __ - 2x _ -Ix du _ - 2 y
dz ^4 ^ Szmtsuk ki az u(r) = x y - z skalr-vektor fggvny vektor rtk vonalinteg
dx
[x~+y~ + z~) rljt, ha a g grbe az r = (cos/,sin t,t) csavarvonal 0 < < 2Jt ve.
Megolds. Lokalizljuk a fggvnyt a grbre. Mivel
ezrt
X = co st, = sin/, z = t,
[x~+y~ + z'') '
ezrt a lokalizlt fggvny: c o s/sin /- / . A differencilok:
A P pontbeli gradiens:
d x = -sin/?/, d y = cos d i , d z =d t.
, , -2(M + l - j - V 8 k) 1
g rad l^= ---------- i---------- = - ^ ( U , - V 8 ) . gy a vonalintegrl:
2tc 2rt
Az a vektor irnyba mutat egysgvektor; J w(r) /r = IJ (cos / sin/ - / ) ( - sin/) f/+ j J (cos / sin/ - / ) cos / //+
e = a=f- = i (2 i- j + 2k) = i(2,-l,2). 0 0
|a 3 3 2n
Az irnymenti derivlt: +k J (cos / sin / - /) // = -2jc(i + Tck) = -27c(l,0,7r).
f = (grad)e = - i ( U , - V 8 ) 4 ( 2 , - l , 2 ) = ^

Az irnymenti derivlt maximuma: b) Felleti in teg rl. A 3.9.2. pontban rtelmeztk a hromvltozs fgg
vny felleti integrljt. Ugyanazt az rtelmezst hasznlva, az u fggvny
max F felletmenti felszn-integrlja (ha dS a skalris felletelem):
ds 50 50
I w(r) dS = u ( x , y ,z ) dS
5.8.3. Integrls F F

A klnbz vetletek szerint vett felleti integrlok:

a) V onalintegrl. A 3.9.1. pontban rtelmeztk a hromvltozs fggvny j j w ( r ) k j f = ^ u {x ,y ,z)d x d y , J J u { Y ) \ d = j{ u ( x ,y ,z )d x d z ;
vonalintegrljt. Ugyanazt az rtelmezst hasznlva, az u fggvny g grbe
F F F F
menti vhossz szerinti vonalintegrlja'.
u {r)\d i = u (x ,y ,z )d y d z.
u (r )d s = u ( x , y ,z ) d s , F F
Ezeknek az integrloknak az rtke skalr (szm).
414 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.9.1. rtelmezs, hatrrtk, folytonossg 415

rtelmezhet a fggvny vektor rtk felleti integrlja, ms szval a c) Trfogati integrl. Az u skalr-vektor fggvny trfogati integrljn a
skalris tr fluxusa is a kvetkezkppen: 3.8.1. pontban megismert hrmas integrlt rtjk.
J u{r)d = u {x ,y ,z)d ,
F F
ahol d f az F fellet felletelem-vektora. Ha a fellet egyenlete z = f {x,y) 5.9. A VEKTOR-VEKTOR FGGVNY
alakban van adva, akkor
5.9.1. rtelm ezs, hatrrtk, folytonossg
df =
a) rtelmezs. A fizikai alkalmazsoknl jelentsek az olyan fggvnyek,
vagy ennek ( - 1 ) -szerese attl fggen, hogy a felletet hogyan irnytjuk.
amelyek vektorhoz vektort rendelnek.
Ha pedig a fellet egyenlete r = r{u,v) alak, akkor
Definci. Az olyan fggvnyt, amelynek rtelmezsi tartomnya is s
d f - (r ^xr^ )d u d v, rtkkszlete is vektorokbl ll, vektor-vektor fggvnynek nevezzk,
vagy ennek a ( - 1 ) -szerese. A v vektor-vektor fggvny r helyen vett helyettestsi rtkt, a szok
M indegyik integrl kiszmtshoz a fggvnyt, vagyis az u {x ,y,z) sos mdon, v (r) jelli. De nha magt a fggvnyt is gy jelljk. A v(r )
integranduszt lokalizlni kell a felletre. Ez azt jelenti, hogy ha a fellet felrhat koordintival is
egyenlete z = f { x , y ) , akkor az u ( x , y ,z ) fggvnybe z helyre az f { x , y )
v{Y) = v^ {x,y,z)i + V2 { x , y , z ) \ + v - i { x , y , z ) k
kifejezst kell berni. H a pedig a fellet egyenlete
r = r(w,v) = x{u,v)\ + y{u ,v)\ + z(w,v)k alakban. De hasznlhat az egyszerbb v = (V|,V2 ,V3) jells is. Lthat,
hogy a vektor-vektor fggvny megadsa hrom skalr-vektor fggvny,
alak, akkor a fggvnybe x, y, z helyre rendre az x(u,v), y(u,v), z(u,v)
, V9, V3 megadsval trtnhet.
kifejezseket kell helyettesteni. E helyettestsek elvgzse utn a felleti
integrlok ketts integrlokk vlnak. A vektor-vektor fggvny elnevezs helyett hasznlatos a vektortr vagy
vektormez elnevezs is. A fizika ignyeihez igazodva, ebben a tma
Plda krben gyakran mi is a vektortr elnevezst hasznljuk, annak ellenre,
Szmtsuk ki az w(r) = r = x" + + z skalris tr fluxust a z = x~ + y" fel hogy ez ms rtelemben is hasznlatos.
let z < l darabjra vonatkozan, felfel - vagyis nvekv z rtkek irnyba - Plda
mutat normlis (d vektor) esetn. Vektor-vektor fggvnnyel rhatjuk le pl. egy raml folyadk sebessgviszo
Megolds. A fggvnyt lokalizljuk a felletre. Ez most a z = x ' + y~ helyettes nyait. Itt a tr minden pontjhoz egy-egy sebessgvektort rendelnk. Ilyenkor
sebessgtrrl beszlnk. Hasonlan beszlhetnk ertrrl is.
tsbl ll. Teht a lokalizlt fggvny: + y~ + {x~ + y~)~. A felfel mutat d
vektor: d = {~ lx,-2y,\)dxdy. A felletdarab egy olyan forgsi paraboloid, amely A lineris vektor-vektor fggvnyt tenzornak nevezzk (lsd az 5.6.
pontban).
az x~ +y~<l krlap fltt helyezkedik el. Ez a krlap lesz a ketts integrl alap tar
tomnya. gy a fluxus: b) brzol
fggvny brzolsa nehzkes.
(j) = I J u d f = (x~ + y~ + {x~ + j )" j(-2xi - 2y i + k)dxd y. ramvonalak Egyik lehetsg az ramvona
F r
lakkal (ervonalakkal) val b
Clszer polrkoordintkra ttrni. Az x = r coscp, = r sincp helyettestssel:
rzols. A vektortr ramvona
lai azok a grbk, melyeknek
(r~+r )(- 2 r cos(pi - 2r sin(pj + k)/-/r/cp = 0 + 0 + 2n k =. 5?:
^k.
4 6 6 minden pontjban az rint ir
-=0
(p=O
nya megegyezik az illet pont
Itt kihasznltuk azt, hogy a coscp s sin 9 fggvny [0,2tt] intervallumra vo hoz tartoz v(r) vektor irny-
natkoz hatrozott integrlja nulla. 5.23. bra. ramvonalak (5.23. bra).
416 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.9.2. Differencils 417

Ha az ramvonal egyenlete r = r(t), akkor a <^r = c/xi + dyj + dzk vek A hatrrtk jellse: lim v(r) = a .
r-^ro
tor az ramvonal rint irny vektora. Mivel ez a v = vji + V2j+ V 3I
Ha a V fggvnynek az rg helyen van hatrrtke, akkor a vektorteret
vektorral prhuzamos, ezrt
I j k alkot vj, V2, V3 fggvnyeknek is van hatrrtkk az fq helyen. Ez
d r XV = dx dy dz = 0. fordtva is igaz.
Vi 2 V3
V
A V vektor-vektor fggvnyt az Tq helyen folytonosnak mondjuk, ha itt
van helyettestsi rtke, s az megegyezik a hatrrtkvel, azaz, ha
Innen az ramvonalak differencilegyenlet-rendszere
v (ro )= lim v (r ).
dx _ d y _ dz r->ro
V| V') V 3
melynek megoldsa az ramvonalak egyenlett adja. 5.9.2. D ifferencils
Egy msik brzolsi md az ramcsvel val brzols. Egy zrt gr
bn thalad ramvonalak ramcsvet alkotnak (5.24. bra). a) A derivlt.
Plda Definci. A v vektor-vektor fggvnyt az r pontban differencilhatnak
Hatrozzuk meg a v(r) =yzi + xz} + xyk vektortr ramvonala nevezzk, ha a fggvny
inak egyenlett. Av = v (r + A r ) - v ( r )
Megolds. Az ramvonalak differencilegyenlet-rendszere: nvekmnye elllthat
dx _ d y _ dz Av = DAr + h(r,A r)
yz xz xy
mely a kvetkez hrom differencilegyenletbl ll: alakban, ahol D csak az r-tl fgg lineris lekpezs, s
xdx ~ ydy, xdx ~ zfe; ydy - zdz . lim h = 0 .
Ar->0 Ar
Az egyenletek megoldsai:
' > ' 1 0
x - + C f = r ; x - ^ C i = z ~ - y - + C i = z-. A D lineris lekpezst a v vektor-vektor fggvny differencilhnyado
^ A C[, C2, C3 integrcis llandk nem fggetlenek egyms snak, vagy derivlttenzornak nevezzk. Jellsei;
5.24. bra. tl: a msodik egyenletbl kivonva az elst, az y + c | - C f = z D = - ^ = G radv = v '
ramcs egyenlethez jutunk. Ezt sszehasonltva a harmadik egyenlettel, dr
azt kapjuk, hogy C3" = c | - Cf. Bevezetve pl. az x = Cj sh / paramterezst, az Ha V = vii + V2j + V3k , akkor
ramvonalak (mint trgrbesereg) egyenlete: 3v| 3vi
x = C, sh/, dx dy dz
y = C^cht, dvj dv 2 dvo
D=
dx dz
z = -/5 " + C fs h ^ . dv 2 9 v3 3 v3
dx dy dz
c) Hatrrtk, folytonossg. A v vektor-vektor fggvny hatrrtke az
A vektortr teljes differencilja (irnydifferencilja):
tq helyen az a vektor, ha akrmilyen e > 0 szmhoz van olyan 5 > 0 szm,
d \ = B d r = {dr V)v,
hogy lv ( r ) - a |< 8 ,
adott e irnyban vett irnymenti derivltja pedig
hacsak az r pont az tq pont 5 -krnyezetbe esik, azaz ha
0< |r-ro|< 5. ahol e egysgvektor, V pedig a nablavektor.
418 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.9.2. Differencils 419
Differencilsi szablyok: d d d ^
(u + v )' = u ' + v ' , derivlst kijell jellegt. gy szmtottuk egy skalitr

(m v )' = V o u + u \', (u = gradw) gradienst, ill. egy vektortr divergencijt s rotcijt.

(uv)' = vu' + u v', Nhny formlis szably;
(u X v ) ' = - V X u ' + U X v ' , div(u + v )= V(u + v) = Vu + Vv = divu + divv;
rot(u + v) = V X (u + v) = V x u + V X v = rt u + rt v;

div(wv)= V(uv) = mV v + vVw = wdivv + vgradw;

b) A divergencia s a rotci. A v vektortr derivlttenzornak els skalr- rot(wv) = V X (uv) = u (V x v) + (Vu) x v = w r o t v - v x grad u\
invarinst a vektortr divergencijnak, vektorinvarinsnak ktszerest
pedig a vektortr rotcijnak nevezzk. Jellsk s rtelmezsk: div(u x v) = V(u X v) = V (ux v) + V(u x v) =
T7 3vi 3 v9 Bv3 = (V X u)v - u (V x v) = v rt u - u rtv;
divv = Vv + +
dx y z
rot(u X v) = V X (u X v) = V X (u x v) + V x (u x v) =
i j k
dv-i dv-, 3v:! dv
rotv=Vxv = A A A J+ k. = (v V )u -( V u )v + u ( V v ) - ( u V ) v =
dx dy dz dy dz dx dz dx dy
Vi V2 V3 = v(V ou) - vd ivu + u d ivv - u(V ov).
Ha a V vektortr divergencija nulla, akkor a teret forrsmentesnek, ha Itt felhasznltuk az a x ( b x c ) = (a c ) b -(a b )c kifejtsi ttelt, s az
rotcija nulla(vektor), akkor rvnymentesnek nevezzk. (ab)c = a(b oc) sszefggst. A fels nyl (-i) azt jelenti, hogy a V vektor
Plda csak a nyllal jelzett vektorra hat.
Hatrozzuk meg a v =xyi +yz}+xzk vektortr derivlttenzort, divergencijt
A nablavektor segtsgvel rtelmezhet a Laplace-opertor.
s rotcijt.
Megolds. Mivel vj = xy, V2 = yz, V3 = xz, ezrt
VV = V- = A = X - + ^ + -^'
dvj 9vi 3v] dy~ dz~
dx dz
y x 0 amely, mint lthat, skalris differencilopertor.
dv2 dv2 dv2
D= 0 z y
dx dy dz Nhny tovbbi alkalmazs:
z 0 X
dv^ dv^ dv^ rt rt v = V X (V X v) = V (V v) - (V V)v = grad divv - Av;
dx dy dz
rotgrad w = V x (Vw) = (V x V)u = 0w = 0;
9vi dv2 d v3 _
divv = Vv = = _y+ z + x; div ro tv = V(V X v) = (V X V)v = Ov = 0.
dx dy dz
i j k Pldk
1. Alkalmazzuk a Laplace-opertort az u = u{x,y,z) fggvnyre.
rotv = V x v = A A =-y i-z i-x k ..
dy dz
xy yz xz Megolds. Am= ^ + - ^ + - ^ = V( Vw) = divgrad u.
dx~ dy~ dz~

c) M veletek a nablavektorral. A V (jelkpes) vektorral formlisan 2. Szmtsuk ki divr, rotr, grad|r| s d iv -^ rtkeket, ha r = ;ci + + zk.
gy szmolhatunk, mint ms vektorral, figyelembe vve a koordintk k i"
420 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.9.3. Integrls 421
Megolds. Ezek a vonalintegrlok akkor is lteznek, ha a v fggvnynek a g grbe
i j k mentn vges szm szakadsa van.
divr = Vr = | ^ + ^ + - ^ = 3; rotr = V x r = A . A A = 0; A zrt grbe menti vonalintegrlok jellse.:
x ay z d x dy dz
X y z o \( r )d r ; |v ( r )x c /r .
? g
grad|r| = V|r| = v V i^ = ^ 2r = | ^ = r;
2V r IM Ha a g grbe egyenlete r = r(), a < < [3, akkor az integrlok kiszm
tsnak mdja:
d i v ^ = V Jl= :
P
r' r
v (r ) /r = fv (r (0 )r(0 /

5.9.3. Integrls
I v(r) X c/r = J v (r (0 ) x r{t) dt
a) Vonalintegrl. Legyen a v vektor-vektor fggvny egy tartomnyon
folytonos, g pedig e tartomnyban halad, szakaszonknt sima, irnytott A v ( r ) integranduszba itt r helyre az r(t) kifejezst helyettestettk
grbedarab. Osszuk fel a grbedarabot n szm vre. A k-aik vnek megfe
(lokalizltunk). Ez egyenrtk azzal, hogy a v fggvny x, y, z vltozi
lel hrvektort jellje Ar^. Vegynk fel ezen az vdarabon egy pontot, helyre a grbe egyenlett alkot x (), y{t), z(t) kifejezseket helyettestjk.
melynek helyvektora (5.25. bra). Ha V ertr, akkor a skalrrtk vonalintegrl munkt jelent. Ha a g
A fenti felttelek esetn mind a grbe zrt s v sebessgtr, akkor az o v t/r vonalintegrlt cirkulcinak
n
Jv (q ^ )A r^ , g
k=\
nevezzk.
mind pedig a A V = V]i + V2J +V3I vektortr skalrrtk vonalintegrlja koordinta
n szerinti vonalintegrlokra visszavezetve:
Sv(q^)xAr^
k=] ydr = {v]dx + v^ dy + v^^dz) ,
integrlkzelt sszegek soroza g g
tnak van a felosztstl fggetlen vektorrtk vonalintegrlja pedig
5.25. bra. Irnytott grbe s felosztsa hatrrtke, ha a felosztst
minden hatron tl finomtjuk. Az els sorozat hatrrtkt a v vektortr, V X c/r = i {vidz - v^dy) + j (v^dx - vjc/z) + k {v\dy v2dx).
azaz vektor-vektor fggvny g grbe menti skalrrtk vonalintegrlj g g g g
nak nevezzk. Jellse s rtelmezse:
Az itt rtelmezett vonalintegrl tulajdonsgait lsd a 3.9.1. pontban.
n
Mind az elmlet mind a gyakorlat szempontjbl igen fontosak azok a
y{v)dr= lim Yv(q^)Ar^.
^ m a x |A ry ^ | -0 vektor-vektor fggvnyek, amelyek skalrrtk vonalintegrlja fggetlen
a vonal (a grbe, integrcis t) alakjtl. Erre vonatkozik az albbi ttel.
A msodik sorozat hatrrtke a v vektortr g grbe menti vektorrtk
Ttel. Az egyszeresen sszefgg tartomnyban rtelmezett v vektortr
vonalintegrlja. Jellse s rtelmezse:
skalrrtk vonalintegrlja akkor s csak akkor fggetlen az ttl, ha a
vektortr rvnymentes, azaz ha
v(r)X/r= lim ^ v ( q ^ ) x A r ^ .
max|Ari|-^O^^j ro tv = 0 .
422 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.9.3. Integrls 423

Ekkor a vonalintegrl rtke csak az t kezd- s vgpontjtl fgg. Innen iA = 0, dy = Q, /z = /. A lokalizlt v vektor:
Ha teht rotv = 0, akkor a tartomnyban halad brmely zrt grbe V = (t,a ,-a ), gy
mentn v d r = 0 + 0 - a d = -a d t.
0
')v(r)/r = 0.
Ennek integrlja: l y d r = j ( - a d t ) = a.
gl '
Ennek fordtottja is igaz. Ha a vektortr brmely zrt grbe menti integ A zrt grbe menti vonalintegrl rtke:
rlja nulla, akkor rotv = 0, s gy a vonalintegrl fggetlen az ttl.
^ \ d r = a~n + 2 a.
Ha az egyszeresen sszefgg tartomnyban a vektortr rvnymentes
( rotv = 0 ), akkor itt ltezik egy olyan u skalrtr, n. potencilfggvny,
amelyre b) Felleti integrl. Legyen egy tartomnyon v folytonos vektor-vektor
)v{r)dr = u { B ) - u { A ) , fggvny, F pedig mrhet felszn, irnytott felletdarab. Osszuk fel F-et
n szm rszre. Vegynk fel a /:-adik rszfelleten egy helyvektor
ahol A, ill. B ?Lg grbe kezd-, ill. vgpontja. Ilyenkor teht a vonalinteg pontot (5.27. bra). Legyen tovbb Af^ a pontban a felletre mer
rlt gy szmtjuk, mint az egyvltozs fggvny hatrozott integrljt leges vektor, amelynek abszolt rtke
(lsd mg e fejezet 5.8.5. pontjban a potencilfggvnyt). a it-adik rsz terletvel egyenl. Ir
Plda nytsa F irnytsnak megfelel.
Kimutathat, hogy a fenti felttelek
Szmtsuk ki az r = (zcos/,asin, ) csavarvonal 0 < (< 2 n ve s az v esetn mind a
271
n
kt vgpontjt sszekt egyenes szakasz alkotta zrt grbe mentn (5.26, bra)
^ v (q ^ )A f^ , mind pedig a
a v=zi + xj + (y -x )k fggvny vonalintegrljt.
k=l
Megolds. A zrt grbt a s g, vekre bontva,
5 ^v(qjt)xAfjt
| v / r = vfr + (pv/r.
k=\
g gl g2 integrlkzelt sszegek sorozatnak
A gj grbe esetben 5.27. bra.
van a felosztstl fggetlen vges hatr Irnytott fellet s felosztsa
x = acost, dx = - a sin td,
rtke, ha a felosztst minden hatron
y = asint, dy = acostdt, tl finomtjuk. Az els sorozat hatrrtkt a v vektortr F fellet mentn
z =4 ~ , dz = ~ d t . vett skalrrtk felleti integrljnak (skalris fluxusnak) nevezzk.
2 % 2tc
Jellse s rtelmezse:
A lokalizlt v vektor: n

V (-^ , cos/, asin / - acos/) . v ( r)/f = l i m Y v(q^)A f;t.

2n F
Ezt felhasznlva, ahol 5 jelenti a rszfelletek tmrinek maximumt. A msodik sorozat
v d r= (^ /s in /+ " cos" t+ n t ~cost)dt. hatrrtke a v vektortr F fellet mentn vett vektorrtk felleti integrl
2n 2n 2n j a (vektorilis fluxusa). Jellse s rtelmezse:
Ennek integrlja: n
"V -7 T A v(r) x d f = lim y v(q^) x Af^ .
J v/r = J - - ^ / s in / + a"cos"/ + -^(sin/-cosOj^/ = + o-^O, 1
F ^=1
0 Ezek a felleti integrlok akkor is lteznek, ha a v fggvnynek az F
A g2 grbe (egyenes) paramteres egyenletrendszere: x = a, y-0, z = t. fellet mentn vges szm szakadsa van.
424 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.9.3. Integrls 425

Ha az F fellet egyenlete r = r{ u ,v ), akkor az integrlok kiszmtsnak Pldk

mdja (a vektortr lokalizcijval): 1. Szmtsuk ki a v =yzi + x zj+ x yk vektortr skalris fluxust a z = xy fellet
azon darabjra nzve, mely a 0 < j < VT; 0 < x < 1 tartomny fltt van.
v ( r ) /f = v(r(M ,v))/f, ill.
Megolds. A felleti normlist irnytsuk felfel. A felletelemvektor felfel irnytva:
d f = ( - z 'i - Zyi + k)dxdy = {-yi - x i + k)dxd y.
J v (r)x jf= v ( r ( w ,v ) ) x c / f ,
A vektortr lokalizlva a felletre:
V l=xy 2i. + x 2yj. + x y,k .
^ T'uv
ahol az F felletdarabnak megfelel tartomny az {u,v) skon, d f
A skalris fluxus:
pedig a felletelemvektor. 1 -Jx 1 -Jx
d f = ( r ' X r'y)dudv. J J v (r)/f= j Jv//f = J j ( - x y ^ - x ^ y + xy)dxdy =
Ha a fellet egyenlete r = f ( x , y ) , akkor a vektortr lokalizlsa annyi F x = 0 y= 0 x= 0y= 0

bl ll, hogy a vektorteret alkot vj, V2 , V3 fggvnyekbe z helyre az 1 _ _/ X __

3 x 4 . 2X
dx = 1
f { x , y ) kifejezst helyettestjk. =J 4 2 2 240'
A felleti norm list (a felletelemvektort) irnythatjuk lefel is, felfel
2. Szmtsuk ki a zrt fellet menti integ
is, ill. kifel vagy befel.
rljt a v = (x -2 > )i+(z + x)j+3k vektortr
A ketts integrl tulajdonsgai rkldnek a felletmenti integrlokra.
Ha V sebessgtr, akkor az F menti skalris fluxus azt az anyagmennyi nek, ha a fellet az x~+y~+z~ =4, z > 0 fl
sget jelenti, amely az idegysg alatt a fellet egyik oldalrl a msikra gmbfellet s az azt lezr z = 0, x~ +y~<A
ramlik t. krlap alkotja. A fellet irnytsa olyan le
H a F zrt fellet, akkor a felleti integrl jellse: gyen, hogy a felleti normlis kifel mutasson
(5.28. bra).
)v (r)/f. Megolds. A felleti integrlt kt rszletben Irnytott zrt fellet
szmtjuk. Elszr a flgmbfelletre, majd a krlapra. A gmbfellet vektoregyeniete:
Ez az integrl sebessgtr esetn az idegysg alatt a felletbe beraml
r = 2 cos wcos vi + 2 cos wsin vj + 2 sin i/k.
s onnan kiraml anyagmennyisgek klnbsgt, az n. ramlsi feles
leget jelenti. Valsgos folyadkramls esetn ez az rtk nyilvn nulla. A fellet normlisa:
Knny azonban olyan vektorteret tallni, melynek zrt felletre vett fel i j k
leti integrlja nulltl klnbz. Ekkor a fellet ltal hatrolt trrszben r x r , = = -2sinwcosv -2sinwsin V 2cosw = - 2 c o s r
j ramvonalak (ervonalak) keletkeznek, vagy vesznek el. Ilyenkor azt -2cos/sin V 2 coswcos V 0
mondjuk, hogy a tr forrsos. Az olyan pontot, amelyben j ramvonal Ez az orig fel mutat, ezrt a felletelem-vektort ellenttesen, kifel irnytjuk:
keletkezik, forrsnak, ahol ramvonal vsz el, nyelnek nevezik. Forrs d f = -r'i X r ' dudv = 2 cosw rdudv =
mentes vektortr divergencija nulla. = 2 cos u(2 cos Mcos V! + 2 cos Msin Vj + 2 sin uk)dudv
c) Trfogati integrl A gmbfelletre lokalizlt vektortr:
A V vektor-vektor fggvny trfogati integrljt a hromvltozs fgg v/ = (2 cosM cos V - 4 cosM sin v)i + (2 sin m+ 2 cosw- cos v) j + 3 k .
vnyek hrmas integrljai segtsgvel szmthatjuk ki:
A gmbfelletre vonatkoz felleti integrl:
J \ { r ) d V = i J V i{x ,y ,z)d x d y d z + \ V2 ( x , y , z ) d x d y d z +
V V /,= Jv//f = J J (8cos^Mcos"v- 1 6 cos^MsinVcosV +8cos'wsinmsinv +
v=0 (=Ov=0
+k V2x ,y , z)dxdydz.
+8 cos^ wsin Vcos V+12 sin wcos) dudv = + 1271.
426 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.9.4. Integrltalakt ttelek 427
A krlap a z = 0 skon van. A z = 0 skra lokalizlt vektortr: h) A Stokes-ttel. Ez a ttel a vektor-vektor fggvny zrt grbre vonat
V/ = (x-2_y)i + xj + 3 k . koz integrljt felleti integrll alaktja t.
A z = 0 sk normlisa a k vektor. Ez befel mutat, ezrt a felletelemvektort el Ttel (Stokes-ttel). Legyen v folytonosan differencilhat az irnytott,
lenttesen irnytjuk; korltos s sima F felletdarab pontjaiban. Ekkor
d =-kdxdy.
\d r = ro tv /f
A krlapra vonatkoz felleti integrl:
2 lt 2
U _ = ^^ s,d = -\ \3 d x d y = -3 J \ r d r d ^ = -\lTZ. ahol g az F fellet hatrgrbje. Felttelezzk tovbb, hogy g sima, ir
T T (p=0/-=0 nytsa pedig olyan, hogy F normlvektorval szembenzve, a grbn
kijellt haladsi irny pozitv (az ramutat jrsval ellenttes).
A keresett integrlt a kt integrl sszege adja:
171 A ttelbl lthat, hogy rvnymentes vektortr ( r o t v = 0 ) zrt grbe
gv(r)c/f=/,+/2 =
3 menti integrlja (cirkulcija) nulla. Lthat tovbb, hogy a jobb oldalon
F
ll felleti integrl rtke minden olyan - a feltteleknek egybknt eleget
tev - felletre ugyanaz, amelynek hatrgrbje a g grbe. Ezt felhasznl
5.9.4. Integrltalakt ttelek va, lnyegesen megknnythetjk a felleti integrl kiszmtst.
Ha a vektortr v = P { x ,y )i + Q {x,y)] alak (teht skbeli), akkor
) A G auss-O sztrogradszk ij-ttel. A ttel segtsgvel a vektor-vektor
ro tv = 4 - |k. Legyen az F fellet az { x ,y ) sknak egy zrt rsze (7),
fggvny zrt felletre vonatkoz felleti integrlja trfogati integrll ala a>-
kthat, vagy fordtva. melyet a g grbe hatrol. Ekkor d f= k d x d y . Ebben a specilis esetben a
Ttel (Gauss-Osztrogradszkij-ttel). Legyen v folytonosan differencilhat Stokes-ttQl alakja amit Green-formulnak neveznek - a kvetkez:
az F fellet ltal hatrolt V trrszben. Ekkor
dxdy =( )(Pdx + Q dy).
dx dy
Jl, i w d V = \d ,

M egjegyzs. A formula termszetesen csak akkor rvnyes, ha P s g

feltve, hogy F korltos s van felszne, d pedig kifel mutat. folytonosan differencilhat a T zrt tartomnyon.
A ttelbl lthat, hogy forrsmentes vektortr ( divv s 0 ) zrt felletre
Pldk
vonatkoz ^ Vff tramlsi feleslege nulla. 1. Igazoljuk a Stokes-lXQli a benne szerepl integrlok kiszmtsval, ha a
vektortr v = (x + y + z)i + xz j + y k, az F fellet pedig a z = x~ + y~ paraboloid
z < 4 s >^<0 rsze (5.29. bra).
Plda
Szmtsuk ki a v = (2;c + z)i + (x + 5 y - 3z)j + {xy~ + z)k vektortr skalris flu Megolds. Elszr kiszmtjuk a felleti integrlt. Irnytsuk a felleti normlist
felfel. Ekkor
xust az x~ +y~ + z~ =4 gmbfelletre, kifel mutat normlis mellett. d f = ( - 2x i - 2 y j + k)dxdy.
Megolds. A Gauss-Osztrogradszkij-i<ttQ\i alkalmazzuk. Mivel div v = 2 + 5 + l = 8, Mivel rtV = VxV = (2;^-x)i + j+ ( z - l ) k , ezrt a rotv vektor lokalizlva a
ezrt felletre:
g v /f = JJJ divv dV = J jj M V = . (rotv)^ = (2 y - x)i + i + (x^ + y~ - l)k.
F V V
Teht
Itt felhasznltuk, hogy jjJ dV a V trrsz, jelen esetben a 2 sugar gmbtest tr-
/ = Jrtv/f =J (-4xy + 2 x ~ - 2 y + x~ + y~-l)dxdy,
fogatval egyenl.
428 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.9.4. Integrltalakt ttelek 429

ahol a T tartomny az F felletdarab vetlete az (x, y) skon. Ez egy orig kzp A go grbe irnytsa folytatlagos a g, grbhez viszonytva (5.29. c bra). gy
pont, 2 sugar krlap als fele. Clszer az ;c=rcos(p, >= rsin(p transzform a g2 grbementi integrl:
cival polrkoordintkat bevezetni:
2)1 2
1= j j(-4r~sin(pcos(f + 2r~cos~(p-2rsin(p + r'-l)rd rd (p = 6 n + .
(p=n r= 0 A teljes zrt grbre vett integrl:
| v / r = ^v/r+ I vdr = 7, + / , = 6tc + 1 6 - - ^ = 6k+ 32
^
-2 S Sl gl
A 5'/o^es-ttelben szerepl bal oldali s jobb oldali integrlok valban meg
egyeznek.
Szmtsuk ki most rt v felleti integrljt az 5.29. d brn lthat s F^ sk
b) felletekre, teht olyan felletdarabra, amelynek hatrgrbje ugyanaz a grbe, mint
az elbbi paraboloid hatrgrbje.
Az F| fellet egyenlete: z = 4; a felletelemvektor: d f - d x d y k . A rt v vektor
lokalizlva az F\ felletre: (2j^-x)i + j + 3k. gy
JJ ro tv /f = j j Idxdy = 6n,
F, T
mivel a T tartomny (a flkrlap) terlete 2tc .
Az Fj fellet egyenlete: y = 0; a felletelemvektor: d -d xd z \. A rt v vektor
lokalizlva az F2 felletre: - x i + j + ( z - l ) k . gy
5.29. bra. Paraboloid darab s hatrgrbje 4

Most kiszmtjuk a zrt grbementi integrlt. A g grbe most kt darabbl ll: JJro tv /f = J jdxdz = ^ .
egy g] jel flkrbl, s egy g 2 jel parabolavbl (5.29. a bra). P'i x = - 2 : = x

A gi grbe skalris egyenletrendszere: E kt integrl sszege valban megadja a paraboloidra vonatkoz felleti integrlt.
2. Szmtsuk ki az
.x = 2cos/, j = 2sin<, z = 4.
Vektoregyenlete: r = 2 cos i + 2 sin / j + 4 k . |(( 5 x " - y + 2)dx + (x~ +y~ -x ) d y )

Innen c/r = (-2 sin / i + 2 cos tj)d/. grbementi integrl rtkt a Gree/j-formula segtsgvel, ha a g grbe az 5.30.
A vektortr lokalizlva a gj grbre: brn vzolt T tartomny hatrgrbje.
V/ = (2 cos/ + 2 sin / + 4)i + 8 cos/ j + 4 sin" t k . Megolds. Mivel P = 5x" - y + 2; Q = x~ + y~ - x , ezrt
4 fx 4
Mivel a felleti normlist felfel irnytottuk, ezrt a g, grbt az brn jellt (dQ dp]
{Pdx + Qdy)=jl dxdy = J J 2 xdxdy = J J 2xdxdy= ^2x4xdx = 128
mdon kell irnytani (5.29. b bra). gy a g, grbementi integrl: ^ dx dy ^
T x = 0 y =0 0
271
/, = jv /r = J(-4 c o s/sin -4 sin " - 8 s i n / + 16cos" t)dt = Tt +16.

A g2 grbe skalris egyenletrendszere:

x = t, y = Q, z = r .
Vektoregyenlete: r = /i + r k.
Innen dr = {i + 2 t k ) d t .
A vektortr lokalizlva a go grbre:
v/ = (2/ + r ) i + ^j.
430 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5.9.4. Integrltalakt ttelek 431

c) G reen-ttelek. A Gauss-Osztrogradszkij-ttQlhen vegyk fel a v vektor A Gauss-Osztrogradszkij-XitVoX hasonl gondolatmenettel kapjuk a v

teret V = (pgradd alakban, ahol s skalrterek. Ekkor vektortr P pontbeli divergencijt:
divv = Vv = V(pV') = VpV- + (pA' = grad<p grad" + (pAi3. divv = lim y d f.
v -->q V
Ezt felhasznlva kapjuk az els Green-ttelt:
E miatt mondhat az, hogy a vektortr adott pontbeli divergencija a trfo
(grad (p grad " + (pAi5)/K = iDcpgrad-/f gategysgre es tramlsi felesleget adja meg. H a a divergencia nulla a
V F pontban, akkor ott nincs tramlsi felesleg, teht ott nincs forrs vagy nyel.
H a (p s 1, akkor gradcp = 0, gy A Gauss-Osztrogradszkij-itcVocn a v vektor helybe a v x e vektort
helyettestve, az elbbiekhez hasonl gondolatmenettel a v vektortr P
A d V = O g ra d -d /f. pontbeli rotcijt kapjuk:
V F
ro tv = lim d fx y .
Az els Green-ttelben (p s ' szerept felcserlve, s az gy kapott v-^ oV n
egyenletet kivonva az els ttel egyenletbl, a msodik Green-ttelt kapjuk:
Ebbl lthat, hogy mind a divergencia, mind a rotci szintn fgget
((pA- - M (p) c/K = <:) ((p grad - - grad cp) / f . len a koordintarendszertl.
Pldk
1. Hatrozzuk meg az u = x~z + y~
M egjegyzs. A v vektortr ms mdon val vlasztsval a Gauss-
skalrtr P(a,b,c) pontbeli gradienst,
Osztrogradszkij-iicVol jabb tteleket kapunk.
a koordintamentes rtelmezst fel
hasznlva.
d) A gradiens, divergencia s rotci koordintam entes rtelmezse.
A skalrterek s vektorterek integrljai a koordintarendszertl fggetlenek, Megolds. Vegyk krl a P{a,b,c)
br kiszmtsukat knyelmi okokbl rendszerint valamilyen koordintarend pontot egy 2e lhosszsg kockval
szerhez ktttk. Mivel a skalrtr gradiense, ill. vektortr divergencija s ^ y az 5.31. brn feltntetett mdon (a
kocka kzppontja a P pont). A kocka
rotcija kifejezhetk az emltett integrlok segtsgvel, ezrt ezek szintn a - Ei 3
fggetlenek a koordintarendszertl. Utbbiakat koordintamentesen rtel trfogata: V = 8e .
meztk a derivlttenzor els skalrinvarinsaknt, ill. vektorinvarinsaknt, A j^uc/f integrlt a kocka teljes
de kiszmtsukhoz idig derkszg koordintkat hasznltunk. xi
Ha a Gauss-Osztrogradszkij-XXhcn v = we, ahol e tetszlegesen v 5.31. bra. felsznre kell szmtani; minden lap
A P pont kocka alak krnyezete jra kiszmtjuk u felleti integrljt s
lasztott lland vektor, akkor
ezeket az integrlokat sszeadjuk.
gradw /F = ^ d f. Rendre felrjuk mind a hat oldallap (/],F 2,...,Fg) egyenlett, az oldallapokhoz
tartoz, kifel mutat felletelemvektorokat, majd az u skalrteret lokalizljuk az
egyes oldallapokra:
A hrmas integrlra vonatkoz kzprtkttel felhasznlsa utn, ha a
V trrszt az F fellet belsejben lev P pontra zsugortjuk, az u skalrtr P x = a + e. d = dydzi, u = {a + E)~z +y~

pontbeli gradienst kapjuk: Fi- x = a-E, d f = -dydzi. u = { a - e ) ~ z +y~

Fv y = b + e. d f - dxdz'i. u = x~z + (b + E)~;

g rad u = lim .
v -^ q V JJ
t F4 : y = b-E , d t = -dxdz]. u = x~z + {b-t)~\
A gradiensnek ez az rtelmezse teht fggetlen a koordintarend Fy Z = C+ , d f = dxdyk. M= x"(c + e)+_v"
szertl. Fe- Z = C-E, d f = -dxd yk. u = x ' { c - z ) + y~.
 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalzis 5.9.5. A potencilfggvny 433
432

Jellje TJ az F, s a vele szemkzti F2 oldallap vetlett az (y,z) skon, 7^ az

s a vele szemkzti F4 oldallap vetlett az (x,z) skon, az F5 s a vele
5.9.5. A potencilfggvny
szemkzti Fq oldallap vetlett az (x, j ) skon.
Mindezeket felhasznlva; A vektortr skalrrtk vonalintegrlja kapcsn (lsd az 5.8.3. pontban)
^ u d { = ijj[(a + e ) 'z + y ~ - ( a - e f z - y ~ ) d y d z + emltettk, hogy ha az egyszeresen sszefgg tartomnyon rtelmezett
F ri vektortr rotcija nulla, akkor az integrl rtke nem fgg a grbe alakj
tl. Ekkor ui. a V = V]i + V2j + V3k vektortr
^]\\[x~z+{b + t f - x - z - { b - z ) - ] d x d z + \^^ [x -{c ^ z)+ y ~ -x ~ {c -z)-y -)d x d y =
\ d r = {v]dx + Vidy + v-^dz) ,
= 16ace^i + lte^j + (8a"e^ +|-e^)k.
Ha a kocka trfogata tart a nullhoz, akkor e is tart nullhoz. gy a P pontbeli vonalintegrljban szerepl v-^dx + vjdy + v^dz kifejezs valamilyen u ska-
gradiens; lrtr teljes differencilja, azaz v^dx + v^dy + v^dz - du. Ekkor a v vektortr
1 vonalintegrlja a g grbe A s B pontok kztti ve mentn
gradw = lim , lce^i + 16ie^j + (8re^ + |-e^)k \ = 2 a + 2 b\ + a~k.
e-^oge^ B

Ha aza, b,c koordintk helyett x, y, z koordintkat runk, akkor \d r= {vidx + vjdy + V2,dz) - du = u(B) - u{A).
g g A
grad u = 2 xzi + l y j + x~k.
Lthat, hogy ilyenkor a vonalintegrl rtke csak a kezdpont s a vg
Lthat, hogy valban a Vm = 2xzi + 2y\ + x~k vektort kaptuk. pont helyzettl fgg. Az u fggvnyt a vektortr potencilfggvnynek
2. Szmtsuk ki a v = r = xi + j j + zk vektortr divergencijt s rotcijt az (potenciljnak) nevezzk. A vonalintegrl rtke (a munka) pedig a
potencilklnbsggel egyenl.
origban, a koordintamentes rtelmezst felhasznlva.
A potencilfggvnynek a vonalintegrllal kapcsolatban az a szerepe,
Megolds. Vegyk krl az origt egy e sugar gmbbel. Ennek trfogata
mint az egyvltozs fggvny hatrozott integrljval kapcsolatban a pri
mitv fggvnynek.
V = 4e Tt
Ha ro tv s 0, akkor a vektorteret potencilosnak (ertr esetn konzer
A ^ y d i integrl az idegysg alatt a gmbfelleten kiraml folyadk (anyag) vatvnak) nevezzk. Ekkor v = grad u s gy
F
trfogata. Mivel a gmbfelleten traml folyadk sebessgnek abszolt rtke du du
= V9,
dx dy
|v| = -<[x~ +y~ + z~ = e, az egsz gmbfellet felszne pedig 4e"n, ezrt a gmbfe
Ebbl a d ifferenci l egy en 1et-rendszerb 1 a V|, vj s V3 fggvnyek isme
lleten az idegysg alatt 4e^7C trfogat folyadkmennyisg ramlik t.
retben az u fggvnyt egy lland erejig meghatrozhatjuk. Mivel a
Ha a gmb trfogata tart a nullhoz, akkor e is tart nullhoz. gy az origban a
gyakorlatban legtbbszr a potencilklnbsgre van szksgnk, ez az
divergencia;
lland a klnbsgkpzsnl kiesik.
divv = lim- 1 4e"k = 3.
e->o 4 e TI A potencilfggvny ellltshoz az \ v d r = u { B ) - u { A ) egyenlsget
i
A rotci kiszmtshoz vegyk figyelembe, hogy a v = r vektor az origbl a
is felhasznlhatjuk. Ha a 5 vgpont helyett a P { x ,y ,z ) pontot vesszk fel,
tr pontjaiba mutat vektor. Az orig kzppont gmbfellet felletelemvektora
prhuzamos ezzel a vektorral, gy /f x v = 0. Ebbl kvetkezik, hogy s u(A) rtkt C-vel jelljk, akkor

rt v = 0 . u { x , y , z ) - \ d r +C .
g
434 Lineris algebra, trgrbk, vektoranalizis 5. 9.5. A potencilfggvny 435
Ebben az integrlban a g grbt tetszs szerint vlaszthatjuk, mert az Most hatrozzuk meg a potencilfggvnyt vonalintegrllal. Vlasszuk tknt az
integrl rtke fggetlen a grbe alakjtl. Clszer ^ -t a koordinta 5.32. brn vzolt trttvonala, kezdpontknt az origt.
tengelyekkel prhuzamos egyenesekbl sszelltani gy, hogy vgpontja a A g] grbe mentn x vltozik 0-tl x-ig, s
tr tetszleges P { x ,y ,z ) pontja legyen, a kezdpont pedig tetszleges, ezrt d x ^ Q , viszont y = 0 , z=0, igy dy= 0,
rgztett pont. dz= 0. A vektortr, lokalizlva a tra:

Plda V = -2i + (x" + l ) j - x k .

Van-e potencilja a v = (2x>- z ~ 2 ) i + (x" + l)j + ( 2 z - x ) k vektortrnek? Ha A gj menti integrl:
;r
van, akkor hatrozzuk meg a potencilfggvnyt, mgpedig mind a gradiens, mind
a vonalintegrl alapjn, majd szmtsuk ki a vektortr skalrrtk vonalintegrljt y /] = j(v^dx + v2dy + vjdz) = j (- 2 dx) = -2x.
0
az r = 2 cos/i + sin/j + / k trgrbe 0 < / < - ^ ve mentn.
Ti 2 A g2 grbe mentn az y vltozik 0-tl y-
Megolds. Potencil akkor van, ha a vektortr rotcija nulla. Ezrt kiszmtjuk a ig, s gy d y 0, x nem vltozik, z = 0, gy
rotcit: Jx = 0 s d z - ( } . A vektortr lokalizlva a
i j k 5.32. bra. & tra:
Trttvonal mint integrcis t = (2x>^ - 2)i + (x" +1)j - x k .
rotv = J _ A = (0 - 0)i - (-1 +1) j + (2 x - 2 x)k = 0. V
dx dy dz A g 2 menti integrl:
2 x y - z - 2 x" + l 2 z - x .y
Mivel a rotci nulla, ezrt van potencil. Hatrozzuk meg az u potencil- h ~ \ i'V\dx + V2dy + v-^dz) - j(x~ + \)dy = x~y + y.
fggvnyt a V = gradi/ egyenlsg alapjn. Felrjuk u derivltjait; S 0
A gj grbe mentn z vltozik 0-tl z-ig, vagyis dz^Q, x s y nem vltozik, gy
f =2 ^ -z -2 ,
dx = 0, dy = Q. A vektortr lokalizlva a tra:
-T = " + l, V = ( 2 x y - z - 2)i + (x~ + l)j + ( 2z- x)k.
dy
A g3 menti integrl:
^ = 2z - x .
z /s - I (vidx + V2dy + Vjdz) - j (2z - x)dz = z~ - xz.
Integrljuk az els egyenletet x szerint: 0
u = x~y - z x - 2 x + C] (y, z). A teljes t menti integrl adja a potencilfggvnyt:
A C] integrcis lland nyilvn csak>^-nak s z-nek lehet a fggvnye. Derivljuk M= I v /r = /] + A + 73 = -2x + x~y + y + z~ - xz.
az u fggvnytszerint. A kapott derivlt egyenl kell hogy legyen ( + 1 ) -gyei: s
Lthat, hogy a K llandtl eltekintve az elbbi potencilfggvnyt kaptuk.
Dl/ . Ezek utn kiszmtjuk a vektortrnek az adott grbedarabra vonatkoz vonalinteg
ay dy
rljt. A kezdpont helyvektora: r(0) = 2i, a vgpont helyvektora: r|^Yj = J+2k, az
Innen Ci = y + C2 (z). A integrcis lland mr csak z-tl fgg. C, rtkt
felhasznlva: integrl rtkt teht az J(2,0,0) s B (0 ,1,2) pontok kztti potencilklnbsg
u = x"y - zx - 2 x + y + C2 ( z ) . adja. Hasznljuk az u = x ~ y - z x - 2 x ^ y +z~ + K fggvnyt:
Derivljuk ezt a fggvnyt z szerint s hasznljuk fel a harmadik egyenletet is: \ \ d r = u{B)-u{A) = 5 + K - { - A + K) = 9.
^ = _jc + ^ = 2z - x .
z dz
Innen C2 = z + K. Teht a potencilfggvny:
u = x y - z x - 2 x-^y-\-z + a .
k z n s g e s LEHLETEK

A dlffereiicilegyerilet fogalm a, m egoldsa

E is reiii differencilegyenletek
M e g o ld h a t s g
Ir y m e z
G fix 'sc re g <tjferc!icilej,!ycTikie
S p c i i is els re n d tlifcrsific iiegyciiletck
S z iv la sz th a t cs arr.t v is s /tv e /c ilie l d iffe re n c i i-
e g y e n le te k
L in e r is d if f c ie n t i Ic g y e e J e te k
B e riw fiili-, P J c c a t ) - f e l e e,-. c g z a L l d i e r e i i c i a l e g y c i i j e ?

B iirk tii g r lC, S7figiifr!> iiicgolda>.

L a g ra n g e - ls C iaira ti-f ie Jii'e re n c i lc g y e iile t

f rajcklfsriak

M H g a sa b b re tid d iffereisc-d cg y cn etek

JIaiid) e g y iiih a t jit d ie M ii-i ie g y c o ie i
Etiler- fle clifferen cialcg y eilei
M so clien d H ffcrericiaiogyen letek
D i f i e re iic i le g y c n lc i iiie g o id sa v g leten so ro k k a l
T a y !o !-so r, h a i m z a tla n cgytlfiatlv m d s z e re
D iffc c iic i ie g y e n lc -re iid s z e rc k
 V I. F E J E Z E T

K Z N S G E S D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T E K

6.1. A LA PFOG ALM A K

A differencilegyenletek a termszetben lejtszd folyamatok, mszaki,

fizikai, kmiai stb. problmk matematikai lersnak nlklzhetetlen
eszkzei. Ebben a fejezetben a differencilegyenletekre vonatkoz ltal
nos alapfogalmak utn, az egyvltozs vals fggvnyekkel lerhat jelen
sgek nevezetesebb differencilegyenleteit s azok megoldsait trgyaljuk.

6.L L A differencilegyenlet fogalma

ltalban differencilegyenletnek az olyan egyenletet nevezzk, amelyben

ismeretlen fggvnyek, ezek derivltjai, valamint fggetlen vltozi for
dulnak el.
Legyen F s G valamely adott tbbvltozs fggvny, tovbb y(x)
egyvltozs vals fggvny, u (x ,y ,z ,...) pedig tbbvltozs vals fgg
vny. Akkor az
F ( x , y , y ',y " ,. .. ,y ^ ^ ^ ) = 0 (*)
egyenlsget kznsges differencilegyenletnek, a
f
du du d I I d~ u d~ l
G -0 (**)

egyenlsget pedig parcilis differencilegyenletnek nevezzk.

Az egyenletben elfordul ismeretlen fggvny legmagasabb rend de
rivltjnak rendjt a differencilegyenlet rendjnek nevezzk. gy a diffe
rencilegyenlet lehet elsrend, msodrend, ..., n-edrend.
Azt a differencilegyenletet, amelyben az ismeretlen fggvny s annak
derivltjai csak els hatvnyon fordulnak el s ezek szorzatai sem szere-
440 Kznsges differencilegyenletek
pelnek az egyenletben, linerisnak, ellenkez esetben pedig nemlineris
nak nevezzk.
A (*) s (**) alakban adott differencilegyenleteket implicit elllts
differencilegyenleteknek is nevezzk. Ha egy kznsges differencil
egyenlet
alak, akkor ezt n-edrend, explicit elllts kznsges differencil zk. Ennek a feladatnak a megoldsa a differencilegyenlet egy partikulris
egyenletnek mondjuk.
Egyetlen vltoz tbb ismeretlen fggvnynek meghatrozshoz any-
nyi differencilegyenletre van szksg, amennyi az ismeretlen fggv
nyek szma. E fggvnyekre vonatkoz differencilegyenletek egytt k
znsges differencilegyenlet-rendszert alkotnak. Ha mind a fggvnyek
szma, mind pedig a fggetlen vltozk szma egynl tbb, akkor az is
meretlen fggvnyek parcilis differencilegyenlet-rendszerbl hatroz
hatk meg.
6.1.2. A differencilegyenlet megoldsa
A differencilegyenlet m ego ld sn ak neveznk minden olyan fggvnyt,
amelynek a differencilegyenletben elfordul derivltjai lteznek s foly
tonosak valamely tartomnyon, s e fggvnyek derivltjaival egytt a dif
ferencilegyenletbe helyettestve, azt azonossgg teszik.
A kznsges differencilegyenlet megoldsfggvnynek grbje a
differencilegyenlet integrlgrbje (megoldsgrbje).
A kznsges differencilegyenlet megoldsai kztt ltalnos, partiku
lris s szingulris megoldsokat klnbztetnk meg.
ltalnos megoldsnak nevezzk azt a fggvnyt, amely amellett,
hogy azonosan kielgti a differencilegyenletet, pontosan annyi - egyms
tl fggetlen - tetszleges llandt tartalmaz, ahnyadrend a differencil
egyenlet.
P a rtik u l ris megoldsnak nevezzk azt a megoldst, amely az ltal
nos megoldsbl gy szrmaztathat, hogy az abban szerepl llan-
d(k)nak meghatrozott rtke(ke)t adunk. Ez teht mr nem tartalmaz
tetszleges llandt. ltalnosabban partikulris megoldsrl beszlhetnk
akkor is, ha a megoldsfggvny legalbb eggyel kevesebb, egymstl
fggetlen llandt tartalmaz, mint ahnyadrend a differencilegyenlet.
Szingulris m egoldsnak nevezzk a differencilegyenlet olyan meg
oldst, amely egyik pontjban sem tesz eleget az n. unictsi felttelnek
(lsd a 6.2. pontot). Ez azt jelenti, hogy ltalban nem kaphat meg az
ltalnos megoldsbl az llandk megfelel vlasztsval.
6.1.2. A differencilegyenlet megoldsa 441
Gyakran az n-edrend differencilegyenlet olyan megoldst kell ke
resni, amely kielgti az
y H ) = yo, y'(xo) = y'o, y"(xo) = y, =
kezdeti feltteleket, ahol jcq, yQ, y, , adott szmok. Ezt a fel
adatot a differencilegyenletre vonatkoz kezdetirtk feladatnak nevez
megoldsa. Elsrend differencilegyenlet esetben nyilvn csak egyetlen
kezdeti felttel van: >'(^o) = >'0- Ekkor a differencilegyenletnek azt a meg
oldst, vagyis azt az integrlgrbjt keressk, amely tmegy a P(xQ,yQ)
ponton.
A differencilegyenletek vizsglatnl egyrszt arra kell vlaszt adnunk,
hogy milyen felttelek mellett van megolds, ill. egyrtelm megolds, ms
rszt arra, hogy milyen mdszerrel lehet meghatrozni a megoldst.
Pldk
1. Tekintsk az y ' - y c t g x = 2xsinx elsrend lineris differencilegyenletet.
Az y = x~sinx, }^ = sinx + x"sinx, j^ = 5sinx + x"sinx, j = Csinx + x"sinx
fggvnyek mindegyike megoldsa a differencilegyenletnek, amirl behelyettes
tssel knnyen meggyzdhetnk.
gy pl. az y = x~sinx fggvny azonosan kielgti a differencilegyenletet.
Ugyanis a fggvnyt s annak
= 2x sin X+ cos X
derivltjt behelyettestve a differencilegyenletbe, a
2x sin X+ cos X- x sin Xctg X = 2x sin X,
vagyis a
2xsinx = 2xsinjc
azonossgot kapjuk.
A differencilegyenlet ltalnos megoldsa.
y = Cs\nx + x~sxxix,
ahol C tetszleges lland. A tbbi megemltett fggvny a differencilegyenlet
partikulris megoldsai.
2. Tekintsk az y" + y = Q msodrend lineris differencilegyenletet.
Az j = 2sinx, j = 4cosx, j = 5 sin x -7 co sx, y = C]%\nx, j- C ^ c o s x fgg
vnyek partikulris megoldsai a differencilegyenletnek.
Az ltalnos megoldsa:
y = Ci sinx + Ct c o s x .
A megoldsok helyessgrl behelyettestssel knnyen meggyzdhetnk.
442 Kznsges differencilegyenletek 6.2.]. A z elsrend differencilegyenlet megoldhatsga_________ 443

3. Tekintsk dz y - x y ' -y '~ = 0 elsrend nemlineris differencilegyenletet. tonos az j>-sk valamely zrt D tartomnyn, amelynek (xQ,yQ) egy tetsz
Az y = x + l, y = 2x + 4, y = - x + l fggvnyek partikulris megoldsai az leges bels pontja, akkor a differencilegyenletnek egy s csak egy olyan
egyenletnek. ltalnos megoldsa: y = Cx + C~, ahol C tetszleges lland. A dif- y = 9(-^) megoldsa ltezik, amely eleget tesz az y(xo) = yQ kezdeti felt
2 telnek.
ferencilegyenletnek megoldsa az y = ~ ^ fggvny is, amirl behelyettestssel
A ttel azt jelenti, hogy D minden pontjn pontosan egy megoldsgrbe
egyszeren meggyzdhetnk, de ez nem kaphat meg az ltalnos megoldsbl. Ez
megy t.
a fggvny a differencilegyenlet szingulris megoldsa, egyttal az y = Cx + C~
Definci. Az f fggvnyrl azt mondjuk, hogy a D tartomnyon az y
egyenlet egyenessereg burkolgrbjnek egyenlete.
vltozra nzve kielgti a Lipschitz-felttelt, ha ltezik olyan M e K ^
Megjegyzs. Knyelmi okok miatt gyakran az integrlgrbt (azaz a megolds
grbjt) is megoldsnak mondjuk. szm, hogy minden ( x , y 2 ), (x ,> 'j)e D esetn

\ f { x , y 2) - f { x , y ^ ) \ < M -\y 2

6.2. E LS R EN D D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T E K A parcilis derivlt folytonossgnl gyengbb felttel is elegend

a megolds egzisztencijhoz s unicitshoz. Ha / D-ben folytonos s

Az elsrend kznsges differencilegyenlet ltalnos alakja: kielgti a Lipschitz-felttelt D-n, akkor ltezik egyrtelm megolds.
F { x , y , y ' ) = 0, Ha az f fggvnyrl csak a folytonossgot ktjk ki, akkor csak azt
mondhatjuk, hogy a differencilegyenletnek van legalbb egy olyan meg
ahol y az ismeretlen fggvny, y ' a derivltja, x a fggetlen vltoz,
oldsa, amely tmegy az {xQ,yQ)&D ponton (Peano ttele). Kimondhat
F { x , y , y ' ) pedig adott hromvltozs fggvny.
teht, hogy f folytonossga minden kezdetirtk feladat megoldshoz
Ha a fenti egyenletbl y ' kifejezhet, akkor az elsrend differencil
elgsges, de az egyrtelm megoldhatsghoz nem. A megolds egyrtel
egyenlet msghez a Lipschitz-felttel az f folytonossgval egytt nem szksges,
y ' = f ( x ,y ) de elegend.
explicit alakjhoz juthatunk. Az y ' = f ( x , y ) kznsges elsrend differencilegyenlet ltalnos
megoldsnak azt a tetszleges C paramtertl fgg
Az y ' = f ( x , y ) , azaz ^ = f ( x , y ) elsrend differencilegyenlet for
y=-i^{x,C )
mlisan
fggvnyt nevezzk, amely eleget tesz a kvetkez feltteleknek:
f{x ,y )d x - d y = Q
L a C paramter tetszleges rtkre azonosan kielgti a differen
alakban is felrhat, amely a cilegyenletet;
P { x ,y ) d x + Q { x ,y )d y = 0
2. tetszleges { x Q ,y o )e D pont esetn, az y{xQ) = yQ, kezdeti felttel
differencilegyenlet specilis esete. hez tallhat olyan C = Q szm, hogy (p(xo,Co) =
Az ltalnos megoldst gyakran
6.2.L Az elsrend differencilegyenlet megoldhatsga G { x ,y ,C ) = Q
alakban kapjuk, m ely^-ra nem fejezhet ki minden esetben. Ezt az alakot a
A megoldssal kapcsolatban, mint emltettk, az egzisztencira (ltezsre)
differencilegyenlet ltalnos integrljnak is mondjuk.
s az unicitsra (egyrtelmsgre) kell vlaszt adnunk.
Az ltalnos megolds egyparamteres grbesereget llt el, melyet a
Egzisztencia s unicits ttel (Cauchy-ttel). H a az y ' = f ( x , y ) differen differencilegyenlet integrlgrbinek neveznk. A partikulris megolds
cilegyenletben az f { x , y ) fggvny s y szerinti parcilis derivltja foly e grbesereg egyik grbje, amely a sk adott (a'q,7o) pontjn megy t.

444
6.1. bra. Integrlgrbk
= , y{\) = 2 kezdetirtk feladat megoldsa.
Az ltalnos megolds olyan grbesereget llt el, melynek aszimptoti az x- s
j-tengely. A meghatrozott partikulris megolds a grbesereg azon grbje, amely
tmegy az (1,2) ponton (6.1. bra).
6.2.3. Grbesereg differencilegyenlete 445
Kznsges differencilegyenletek
Plda
Plda
Vzoljuk az y = - ^ elsrend differencilegyenlet irnymezjt s nhny
Az v' = elsrend differencil-
megoldsgrbjt.
egyenlet ltalnos megoldsa = c y=-4x
y>x = 0
Megolds. D minden /o(^o>JVo)
K = 4
amirl az egyenletbe val behelyettes pontjban a differencilegyenletbl ki
tssel meggyzdhetnk. szmthat az y(xq) = irnytan-
Hatrozzuk meg az y(l)=^2 kezdeti
felttelt kielgt partikulris megoldst. gens s gy megrajzolhat a Pq pont
beli vonalelem. Pldul a Ji(-1,1)
Megolds. Behelyettestve az ltalnos
megoldsba x helyre 1-et, y helyre 2-t, pontban y'(l) = ^ = vagyis a Pj
f
2 ^ - y , ahonnan C = 2. gy a kezdeti pontban tgi^ = l, ahonnan i^ = 45.
felttelt kielgt paitikulris megolds: Ezrt a Pj pontra egy 45 -os kis egye
nesdarabot rajzolunk (illesztnk). A sz
y = , amely msknt fogalmazva, az
mtst a tovbbi pontokra hasonlan V \ y - .
vgezhetjk. K=1
Knyelmesebb s ttekinthetbb az
eljrs, ha megkeressk az izoklinkat. 6.2. bra.
Irnymez, izoklink, megoldsgrbe
Legyen y ' = K, ahol K lland. gy
K = , vagyis az j ' = -K x egyenessereg alkotja az izoklinkat. Ha y ' = K = \,

6.2,2. Irnym ez
Az y ' = f ( x , y ) differencilegyenlet megoldsa geometriailag a kvetkez
kppen szemlltethet. Az / fggvny rtelmezsi tartomnynak minden
egyes ( x , y ) pontjhoz rendeljk hozz a rajta tmen, y ' ~ f {x,y) irnytan-
gens egyenesnek a pontot tartalmaz kicsiny szakaszt. E szakaszok sz-
szessge a differencilegyenlet irnymezjt alkotja. A szakaszokbl elg so
kat brzolva, kapjuk a differencilegyenlet megoldsnak geometriai kpt.
A z X s. y koordintkat a krdses pontbeli y ' - f ( x , y ) rtkvel ki
egsztve, az ( x , y , y ' ) rtkhrmast kapjuk. Ezt vonalelemnek nevezzk,
gy mondhat az is, hogy az irnymez vonalelemek sszessge, halmaza.
Az (jc,3^) ponthoz tartoz vonalelem geometriailag e ponton tmen in
tegrlgrbe (megoldsgrbe) rintjnek a pontot tartalmaz kicsiny
darabja (6.2. bra). Ebbl kvetkezik, hogy az integrlgrbk bele
simulnak a vonalelemek sokasgba. Ezrt az irnymez valban
a differencilegyenlet megoldsairl ad szemlletes kpet.
Azt a grbt, amelynek pontjaihoz azonos irny, azaz prhuzamos vo
nalelemek tartoznak izoklinnak (izoklin grbnek) nevezzk. Teht az
izoklina olyan vonal, amelynek minden pontjban y ' itke ugyanaz (6.2.
bra).
akkor tg = y ' = 1, vagyis = 45. Teht az y = - x egyenes minden pontjra 45-
os irny vonalelem illeszkedik.
Ha y' = K = - l , akkor tg i^ = ;v '= -l, vagyis = 135, teht az y = - ( - l ) x = x
egyenes minden pontjra 135-os vonalelem illeszkedik. Hasonlan lthat be, hogy
az y = V3x izoklinn 120-os vonalelemek lnek. Az izoklink segtsgvel
brzolt irnymezt valamint nhny megoldsgrbt a 6.2. bra szemllteti.
6.2.3. G rb esereg differencilegyenlete
Legyen
7 = (p(jc,C)
olyan egyparamteres grbesereg egyenlete, hogy a sk vagy annak egy
tartomnya brmely pontjn a grbeseregnek pontosan egy grbje megy t
(C a seregparamter). Azt a differencilegyenletet, amelynek ltalnos
megoldsa y = (p(x,C), a grbesereg differencilegyenletnek nevezzk.
Ennek meghatrozsa rdekben derivljuk az y fggvnyt jc szerint:
y ' = <^'^{x,C). (*)
Mivel a sk brmely pontjn a grbeseregnek csak egyetlen grbje
megy t, ezrt tetszleges {x ,y) szmprhoz az ;/ = (p(.x,C) egyenletbl
446 Kznsges differencilegyenletek 6.3.1. Sztvlaszthat vltozj differencilegyenlet 447

egyetlen C hatrozhat meg. Ezt behelyettestve a (*) egyenletbe, kapjuk a

Mivel y ' ^zrt az egyenlet
grbesereg differencilegyenlett.
Formlisan teht az dy
~ h(x)dx, g(y) ^ 0
3^-(p(x,C ) g{y)
/ = c p ;(j,c)j
alakra hozhat. A kt oldal hatrozatlan integrlja csak egy additv kons
egyenletrendszerbl kikszblve a C paramtert, kapjuk a grbesereg tansban klnbzhet egymstl, azaz
differencilegyenlett.
Ha a grbesereg egyenlete F ( x , y , C ) = 0 alakban adott, akkor az = h {x)d x + C.
J g(y)
F (^,> ;,C ) = 0]
Elvgezve az integrlst, a differencilegyenlet ltalnos megoldst
F ; ( x , y , C ) + F ; { x , y , C ) y ' = Ol
kapjuk.
egyenletrendszerbl kell a C paramtert kikszblni, hogy a grbesereg A fenti sztvlasztott vltozj differencilegyenlet
differencilegyenlett megkapjuk. F { x )d x + G { y )d y = 0
Ktparamteres grbesereg esetn a grbesereg egyenlett ktszer deri
alakban is felrhat. ltalnos integrlja;
vljuk, majd az gy kapott kt egyenletbl s az eredeti egyenletbl mind
kt paramtert kiiktatva kapjuk a grbesereg (msodrend) differencil F {x)dx + ^G {y)dy = C .
egyenlett.
Ha g {y ) = 1, akkor a fenti differencilegyenlet specilis eseteknt az
Plda
/ = h{x)
Hatrozzuk meg az j = -^ (x 0) grbesereg differencilegyenlett.
differencilegyenletet kapjuk. Ebben az esetben h minden primitv fggv
Megolds. Az egyenletet :c szerint derivlva,
nye a differencilegyenlet egy megoldsa:
X y - h{x)dx + C.
A grbesereg egyenletbl behelyettestve ide C = xy-t, kapjuk a grbesereg Plda
y = differencilegyenlett. Hatrozzuk meg az y' = l - x diffe
v X y
rencilegyenlet ltalnos s az y(l )=2
kezdeti felttelt kielgt partikulris meg
6.3. S PE C I L IS ELS R EN D D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T E K oldst.
dy
Megolds. Felhasznlva, hogy y' ^
Ebben a pontban olyan elsrendi differencilegyenlet-tpusokat trgya
lunk, amelyek megoldhatk elemi integrcis mdszerekkel. vltozk sztvlaszthatk:
ydy = (l~ x)dx.
Mindkt oldalt integrlva, az ltalnos
6.3.1. S ztvlaszthat vltozj differencilegyenlet megolds:

Az olyan y ' = f { x , y ) differencilegyenletet, amely 6.3. bra.

y ' = h (x)-g{y) A y' = differencilegyenlet
Rendezve: {x-\)~ +y ~ .
alakra hozhat, sztvlaszthat vltozjnak (rviden sztvlaszthatnak, Jelljk a 2C, +1 tetszleges llandt partikulris megoldsa
vagy szeparbilisnak) nevezzk. Itt felttelezzk, hogy h valamely 1^, g C-vel, akkor az
pedig valamely ly intervallumon folytonosak. {x ~ i y + =C
448 Kznsges differencilegyenletek 6.3.2. Sztvlaszthat vltozjra visszavezethet diff-egyenletek 449

ltalnos megolds, a C > 0 rtkekre az M{\, 0) kzppont koncentrikus krse Plda

reg (6.3. bra). A kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldshoz az xq = 1, Hatrozzuk meg s i y = y - 5 x + 2 differencilegyenlet ltalnos megoldst.
jo = 2 behelyettestssel meghatrozzuk C rtkt: Megolds. Alkalmazzuk a z(x) = y - 5 x + 2 helyettesrst. Ekkor
(1 -1 )- + 2 = C, C = 4, s =
s gy a P l, 2) ponton tmen integrlgrbe egyenlete;
igya
( x - l f +y~ = 4, dx
vagyis a keresett partikulris megolds grbje az r = 2 sugar, M(1,0) kzp egyenletet kapjuk.
pont kr. A vltozkat sztvlasztva s integrlva:
= dx-, In|z-5| = x+ln|C|,
Az F i(x)G i(y)d x + F 2 x)G 2 y ) d y = 0
tpus sztvlaszthat differencilegyenlet, Gi(y) /^2W kifejezssel osztva, vagyis z - 5 = Ce^ azaz y - 5 x + 2 - 5 = Ce''.
az albbi sztvlasztott alakra hozhat: Teht az ltalnos megolds explicit alakja:
y - C e ^ +5x + ?>.
G i(^)
b) A vltoziban homogn differencilegyenlet. Az f ( x , y ) fggvnyt
a z x s y vltozk k-adrend homogn fggvnynek nevezzk, ha tetsz
leges nulltl klnbz t rtkre fennll az
6.3.2. Sztvlaszthat vltozjra visszavezethet differencilegyenletek
f{ tx ,ty )^ t'" f{ x ,y )
azonossg.
Az elsrend differencilegyenletek nhny tpusa visszavezethet sztv
laszthat vltozj differencilegyenletre. ltalban arra treksznk, hogy A nulladrend homogn f ggvny az
az adott differencilegyenletet j vltoz (fggvny) bevezetsvel olyan f{tx ,ty ) = f { x , y )
differencilegyenlett alaktsuk, amelyre mr ismert megoldsi mdszert
alkalmazhatunk. azonossgnak tesz eleget, mely o. t = ~ helyettestssel

a) A z y ' = f {ax + by + c) tpus egyenlet, ahol a, b s c llandk, a f{x ,y ) = f 1 ,^ = (p

z{x) = ax + by + c
alakban is felrhat.
j fggvny bevezetsvel visszavezethet sztvlaszthat vltozj diffe
rencilegyenletre. Ugyanis ekkor Az
/ = f{ x ,y )
y '= f(z ) s ^ = a + b y ',g y ^ = a + b f(z),
elsrend differencilegyenletet vltoziban homogn differencilegyen
amely valban sztvlaszthat. letnek nevezzk, ha az f { x , y ) fggvny az jc s vltozk nulladrend
A vltozkat sztvlasztva, homogn fggvnye, azaz ha
dz
= dx. / =/ 1 ,^
a + b fiz) X

Az integrls elvgzse, l. kijellse utn

alakban rhat fel. Ebbl u{x) = vagyis y = u - x helyettestssel s
dz + C ,
a + b fiz) y =ux+ u
majd felhasznlva, hogy felhasznlsval az
z = ax + by + c, u'x + u = f ( l , u )
kapjuk az ltalnos megoldst. alakra jutunk.
450 Kznsges differencilegyenletek 6.3.2. Sztvlaszthat vltozjra visszavezethet diff-egyenletek 451

A vltozkat sztvlasztva: ttlX + b^y + Cl

c) Az =/ tpus differencilegyenlet ], 2 , b\, th,
du a 2X + b2y + C 2
Cl, C2 tetszleges llandk rtkeitl fggen visszavezethet a) vagy b) t
mindkt oldalt integrlva: pus egyenletre.
du + InC = ln|x|, Ha Cl = C2 = 0, akkor nyilvnval, hogy vltoziban homogn differen
cilegyenletrl van sz, azaz b) tpusrl.
f du
J f{ \,u )-u Ha a Cl, C2 konstansok kzl legalbb az egyik zrustl klnbz, akkor
azaz az
Integrls utn visszahelyettestve u helybe ~ e t , a vltoziban homo . =^+ , = + =^
gn differencilegyenlet ltalnos megoldst kapjuk.
helyettestssel az albbi egyenletet kapjuk:
Plda
f( + ^\P +
Hatrozzuk meg m. y' = ~ differencilegyenlet ltalnos megoldst. 0 2^ -I- ^ T | + 2P + 1>2(] 4- C2
X" +y~
l bi
Megolds. Osszuk ei a jobb oldal szmlljt s nevezjt x"-tel ( xt ^O): 1. eset:
2 th
M eghatrozzuk p s q rtkt gy, hogy az
1+ a ip + b^q + ci = 0 ]
a i p + biq + cj = 0 j
Vgezzk el az = m; helyettestseket: egyenletrendszer teljesljn; ekkor a differencilegyenlet a
dx
u +x ^ = -
dx i +u -' =/
2^ +62 T|
rendezzk az egyenletet s vlasszuk szt a vltozkat:
- vltozkban homogn - differencilegyenlett alakul. Megoldva ezt az
du _ i? ,
dx 1 + ^2
egyenletet s visszatrve az eredeti s _y vltozkra, megkapjuk az eredeti
egyenlet megoldst.
{\ + u ~ )d u _ dx _ L + 1^ a\ h = 0.
du = - ^ . 2. eset:
^ l u^ a-) bo
Integrlva:
n h
L - + I n lu l = - l n j x | + ln |C j, a z a z -------^ = ln Ekkor az egytthatk kztt az = A:, azaz aj =kai, 69 = kh
2 u" 2 u" } Z>1 - -
sszefggs ll fenn, teht az eredeti egyenlet
Visszahelyettestve u helybe -^-et:
L = f {aix + biy) + ci ^
= ln dx ^ yk{aiX + biy) + C2
.y
alakra hozhat ( / = f { a x + by + c) tpus). A
ebbl x-Qt kifejezhetjk;^ fggvnyeknt:

x = y 2 In X z = aix + b\y.
c
helyettestssel az
452 Kznsges differencilegyenletek
6.3.2. Sztvlaszthat vltozjra visszavezethet diff-egyenletek 453
Z + Cj

kz + C2 j 2. Hatrozzuk meg az y = - J ^ ^ ^ ^ differencilegyenlet ltalnos megoldst.

bx+ 2 y + \
egyenletet kapjuk, amely sztvlaszthat vltozj differencilegyenlet.
Megolds. A z x = %-\-p, y = y\ + q helyettests elvgzse utnp-x^ s ^-ra a
Pldk
3/? + ^ - 3 = 0
1, Hatrozzuk meg az differencilegyenlet ltalnos megoldst. 6p - 2 q + \ = 0
egyenletrendszert kapjuk, melynek determinnsa
Megolds. Helyettests: x = + p; y = r\ + q , teht 3 1
ax oq = 0,
6 2
dt} _ ^ + 2 t}+ p + 2 g 8
~d^~ 2 ^ - n + 2 p - q - y gy a z = 3x + j helyettestssel az egyenletet sztvlaszthat differencilegyenlett
alakthatjuk:
p + 2q - 8 = 0
2 p - q - 1=0 dz T -3 . cfe _ z
dx dx c6c 2z+r dx 2 z+ \ '
1 2
egyenletrendszer determinnsa: = -5y^0. A vltozkat sztvlasztva s integrlva:
2 -1

Az egyenletrendszer megoldsa: ^ 2 ^ ~ ^ = ldx\ 2 z+ ln |z|= 7 x + C.

p = 2 ] q = 3,
vagyis az x = ^ + 2 , y = ri + 3 transzformcis kplet alkalmazsval a A z = 3x + ;^ visszahelyettestse utn: 2(3x + j^) + ln|3x + y| = l x + C.

, g _ 1 + 2-3
Az ltalnos megolds implicit alakja:
R - i U l L - ____ L 2 j - j c + ln|3x + j | = C.
H -n 2 -

vltoziban homogn differencilegyenletet kapjuk. 6.3.3. A z elsrend lineris differencilegyenlet

A z-^ = w, ill. ri =
= + w helyettestssel
Az elsrend lineris differencilegyenlet ltalnos alakja
du ^ + u =
_ l +2u
a { x ) y + b {x )y = g { x ), (1)

A vltozkat sztvl asztva: ^ . amely az a{x) ^ 0 egytthatval osztva,

l +u s
/ + p ( x ) y = r( x ) (2)
Integrlva: 2arctgM -yln(l + ") = ln|^| + lnC,
alakban rhat fel; p {x ) s r(;s) valamely I intervallumon rtelmezett
melybl
folytonos fggvnyek. Az r(x ) s a g(x) fggvnyt zavarfggvnynek
2arctgw = In C^Vl + w" j , ill. (zavartagnak) nevezzk.
Ha r{x) az egsz I intervallumon zrus, akkor a differencilegyenlet
Az u helybe -3 -t helyettestve:
homogn, ellenkez esetben inhomogn.

a) Homogn differencilegyenlet. Az elsrend lineris homogn diffe

Vgl a ^ = x - 2 , r\ = y - ' i helyettestssel visszatrnk azx svltozkra: rencilegyenlet ltalnos alakja:
/ + p W >' = o
Ez mindig sztvlaszthat, gy a vltozk sztvlasztsa utn integrlhat.
454 Kznsges differencilegyenletek 6.3.2. Sztvlaszthat vltozjra visszavezethet diff-egyenletek 455

Sztvlasztva s integrlva; gy az inhomogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa

- = -p{x)dx\ Inl^l = - p { x ) d x -\-\nC . y==yh-^yi,p

alakban rhat fel.
Teht az ltalnos megolds explicit alakja:
Megjegyzs.
- p {x)d x
y = Ce ^ 1. Az elsrend inhomogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa az
eredeti fggvnyekkel s a kijellt integrlokkal
b) Inhom ogn differencilegyenlet. Az elsrend lineris inhomogn p {x)d x p { x )d x
differencilegyenletet az lland varilsnak mdszervel (Lagrangefle Cl + r{x)e dx
mdszerrel) oldjuk meg. Az y ' + p { x ) y = r{x) inhomogn egyenletbl az
r{x) zavarfuggvnyt elhagyjuk (azaz helyre zrust runk), majd az egyen alakban is felrhat.
lethez ilyen mdon hozzrendelt 2. Az (1) differencilegyenlet megoldsakor nem szksges az a{x)
y' +p { x ) y = 0
egytthatval osztani.
homogn egyenletet megoldjuk.
3. Tekintettel arra, hogy az inhomogn egyenlet ltalnos megoldsa a
Legyen ennek megoldsa C Y{x), aminek kvetkeztben homogn egyenlet ltalnos megoldsnak s az inhomogn egyenlet egy
C -Y'+ pC -Y = Q . partikulris megoldsnak az sszege, vagyis y = y h + y t p, ezrt ha mr

Az inhomogn differencilegyenlet megoldst ismerjk az y^^ fggvnyt, akkor elegend az inhomogn egyenlet egyetlen

y= -C {x)Y {x) partikulris megoldst megkeresni. Ez tbbfle mdon trtnhet. Pldul

a zavartag alakjbl prblunk kvetkeztetni e partikulris megolds
alakban keressk, ahol C (x) egyelre ismeretlen fggvny. Ennek megke alakjra (lsd a 6.4.2. pontban). De alkalmazhat az lland varilsnak
resse rdekben a C {x)Y{x) fggvnyt helyettestsk be a (2) egyenletbe. elbb lert mdszere is. Vagyis az yj^p partikulris megoldst
Mivel
y^^p =C (x)Y(x)
y ' = C '{x)Y{x) + C { x ) Y \ x ) ,
alakban keressk. Ekkor a Q integrcis llandt 0-nak vlaszthatjuk. gy
a behelyettests utn a
C 'Y + CY' + p C Y ^ r ( x ) r (x)

egyenletet kapjuk. Tekintettel arra, hogy C Y' + p C F = 0, ezrt

C 'Y = r{x). Pldk
1. Hatrozzuk meg az jv'sinx->^ cosa: = 3x" sin"x inhomogn differencil
Ez pedig C-re nzve sztvlaszthat differencilegyenlet. Ennek megol
egyenlet ltalnos megoldst a ]0,7t[ nylt intervallumon.
dsa
r{x) Megolds. Elszr az
C{x) = dx + Ci .
Y{x) y' - y c t g x = 3x"sha:
inhomogn differencilegyenlethez tartoz y - ;^ c g x = 0 homogn egyenletet old
gy a (2) inhomogn egyenlet ltalnos megoldsa
juk meg;
r{x)
dx + C Y{x). = ctgxdx', ln|j| = ln|sinx| + lnC,
Y{x)
A megolds Qy(:)c) rsze nem ms, mint a homogn egyenlet ltalnos amelybl a homogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa; y = Csn a:.

megoldsa (y/,). A tbbi rsz pedig az inhomogn egyenlet egy partikulris Az inhomogn egyenlet megoldst az lland varilsnak mdszervel keres
sk meg. A megoldst y = C(^:)sin jc alakban felvve,
megoldsa y' = C'sinx + Ccosx,
456 Kznsges differencilegyenletek 6.3.4. A Bernoulli-fle differencilegyenlet 457
Ezeket az eredeti egyenletbe behelyettestve, a s az eredeti egyenletbe helyettestve majd rendezve, a
C'sinx + Cc o sj c- Cs i n x c t g x = 3x sin;)c
z + ( l - n )p { x ) z = (1 - n)r{x)
egyenletet kapjuk. Innen C'sin;ic = 3x"sinx, dC = 3x~dx, C{x) = x^ +C^, teht az
inhomogn lineris differencilegyenlet ltalnos megoldsa: alakra jutunk, mely valban lineris. Ezt megoldva, kapjuk a Bernoulli-fle
differencilegyenlet megoldst.
y = (x^ + C])sinx = Q sinx + x^ sinx.
A megoldst a 6.3.3. b) 1. ltalnos megold kplete alapjn:
2. Oldjuk meg az y' - 4 x y = 8x differencilegyenletet. f
(n-1) p(x)dx . (l-) p(x)dx
Megolds. A hozztartoz homogn egyenlet e C ,+ (! - )_ r{x)e dx
y' ~4xy = 0,
melynek ltalnos megoldsa: y = yf, = . alakban kapjuk, melybl
Az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldsa szinte rnzssel is meghat
rozhat: l-w
y^p = - 2 . - p{x)dx p{x)dx
y =e dx
Teht az inhomogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa:
y = yh+yi,p^Ce-' - i .
Ha tt > 0, akkor az y = 0 fggvny is megolds.
A differencilegyenlet egyttal sztvlaszthat is. Ugyanis
Plda
= 4 x ( j + 2), azaz
Hatrozzuk meg az = xy^ differencilegyenlet ltalnos megoldst.
Megolds. A lineris egyenletre val visszavezets knyelmesebben elvgezhet, ha
y~ -mai szorozzuk az egyenletet (_y 0):
Integrlva mindkt oldalt,
ln|;^ + 2| = 2x + lnC, ahonnan + = x.

= -2. Az y~~ = z{x) helyettestst alkalmazva:

- 2 j;- V = z , igya

6.3.4. A B ernoulli-fle differencilegyenlet - ~ z +z = x

lineris differencilegyenletre jutunk.

Az y ' + p { x ) y = r{x)y'^ (n ^ 0,1) A ~ z' + z = 0 homogn egyenlet ltalnos megoldsa:

alak elsrend nemlineris differencilegyenletet Bernoulli-fle differen z = C e -\

cilegyenletnek nevezzk, ahol p{x), r{x) ugyanazon az intervallumon Az lland varilsval +2Ce"^.
dx
rtelmezett folytonos fggvnyek, tovbb itt r{x) ^ 0.
A lineris inhomogn egyenletbe val behelyettests s sszevons utn:
Ezt az elbbiekben trgyalt lineris differencilegyenletre lehet vissza
vezetni a ^dC = -2 x e' s gy
dx
l-n
z = :v
C = xe + y e ^ + C),
helyettestssel, feltve, hogy y ^ O ; ebbl ui.
vagyis az inhomogn egyenlet ltalnos megoldsa:
458 Kznsges differencilegyenletek 6.3.6. Egzakt differencilegyenlet 459

Mivel 2l z = y ezrt: amibl C = 2, teht a differencilegyenlet egyik partikulris megoldsa: y\= .

~ = x +^ + C / - \
y- ^ Vezessk be az = - + helyettestssel a z{x) j ismeretlen fggvnyt; ekkor
amely az adott Bernoulli-fle differencilegyenlet ltalnos megoldsa implicit y = - 4 -4 .
alakban. A megolds explicit alakja:
1 Behelyettestve s rendezve:
j; = .
Ix + f + Qe- vagyis

Mivel most = 3 > 0, ezrt az = 0 fggvny is megolds.

ltalnos megolds z-re:

6.3.5. A Riccati-fle differencilegyenlet
s gy az eredeti egyenlet ltalnos megoldsa:
Az y =-----^---- + .
y '+ p (x )y = r(x)y-+ h(x)

alak elsrend nemlineris differencilegyenletet Riccati-fle differencil M egjegyzs. Az y = z{x) + yx{x) helyettests a Riccati-i\e differen
egyenletnek nevezzk, ahol p{x), r(x), h{x) ugyanazon az intervallumon
cilegyenletet Bernoulli-fle differencilegyenletre reduklja.
rtelmezett folytonos fggvnyek.
Ez a nem lineris differencilegyenlet ltalban integrlssal nem oldha
t meg. H a r{x) = 0 2l vizsglt intervallumon, akkor lineris, ha h{x) = 0, 6.3.6. Egzakt differencilegyenlet
akkor pedig Bernoulli-f\e differencilegyenletet kapunk. Az ltalnos
Riccati-fle differencilegyenlet megoldst akkor tudjuk integrlssal Egy
ellltani, ha ismerjk egy partikulris megoldst. P { x ,y ) d x - \ - Q ( x ,y ) d y = 0
Legyen az egyenlet egy partikulris megoldsa y = yi (x), akkor az
1 alak differencilegyenletet, melyben a P s Q fggvnyek R " valamely D
z(x) tartomnyn folytonosak, egzaktnak nevezzk a D tartomnyon, ha itt P-
nek y szerinti, Q -na kx szerinti parcilis derivltjai lteznek, folytonosak s
j ismeretlen fggvny bevezetsvel a z{x) fggvnyre mr lineris
azonosan egyenlk, azaz ha
differencilegyenletet kapunk, amely integrlssal megoldhat.
d P jx ,y ) ^ d Q (x ,y )
Plda dy dx
Hatrozzuk meg az y + ^ = - ^ - y ~ differencilegyenlet ltalnos megoldst, Ekkor a P { x ,y ) d x + Q { x ,y )d y kifejezs teljes differencil. Ha a feltte
ha tudjuk, hogy egy partikulris megoldsnak alakja: lek teljeslnek, akkor van olyan ktvltozs F { x , y ) fggvny, amelynek ;c
szerinti parcilis derivltja /*-veI, y szerinti parcilis derivltja 0-val
egyenl, vagyis
d F { x ,y ) _ d F ( x ,y )
Megolds. Mivel a partikulris megolds a differencilegyenletet azonosan kielg- = P ( x , y ) s
n dx "
ti, gy yx s yi = behelyettestsvel C meghatrozhat:
x" Ekkor a differencilegyenlet ltalnos megoldsa
__c , J__ci F (x,y) = C
x" X" X'' alakban rhat fel, ahol C tetszleges lland.
 6.3.6. Egzakt differencilegyenlet 461
460 Kznsges differencilegyenletek
A Ct lland vlaszthat nullnak, hiszen elegend egyetlen F fggvnyt venni,
Az F fggvny ellltst a kt egyenlet brmelyiknek integrlsval gy a differencilegyenlet ltalnos megoldsa:
kezdhetjk. Pldul az els egyenletet ;ic szerint integrlva,
x 'y + 3xy +y^^ +4y = C .
F ( x , y ) = ]P (.x ,y ) d x + C M ,
2. Hatrozzuk meg az1 + z l dx - = 0 differencilegyenlet ltalnos
ahol Ci(j^) ismeretlen fggvny. Ez abbl a felttelbl hatrozhat meg, x"
hogy az integrlssal kapott F ( x , y ) fggvny 3/ szerinti parcilis derivltja megoldst.
egyenl Q-\al. Az gy felrt egyenletbl
Megolds. P{x,y) = \ + ^ , Q(;c,y) = - ^ . Mivei ~ = ^ s
X- ^ 3;^ X- 3^ X-
C ,(y ) = - | ; ( J P U .y)cb fjd y
vagyis teljesl a felttel, ezrt ^ -=1, + ^7 -, .
es
addik s gy az ltalnos megolds: X" ay
Integrlva az els egyenletet,
F (x ,y ) = J P (x,y)dx + - - | j( j P (x,y)d xfjd y = C j.
F ( x ,y ) = 1+ 2 1 dx = x - ^ + C(y),
Ha a msodik egyenletbl indulunk ki, akkor az ltalnos megoldst X"
ahonnan
F ( x , y ) = J Q (x ,y )d y + - - ^ ( j Q (x ,y )d y y j d x = Cj
dF ^ dC _ 2y
alakban kapjuk. dy X dy x '
Innen dC = 0.
Pldk azaz C = konstans.
dy
1. Oldjuk meg a {2xy + "iy)dx + {4y^ + + 3;c + 4)dy = 0 differencilegyenletet. Teht az ltalnos megolds:
Megolds. Itt P(x,y) = 2xy + 3y, Q{x,y) = Ay^+ x~+ 'ix^A. A differencilegyen F ( x , y ) ^ x - ^ = C.
let egzakt, ugyanis
^ = 2 x + 3 = ^ = 2 x + 3. a) In teg rl szorzval egzaktra visszavezethet differencilegyenlet. A
y dx
Keressnk olyan F ( x , y ) fggvnyt, amelyre P ( x ,y ) d x + Q ( x , y ) d y = 0

^ ~ = 2xy + 3y, ^ = 4y^ + x~+3x + 4. alak differencilegyenlet ltalban nem egzakt, vagyis a bal oldala nem
teljes differencil, azaz
Az els egyenlet integrlva, d P {x,y) dQ {x,y)
F { x ,y ) = J ( 2 xy + 3y)dx = x~y + 3xy + C, { y ) . dy dx
dF Ilyen esetben ksrletet tehetnk egy olyan M { x ,y ) ^ 0 fggvny meg
Hasznljuk ki azt, hogy -3 = Q ;
y keressre, amellyel a differencilegyenlet szorozva, az
x~ + 3x + ~ ^ = Ay^ + x~ + 3x + A, azaz M ( x , y ) - P ( x , y ) d x + M { x ,y ) Q ( x ,y ) d y = 0
dy
j differencilegyenlet egzakt lesz, vagyis
= 4 / + 4.
dy d { M P) _ d ( M Q ) ,
Innen dy dx
Q(>') = / + 4>' + Q , vagy rszletesebben kirva s trendezve:
amit visszahelyettestve a (*) egyenletbe,
P ^ - Q ^ + =
dy dx
F { x ,y ) = x~y-\-3xy + y^ -\-Ay + C2 .
462 Kznsges differencilegyenletek 6.3.6. Egzakt differencilegyenlet 463

Az M ( x , y ) fggvnyt integrl szorznak (tnyeznek) (vagy Eiiler- Plda

fle multipliktornak) nevezzk. Hatrozzuk meg az + xy)d x-xd y - 0 differencilegyenlet ltalnos meg
Az integrl szorzt ez utbbi elsrend parcilis differencilegyenlet oldst.
bl kell meghatrozni, ami ltszlag nehezebb feladat, mint az eredeti Megolds. P =y{\ + xy)-, Q = -x . Vizsgljuk meg, hogy egzakt-e a differencil
egyenlet megoldsa. Elegend azonban egyetlen partikulris megoldst egyenlet!
ismernnk ahhoz, hogy az eredeti egyenlet integrlst elvgezhessk. ^ = \ + 2 xy- -^=-1
y dx
Nhny specilis esetben az integrl szorz knnyen meghatrozhat.
dP
Mivel a differencilegyenlet nem egzakt. Vizsgljuk meg, l-
Ilyen eset pl., amikor az csak jc-tl fgg. H a = 0, akkor
tezik-e csak x-tl fgg integrl tnyez.
M . A/T' I ~ l + 2 xy + l , . r. '
^ Mivel ^ = ..........^------ , gy nmcs csa k x-t ol fuggo mtegraio tenyezo.
M Q
Vizsgljuk meg, ltezik-e csak_y-tl fgg integrl tnyez.
Ennek bal oldala csak az jc vltoz fggvnye, ezrt a jobb oldalnak is
... , Qx~Py - l - ( l + 2 xy) - 2 (l + xy) 2 ,
fggetlennek kell lenni y-tl. Ha ez valban gy van, vagyis a jobb oldal M i v e l ----- = ------------- 77 ........X
- ^ , 2gy
V lltezik csak j^-tl fgg
P y(l + xy) y(l + xy) y
csak az x vltoztl fgg, akkor az integrl szorz:
integrl tnyez, melyet
dy
M = e^ ~
alakban kapunk, azaz
Teljesen hasonl meggondolssal hatrozhat meg nhny tovbbi eset
ben az integrl szorz. Ezeket tblzatosn foglaljuk ssze.

Specilis integrl tnyezk Szorozzuk a differencilegyenletet -^ -te i

Integrl
Az integrl szorz tpusa Felttel
szorz \ + xy
* c - ^ /y = :0 .
P -Q y J'"
Csak x-tl fgg .......... . csak X fggvnye eJ 0_ Ellenrizzk az egzaktsgot. Most
n 1+ ^ 0 =-
Q ~P (Qx-Pv ,
Csakj-tl fgg .--p... csakjy fggvnye
e'
Q - P p
y
= -- L 0
Q -
'xix
_LT
Csak xy-tl fgg ^ csak xy = z fggvnye Q^-Py
. xP-y '
Mivel most mr P =Q^, teht a kapott differencilegyenlet valban egzakt. gy

Csak Y -ti fgg csak = z fggvnye J xP+y(J dF ^ ' + xy ^ 3F

xP + yQ x
dx y dy

Qx-Py teht - az els sszefggsbl kiindulva --

Csak {x~ + y~)-tl fgg 2(yP + xQ) l + xy
^2] yP+xO F(x,y) = j dx = + ^ + Q { y ) ;
csak x~ + y~ = z fggvnye y y 2

Megjegyzs. Minden Pdx + Qdy = Q alak differencilegyenletnek van integrl dF X dG X dCy

Ebbl = ----- _ + = ----- vagyis =0,
dy dy y- dy
szorzja.
464 Kznsges differencilegyenletek 6.3.7. Burkolgrbe s szingulris m egolds 465

s gy C, = konstans. Legyen C, = 0. Ekkor F {x,y) = ^ + ^ , gy az eredeti diffe y ~ c ={x-cy. (*)

Helyettestsk ezt a grbesereg egyenletbe:
rencilegyenlet ltalnos megoldsa:
{ x - C f - ^ { x ~ c f = 0, s ebbl
^ + ^ = C.
y 2 ( ^ _ C ) ' ( x - C ) - | l = 0,
amelybl - aszerint, hogy a bal oldal melyik tnyezje vlik nullv - C-re kt
6.3.7. Burkolgrbe s szingulris megolds rtk s ennek megfelelen kt megolds addik.
Egyik megolds: C = x.
a) Grbesereg burkolgrbje. Tekintsk a A (*) egyenletbe helyettestve, az
y - x egyenest kapjuk.
G{x,y,C) = ^
Msik megolds.
egyenlettel adott, egyparamteres grbesereget (C a seregparamter).
A grbesereg burkol]a az a grbe, amelyik a grbesereg mindegyik A (*) egyenletbe helyettestve, az
grbjt rinti s amelynek mindegyik pontja rintkezsi pont. 2
y~x- egyenest kapjuk.
A grbesereg burkoljnak egyenlete a
A kt egyenest megvizsglva azt ltjuk,
G { x ,y ,C ) = Q\ hogy az y=x egyenes a grbesereg cscs
G'c{x,y,C) = Q\ pontjainak mrtani helye, az y = x - ~
egyenletrendszerbl, C kikszblsvel llthat el. egyenes pedig a grbesereg burkolja.
Az gy nyert E { x ,y ) = 0 egyenlet lehet a burkol egyenlete, de lehet 6.5. bra. Grbesereg s burkolja
(6.5. bra).
hogy nem az, vagy a burkolgrbn kvl mg ms grbket is megadhat.
Ha pl. a grbeseregnek vannak kettspontjai vagy cscspontjai, akkor az i>) S zingulris m egolds. Az
egyenlet megadja e pontok mrtani helyt is. Ebben az esetben a grbese F (x ,y ,y ') = 0
reg B(x, _y) = 0 burkoljt az E ( x , y ) = 0 egyenlet tnyezknt tartalmazza.
differencilegyenletnek lehet olyan y = y { x ) megoldsa is, melynek pont
Az E { x ,y ) = 0 egyenlet ellltsa utn teht meg kell gyzdnnk, hogy jaiban - vagyis az ( x ,y ( x )) pontokban - az egyrtelm megoldst garantl
az mr valban burkolgrbe egyenlete-e vagy sem.
felttelek nem teljeslnek. Az ilyen megoldst szingulris megoldsnak
Pldk nevezzk.
~y~'' 1. Hatrozzuk meg az {x-C)~ + Ha a differencilegyenlet megoldsainak (integrlgrbinek) van burkol
grbje, akkor az szingulris megolds.
+ y ' - r ' = 0 egyparamteres grbese A szingulris megolds ltalban nem szrmaztathat az ltalnos meg
reg burkoljt. oldsbl az integrcis lland (a seregparamter) alkalmas megvlaszt
Megolds. Derivljuk az egyenletet C sval. M eghatrozhat viszont a differencilegyenletbl. Ugyanis a szingu
.y= _r szerint: - 2 ( x - C ) = 0 , s a kt egyen lris megolds pontjaiban
letbl kszbljk ki C-t: d F {x,y,y)
F { x , y , y ' ) = Q, = 0.
6.4. bra. Krsereg s burkolja y 2 _ ^2 _ ^^az y ~ r. dy
Az y - r s y = - r egyenespr valban a krsereg burkolja (6.4. bra). Ezt a kt egyenletet kielgt (x ,y ) pontok halmazt a differencil
egyenlet diszkriminns grbjnek nevezzk. A kt egyenletbl kiiktatva
2. Hatrozzuk meg az { y - C f ~ { x - C f = 0 grbesereg burkoljt. az y paramtert a diszkriminns grbe E { x , y ) - 0 alak egyenlethez
Megolds. Derivljuk az egyenletet C szerint: juthatunk. Az E { x , y ) kifejezs tnyezknt tartalmazhatja a B {x,y)
- 2 ( j - C ) + |-- 3 (x -C )" = 0, melybl kifejezst, ahol B ( x , y ) = 0 a burkolgrbe egyenlete.
466 Kznsges differencilegyenletek 6.3.8. A Lagm nge- s a Clairaut-fle differencilegyenlet 467

Plda Behelyettestve ezt a differencilegyenletbe.

Hatrozzuk meg az (x - c f + { y ~ c f = r" krsereg
a) differencilegyenlett, [{y -x f-r -\ 1+ = 2 r-
.(y - x ) '- r - ) {y-xT -r-
b) burkolgrbjt, \ /
c) majd a differencilegyenletbl kzvetlenl a szingulris megoldst. Rendezve:
Megolds. { y - x f - r = r-,
d) A differencilegyenletet a krsereg egyenletbl x szerinti derivlssal, majd
melybl y - x 42r.
a kt egyenletbl a C paramter kikszblsvel kapjuk. Teht
Ltjuk, hogy az eredmny megegyezik a burkolgrbe egyenletvel. Ellen
2 { x - C ) + 2 { y - C ) y ' = 0, ebbl rizzk, hogy kielgti-e ez a differencilegyenletet:
r- i2 L y=i,
1+y
Helyettestsk ezt a krsereg egyenletbe: [ { x j 2r - x f + = 2 r~ - l , azaz 2r" = 2 r~,
teht a differencilegyenlet szingulris megoldsa az
x + yy x + yy'
' 1+ y 1+ y y==x f l r egyenespr.

talaktsok utn a differencilegyenletet az

( ( y - x f - r } ( l +/ ^ ) = 2 r y ' alakban kapjuk. 6.3.8. A Lagrange- s a Clairaut-fle differencilegyenlet

b) A grbesereg burkoljnak meg a) A Lagrange-fle differencilegyenlet alakja:

rX+^I 2 r hatrozshoz a grbesereg egyenlett
y = x ( p ( /) + / ( / )
C szerint derivljuk s a kt egyenletbl
/ ~ x - 4 2 r kikszbljk C-t. ahol (p s/differencilhat fggvnyek.
^ - 2 ( x - C ) - 2 ( : v - C ) = 0, sebbl Az egyenlet x-ben s y-ban lineris. Megoldst lineris inhomogn
differencilegyenlet megoldsra vezetjk vissza.
2 A z y ' = p helyettests elvgzse utn kapott
X Helyettestsk ezt a grbesereg y = x (p (p )+ fip )
egyenletbe:
egyenletet derivljuk x szerint; gy
-_Z x +y
2 p-~(?(p) = ix(?Xp) + f \ p ) ) ^ ,
6.6. bra. Krsereg s burkolja amelybl y =x 4 r. amelybl trendezs utn a
A kapott egyenespr valban a krsereg burkolja (6.6. bra).
c) A fenti differencilegyenlet szingulris megoldst kzvetlenl megkaphatjuk, dp p -i^ip ) p-(p(p)
ha y szerint derivlunk s a kt egyenletbl kikszbljk y -t, majd ellenrizzk, elsrend lineris differencilegyenletet kapjuk. Legyen ennek megoldsa
hogy a kapott egyenlet a burkolgrbe egyenlete-e, ill. kielgti-e a differencil x = x ( p ,C ) . Ezt felhasznlva, az eredeti Lagrange-fle differencilegyenlet
egyenletet. ltalnos megoldsa
A differencilegyenlet y szerinti derivltja: x = x (p ,C ), y = x(p(p) + f ( p )
{ { y - x f - r ) 2 y' = 2 r-, paramteres alakban rhat fel. Ebbl az egyenletrendszerbl, a p param
tert kikszblve, az ltalnos megoldst
alionnan y = F {x,y,C ) = Q
(y -x f-r - alakban kapjuk.
468 Kznsges differencilegyenletek 6.3.8. A Lagrange- s a Clairaut-fle differencilegyenlet 469
A fentiek akkor rvnyesek, ha p - ( ^ { p ) ^ 0 . H a viszont, p - 9 ( p ) = 0 , A z y ' = p jells bevezetsvel
azaz lia van olyan p = p Q konstans, amelyre pq - (p(po) akkor y ' = pQ, y ^ x p +f{p ),
melynek megoldsa y=pQX + K. Figyelembevve, hogy Pq=^(?{pq) s s ebbl jc szerinti derivlssal a
hogy y = x<^{p) + /( /? ) , egy jabb megoldst kapunk:
p = p + {x + f ' { p ) ) ^ ,
y = x(^{pQ) + f { p o ) .
H a ezt a megoldst az ltalnos megolds nem tartalmazza, akkor ez azaz
szingulris megoldsa a differencilegyenletnek. f(.+ r(p ))= o
Plda differencilegyenletet kapjuk.
Hatrozzuk meg az y = xy'~-hy'~ differencilegyenlet ltalnos s szingulris dp
megoldst. Kt eset lehetsges: az els esetben = 0, azaz p = y ' = C. Ezt behe
Megolds. Az y' = p helyettestssel kapjuk az lyettestve az eredeti differencilegyenletbe,
y = xp- + p- y = Cx + f ( C )
alakot. X szerint derivlva;
alakban kapjuk az ltalnos megoldst. Ez geometriailag egyenessereg.
p = p~ +{2 xp + 2 p ) ^ . A msodik esetben x + f ' ( p ) = 0, s gy

Szingulris megoldst adhat a p - p~ - 0 egyenletet kielgt = 0 s Pq - 1 x = - f'{ p ),

vagyis a megoldst az
rtk, amelyre y = x-~ + 0 ~, azaz y = 0 , s >- = x 1 +1" , azaz y = x-\-\.
y = xp + f { p ) \
A kt megolds vagy szingulris, vagy partikulris megoldsa a differencil
egyenletnek; ennek eldntst majd az ltalnos megolds alapjn vgezzk.
x--f'(p ) J
A p{x)-xQ vonatkoz egyenletet trendezve: paramteres egyenletrendszer adja, amelybl a p paramtert kikszblve, az
F (x,y) = 0
dp p_p2 l-p
szingulris megoldst kapjuk. A szingulris megolds az egyenessereg
amely az x (p ) ismeretlen fggvnyre vonatkoz lineris inhomogn differencil burkolja.
egyenlet. ltalnos megoldsa: A burkol egyenlett gy is megkaphatjuk, hogy az y = Cx + f { C ) lta
x = ~l + lnos megoldst C szerint derivljuk {x + f ' ( C ) 0) s a kt egyenletbl
(p -iy kikszbljk a C paramtert.
Ebbl az y= xp~+p~ sszefggs felhasznlsval a p paramter kikszblhet
Plda
s y = ( c + Vl + x) Hatrozzuk meg az y - xy' + y'~ differencilegyenlet ltalnos s szingulris
alakban ll el az ltalnos megolds. megoldst.
Az y = 0 fggvny a differencilegyenlet szingulris megoldsa, mert az ltal Megolds. A differencilegyenlet Clairaut-tpus. ltalnos megoldsa: y = Cx +C~.
nos megoldsbl C semmilyen rtke mellett sem llthat el, az y = x + ] fgg Az y' = p helyettestssel
vny pedig a C = 0 rtkhez tartoz partikulris megolds.
y = xp + p ^ .
X szerint derivlva:
b) A Clairaut-fle differencilegyenlet. A Lagrange-flt differencil
egyenletnek azt a specilis esett, amikor (p(y') = y ', vagyis az p ^ p + {x + 2 p ) ^ , ebbl
y = xy ' + f ( y ' )
f ( , + 2p) = 0
alak differencilegyenletet Clairaut-fle differencilegyenletnek nevezzk.
470 K znsges differencilegyenletek 6.3.9. Trajektrik 471

Teht a szingulris megolds: Ennek ltalnos megoldsa adja a grbesereget ) szgben metsz
y = xp + p- trajektrik egyenlett.
x + 2 p =0
Az ortogonlis trajektrik esetben y ' - V, gy azok differencil
Az egyenletrendszerbl a p paramtert kikszblve; jai
egyenlete
\
1
F x ,y t. - 0 alak.
Ez parabola egyenlete, mely parabola da. y ~ C x + C egyenessereg burkolja. yi
Pldk
6.3.9. Trajektrik
1. Hatrozzuk meg az + = 1 ellipszissereg ortogonlis trajektriit,
4C*- 2C-
Egy grbesereg izogonlis trajektrija olyan grbe, amely a grbesereg Megolds. Az ellipszissereg differencilegyenletnek ellltshoz derivljunk x
minden grbjt egyenl szgben metszi. szerint:
Ha a szg derkszg, akkor ortogonlis trajektrirl beszlnk. ^ +^ = 0 .
A G { x ,y ,C ) = ^ egyenlet grbesereget adott co szgben metsz 4C 2C-
trajektrik egyenlett a kvetkezkppen hatrozhatjuk meg. C kikszblsvel az
1. Ellltjuk a G { x ,y ,C ) = 0 egyparamteres grbesereg differencil y y '+ j =^
egyenlett (lsd a 6.2.3. pontot), vagyis azt az F ( x , y , y ' ) = 0 differencil differencilegyenletet kapjuk. Ebbl az ortogonlis trajektrik differencilegyenle
egyenletet, amelynek ltalnos megoldsa te az y = yi ts y = - - K helyettestssel ll el, azaz
G(jc,>;,C) = 0. yt

2, Legyen a grbesereg P {x ,y) 2

ponton tmen grbjnek egyenlete A tovbbiakban clszer a t indexet elhagyni. A differencilegyenletet a vltozk
y = y (x ) , e ponton tmen trajekt- sztvlasztsval oldjuk meg:
dy ^ 2dx
ria egyenlete pedig y = yt(x). Jellje
y X
a , ill. (3 a grbe, ill. a trajektria P
ln|>;| = 2ln|x|+ln|C |,
pontbeli rintjnek az .x tengely
pozitv irnyval bezrt szgt (6.7. s gy az y = Cx~
bra). parabolasereg adja az ellipszissereg ortogonlis trajektriit.
Ekkor tga=;^'(.x:) s tg^=y',(x).
2. Hatrozzuk meg az y = C x egyenessereget 60-os szgben metsz grbesereget.
6.7. bra. Izogonlis trajektria Az a = p - ( sszefggs alapjn
Megolds. Az egyenessereg differencilegyenlete (mivel / = C): y - y ' x = .
tgp-tgC tg t Az izogonlis trajektrik differencilegyenlete (mivel tg 60- V J ):
tg a = tg(p-() vagyis
1 + tg p tg c o
y t - - ^ - .^ . x = 0 .
l + S y 't
3. Az izogonlis trajektrik differencilegyenlett megkapjuk, ha ez Rendezve s helyett _y-t rva:
utbbi kifejezst behelyettestjk a grbesereg F { x , y , y ' ) = 0 differencil
egyenletbe: , ^ x +y X
ill.
F x,yt ^ ~ x -^ y 1 -V 3 ^
-0 .
l + >^;tgco X
472 Kznsges differencilegyenletek 6.4.1. A z n-edrend lineris differencilegyenlet 473

A differencilegyenlet vltozkban homogn; ltalnos megoldsa implicit alakban: fggvnyt nevezzk, amely a Q ,
l n - / ? T ^ = -^ a rc tg -^ + I n C .
A kapott grbesereg polrkoordints alakja ismertebb. Ezt az = tg(p,
Jx~ + y~' = r helyettestssel rhatjuk fel:
Inr = ~ ^ ( p + \ n C , vagyis
<P
r =C e ^ .
Teht az izogonlis trajektrik logaritmikus spirlisok.
C2, C paramterek tetszleges
rtke mellett kielgti a differencilegyenletet, tovbb adott fenti alak
kezdetifelttelek esetn a Q , Cj, C paramterek meghatrozhatk
y
gy, hogy kielgti ezeket a kezdetifeltteleket is.
Azok a fggvnyek, amelyek az ltalnos megoldsbl a Q , Ct , ..., C
paramterek konkrt rtkeivel llthatk el, a partikulris megoldsok.
A partikulris megoldsok ltal meghatrozott grbk a differencilegyenet
integrlgrbi.
6.4.1. Az n-edrend lineris differencilegyenlet

ltalnos alakja:
6.4. M A G A SA B B R EN D D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T E K
+ ... + 1(^ )y '+ flo i x ) y = g(x) ,
Ha az -edrend differencilegyenlet
ahol a ( x ) ^ 0 , g (x ) s aj^{x) {k = 0 ,l,...,n ) adott, rtelmezsi tarto
mnyuk kzs rszn folytonos fggvnyek. A g(x) jobb oldal az n.
implicit alakja az n-edik derivltra megoldhat, akkor az egyenlet felrsra zavarfggvny (zavartag). Ha s 0, akkor az egyenlet homogn,
az ellenkez esetben inhomogn.
(n) r / // A fenti egyenlet vltoz egytthatj, mert az egytthatk fggv
>= f { x , y , y ,y , . . . y >)
nyek (nem llandk).
explicit alakot is hasznljuk.
Az ltalnos alakot az (a;) ^ 0 fggvnnyel osztva, a differencil
Egzisztencia- s unicitsttel. Ha az egyenlet normlalakjt kapjuk:
y^('0 = ff{i x , y , y ' ,...,y^ )
{x)y'+Po M y = K^)>
differencilegyenletben az f { x , y , y ' , . . . , y ^ ^'^^^) fggvny s annak az >,
y', y", argumentumok szerinti parcilis derivltjai folytonosak ahol pic(x) = (k = 0 , \ , ..., n - \ ) s r(x) =
" ^ ^ a{x)
valamely
/ / (rt-l) A normlalak bal oldalt jelljk az Ly\y\ szimblummal, vagyis legyen
^ = ^ 0 . y = yo y .y -^ o
rtkeket magba foglal tartomnyban, akkor az egyenletnek pontosan L[y] = + Pn-i(x)y^"~^^ +.. .+Pi(x)y' + p q (x ) y .
egy olyan y = y { x ) megoldsa ltezik, amely kielgti az
Ekkor a differencilegyenlet normlalakja:
X^o) = yoi y'(xo) = 4 b] =
kezdeti feltteleket.
a) Homogn differencilegyenletek. Elzetesen kt fogalmat vezetnk be.
Az n-edrend differencilegyenlet ltalnos megoldsnak azt az n
paramteres Definci. Egy kzs intervallumon legalbb {k - l)-szer differencilhat
y = i^{x,C^,C 2 ,...,C) y\(x), yiix), y k (x )
474 Kznsges differencilegyenletek 6.4.1. A z n-edrend lineris differencilegyenlet 475
fggvnyekbl s derivltjaikbl felrt A fenti kt ttelbl kvetkezik, hogy ha az 72 > > y/c fggvnyek
y i( x ) y2 x) ykM mindegyike megolds, akkor a
y{ix) y ix ) y'k(x) Q>'l + Q + +Q>A:
w{xy.=
is megoldsa a differencilegyenletnek.

Definci. Legyenek az yi, y 2 , ..., y fggvnyek linerisan fggetlenek

:~adrend determinnst Wronski-fle determinnsnak nevezzk.
s megoldsai az I [y ] = 0 egyenletnek. Ekkor az _yj, y 2 , ..., y fggv
Definci. Egy kzs intervallumon rtelmezett nyek az L[y] = 0 differencilegyenlet (egyik) alaprendszert alkotjk.

Az JL[jk] = 0 differencilegyenletnek mindig van alaprendszere

fggvnyek (fggvnyrendszer fggvnyei) ezen az intervallumon lineri (mgpedig vgtelen sok).
san fggetlenek, ha a
Ttel. Ha az y^, y 2 , y fggvnyek az L[y] = Q differencilegyenlet
C\y\{x) + C2y 2 x)+-+Cj^yj^{x) s 0
(egy) alaprendszert alkotjk, akkor a differencilegyenlet ltalnos meg
azonossg ezen az intervallumon csakis a Q - C 2 = ...-C i^ esetben ll oldsa
y{x) = C^yi (x) + C 2y 2 (^)+. -+Cy (jc) ,
fe n n (C j, C j, Cj^ llandk). Ellenkez esetben a fg g v n y ek /m em an
fggk. ahol Q , C2, Cfj tetszleges llandk.
A lineris fggetlensg azt jelenti, hogy egyik fggvny sem fejezhet ki
Ttel. Ha az y ( x ) = u(x) + iv(x) alak komplex fggvny megoldsa az
a tbbi fggvny lineris kombincijaknt. H a viszont a fggvnyek
linerisan fggk, akkor kzlk legalbb az egyik elllthat ilyen m L\y\ = 0 egyenletnek, akkor az u{x) vals fggvny is s a v(.x) vals
don. Pldul ha a fggvnyrendszer linerisan fgg s pl. Q ^ 0, akkor fggvny is megoldsa annak.
y i( x ) elllthat a tbbi fggvny lineris kombincijaknt Ttel. Ha az Z[_y] = 0 differencilegyenletnek ismerjk egy y^ partikul
ris megoldst, akkor az
A y k (x) y = y iz { x )
k=2
transzformcival, majd a = p ( x ) helyettestssel a differencilegyenlet
alakban, ahol Aj^ = -
rendszma - a linearits megtartsa mellett - eggyel cskkenthet.
A Wronski-le determinns felhasznlhat valamely fggvnyrendszer
A ttel kvetkezmnye, hogy ha k darab, linerisan fggetlen par
lineris fggetlensgnek vizsglatra. Ugyanis ha egy intervallumon
tikulris megolds ismert, akkor a rendszm /c-val cskkenthet.
W(x)^0, akkor ott a determinnst alkot fggvnyek linerisan fggetlenek.
Pldk
Az 4 b ] =o
1. A Wronski-fle determinns felhasznlsval igazoljuk, hogy az s
lineris homogn differencilegyenlet megoldshoz jelents segtsget fggvnyek a ]-oo,oo[ intervallumon linerisan fggetlenek.
adnak az albbi ttelek:
Ttel. H a az yi s y^ fggvnyek megoldsai az L[j/] = 0 differencil Megolds. Mivel W(x) =
5e^
egyenletnek, akkor + y^ is megoldsa annak.
ezrt a fggvnyek linerisan fggetlenek.
Ttel. H a az_y fggvny megoldsa az L y \ y \ - Q differencilegyenletnek, 2. A sin"x, cos" a: s 1 fggvnyek linerisan fggk.
akkor Cy is megoldsa annak (C tetszleges lland). Ugyanis a C] sin X + C2 cos" a: + C3 1s 0
476 Kznsges differencilegyenletek 6.4.1. A z n-edrend lineris differencilegyenlet 477

azonossg C[ = 1, Co = 1 s C3 = -1 esetn is minden x e R rtkre fennll (vagyis b) Inhomogn differencilegyenletek. Az

nemcsak Cj = C, = C3 = 0 esetn). Ezrt a fggvnyek linerisan fggk,
3. Az y" + 4y = 0 msodrend lineris homogn differencilegyenlet kt fg vltoz egytthatj 17-edrend lineris inhomogn differencilegyenlet
getlen megoldsa, vagyis egyik alaprendszere: y\ - coslx, y i - sin2x. Ennek fel- r{x) zavarfuggvnyt zrussal helyettestve, az inhomogn eg)fenlethez
rendelt
hasznlsval az ltalnos megolds:
y = Cx coslx + Co sin2x . homogn egyenletet kapjuk.
Ha ismerjk a homogn egyenlet
4. Az +y" - 0 negyedrend lineris homogn differencilegyenlet (egyik)
alaprendszere: yh{x) = C^yi +C2:^2+---+C3^
= 1, y 2 = x, >>3 = cosx, y^ = smx. ltalnos megoldst s az inhomogn egyenlet egy y, ^(x) partikulris
gy az ltalnos megolds: megoldst, akkor az inhomogn differencilegyenlet y{x ) ltalnos meg
jy = C]+C2X+ C3 C0SX + C4 sinx. o ld st megkapjuk az y, ^ s y^ megoldsok sszegeknt:
5. Az y " - 4 y ' + I 3 y = 0 msodrend lineris homogn differencilegyenlet y { x ) = yh{x) + y i p { x )
egyik megoldsa:
^(2+3i)x _ Ix + / sin 3 x ) . Ha az inhomogn egyenlethez rendelt homogn egyenlet ltalnos
megoldsa ismert, akkor az inhomogn egyenlet ltalnos megoldsa meg
Ekkor ennek vals rsze is s kpzetes rsze is, vagyis hatrozhat az llandk varilsnak mdszervel is. Feltesszk, hogy ez a
cos3x s y2= e^^sit\3x megolds
is megolds, s ezek linerisan fggetlenek, teht alaprendszert alkotnak. gy a dif C\ {x)y^ (^) + Co (x ) y 2 (jc)+. -+C (x)y ( x ) ,
ferencilegyenlet ltalnos megoldsa: n
y= cos 3x 4- sin 3x. l. rvidebben jellve y = ^ C , ( x ) > ,(jc)
6. Oldjuk meg az x y " - ( l + x)y' + y = 0 differencilegyenletet, ha egy partiku
alak, ahol a C, (x) j ismeretlen fggvnyeket gy hatrozzuk meg, hogy
lris megoldsa y \ = e ^ .
a z y fggvny kielgtse az inhomogn egyenletet.
Megolds. Mivel ismert egy megolds, ezrt az egyenlet rendszma eggyel csk
A feltteleinket kielgt n szm C, (x) fggvny a
kenthet. Alkalmazzuk az y = e^z helyettestst. Ekkor
y' = e^z + z , y" = z+ z + e^z",
X c ;W > - ,= 0 ;
amit behelyettestve az eredeti egyenletbe, rendezs s sszevons utn az /=1
xz" + / ( x - l ) = 0
differencilegyenletet kapjuk. A z ' - p{x) helyettests utn az egyenlet alakja: / =1
xp' + p { x - 1 ) = 0 ,
amely elsrend s sztvlaszthat. ltalnos megoldsa X c ;W :v ,'" --> = 0;
p = C x e ~^, 1=1
gy, mivel z - p(x),
= H x)
z - j C x e ~ ^ d x = Ce~^ (x +1) + AT.
'=1
Felhasznlva azt, hogy y=e^z, az eredeti differencilegyenlet ltalnos megoldsa: n egyenletbl ll differencilegyenlet-rendszer megoldsval nyerhet.
JV = (c e ~ " (x + 1) + k ) = C,e'^ + C2 (x + 1 ) . Az egyenletrendszer a C/(x) ismeretlenekre egyrtelmen megoldhat,
478 Kznsges differencilegyenletek 6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet 479

mivel a rendszer determinnsa fV(x) 7^0. A C'(x) fggvnyek ismeretben Ha g(x)= 0, akkor az egyenlet homogn, ellenkez esetben inhomogn.
integrlssal kapjuk a Q ( x ) fggvnyeket (i = l,2,...,n), amelyek mind Az ltalnos alak egyenletet az a ^ 0 llandval osztva, megkapjuk a
egyikben egy integrcis konstans is szerepel. Ezeket behelyettestve az differencilegyenlet normlalakjt:
ltalnos megolds feltevs szerinti alakjba, megkapjuk az inhomogn
differencilegyenlet ltalnos megoldst. Ln[y] = y^"^ + = ,
Lnyeges megjegyezni, hogy ha a Q ( x ) fggvnyek meghatrozsnl
ah o l^ = (k = 0,\,---,n) s r{x) = - ^ - ^ ,
az integrcis llandkat rgztjk - pldul nullnak vesszk azokat, - Cly,
akkor az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst kapjuk. gy
mondhat az, hogy az llandk varilsnak mdszere alkalmas az inho a) Az lland egytthatj homogn lineris differencilegyenlet norml
mogn egyenlet egy partikulris megoldsnak megkeressre is (lsd a alakja teht
6.4.2. b) pont pldjt).
Az inhomogn differencilegyenlet megoldshoz nha felhasznlhat Ln [y = + ^n~\y^^ + ^ h y ' + ^ ^y ~ o
az albbi ttel is: Ennek a differencilegyenletnek ltalnos megoldshoz, minthogy a
Ha csak a zavarfggvnyekben klnbz 6.4.1. pont ttelei erre is igazak, elegend az egyenlet n linerisan fgget
L[y]=^r^{x) ill. L [y]^r2{x) len partikulris megoldst ismerni.
Az egyenlet partikulris megoldsait az Euler-eljrs szerint
egyenletnek 7 i(.x), ill. partikulris megoldsa, azaz

L [ y \{ x )] ^ i\{ x ), ill. L[y 2 x)] = r2 x), alakban keressk, ahol r lland. Ennek derivltjai:
akkor / = re
yi(x)+y2(x) Ezeket behelyettestve a homogn egyenletbe,
partikulris megoldsa az
e''-*' ( r + +.. ,+bir + q ) = 0,

differencilegyenletnek, vagyis ahol e'^ ^ 0 . A bal oldal msodik tnyezjt, a

4, b l (x) + yi (^)] = n (^) + (x) K(ry.= r^ +b_,r^-^+...+b,r + bo

A gondolatmenet megfordtsa is igaz. polinomot a differencilegyenlet karakterisztikus poiinomjnak, az
Megjegyzs. A differencilegyenlet megoldsa sorn nem szksges a
r + by^_\r^ ^+.. ,+b^r + bQ 0
normlalakra ttrni.
egyenletet pedig karakterisztikus egyenletnek nevezzk. Ennek az n-
edfok algebrai egyenletnek n gyke van (amelyek nem felttlenl kln
6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet
bzek). A gykkkel kpzett e ^ fggvnyek az egyenlet partikulris
megoldsai.
Az lland egytthatj n-edrend lineris differencilegyenlet ltalnos
A karakterisztikus egyenlet gykei alapjn ngy esetet klnbztetnk
alakja: meg:
+a^y' + ciQy = g { x ) , 1. Az /], rj, r gykk mind klnbzek, s mindegyik egyszeres
vals gyk. Ekkor a megfelel partikulris megoldsok:
ahol (k = 1 ,2,...,) vals llandk, a ^ 0 , s g folytonos a megoldsi
intervallumon. y^{x) = e '^\ y2x)=^e'^-\ ..., y(x) = e '' \
480 Kznsges differencilegyenletek 6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet 481
Ezek alaprendszert alkotnak, mert egyrszt kielgtik a differencil 4. A karakterisztikus egyenletnek van tbbszrs komplex gyke is; le
egyenletet, msrszt egymstl linerisan fggetlenek, mivel a Wronski- gyen pldul rj = M+ /v, t > 1 multiplicits. Akkor ennek konjugltja,
fle determinnsuk
\=M-/v, szintn /-szeres gyk. E komplex gykpmak megfelel vals,
linerisan fggetlen, partikulris megoldsrendszer:

W (x) = r^e roj y\{x) = e ^ c o s v x , y jix ) = xe^co svx, y,(x) = x ^e^co svx;

_y*(;v) = e* si n vx, y l(x ) = x e ^ s in v x . y*(x) = x ~ ^e ^ sm v x .

A karakterisztikus egyenlet minden gykhez felrva a megfelel parti

kulris megoldsokat, megkapjuk az lland egytthatj homogn diffe
^0;
rencilegyenlet alaprendszert, amelyhez a Q (k = \,2,...,n) egytthatkat
n~\ n-\
is valsnak vlasztva, felrhatjuk az ltalnos megoldst is (vals alakban).
ui. az utbbi determinns az n. Vandermonde-fle determinns, amelynek Pldk
rtke zrustl klnbz. Oldjuk meg az albbi lineris lland egytthatj homogn differencilegyenle
A differencilegyenlet ltaln o s m egoldsa teht: teket:
1. y " + y ' - 2y = 0;
j;(jc) = +.. . + C , y
2. y " ' - 2 y " - 3 y ' = 0;
2. A karakterisztikus egyenletnek tbbszrs vals gykei is vannak. 3. y" + 2y' + y = 0;
Legyen pldul r^ -szeres gyk. Ekkor igazolhat, hogy az 4 . y"' + y" = 0;
5. y" + 6y' + l3y = 0;
6. y^*^+4y"' + 5y" + 4y' + 4y = 0.
fggvnyek mindegyike megolds s linerisan fggetlenek is.
Megolds.
A tbbi gyk mindegyikhez hasonlan felrva a partikulris megol
dsokat, n szm megoldst kapunk, amelyekrl bebizonythat, hogy alap- Mindegyik egyenlet (partikulris) megoldsait y = e'^ alakban keressk.
rendszert alkotnak. 1. A karakterisztikus egyenlet:
r" + r - 2 = 0.
3. A karakterisztikus egyenletnek egyszeres komplex gykei is vannak.
Ennek gykei: r, = 1, r, = -2. Ezek egyszeres vals gykk, ezrt a megoldsok:
Ismeretes, hogy minden rj^ = u + iv komplex gyk ^ = u - i v konjugltja is
gyke a (vals egytthatj) egyenletnek. gy minden konjuglt komplex yi = e X , y 2 = e - 2 x .
gykprhoz E kt megolds a differencilegyenlet alaprendszert alkotja. Ezrt az ltalnos
g{u+iv)x g ( -'v )x
megolds:
y = C y + C2e~~^.
alakban rhat fel kt egymstl linerisan fggetlen partikulris megolds.
Felhasznlva az Euler-fle sszefggst, 2. A karakterisztikus egyenlet:
r ^ - 2 r ^ - 3 r = 0.
g ( + 'v ) ^ = e * " (cos VJC + isin V.X); = e^{co svx-i n vx),
Ennek gykei: r^ = 0, ^2 = r^ = 3. Az alaprendszer:
s gy az alaprendszerben minden konjuglt gykprhoz az y, = e^^ = l, y, = e-^ >-^3 ~=6
yj^ = e ^ cos vx; y\ = sin v j Az ltalnos megolds:
3r
y = C, + + Cje""".
vals fggvnypr szerepelhet kt egymstl linerisan fggetlen partiku
lris megoldsknt. Itt ugyanis felhasznlhat az a ttel, hogy a komplex 3. A karakterisztikus egyenlet:
alak megolds vals rsze is s kpzetes rsze is megolds. r~ + 2r + \ = 0.
482 Kznsges differencilegyenletek 6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet 483
Ennek gykei: = /2 = 1- Ktszeres vals gykk esete ll fenn, ezrt az A homogn egyenlet ltalnos megoldst az a) szerint, az inhomogn
alaprendszer: egyenlet egy partikulris megoldst pedig vagy a hatrozatlan egytthatk
y\ = V2 = xe~^. mdszervel (lsd a c) pontban), vagy az llandk varilsnak mdszer
Az ltalnos megolds: vel a 6.4.1. b) pontban lertak szerint lltjuk el.
y = Cxe~^ + C2xe~^.
Plda
4. A karakterisztikus egyenlet: Oldjuk meg az y ' " + y " = tg^: differencilegyenletet.
r^ + r ' = 0, azaz /'"(/ + 1) = 0.
Megolds. Az egyenlet harmadrend, lineris, lland egytthatj s inhomogn,
Ennek gykei: rj = 0, ^2 = 0, /3 = -l. Az alaprendszer: r(x) = tg;.
y^ = l, y , = x, y j = e~''. A hozzrendelt homogn differencilegyenlet:
Az ltalnos megolds; y = C^+ C2X + , / " + / = 0.
A karakterisztikus egyenlet:
5. A karakterisztikus egyenlet:
/-+ 6r + 13 = 0. r^ + r = 0, azaz r(r" + l) = 0.
Ennek gykei: r| = -3 + 2/', r2 = - 3 - 2 i . Komplex gykkrl lvn sz, az alap- Ennek gykei: ^1= 0, r2 = i, r^ = -i. Az alaprendszer:
rendszer: y\ = ^, j 2 = cosx, ;^3 = sinx.
yj = e cos2x, y 2 = e sin2:c. A homogn egyenlet ltalnos megoldsa:
Az ltalnos megolds: yij = C^ + C2 cosx + C3sin x.
y= cos2x + sin 2x . Az inhomogn egyenlet egy yj ^ partikulris megoldst keressk
6. A karakterisztikus egyenlet:
= ^1 (^) + Q (x)cos X+ C3(x) sin X
r'* + 4r^ + 5r" + 4r + 4 = 0, azaz
alakban. A Q , C2, C3 fggvnyek meghatrozshoz alkalmazzuk az llandk
( r - +4 r + 4)(r- + l) = 0.
varilsnak mdszert. E szerint
Ennek gykei: rj = -2, = -2, ^3 = j, 74 = -i. Az alaprendszer:
Cj' 1+ Ct cosx + C3 sinx = 0,
= y2 = xe~^^, y3 = cosx, >^4 = sinx. Q' 0 - C2 sin X+ C3' cosx = 0,
Az ltalnos megolds: C,' 0 - C, cosx - C3 sinx = tgx
y= + C2xe~^^ + Cj cos :<:+ C4 sin x. Ennek az egyenletrendszernek a megoldsa:
.9
b) Az lland egytthatj inhomogn lineris differencilegyenlet C{ = tgx. Cl = -sinx, C3 = - sm x
normlalakja
Innen (integrlssal)
Ln [j^] = 3^^^ + -+ h y ' + . Cl = - In cosx, C2 = cosx, C3 = -lntg^-|- + - j j + sinx.
ahol a egytthatk vals llandk s r folytonos a megolds intervallu
Az integrcis llandkat nullnak vlasztottuk, mivel csak egyetlen partikulris
mban. megoldsra van szksgnk. Teht
Az inhomogn differencilegyenlet ltalnos megoldst a hozz
yj p = -ln c o sx + co s^x-lntg -|- + -~]-sinx + sin x =
rendelt 2 4
4 ,M = o
= 1-ln c o s x -s in x ln tg Z. + L
homogn egyenlet y ^ i x ) ltalnos megoldsnak s az inhomogn egyen U 4.
gy a differencilegyenlet ltalnos megoldsa
let egy yj ^ {x ) partikulris megoldsnak sszegeknt kaphatjuk meg;
y = yi, +yij, = Q +C2 C0SX+ C3 sinx + 1 -ln c o sx -s in x lntg|^y + -^ ].
y { x ) = yh{x) + y i p { x ) .
484 Kznsges differencilegyenletek 6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet 485

c) P a rtik u l ris m egolds kzvetlen keresse a h a t ro z a tla n eg y tth a b) ha iv a K{r) = 0 karakterisztikus egyenletnek -szeres gyke (rezo
t k m dszervel (prbafgg v n y m dszere). Az nancia), akkor a partikulris megolds alakja:
Ln[y] = f { x ) y p = x \ A COSV.X+ B sin v x ).
lland egytthatj inhomogn lineris differencilegyenlet egy partiku 3. A zavarfggvny alakja
lris megoldst az llandk varilsnl lnyegesen egyszerbben ell
r(x) = P { x ) e ^ COSVX + Q { x ) e ^ sin v x ,
lthatjuk az n. hatrozatlan egytthatk mdszervel az albbi specilis
r{x) zavarfggvnyek esetn: ahol P{x) m-edfok s Q{x) n-edfok polinom. Ekkor
1. A zavarfggvny alakja a) ha u + iv nem gyke a K{r) = 0 karakterisztikus egyenletnek, akkor
az inhomogn egyenlet partikulris megoldsa
r{x) = P { x ) e '^ ,
ahol P{x) az X vltoz polinomja. Itt kt esetet kell megklnbztetni: yp = S { x ) e ^ cosvx + Z { x )e ^ s m v x
) ha u nem gyke a K{r) = 0 karakterisztikus egyenletnek, akkor az alak, ahol az S {x) s Z {x) polinomok m ax(/,) fokak.
inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst b) ha az u + iv szm /-szeres gyke a K^{r) = 0 karakterisztikus egyen
letnek (rezonancia), akkor az inhomogn egyenlet partikulris megoldsa
yp= ^Q {x)e^
alakban keressk, ahol Q{x) ismeretlen egytthats polinom, melynek y p = x (5 (x )e * cos vx + Z ( x ) e ^ sin vx)
fokszma megegyezik a P{x) polinom fokszmval. alak, ahol S{x) s Z (x) fokszmt az a) bekezds szerint vlasztjuk.
) ha w a Ky^{r) = 0 karakterisztikus egyenletnek'-szeres gyke, akkor
M egjegyzsek.
az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst
1. H a a 2. s 3. zavarfjggvny-tpusokban csak sinvx vagy csak cosvx
yp = xQ {x )e " lp fel, akkor is a megadott alakban kell keresnnk a partikulris megol
alakban keressk, ahol a Q{x) ismeretlen egytthats polinom fokszma dst, azaz mind a cosvx mind a sinvx tnyezt tartalmaz tagnak kell sze
megegyezik a P{x) polinom fokszmval. repelnie.
2. A fentiek alapjn mondhat az is, hogy a partikulris megoldst
Az ismeretlen egytthatkat az
(a prbaggvnyt) olyan alakban vesszk fel, mint amilyen alak a zavar
K [ y p \ = ^ ix ) fggvny, rezonancia esetn kis mdostssal.
egyenletbl gy hatrozzuk meg, hogy az egyenlsgjel kt oldaln az Pldk
azonos fokszm tagok egytthatit egyenlv tve, az gy kapott algebrai Oldjuk meg az albbi inhomogn differencilegyenleteket:
egyenletrendszert megoldjuk. 1. y" + y' - 6 y = 15e"^;
Ez utbbi esetben, a fizikbl vett analgia alapjn, azt mondjuk, hogy
rezonancia esete ll fenn. 2. y" - i y ' - A y = x~ -5x\
2L
2. A zavarfggvny alakja 3. y " + 4y = 5e- cos3x;
r(x ) = M cosvx + N s in v x ,
4. y"' + y" = l + x- + 3xe^.
ahol M s N llandk. Ekkor az inhomogn egyenlet partikulris megold
st az albbi mdon keressk: Megolds
a) ha iv nem gyke a K(r) = 0 karakterisztikus egyenletnek, akkor a 1. Az y " + y '- 6 y = 0 homogn egyenlet karakterisztikus egyenlete: r ' + r - 6 = 0.
partikulris megolds alakja Ennek gykei: r^ = 2, = -3. Az alaprendszer: y^ = y^ =
yp = A cosvx + B sin v;\:, A homogn egyenlet ltalnos megoldsa:
ahol az A s B egytthatk hatrozatlanok. + C,e~^\
 Kznsges differencilegyenletek 6.4.2. lland egytthatj differencilegyenlet 487

Az r{x) - I5e~^ zavar fggvny most egy nulladfok polinomnak s e"'^-nek a

Az r{x) = 5e-cos3x zavarfggvny e"^cosvx alak, vagyis = v = 3, s
szorzata. Mivel u - 2 s ez egyszeres gyke a karakterisztikus egyenletnek,
(rezonancia van), ezrt az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst az y + 3/ komplex szm nem gyke a karakterisztikus egyenletnek, a P (x )s5
yi,p = polinom pedig nulladfok. Ezrt az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst
alakban keressk. Az A egytthat kiszmtsa rdekben ezt az Axe'^^ prbafgg (a prbafggvnyt)
vnyt helyettestsk be az inhomogn egyenletbe. Felhasznlva, hogy L
yj p = e-(^ c o s3 x + sin3x)
= A[e'^ + 2 xe~^), y'^, = / + 2 e'^ + 4xe"^),
alakban vesszk fel. Ezt behelyettestve az eredeti differencilegyenletbe, az
a behelyettests s sszevons utn az
r \
5Ae-^ = l5e-^ - - A + 3B cos3x- 3A + B sin 3x s 5 e - cos3x
4 4
azonossgot kapjuk, ahonnan A = 3. gy yj ^,= 3xe~^. Teht az inhomogn differen
cilegyenlet ltalnos megoldsa: azonossgot kapjuk. Innen

y ^ y h + yt,p = - ^ ^ + 35 = 5, - 3 A - ^ B = 0.
4 4
Termszetesen ugyanezt az eredmnyt kapjuk az llandk varilsval is. Ennek az egyenletrendszernek a megoldsa
2. A karakterisztikus egyenlet: r - 3r - 4 = 0, melynek gykei: r, = 4, 76 B = 48
101 lo r
Az alaprendszer: y 2 = e^^, gy a homogn egyenlet ltalnos megoldsa: gy a keresett partikulris megolds:
4x , X
yf, = C[e + 26 . X .
-2 _ 2 -cos3x + - ^ s in 3 x
A zavar fggvny x~ - 5 x = (x~ -5x)e'^^, ahol 0 nem gyke a karakterisztikus 101 101
egyenletnek. Ezrt az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst Az inhomogn differencilegyenlet ltalnos megoldsa:
= Ax~ + Bx + C
76 ^ 48 .
alakban keressk. Ezt behelyettestve az eredeti inhomogn egyenletbe (mikzben y = C\ coslx + C js in lx + e - -cos3x + ---- sin 3x
101 101
felhasznljuk, hogy y'^^ = 2Ax + B, y''p- 2 A), a
-4Ax" + i - 6 A - 4 B ) x + 2 A - 3 B - 4 C = x~ - 5x 4. A karakterisztikus egyenlet: r +r~ = 0, melynek gykei: rj= 0 , ?2=0,
azonossgot kapjuk. Az egytthatkat sszehasonltva, a r3 = - l. Az alaprendszer: >] = 1, >"2= x, y^ = e~^, gy a homogn egyenlet ltalnos
- 4 A = l, - 6 A - 4 B ^ - 5 , 2 A - 3 B - 4 C = 0 megoldsa:
egyenletrendszerhez jutunk. Ennek megoldsa: = Cj + CtX + C^e ^ .
-1 3 A zavarfggvnyt bontsuk kt rszre r(x) = ri(x)+/2(x) mdon, ahol
4 8 32
ri(x) = 1+ x", rnix) = 3xe^. Keressk a partikulris megoldst az
gy a keresett partikulris megolds: ^ = - ~1x 2
~ +, 13 43
y"' + y " = l + x~ s az y'" + y " = 3xe^
32'
Teht a differencilegyenlet ltalnos megoldsa: egyenletekhez kln-kln.
4x + J3^_43 Az els esetben a partikulris megoldst
y = yh+y/,p = Q^ + 4 ^ + 8 ^ 32'
yfp = x~{Ax~ + Bx + C)
3. A karakterisztikus egyenlet: /' + 4=0, melynek gykei: r] =2/, r2= -2/. Az alakban vesszk fel, mert a 0 szm ktszeres gyke a karakterisztikus egyenletnek.
a I 1 .
alaprendszer: y^ = cos2x, y 2 - sinlx, gy a homogn egyenlet ltalnos megoldsa: Ekkor a z A , B , C ismeretlenekre az ^ ^ -j ^ ^ partikulris
>>/, = C[ cos2x + C2 sin2x. megolds:
488 Kznsges differencilegyenletek 6.4.3. A z Euler-fle differencilegyenlet 489

>3 1 l ^ r ( r - l ) . . . ( r - + l)+ 6 _ jr(r l ) . . . ( r - n + 2 )+ ...+ 62r ( r - l ) + 6ir + 6o = 0

y,P = ^
n. karakterisztikus egyenletet kapjuk. Ez -edfok, teht n gyke van. Ha
A msodik esetben a partikulris megolds alakja: mindegyik gyke egyszeres, akkor az
y,p = e^{C x + D). y x = x ^-,
Behelyettestve ezt az y"'+y"=3xe^ egyenletbe, a C = -|-, D = - ^ eredmny linerisan fggetlen fggvnyek alkotjk a homogn egyenlet alaprendsze
rt, s gy a homogn egyenlet ltalnos megoldsa:
re jutunk, Teht ez a partikulris megolds:
yi^ C\X * + C-yx ~ +.. .+C.x^ .
yi,P=^
Az Euler-fle differencilegyenletet, mint arrl egyszer behelyettests
Az eredeti differencilegyenlet partikulris megoldst e kt megolds sszege sel meggyzdhetnk, x > 0 esetn az
adja. gy az ltalnos megolds:
x = e , azaz t = ln.x
transzformcival lland egytthatj lineris differencilegyenlett
A partikulris megoldst tennszetesen kereshettk volna alakthatjuk, amit a 6.4.2. pontban ismertetett mdon oldhatunk meg.
yjp =x~(Ax~ + Bx + C) + e^ (Ex + D) alakban is. Igazolhat, hogy ennek a differencilegyenletnek ugyanaz lesz a karakte
risztikus egyenlete, mint az eredetinek.
Mindezek kvetkeztben ha pldul a karakterisztikus egyenletnek

6.4.3. Az Euler-fle differencilegyenlet ^-szoros gyke, akkor a transzformit homogn egyenlet e gykhz tartoz
linerisan fggetlen megoldsai:
/k t , te'k \ t-e''k\
Az -edrend Euler-fle differencilegyenlet a vltoz egytthatj n-ed- .

rend lineris differencilegyenletek specilis tpusa; ltalnos alakja: Mivel e =x, azaz / = ln.x, ezrt az eredeti homogn egyenlet ugyaneh
ax"y^'^'> + . .+a^xy' + a^y =^g{x), hez a gykhz tartoz megoldsai:

ahol minden a^. lland s a ^ 0. Osztva az egyenletet a -nel, a nor x ''n n x , x '>
{ln x f, ..., ;c " ^ (ln x )^ -',
mlalakot kapjuk: Komplex gyk esetn hasonl mdon jrunk el. Ha pldul u + iv a ka
rakterisztikus egyenletnek egyszeres gyke, akkor az
.. ^ h , x y + b^y = r ( x ) ,
cosvt s e"' sin vt
ahol = ^ s r(x) = fggvnyek a transzformit homogn egyenlet linerisan fggetlen megol
a a dsai. gy az eredeti homogn egyenlet megoldsai:
Ha g azonosan egyenl zrussal, akkor az Euler-fle differencilegyenlet
x cos(vlnx), x sin(vln.x).
homogn:
Az inhomogn differencilegyenlet partikulris megoldst az llandk
+ b ,v ''+ * 0 / = 0 . varilsval vagy kzvetlen keresssel hatrozzuk meg, ahogy azt a 6.4.2.
Knnyen belthat, hogy a homogn egyenlet partikulris megoldsait pontban lertuk.
x > 0 esetn
Pldk
Oldjuk meg az albbi differencilegyenleteket:
hatvnyfggvny alakban kereshetjk. Ugyanis az x ' fggvnyt s az 1. x^y'" - 2 x y ' = 0;

y ' = rx''~^, y " = r{r-l)x''~ ~ , ..., y^'^^= r ( r - l ) . . . ( r - + l)x '" 2. x 'y " -3 x y ' + 5y = x~]
3. x^y'"+ 2 x ~ y " - 6 x y '= x^ + X.
derivltakat az egyenletbe helyettestve s j^-rel egyszerstve, az
490 Kznsges differencilegyenletek 6.4.4. M sodrend differencilegyenletek 491

Megolds
1. A megoldst y = x ' alakban keressk. A karakterisztikus egyenlet 6.4.4. M sodrend differencilegyenletek
r ( r - l ) ( r - 2 ) - 2 r = 0.
Ennek gykei: = 0, = 0, 73 = 3. gy az alaprendszer: Ebben a pontban nhny hinyos msodrend differencilegyenletet,
valamint egy nevezetes msodrend differencilegyenletet, az n. rezgsi
y, = = 1, ;V2 = ^3 = differencilegyenletet s a msodrend differencilegyenletre vonatkoz
Az ltalnos megolds: peremrtk-feladatot trgyaljuk.
y = C-^+C2 Inx + Cjx^ .
a) H inyos msodrend differencilegyenletek. Az ltalnos
2. Elszr az x~y" - 3 x y ' + 5y = 0 homogn egyenletet oldjuk meg. A karakte
risztikus egyenlet /-(r -1 ) - 3r + 5 = 0. Ennek gykei: r^ = 2 + i, /^ = 2 - i. y " = f { x , y , y ' ) explicit vagy F { x , y , y ' , y " ) = Q implicit
Az alaprendszer: alak msodrend differencilegyenletet hinyosnak mondjuk, ha abbl az
>'1 = X" coslnjx:, J 2 = ^ ^5 y, y ' vltozk kzl legalbb az egyik hinyzik. Az albbi eseteket
A homogn egyenlet ltalnos megoldsa: trgyaljuk:
y/, = CjX" cos In a: + C2X" sin In x . 1. Ha a msodrend differencilegyenletbl s y ' hinyzik, akkor an
nak explicit alakja:
Ha az x = e helyettestssel visszavezetnnk az inhomogn egyenletet lland
= /(^ )
egytthatjra, akkor annak zavarfggvnye x~ = e~ lenne. Ehhez pedig Ae~' Az ltalnos megolds kt egyms utni integrlssal nyerhet. Az els
alakban keresnnk partikulris megoldst. Ennek az x vltozban az
integrls utn
yi,P = y = f(x)d x + Q ,
fggvny felel meg. Ezt behelyettestve az inhomogn egyenletbe, az ^ = 1 ered majd jabb integrlssal az
mnyt kapjuk, azaz yj p = x~. Teht az ltalnos megolds:
>" = / (x)x)c6c + Qjc + C2
y = yh +yi,p = ^ i x ' cos In X+ C2X^ sin In x + x.
ltalnos megoldst kapjuk.
3. A karakterisztikus egyenlet: r ( r - l ) ( r - 2 ) + 2 /'( r - l) - 6 /- = 0. Ennek gykei: Ha az egyenlet F ( x , y " ) = 0 implicit alak, akkor azt _y"-re feloldva, az
r, = 0, /*2= 3, ^3 = -2. Az alaprendszer: = 1, y 2 = x^, y^ = x~~. A homogn elz esetre vezetjk vissza (ha ez lehetsges).
egyenlet ltalnos megoldsa:
Plda
Hatrozzuk meg az y" = 5sin2x differencilegyenlet ltalnos megoldst.
X~
Megolds. Az els integrlssal addik:
Az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst keressk
y ' = j c o s 2 x + C l.
yj p = Ax^ \nx + Bx
A msodik integrls eredmnye, s egyben az ltalnos megolds:
alakban. A zavarfggvny x = e^ rszhez ugyanis Ae^' ( = Ax^ Inx alakban y = --|-sin2x + C]X + C2.
keresnk partikulris megoldst, mert a 3 szm egyszeres gyke a karakterisztikus
egyenletnek. Az y^ ^ fggvnyt behelyettestve az inhomogn egyenletbe, a kt A megolds helyessgrl az egyenletbe val behelyettestssel gyzdhetnk meg.

ismeretlenre az A = -;^, B = 7 rtket kapjuk. gy 2. Ha a differencilegyenletbl y hinyzik, vagyis

15 0
y" = f ( ^ , y ' X iii. F ( x y , y " ) = o
yh In x -^ x . alak, akkor az
Az ltalnos megolds: / = p (x )
j ismeretlen fggvny bevezetsvel elsrend differencilegyenletre
y = C i + C 2 X ^ + ^ + - ^ x ^ ln x --|-x .
x o
jutunk.
492 Kznsges differencilegyenletek 6.4.4. M sodrend differencilegyenletek 493

Ekkor ugyanis 3. Ha a differencilegyenletbl hinyzik, vagyis alakja

ff f/\
y y" = f { y , y \ H- F { y , y ' , y " ) = 0,
s ezeket behelyettestve az eredeti egyenletbe, a
akkor az y = p {y )
p ' = f { x , p ) , m . F { x ,p ,p ') = 0
elsrend differencilegyenletet kapjuk. j ismeretlen fggvny bevezetsvel elsrend differencilegyenlethez ju
tunk. Ekkor ugyanis
A p ' = f { x , p ) egyenletbl a p = p (x ,C i) fggvnyt meghatrozzuk,
majd utna az y = p {x,C i) elsrend differencilegyenlet integrlsval
dx dy dx dy dy
megkapjuk az eredeti egyenlet ltalnos megoldst:
Behelyettests utn a
y= p {x,C i)d x + C2-
^ p = f ( y , p ) , ill. F ( y . p . ^ p ) = 0
Plda
Hatrozzuk meg az y" = - - J l + y'~ differencilegyenlet y(0) = a; jv'(0) = 0 egyenletet kapjuk.
Ha ebbl az elsrend egyenletbl meghatrozzuk a p ( y ) fggvnyt
kezdetifeltteleket kielgt megoldst.
Megolds. Az y' = p{x) helyettestssel y ' = p' s gy a p = p{y,C\)
alakban, akkor az eredeti differencilegyenlet ltalnos megoldst a
dx a
elsrend differencilegyenletre jutunk. ^= p (yA )
A vltozkat sztvlasztva:
dp sztvlaszthat vltozj elsrend differencilegyenlet megoldsa adja
a meg
/T f/
F (x,y,Q ,C 2 ) = 0
ebbl ln(/? + -\jl + p~) = + C], azaz arsh/? = + C|, alakban.
Plda
melybl p-t kifejezve; /7 = s h U + C, ).
2{y')-
Hatrozzuk meg az y = j differencilegyenlet ltalnos megoldst.
Mivel azonban p = y ' , ezrt y = sh^+ Cj j, ahonnan integrlssal kapjuk az
Megolds. Mivel x hinyzik az y'=p(y) helyettestst alkalmazzuk. Ekkor y"= ^ p ,
y = a - chj i-Cj )+ ltalnos megoldst. dy
s igya
A kezdetifeltteleket kielgt partikulris megoldshoz C, s rtkt kell
mg meghatroznunk. Kihasznlva az y{0)=a s >''(0) = 0 azaz p(0) = 0 felttele dy \-y
ket a Cl s C2 llandk meghatrozsra az
elsrend differencilegyenlethez jutunk. Ha akkor
a = a c h C i +C 2
0 = shC| dp Idy
ahonnan
egyenleteket kapjuk. Innen C i= 0 , 2 = 0 . Teht a kezdeti feltteleket kielgt p 1-;^
partikulris megolds: ln|/>| = 21n|l->'| + lnC|, azaz
y =a c h ^ =f {lncgrbe). P =C ,{ \ - y f .
a 2
494 Kznsges differencilegyenletek 6.4.4. M sodrend differencilegyenletek 495

Felhasznlva, hogy p = y' Ezt a mozgst csillaptott rezgsnek nevezzk. Ha ez utbbi esetben
a = 0, vagyis srld er nincs, akkor (3 = co, gy
.X= C] cos&t + C2 sinco (csillaptatlan rezgs esete).
dy _
Ha a pontra kls er (gerjeszts) is hat, akkor a rezgs differencil
(1 -y ) egyenlete
1
az ltalnos megolds; C\X "f Co 5 x + 2 a x + (?x = r{t)
i-j
1 alak (teht inhomogn), ahol r{t) az n. gerjeszt fggvny.
explicit alakban:
C^X H"C2
Plda
b) A rezgsi differencilegyenlet. Egy egyenes (az x tengely) mentn Oldjuk meg az x + (0"x = 0,1 sinpt rezgsi differencilegyenletet, majd keressk
mozg m tmeg pont mozgst a t id fggvnyben az
meg azt a partikulris megoldst, amely kielgti az x(0) = 0, x(0) = 0 kezdeti fel
mx = - D x ~ I tteleket.
differencilegyenlet rja le, ahol ;c a pont elmozdulst (kitrst), - D x Megolds. A homogn egyenlet ltalnos megoldsa
az elmozdulssal arnyos s azzal ellenttes irny rugert, - k x pedig X/, = C] cos C? + C2 sin co?,
a sebessggel arnyos s azzal ellenttes irny srldert jelenti Az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst
( m > 0 , D > 0 , k > 0 llandk). Az egyenlet mindkt oldalt osztva w-mel, Xj^p = A cos pt + 5 sin pt
2 a = , co" = jellssel, az alakban keressk (ha p ^ ( ). Ezt behelyettestve az inhomogn egyenletbe
m m
jc + 2 a i + (x = 0 1 9
(s)~-p~
alak, lland egytthatj, lineris, homogn egyenletet kapjuk, melyet rtkeket kapjuk. Teht az inhomogn egyenlet ltalnos megoldsa:
rezgsi differencilegyenletnek neveznk, ahol x = x (t) az ismeretlen
x = C\ C0SC + C2 sinco/ + - 0,1 ?,mpt.
fggvny. CO" - p
A karakterisztikus egyenlet
A kezdeti feltteleket kielgt megolds megkeresshez szmtsuk ki az x
r~ + 2 a r + co" = 0 , derivltat:
melynek gykei: rj 2 = - a Va~ - (" . = -C;cosinco/ + G co co sco ----- -- cosp? .
C0 - p~
1. Ha a > (0, akkor mindkt gyk negatv s egymstl klnbz. gy Az x(0) = 0 s x(0) = 0 felttelek kvetkeztben
az ltalnos megolds:
0 = Q, 0 = C20 I OJP
jc = C ie^ + 2 6 ^- {ers csillapts esete).
C" - p~
2. Ha a = co, akkor n = ^2 = Oc, gy az ltalnos megolds:
Innen C 2 = - ^ , C i = 0 ,
X= {kritikus csillapts esete). p"-co"

3. Ha a < (O, akkor mindkt gyk komplex, s 0,1/7 . 01 .

rj 2 = - a + /p,
Ekkor az ltalnos megolds:
;c = e ' ^ (Q cosP? + C2 sin(3/)
ahol (3 = V~ - a" .
{gyenge csillapts esete).
gy ez a megolds: x = ----- -y-smco ---- ^sm p t
(>{p~ -C) p -(~
Mind az ltalnos, mind ez utbbi partikulris megoldsbl lthat, hogy ha a
gerjesztfggvny frekvencija tart a rezgs sajtfrekvencijhoz (azaz /? -> co ese
tn), akkor a megolds amplitdja tart a vgtelenhez (rezonancia lp fel).
496 Kznsges differencilegyenletek 6.J.J. Megolds Taylor-sorml 497

Ha p = (, akkor az inhomogn egyenlet egy partikulris megoldst A peremrtkek miatt

0 = C |, 1 = C ,.
(^cosc/ + Bsinc/)
Ez nyilvn ellentmonds, teht ennek a feladatnak nincs megoldsa.
alakban keressk (lsd a 6.4.2. pontot). Ekkor A = 5 = 0. 3. Az ltalnos megolds itt is
y = Q C0SX+ C2 sinx.
c) A msodrend differencilegyenletre vonatkoz peremrtkfeladat. A peremrtkeket felhasznlva:
Tekintsk az y " = f { x , y , y ' ) vagy F ( x , y , y ' , y " ) = 0 0 = C, 1 + Co 0,

msodrend differencilegyenletet. Az [a,b] intervallumon keressk ennek 0 = C, -l + Co O.

az egyenletnek azt a megoldst, amely kielgti az Innen C, = 0, C, pedig tetszleges lland. gy a feladatnak vgtelen sok megol
dsa van. A megolds:
y (a ) = yi s y{b) = y 2
y - C i sinx.
n. peremfeltteleket, ahol y^ s y 2 adott llandk. Magt a feladatot
peremrtkfeladatnak nevezzk.
A kezdetirtkfeladat s a peremrtkfeladat kztt teht az a klnb 6.5. DIFFERENCILEGYENLETEK MEGOLDSA
sg, hogy a kezdetirtkfeladatnl azt rjuk el, hogy a megolds (grbje) VG TELEN SOROKKAL
menjen t egy adott ponton s az rint irnytangense itt megadott rtk
legyen, mg a peremrtkfeladatnl azt rjuk el, hogy a megolds (grbje) Az rt-edrend kznsges differencilegyenletek megoldst ltalban nem
menjen t kt adott ponton. sikerl elemi fggvnyek kztti vges sok m velef segtsgvel
A fenti peremrtkfeladatnak, amely ltalnosabb alakban is felrhat, ellltani. Ha azonban a differencilegyenlet
vagy egyrtelm megoldsa van,
vagy nincs megoldsa, y^"^^ = f{ x ,y ,y \ y " ,...,y ^ ''~ '^ ^ )
vagy vgtelen sok megoldsa van. explicit alakban kifejezhet, akkor adott
Pldk
Oldjuk meg az albbi peremrtkfeladatokat:
1. = y(0) = 0,y{l) = 2- kezdetifeltteleket kielgt partikulris megoldsa esetleg vgtelen sor
2. y " + y = 0, >^(0) = 0, y(2n) = 1; alakjban elllthat. Gyakran megelgsznk adott pontossg kzelt
3. y" + y = 0, y(0) = 0, y(2n) = 0. megoldssal, amit a sor nhny tagjnak sszegezsvel kaphatunk.
A kvetkezkben erre mutatunk be eljrsokat. Tovbbi kzelt mdsze
Megolds
rek ismertetst tartalmazzk a 9.5.1.-9.5.3. pontok s a [3], [7], [16],
1. A differencilegyenlet ltalnos megoldsa: [22], [24], [25] munkk.
y = Cje'' + C2e~\
A peremfeltteleket figyelembe vve,
6.5.1. M egolds Tayior-sorral
0 = Cj + C2,
1 = Cie + C2e~\ Az adott kezdeti feltteleket kielgt partikulris megoldst keressk
Innen Cj = - ^ , Co = - 7 ^ 5 gy a peremrtkfeladat egyrtelm megoldsa:
shl y = y Q {x Q )+ ^ ^^ {x -X Q )+ ^^ -^{x -X Q )-+ ...

2 shl Taylor-sov alakban. A kezdeti felttelekbl az

2. Az ltalnos megolds:
y{^ o ) = yQ, y '( x o ) = y], ..., j;^-)(xq) =
y = Cj cosx + C2sin x .
498 Kznsges differencilegyenletek 6.5.2. Megolds a hatrozatlan egytthatk mdszervel 499

rtkek adottak. Az rtk magbl a differencilegyenletbl alakban vesszk fel, ahol q tetszleges vals szm. A megolds menete
abbl ll, hogy a megfelel alak sort - egyelre ismeretlen egytthatkkal
szmthat:
(s q kitevvel) - a differencilegyenletbe helyettestjk s megkveteljk,
y ^ " ' \ x Q ) = f H ^ y Q y h y i ---y n - \ ) hogy a differencilegyenletet azonosan kielgtse. E felttel teljeslsekor
A tovbbi derivltak a differencilegyenlet mindkt oldalnak deri az egytthatk (s esetleg a q kitev) meghatrozhat.
vlsval llthatk el. Pldk
Bizonyos felttelek teljeslse esetn az gy ellltott sor a megolds 1. Hatrozzuk meg az y " - x y = 0 differencilegyenlet megoldst.
Taylor-sora..
Megolds. Feltesszk, hogy a megolds hatvnysor alakban elllthat, s hogy az
Plda tagonknt ktszer derivlhat. Kpezzk hatvnysorbl y" hatvnysort:
Hatrozzuk meg az y " + a~y = 0 differencilegyenletnek az
y{0) = k,-, y \ 0 ) = ak, y = X v ; / ' = J^ (m + 2)(m + l)c,+2'X\
m=0 m-Q
kezdeti feltteleket kielgt megoldst.
Megolds. Kpezzk a derivltakat: Helyettestsk a differencilegyenletbe y s y helybe a megfelel hatvnysort,
majd az egytthatkat vlasszuk meg gy, hogy teljesljn az albbi azonossg;
Mivel y" = - a ' y , gy y'" = - a ~ y ',
y^^^ = -a~y" = y, y^^^ = a ^ y', ^ (f f + 2 )(m 4 -l)c ,+ 2 -^ '" -^ S v "' sO .

y^^^ = a'^y" = -a ^y, y^"^^ = -a ^ y '. Ebbl az azonos fokszm tagok egytthatira az albbi egyenletek rhatk fel:
ltalnosan:
C2=0; 3-2c3-Cq= 0; 4'3c4-q= 0; ...; ( + 2)(n + l)c_^2 ^;?-i >
sgy
A kezdeti feltteleket felhasznlva:

A kapott derivltakkal meghatrozott vgtelen sor (egyttal a megolds):

2 3 4 5
- <^3;+1 -
3'4-6-7-.,.'3(3 + l)
y = k^ + k^ax - k^a' ^ - k^a^ + k^a*
a Cq s Cl egytthatk tetszleges llandk.
A differencilegyenletet kielgt vgtelen sor:

y = co 1+ -+
A hnyadoskritrium alkalmazsval knnyen meggyzdhetnk arrl, hogy a 2-3 2-3.5- 2 -3 .5 6-...<3-l)-3
vgtelen sor minden ;c-re konvergens, s ha a ^j-hez, ill. ^2hz tartoz tagjait f
kln-kln tekintjk, akkor ltjuk, hogy kt elemi fggvny ismert sora ll el. gy +c,i x + -+
V
3-4 3-4--7 3'4.6'7-,..-3-(3 + l)
y = kxC0sax + k2nax,
amelyet most a differencilegyenlet kzvetlen megoldsval is elllthattunk volna. Knnyen belthat, hogy a sor minden x-re konvergens s tagonknt ktszer de
rivlhat, teht a differencilegyenlet megoldst e sor valban megadja.
6.5.2. M egolds a hatrozatlan egytthatk mdszervel 2. Hatrozzuk meg az x~y -\-xy' - r f ' ) y = Qi n. Bessel-fle differencil
egyenlet megoldst, ahol n tetszleges vals szm.
Az a 2 { x ) y " + a i { x ) y '+ Q{x)y = 0
Megolds. A 5e55e/-egyenletet -tel osztva:
tpus homogn lineris differencilegyenlet megoldst most is vgtelen
sor alakjban keressk, csak most a vgtelen sort
Y +
y // + 1 - - ^ >^ = 0.
X
>'= ill. y = x^^'^c,x"' Ez mutatja, hogy az x = 0 helyen az egytthatkknt szerepl fggvnyek sza-
m=0 m=0 kadsosak, s gy a megoldst nem kereshetjk hatvnysor alakban.
500 Kznsges differencilegyenletek 6.5.2. Megolds a hatrozatlan egytthatk mdszervel 501

oo Teljesen azonos mdon kapjuk q - - n feltevssel a

Ksrletezznk az sorral. Elszr a q rtkt hatrozzuk meg.
m =0 (l)^c
^2^+1 =0; C2k= 2--------------- egytthatkat.
Feltve, hogy a 5esjel-fle differencilegyenletnek van ilyen sor alak megold 2 k\(-n + l)(-n + 2)...{-n + k)
sa s az tagonknt ktszer derivlhat, a kvetkezt kapjuk;
Teht ha n nem egsz szm, akkor kt linerisan fggetlen megoldst kapunk:
/ = Coqx~^ + C]{q + \)x^+.. .+c^(^ + +k + ..;
(-1)^
y"= Co<Jg ~ + Ci(q + l)qx^~'^+.. ,+c^ (q + k)(q + k - l)x^^*"'+.... yi = coX k!(n + l)(n + 2)...(n + k)
k) ^2 -C oX yt!(-n
( - n + !)(- +2)... +
Behelyettestve az eredeti egyenletbe: ahol Cq s Cq kt tetszleges lland.
Ha a szoksos mdon Cq s Cq rtkt az n. gammafggvny segtsgvel az
x~{c(fl{q - + Cxiq + \)qx'~^+...+c^{q + k){q + k - ..j +
albbi alakban adjuk meg:

+x[cQqx~^ +c^{q + l)x^+.. .+c^{q + k)x'^'^~^ + c^+i(^ + k + \)x^'-\-.. .j + 2'T( + 1) 2 ~ ' T ( l- )

akkor a gammafggvnyekre vonatkoz (lsd pl. [35], [43])
+{x~ - n~)(cQx + c^x^*^+...+qx^'''^+...j = 0 , (n+ l)r( + l) = r(n + 2); ( + 2)r( + 2) - r( + 3); ...
amelybl az albbi egyenleteket kapjuk: s n egsz rtkeire a T{n) = { n -\)\ sszefggsek figyelembevtelvel a kt
megolds:
Co[q~-n~) = 0, ((^ + 4) " - ")c4 + C2 =0,
-n+2k
(-1)' (-1)' u
Cifo + l)"-) = 0, ............................... . ,5o/:!r(+A: + l ) U J ^ ^ k \ T ( - n + k + \ ) \ 2

[{q + l f -n~ )c2 + co = 0, [{q + k f - n~ )c,, + = 0, alakban rhat fel. A J,Xx) fggvnyt n-edrend, elsfaj Bessel-fggynynek
nevezzk.
((^ + 3) - - - ) c3 + c, = 0 , .......................................................................................... ..
E kt fggvny felhasznlsval, a Bessel-fk differencilegyenlet ltalnos
megoldsa
Minthogy q alkalmas vlasztsval a cq kezd egytthat nem zrus, gy az els j = c,y(x) + c2j_(x)
egyenletbl alakban rhat, ahol C] s Co llandk, n pedig nem egsz szm.
q~=tt~, l. q = n. A 5eje/-fggvnyek rtkeit tblzatok tartalmazzk [43].
A msodik egyenletbl, q = n feltevssel, a Ha n egsz szm, akkor a J(x) s ./_(x) fggvnyek linerisan fggek, gy
ms alakban kell keresnnk egy linerisan fggetlen megoldst. Az y^ = J{x)
Ci((n + l) ~ - -) = 0 fggvnytl linerisan fggetlen partikulris megolds az albbi alakban kereshet:
egyenletet kapjuk, melybl Cj = 0 addik, tovbb yi - > ahol z'{x) = u{x),
Co _ Cq azaz y 2 =J(x}lu(x)dx.
C-, =
[n + l f - n - 2-( + l ) A eeZ-egyenletbe val behelyettests utn az u{x) fggvnyre egy lineris
C2 Cq elsrend differencilegyenletet kapunk, melybl M(x)-et integrlssal meghatroz
C4 = - hatjuk. Ha az gy kiszmtott y 2 (x)-hQn az llandt a szoksos mdon vlasztjuk,
2-{n + 2)-2 l \ n + \){n + 2)-\-2
akkor a szmts vgeredmnyeknt az albbi fggvnyt kapjuk:
N{x) = ^ { c + \ n ^ y { x ) -
'yir
2 -k\{n + \){n + 2)...(n + k) (-1)' Y ,m ^+ %rn
^^Q k \{n + k)\ \m = \ m=l
2) k\
A pratlan index egytthatk mind zrussal egyenlk: C2kA-\ =0.
502 Kznsges differencilegyenletek 6.6.1. M egoldhatsg s visszavezets differencilegyenletre 503

Ezt a fggvnyt n-edrend msodfaj Besselfggvnynek, vagy Neumann-fgg-

vnynek nevezzk, ahol
. . KZNSGES DIFFERENCILEGYENLET-RENDSZEREK
6 6
C = lim 1+ i2 + 4-+'
3 n V 0:5772.,.

az n. Euler-lland ([43]). Ebben a pontban felhasznljuk a differencilegyenletekre valamint az

A differencilegyenlet ltalnos megoldsa teht egsz n esetn algebrai egyenletrendszerekre vonatkoz ismereteket.
y ^ Q J { x ) + C2N{x)
alakban rhat fel, ahol a Cj s C2 tetszleges lland. . .L M egoldhatsg s visszavezets differencilegyenletre
6 6

3. Hatrozzuk meg a
Tekintsk a kvetkez alakban adott elsrend differencilegyenlet
rendszert:

differencilegyenlet ltalnos megoldst. y \= f\{x,yh y i,--;y n )

Megolds. Vezessk be az x - 2 t helyettestst. Ekkor y 2 = f2 { ^ ^ y h y 2 ^ -- -^ y n ) [

y n = fn i^,y \,y i,--;y n ).

dt dx dt dx
ahol y\, y 2 , y a keresend fggvnyek s x a fggetlen vltoz. Az
teht a differencilegyenlet az j vltozra: ilyen differencilegyenlet-rendszert, amelynek bal oldaln az ismeretlen
2 d~y dy fggvnyek els derivltjai vannak s jobb oldala nem tartalmazza az
x --^ + x - f - +
dx~ ismeretlen fggvnyek egyetlen derivltjt sem, Cauchyfle normlalak
ban adott kznsges differencilegyenlet-rendszernek nevezzk.
1
azaz Bessel-fQ, melyre n = , s gy ltalnos megoldsa
Definci. A z/f g g v n y az
|x - x o |< a , |y i - y i o |< 6 , . ..,|: F - y o N ^
3 3
y = C^J^{2t) + C2J_i{2t) alak. tartomnyon (jellje e z t ) az y^, y 2 , ..., >" vltozkra nzve kielgti a
3 3 Lipschitz-Xt\Q\X, ha ltezik olyan K > Q szm, hogy
9 \f { x ,y ^ + L y x ,...,y n ^(|A;^i|+...+|Ay|),
4. Hatrozzuk meg a P ' ^ ~ ^ + t ^ + { 5 r - 9 ) y - Q differencilegyenlet ltalnos
dr ahol +Ayj,...,_y + A^) s (x ,yi,...,yy,) a tartomny tetszleges
megoldst.
pontjai.
Megolds. Vezessk be az x = f S t helyettestst. Ekkor
Egzisztencia s unicitsttel; H a az f (i = \,2,...,n) fggvnyek mind
dt dx dt dx egyike a D tartomnyon folytonos s itt kielgti a Lipschitz-fdttdt, akkor
teht a differencilegyenlet az j vltozra nzve a (*) egyenletrendszernek egy s csakis egy olyan yi, y j , ..., y megoldsa
/ L\
+ xy' + {x~ - 9)y = 0 van, amely rtelmezve van az w - ; c o ^ m i n a , - ^ intervallunon s ki-
V MJ
alak, azaz fie^seZ-fle, amelyre n = 3 - vagyis n egsz -, gy az ltalnos megol
ds elgti az

y = CiJ-^{x) + C2N 2x), azaz >'i(^o)=:>^io; >^2 (^0)=>^20; ; ynM = yno

y = C^J^(f5t) + C2N^{y5t). kezdeti feltteleket (\fj\< M , M > 0, (i = l , 2 , . . . , n ) .

504 Kznsges differencilegyenletek 6.6.1. M egoldhatsg s visszavezets differencilegyenletre 505

M egjegyzs. H a a krdses tartomnyban lteznek s folytonosak a

y 2 = q 2 { x ,y \,y { ,- - - ,y \ ''
r)f.
(i,k = \,2,...,n) parcilis derivltak s < K, akkor a Lipschitz-
^yk ^yk
felttel teljesl.
A Caiichy-fle normlalak, n egyenletbl ll elsrend differencil-
yn = (n(^yhy>---yi''~^^l
egyenlet-rendszer - a benne elfordul fggvnyek tulajdonsgaitl fgg
en - visszavezethet egyetlen n-edrend differencilegyenletre. Ui. derivl s behelyettestjk ezeket a kifejezseket az egyenletrendszer utols
juk a rendszer els egyenlett jc szerint: egyenletbe, akkor az yj ismeretlen fggvnyre

^ dx dy\ dx '" dy^^ dx

dx
derivltakat rendre az f \ , f ^ , ..., f alak n-edrend differencilegyenletet kapunk. Ennek megoldsa szolgl
s helyettestsk a ...,
tatja >^]-et:
kifejezsekkel; ekkor
j;, = G i (x ,C j ,C 2 ,...,C ) .
,2
^= F 2 {x ,y ^,y 2 ,...,y ) Ezt a fggvnyt {n - 1) -szer derivlva s a
dx-
dy\ d~yi
alak egyenletet kapunk. Ezt az egyenletet derivljuk ismt .x szerint s
jbl az elbbi helyettestst alkalmazzuk; ekkor dx~ dx~^
,3 kifejezseket q i, q^, ..., ^-be helyettestve, rendre megkapjuk az y 2 , ys,
~ ~ ^ = F 2{x,y^,y2,...,y ) ..., y ismeretlen fggvnyeket. Legyenek ezek
dx
alak egyenletet kapunk. Ezt az eljrst ismtelve, vgl a y2 =G2 (x,C i,C 2,...,C ),

^ -^= F (x ,y i,y 2 ,...,y )

dx y =Gix,C l,C2,...,Cn)
alak rt-edrend differencilegyenletet kapjuk. A z yi, y 2 , y^, ..., y fggvnyek alkotjk a differencilegyenlet
Ha az gy nyert
rendszer ltalnos megoldst.
A kezdetifelttelek felhasznlsval ebbl meghatrozhatjuk a Q , C^,
~ = M x ,y i,y 2 ,--;y n \
dx ..., C llandk rtkeit.
^ -^= F 2 {x ,y ^ ,y 2 ,...,y n ), Megemltjk, hogy ha az eredeti elsrend differencilegyenlet-rendszer
dx~ lineris, akkor az annak megfelel n-edrend differencilegyenlet szintn
lineris.
Plda
-^ = F {x ,y ^ ,y 2 ,...,y n )
Hatrozzuk meg a differencilegyenlet-rendszer ltalnos meg
egyenletrendszer els n - \ egyenletbl (ha lehet) kifejezzk az y 2 , y-^,
oldst.
..., y fggvnyeket .X, y^ s ennek Megolds. Derivljuk a msodik egyenletet x szerint:
y " = 3 z '- 5 y '.
dy\ d ~ yi f" V i
derivltjai segtsgvel: Helyettestsk be ide az eredeti egyenletrendszerbl a z' s y ' kifejezseket:
dx n-]
dx^ dx y" = 3(2 - - x) - 5(3z - 5j^).
506 K znsges differencilegyenletek 6.6.2. Lineris differencil-egyenletrendszer 507

Rendezs utn: ahol :ki=>'i(x), y 2 = y 2 ( ^ l > y n = y n (x ) az ismeretien fggvnyek, f ( x ) ,

y " = -12z + 16y-3x.
f 2 x), ..., fnix), valamint ai j(.x), aijix), ..., a{x) adott fggvnyek.
Helyettestsk ebbe az egyenletbe a msodik egyenletbl a
H a fi(x ) = (i = \,2,...,n), a k k o r l i n e r i s differencilegyen
1
z = JL^y'-Sy)
let-rendszerrl beszlnk; ha ez nem minden /-re ll fenn, akkor az egyen
kifejezst. Ekkor az letrendszer inhomogn. A lineris differencilegyenlet-rendszerre teljesl
y" = - \ 2 - ^ { y ' + 5y) + \ 6 y - ' i x , azaz az egzisztencia- s unicitsttel, h a a z a < x < b zrt intervallumon minden
aij(x) egytthat s /y ( x ) fggvny folytonos.
y " + Ay' + Ay = -3;c
Az egyenletrendszer ttekinthetbb vlik, ha azt mtrix alakban rjuk
msodrend lineris inhomogn differencilegyenletet kapjuk.
fel. Legyen
A hozzrendelt homogn egyenlet: y + Ay' + Ay = Q. Ennek megoldsa:
a ,i 12 .. ai >^1 ~ /r
yh=^{C^ + C2x)e~-\
A = 21 ^22 ^2n 72 , fi
Az inhomogn differencilegyenlethez keresnk egy partikulris megoldst , y= f =
yp = Ax-\-B
^n2 ^nn _ yn. fn_
alakban. Az egytthatkra az
^= 0 =1 ekkor a rendszer alakban rhat fel.
4 4
rtkeket kapjuk. Az inhomogn msodrend differencilegyenlet gy kapott ltal
nos megoldsa az eredeti egyenletrendszer egyik ismeretlen fggvnyt lltja el: Behelyettestssel igazolhat, hogy
1. ha >'j j(.x), >^2,1 yn,l(^) a lineris homogn rendszer megold
= (C, + f ^+f
sa, akkor Cyi i(x), Cy 2^\{x), Cy i(x) is megoldsa a homogn rend
A msik ismeretlen fggvny a z = ^ ( y ' + 5y) sszefggs alapjn, teht integ
szernek, ahol C tetszleges lland. V ektoros alakban, ha megolds,
rls nlkl, y' kpzse utn behelyettestssel llthat el: akkor Cyi is megolds.
/ = - 2(Ci + C2x)e"-^ - , 2. ha y 2 ,i(x), s yxi{x), yip_{^), ynp^) kt
s gy a behelyettests s sszevons utn: partikulris megoldsa a homogn differencilegyenlet-rendszernek, akkor
>^1,1(^) + >"1,2 72,1 (^) + >^2,2 =yn,\ (^) + yn,l (^)
szintn megoldsa annak. Vektoros alakban, ha yi s y2 megolds, akkor
yi + y i is megolds.
6.6.2. Lineris differencilegyenlet-rendszer
A fentiekbl kvetkezik, hogy a homogn rendszer k darab megolds
nak brmilyen Q , C 2 , ..., Q llandkkal kpzett lineris kombincija
A vltoz egytthatj, lineris differencilegyenlet-rendszer ltalnos
alakja: szintn megoldsa a homogn rendszernek.
Ha a homogn lineris differencilegyenlet-rendszer n partikulris meg
dy] oldsra teljesl az
= l 1 (^ )yi -I- a i 2 (x ) y 2 +.. .+i ix)y + / , (x)

dyi _
y\,i J^2,i yn,\
= a2\{x)yi + 022 (x)}^2 + +l/i i^)yn + h (^) y \,2 y ia yn,i ^ 0 ,
dx

y\,n yi,n yn,n

= i (x):fi + a 2 {x)y 2 + (x)y + / (x)
felttel.
508 Kznsges differencilegyenletek 6.6.2. Lineris differencil-egyenletrendszer 509
akkor a tetszleges Q , C2, C llandkkal kpzett lineris kombin
cikbl kapott yj =
/=i
alakban vesszk fel, majd a C'{x) fggvnyeket a
;=1

% C 'i{ x )y jj= fk {x ) 0 ' = 1,2, k = \,2,...,n)

y 2 , h i^ ) = '^ Q y 2 j( x ) ,
;=1
/=!
egyenletrendszerbl kapjuk, amely mindig megoldhat a C/(ji:)-ekre, mivel
determinnsa zrustl klnbz. A C)'(.x)-ek meghatrozsa utn a Cj{x)
fggvnyeket integrlssal nyerjk.
yn,h(^)='E^iyn,i(x)
i=l Az elmondottak rvnyesek az lland egytthatj {j{x) lland)
fggvnyek a homogn rendszer ltalnos megoldst adjk. Vektoros homogn, valamint inhomogn lineris differencilegyenlet-rendszerre is.
alakban: y/, = C iy i + C 2 Y 2 +---+Cy . Az lland egytthatj homogn lineris differencilegyenlet-rendszer
egy partikulris megoldst
A Cj llandk alkalmas megvlasztsval ui. kielgthetk az
.kx. kx .kx
y \ ,p = s \ ^ ; y2 ,p = s2 ^ ; ; yn,p = ^n^
>^1(^0) = 3^1,0= >^2(^o) = :'2,o. y , ^ ) = ynfi
alakban keressk, ahol az Sj (i = , 2 , . . . , n) s a k llandk gy hatrozandk
kezdetifelttelek, ahol >>, 0 megadott llandk.
meg, hogy az yj^p(x) fggvnyek a homogn differencilegyenlet-rendszert
Az inhomogn lineris differencilegyenlet-rendszer ltalnos megol
dsa felrhat a hozzrendelt homogn egyenletrendszer ltalnos megol azonosan kielgtsk. Ezeket a fggvnyeket behelyettestve a homogn rend-
kx
dsa s az inhomogn rendszer egy y^ p, yj^p, ..., yn p partikulris meg szerbe, majd az e 0 tnyezvel val egyszersts s rendezs utn, az
oldsa sszegeknt: (! 1 - k)sx + 01252 +.. .+ais = 0
n
<32151 +(022 -k)S2+---+Cl2nSn = 0
y \i^ ) = Y ,C iy \,ii^ )+ y \,p ^
i=\
dnl^X + a2^2 + H ^ n n = 0.
n
yi(.x)=Y^Qy2,i(?^)+y2,p^ algebrai egyenletrendszert kapjuk. Ez az Sj ismeretlenekre nzve homogn
i=\ lineris algebrai egyenletrendszer, melynek a trivilistl klnbz megol
dsa csak akkor van, ha feltesszk, hogy az egyenletrendszer A:-tl fgg
determinnsa zrussal egyenl, azaz ha
y ^)^^C iy j{x ) +y p .
a \\-k a\2 'i/i
i=\
<^21 Cl22 k
Z) = = 0.
Vektoros alakban: y = y/, + y ,-^.
H a az inhomogn lineris differencilegyenlet-rendszerhez hozzrendelt ai a2 ... a -k
homogn lineris differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldsa ismert,
akkor az inhomogn rendszer ltalnos megoldsa az llandk varilsa A trivilis megolds szmunkra rdektelen, hiszen az
mdszervel is elllthat. Ehhez a homogn rendszer ltalnos megold y i p { x ) = , y 2,p{x) = 0, ..., yjj{x) = 0
sban a tetszleges llandkat a fggetlen vltoz fggvnynek tekintjk,
vagyis az ltalnos megoldst partikulris megoldsok a rendszerbl kzvetlenl is kiolvashatk.
510 Kznsges differencilegyenletek 6.6.2. Lineris differencil-egyenletrendszer 511

A D = 0 karakterisztikus egyenlet k-va nzve n-edfok, gy annak n A karakterisztikus egyenlet:

gyke van. Legyenek ezek A:j, k 2 , k^. k - \ -4
= 0, vagyis k~ - 2 k - ' i = Q.
H a a karakterisztikus egyenlet k j gykei valsak s mind klnbzk, -1 k - 1

akkor az algebrai egyenletrendszerbl a kj behelyettestsvel szmtott A gykk: k^ = -1, = 3.

A k \ = - \ gykt az algebrai egyenletrendszerbe behelyettestve majd egyszerstve:
Sj j rtkekkel az
j] ] + 2 2_i = 0;
y \ , p j i ^ ) = S \ j e ''' '\ y 2 , p ji ^ ) = S2je^-''; s ebbl ] = - 2^2,b teht az els megolds:
(y = l ,2,...,n )
y\,p,i = y2,p,\ = ^2,1^
megoldsokat kapjuk. ahol 52,1 tetszleges lland.
H a a karakterisztikus egyenlet k^. gyke t multiplicits, akkor az l A A:, = 3 gykt helyettestve az algebrai egyenletrendszerbe s egyszerstve:
land egytthatj /z-edrend lineris differencilegyenletnl megismert 5] 2 - 2 2 ,2
mdon a megoldst vagyis S| 2 = 2^2 2; ^ht a msodik megolds:
Kx, , , , -l\
e ( 'i ^ +^2 ^^++>5'; )
y\,p,2 ~ ~~^^2,2^ > y2,p,2 ~
alakban keressk. Itt elfordulhat, hogy a zrjelben lev polinom ( - 1)- ahol az ^2,2 tetszleges lland.
nl alacsonyabb fok, minthogy az 5, egytthatk kiszmtsakor derl Az ltalnos megoldst az els s msodik megolds sszege adja:
het ki, hogy nhny kzlk zrussal egyenl. y i = 2s2\S +2s2 2^ ; y2 ~ ^2 ^^S'2 2^^*
H a a karakterisztikus egyenlet gykei kztt egyszeres vagy tbbszrs
ahol 52 1 s ^2,2 tetszleges llandk.
komplex gykk is elfordulnak, akkor az elbbieket s az n-edrend
differencilegyenlet komplex gykeire vonatkoz megllaptsokat egyt 2. Hatrozzuk meg a
tesen, rtelemszeren alkalmazzuk.
^ '^ ^ y \+ y 2 =^
Az lland egytthatj inhomogn lineris differencilegyenlet
rendszer ltalnos megoldsa a hozzrendelt homogn rendszer ltalnos
megoldsnak ismeretben az llandk varilsnak mdszervel vagy
partikulris megolds kzvetlen keressvel llthat el. differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldst s az yi(0) = ]; j,( 0 ) = l kez
deti feltteleket kielgt partikulris megoldst.
Pldk
1. Hatrozzuk meg a Megolds. Behelyettestve az y^= = ^2^ ^ fggvnyeket a rendszerbe,
dy\ rendezve, a
dx ~ y \ - 4>^2 = 0 = 0} egyenletrendszert kapjuk.
dy.
y i-y2 = 0
dx A karakterisztikus egyenlet:
differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldst. k +3 1
be = 0, vagyis ^" + 4^ + 4 = 0.
Megolds. A megoldst = s^e , >>2 = s^e" alakban keressk. -1 k + l
Ekkor
A gykk: 2 = -2 , teht a megoldst a kt egybees gyk miatt
yj = S]ke^, y 2 = Soke^ .
y^ = (Ai + y2 = (2 + B2x)e~~^
PZ egyenletrendszerbe val behelyettests, egyszersts s rendezs utn a ka
pott algebrai egyenletrendszer; alakban keressk. Eszerint
(/: - l) j] -4^2 = 0] y; = (B j- 2 (4 + B ,x ))e - " ^ ;
-5] +(:-l)j2 =0] y2 (B2 ~2(A2 + B2x))e
512 Kznsges differencilegyenletek 6.6.2. Lineris differencil-egyenletrendszer 513
A differencilegyenlet-rendszerbe helyettestve s rendezve, az albbi azonoss
gokat kapjuk:
/j + J5j + A') + (fi| + B') )x = Ol
A^~ A2 + B2 (j 4- B'j )x = Oj A k-, = - i esetben
Ebbl kvetkezik egyrszt, hogy 5| + 2=0, azaz B i = - B 2 - Msrszt - J'2,2 = 0> vagyis 52_2 = -'^1,2 >
(_S[ + i?2 = 0 figyelembevtelvel): teht
A^ + B] + At = ol
- 4 - A + 5 2 = 0J A homogn differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldsa:
amibl addan Aj = Bo - A2 . Az ltalnos megolds teht

y\ - i^2 - A2 - B2x)e~~^; J 2 -(-^2 + B2x)e'~'^, illetve vals alakban;

ahol A2 s B2 tetszleges llandk. y\ p = Kj cosx + K2 sin a:;
A kezdeti felttelt kielgt partikulris megoldshoz x = 0, >] = 1, >^2-1 behe J 2 p - ~ t^ \ Sinx + AT2C0SA:.
lyettestsvel meghatrozzuk A2 s B2 rtkt: Az inhomogn differencilegyenlet-rendszer megoldst
4 -1 , 2 = 2 .
y^ = Arj(:ic)cosx + '2(;c)sin x,
Teht a keresett partikulris megolds;
y 2 = ~Ki(x) sin x + K 2(x) cosx
1
^ ./; y 2 p = { \ + 2x)e''-' .
alakban keressk. A Ki(x) s K^ix) egytthatfggvnyek a
3. Hatrozzuk meg a
dy\ K[{x) cos X+ A^2(x) sin ;c = 0 1
l (2*+ l)^, -AT(x)sinx + (x) cosx = -
cosxJ
( t = 0, l. 2....)
dx ' ' cosx. egyenletrendszerbl hatrozhatk meg.
inhomogn differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldst az llandk varil Az els egyenletet sin x -szel, a msodikat cosx -szel szorozva s a kettt ssze
snak mdszervel. adva:
Megolds. Az inhomogn rendszerhez hozzrendelt homogn rendszer: /2(x) = l, s gy K 2x) = x + C2 .
dy\ Ennek felhasznlsval az els egyenletbl
-y2-0
dx
K{ = - s gy Kj (x) = ln|cosx| -l- C,,
+ 71=0
dx
teht az inhomogn differencilegyenlet-rendszer ltalnos megoldsa:
A megolds alakja: y^ = s-^e^, J 2 = S2e^. A behelyettests utn kapott algebrai
egyenletrendszer; y, = Cl cosx-t- Ct sinx + cosxInjcosx| + xsinx,
Sjk-Sn = 0 yn = -Cj sin X+ C2 cos x - s in x Injcos x| + x cos x.
'l 4-^2^ = 0
A karakterisztikus egyenlet:
k -1
= 0, vagyis k" + \ - 0 .
1 k
A gykk: k^-v, k^ = -i.
A k]=i esetben az egyenletrendszer:
1,]/-52,1 =0
^1,1 +'^2,1' = 0
P a k c r l is d if f e r e n c i l e g y e n l e t e k

P a rc i lis d ifferencilegyeniet fogalm a, m egoldsa

E ls re n d parcilis differencilegyenlet
C aiichy-fle feladat
K vzilineris differencilegyenlet
M a g a sa b b re n d parcilis differencilegyenletek
H vezets, rezg hr s m em brn d ifferen cil
egyenlete
Laplace- s P oissoii-egyenlet
Biliarm oiikiis egyenlet
 V II. F E J E Z E T

PARCILIS DIFFERENCILEGYENLETEK

7.1. A LA PFOG ALM A K

7 .L L A p arcilis differencilegyenlet fogalm a

Parcilis differencilegyenletnek nevezzk az olyan egyenletet, amelyben

egy ismeretlen tbbvltozs fggvny, ennek parcilis derivltjai s esetleg
a fggetlen vltozk fordulnak el. Szmos mszaki s fizikai jelensg par
cilis differencilegyenletekkel rhat le.
Az egyenletben elfordul legmagasabbrend parcilis derivlt rend
szma szerint beszlnk elsrend, msodrend, ..., -edrend parcilis
differencilegyenletrl.
Az elsrend parcilis differencilegyenlet ltalnos alakja pl. egy
u{x,y) ktvltozs fggvnyre:

F =0

a msodrend parcilis differencilegyenlet ltalnos alakja ugyancsak

egy u {x,y) ktvltozs fggvnyre:
du du d~u d~ii d~u
F = 0.

A parcilis differencilegyenlet lineris, ha az ismeretlen fggvnyben

s annak derivltjaiban lineris, mg kvzilineris, ha az ismeretlen fgg
vny legmagasabljrend derivltjaiban lineris.
Az u ( x ,y ) ktvltozs fggvnyre vonatkoz elsrend lineris p a r
cilis differencilegyenlet ltalnos alakja'.
a\ {x, y)u^ + a 2 (x ,y ) u y + a ^ { x ,y ) u + g ( x , y ) = 0
a msodrend lineris parcilis differencilegyenlet ltalnos alakja:
a {x,y )u f^- b {x ,y )u ^y + c { x ,y )u y y + d { x ,y )u ^^
+ e { x ,y ) u y + f { x , y ) u + g { x ,y ) = 0.
518 Parcilis differencilegyenletek 7.2.1. A kvzilineris parcilis differencilegyenlet 519

Ezekben az egyenletekben az egytthatk adott fggvnyek, s rtelmezsi A differencil

egyenlet tpusa a ha T minden
tartomnyuknak van kzs rsze. Plda
T tartomnyon pontjban
A lineris parcilis differencilegyenlet homogn, ha g { x ,y ) = 0, kln
ben inhomogn.
hiperbolikus b--Aac> Q v"
Az egytthatk lehetnek az x, y vltozktl fggetlen llandk is. Az
egydimenzis hullmegyenlet
ilyen lland egytthats lineris, parcilis differencilegyenletek megol
dsa egyszerbb. u'xx=^^i't
parabolikus b --A a c = Q
egydimenzis hvezetsi egyenlet
+ ktdimenzis
7.1.2. A parcilis differencilegyenlet m egoldsa elliptikus Aac < 0
Laplace-egyenkt (potencilegyenlet)

ltalban egy -vltozs parcilis differencilegyenlet m egoldsnak ne
veznk egy 7 e R > fggvnyt a T c z R tartomnyon, ha [/ parci
lis derivltjai az egyenletnek megfelelen lteznek, T-n folytonosak, s az
ismeretlen u fggvny helybe U-t helyettestve, az egyenlet azonossgg
vlik.
A parcilis differencilegyenletnek is, miknt a kznsges differencil
egyenletnek, ltalban vgtelen sok megoldsa van. Azonban olyan formu
lt megadni, amely az egyenlet valamennyi megoldst tartalmazza, csak
ritkn sikerl. Amennyiben ltezik ilyen formula, akkor azt a parcilis dif
ferencilegyenlet ltalnos megoldsnak nevezzk. Az elz fejezetben
lttuk, hogy a kznsges differencilegyenletek ltalnos megoldsa egy,
ill. tbb llandt tartalmaz. A parcilis differencilegyenletek ltalnos
megoldsa - ha ltezik - tetszleges fggvnyt, ill. fggvnyeket tartalmaz.
Ktvltozs esetben a megoldst szoks integrlfelletnek is mondani,
A parcilis differencilegyenleteknl a gyakorlat szempontjbl ltal
ban nem az ltalnos megolds, hanem az n. mellkfeltteleknek (kezdeti-
s peremfeltteleknek) eleget tev megolds a fontos.
A matematikai fizika szmos parcilis differencilegyenlete msodrend
s lineris.
A ktvltozs ismeretlen fggvnyre vonatkoz msodrend lineris
parcilis differencilegyenleteket egytthatik alapjn is osztlyozzuk. (Ezt
a kvtetkez oldali tblzatban foglaltuk ssze).
A parcilis differencilegyenletekre vonatkoz feladatok hrom tpust
szoks megklnbztetni a mellkfelttelek szerint (kezdetirtk-, peremr-
tk-, vegyes feladat).
A parcilis differencilegyenletre vonatkoz feladat korrekt kitzs, ha
az adott mellkfelttelek mellett ltezik egyetlen megoldsa s ez folytono
san fgg a megadott adatoktl.
A hiperbolikus, parabolikus s elliptikus feladattpus azokban a mellk-
felttelekben is klnbzik, amelyekkel a feladat kitzse korrekt.
E hrom feladattpus kitzse ltalban akkor korrekt, ha a mellkfelt
telek a kvetkezk:
- hiperbolikus egyenletek esetben a kezdeti idpontban az ismeretlen
fggvny (ltalban t-v d jel lt id fggvnye), valamint idszerinti deri
vltjnak rtke (egy bizonyos nagysgrendig) adott {kezdetirtkfeladat
vagy Cauchy-feladat);
- elliptikus egyenletek esetben a megoldsfggvnynek (parcilis de
rivltjainak) rtkei adottak egy korltos tartomny peremn {peremrtk-
feladat vagy Dirichlet-feladat)',
- parabolikus egyenletek esetben az elbbi kt felttel egytt, vagyis
a megoldsfggvnyre vonatkoz kezdetirtkek is s a peremrtkek is
adottak (vegyes feladat).
7.2. AZ ELSREND PARCILIS DIFFERENCILEGYENLET
7.2.1. A kvzilineris parcilis differencilegyenlet
Tekintsk az -f- ajUy = g
parcilis differencilegyenletet, ahol most az ismeretlen fggvny u{x, y),
l , 2 s g pedig az x , y s u vltozk adott fggvnye.
A \ = \ ( a i ,a 2 ,g )
vektor a differencilegyenlet rtelmezsi tartomnynak minden P { x ,y ,z )
pontjban egy irnyt hatroz meg, amit karakterisztikus irnynak ne
veznk. Ezek sszessge a differencilegyenlet irnymezjt alkotja.
Ha feltesszk, hogy a differencilegyenlet megoldsa (integrlfellete) az
u = u {x,y)
fggvny, akkor az
n = { u ^ ,U y ,- \ )
520 Parcilis differencilegyenletek 7.2.2. Cauchy-fle fela d a t (kvzilineris differencilegyenletre)_______ 521

vektor (lsd az 5.7.2. pontot) megadja az integrlfellet normlisnak Plda

irnyt. Ekkor a differencilegyenlet a kvetkez alakban rhat fel; Oldjuk meg a u^y - u'yX = y~ - x ~ elsrend parcilis differencilegyenletet.
a j z ' + a 22y - g = V n = 0 .
Megolds. Az egyenlethez tartoz karakterisztikk differencilegyenlet-rendszere:
Mivel a V s n vektor skalris szorzata zrus, azok merlegesek egy dx _ d y _ du .
msra. Ebbl kvetkezik, hogy a differencilegyenlet rtelmezsi tartom y y--x-
nyban az integrlfelletek normlisai minden pontban merlegesek a ennek az egyenletrendszernek kt integrlja:
ponthoz tartoz karakterisztikus irnyra, vagyis a karakterisztikus irny az 9 9
integrlfelletek rintskjban fekszik. A v karakterisztikus irnyt a x + _ y "= Q ; u - x y = C2-
P {x,y,u) pontra illeszked integrlfelletek P pontbeli rintskjai mind Teht a differencilegyenlet ltalnos n\egoldsa;
tartalmazzk. Ez gy kpzelhet el, hogy a P pontbeli rintskok mind u - x y = <!>{x~-\ry~), azaz u = xy+(i>{x' + y~ ),
egyike illeszkedik a P ponton tmen, a v vektorral prhuzamos egyenesre
ahol O tetszleges fggvny.
(7.1. bra). Az irnymezre
illeszked grbk (rintjk
rintsk irnya minden pontban meg
7.2.2. Cauchy-fle feladat (kvzilineris differencilegyenletre)
egyezik az illet pontbeli ka
rakterisztikus irnnyal), az n.
karakterisztikk. Ezek diffe- A gyakorlati alkalmazsok sorn a parcilis differencilegyenletek vgtelen
rencilegyenlet-rendszere: sok megoldsa kzl egyetlen megoldst kell kivlasztani.
karakterisztika Tekintsk az
X _____ __ du
li
, du du
] ao g a ^ { x , y , u ) - ^ + a 2 x , y , u ) - ^ = g{x,y,u) (i;
7.1. bra.
Ha az ], 2 , g egyttha-
kvzilineris parcilis differencilegyenletet, ahol u ( x ,y ) az ismeretlen
tfiiggvnyek eleget tesznek az 1 kitevj Lipschitz-dttclnek, akkor
fggvny, ct| , 2 s g valamely hromdimenzis T tartomnyon rtelme
minden olyan karakterisztika, melynek valamelyik integrlfellettel kzs
zett adott fggvnyek.
pontja van, teljesen rajta fekszik az integrlfelieten s megfordtva, min
Az ltalnos Cauchy-\Q vagy kezdetirtk feladaton az (1) egyenlet
den integrlfelletet karakterisztikk egyparamteres sokasga alkot.
olyan u = u (x ,y ) integrlfelletnek meghatrozst rtjk, amely illesz
Az a]u'x+a 2 U y - g elsrend lineris parcilis differencilegyenlet
kedik a T tartomnyban fekv adott C trgrbre. A C grbe, amit kezdeti
megoldst a karakterisztikk differencilegyenlet-rendszerbl kapjuk. Ha grbnek neveznk, megadhat az
a (*) rendszer kt egymstl fggetlen integrlja x = x(t), y = y{t), u = u{t)
(^{x,y,u) - Cj s '^ {x,y,u ) - Cj
paramteres egyenletrendszerrel, ahol x{t), y(t), u{t) valamely / interval
akkor a differencilegyenlet ltalnos megoldsa; lumon rtelmezett adott fggvnyek. Az (1) egyenletnek azt a megoldst
(s;>{x,y,u) = ^{\if{x,y,u)) , keressk, amely keresztl halad a kezdeti grbn. Teht azt az u = u{x,y)
integrlfelletet keressk, amely t minden rtkre kielgti az
ahol > folytonosan differencilhat, egybknt tetszleges fggvny.
u {t)^u {x{t),y{t))
Ha a <3> fggvnyt megadjuk, akkor ez geometriailag azt jelenti, hogy a
azonossgot.
karakterisztikk kzl egy sereget gy fznk ssze, hogy azok egy felle
Ehhez gy jutunk hozz, hogy megoldjuk az (1) egyenlethez tartoz (*)
tet alkotnak (1. a 7.2. brn). Ms 0 fggvny esetn ms megoldsfelle
karakterisztikus differencilegyenlet-rendszert, s a kezdeti grbe minden
tet kapunk. Igazolhat, hogy gy az sszes integrlfellet elllthat, teht
pontjn t egy-egy karakterisztikt fektetnk. Ezek a karakterisztikk teljes
valban ltalnos megoldst kaptunk.
egszben rajta fekszenek egy integrlfelleten, mely illeszkedik a kezdeti
Ez az eljrs kettnl tbb vltoz esetre is kiterjeszthet.
grbre. Ez az integrlfellet, a felttelek rtelmben az (1) egyenlet integ-
522 Parcilis differencilegyenletek 7. 2.2. Cauchy-fle fela d a t (kvzilineris differencilegyenletre) 523

rlfellete lesz. Ezek alapjn az integrlfellet analitikus ellltsa a k kezdeti grbre illeszked megoldst 1. a 7.2.2 pont szerint; 2. a 7.2,1 pont szerint
vetkezkppen trtnik: ellltott ltalnos megolds felhasznlsval.
Ha a karakterisztikus differencilegyenlet-rendszer 1. Megolds. Az (1) egyenletnek megfelelen;
a ^ { x , y , u ) = u, a 2{ x , y , u ) = - \ , g{x,y,u) = 4.
^(^o) = ;^(^o) = >^0= = Uq
A karakterisztikk differencilegyenlet-rendszere:
kezdeti felttelnek eleget tev megoldsa:
f f = - 1. ^ = 4,
x = x{t,xo,yo,uo), ds ds ds
A msodik s harmadik egyenlet a vltozk sztvlasztsval integrlhat:
y = y(t,XQ,yQ,UQ),
y = ~s+yo, u = 4 s + uq.
u = u{t,xo,yo,uo), Az els egyenletbe helyettestve ^ = 4 s + uq egyenletet kapjuk, melynek integrlja:
akkor a kezdeti grbe { x { s ) , y { s ) , n { s ) ) pontjn tmen karakterisztikus X = ^ {4s Uo)ds = 2s~ + UqS + X q .
grbe egyenletrendszere:
(Az Xq, yo, Uq integrcis llandk.)
^ = x(t,x{s),y{s ),u (s)) = x{t,s), A karakterisztikk paramteres ellltsa:
y = y{t,x{s),y{s),u {s)) = y{t,s), x ^ 2 s ~ + U qS + X q , y = - s + yQ, u = 4 s + Uq .

u = u{t, ;c(5), 7 (5), u{s)) = u{t, s). A kezdeti grbn tmen karakterisztikkat pl. az s - 0 helyettestssel vlaszt
hatjuk ki, mivel
Fejezzk ki az els s msodik egyenlet felhasznlsval z. t s s vlto x(0)=XQ=-t, j;(0) = >^o=^ (0) = o = 1.
zkat az X s j vltozkkal, majd az gy kapott 5(x,:v), t{ x ,y ) kifejez ez pedig a kezdeti grbe egyenlete.
seket a harmadik egyenletbe helyettestve, kapjuk a Cauchy-Xo, feladat Teht a kezdeti grbn keresztlhalad karakterisztikk sokasgnak ktparam
u = w((;c,>^),(x,7 )) alak megoldst (7.2. bra). teres rendszere:
X =2s~ + s - t , y = - s + t, u = 4 s + \.
Karakterisztikk A kezdetirtk feladatnak
A fggvnydeterminns:
akkor van egy s csak egy
45 + 1 -1
megoldsa, ha az x = x{t,s), =4s^0.
-1 1
y - y ( t , s ) fggvnyekbl kp
Az els kt egyenletbl s s t kifejezhet x s fggvnyben:
zett fggvnydeterminns z
rustl klnbz, azaz x +y - 2 s ~ .
dx x +y
Innen
ds dt
^0. A msodik egyenletbe helyettestve, majd rendezve
dy dy
ds dt x +y
t =y +.
H a a fggvnydeterminns zrus, akkor nincs megolds, ha pedig azo A harmadik egyenletbe helyettestve 5 s t rtkt, kapjuk a kezdetirtkfeladat
nosan egyenl nullval, akkor a kezdeti grbe is karakterisztika, ami azt megoldst, azaz a kezdeti grbre illeszked integrlfelletet:
jelenti, hogy vgtelen sok integrlfellet halad rajta keresztl, azaz a
Cauchy-f\c feladatnak vgtelen sok megoldsa van. u(x, y) = 4 ^ ^ ^ + 1= yl8(x + y) + 1= 2yj2(x + y) +1.
Plda Az u, u^, Uy behelyettestsvel meggyzdhetnk, hogy u valban megoldsa a
Hatrozzuk meg az uux~uy= 4 elsrend kvzilineris parcilis differencil
kvzilineris parcilis differencilegyenletnek. A kezdeti grbe egyenlett helyet
egyenlet testve a megoldsba pedig, azonossgot kapunk, vagyis az u(x,y) keresztl halad
^0 = yo = t> 0 = 1 a kezdeti grbn.
 Parcilis differencilegyenletek 7.2.3. A z ltalnos elsrend parcilis differencilegyenlet______ 525
524
2. Megolds. A karakterisztikk (*) differencilegyenlet-rendszere pontjhoz tartoz rintsk egy alkotja mentn rinti az e ponthoz tartoz
dx _.dy _ du Monge-kxx^oX. (A kvzilineris differencilegyenletek esetn a Monge-fle
u -l 4 ' kp minden pontban egyeness fajul.)
Az integrlfelletek minden pontjhoz rendeljk hozz a pontbeli
X L = ^ azaz Adx = udu differencilegyenlet megoldsa: Monge-kp azon alkotjnak irnyt, mely benne fekszik a ponton tmen
u 4
2 2 rintskban. Az gy definilt irnymezre illeszked grbket az ltalnos
4x + C, = - y , vagyis Q = 4x = (?{x,y, u). elsrend parcilis differencilegyenlet karakterisztikinak, ms nven
karakterisztikus grbinek nevezzk.
Hasonlkppen a differencilegyenlet megoldsa: A karakterisztikk mentn teljesl a
dx _ d y _ dz
= -M + C2 , vagyis C2=^4y + u - ^ { x , y , u )
2 Fp Pq p F p+ qFq
Az ltalnos megolds: ^ - A x = Q>{Ay + u). differencilegyenlet-rendszer.
Az ismeretlen O fggvnyt abbl a felttelbl hatrozzuk meg, hogy a kezdeti Egy-egy karakterisztikus grbe mentn ltalban vgtelen sok in
grbe rajta van az integrlfeelleten. Ez azt jelenti, hogy az tegrlfellet rintkezik. Ha a karakterisztikus grbk minden pontjban
X= x{t), y = y{t), u = u{) megadjuk az integrlfellet rintskjt, akkor a grbe s a r illeszked
rtkeket helyettestve az ltalnos megoldsba, az egyenlsg vltozatlanul fennll. rintsk-sereg egyttesen megadja az n. karakterisztikus svot (7.3.
bra). A pont s az rintskdarab (skelem) alkotja a karakterisztikus sv
Teht az x = - t , y = t,u = \ helyettestseket elvgezve az y + 4 = 0(4 + 1) elemt. A karakterisztikus sv azt a szerepet tlti be az ltalnos elsrend
egyenletet kapjuk. parcilis differencilegyenlet esetben, mint a karakterisztikus grbe a line
ris egyenlet esetben. Ha a karakterisztikus sv egyetlen eleme rajta van
Legyen 4 + l = v. Ekkor 0(v) = v - l + y = v - - i . A <E> fggvny ismeretben
az integrlfelleten, akkor az egsz karakterisztikus sv is ezen az integrl
most mr felrhat a kezdeti grbre illeszked megolds. felleten van.

Mivel d>{Ay + u)-=4y + u -~ 1,Q z r t ^ 4x = 4y + u - .

Rendezs utn a feladat megoldsa: &x + 8 y-u ~ + 2 u - l = 0. Az w-ra msodfo

k egyenletet u-va meegoldva: u = \ + 2-j2(x + ^ a kezdeti grbre illeszked
megoldst az 1. megoldssal azonos alakban kapjuk.

7.2.3. A z ltalnos elsrend p arcilis differencilegyenlet

A ktvltozs elsrend parcilis differencilegyenlet ltalnos alakja:

F (x,y,z,p ,q ) = 0 (F + ^ 0),
ahol p = 4 ; q = Zy s z = z ( x ,y ) az ismeretlen ktvltozs fggvny.
A differencilegyenlet rtelmezsi tartom nyhoz tartoz minden egyes
P { x ,y , z ) ponton vgtelen sok megoldsftiggvny megy keresztl. A meg Az x = x{t), y = y{t), z = z{t), p = p (t), q = q(t)
oldsfggvnyek (az integrlfelletek) rintskjai egyparamteres sksere derivlhat fggvnyek egyttesen svelemet hatroznak meg, ha kielgtik
get alkotnak, melyek egy ltalnos kpot - az n. Monge-fle kpot - az n. svfelttelt:
burkolnak. Az ltalnos elsrend parcilis differencilegyenletnek csak
olyan z = z { x ,y ) fggvny lehet megoldsa, melynek brmely ( x ,y ,z ) dt P dt ^ d f
526 Parcilis differencilegyenletek 7.2.3. A z ltalnos elsrend parcilis differencilegyenlet 527

A karakterisztikus sv kznsges differencilegyenlet-rendszere'. j, yt

Ha D:= ^0,
dx y%
=F
dt akkor az els kt egyenletbl kiszmthatjuk a
t = t{ x ,y ), s x = x ( x ,y )
L = f
dt fggvnyeket, amelyekkel felrhatjuk a keresett integrlfelletet a harmadik
dz egyenletbe val helyettestssel:
~=pFp+qFq,
z = z ( t( x ,y ) , x(x,y)).
Az integrlfellet egyenlete mindig megadhat
z = z ( x ,y )
explicit alakban, ha D j^O.
Teljes integrl. Az ltalnos elsrend parcilis differencilegyenlet n.
teljes integrljn a
F(xo,yo,Zo,po,qo) = 0. z - z ( x ,y ,a ,b )

A differencilegyenlet-rendszer megoldsa csak akkor karakterisztikus alak megoldst rtjk, ahol az a s b egymstl fggetlen paramterek,
ami azt jelenti, hogy
sv, ha a kezdetifelttel kielgti ennek a kznsges differencilegyenlet-
rendszernek utols egyenlett s a harmadik egyenlett, a svfelttelt. A par ^xa ^yb ~ ^ya ^xb ^ 0-
cilis differencilegyenlet integrlfelletei a karakterisztikus svokbl illeszt A teljes integrlnak megfelel integrlfelletek burkolja is integrlfel
hetk ssze. lete a parcilis differencilegyenletnek.
Cauchy-fle feladat. Az ltalnos ktvltozs elsrend parcilis diffe A teljes integrlt Lagrange-Charpit szerint megkaphatjuk a
rencilegyenletre vonatkoz specilis Cauchy-fle, vagy kezdetirtk-feladat
az egyenlet olyan z = z { x ,y ) integrlfelletnek meghatrozst jelenti, dx _ d y _ dz _ dp _ dq
amely illeszkedik egy adott pFp+qF' -{ F '- p F ') ~{F;+qF:)

x = x(x), y^y(x), z = z{x) differencilegyenlet-rendszer felhasznlsval. Ez a rendszer a tr P { x ,y ,z )

pontjaihoz egy-egy vonalelemet rendel, amelyre teljesl:
egyenlet, n. kezdeti grbre. E clbl a kezdeti grbt a
dx-.dy.dz^F'p-.F'-.ipF'p+qF').
dz dx
dx dx dx A vonalelemek folytonos grbv egyestve adjk a parcilis diffe
rencilegyenlet karakterisztikit.
F (x ,y ,z,p ,q )^0 Ha a Lagrange-Charpit-flo rendszer egy
<P(x,y,z,p,q) = a
egyenletek felhasznlsval kezdeti svv egsztjk ki (7.3. bra), majd a
kezdeti sv minden elemre egy karakterisztikus svot illesztnk. A svv els integrljhoz hozzvesszk az ltalnos elsrend differencilegyenletet,
alaktott kezdeti grbe a r paramtertl fgg t kezdetirtket ad. A ka akkor p s q kiszmthat .x, y , z s a fggvnyeknt. Ezt felhasznlva, a
rakterisztikus sv differencilegyenlet-rendszernek megoldsa az t kez dz = p d x + qdy
detirtk felhasznlsval:
egyenletbl meghatrozzuk z-t, mint x s y fggvnyt.
x ^ x { t,x ), y=y{t,x), z=z{t,x), p = p(t,x), q=q{t,x), A teljes megoldsok seregeibl az ltalnos integrlt megkaphatjuk, ha
vagyis kt paramtertl fgg rendszer, mely analitikusan lerja azokat a bevezetjk a
karakterisztikus svokat, amelyekbl az integrlfellet sszetevdik. b = b{a)
528 Parcilis differencilegyenletek 7.3.1. A hvezets (s diffzi) differencilegyenlete 529

tetszleges fggvnyt s a
z - z { x , y , a , b { a ) ) = Q, 7.3. NHNY NEVEZETES M AGASABBREND PARCILIS
DIFFERENCILEGYENLET
4 + 4 4 = 0
egyenletekbl kikszbljk az a paramtert. A tovbbiakban nhny olyan differencilegyenletet mutatunk be, melyek a
Az egyparamteres integrlfellet-sereg burkolja az ltalnos elsrend mechanika s a fizika, ill. a mszaki alkalmazsok szempontjbl lnyege
differencilegyenlet ltalnos megoldsa, amelyben a b = b{a) tetszs sek.
szerinti fggvnykapcsolat szerepel. A parcilis differencilegyenletek E differencilegyenletekben z = z{ x ,y ), ill. z = z { x , y ,t ) az ismeretlen
ltalnos megoldsnak ez az alaptulajdonsga. fggvny.
Mr most rmutatunk arra, hogy a bemutatand eljrsok sok kzs vo
Plda nst tartalmaznak, esetleg az eljrs tbb differencilegyenlet megoldsra
Hatrozzuk meg a z > + - z ^ z y = 0 differencilegyenlet teljes integrljt.
is alkalmazhat. Ennek ellenre azt az utat kvetjk, hogy egy-egy eljrst
Megolds. A p = z'x, q = Zy jellsekkel egy konkrt differencilegyenlet megoldsakor ismertetnk.
Megjegyezzk, hogy a felsorolt differencilegyenletek megoldsban
F; = x - q , F^ = y ~ p +
mind nagyobb szerep ju t a gpi numerikus mdszereknek, melyekkel itt
s gy a Lagrange-Charpit-f\e differencilegyenlet-rendszer (figyelembe vve, nem foglalkozunk. [1], [19], [34],
hogy px + q y - p q = 0):
dx _ dy _ dz dp _ dg
x-q y-p ~pq - p -q' 7.3.1. A hvezets (s diffzi) differencilegyenlete

Az els s tdik tagbl

qdx + xdq - qdq = 0, a) A lineris hvezetsi problm a. Ebben az esetben a z hmrsklet csak
az .X hely s a t id fggvnye: z = z{x,t). Erre a problmra vezet pl. az
melybl integrls utn: = Ixq -q~ = a. / hosszsg rd hmrskletnek meghatrozsa, amit megkapunk a
Ezt s a differencilegyenletet sszekapcsolva: 2 z
y{x^^
differencilegyenletnek a ksbbiekben rszletezett kezdeti- s peremfelt
teleket kielgt megoldsaknt.
q = x + -\Jx~-a. Gyakran alkalmazott eljrs az n. F ourier-m dszer, amelynek az a
A teljes integrl pedig lnyege, hogy a z{x,t) partikulris megoldst
z = xy + y ^ x ~ - a + b. z = u{x) v{t)
Az ltalnos megoldst megkapjuk, ha a Z) = (p(a) bevezetsvel keressk a szorzat alakban keressk.
Behelyettestve ezt a szorzatot a differencilegyenletbe, az
z = xy + y^x~ - a + (p(a)
/ ^ //
felletek burkoljt. Derivljuk a felletek egyenlett a szerint: uv - a'^ii V,
majd a vltozkat sztvlasztva, a
r+ (p'(a) = 0.
^ = a-!^
A kt egyenletbl a kikszblsvel megkapjuk az ltalnos megoldst. V u

egyenletet kapjuk. Mivel ez utbbi egyenlet (azonossg) bal oldala csak t-

tl, jobb oldala csak .x-tl fgg, ezrt egyenlsg csak gy llhat fenn, hogy
530 Parcilis differencilegyenletek 7.3.1. A hvezets (s diffzi) differencilegyenlete 531

az eredeti differencilegyenletbl a kvetkez kt kznsges lineris lineris s homogn, ezrt a partikulris megoldsok vges sszege
differencilegyenletet kapjuk: szintn megolds, st a
v' + X,"v = 0, ill. a~u" + =0. ^ . a^k~n~

E differencilegyenletek megoldsai; sin ^x

k=\
v= ^ ill. w = ycos-x + ^ si n . vgtelen sor is megolds, ha ez a sor egyenletesen konvergens, ami pedig
a a az exponencilis tnyez kvetkeztben szintn teljesl.
gy az eredeti differencilegyenlet megoldsa: Most vegyk figyelembe a z(x ,0 ) = f { x ) kezdetifelttelt is:

z =e
-X-t A c o s x + B s m x ki _
z { x , ) = Y ,B k S m ^ x = f( x ) .
a a
k=l
ahol A s B tetszleges llandk. H a/folytonos s Fourier-sorha fejthet, akkor a 5^ egytthatkat
Keressk most meg a differencilegyenletnek azt a partikulris megol /
dst, amely kielgti a f(x )s m ^ x d x
z(0 ,) = z{ l,t) = 0
perem feltteleket s a szerint vlasztva, a kezdetifelttel is teljesl. gy e vgtelen sorral elll
tott fggvny a differencilegyenletnek olyan megoldsa, amely a perem-
z{x,Q) = f { x )
feltteleket s a kezdetifelttelt egyarnt kielgti.
kezdetifelttelt ( / (x) adott fggvny).
A peremfelttelek fizikai jelentse, hogy a rd kt vgt llandan nulla b) A skbeli hvezetsi p roblm a a
hmrskleten tartjuk; a kezdetifelttel pedig az, hogy a kezdpillanatban :j2 -.2
a rd hmrsklett adott f (jc) fggvny rja le a hely fggvnyben. a z d z
dt
Az els peremfelttelt felhasznlva:
-X-t differencilegyenletre vezet. Polrkoordintkat vezetve be, a differencil
0 = e ^ (AcosO + BsinO) = Ae
egyenlet alakja:
Innen A = 0. Ennek ismeretben a msodik peremfelttel: " .9 .... . ^9 \
= a d~z 1 3z , 1 d z
dt dr r - d(p-
0 = e ^ ''5 s i n ^ / .
a
Tekintsk azt a specilis esetet, amikor a folyamat krszimmetrikus.
A 5 = 0 megoldst elvetjk, hiszen ekkor z = 0 lenne, ami trivilis Mivel ebben az esetben a hmrsklet nem fgg a cp szgtl, ezrt a diffe
megolds. A sin/ = 0 egyenletbl X = ~ k K , ahol k legyen 1, 2, 3, ...; a rencilegyenlet egyszersdik:

A, rtkeit gy vlasztva, a msodik peremfelttel teljesl. gy tulajdonkp d~z , 1 dz

dt Kdr rd r
pen vgtelen sok partikulris megoldst kapunk. Ezt felhasznlva, egyenle
tnk partikulris megoldsai: Keressk ennek partikulris megoldst
a~k~K' z = u { r)-v (t)

Zk = B^e /- SH X szorzat alakban. Behelyettestve a szorzatot az egyenletbe, kis talakts

utn a kvetkez differencilegyenletet kapjuk:
A kapott partikulris megoldsok olyanok, hogy t - ^ + esetn z > 0.
9 U + U
B helyett B^. llandkat vettnk. Mivel az eredeti differencilegyenlet V
r
532 Parcilis differencilegyenletek 7.3.2. A rezg hr s membrn differencilegyenlete 533

Mivel a bal oldal csak -tl, a jobb oldal csak r-tl fgg, ezrt az ahol Aj^ rtkeit az
egyenlsg (azonossg) csak akkor llhat fenn, ha mindkt oldal konstans.
rf(r)jQXi^r)dr
Legyen ez a konstans -A
gy kt kznsges lineris differencilegyenletet kapunk: (A: = 1,2,3,...)
r(Jis0 ^ kr)y dr
v' + Jc a v = 0, s u + u + Xr H 0.
r )
Ezek megoldsai: formulnak megfelelen kell vlasztanunk.
v= ill. u= AJQ(kr) + BNQ{Xr),
ahol JoCkr) elsfaj, NQ(Xr) msodfaj nulladrend Bessel-fggvny 7.3.2. A rezg h r s m em b rn differencilegyenlete
(lsd pl. [43]), A s B pedig tetszleges llandk. gy az eredeti egyenlet
egy partikulris megoldsa: a) A rezg h r differencilegyenlete. A D'Alembert-f\c differencilegyen
z = e^"'^~\A JQ (X r) + BN^iXr)). let egyszerbb esetben az ismeretlen fggvny ktvltozs {z = z{x,t)), s
az egyenlet
Keressk meg most azt a partikulris megoldst, amely kielgti a
z(r,0 ) = / ( r ) z 2
kezdetifelttelt s a dt^~ dx^
z{R ,t) = Q
Erre az egyenletre vezet a kt vgpontjban rgztett homogn rugalmas
peremfelttelt, ahol / (r) adott fggvny.
hr, ha kilengsei (rezgsei) kicsinyek s egy skban jtszdnak le. Ekkor z
Ha felttelezzk, hogy a hmrsklet minden r rtkre, gy az r = 0 he jelenti a hr .x abszcisszj pontjnak kitrst a t idpontban. Keressk a
lyen is vges rtk, akkor 5 = 0 kell, hogy legyen, mivel az N^iXr) fgg differencilegyenlet megoldst a kvetkez vegyes mellkfelttelekkel:
vny az r = 0 helyen vgtelenn vlik.
z(0,t) = z ( l,t) = 0 (peremfelttelek),
A peremfelttelt felhasznlva:
z(x ,0 ) = (p{x); =\if{x)
-Y v -/ (kezdetifelttelek)
- 0. V Ot

A z A = 0 esetet elvetjk, mert ekkor a z = 0 trivilis megoldst kap A peremfelttelek fizikai jelentse most az, hogy az l hosszsg hr
nnk. Ezrt a J q(XR) = 0 egyenlet gykeit keressk meg. Legyenek a J q egyik vgpontjt az origban, msik vgpontjt az x-tengely / koordintj
pontjban rgztjk. Az els kezdetifelttel azt jelenti, hogy a kezd idpil
B essel-fggvny zrushelyei |2, , Ekkor a J q{XR) = Q
lanatban a hr alakjt az adott (p fggvny rja le, a msodik kezdetifelttel
egyenlet gykei = A: = 1, 2 , . . . . Ha gy vlasztjuk meg X rtkeit, pedig azt, hogy a kezd idpontban a hr pontjainak sebessgt az adott \\j
K fggvny rja le. A differencilegyenlet ktflekppen is megoldhat.
akkor a peremfelttel teljesl. A differencilegyenlet partikulris megold
D'Alembert-fle megolds. A differencilegyenlet megoldsa cljbl
sai teht: elszr vgrehajtjuk a t = a t transzformcit. Ezzel a
l
Zk=Ake ^Vo(A,^r) d -z d~2
alakak. Alkalmazva az sszegezsi ttelt, a kezdeti s a peremfelttelt is dx^
kielgt partikulris megolds alakja: differencilegyenletet kapjuk. M ost alkalmazzuk az
Cl ,t . a: + X= ^ s .X- 1 = T)

k=\ transzformcikat. Ezek eredmnyekppen a

534 Parcilis differencilegyenletek 7.3.2. A rezg hr s membrn differencilegyenlete 535

M egolds F o u rier-m d szerrel. Keressnk partikulris megoldst

=0 z = u{x)-v{t)
egyenletet kapjuk. Ennek ltalnos megoldsa: szorzat alakban. Ekkor az uv" = a~ii"v egyenletet kapjuk. A sztvlaszts
utn kapott kt msodrend kznsges differencilegyenlet megoldsa;
ahol f s g tetszleges differencilhat fggvnyek. Figyelembe vve az u= AcosXx + BsinXx,
elbbi transzformcikat, az eredeti differencilegyenlet ltalnos megoldsa; v = C cosaXt + DsmaXt.
2 = f { x + at) + g { x - a t ) .
Az els peremfelttel alapjn z(0 ,0 = i/(0)v(0= 0, amibl i i ( 0 ) = A = ^ 0 . gy
M ost hasznljuk ki a peremfeltteleket;
u=Bsin'kx. A msodik peremfelttel alapjn u(l) = BsinXl=0. Innen
0 = f{ a t ) + g{-at),
Q = f { l + at) + g { l - a t ) . X= ^ ( A - 1 ,2 ,3 ,...).
Ha teht X rtkeit gy vlasztjuk meg s A = 0 , akkor a peremfeltte
Ha a msodik egyenletbe t helyre a ^ + 1 kifejezst helyettestjk, lek teljeslnek. Vagyis az
V /
Ir'YT
akkor az f { l l + at) + g { - a t ) = 0 egyenletet kapjuk. Ezt vonjuk ki az els uj, = B s m ^ x (yt = 1,2,3...)
egyenletbl. gy:
f { a t ) = f { a t + 2l). fggvnyek mindegyike megfelel, ahol B tetszleges. Legyen B =
A peremfelttelek kvetkezmnyeknt teht az / fggvny periodikus,
Mindezek figyelembevtelvel a
peridusa 21. Knny beltni, hogy ugyanilyen peridussal periodikus a g
fggvny is. Zk = ^ 7 ^ in - y cosa^t + sin a ^t
M ost hasznljuk ki a kezdetifeltteleket;
f { x ) + g{x) = (p(x), fggvnyek mindegyike a peremfeltteleket kielgt megoldsa a diffe
rencilegyenletnek. A linearits s homogenits miatt az sszegezsi elv
a f \ x ) - a g { x ) = ^{x).
alapjn felttelezhetjk, hogy a
Integrljuk a msodik egyenletet;

k= \
JCO fggvny is a peremfeltteleket kielgt megoldsa a differencil
ahol jco tetszleges lland a [0,l] intervallumban. egyenletnek. Kihasznlva az els kezdetifelttelt.
M indezek alapjn
/ \ Z J f Q s i n - ^ x = (p(x).
X
k=r
, g(x) = ^ \|/(C)t/C
Ez az egyenlsg teljesl, ha
^0 ) V Xq J
Ebbl az f { x + at), ill. g { x - a t ) fggvnyeket formlis behelyettes Q 9(-^)sin-yX /.x ( ^ - 1 ,2 ,3 ,...) .
tssel kapjuk. gy a peremfeltteleket s kezdetifeltteleket kielgt parti 0
kulris megolds; A msodik kezdetifelttel felhasznlsval
x+at
(?ix + at) + ( ? ( x - a t ) + ^ jv (C )^ C
k= i
536 Parcilis differencilegyenletek 7.3.3. A Laplace- s a Poisson-egyenlet 537

Ez az egyenlsg teljesl, ha Ha a membrn a g zrt grbre van kifesztve, akkor a peremfelttel

421 \ ^ { x ) s m ^ x d x a g grbe mentn z = 0

(it = 1,2,3,...).
kan
fggetlenl a t idtl. A kezdetifelttelek pedig
A Q s egytthatk kiszmtsa sorn azt hasznltuk ki, hogy a
kezdetifelttelek felrsakor a (p s fggvnyek Fourier-sorm llnak az z{ x ,y ,0 ) = (p{x,y), = ^ (x ,y ).
egyenlsg bal oldaln. A (p s ^ fggvnyek rtelmezst kiterjesztettk
a ( /,0) intervallumra gy, hogy ezek a fggvnyek pratlanok legyenek,
A vgtelen sor sszegezse alapjn, tovbb felhasznlva a kezdeti- s
gy Fourier-somk tiszta szinusz-sor. Feltteleztk tovbb, hogy a peremfeltteleket, elg hosszadalmas szmts utn kapjuk a kvnt partiku
sor egyenletesen konvergens. Vgl a megolds (Euler-flo megolds): lris megoldst.
Ha a membrn egy orig kzep krre van kifesztve, akkor clszer
C kcosa^t +D ksm a ^t polrkoordintkat bevezetni. H a z nem fgg a cp szgtl, vagyis a rezg
- 1 ^
k=:\ lap krszimmetrikus, akkor feladatunk a
Kimutathat, hogy a ktfle ton kapott megolds azonos, feltve, hogy
a -z ^ d~ z . 1 dz
a (p s 'F fggvnyek egyenletesen konvergens Fowr;er-sorba fejthetk.
ar dr- rdr
b) A rezg membrn differencilegyenlete. Vizsgljuk most a rezg memb differencilegyenlet megoldsa. A megoldst ugyangy szorzat alakban
rn differencilegyenlett. Itt z = z { x , y ,t ) jelentse a membrn (x,jf) koordi keressk, mint pldul a skbeli hvezetsi egyenlet megoldst.
ntj pontjnak kitrst az (x ,^ ) skbl a t idpontban. Ez a feladat a
3z ^2
TT = 7.3.3. A Laplace- s a Poisson-egyenlet
dr dx~ a /J
differencilegyenlet megoldsra vezet. Keressnk partikulris megoldst a) A skbeli Laplace-egyenlet a kvetkez alak:
ojc By yt

szorzat alakban. Behelyettestve ezt a fggvnyt a differencilegyenletbe, dx~ dy"

r = a ~ { a - ). Szmos mechanikai s fizikai problm a ilyen alak differencil
Periodikus megoldst keresve, az a s y mennyisgeket kpzetesnek egyenletre vezet. A Laplace-egymletet kielgt fggvnyeket harmonikus
vlasztjuk. Legyen a = im s (3 = in. Ebbl azt kapjuk, hogy fggvnyeknek nevezzk.
fVV .. Korrekt kitzsv vlik a feladat, ha peremfelttelt adunk meg: Ha azt a
e = cosmx + is m m x ,
z ( x , y ) fggvnyt keressk, amely valamely adott tartomnyon harmonikus
= cosnx + i sin /u , s e tartomnyt hatrol zrt grbn adott rtkeket vesz fel, akkor a feladatot
elsperemrtk-feladatnak, vagy Dirichlet-fle feladatnak nevezzk.
e^^ - c o s ( a/ rrf + t) + i sin(a-\//n + n t). A feladat megoldsi eljrst most azon mellkfelttellel mutatjuk be,
Mivel a differencilegyenlet lineris s homogn, ezrt e fggvnyek hogy a z = z { x ,y ) fggvny rtkei a 7.4. brn vzolt tglalap alak
vals s kpzetes rszeibl kpzett hromtnyezs szorzatok megoldsok tartomny peremn legyenek a kvetkezk:
lesznek (mindegyik tnyezben ms-ms vltoz szerepel). Egy ilyen z (^ ,l) = z ( ^ , - l ) = l; z(0,j;) = z(l,>-) = 0.
megolds pldul
Ezek a peremrtkek az ismeretlen z { x ,y ) fggvnyt meghatrozzk a
cosmx cos ny sin[a-^ +n~t).
tglalap belsejben.
538 Parcilis differencilegyenletek 7.3.3. A Laplace- s a Poisson-egyenlet 539

K eressk a megadott specilis peremfeltte

leket kielgt partikulris megoldst Ekkor /t= 0 , l'S n ^ 7aix: = - ^ ( l (- l) ^ ) , gy
z^u{x)-v{y)
szorzat alakban. Ebbl kt msodrend kzn
sges differencilegyenletet kapunk (lsd a h-
ezets egyenletnl), melyeknek a megoldsai: k=\
sszevetve ezt a sort az elz kt sorral, a kvetkez egyenletrendszert
u = u{x) = Q cosXx + Co sin k x, kapjuk;
V = v{y) = Kie^y + . . n .-kn 2 i
kK
Mivel z = u ( x ) -v (y ), ezrt a z(0 ,y) = 0
felttelbl most azt kapjuk, hogy u(0)v(y) = 0. (^ = 1,2,3,...).
7.4. bra. Ebbl u(0) - 0, gy Q = 0. Teht
Innen
Tglalap alak tartomny
pereme u = u{x) = C2 sinXjf.
(k = 1,2,3,...).
A 2(1,;;) = 0 felttelbl w (l)v (j) = 0, ami tK c h k H
bl u{\) = 0, azaz Co sinX. = 0. Innen M indezeket felhasznlva, a feladat megoldsa:
X = kK (^ = 1,2,3,...).
= 2 l kK eh kK ikKysmkKx.
Felhasznlva ezt az eredmnyt, lthat, hogy a k =\
Ha a peremfelttelek kr alak tartomny peremre vonatkoznak, akkor
Zk + B/^e~^^)smk7U clszerbb polrkoordintkra ttrni.
A skbeli Laplace-egyenlet polrkoordints alakja, amely az eredeti
figgvny minden s Bj^ llandra olyan megoldsa a differencil
egyenletbl az x = r coscp, = r sin 9 transzformcival kaphat:
egyenletnek, amely az.x-re adott peremfelttelt kielgti.
Az sszegezsi elvet felhasznlva, keressk a teljes peremfelttelt ki ahol z = z(r,(p)
elgt megoldst
Ennek kt megoldsa:
z= + Bi^e~^^^')nkKx z = A + BXnr (A s B llandk),
k=\ k ikm
z =r e (k lland).
alakban. M ost hasznljuk fel a z { x ,\) = z ( x , ~ 1) = 1 feltteleket. Ekkor
Legyenek most a z = z(r,(p) fggvny rtkei az orig kzep, R sugar
kr kerletn a z = / (\j/) fggvnnyel megadva, ahol f a \\i szg ktszer
' ^ [ A j ^ e ^ + Bj^e~^^) sin knx = 1,
k=l folytonosan derivlhat fggvnye. Ekkor a Laplace-egyenlet megoldst
az n. Poisson-fle formula adja:
^{A jf-e ^ + Bj^e ^^)sinkiix - 1. 271

k=\ z = z(r,(p) = ^
Q i?" - Ir R cos((p - \|/) +
Fejtsk Fourier-sovha az f ( x ) = fggvnyt a ]0,l[ intervallumon.
A harmonikus fggvny egyik nevezetes tulajdonsga:
(Ehhez egsztsk ki az f fggvnyt gy, hogy a ] - l,0 [ intervallumon
Ha a harmonikus fggvny rtkei egy zrt grbe mentn zrussal
f ( x ) = - l legyen; ezltal / pratlan fggvnny vlik, gy Fourier-sora
egyenlk, akkor a fggvny a grbe ltal hatrolt tartomny minden pont
tiszta szinusz-sor lesz.) jban zrus.
540 Parcilis differencilegyenletek 7.3.4. A biharmonikus egyenlet 541

b) A Poisson-egyenlet alakja:
-~ x \smk'Kxdx
A, = B , = ^
ay~ ch kK

Most a megolds menett az / ( x , y ) = 1 esetn mutatjuk be. gy a keresett partikulris megolds;

Keressk a Pom on-egyenletnek azt a partikulris megoldst, amely az
elbbi tglalap (7.4. bra) kerletn mindentt nulla. z= ~ ^ x 2 ^ Aj^ eh.kTiysinkiix.
A feladatot a Laplace-egymlet megoldsra vezetjk vissza. A keresett k=\
megoldst
Z = Zi+Zj 7.3.4. A biharmonikus egyenlet
alakban vesszk fel, ahol zi a Poisson-egyenlc tetszleges partikulris meg
oldsa, amit ltalban knnyen tallunk. Jelen esetben pldul ilyen par- A parcilis differencilegyenletek nevezetes alakja a biharm onikus
2 egyenlet:
tikulris megolds z i = ^ . Ez a fiiggvny a tglalap x = 0 oldaln nulla.
A A t/-^ +2 =0
Clszerbb lenne a z^ fggvnyt gy megvlasztani, hogy rtke a tglalap dx^ dx~dy~ dy'^
jc = 1 oldaln is nulla legyen. Ennek a felttelnek megfelel pldul a
A szilrdsgtan problmi kzl azok, amelyek skbeli feszltsg! llapot
tal jellem ezhetk, biharmonikus egyenlet megoldsra vezetnek. Ezt az
egyenletet kielgt U fggvnyt biharmonikus fggvnynek (Airyfle
fggvny, amely szintn megoldsa a Poisson-egyenleinek. Az utbbi zj feszltsgfggvnynek) nevezzk. Ezek segtsgvel a feszltsgkompo
fggvny a tglalap peremn a kvetkez rtkeket veszi fel: nensek a kvetkezkppen fejezhetk ki:

zx{Q>,y) = zi{ \,y ) = Q, ill.

dx' dxdy
z^{x,\) = z i { x , - \ ) = ^ x - - ^ x .
A biharmonikus egyenlet megoldsa nha kt D/Wc/z/e-feladat egyms
M ost a zi fggvnyt gy igyeksznk megvlasztani, hogy elgtse ki a utni megoldsra vezet. H a a peremfelttelek egyszerbbek, akkor a meg
Lop/ace-egyenletet, a tglalap kerletn felvett rtkei pedig legyenek Z] oldst esetleg polinom alakban kereshetjk.
A megoldsi eljrs bemutatsra keressk meg a biharmonikus egyen
felvett kerleti rtkeinek ( - 1 ) -szeresei. Ezltal a z = z x + z i fggvny
letnek azt a megoldst, amely a
kerleti rtkei nullval lesznek egyenlk, amit a z fggvnyre elrtunk.
Q<x<a,
Ha Z2 kielgti a Lap/ace-egyenletet, akkor z^ + z j nyilvn kielgti
a Po'5on~egyenletet. ^b< y< b
K eressk teht azt a zj harmonikus fggvnyt, amelynek kerleti rtkei
tglalap alak tartomny .x > 0 oldalain a kvetkez peremfeltteleket
a kvetkezk:
elgti ki:
z2 ^,y) = z2 \,y ) = ^, ill-
ha y = ^ , akkor ^ =^ =0
Z2 X,l ) = Z2 X ~ \ ) = - ~ ~ x - + ~ x . 2 3^2 dxdy

A megolds menete teljesen megegyezik az a) alatti megolds menet ha x = a, akkor ^ - ^ = 0.

vel, csak itt
542 Parcilis differencilegyenletek 73.4. A biharmonikus egyenlet 543

A peremfeltteleket gondosan szemgyre vve, megllapthatjuk, hogy
egy
U = { x - a ) - { A y ^ + By- + C y + D)
alak polinom megolds lehet. Ez a fggvny ugyanis egyrszt kielgti a
AAt/ = 0 biharmonikus egyenletet, hiszen a AA7 = 0 egyenletben szerep
l negyedik derivltak nullval egyenlk, msrszt a peremfelttelek ki-
r~T
elgtse is biztostottnak ltszik. A ^ - = 0 peremfelttel eleve teljesl
Igazolhat, hogy ha t/j s U j valamely tartomnyban biharmonikusak,
akkor az
U = {r--r)U ^+ U 2
fggvny is biharmonikus a tartomnyon, azaz eleget tesz a biharmonikus
egyenletnek, ahol tq lland. Ezt gyakran felhasznlhatjuk a biharmonikus
egyenlet megoldsban.
Ennek bemutatsra keressk meg az orig kzep, egysgsugar kr
ben biharmonikus U fggvnyt, ha a kr kerletn

(akrmennyi is;;). A = 0 felttel is nyilvn teljesl, ha x= a . Mivel U = sin(p s = coscp.

Keressk az U = U(r,<^) fggvnyt

^ ^ = 3A y- + 2 B y + C,
xdy U = ( r ~ l)L /j + U ')

ezrt a tovbbi kt peremfelttel ( y = y , ill. y = helyettestssel); alakban, ahol f/j s U2 harmonikusak. gy az U fggvny rtke a kr
kerletn, azaz r = l esetben egyenl az Uj fggvny rtkvel, vagyis
3 A ^ + B b + C = 0, 3 A ^ - B b + C = 0. sin (p-vei. Mivel Uj harmonikus s t/2 ( l9 ) = sincp, ezrt U2 meghatro
4 4
A kt egyenletet egymsbl kivonva, egyrszt ltszik, hogy B = 0, ms- zsa a Dirichlet-fdeidai megoldst jelenti. Felhasznlva a Poisson-fk
,2 formult.
rszt C = ~ 3 A ^ , ahol A tetszleges lland. gy a keresett biharmonikus 2k
4 t/,= /,(,,< p ) = X (l-r')sin\j/
Aj/ = rsincp.
fggvny: 0 l-2rcos((p-\j/) + r"
U = A {x-a) U 2 ismeretben U = (r~ - \)Ui 4 - rsincp. M ost hasznljuk fel a msodik
peremfelttelt:
Tulajdonkppen mg D is tetszleges, de figyelmen kvl hagyhatjuk,
mert a megoldshoz tetszleges (x-ben s j^-ban) lineris fggvnyt hozz = + ( ^ - l ) - ^ ^ + sincp|^^j = l U i +sincp = coscp.
dr
adhatunk, mivel ezek a lineris tagok nincsenek befolyssal a peremfeltte
Innen
lekre s egyttal biharmonikusak. Ez a megolds teht a lehetsges megol
1
dsok kzl a legegyszerbb. A megoldsban szerepl A lland meghat Ui = (c o scp -sin cp).
rozshoz mg jabb felttelre lenne szksg.
Gyakran felhasznlhatjuk azt a nevezetes tnyt, hogy ha Ui s Uj va Mivel Ui harmonikus s 7i(l,cp) = - ( c o s c p - s in cp), ezrt Ui megha
lamely tartomnyban harmonikusak, akkor az trozsa ismt a Dirichlet-Maat megoldst jelenti. Felhasznlva a
U = xU ^+ Uo Poisson-\t formult.
2k ( l - r " ) - ( c o s \ j / - s i n \ ) / )
fggvny a tartomnyban biharmonikus.
t /,= /] (r ,c p ) = _ L ----------------------------- = -^(coscp-sincp).
A biharmonikus egyenlet megoldsa nha egyszerbb vlik, ha 2n l-2rcos(cp-\j/)+r- 2
polrkoordintkat vezetnk be; a polrkoordints alak:
U\ s 1/2 ismeretben a keresett fggvny:
AAU = = 0,
2 2 r ar U = (R~ - l)-^(coscp - sincp) + sincp.
3 r- r 09
544 Parcilis differencilegyenletek

Az ( x ,y ) skban elhelyezett, a szlein altmasztott rugalmas lemez

U = U { x ,y ) lehajlsnak meghatrozsa a
AAIJ = f { x , y )
inhomogn egyenlet megoldsra vezet. Az egyenlet megoldst ltalban K o m p l e x f g g v n y e k
U = U i+ U 2
alakban keressk, ahol Ui az egyenletnek egy partikulris megoldsa. gy
Uj biharmonikus, azaz A AU j = 0, ezrt a feladatot az elbbi feladatra
vezethetjk vissza. A fggvny rtelm ezse
D iffe re n c i l s
E le m i fggvnyek
K om plex fggvny integrlja
Vonalintegrl
Cauctiy-fele integrlttel
R e g u l ris fil.ggvnyek tulajdonsgai
K r-niplex fggvnyek sorbafejtse
Hatvnysorok, Taylor-sor
Lii r r \>
/r, it H..5;ijJris helyek
it!
! \ i: i!< -d
^ dr i[ / fi t _ hii grJ traiiszibrmlsa
s'ijf / . I *'.aplace-traiiszforniltja
A 1 -iy. - -*-.<iszfonnltjra vonatkozxS ttelek
lt * ',! , , i.s '-ek megoldsa Laplace-
>)'/ (
 VIII. FEJEZET

KOMPLEX FGGVNYEK

8.1. A K O M P L E X F G G V N Y FO G A LM A

8 .L L A kom plex fggvny rtelm ezse

A komplex szmok halmazt C-vel jelljk. Mivel C s R~ ugyanaz a

halmaz, C-ben ugyangy rtelmeznk tvolsgot mint R -ben. gy C
metrikus tr a kznsges metrikra nzve. A komplex szmokat a komp
lex szmskon brzoljuk, ezrt C -t azonostjuk a komplex szmskkal.
A C halmazt szoks kiegszteni a vgtelen tvoli ponttal (jele oo).
A C u |o o } halmaz neve kibvtett komplex szmsik. A C halmazt nylt
sknak, a C u halmazt pedig zrt sknak is mondjuk.

a) K om plex szm sorozatok. Az olyan szmsorozatot, amelynek elemei

komplex szmok, komplex szmsorozatnak nevezzk. A (vals) szmsoro
zatnl (lsd a 4.1. pontban) emltett fogalmak egy rsze, mint pl. a korl
tossg, torldsi pont, hatrrtk komplex szmsorozatok esetn is ltez
nek. Fontossga miatt ismtelten rtelmezzk a sorozat hatrrtkt.
Definci. A zj, zo, z, ..., sorozat h a t r rt k e a z komplex szm, ha
tetszleges e > 0 szmhoz van olyan N termszetes szm, hogy
|z - z| < e, hacsak n > N .

A hatrrtk jellse:
lim z = z vagy limz = z.
n->oo

Az rtelmezsbl ltszik, hogy z pontosan akkor hatrrtke a (z) so

rozatnak, h a z s z tvolsga kisebb mint s, hacsak n > N .
Az olyan sorozatot, amelynek van hatrrtke, konvergensnek mond
juk. Ellenkez esetben a sorozat divergens.
548 Komplex fggvnyek
b) A komplex fggvny rtelmezse.
Definci. Az olyan fggvnyt, amelynek rtelmezsi tartomnya is s rtk-
kszlete is komplex szmokbl ll, komplex fggvnynek (vagy komplex
vltozs fggvnynek) nevezzk.
A komplex fggvny teht komplex szmhoz komplex szmot rendel. Ha
a fggvny jele f, akkor annak helyettestsi rtke a z helyen w . = / ( z ) .
A fggvny sz helyett gyakran hasznljuk a lekpezs szt. Szoks azt mon
dani, h o g y /a z komplex szmot a w komplex szmra kpezi le (z kpe w).
Az inverz fggvnyt s az sszetett fggvnyt ugyangy rtelmezzk
mint valsban.
Jellje / ( z ) vals rszt u, kpzetes rszt v. A z komplex szm x + iy
algebrai alakjra gondolva nyilvnval, hogy az f ( z ) komplex szm fgg
x-tl is s 3^-tl is, azaz
/ ( z ) = f i x + iy) = u (x ,y ) + iv(x, y ) .
Az u, ill. V ktvltozs fggvny a z /k o m p le x fggvny vals, ill. kpze
tes rsze.
Plda
rjuk fel az / ( z ) = z~ fggvny vals s kpzetes rszt.
Megolds, f (z) = z~ = (x + iy)~ = x~ - y~ + i 'Ixy. Teht
u{x,y) = x - - y ~ , v(x,y) = 2xy.
c) A komplex fggvny ltal ltestett lekpezs. A komplex fggvny
hagyomnyos szemlltetse (brzolsa) nem lehetsges. E helyett rend
szerint gy jrunk el, hogy adott z szmok esetn a w = f ( z ) szmokat
prbljuk brzolni. Ehhez clszer kt komplex szmskot felvenni. Ne
vezzk az egyiket z-sknak, a msikat w-sknak. A z-skon brzoljuk a
z szmokat, a w-skon pedig az / ( z ) fggvnyrtkeket (8.1. bra). Ilyen
kor nemcsak nhny z rtket s annak kpt vizsgljuk, hanem felvesznk
a z-skon egy grbt vagy egy egyenest vagy egy tartomnyt, s ezek kpt
rajzoljuk meg. A z/ fggvny teht a z-sk pontjait a w-sik pontjaira kpezi
le. Ezt hangslyozand, a lekpezst
w = /(z )
alakban is jellik.
A lekpezsek kztt klnsen fontosak azok, amelyek megtartjk a
szgeket (s a forgsirnyt). Ez azt jelenti, hogy ha a z-skon lev kt grbe
egymst bizonyos szgben metszi, akkor azok kpe a w-skon ugyanolyan
szgben metszi egymst. Az ilyen lekpezst konformisnak mondjuk. H a /
regulris a z pontban s / '( z ) i=- 0, akkor a w - f { z ) lekpezs a z pontban
konformis (a regularitst lsd a 8.1.2. pontban).
8 .1.1. A komplex fggvny rtelmezse 549
Az albbi plda tipikus atekintetben, hogy egy lekpezs lnyeges tulaj
donsgait hogyan lehet megllaptani.
Plda
Vizsgljuk meg, hogy az / ( z ) = z ' fggvny milyen grbkre kpezi le az orig
kzppont krket s a koordintatengelyekkel prhuzamos egyeneseket.
Megolds. rjuk fel a z komplex szmot exponencilis alakban, azaz legyen z ==re^.
Ekkor
w = z = (re'P )2 = rV ^
Innen lthat, hogy a z-skon felvett, (p arkusz s r abszolt rtk komplex
szmnak a kpe a w-skon a 2(p arkusz s r~ abszolt rtk komplex szm.
Ebbl pedig az kvetkezik, hogy pldul az orig kzppont, r sugar s az els
sknegyedben fekv negyedkrv kpe a w-sk fels feln lev, orig kzppont,
r~ sugar flkrv lesz (8.1. bra).
8.1. bra. A m' = z" lekpezs a komplex szm abszolt rtkt
ngyzetre emeli, szgt megktszerezi
Mivel ez a lekpezs az orignl lev cp szget megktszerezi, ezrt a z-sk fels
feln lev z komplex szmok kpei a teljes w-skot kitltik (pl. a 170 -os komplex
szmok a 340 -os komplex szmokra kpzdnek le). Rvidebben fogalmazhatunk
gy: a w = z" lekpezs a z-sk fels felt a teljes w-skra kpezi le. Ennek kvetkez
tben a fels flkr kpe egy teljes kr lesz.
Az als flsk pontjai ismt a teljes w-skra kpzdnek le. Hogy a lekpezst kl
csnsen egyrtelmv tegyk, kt, a vals tengely pozitv fele mentn bemetszett
w-skot kpzelnk el, melyek egyms fltt helyezkednek el. A cp = 0 flegyenesnek
a bemetszs jobb oldala (szembe fordulva az w-tengellyel) felel meg, a (p = tc fl
egyenesnek pedig a bemetszs bal oldala.
Megllapodunk abban is, hogy a z-sk fels felt a fels w-skra, als felt pedig
az als w-skra kpezzk le. A kt w-skot gy helyezzk egyms fl, hogy az
azonos koordintj pontok fedjk egymst.
Mindezek kvetkeztben az orig kzppont, r sugar kr kpe kt olyan, szin
tn orig kzppont, de r~ sugar kr lesz, mely krk egyike a fels w-skon,
msika pedig az als w-skon van. A fels krrl az alsra az tmenetet gy kpzel
jk el, hogy a fels sk bemetszsnek bal oldalt (bal partjt) sszeragasztjuk az
 Komplex fggvnyek 8.1.2. Differencils 551
550
als sk bemetszsnek jobb oldalval. Majd sszeragasztjuk a bemetszsek szaba d) Hatrrtk, folytonossg. Komplex fggvny hatrrtkt s folyto
don maradt szleit is. Ezzel a lekpezst mindentt folytonoss tettk. nossgt hasonlan rtelmezzk mint az egyvltozs fggvny hatrrtkt
A fenti mdon konstrult kt w-skot Riemann-feiletnek (a lekpezs Riemann- s folytonossgt. Legyen zq az /k o m p le x fggvny rtelmezsi tartom
felletnek, ktlevel Riemann-feiletnek) nevezzk. nynak torldsi pontja. Azt mondjuk, hogy f hatrrtke a helyen A, ha
sszefoglalva: a w = z" lekpezs a z-skot a ktlevel Riemann-Mktre kpezi
minden e > 0 szmhoz van olyan 5 > 0 szm, hogy ha 0 < |z - z o |< 5 , akkor
le (klcsnsen egyrtelmen). A w = 0 s a pontok a lekpezs elgazsi
\f(z)-A \< e .
pontjai.
Most nzzk meg, hogy a lekpezs mibe viszi t a z-sk x = C s y = C egyeneseit. Ha a zq helyen a fggvnynek van helyettestsi rtke, s az megegyezik
Tekintettel arra, hogy a Zq helyhez tartoz hatrrtkkel, akkor a fggvny a zq helyen folytonos.
w = f { z ) = z~ =(x + iy)~ = x " - y - ^ -i- lx y ,
e) Vals vltozs komplex fggvnyek. Az olyan fggvnyt, amelynek
a fggvny vals, ill. kpzetes rsze:
rtelmezsi tartomnya vals szmokbl, rtkkszlete pedig komplex
u = x~-y~, ill. v = lxy. szmokbl ll, vals vltozs komplex fggvnynek nevezzk. Ha jel li a
fggetlen vltozt, akkor a z(t) helyettestsi rtk z(t) ==x (t) + iy(t)
A z y = C (= konstans) egyenes kpnek paramteres egyenletrendszere:
alakban rhat fel. H z folytonos egy intervallumon, akkor t vltozsval a
u =x^-C ~, v = 2Cx. z(t) pont a skon egy grbt r le, amelyet a z(t) vektor hodogrjjnak
Az a: paramter kiiktatsa utn a kpgrbe egyenlete: neveznk. A z fggvny derivltja a t helyen: z{t) - x{t) + iy{t).

Plda
u =- ^ - C ~ ,
4C- A z - Z q + Re ( 0 < < 2n) egyenlet hodogrf egy zq kzppont, R sugar
kr. Mondhat az is, hogy ennek a krnek az egyenlete Z-ZQ + Re". Az orig
vagy v-re megoldva; v = C~ . Ez parabolasereg egyenlete. A z y = konstans
egyeneseket teht ez a lekpezs parabolkba viszi t (8.2. bra). kzppont, R sugar kr egyenlete pedig z = R e " .
Hasonlkppen kapjuk az ;c = C egyenesek kpt. A kpgrbk paramteres
egyenletrendszere:
u = C - - y ~ , v = 2Cy. 8.1.2. Differencils
2
A zparam ter kiiktatsa utn az w= C" egyenletet kapjuk, mely szintn a) A derivlt. Komplex fggvny derivltjt ugyangy rtelmezzk mint
egyvltozs vals fggvnyt.
parabolasereg egyenlete. A 8.2. brn az 3 ^ = C egyenes, valamint az .x ^ C , y>Q
A z /k o m p le x fggvny a z helyen differencilhat (derivlhat), ha l
s X= -C , y > 0 flegyenesek s azok kpe lthat.
tezik az
/ ' ( , ) : = lim / ( " + ' ) - / ( " )
h-^Q h
hatrrtk. Az f ' { z ) hatrrtket a fggvny z helyen vett differencil
hnyadosnak, az f ' fggvnyt pedig az f fggvny derivltjnak ne
vezzk.
Az / ' fggvny derivltjt msodik derivltnak nevezzk s / " - v e i
jelljk. Hasonlan rtelmezhetnk magasabbrend derivltakat is.
rvnyesek a vals analzisbl ismert derivlsi szablyok:
8.2. bra. A w = z~ lekpezs a tengelyprhuzamos egyeneseket ( / + g)' {'kf)'= % f', XeC;
parabolkba kpezi le
552 Komplex fggvnyek 8.1.3. Elemi fggvnyek 553
Plda
^ /Y _ f g - f g g (z )^ 0 ;
{fg) = f g + f g ' \ Az f { z ) = z~ = {x + y f = x~ ~y~+2ixy fggvny mindentt regulris, mert
u = x~-y~, V= 2xy, a Cauchy-Riemann-egyenletek (2x - 2x, 2y = 2 y ) mindentt
teljeslnek s a parcilis derivltak mindentt folytonosak. A derivlt:

b) Regularits.
Definci. A z /f g g v n y a zq helyen (pontban) regulris, ha van olyan zq
mint ahogy az vrhat volt, hiszen [z~) = 2 z .
kzppont kr, amelynek belsejben / differencilhat. H a /v a la m e ly D
tartomny minden pontjban regulris, akkor azt mondjuk, h o g y /reg u lris
a D tartomnyon. d) Harmonikus fggvnyek. A Cauchy-Riemann-cgymltlck x szerinti, ill.
.y szerinti derivlsval ahhoz az rdekes eredmnyhez jutunk, hogy ha a
Nevezetes tny, hogy egy tartomnyon regulris fggvny ott akrhny
vegyes parcilis derivltak egyenlk, akkor az w s v fggvny kielgti a
szor differencilhat. Ugyancsak emltst rdemel, hogy h a /re g u l ris a D
tartomnyon, akkor az ltala ltestett lekpezs D minden olyan z pontj d~u _ Q
=0
ban konformis, ahol f \ z ) ^ 0. dx^ dy~ dx~ dy~
A regulris fggvnyt analitikus fggvnynek is mondjuk.
H a /re g u l ris a zq helyen, akkor azt mondjuk, hogy zq regulris pontja parcilis differencilegyenleteket, az n. Laplace-egyenleteket.

/-nek. H a /n e m regulris a zq helyen (amely / rtelmezsi tartomnynak
torldsi pontja), akkor zq szingulris pontja (mskppen szingularitsa
vagy szingulris helye) /n e k . A zq szingulris p o n to t/iz o l lt szingulris
pontjnak nevezzk, h a/d iffe ren cilh at zq valamely krnyezetben, de
a Zq pontban nem.
c) A Cauchy-Riemann-egyenletek. Legyen f = u + iv, ahol u s v kt
vltozs fggvnyek.
Ttel. Ha az f = u + iv komplex fggvny differencilhat a z = x + iy
helyen, akkor
Definci. A ktvltozs fggvnyt a D tartomnyon harmonikusnak
nevezzk, ha parcilis derivltjai (a msodrendekig bezrlag) itt folyto
nosak s kielgtik a lap/ace-egyenletet.
Egy D tartomnyon regulris / = u + iv fggvny vals s kpzetes r
sze ezen a tartomnyon harmonikus. A z u s v fggvnyeket harmonikus
trsaknak nevezzk. Ezeket a Cauchy-Riemann-egyenktsk kapcsoljk
ssze. Ezrt az egyik harmonikus trs megadsval egy lland erejig
meghatrozhat a msik harmonikus trs.
8.1.3. Elemi fggvnyek

a) Az elsfok fggvny. Az
f { z ) = az + b, a^O
Innen a vals, ill. kpzetes rszek egyenlsgbl kapjuk az n.
Cauchy-Riemann-egyenleteket: alak fggvnyt elsfok fggvnynek (elsfok polinomnak) nevezzk. A
du _ ^ dv du fggvny regulris, s f ' ( z ) = a .
dx dy dx dy
b) A hatvnyfggvny. Az
A fggvny differencilhatsghoz szksges, (de nem elgsges)
ezeknek az egyenleteknek a teljeslse. Ha viszont az u s v fggvnyek f{ z ) = z \
elsrend parcilis derivltjai egy tartomny minden pontjban lteznek s
folytonosak, akkor a Cauchy-Riemann-egyenletek fennllsa nemcsak szk alak fggvnyt hatvnyfggvnynek nevezzk. M indentt regulris s
sges, hanem elgsges felttel is / regularitshoz (s gy a differencilha f \ z ) = nz''~\ A fggvny a z-skot klcsnsen egyrtelmen kpezi le
tsghoz is). az n level Riemann-Mn\e\XQ.
554 Komplex fggvnyek 8.1.3. Elemi fggvnyek 555
c) A lineris trtfggvny. Az f ) A logaritmusfggvny. A logaritmusfuggvnyt az exponencilis fgg
az + b ad - bci^O vny inverzeknt rtelmezzk s az In jellel jelljk. Mivel az e~ fggvny
/ ( 2 ) = cz + d
a 0 < y < 2 n svot klcsnsen egyrtelm mdon kpezi le a C \{ o } hal
alak fggvnyt lineris trtfggvnynek nevezzk. Specilis esete az mazra, ezrt e halmazon rtelmezett s e halmazt a {z :0 < Imz < 2tc} hal
--1- y mazra lekpez fggvnyt logaritmusfggvnynek nevezzk, ha
x~+y" x^+y~^
Innen kvetkezik, hogy
fggvny, amely a z sk x~+y~ = r~ kreit a w sk u~ +v~ = kreire
r~ Inz = Inr+ '(p, z g C \{ o},
kpezi le. Innen az is lthat, hogy az orig kzppont, egysgsugar kr
ahol r = |z|,(p = arcz. Itt Inr az r > 0 vals szm (vals) logaritmust
belsejt annak klsejre, klsejt pedig a belsejre kpezi. Megllapodva
jelli.
abban, hogy a z = 0 pont kpe a w = pont, a z=o<> pont kpe pedig a
A logaritmus azonossgai termszetesen itt is fennllnak, azaz
w = 0 pont, belthat, hogy a lekpezs krtart, azaz kr kpe ismt kr
(az egyenest is krnek tekintve). In(ziz^) = Inz] +l nz9, l n ~ = Inzj -Inz^.
~ Zi
d) Racionlis fggvnyek. A A logaritmusfggvnynek a 0 hely nem izollt szingulris pontja.
p{z) = +.. .+<322 +a-[Z + QQ Szoks rtelmezni olyan logaritmusfggvnyt is, amely a C \ { o } hal
mazt a 2kn < y < 2{k + 1)tc svra kpezi le {k egsz). Ennek jele: Ln. Ezzel
alak fggvnyt racionlis egsz fggvnynek (polinomnak) nevezzk.
a logaritmusfggvnyek egsz osztlyt llthatjuk el, s ekkor
Ha a 0, akkor p{z) n-edfok.
Kt racionlis egsz fggvny hnyadosa racionlis trtfggvny. lta Lnz = Inr + /(p + 2 k %i (k egsz).
lnos alakja: A k = 0 eset a logaritmus frtke.
Plda
b m z'" + . . .+bo Z~ + b ]Z + bn
Szmtsuk ki In(-l) s ln ( l- /) frtkt.
Megolds. A z = -1 komplex szm abszolt rtke 1, arkusza n. gy
e) Az exponencilis fggvny. Az exponencilis fggvnyt az ln (-l) = lnl + /7r = /'7t.
expz:= e" = e'*(cos> + i siny), z = x + iy A z = l - i komplex szm abszolt rtke f i , arkusza pedig gy
egyenlsggel rtelmezzk. ln ( l-/) = l n V 2 + ^ / .
Nevezetes tulajdonsga, hogy periodikus, alapperiodusa In i. Ugyanis
^-+2m _ _ g -(co s27t + i sin 27i;) = e " . g) Trigonometrikus fggvnyek. A trigonometrikus fggvnyeket az
exponencilis fggvnyek segtsgvel rtelmezzk az albbi mdon:
A fggvny mindentt regulris, s [e~ ] = e ~ .
cosz:= smzz:=
A fggvny a z-sk 0<y<2% svjt a 0 ponttl megfosztott w-skra, s 2i
minden tovbbi
tgz;= sm z (z^ (2^ -l)|),
2kK < y < 2{k +1)71, k egsz cosz
svot ugyanarra a w-skra kpezi le. A lekpezs klcsnsen egyrtelm
c tg z := ^ (z^kK ),
lesz, ha az vgtelen sok ilyen w-skra (n. vgtelen soklevel Riemann- sm z
felletre) trtnik. ahol z e C , k egsz.
556 Komplex fggvnyek 8.2.1. A vonalintegrl 557

A sin s cos fggvny 2% szerint, a tg s ctg fggvny pedig % szerint

arsh z: = ln(z + Vz^ + 1), arch z = ln(z + V z - l).
periodikus, gy mint valsban.
Pldk arthz:= - ^ l n | ^ , arcthz =
1. Szmtsuk ki cosm rtkt. 2 1 -z 2 z -1

Megolds, c o s / tc = = chTr = 11,59195. j ) Az ltalnos hatvnyfggvny. Az

/-/ X a a\nz
f{z) = z z, a e C, z 0
2. Oldjuk meg a cos z = 2 egyenletet.
Megolds. Keressk azt a z = a; + ;> komplex szmot, amelyre mdon rtelm ezett/ fggvnyt ltalnos hatvnyfggvnynek nevezzk.
cos(x + i y ) - l . Megjegyezzk, hogy rtelmezhet z^ = mdon is.
Az addcis ttelek ugyangy rvnyesek mint valsban. gy Plda
cosXcosiy - n x s in iy - 2 . Szmtsuk ki i ' rtkt.
Mivel cosV = ch>^, sinzj = ;sh>, ezrt Megolds. Az elbbiek alapjn
cos Xeh j / sin Xsh >" = 2 + Oz. ,/ ,\ni '(Inl+'f)
i e e ~ =e - e - .
Innen cosxch>^ = 2 s sinxshj^ = 0.
A msodik egyenletbl 3^= 0, x = kn (k egsz). Az y = 0 esetet kizrhatjuk,
mert ebbl cosx: = 2 kvetkezne, ami lehetetlen (hiszen x vals). Az x = kn rtkek 8.2. KOM PLEX FGGVNY INTEGRLJA
kzl csak azok jhetnek szba, ahol k pros, azaz x = 2rm (n egsz). Ezt behelyet
testve, ch>^ = 2, ahonnan j = arch 2. Mindezek alapjn
8 .2 ,L A vonalintegrl
z = 2nn + iarch2, n egsz.
Legyen / a komplex szmok valamely korltos tartomnyn rtelmezett
h) Hiperbolikus fggvnyek. A hiperbolikus fggvnyeket gy rtelmez folytonos fggvny. Legyen tovbb g e tartomnyban halad,
zk mint a valsban. Jellsk s elnevezsk is ugyanaz, mint ott. gy rektifiklhat, irnytott grbe. K ezdpontja legyen a zq = a , vgpontja
e" +e pedig a. z = b pont. Osszuk fel a grbt a tetszlegesen vlasztott zj, Z2,
chz:= shz: =
Y' 2
z_] osztpontokkal n rszre (ivdarabra). Mindegyik vdarabon ve
shz chz gynk fel egy-egy pontot, s alkossuk meg az
thz:= cth z: =
chz shz
Az exponencilis fggvny periodikus volta miatt a hiperbolikus fgg
vnyek is periodikusak. A eh s sh fggvny 2%i szerint, a th s cth fgg k=]
vny pedig n i szerint.
integrlkzelt sszeget, ahol = z^ - z^_j.
) A z arcus- s area-fggvnyek. Ezeket a fggvnyeket, megtartva a A felosztst finomtva, az integrlkzelt sszegek {S) sorozathoz
valsban hasznlatos elnevezsket s jellsket, az albbi mdon rtel
jutunk. Ha a felosztst minden hatron tl finomtjuk, vagyis gy, hogy
mezzk: max|Azj;.| -> 0, akkor az (5 ) sorozatnak van hatrrtke, melyet az/ fgg
a rc c o s z := y ln (z + -\/z - 1), arcsinz:= y - arccosz. vny g grbementi vonalintegrljnak neveznk. Jellse;

arctg z ;= -;f:ln -^ -^ , a r c c t g dxctgz, f(z)dz.

2i i + z
558 Komplex fggvnyek 8.2.2. A Caiichy-fle integrlttel 559
Ha f (z) = u {x,y) + iv(x,y), akkor Ekkor z = R i e \ z~=R~e~'\ gy
f(z)d z= ( u d x - v d y ) + i (vdx + udy). (1)
g g g z~dz = R~e~' Riedt = ie^^dt = R^ ML
3
Lthat, hogy a komplex fggvny vonalintegrlja, vals vonalinteg
rlok segtsgvel szmthatk ki. Mivel a fggvny regulris, hasznlhatjuk a (3) kpletet is:
H a a grbe paramteres egyenlete z = z(t), ahol t vals paramter, to
vbb a = z ( a ), b = z((3), akkor z^dz = -2R^
3 3
P R
/( z ) dz = f{z{t))z{t) dt. (2)
2. Szmtsuk ki az cfe vonalinteg-
g
H a /re g u l ris fggvny, akkor ltezik F primitv fggvnye. Ekkor al
kalmazhat a vals analzisbl ismert Newton-Leibniz-szahkly. rlt, ha a g (zrt) grbe az x~+y~ = R~
kr, pozitv irnytssal (8.4. bra).
jf(z ) d z = F ib )-F (a ). (3)
Megolds. A grbe egyenlete: z = Re,
gy z = R ie. Ezek felhasznlsval
Pldk 2t: In
y,
1. Szmtsuk ki az f { z ) = z~ fgg { dz = f---- -R ie 'd t = i \dt = 2%i.
Jz J n it J
vny g grbementi vonalintegrljt, ha a g 0 0
g grbe az x^+y~ = R~, y ^ O flkr, Az eredmnyben figyelemremlt, hogy
amelyet jobbrl balra irnytunk (8.3. az nem fgg 7?-tl.
bra).
3. Az elz plda felhasznlsval knnyen igazolhat, hogy
Megolds. A feladatot hromflekppen
-R 0 R ^ is megoldjuk. Mivel
J {2111, ha = -1,
s
+ ;'2 0 f lk r + 2 ,^ .
ezrt u -x~ -y~ , v = 2xy. ahol a g grbe ismt az x~+y~ = kr, n pedig egsz szm.
A grbe egyenlett clszer paramteres alakban felrni:
x = Rcost, y = Rsint, 4. Szmtsuk ki az j ^ d z vonalintegrlt, ha g a z a kzppont, R sugar kr.

Ekkor dx = - R n t d t , dy = Rcostdt,
Megolds. A kr egyenlete felrhat z = a + R e ' alakban. Ekkor dz ^ Rie'dt. gy
M= i?"(cos"/ - s i n ' / ) = R~cos2t, v = 2R~ sint cos t = R~ sin 2 1 2it 2%

Az (1) kpletet alkalmazva, I -------dz = ----- -- Rie'dt = i dt = 2ni.

n n R e I
j z^dz = - J R^ (sin/cos2 + cos/sin2/)// + / | R^ (cos2/cos/ - sin2/ sint)dt -

n n 3
8.2.2. A C auchy-fle integrlttel
= -R^ J sin3tdt + R^ J cos3tdt = -y[cos3/ + i sin 3/]^ = - 2i?"

A (2) kplet alkalmazshoz a grbe egyenlett rjuk fel E fundamentlis ttelt a fggvnytan fttelnek vagy Cauchy-fle alapt
z = i?(cos / + /sin/) = Re 0</<TC telnek is nevezik. A ttel s annak kvetkezmnyei megknnytik bizonyos
alakban. integrlok kiszmtst, de ms terleten is nagy szerepe van.
560 Komplex fggvnyek 8.2.2. A Cauchy-fle integrlttel 561

Ttel. (Cauchy-fle integrlttel). Ha / az egyszeresen sszefgg tarto Pldk

mnyon regulris, s g e tartomnyban lev tetszleges, rektifiklhat, zrt 1. Az (1) ttelt alkalmazva, |( z " + sinz)fe = 0, ahol g tetszleges zrt grbe.
grbe, akkor g
| / ( r ) J z = 0. (1) Ugyanis az f( z ) = z" + sin r fggvny mindentt regulris.

Kihangslyozzuk, hogy ha a g zrt grbn vagy azon b ell/-nek szingu 2. Szmtsuk ki az ^ dz vonalintegrlt, ahol g
lris pontja van, akkor a ttel mr nem rvnyes, mert f regularitsi tarto s
mnynak az a rsze, amelyben g halad, nem egyszeresen sszefgg. Erre a) az x~+2y^ = 4 ellipszis;
az esetre viszont rvnyes a ttel albbi kvetkezmnye: b) olyan tetszleges, zrt grbe, amely nem megy t az orign, s belsejben
Legyen g s kt, azonos irnyts, zrt grbe olyan helyzet, hogy sem tartalmazza azt.
teljes egszben g belsejben van (8.5. bra). A kt grbe kztti gyr
szer ktszeresen sszefgg tartomny (s a kt grbe is) tartozzk
f regularitsi tartomnyhoz, mg gj belsejben / esetleg nem regulris.
Ekkor
j/(z)d z = jf(z)d z. (2)

8.7. bra. Az x~ + 2y~ = 4 ellipszis 8.8. bra. A g grbe s

s belsejben egy szingulris pont belsejben kt szingulris pont

Megolds. Az f { z ) = ~ fggvny nem regulris a z = 0 pontban, amely most az

8.6. bra. A go, g grbk a g ellipszis belsejben van. Ezrt vegyk krl a z = 0 szingulris pontot egy g^
krrel a 8.7. brn vzolt mdon. Ekkor rvnyes a (2) ttel. gy a 8.2.1. pont 2.
belsejben vannak pldja szerint
A ttelnek ez a kvetkezmnye ltalnosthat arra az esetre is, amikor g ^ dz = ^ dz = 2ni.
belsejben tbb zrt grbe van, pl. g j, g 2 , g (8.6. bra), s a grbk 8 gi
kztti, (n -H1) -szeresen sszefgg tartomny (a grbkkel egytt) tartoz b) Mivel/regulris a g zrt grbn s annak belsejben, alkalmazhat az (1) ttel.
zk / regularitsi tartomnyhoz. Ekkor gy
^ dz = 0.
<>f { z ) d z = i) f{ z ) d z + o f{ z )d z+ ...+ o f { z ) d z . (3)
8 g] 82 8n
3. Szmtsuk ki az f{ z ) = - z -1 fggvny vonalintegrljt olyan zrt g grbe
Ezekben a ttelekben igen figyelemremlt, hogy a grbk alakjrl z(z + l)
semmit sem tteleznk fel (a rektifiklhatsgon kvl). Ez azt jelenti, mentn, amelynek belseje tartalmazza a fggvny z = 0 s z = - \ szingulris
pontjait (8.8. bra).
hogy a bels grbk akr krk is lehetnek. Ekkor pedig az esetleg nehe
zen kezelhet g menti integrl helyett kr (ill. krk) menti integrlt kell Megolds. Vegyk krl a kt szingulris pontot a g, s a gj krrel az brn
kiszmtani (kr mentn ltalban egyszerbb integrlni). feltntetett mdon (gi kzppontja a z = 0, gj kzppontja a z = - l pont).
562 Komplex fggvnyek 8.2.4. Regulris fggvnyek tulajdonsgai 563
Ekkor a (2) szerint Ekkor a
^ f{ z ) d z = ^ f { z ) d z + ^ f{ z)d z .
2%i J ^ - z
Rsztrtekre bonts utn g
aiak integrlt Cauchy-tpus integrlnak nevezzk.
z (z+ i) z z+ r
Ezt felhasznlva Plda
A
i - j ^ d z =^ _ I +. 2 dz = -2ni + 0~Q+l-2m - I n i . Szmtsuk ki a .fggvny g grbementi vonalintegrljt, ha g a pozitv
j z(z + l) J z z+1 z z+1 z{z i)
S
irnyts (x - 3)" + = 1 kr.
Megolds. A (2) formula szerint
8.2.3. A Cauchy-fle integrlformula

A regulris fggvny rtkei oly szorosan fggnek egymstl, hogy egy

rektifiklhat, zrt grbn megadott fggvnyrtkek egyrtelmen megha
mert az / (z) = -- - --- fggvny regulris a krn s annak belsejben, tovbb az
trozzk a grbe belsejben felvett fggvnyrtkeket. Ezt fejezi ki a hres
Cauchy-fle integrlformula. a = 3 pont a kr belsejben van s /(3 ) = -|-.
Ttel. (Cauchy-fle integrlformula). Legyen f regulris a D tartom
nyon. A pozitv irnyts, rektifiklhat zrt g grbe belsejvel egytt le
gyen D-ben. Ekkor a grbe belsejben lev tetszleges z pontban
8.2.4. Regulris fggvnyek tulajdonsgai
1 m
/(z ) = (1)
2%i J ^ - z A regulris fggvnyek legfontosabb tulajdonsgait az albbi ttelekben
foglaljuk ssze:
ahol l^&g grbe pontja.
Ttel (Morra ttele). H a / az egyszeresen sszefgg D tartomnyon
Ez a formula teht lehetsget ad arra, hogy egy zrt grbn s annak
folytonos fggvny, s ha brmely, a D-ben fekv g zrt grbre
belsejben regulris fggvnyt ellh'tsunk csupn a grbn felvett rtkei
ismeretben. f { ^ ) d z = 0,
Az (1) formulval rtelmezett fggvny (mint ltalban a regulris fgg
vny) akrhnyszor differencilhat. A derivltak az (1) integrlnak a z
vltoz szerinti derivlsval nyerhetk. gy pl. a k k o r/a D tartomnyon regulris.

1 m m Ttel (kzprtkttel). Ha / valamely zrt krlapon regulris, akkor a

f\^ ) = n+\ fggvnynek a kr kzppontjban felvett rtke egyenl a krlap kerle
2ni
(C -^ ) tn felvett fggvnyrtkek integrlkzepvel.
Az (1) formula integrlok kiszmtsra is hasznlhat. Ekkor clszer azt Ttel (maximumelv). Ha az f fggvny korltos a D tartomnyon s annak
hatrn regulris s nem lland, akkor |/( z )|-n e k csak D hatrn lehet
^ ^ d z = 2 n i-f(a ) (2)
z-a maximuma.

alakban felrni (z helyett az a paramtert, a ^ integrcis vltoz helyre Ttel (Liouville ttele). H a / az egsz komplex szmskon regulris s
pedig a z -t rtuk vltozknt, majd szoroztuk mindkt oldalt 2tc/ -vei). korltos, akkor az konstans.
A Cauchy-\Q integrlformulnak akkor is van rtelme, ha a g (nem
felttlenl zrt) grbn/ csak folytonos.
564 Komplex fggvnyek 8.3.3. A Taylor-sor 565

esetn van sszege. gy is mondjuk, hogy a hatvnysor a konvergenciakr

belsejben egy fggvnyt llt el, melyet sszegfggvnynek neveznk.
8.3. K O M P L E X F G G V N Y S O R B A F E JT S E Ha e z t/je l li, akkor rhat, hogy

Co + C i z + C2 z + . . . + c z " + . . . = f{z) (| z | < R).

8.3.1. Komplex tag sorok
A hatvnysor egyenletesen konvergens minden olyan |z| < r krlapon,
A komplex szmokbl ll vgtelen sort ugyangy rtelmezzk mint va amelynek sugara r < R .
lsban. Ha {n = 1,2,...) komplex szm, akkor a
Ttel. A hatvnysorral ellltott/ fggvny a konvergenciakor belsejben
regulris, s
X "l +2 + +
f ' ( z ) = C l + 2 c 2 Z + ...+ n c z^ V ....
=l
alakzatot (komplex tag) vgtelen sornak vagy rviden sornak nevezzk. Ezt gy is mondjuk, hogy a hatvnysor tagonknt differencilhat. Ebbl
Kpezzk az kvetkezik, hogy a hatvnysor s az ltala ellltott (regulris) fggvny
^1 =wi, akrhnyszor differencilhat. A hatvnysor tagonknt integrlhat is.
S2=Ui+U'), A ^ c { z - a)" vgtelen sor is hatvnysor, melynek konvergenciakre az
a kzppont, R sugar kr.
Sfj U\ U'} +.. , A hatvnysorok kztt kitntetett szerepe van az

l +z + z " + . . . + z ~ ^ + ...
rszletsszegek sorozatt.
A vgtelen sort konvergensnek mondjuk, ha az {s) sorozat mrtani sornak. Konvergenciasugara 1, sszegfuggvnye: gy rhat:
konvergens. Ekkor a
lim Sy, = lim = s z < 1.
1 -z
hatrrtket a sor sszegnek nevezzk. H a az () sorozat divergens,
akkor a vgtelen sor is divergens. 8.3.3. A Taylor-sor

Egy krlapon regulris fggvny itt Taylor-sorba fejthet (a Taylor-so.

8.3.2. Hatvnysorok lsd a 2.6. pontban).
Ttel. Ha f regulris a \ z - a \ = R kr belsejben, akkor itt Ta^/or-sorba
A vals analzisbl ismert, hogy a
fejthet, s
=Cq +CjZ + C2Z~+...+Cz "+...
m -m + ^ (z -a )+ ^ { z -a )-+ ...+ ^ ^ { z -a )" + ... (I)
n=0 1! 2!
alak vgtelen sort hatvnysornak nevezzk. E hatvnysor konvergencia Ezt a hatvnysort a fggvny a hely krli Taylor-sornak is mondjuk.
sugara az Gyakori az az eset, amikor a = 0. Ekkor 0-krli Taylor-'&onX, vagy ms
szval z hatvnyai szerint halad sorrl beszlnk.
R = lim = lim - ~
JJ>00 ?/ c. A Tj^/or-sorfejts egyrtelm, azaz brmilyen mdon is jutunk az (1)
alak hatvnysorhoz, az mindig / Taylor-sox?i lesz. A z/ fggvny (1) alak
szm. Az orig kzppont, R sugar kr, az n. konvergenciakr belsej
ellltst az/ fggvny a krli Taylor-kifejtsnek is mondjuk.
ben a hatvnysor konvergens (st abszolt konvergens), ezrt itt minden z
566 Komplex fggvnyek 8.3.5. A Laurent-sor 567

Pldk Nevezetes tny, hogy ha a z = a pont a (nem azonosan nulla)/ regulris

1. Knnyen igazolhatk (akrcsak valsban) az albbi 0-krli sorfejtsek: fggvnynek zrushelye, akkor ltezik ennek a pontnak olyan krnyezete,
2 3
amelyben /-n ek nincs tbb zrushelye. Vagyis a zrushelyek ebben a kr
e - = l + + ^ + 3 j - + .. . . R = oo
nyezetben nem torldhatnak.

R = oo Plda
Az / (z) = zsin^z fggvnynek a z = 0 hely hromszoros zrushelye. Ugyanis a
sinz = z - - |^ + | i - - ^ + . . . , R = oo fggvny ray/or-kifejtse

, 3 zsin-z = z ( z ~ ~ + ...) ( z - +...) = z +...

= I + Z + Z + z +..., R=l
1 -z
alak, vagyis kezdtagja harmadfok.
2. lltsuk el az / ( z ) = Inz fggvny i hely krli Taylor-sorl
Megolds. A fggvny derivltjai rendre:
8.3.5. A Laurent-sor
rx z)= \, ....
^ z" z
A fggvny s derivltjainak rtke az i helyen: Krgyrben regulris fggvny hatvnysora z - a negatv kitevj
/ ( 0 = ln/ = / f , f \ i ) = \ = -i, /" (/) = 4 = 1 > hatvnyait is tartalmazhatja.
z I
Ttel. Ha f regulris az r < \ z - a\< R krgyrben, akkor itt Laurent-
Igy a fggvny Taylor-som\
sorba fejthet, ami azt jelenti, hogy / i t t elllthat
C_')
A sor konvergenciasugara: ^ = 1. gy ez a Taylor-sor a |z - /I < 1 krben konvergens. f iz) + ^ + cq + C| (z - a ) + C2 (z ~ a)~ +... (1)
{z-ay
alakban.
8.3.4. Regulris fggvny zrushelyei A jobb oldalon ll vgtelen sor az / fggvny r <\z a\< R gyrbeli
Laurent-sora. Azt a legszlesebb krgyrt, amelyben az (1) sor konver
A z = a pontot az/f g g v n y zrushelynek nevezzk, ha / ( a ) = 0. gens, a Laurent-sor konvergenciagyrjnek nevezzk.
H a / a \ z - a \ < R krlapon mindentt regulris (teht az a pontban is),
Definci. A z = a pontot az f regulris fggvny /i-szeres zrushelynek
nevezzk, ha akkor a Laurent-sor Taylor-sorr redukldik, azaz c_ = 0 (n = 1,2,...).
Ha f a \ z ~ a \ < R krlapon mindentt regulris, kivve az a pontot,
m = 0, f\a )= 0 , = de /^ \a )^ 0 .
akkor a konvergenciagyr a kzppontjtl megfosztott krlapp vlik
Ekkor a fggvny a-krli TajK/or-kifejtse (r = 0). Ekkor teht a Laurent-sor ezen kilyukasztott krlapon lltja el
a fggvnyt. Az ilyen sort a fggvny a pont krli Laurent-sornak
nevezzk. Mivel ez a pont a fggvnynek izollt szingulris pontja, ezrt
mondhatjuk azt, hogy regulris fggvny izollt szingulris pontja krl is
sorbafejthet. Az izollt szingulris pont krli Laurent-sornak azt a r
= c { z - a ) " + c + i ( z - a ) '*'* + c+ 2(z - )" '^ "+ ...
szt, amely z - a negatv egsz kitevj hatvnyait tartalmazza, frsznek,
alak. Innen lthat, hogy ekkor a fggvny a-krli Taylor-sornak kez a nulla s pozitv egsz kitevj hatvnyokat tartalmaz rszt pedig szab
dtagja -edfok. Ennek fordtottja is igaz. Ha a fggvny a-krli sornak lyos vagy regulris rsznek nevezzk.
kezdtagja -edfok, akkor a z = a pont a fggvnynek n-szeres zrus A Laurent-sorQ]Xs egyrtelm, azaz brmilyen mdon is jutunk az (1)
helye. sorhoz, az m in d ig /Laurent-sora. lesz.
568 Komplex fggvnyek 8.3.6. Izollt szingulris helyek 569
Megjegyezzk, hogy a Laurent-sov egytthatira rvnyes a A c) esetben
1 1 1+ 1 + ( 1 ) V ...
1 m z -2 z -1 z 1^2 z z
n+\ 1 -i
2%i
(C - )
= 0 , 1 , 2 ,... _ ( i + 1 + _ L + ...) - - V + - 4 - + - t + "
^ ^ z" z~ z z
formula, ahol k olyan tetszleges kr (vagy zrt grbe), amely a krgyr A sor a fggvnynek a |z| >2 tartomnyban, azaz a |z| =2 kr klsejben kon
belsejben van s (egyszer) megkerli az a pontot. vergens Laurent-som.
i
Pidk 2. lltsuk el az e" fggvny a = 0 pont krli Laurent-sorX.
1. lltsuk el az f { z ) = - fggvny albbi tartomnyokon (gy- Megolds. Az e' hatvnysorba helyettestsnk -t. Ekkor
(z -l)( z -2 )
fkben) konvergens Laurent-soxhV.
a) \z\ < 1 krlap (krbels); e- =1 + 1
l!z 2!z- 3!z"
b) 1<|z| <2 krgyr;
A kapott Laurent-soT frsze vgtelen sok tagbl ll, mg a regulris rsz csupn
c) |z| > 2 krkls. egyetlen tagot tartalmaz.
Megolds. Mindhrom esetben felhasznlhatjuk a fggvny rsztrtekre bontott
alakjt, mely szerint
8.3.6, Izollt szingulris helyek
1 _ 1_____ L_
( z - l) ( r - 2 ) z - 2 z - 1 '
Az izollt szingulris helyek hrom tpust klnbztetjk meg.
Mindhrom gyr kzppontja az a = 0 pont, ezrt a Laurent-sor z hatvnyai
bl ll. Definci. A regulris/ fggvny a izollt szingulris helyt (pontjt)
Az a) esetben a) megszntethet szingulartsnak nevezzk, ha a lim f ( z ) hatrr-
1 1 1 1 , 1 1
z - 2 z -1 l + f+ ( f ) - + ...| + tk ltezik s vges;
2 , z 1 -z '2
b) plusnak nevezzk, ha lim / ( z ) = o o ;
+ I + Z+ z"+...= ^ + 4 z + 7 z+...
_2 z~^a
2 4 8 c) lnyeges szingulartsnak nevezzk, ha nem ltezik a lim / ( z )
A sor a fggvny a = Q krli 7qy/or-sora, amely a |z| < 1 krlapon konvergens.
hatrrtk.
Ugyanis a 1+ -+...j sor ^ vagyis |z| <2 esetn, mg az 1+ z+.., sor
H a a z = a hely a fggvnynek megszntethet szingularitsa, akkor a
|z| < 1 esetn konvergens. fggvny a hely krli Laurent-sora nem tartalmaz frszt. Plus esetn
A 6) esetben a frsz vges szm tagbl ll, lnyeges szingularits esetn pedig vgte
1 1 l_ _ i 1 1 len sok tagot tartalmaz. Ezek fordtottja is igaz.
z -2 z -1 2 Ha ez a Laiirent-sox

_ z -I-...4- 4-Cn + c i { z ~ a ) + C'){z-a)~+...

1 1 1 1 {z-af
alak, akkor az a pont m-edrendplus.
A sor a fggvnynek az l< |z |< 2 gyrbeli Laurent-sora. Itt ugyanis a H a az f (z) fggvnynek a z - a hely -szeres zrushelye, akkor
i l + i + . . . ^ sor 1 < 1, azaz |z| > 1 esetn konvergens. ugyanez a hely a g (z) = j fggvnynek w-szeres plus helye.
z\ Z J z J \^)
570 Komplex fggvnyek 8.3.8. A reziduum-ttel 571
Plda tben. Ezrt a fggvny \z\ > R tartomnyon konvergens Laiirent-sort
Keressk meg az albbi fggvnyek izollt szingulris helyeit (C-ben), majd l
a fggvny vgtelen krli Laurent-sornak nevezzk. E sor frszt a
laptsuk meg, hogy ezek milyen szingularitsok:
pozitv hatvnykitevj tagok alkotjk, a tbbi tagok a szablyos rszt.
a) b) e -; c) d) -----^ e) sinz. A vgtelen krli Laurent-sov alapjn a vgtelennek, mint izollt szingul
2 z ( z - l) ' ris helynek, a jellege ugyangy llapthat meg mint ahogy azt az elz,
Megolds. 8.3.6. pontban lertuk.
a) A fggvnynek (C-ben) csak a z = 0helyen van szingularitsa. E pont k
rli Laurent-sora: Pldk
3 1. A sinz fggvnynek a vgtelenben lnyeges szingularitsa van. Ugyanis
1 + - 1
1! 2! 3! sinz vgtelen krli (egyttal 0-krli) Laurent-sora:

Mivel a sor nem tartalmaz frszt, ezrt a z = 0 pont megszntethet szin- 7!

gularits. Ezt gy is megllapthatjuk, hogy kiszmtjuk a fggvny 0 helyen vett Mivel a sor frsze, most a pozitv hatvnykitevj tagokat tartalmaz rsz, vg
hatrrtkt (ami most 1). telen sok tagot tartalmaz, ezrt a oo lnyeges szingularits.
b) Itt is a z = 0 pont az egyetlen szingulaiits. A fggvny 0-krli Laurent-sora: Megjegyezzk, hogy a sin fggvny 0-krli Laurent-sora azrt lesz egyttal
l+ -rf- + - ~ - + L -+ ... . vgtelen krli Laurent-sor is, mert ez a sor minden z-re konvergens, gy a\z\> R
2!z" 3!z tartomnyon is, vagyis a vgtelen tvoli pont krnyezetben is.
Mivel a sor frsze (a negatv hatvnykitevj tagokat tartalmaz rsz) vgtelen 1
sok tagot tartalmaz, ezrt a z = 0 pont lnyeges szingularits. 2. Az e- fggvnynek a oo-ben megszntethet szingularitsa van, mert a fgg
c) Itt is a z = 0 pont az egyetlen szingularits. A fggvny 0-krli Laurent-sora: vny vgtelen krli Laurent-sora
1+ 1 1 I
^ _ L + J _ + x + i_ 4 . . l!z 2!z" 3!z'
J 3\z 5\ 7\
s ez a sor nem tartalmaz frszt.
Mivel a sor frsze vges szm tagot tartalmaz, ezrt a z = 0 pont a fggvnynek 1
3. Az / ( z ) = z sin fggvnynek a oo msodrend plusa, mert vgtelen k
plusa. Az kezdtag miatt pedig harmadrend plus. rli Laurent-sora
d) A fggvnynek a z = 0 s a z - 1 helyen van szingularitsa. A z = 0 hely
egyszeres plus, a z = 1 hely pedig hromszoros plus. 3!z" 5!z-
e) A sinz fggvny mindentt regulris, ezrt szingulris pontja nincs (C-ben). s ennek frsze z" (amely msodfok).
3
4. A z + 2 z " -z + 5 fggvnynek a vgtelenben harmadrend plusa van,
A fggvny vgtelen krli (egyttal 0-krli) Laurent-sora ugyanis nmaga. Ennek
8.3.7. A fggvny viselkedse a vgtelenben
frsze z^+2z- z , amely harmadfok.
M egllapodunk abban, hogy a vgtelen tvoli pont R sugar krnyezetn
a\z\> R tartomnyt, vagyis az orig kzep, R sugar kr klsejt rtjk.
8.3.8. A reziduum-ttel
L egyen/ regulris a \z \> R tartomnyon. Ekkor a vgtelen tvoli pont
a fggvnynek izollt szingulris helye. Ez a szingulris hely aszerint Legyen az a pont az f fggvnynek izollt szingulris helye, a-krli
megszntethet szingularits, plus vagy lnyeges szingularits, hogy a Laurent-kifejtsc pedig
fggvny vgtelenben vett hatrrtke vges, vgtelen vagy nem ltezik.
Az f ( z ) fggvny a szingularits szempontjbl gy viselkedik a vgte f { z ) = . ..H----------+ + C i { z a ) + c-y(z a ) ~ + . . . , (1)
(z-a )~ ^ ^
len tvoli pont krnyezetben, mint az / ~ l fggvny a 0 pont kmyeze-
{< d< \z-a \< R )
572 Komplex fggvnyek 8.3.8. A reziduum-ttel 573
D efinci. A Laurent-sor c_i egytthatjt az f fggvny z = a helyhez H a /k t regulris fggvny hnyadosa, azaz
tartoz rezid u u m n ak nevezzk, s r e s (/,a ) -v a l jelljk, azaz
r e s ( / , ) - c _ i.

Integrljuk a (1) egyenlet mindkt olda s 9 (a ) ^ 0, \\f(a) = 0, \i/'(<3) 0 (teht a z = a pont /-nek egyszeres
lt tagonknt olyan zrt g grbe mentn, plusa), akkor a (4) formult alkalmazva.
amely a \z ~ a \ = R kr belsejben van s
egyszer kerli meg az a pontot (8.9. bra). r e s ( / ,a ) = c _ , = - ^ . (6)
Itt felhasznljuk a kvetkezt:
0, h a n ? :- l, Definci. A |z| > R tartomnyon regulris / fggvny vgtelen tvoli
2ni, ha n = -1. ponthoz tartoz reziduuma:
res(/,o o ) = -c _ i,
Ennek kvetkeztben
ahol c_i a vgtelen krli Laurent-sox 1 hatvnykitevs tagjnak
() f { z ) d z = 2ni-c_] = 2ni r e s (/,a ) . 1
8.9. bra. A \ z - a \ - R kr s - n e k j az egytthatja.
a belsejben lev g grbe g
A reziduumokkal kapcsolatban mg egy ttelt emltnk meg:
Lthat teht, hogy a reziduumnak milyen nagy szerepe van bizonyos
integrlok kiszmtsnl. Ttel. H a az / fggvnynek a komplex szmskon (a nylt skon) vges
Az elbbi eredmnyt ltalnostva jutunk a komplex fggvnytan msik szm szingulris helye van, akkor a fggvny reziduumainak sszege
hres ttelhez. (belertve a vgtelenbeli reziduumot is) nullval egyenl.
Tt! (reziduum -ttel). Legyen f regulris a g nmagt nem metsz zrt
Pldk
grbn s annak belsejben, kivve a grbn bell lev vges sok a ,, 2 , 1. Szmtsuk ki a kvetkez fggvnyek z = Q helyhez tartoz reziduumt:
a izollt szingulris pontot. Ekkor e" -1
a) b) e -; c) shz d) chz
I / ( z ) c / z = 27iz(res(/,!i) + r e s ( / ,a 2 ) + ...+ r e s ( / ,a ) ) . (3) z z z
Megolds. A reziduumokat a Laurent-soxdkh\ olvassuk ki:

A ttel alkalmazshoz teht ki kell szmtani a grbe belsejben lev a) i + z + | r + | r + . . . - i = _ L + 4 _ + J ,+ ,

2!z 3!
izollt szingulris pontokhoz tartoz reziduumokat. Ennek egyik
kzenfekv mdja az lehet, hogy mindegyik szingulris pont krl Mivel ~ egytthatja ezrt res(/,0) = ~ .
Lanrent-soxhdi fejtjk a fggvnyt, s mindegyik sorbl kiolvassuk a c_|
egytthatt. Plus-szingularits esetben azonban ennl egyszerbben is e- = l + - j ^ + teht res(/,0 ) = l.
eljrhatunk. Ugyanis ha a z = a ^ o pont egyszeres plus, akkor

r e s ( /,a ) = c_i = l i m ( ( z - a ) / ( z ) ) , (4) shz _ 1

c) z+ 21 + 5, + , teht r e s ( / , 0 ) = ^ = i
r><7
Ha a z = a m-szeres plus, akkor 2 4 6 '
d) chz _ 1 +^ + .
,m -\ 2! 4! 6! 2!z 4! 6!
1 d
re s(/,a )-c _ i = (5)
dz Mivel itt nem szerepel -j, ezrt annak egytthatja nulla. gy res(/,0) = 0.
574 Komplex fggvnyek 8.4.1. A Laplace-transzformci fogalm a 575

2. Szm tsuk ki a kvetkez f ggvn yek adott szingulris pontjaihoz tartoz 4. Szmtsuk ki az / =:: -afe vonalintegrl rtkt, h a g a z x~ + = 5 0 kr.
reziduumait:

a) b) M eg o ld s. A feladatot ismt a reziduum-

z '+ r e' - \ ttellel oldjuk meg. A z integrandusznak
3 egyszeres plusai vannak az i z - k n , azaz
z -2 Z
c) d)
z+ 1 z = - k n i helyeken (k egsz). Ezek kzl
(r-ir
azonban csak a 0, n i , 2 n i , -n i, - 2 ni
M eg o ld s.
pontok esnek a g grbe belsejbe (8.10.
a) A z = i pont elsrend plus. A lkalm azzuk a (6) formult. Itt (p(z) = e"',
bra).
\|/(z ) = z - + l. gy E helyekhez tartoz reziduum okat a
(6) form ula segtsgvel clszer szm
cosTC + s in n i
R e s ( / , / ) = c_, = tani. E szerint
2i 2i
- k n i +1
b) A z = 2 n i szintn elsrend plus. A (6) form ula szerint: res(f,-lcn i) =
i cos k n
A fentiti t helyen a reziduum: 8.10. bra. A z x~ + y~ = 50 kr
R e s(/,2 7 iz ) = = -4 7 1 - .
1 1 belsejben t szingulris ponttal
r e s (/,0 ) =
i cos 0 i
c) A z = - 1 elsrend plus. A lkalm azzuk m ost a (4) formult:
z -2 '
= -3 . r e s (/,7 i:/) = 1 (1 + 71/) = - - - 7 1 ,
i COS(-TC) i
A fggvnynek ms szingulris helye nincs a kom plex szm skon (a nylt skon). 2ni +1
r e s (/,2 7 t;) = (l + 2 n i ) = - + 2tc,
V iszon t a reziduum ok sszeg e nulla, beleszm tva a vgtelenbeli reziduum ot is. gy i c o s ( - 2 tt) i
r e s ( / , - l ) + res(/,'= o) = 0 , teht
r e s ( / ,- 7t/) = - n i + 1 (1 -T C ? ) = - y + 7t,
r e s ( / , o ) = : - r e s ( / , - l ) = 3. i COS TC
- 2 n i +1
d) A z = \ hely m sodrend plus. A lkalm azzuk az (5) formult: res(/,-27iO = (l-27t0= j-27t. ,
icos2n
3
(z-1)^ = lim 3 z = 3 . A reziduum ok sszege - , gy a
1 (3) felhasznlsval
(z -1 )-
I = 2 n i - = 2 n.
3. Szm tsuk ki az f ggvn y zrt g grbe menti vonalintegrljt, ha a g
z -1

grbe az ~ + y~ - I ellipszis.
8.4. LAPLACE-TRANSZFORM CI
M eg o ld s. A feladatot a reziduum -ttel segtsgvel oldjuk meg. A fggvnynek az
ellip szisen bell kt szingulris helye van: z = l s z = - l . M indkett elsrend A differencilegyenletek megoldsra kidolgozott mdszerek kztt jelen
plus. Ezeken a helyeken a reziduum: ts szerepet tltenek be azok, amelyekkel bizonyos tpus differencilegyen
letek megoldst algebrai egyenletre lehet visszavezetni. Ilyen mdszer a
R e s ( / ,1 ) = lim ( z - 1 ) - = lim
Z--1 r->l Z + 1 2 lap/ace-transzformci, melyet szles krben alkalmaznak az elektrotechni
ka, mechanika, automatika differencilegyenleteinek megoldsra.
R e s ( / , - l ) = lim = lim
r-1 z -1
8.4.1, A Laplace-transzform ci fogalma
A (3) felhasznlsval

- d z - 2%i = 27c ;s h l.
Legyen f { t ) a 0 < / < intervallumon rtelmezett fggvny, amely
Z- - 1 komplex rtk is lehet.
576 Komplex fggvnyek 8.4.2. Fggvny derivltjnak s integrljnak transzformlsa_______577

Definci. Az M ondhat teht, hogy sszeg tagonknt transzformlhat (additv tulaj

donsg), konstans szorz pedig kiemelhet a transzformls jele el (ho
(1) mogn tulajdonsg).

mdon rtelmezett F komplex vltozs fggvnyt az f fggvny Laplace-

8.4.2. Fggvny derivltjnak s In teg rljn ak transzformlsa
transzformltjnak nevezzk, feltve, hogy a jobb oldalon szerepl improprius
integrl ltezik.
Az f \ t ) derivlt Laplace-transzformltjnak ellltshoz alkalmaz
H a/ szakaszonknt folytonos s ltezik olyan M s a pozitv szm, hogy
zuk a szorzat integrlsi (a parcilis integrls) szablyt. E szerint
t > 0 esetn f [ t ) < akkor az/ fggvnynek ltezik Laplace-transz-
formltja. Szoks azt mondani, hogy ekkor f Laplace-transzformlhat. A f V ) ] = J ^~^f V ) d t = [e ^ 7 ( 0 ] ^ + p \ e~P^f{t)dt .
Kimutathat, hogy ekkor F{^p) ana 0 0
A jobb oldali sszeg els tagja
litikus fggvnye a p komplex vlto
znak, hacsak R e p > a . Azok a p lim fit)- lim e~Pf i t ) = lim f ( t ) = - f ( o ) ,
komplex szmok, amelyekre R e /? > a ,
ahol /(O ) most a 0 helyen vett jobb oldali hatrrtk. Az sszeg msodik
a komplex szmskon az x = a egye-
tagja pedig pFi^p). gy
^ rizstl jobbra helyezkednek el. Ezt a
, ' , , y f flskot a Laplace-transzformci kon- ^ {fV )}= p F (p )~ f{ 0 ). (3)
8.11. abra A Laplace-transzformacio . ,, ., , ... ,
koiivergencia-flslkja vergencia felsikjanak nevezzk (8.11
bra). Ha a fggvnynek a t = 0 helyen szakadsa van, akkor felttlenl k
Az / fggvny s Laplace-transzformltja kztti kapcsolatot szimboli lnbsget kell tenni a helyettestsi rtk s a jobb oldali hatrrtk kztt.
Ha ezek egyenlk, vagyis a fggvny jobbrl folytonos, akkor /(O ) a he
kusan
j> [ f{t)] = F { p ) vagy J f ( t ) = F p ) lyettestsi rtk.
Gyakori eset, hogy / ( 0 ) = 0 . Ekkor
alakban szoks jellni.
Definci. Az F [p ) fggvny inverz Laplace-transzformltjnak nevez 4 / '( ') } = P '( p ) . (4 )
A (3) formula ismtelt alkalmazsval lthat, hogy
zk azt az f { t ) fggvnyt, amelyre = F (p).
^ { /" ()} = p [ p F ( p ) - /(O )] - /'( O ) = p^-F{p) - p f ( 0 ) - r ( 0 ) . (5)
Jellse: J ' ^ { F ( p ) ] ^ f { t ) .
tovbb
Az (1) rtelmezsbl kiindulva igazolhat, hogy
c+iR ^ { / W / } = p F ( p ) - p ' - ' / ( 0 ) - p - V ' ( 0 ) - . . . - / " ' ' ( 0 ) . (6)
f { t ) = : lim \ e ^ F { p )d p . (2)
A fggvny integrljnak transzformlshoz vezessk be az
c -iR t
A Laplace-transzformci s annak inverze lineris mvelet, azaz mind . / ( t y t = g(t)
az mind az opertor lineris. Ez azt jelenti, hogy 0
jellst. Ekkor g'{t) = f ( t ) s g (0) = 0 . A (4) felhasznlsval

s I - ' {C|/i (I) + c , / j ( 0 } = {/i ( 1)} + {/2 (0 }. ^ { /( O } = { ^ '(0 } = P ^ { s { t ) } azaz F { p ] = p jl[g (t) - .
578 Komplex fggvnyek 8.4.3. Nhny elemi fggvny Laplace-transzformltja 579

Teht
d) Felhasznlva azt, hogy sin =
21
f{ % )d x \ = - F { p ) . (7)
P
^ { s in A =
Mindezekbl lthat, hogy a Laplace-transzformci a derivls s az ^ 2i p ~ i p +i /+ l
integrls mvelett algebrai mvelett, szorzss illetve osztss alaktja.
e) Mivel c o st = (sin t) s sinO = 0 , (4) felhasznlsval

8.4.3 N hny elemi fggvny L ap la c e-tran sz fo rm ltja -c?{cos t] = p j l \ s m r} = Y

+1

Fggvnyek lap/ace-transzformltjnak s az inverz Laplace-lransz- f ) Legyen most f o peridus fggvny, azaz

formltaknak a meghatrozst tblzatok knnytik meg. (A leggyaki'abban f { x + () = f { x ) .
elfordul fggvnyek lap/ace-transzform ltjait a 8.4.6 pont tartalmazza).
Az (1) formula hasznlathoz felbontjuk a ]0,+o[ intervallumot c
Gyakorlskppen kiszmtjuk nhny fggvny Lap/ace-transzformltjt.
hosszsg rszintervallumokra. gy
a) Legyen u{x) = 1, jc > 0 s u(x) = 0, ha jc < 0 . Ennek az n. egysgug
+ ~ + 0 0 ( ^ + 1)C
rs fggvnynek a jLap/ce-transzformltja:
= J e->f ( x ) d x = 5 ; J e^l> f ( x ) d x =
+00 -p x ^ = 0 k(
j[u(x)] = 1 e"^^dx = +00 CO +00
-p + k()dt = X j e -P f { t ) d t =
0 = X J
k=Oo k=0 0
Felhasznlva azt, hogy konstans szorz kiemelhet a transzformls el,
1 -Cp
e~Pf { t ) d t , ha <1.
^ { a \ = aJl{\\ = a - . \-e -^ P 0
p p
+00
b) H a f { x ) = x , akkor parcilisn integrlva ( Re jC> 0 ):
Ekkor ugyanis a ^ sor konvergens s sszege gy, ha
- p
k=Q \-e
4 . } = L - - . x d x = - l 'xe-P^' \e-P ^dx= \ 'e-P^' f {x) C peridus, akkor
0 P ;
) P" P~
c) Tekintsk az fggvnyt, ahol a tetszleges komplex szm, mely (8)
kielgti a R e < Re/? felttelt. Ekkor
+00 Pldk
xl \-{p -a )x ' 1 1. Szmtsuk ki az
JL- e ^ = le-P^e^^ d x ^ ^
i p-a 0 p-a
1 , ha 0 < X < C , - . ., .
/w = O .a,< ;t< 2 (o / ( + 2o) = / W
Ebbl kvetkezik, hogy
fggvny Lap/ace-transzformltjt (8.12. bra).
^|^/(cox+(p) J ^ , g/cx I ^ ^
Megolds. A (8) kplet alkalmazsval:
2( ' e-px'
1 a
... je-P^adx+jodx
l J p p +a p i p + a) -P _
580 Komplex fggvnyek 8.4.4. A fggvnyre s transzform ltjm vonatkoz ttelek _______ 581

A ttel
f(x)
F{ap) = - J l f (a> 0)

alakban is felrhat.
01 c 2( 3( A ttel segtsgvel a tblzatokban megadott /( .x ), ill. F ( p ) fggv
8.12. bra. f ( x ) periodikus fggvny nyek knnyen trhatk ms argumentum fggvnyekre. Pl. ha ismert,

2. Szmtsuk ki az hogy -fsin;c = ~ , akkor sinoix fggvny lap/ace-transzform ltja:

p^+l
sinx, ha 0< X< 7t
/ w = 0, ha 7t < X< 271 1 1 (
^ sin t x =
f ( x + 2n) = f ( x ) (0 p-+ (~
+1
periodikus fggvny (egyenirny
rt 2 tc 37t tit vltram) Laplace-transzor-
mltjt(8.12. bra) 2. Eltolsi ttel. Ha / (x) Lapiace-transzformltja F ( p ) , akkor f ( x - k )
8.13. bra. f ( x ) periodikus fggvny
Megolds. A (8) kplet alkalma Zap/ace-transzform ltja e~ ^^ F [p ), cpfxj^
zsval:
ahol k > 0 pozitv szm.
e ^^^(psinx + cosx)
Bizonyts. Tekintsk a
0 p-+ \
( \_ haO < x< k
1
^ [ fix -k ), hax> k
/J- + 1 /;+l 8.14. bra. k > 0 -val eltolt fggvny
fggvnyt (8.14. bra). Ekkor

J^{x)= e~P^(^{x)dx= e~P^(p(x)dx + -px (p(x)dx = j e P ^ f ( x - k)dx .

8.4.4. A fggvnyre s tra n sz fo rm ltj ra vonatkoz ttelek
0 0 k k
1. Hasonlsgi ttel. Ha f (a:) La/?/ace-transzformltja F { p ) , akkor / (Ax) Az x - k - t helyettestst bevezetve, dx = dt , az integrl hatrai 0-ra
Lap/ace-transzformltj a s +00 -re vltoznak:

ahol k > 0 . J<Kx) = /(O rfI = e - l * T - 'V ( 0 < * ,

Bizonyts. Az (1) formula rtelmben azaz

J f { x - k ) = e ^^F (p).
J f{ k x ) = \e~P ^f{kx)dx .
0 Teht az eredeti fggvny .x-tengelymenti pozitv k-va\ val eltolsa a
Z-ap/flce-transzformlt e~^^ -val val szorzsnak felel meg.
Az integrlban a kx=t, d x = ^ d t helyettestsek elvgzse utn:
k A ttel megfordtsa is igaz:
+00 _^
Jf{kx) = - e * { k >Q) . e - * F ( p ) = ^
\ f { x - k ) , hax> k
582 Komplex fggvnyek 8.4.4. A fggvnyre s transzformltjra vonatkoz ttelek__________ 583

A hasonlsgi s eltolsi ttelbl kvetkezik, hogy A definci rtelmben a konvolci kom m utatv mvelet:
f^ ^ g = g ^ f
Jf{ax - k) a ,k > 0
Ui. x - t = z helyettestssel, dz = - d t , a (*)-bl:
X 0
ahol f { a x - k ) - 0 , ha ax - k < 0, azaz h a x < f { x ) * g { x ) = J f { t ) g { x - t)dt = - J f { x - z)g{z)dz =
a 0 X
Plda.
Hatrozzuk meg a Laplace-trmsz-
f(x)
= J g {z)f{x - z)dz = g { x ) * f { x ) .
0
formltjt az f ( x ) = u(x) - u{x - k),
Igazolhat, hogy a konvolci asszociatv mvelet is, azaz
k > 0 fggvnynek (8.15. bra), ahol
u az egysgugrs fggvny, azaz {f* g )* h = f ^ { g ^ h ) .

. , O, h a x < 0 0 k
Ttel. H a / s g lap/ace-transzform ltja ltezik, azaz
*>= I. h a ,> 0
8.15. bra. / (x) = u { x ) - u{x - k ) , k > 0 J f{ x ) = F{p) s Jg (x) = G {p),
Megolds. fggvny
akkor a kt fggvny konvolcijnak Laplace-tvanszformltja is ltezik
4 f (x) = j ( u { x ) - u{x - k ) ) - J u { x ) - J u ( x - k ) .
s egyenl e kt fggvny Zap/ace-transzform ltj nak szorzatval, azaz
1
De Ju{x) = , s az eltolsi ttel rtelmben: 4 f i x ) * g i x ) ) = F (p)-G {p).
P
-kp Bizonyts. A z f s g konvolcijnak lap/ace-transzform ltja:
Ju{x-k) =e , ezrt J f{x) = - = - - +00 +00 X
P p p p
A f ( x ) * g { x ) ) = j e - ^{f(x)*g(x))dx= J e-P^jf(t)g{x-t)ddx
3. Csillaptsi ttel. Legyen X komplex szm, akkor 0 0 0

A ketts integrlokra s az improprius integrlokra vonatkoz ttelek rtel

^ [ e - ^ f { x ) ] = F { p + X).
mben az integrls sorrendje felcserlhet s az gy kapott integrl kt
Bizonyts. A definci szerint integrl szorzataknt kiszmthat:
+00 X +00 +O

= ^ e - P \ - ^ f { x ) d x = ^ \e < P ^ ^ ^ ^ f{ x )d x , -^ (/W *S'(^))= J j fi t )g{ x - t)dtdx = J ^f{t)e~i'g{x-t)dxdt =

0 0 0 0
0 0 +00 +00 +00 +00
amibl az llts mr kvetkezik. f{t)e~^^*"'>g{z)dzdt = J ^(f{t)e~P g(z))dzdt =
0 0
4. A Laplace-transzform lt konvolci ttele.

Definci. A [0,+o[ intervallumon rtelmezett f s g fggvnyek f{t)e ^'dt j e ^'g(z)dz

konvolcijnak nevezzk s f * g -vei jelljk a kvetkez fggvnyt: V0 A 0
(Az integrl talaktshoz az x - t = z j vltozt vezettk be). Ebbl
f( x )* g { x ): = j f { t ) g ( x - t ) d t , ( x > 0 ) (*) pedig az llts kvetkezik.
0 A ttel megfordtsa felhasznlhat kttnyezs szorzat inverz Laplace-
ha a jobb oldali integrl ltezik. transzformltjnak a kiszmtsra. Nevezetesen
Erre a fggvnymveletre a faltung s a kompozci elnevezs is hasznlatos. J-\F ( p )-G (p )) = f ( x y g ( x ) (**)
584 Komplex fggvnyek 8.4.5. Differencilegyenletek megoldsa Laplace-transzformcival 585
Plda. Ebbl az egyenletbl
Hatrozzuk meg a (p(x) fggvnyt, ha La/?/ce-transzformltj a: N (n\
r(p -i) M (p) (*)

Megolds. Tekintsk -4 r s szorzatnak az adott transzformit alakot. A (*) egyenlet inverz ,ap/ace-transzform ltja szolgltatja a differencil
p- P -1
egyenlet j^(0), >>'(0), > ^ " ( 0 ) , kezdet i rtkeket felvev partiku
Mivel a tblzatbl
lris megoldst.
I 1 A (*) jobb oldala p racionlis trtfggvnye. A visszatranszformlst
IJ7-1
[p-\ rsztrtekre bonts utn tblzatok segtsgvel s a megismert ttelek fel-
hasznlsval vgezzk. (Az ltalnos kifejtsi ttelekkel nem foglalko
ezrt (**) rtelmben I f \ i = x*e'' , teht zunk).
[i- p - i j
Plda.
(p(x) = /(x)*g(x) = x*e'^= e\x- Szmtsuk ki az y " + 5 y'+ 4y = differencilegyenlet y(0) = 0, j'(0 ) = 0
kezdeti feltteleket kielgt partikulris megoldst.
Megolds. Az egyenlet Laplace-transzformltja:
1
azaz cp(x) = J. 1
p -r (p ) + 5pV(p) + 4Y(p) =
r(p -l) p -2

mivel . Kiemelve Y{p) -t:

8.4.5 Differencilegyenletek megoldsa Laplace-transzformcival
Y{p)i^p'-+5p + 4 =
1 . /i-edrend lland eg y tth at j lineris differencilegyenlet:
s gy Y{p) =
o o / * = ( p - 2 ) ( p - +5/7 + 4)
Kpezzk mindkt oldal Lap/ace-transzformltjt:
A jc>"+5/? + 4 = 0 egyenlet gykei; p^ = - l , p 2 = - 4 ,
^o (p ^ (p ) - --J 1
teht Y(p) = -
( p - 2 ){ p + )(p + 4) p-2 p +l p +4
+ai{p~^Y(p) - p"~-y(0) - / " V ' ( 0 ) - +
I s A(p + \){p + 4) + B{p - 2)(/? + 4) + C(p - 2){p +1)
+.. .+a_,pY(p) - y(0) + a j ( p ) = F ( p ) ,
melybl
mely Y{p) -re elsfok algebrai egyenlet.

Ha bevezetjk az M (p ) = qp + a^p^^^ +.. .+a s az Y{p) = 1 1 1 1 .^ .1 1

18 p - 2 9 p + l 18 p + 4 '
Mindkt oldal inverz Lap/ce-transzformltjt kpezve, megkapjuk a differen
N {p) = F{p) + ! o ( / V (0) + '(0)+.. (0)) + cilegyenlet kezdeti feltteleket kielgt partikulris megoldst:
+ai(p''~-y{0) + /7 ""V '(0 )+ .. . .+a_iy(0) = l V '" - 2 - ' .
jellst, akkor a Zap/ace-transzform lt egyenlet Felhasznltuk az = e^ sszefggst.
M i p ) - Y ( p ) = N (p ) alak. p-a
586 Komplex fggvnyek 8.4.6. Laplace-transzformcis tblzat 587
2 . lland egytthatj lineris differencilegyenlet-rendszer. 3. Oldjuk meg az albbi differencilegyenlet-rendszereket az adott kezdeti felt
A megolds lpseit egy pldn szemlltetjk. telek mellett:
Pldk.
^ ) / - = 2} <O) = O.MO) = 0.
1. Szmtsuk ki a
z '- ^ z +y = Q /-2 z =0
b) z(0) = 0, 3;(0) = 0,z'(0) = 0.
z" - z + 2y' - 2y = 2 z - ' i z - y =e
lineris differencilegyenlet-rendszer z(0) = 0, z'(0) = 0, j(0) = 0 kezdeti felttele
ket kielgt megoldst.
Megolds. Kpezzk az egyenletrendszer La/)/ace-transzformltjt; C )f = x(0) = l,X 0) = 0,z(0) = 0.
{p ~ ^)Z {p ) + Y{p)^Q

{p- -\)Z {p) + l{ p - \)Y { p ) = ^

Megolds
Ez Z{p) -re s Y{p) -re nzve, lineris ktismeretlenes egyenletrendszer.

-2
Z{p) =
p ~ - 3 p +2 p ( p - l) ( p - 2 )
P - ^ b)
p --n {p -\)

p -\0
2p-l
2 p-\ 8.4.6. Laplace-transzform cis tblzat
Y{p) =
/- 3 / 7 +2 PP-'^)P-^)
, c+R +00
p --\2 {p -\) fix ) = . lim fe ^ ^ F (p )d p F (p )= je-^y(x)d x
Rsztrtekre bonts utn ellltva az inverz L/>/ace-transzformltakat, a megolds: c-iR 0
z(x) = 2 e ^ - e '^ - l ,
1
y{x) = -e^ + ^ e - ^ P
2. Oldjuk meg a kvetkez differencilegyenleteket Laplace transzformcival, a .
ha a kezdeti felttelek: j(0) = 0, ;^'(0) = 0 . P
// / ^ n 1
a) y +3>' +3>' = x"; _y= l ( 7 - 6 x + 2 x - - +e (n = 0 ,l,2 ,...) n+\
! P
b) y " - 3 y '+ 2y = e~~^ 1 1 , 1 -2 x 1 1
.' r * i2 iJ % X

y =2 -cosx-~ le^+ e 1
p4 p
d) y" + y = e^; j = -c o s x - s in x j .
588 Komplex fggvnyek S..(5. Laplace-transzformcis tblzat 589
C+/7? +00 c+;7?
F { p ) = I e~P''f{x)dx / w = Hm F (p )=
2 to /->+oo '
0 C-/7 0

p +a 2ap
^ = ( 1 + 2 ) ~ sinaxcos/)x arctg ----- f T
V7U p4p /? - a " +~

sin ax 1 0 9 9
p~ +a~ shajc
p-^-a-

sinijc 7 7\2 -shax (R ep > R e)

2a r +a" j 2 p -

1 u2 ax Aa~
sh -In 1 -
cosax 1 9
p~ +a~

sin ax arctg 2 y fx eP
a: P
j i

X
1
sm a x

/ X sinax
2
'"

^P~ + "
1+
s shax Jp' - a '

^
V nx
7U chflA: 9
p ~ -a~
9

T 9 ~T
yy/7 + a L=rCh2VJ
cV2 tw
4 7X
9 : p Vp
p +
~ ( l -c o s a ) In
+ /7
chaa
1 2 2
1 P -a
(sinxx: - a x c o s a x )
2a ^ - ^ s in o x s h o x
2a
9 9
/7" + a "
(cosbx - cosox) In 9 7?
/?" +Z?" (sin axdaax + cosax sh ax)

yfp~ + + P -(sinaxchox - cosaxshox)

cosax p ^ +4a"^
4 a'
590 Komplex fggvnyek

c+iR
f(x ) = lim \e P ^ F { p )d p H p )= je -P ^f{x )d x
2tc/ r >+>C"iR

cosaxchax 4 , . 4
N u m e r ik u s m d s z e r e k
p +4

-^ (sh a x : - sinax) 4 4
2a P -a
Hiba, liibakoiit
K r[cha x - cosax)
4 ^
2a~ p -a N em lineris egyenletek megoldsa
Intervalium-felezsi eljrs; Itercis mdszer
^ (sh x + sinax) 4 4 Newton-RaphsoiHTidszer; Interpolcis mdszerek
P -a
Algebrai egyenletek megoldsa
^ [ c h a x + cosax) 4 4 Polinomokra vonatkoz ttelek
p -a
Bairstow-mdszei
p +a L ineris algebra numerikus nickiszerei
p-a Inverzmtrix eleriieieek kiszmtsa
!n
( - ) Konvergeiiciattelek, hibabscsls
Ctiolesky-Banachjewicz-fie mdszer
In P - ^
W ' ~ " ) P -b Gyengn meghatrozott egyenlelreodszerek
1 ~ ax D ifferencilegyenletek numerikus megoldsa
e
^JJ+a
Tayior-fle, Hauii- s Rmge-Kiitta-fle mdszer
Kerti It rtk fe kidatok
VT P Differencianidszer; Galjorkin-fle eljrs
i r
e
ax 1
1 sinbx p -a p +b S ajtrtkfeiadatok
arctg
ap Megolds az ltalnos megolds ismeretben
Kollokcis mdszer
Parcilis differencilegyenletek megoldsa
Rcsmdszer
Ellipkus, parabolikus s hiperbolikus tpus
Iiitegrlegyenietek
Fokozatos kzeltsek nidszere
Vges sszegek mdszere; Kollokcis mdszer
 IX. FEJEZET

N U M E R IK U S M D S Z E R E K

9.1. BEVEZETES

A mszaki, gazdasgi s tudomnyos szmtsok eredmnyei klnbz

mdon szrmaztatott pontos vagy ismert, de nem elhrthat hibakorlttal
rendelkez adatokkal vgzett vges szm mvelettel llthatk el. Egyes
feladattpus hatkony megoldshoz sszelltott mveletek sszessgt
algoritmusnak nevezzk. Ms szval az algoritmus olyan egyrtelm elrs,
amely megmondja, hogy egy adott tpus feladat megoldsakor milyen mve
leteket milyen sorrendben kell elvgezni. Ez termszetesen nem pontos de
fincija az algoritmusnak, mindssze rtelmre, jelentsre mutat r.
A numerikus mdszerek szmrtk eredmnyek ellltsra s azok
pontossgnak ellenrzsre is alkalmas szmtsi mdszerek, eljrsok
vizsglatval s kidolgozsval foglalkozik.
A szmtgpek elterjedse a numerikus mdszerek tudomnyterlet
nek igen gyors fejldst idzte el, amelynek eredmnyeknt a korbban
hasznlt szmtsi eljrsok jra rtkelse mellett azoknl hatkonyabb
mdszerek s algoritmusok kidolgozsa valsult meg.
A tudomnyok fejldst figyelve azt tapasztaljuk, hogy egyesek oszt
dsa, msok integrcija egyidben megy vgbe. gy a numerikus mdsze
reket a szmtstudomny, a numerikus analzis, a szmtgptudomny,
valamint az informatika rszterleteknt is felfoghatjuk.
Az informatika fogalmait hasznlva mondhatjuk, hogy a numerikus md
szerek numerikus kezdadatokbl - mint input informcikbl - numerikus
vgeredmnyeket, azaz output informcikat elllt szmtsi eljrsok,
algoritmusok alkotsval s felhasznlsuk mdjval foglalkozik. Az input
informcik ltalban mrt, szmtott vagy empirikus adatok, s gy csak kze
lt rtkei a mszaki-gazdasgi folyamatokat jellemz pontos adatoknak.
Az adatok hibi rkldnek s befolysoljk az adatok feldolgozsval
ellltott informcik pontossgt. Az eredmny becslhet hibjt az
594 Numerikus mdszerek 9.1.1. Adat, kerekts, m veletek s kpletek hibi 595

egyes mdszerek ismertetsekor fogjuk megvizsglni. A szmtsok sorn Az adatok kzl rendszerint csak a q kzelt rtk s az A{q) hibakorlt
felmerl h ib afo rrso k : ismert, ezrt a relatv hibakorlt kiszmtsra az
1. a valsgot ler modell fizikai, mszaki, gazdasgi elhanyago A(q)
lsokkal kszl; R(q):
2. az alkalmazhatsg felttelei nem- vagy csak rszben teljeslnek;
3. az adatok pontossga korltozott; kzelt kpletet hasznljuk.
4. az alkalmazott matematikai mdszer s az azt ler algoritmus pon Plda
tossga korltozott;
Szmtsuk ki az abszolt s a relatv hibt, ha Q = y -e t a g = 0,86, ill. g' = 0,85
5. az elemi mveletek s a kerekts hibi;
6. a szmtgpes feldolgozs hibi; kzelt rtkkel helyettestjk.
7. az emberi tvedsek. Megolds. Ha g = 0,86, akkor az abszolt hiba:
Ebben a knyvben az 1. s 7. pont hibaforrsaival nem foglalkozunk.
a{q) = \Kq)\ = \ Q - q \ = 6^ ~ = y -1 0 - < y 10"-=5-10"
100
9.1,1. A dat, kerekts, m veletek s kpletek hibi Teht az abszolt hiba: a(0 ,8 6 )< 5 1 0

Azt a q szmot, amelyet a numerikus mdszer algoritmusban a pontos Q szm 1-10-^

A relatv hiba:
helyett hasznlunk, Q kzeh't rtknek nevezzk, s ennek kifejezsre a
q -Q
Ha 0,85 kzelt rtkkel szmolunk, akkor az abszolt hiba:
jellst hasznljuk (olv.: kis q kzeltleg egyenl nagy 0-val).
a(0,85) = 85 = y-10"- >5-10
A hiba, h{q) a pontos rtk s a kzelt rtk klnbsge:
100
Kq) = Q - q , 5
1-10-^
az abszol t hiba, a{q) a hiba abszolt rtke: A relatv hiba: K 0 ,8 5 )= ^
a {q )^ \h {q )\ = \ Q - q \ ,
a h ib ak o rlt, A{q) minden olyan pozitv szm, amelynl az abszolt hiba Minthogy y = 0,857142857142... vgtelen szakaszos tizedes trt, gy lthat,

nem nagyobb: hogy a kerektssel adott 0,86 kzelt rtk abszolt ill. relatv hibja kisebb a
\Q -q \< A {q ). jegyelvgssal adott 0,85 kzelt rtk abszolt ill. relatv hibjnl. (A sz
mok kerektsi szablyt lsd a [9] 2.22. pontban.)
A ^ + A{q) szmrtk a Q adat egyik fels kzelt rtke, a q - A{q)
A kerektsi hiba, ha betartjuk a kerektsi szablyt, nem nagyobb a
pedig a Q adat egyik als kzelt rtke.
A relatv hiba, r{q) az abszolt hiba s a pontos adat abszolt rtknek meghagyott utols jegy helyi rtknek felnl. gy pldul 10" nagysg-
rend helyi rtkre kerektve egy szmot, a kerektsi hibakorlt:
hnyadosa:
~ 1 0 " =5-10~^"^^\

Valamely kzelt rtk minden jegye helyes, ha abszolt hibja nem

a relatv h ib ak o rlt, R{q) olyan pozitv szm, amelynl a relatv hiba
haladja meg a kerekts hibakorltjt.
nem nagyobb:
Pldul, ha az M egsz szm kzelt rtke m, s | M - m| < y lO, akkor
r(q) = ^ < R ( q ) > 0 .
az m kzelt egsz szm utols helyes jegye a lO nagysgrend helyen ll.
596 Numerikus mdszerek 9.1.1. Adat, kerekts, m veletek s kpletek hibi 597

Ha az X vals szm kzelt rtke x (s a tizedesvessz utn is van je-

-+R{y)
I I 1 k k
gye), s |X - :>c| < 10 , akkor az jc kzelt rtknek a 10 nagysg-
kplettel szmtjuk.
rend helyn van az utols helyes jegye, ms szval a tizedesvessz utn
k szm helyes jegye van. M egjegyzs. Ha \d\ nagyon kicsi szm az x > 0, y > 0 szmokhoz vi
Megjegyzs. A kzelt rtk minden nulltl klnbz jegyt rtkes szonytva, pl. X s y egymstl alig eltr szmok, akkor a klnbsg rela
jegynek nevezzk, valamint a nullt is, ha kt nulltl klnbz jegy tv hibakorltja lnyegesen nagyobb lehet az x s relatv hibakorltjnak
kztt ll vagy nulltl klnbz jegy utn helyi rtket kpvisel. Pl. a sszegnl.
0,867020 szm tizedesvessz utni jegyei rtkesek, de a y trt kzelt c) Szorzat hibakorltja. Legyen X > 0 s 7 > 0 kzelt rtke jc s y,
rtkeknt hasznlva az utols helyes jegye a 6. akkor a
Az algoritmusok alapmveletekbl plnek fel. Az alapmveletekben P =X Y
szerepl adatok abszolt s relatv hibakorltjnak ismeretben megbe szorzat kzelt rtke
cslhetjk a mveletekkel ellltott eredmnyek abszolt s relatv hiba p =x-y.
korltjt. Ha a tnyezk relatv hibakorltja R{x) s R{y), akkor a szorzat relatv
hibakorltja:
a) sszeg h ib ak o rltja. Legyen Xj kzelt rtke Xj, (/ = 1 , 2 , 3 , , s X - Y - : ''.y
R {p) = < R { x ) + R{y) + R { x ) - R { y ) .
az abszolt hibakorltok kzl a legnagyobb A{x), akkor az s =
sszeg y(s)-sel jellt hibakorltja: Mivel ltalban R{x) R{y) lnyegesen kisebb az R{x) + R{y) sszeg
hez kpest, ezrt a szorzat relatv hibakorltjt
R { p ) < R { x ) + R{y)
Megjegyzs. Nagyszm sszeadand esetben a hibk rszben vagy
egszben kiegyenltik egymst, mivel az adatokat hol als-, hol fels kplettel becsljk.
kzelt rtkkkel helyettestjk, a kerektsi szablynak megfelelen. A A szorzat A {p ) abszolt hibakorltjt a relatv hibakorlt felhaszn
hibakorlt, teht nem n arnyosan az sszeadandk n szmval, hanem, lsval az
miknt az a valsznsgszmts elmletben bizonythat, csak a tagok A {p ) <\p\ -R {p)
szma hromszorosnak ngyzetgykvel vehetjk arnyosnak s gy, ha kplettel becsljk.
n > 3, akkor az
Plda
J ( s ) = V3n A (x), (n > 3) Hny helyes jegy garantlhat a p ^ x ^ y szorzatban, ha az x = 81,67 s jk - 13,3
kplet hasznlhat az sszeg abszolt hibakorltjnak becslsre. tnyezk minden jegye helyes?
Az sszeg R(s) -sel jellt relatv hibakorltja nem nagyobb a tagok leg Megolds. Mivel ^(x) = 5-10~^ s A{y) = 5-\Q~- gy
nagyobb relatv hibakorltjnl R (x) -nl:
R{p) < - 0,003 8.
R (s)< R (x).
Ennek figyelembevtelvel a /? = 1086,211 szorzat abszolt hibakorltja A{p)<
b) Klnbsg hibakorltja. Legyen X, ill. Y kzelt rtke .x, ill. y s < p - R(p) ~ 4,3. Ez azt mutatja, hogy csak hrom helyes jegy garantlhat a szor
jellje az X - Y = D klnbsg kzelt rtkt x - y - d . A klnbsg zatban, s az eredmny p = 1086 4 alakban adhat meg.
A{d) hibakorltja nem nagyobb a kisebbtend A (x) hibakorltja s a
kivonand A (y ) hibakorltja sszegnl; d) Hnyados hbakorltja. Egy szmnak s reciproknak relatv hibakor
A (d) < A (x) + A ( y ) . ltja kzeltleg egyenl egymssal. Ui., ha X > 0 kzelt rtkex, akkor

A klnbsg R (d ) relatv hibakorltjt az az ~ reciprok rtk hibakorltja A ^ ^

598 Numerikus mdszerek 9.2.1. A gykk elklntse 599

A (x) A (x) Pldul, a hatrozott integrl rtkt trapzformulval vagy Simpson-

1 1 1 1
;c X X x + A (x) formulval szmtva, a hibt az n. maradktaggal becsljk. Egy konver
gens vgtelen sor sszegt gyakran elre meghatrozott pontossggal,
vges szm tag sszegvel kzeltjk. Az ilyen hiba a kplet- vagy ms
kplettel becslhet. szval csonktsi hiba. Ilyen esetben a tnyleges hibt a csonktsi hiba s
Az R{x) elhanyagolsval a kerektsi hiba sszegvel becsljk.
A ( h < ^
^ x~

s gy relatv hibakorltja 9.2. N E M L IN E R IS E G Y E N L E T E K M E G O LD SA

A matematika alkalmazsa sorn elll, a valsgos folyamatokat ler

egyenletek pontos gykeit csak kivteles esetben lehet meghatrozni.
A gykk kzelt pontossg meghatrozsra azonban a numerikus md
szerek hatkony algoritmusai kzl a clnak megfelel rendszerint kivlaszt
kplettel becslhet.
hat.
Ennek felhasznlsval a q = hnyados R{q) relatv hibakorltja a Ebben a fejezetben azokat a numerikus mdszereket ismertetjk, amelyek
segtsgvel az
o = y szorzat alakbl az /W - 0 (1)
.X
R {q)< R {y)^R {x) egyismeretlenes egyenlet gykeit hatrozhatjuk meg. A z / adott folytonos
fggvny valamely a < x < b vges (vgtelen) intervallumon.
kplettel, a hnyados A{q) abszolt hibakorltja pedig az
Definci. Minden olyan Xp rtk, amelyre az / fggvny helyettestsi
A {q )< \q \-R {q )
rtke nulla, azaz f ( X p ) = 0, az (1) egyenlet gyke, egyttal az/f g g v n y
kplettel becslhet.
zrushelye.
M egjegyzs. Ha az oszt az osztandhoz kpest kicsi, akkor a hnyados
abszolt hibakorltja lnyegesen nagyobb lehet az operandusok hibakor Az (1) egyenlet gykeinek m eghatrozsra alkalmazhat numerikus
ltjnl. mdszerek kezd adatknt a keresend gykt tartalmaz intervallum, ill.
tartomny megadst ignylik. Az ilyen, egyetlen gykt tartalmaz inter
Plda vallum vagy tartomny kijellst a gyk elklntsnek nevezzk.
Legyen >' = 314 pontos rtk s ;c = 3,14 a 7t szm 5-10"^ hibakorlttal adott
kzelt rtke, akkor
9 = 1 ^ = 100; i ? ( 3 , 1 4 ) < ^ ^ ^ = 0,0016. 9.2 .L A gykk elklntse

A hnyados relatv hibakorltja: /?(g)< 0 + 0,0016 = 0,0016, s abszolt hiba

Az (1) egyenlet gykeinek elklntshez hasznlhat grafikus vagy
korltja: ^ (^ )< 100 0,0016 = 0,16. Ez pedig az oszt 5 1 0 ^ hibakorltjnak 32- analitikus mdszer.
szerese.
a) G rafik u s m dszer. Az (1) egyenlet vals gykei, egyttal az y = f (x)
) Kplet, ill. csonktsi hiba. A numerikus mdszerekben gyakran alkal grbe x-tengellyel val metszspontjai (kzs pontjai), s az ezeket kzre
mazunk olyan kpletet, amely a pontos rtk kiszmtsra alkalmas mate fog intervallumok a gykk elklntst adjk (9.1. bra). A grbe fel
matikai kifejezst helyettesti, s elre meghatrozott pontossg kzelt rajzolsval, ezek az intervallumok gyakran kzelten meghatrozhatk.
rtk kiszmtsra alkalmas.
600 Numerikus mdszerek 9.2.2. Intervallum-felezsi eljrs 601

Tovbb, ha f ' { x ) ltezik s

eljeltart az ]z,^[ intervallumon,
azaz ha itt f'{x)><d vagy /'( x ) < 0 ,
akkor Xp az egyetlen gyk az ],[
intervallumban.
A kzelt gyk hibakorltjra
becslst is adhatunk.
2. Ttel. Legyen az (1) egyenlet
[a,b] intervallumbeli gyke Xp, a
kzelt gyke x ^ . H a az [,6] in
tervallumban xmn\f'{x)\=m, akkor gyke
A komplex gykk tartomnyai is meghatrozhatk grafikusan, ha az
/( z ) = 0 (2) x^-x. (4)
m
egyenletben minden komplex szmot a + ib alakban, z-t pedig x-iy alak
Megjegyzs.
ban rva, / ( z ) - t vals s kpze
u(x,y) = 0 1. A (4) kplettel becslt hibakorlt durva is lehet, ezrt a gyakorlatban
tes rszre sztvlasztjuk. Ekkor
az x^ - Xp < b - a becsls is megfelelhet.
f { z ) = u {x,y) + iv{ x,y),
yo 2. Az |/(.x;^)| > 0 nagysgbl ne kvetkeztessnk az x^ kzelt gyk
s gy a (2) egyenlet ekvivalens
pontossgra, mert tves eredmnyre vezethet (9.4. a), b) bra).
v{x,y) = 0 az
u {x,y ) = Q\
v { x ,y ) = 0\
0 X0 ^ egyenletrendszerrel.
9.2. bra. A kt egyenlethez tartoz kt
Komplex gykk grafikus elklntse grbt felrajzolva, azok metszs
pontjait a komplex sk
Z k = X k + iy k (^ = 0,1,2,...)
pontjainak tekintve, kapjuk a (2) egyenlet kzelt komplex gykeit. gy
kijellhetjk a gykket elklnt tartomnyokat is (9.2. bra).
9.4. a), b) bra. |/(x ^ )| szemlltetse
b) A nalitikus mdszer.
1. Ttel. Ha az f folytonos vals fggvny helyettestsi rtkei az \a,b\ 9.2.2. Intervallum -felezsi eljrs
intervallum vgpontjaiban klnbz eljelek, azaz
f{ a )-f{ b )< Q , Az intervallum-felezsi eljrs a legegyszerbb algoritmus az (1) egyenlet
akkor az (1) egyenletnek legalbb egy gyke van az ]a,b\ intervallumban. vals gykeinek meghatrozsra.
Tegyk fel, hogy az (1) egyenlet egyik gykt az [a,] intervallumban
vagyis tallhat legalbb egy olyan x szm a,b -ben, amelyre elklntettk s f ( a ) - f (b) < 0. Felezzk az intervallumot s kpezzk a
/( ;c ^ ) = 0 (9 .3 . bra). fggvny helyettestsi rtkt a felez pontban.
602 Numerikus mdszerek 9.2.3. A z itercis mdszer 603

0, akkor a a+b
Ha / rtket rjuk az a oszlopba, ha / > 0, s b oszlopba rjuk, ha
a+b intervallumok kzl abban van, a 4 - b
gyk az , ill. az ,b < 0.

amelynek vgpontjaiban az / fggvny helyettestsi rtkei ellenttes

eljelek. A felezs -> ellenrzs intervallum kivlaszts lpseit ism a + b a+b\
n bn /
telve egymsba gyazott [ai,bi],[a 2 ,b2 ], ..,[a,b],... intervallumok vg 2 l 2 J
telen sorozata llthat el gy, hogy 0 0,0 1,5 0,75 0,90188
fM -f(b )< 0 , = (5) 1 0,75 1,125 - 0,40327
2 1,125 0,937 0,30645
s bn-^n = - " ( b - a ) (6) 3 0,937 0,984 0,13914

Az ], 2 , a, monoton nem cskken, a bi, bj, b, pedig

10 1,0212 1,0217 - 0,00004
monoton nem nveked korltos sorozat, ezrt a (6) alapjn 11 1,0217 1,0215 0,00066
= lima = lim, ha > <>o. 12 1,0215

M ivel/folytonos fggvny gy (5) hatrrtkre ttrve

Agykrtke: ;cq 1,0216MO^.
<0
addik, amelybl
f{x p ) = 0 9.2.3, Az itercis mdszer

kvetkezik, azaz Xp valban gyke az (1) egyenletnek, s a hibakorlt

Tekintsk az (1) egyenlettel ekvivalens
0 < X p-a < -~ (b-a) (7) x = g{x) (8)
egyenletet, ahol g{x) lehet pldul .x + f { x ) . Helyettestsk az (1) egyenlet
egyenltlensggel becslhet.
valamely gyknek jcq kzelt rtkt a (8) jobb oldaln lev fggvnybe,
Megjegyzs. s a helyettestsi rtket jellje xj, azaz .^i=^(;co). Az jcj rtket helyet
1. A mdszer csak akkor hasznlhat, ha a gyk pratlan multiplicits.
testsk ismt (8) jobb oldali fggvnybe s a kapott helyettestsi rtket
2. Elfordulhat, hogy valamelyik lpsnl a felezsi pont egybeesik a gykkel,
3. Ha az \a,b\ intervallum az (1) egyenletnek tbb gykt tartalmazza, akkor az jellje X2 - Az eljrs folytatsval, azaz az
intervallum felezsi eljrssal ezek kzl valamelyik gyk kzelt rtkt kapjuk. ^ n = g ( X n - l) ( = 1,2,3,...) (9)
Plda algoritmussal vgtelen szmsorozat llthat el. Ha ez a sorozat konver
Hatrozzuk meg az f { x ) = 2Q,osx-x~=Q egyenlet legkisebb pozitv gykt fe gens, azaz ltezik egy
lezsi eljrssal M 0" pontossggal. h = lim Xy,
Megolds. A gykket grafikusan elklnthetjk az >>j = 2cosx s y>2 = a:' grbk
hatrrtk, s feltve g folytonossgt, a (9) hatrrtke
metszspontjai behatrolsval. Knny beltni hogy, a legkisebb s egyetlen po
zitv gyk a intervallumban van. A szmtst q = 0, bQ = \,5 rtkekkel lim x = g{ lim Xn-i), vagyis

kezdjk s az albbi tblzat szerint vgezzk. Mivel / ( q) > 0, / (io) < 0, ezrt az h = g(h).
604 Numerikus mdszerek 9.2.3. A z itercis mdszer 605

Ebbl kvetkezik, hogy h a (8) egyenlet gyke, s ezt a gykt a (9) algo x"' 8
A 4. esetben az x = , = 1,2,3,... algoritmus az |x| < 1 intervallumban
ritmussal tetszleges pontossggal kiszmthatjuk. Ha a gykt x^-vel je
lljk, akkor konvergens sorozatot llt el, de ebben az inteivallumban az adott egyenletnek
nincs gyke. A gykt tartalmaz intervallumbeli kezdrtk megadsa esetn
xp= g{xp) divergens sorozatot kapunk. (Az Xq 0 helyettestssel azonban kt lpsben
A (9) algoritmust fixpont-iterci vagy fokozatos kzelts mdszer megadja az x^, = 4 gykt.)
nek nevezzk.
Az itercis eljrs konvergencija a g megvlasztstl is fgg. Az ite Az itercis mdszerrel szmtott -edik kzelt gyk hibakorltjt a
rcis eljrs konvergencijnak vizsglathoz felhasznlhat a kvetkez ttel feltteleinek teljeslse esetn az
elgsges ttel. < q ''(b -a ) ( 10)
Ttet. Legyen a (8) egyenlet g fggvnye differencilhat az \a,b\ interval
lumon, s rtkkszlete is tartozzk az [a,6]-hoz. Tegyk fel, hogy ltezik X p-x, ( 11)
egy q < \ konstans, amelyre \ g { x ) \ < q minden xe\a,b\_-xt. Ekkor br
mely xq e \ a , b \ kezdrtkkel kpzett (9) sorozat a (8) egyenlet [a,]-beli
X ~ X. ( 12)
\-q
egyetlen megoldshoz konvergl. kpletekkel becslhetjk, amelyekbl lthat, hogy a konvergencia sebes
Plda sge annl nagyobb, minl kisebb a q rtke.
Az / ( x ) = X' - 2jc - 8 = 0 egyenlet gykei: x, = -2, = 4. A g fggvny lehet Megjegyzs
1. g(x) = V 2 x + 8;

2. =
p (13)
3. g(x) = 2 +j ; vagyis X X

ahol A{x) a kiszmtand gyk elre megadott hibakorltja, pl, 10

4. g ( x ) - ^ .
2. A konvergens itercis eljrsnl a gyk minden x kzelt rtke pon
Az 1, esetben az x = + 8, n - 1,2,3,... algoritmus pozitv elem, mono
tosabb az elz kzelt rtknl, vagyis az x^ - x hiba monoton tart a z
ton nvekv konvergens sorozatot llt el, ha x>-3,5. Ui. ekkor |g'(^)| < 1-
rushoz. Ebbl kvetkezik az itercis eljrs egyik j tulajdonsga, mely szerint, ha
A [0,5] intervallumot megadva, itercis eljrssal 1 5 - 1 6 lpsben 10 ^ pontos elegend jegyszmmal vgezzk a szmtst, akkor csak az utols iterciban
sggal megkaphatjuk az x^^ - 4 gykt. Ezzel az algoritmussal a -2 gyk kzelt elll kerektsi hiba terheli a kzelt gykt.
rtke nem llthat el.
O
A 2. esetben az x ------ = 1,2,3,... algoritmus vltakoz eljel kon-
X_5 - 2

vergens sorozatot llt el x < 2 - V ^ , ill. x > 2 + Vs kezdrtkekre, ui. ekkor

|g'(x)| < 1, de csak a -2 gykhz konvergl. (A g fggvnynek x - 2 helyen p
lusa van.)
O
A 3. esetben az x = 2 + = 1,2,3,... algoritmus vltakoz eljel kon-
X//-1
vergens sorozatot llt el |x |> V ^ kezdrtkekre, ui. ekkor |g '(x )|< l, A sorozat
oszcilllva tart az x^ = 4 pontos gykhz. A sorozat csak a pozitv gyk elll
tsra alkalmas. 9.5. - 9 .6 . bra. Konvergens itercis sorozatok
606 Numerikus mdszerek 9.2.4. A Newton-Raphson-mdszer 607
3. Az itercis eljrsnl a lpsenknt megjelen hiba kzeltleg az elz lps A ^ < ^ |x ]2 -Xiil < 10 ^-bl kvetkezik az X - X n = x ^ ,- 1,93456 <10"
hibjval arnyos, azaz elsrenden (linerisan) konvergl az x^, pontos gykhz.
egyenltlensg teljeslse.
4. Mivel a (8) egyenlet gykt geometriailag dci y = x egyenes s az y = g(x)
grbe metszspontjnak abszcisszja szolgltatja, gy a konvergens s a divergens
itercis sorozatot a 9.5., 9.6., 9.7. s a 9.8. brk szemlltetik. 9.2.4. A N ew ton-R aphson-m dszer

Tegyk fel, hogy az (1) egyenlet / fggvnye ktszer derivlhat. Ekkor

f ( x ) felrhat az albbi mdon::

fix ) = + )"

Ha csak a lineris rszt vesszk s a bal oldalon x helyre az Xp gykt,

a jobb oldalon az x kzelt gykt helyettestjk, akkor a

0 == / ( ^ n - i ) + )(^ - ^-1)

9.1-9.%. bra. Divergens itercis sorozatok egyenlsget kapjuk. Innen x-ct kifejezve, felrhatjuk a N ew ton-R aphson-
m dszer algoritmust:
Plda
Szmtsuk ki az itercis mdszer alkalmazsval az f { x ) h sin x +1 - x = 0 egyen f Y
r -V = 1,2,3,... (14)
let gykt 110"^ pontossggal.
Megolds. Mivel A (14) olyan itercis algoritmusknt kezelhet, amelyben
/ ( l , 5) = 0,997+ 1-1,5 = 0,497;
fix )
/(2,0) = 0,909 +1 - 2,0 = -0,091 gix) = x - es
fix )
ezrt az [1,5; 2] intervallumban van gyke az egyenletnek, tovbb f'ix )
g 'i x ) = f i x )
x = sinjc + ls g ( x ) s[l,5; 2], ha x g [1,5; 2]
/ '- w
s lg'(^)l = |cosx| < q < ^ az [1,5; 2] intervallumban, gy, ha valamely Xp gykt tartalmaz intervallumban teljesl a kon
gy az itercis sorozat konvergens s az egyenlet egyetlen gykhez tart. vergencia felttele, azaz
A szmtst xj = 1,5 kzelt rtkbl kiindulva az albbi tblzat szerint vgez f'ix )
zk, melyben a g(x) lpsenknt szmtott rtkt az oszlopba rtuk. fix)- < q < \.
f'-{ x )
k Xk sinx^ akkor az intervallumbl vett brmely xq kezdrtkre konvergens a (14)
1,5 0,997 algoritmus.
1
2 1,997 0,911 Az n-edik kzelt gyk hibja az
3 1,911 0,943 fiX n)
4 1,943 0,932 x - X . (15)

10 1,93457 0,93456 Xp Xfj (16)

11 1,93456 0,93456
12 1,93456
kpletekkel becslhet, ahol
608 Numerikus mdszerek 9.2.5. Interpolcis mdszerek 609

m = m in |/'(jc)|, = max|/'(;:)|, M 2 = m a x |/" (x )| A kzelts pontossgt az

az X, gykt elklnt [a,b] intervallumban. Xp~X ^< \' f M \ , vagy < M~m\
m
Megjegyzs
1. A mdszer algoritmusval lpsenknt ellltott minden hiba kzeltleg az kplettel becslhetjk, ahol vW= m a x |/'(^ )|, m = m in |/'(jc)| az [ |,6 |]
elz lps hibjnak ngyzetvel arnyos, ms szval az Xp gykt kzelt soro intervallumban.
zat msodrendben (kvadratikusan) konvergl x^-hez. Megjegyzs
2. A N e w t o n - R a p h s o n - m s z e T al 1. Ha az [aj,l] intervallumban teljesl az M <2m egyenltlensg, akkor
goritmusa a 9.9. bra alapjn is el
llthat. Xp-x\<\x-x^^\.
Ui. haaz _y = f { x ) grbe x-tengely-
2. A hrmdszer algoritmusval ellltott konvergens sorozat lineris konver-
lyel val metszspontjt, az (1) egyen gencij.
let pontos gykt, kzeltleg a grbe
3. Az algoritmust a 9.10. bra alapjn is
pontjhoz hzott rin
szrmaztathatjuk.
t x-tengellyel val x metszspontj Ugyanis az
val kzeltjk, akkor az rint
y-f(h) x~b^
y ~f ~ f (^;-1 )(^ ) a^-b]
egyenletbl y = 0 helyettests utn
hr egyenletbl az x^ gykt jobban k
zelt x-tengellyel val metszspontot y = 0,
/W i)
X- 2 helyettests utn, "re feloldva
s ez a (14) kplettel megegyez, ha = 1,2,3,.... A mdszert ezrt rint kapjuk:
mdszernek is nevezik.
. f{ b ,)ia ,-b ,)

9.2.5. In terp o lci s m dszerek melynek ltalnostsval kapjuk a hrmd

szer algoritmust.
Az (1) egyenlet f fggvnyrl feltesszk, hogy az Xp gykt elklnt 4. A hrmdszer s az rint mdszer
[i,6j] intervallumon folytonos, ktszer derivlhat, f ' ( x ) , f " { x ) eljel- egyidej alkalmazsval a gykt jobbrl s
balrl is kzeltve, becslst kaphatunk a
tart, valamint f { a \ ) - f { b i ) < Q . kzelts hibakorltjra minden lpsnl.
a) H rm dszer. A hrmdszer algoritmust a Newton-Raphson-mszQX Ktoldali kzeltskor
(14) algoritmusbl is szrmaztathatjuk, ha a derivltat az [ x _ x ,a { \ inter /()
vallumhoz tartoz differenciahnyadossal helyettestjk:
. /( l)-/K -l)
J \ ^ n - V ~ ----- Z Z {n = l,2,){*)
^n-\
Az ennek felhasznlsval ellltott formulkat clszer hasznlni. A gykt tar
talmaz intervallum a,, ill. oldalt a
9.11. a.), b.), c.), d.) bri szerint kell vlasz
* tani, az brkon feltntetett felttelek teljes
algoritmussal szmtott sorozat az x ^ gykhz konvergl. lstl fggen.
610 Numerikus mdszerek 9.2.6. Nemlineris egyenletrendszer megoldsa 611
Plda b) Parabola mdszer. Jellje [xq,X2] az Xp gykt elklnt intervallu
Hatrozzuk meg 5-10^ pontossggal az mot. Legyen /(x q )- f { x 2 )< 0, s
f { x ) = e^ + x ^ - 2 = 0 egyenlet legkisebb po X q +X-) , Xj - Xq
zitv gykt. ^ 1 = ------ X = X Q + h u , h = ....................... - ^ .

Megolds. Mivel /(0 ,5 ) =-0,1013 s

Mos dz y = f {x) grbe ;co ^2 abszcisszj pontjaira illeszked
f'{x)<0, f"(x) > 0 /(0 ,6 ) = 0,1821, s / folytonos, ezrt az
egyenletnek van gyke a [0,5; 0,6] interval y = A i? + Bu + C
9.11. c.) bra
lumban s parabola zrushelyeivel kzeltjk az Xp gykt. Az xj, kzelt gykt az
_ f ' ( x ) = e^ + 2 x > 0 a [0,5; 0,6]-bn,
vagyis / a [0,5; 0,6] intervallumban Xk=XQ +h- ^ 4AC
(17)
2A
jeltart,
kplettel szmtott kt rtk kzl az adja, amelyre a.z x q < x /^ < x-y egyen
_ f " ( x ) - e ^ +2>0 a [0,5; 0,6]-bn,
ltlensg teljesl. A kvetkez intervallumot az
teh t/a [0,5; 0,6] intervallumban mo
f(x )< 0 , f"{x)<0 noton n s alulrl konvex. A (*) for f(x o )-f(x k )< 0 , f(x 2 )-f{ x k )< 0
9. 11. d.) bra mulkkal vgzett szmts tblzata vizsglatval vlasztjuk ki.
f{a) a,,-.K y
Az A, B, C egytthatkat egyszeren szm thatjuk a kvetkez tblzat
(Aa : A : alapjn:
fia ,) / K ) - fik,)

Javts X y Dy D-y
Kzeltsek X
n e X" - 2 f(x) fix ) Aa
a
Ab,
X q
yo
K Dyo
0,6 -1,64 0,1821 3,0221 -0,06026
Xi y] D~yo
1,8221 Dyi
1 0,5 -1,75 -0,1013 2,6487 0,03574 X2 yi
1,6487
0,5397 1,7155 -1,70872 0,00678 2,7949 -0,00242 ahol DyQ=yi~yQ, stb., az egytthatk pedig:
2
0,5357 1,7087 -1,71303 -0,00433 2,7801 0,00155
-1,71133 0,00007 A = D~yo, B = 2DyQ-D ~yQ, C = 2yQ.
0,53728 1,7114
3 -1,71136 -0,00006
0,53725 1,7113 A hrmdszert (lineris interpolci) s a parabolamdszert (para
Mivel /(a3)= /(0,53728) = 0,00007 s /( j) = / ( 0 ,53725) =-0,00006; ezrt bolikus interpolci) interpolcis mdszernek nevezzk.
a gyk a [0,53728; 0,53725] intervallumba esik. Legyen Plda
a.+b. 0,53728 + 0,53725 Az f { x ) = e^-\-x~~2 = 0 egyenlet legkisebb pozitv gykt [0,5; 0,6] inter-
Xo=- = 0,537265 8
vallumban 5-10 pontossggal a hrmdszer 5. itercija, a parabolamdszer 2.
rtkkel vve, akkor a hiba itercija szolgltatja: x = 0,53727475.
< i j f l j - ji = = 0, 000015 < 5 10'^

Mivel / ' monoton az [3;3] intervallumon s / '( j ) = / '( 0 , 53725) = 2,7858, 9.2.6. Nemilineris egyenletrendszer m egoldsa

</ '( j ) ) gy a hibt a (15) kplettel becslve:

M int mr emh'tettk az / ( z ) = 0 egyenlet komplex gykeinek meghatro
/( .) 7-10 - = 2 ,6 '1 0 " ' < 5 ' 1 0 zsa visszavezethet kt vals egyenletbl ll egyenletrendszer megold
f\K ) 2,7 sra, a vals s a kpzetes rsz sztvlasztsval.
612 Numerikus mdszerek 9.2.6. Nemlineris egyenletrendszer megoldsa 613

A sztvlaszts utn az f ( z ) - 0 egyenlet helyett a vele ekvivalens 3. teljesl Z)-ben az

u (x ,y ) = 0 |( 7 ; |+ f; | < ^ i < i \^x \ + ^ <7l < 1
v ( x ,y ) = 0 ( 1)
+
iii. (4)
<^2<1 \V;\+\V'^< q2 < \
egyenletrendszert kell megoldani.
egyenltlensgprok mindegyike, akkor a (3) algoritmussal ellltott ite
Ebben a pontban az (1) egyenletrendszer megoldshoz ltalnostjuk az
rcis sorozat konvergens, s a (2) egyenletrendszer Xp, yp gykprjhoz
itercis- s a Newton-Raphson-mdszeit.
tart, azaz
a) Itercis m dszer. Az itercis algoritmust az (1) egyenletrendszerrel lim x = x \\m y = y
n-^oo
ekvivalens
x = U {x ,y ) b) N ew ton-R aphson-m dszer. Helyettestsk az (1) egyenletrendszerbe az
(2)
y = V { x,y) x = x + h^, y ^ y + k
egyenletrendszerbl kpezzk az albbi mdon; rtkeket, majd helyettestsk a bal oldali fggvnyeket ktvltozs els
Xn+x=U{x,y) rend 7a>/or-polinomjukkal. Ekkor a kvetkez egyenletrendszert kapjuk:
n = 0 ,l,2 ,... (3)
yn+ \=V{x,y) < x ,y ) + hu'^ { x ,y ) + kU y{x,y ) = 0
Legyen jq, yo az Xp, y p pontos gykprt kzelt kezd gykpr. Ha a (5)
v(x,yn) + hv'^(x,y) + kvy(x,y) = 0
(3) algoritmussal ellltott itercis sorozat konvergens, azaz lteznek az
Az egyenletrendszer megoldhat, ha a Jacobi-f\e determinns nem
X = Hm x s y = lim egyenl nullval, azaz
n-^o o ^
K i^ n ^ y n ) u'yi^nyn)
hatrrtkek, akkor az U s V fggvnyek folytonossgt feltve, a (3) J^= J (x ,y ) =
hatrrtkeknt v'xi^n^yn) Vy(x,y)
Xp = U (X p,yp) Az (5) egyenletrendszerbl:

y p ^ V {x p ,y p ) 1 < x , y ) U y{x ,y )
x ,y ) v'y(x,y)
ll el. Ez azt jelenti, hogy az Xp, yp hatrrtkek megoldsai a (2), s egyben
(6)
az (1) egyenletrendszernek is.
A z itercis mdszer alkalmazhatsga a kvetkez ttellel dnthet el. k
^ x (^n^yn) H x ,y )
Ttel. Legyen a (2) egyenletrendszernek az ai < x < 2 , bi < y < bj zrt
s gy a Newton-Raphson-mdszer algoritmust az (1) egyenletrendszer
v(x,y)=Q
D tartomnyon egyetlen Xp, megoldshoz az
yp gykprja (9.12. bra). Ha ^+l yn+\ = yn + K ( = 0,1,2,...) (7)
1. az U, V fggvnyek rtel kpletek definiljk.
mezve vannak s folytonosan
differencilhatk a D tarto
mnyon; 9.3. ALGEBRAI EGYENLETEK M EGOLDSA
2. a gyk xq, yQ kezd k
zelt rtkei az sszes x, y Az algebrai egyenletek kzl ebben a pontban a
(n = 1,2,3,...) kzeltssel a D g{x) = Qx'' + =0 (1)
9.12. bra.
Gykt tartalmaz tartomny elklntse tartom nyba esnek; n. -edfok egyenlet (polinomegyenlet) gykeinek kzelt megoldst
614 Numerikus mdszerek 9.3.1. Polinomokra vonatkoz alapttelek 615

trgyaljuk. Az egytthatkrl feltesszk, hogy valsak, q 7^0, s n > ] 6. Ha gn{Xp) = 0, akkor Xp gyke az (1) egyenletnek s ( x - x ^ )
egsz szm (lsd mg az 1.1.10. pontot). gyktnyezje a g(x) polinomnak s megfordtva. Ha az (1) egyenlet n
Az elz pontokban lert kzelt mdszerek alkalmazhatk az (1) poli- szm gyke: ;ci, X2 , ..., x, akkor
nom-egyenlet gykeinek kzelt meghatrozsra is, de a poiinom-
fggvny specilis tulajdonsgait kihasznlva egyszerbb a gykk elkl gix) = a Q x - x i ) { x - X 2 ) . . . ( x - x ) .
ntse, valamint a g s helyettestsi rtkeinek kiszmtsa. A poli-
7. A g(x) s g'{x) helyettestsi rtkeit clszer//om er-elrendezs-
nomokra vonatkoz 1.1.10. pontban megismert tteleket nhny jabb
sel szmtani (lsd az 1.3.2. pontot).
ttellel egsztjk ki, majd bemutatunk egy olyan mdszert is, amely a
Mivel gn i^) = {x - XQ)g_i(x) + b, gy derivltja az xq helyen;
polinom msodfok kzelt polinomok szorzatra bontst hasznlja fel
az (1) egyenlet kzelt megoldshoz.
Ha az xq helyettestssel b nullval egyenl, akkor ;cq a g(x) fgg
9.3.1. Polinomokra vonatkoz alapttelek vny zrushelye, ill. az (1) egyenlet gyke.
8. Az (1) egyenlet gykeinek abszolt rtke az
1. A g polinom ( > 1 egsz szm), az R vals szmhalmazon rtel
mezett s mindentt folytonos fggvny. Ha g(a) g(b) < 0, akkor az (1) W \ < ^ + - ~ \ = R, ill- k l > ---- = {k = \,l ,. .. ,n )
1+
egyenletnek - figyelembe vve a gykk tbbszrssgt (multiplicitst)
is - az [a,b] intervallumban pratlan szm gyke van. egyenltlensggekkel becslhet, ahol
2. Idzzk emlkezetnkbe az algebra alapttelt, mely szerint az n- A = max( j , a 2 | |), s B = m ax( q , a jj,..., ),
edfok egyenletnek pontosan n gyke van. A gykket muhiplicitsukkal
megegyez szm gykknek tekintjk. vagyis a gykk az
3. A vals egytthats egyenlet komplex gykei konjuglt komplex r< xj^< R (k = \,2,...,n)
gykprokat alkotnak ( n > 2 ) , s gy a pratlan fokszm egyenletnek krgyrtartomnyba esnek.
legalbb egy gyke vals.
9. Az (1) egyenlet gykei s egytthati kztti sszefggst Vita-
4. Descartes-fle jelszably: Az (1) egyenlet pozitv gykeinek szma az ttele fejezi ki;
Q,ai,a2,...,a_i,a
i
egytthat sorozat eljelvltsainak szmval vagy megegyezik, vagy 4- X2 + .. .+ X = ----- --
annl pros szmmal kevesebb. A zrus egytthatkat nem vesszk szm
tsba. A negatv gykk szmt a g { -x ) = 0 egyenlet egytthatinak ')
XiX', +XiX2+...+X_iX =
eljelvhsbl becslhetjk. O

Plda XiX',X2,+XiX-yX^+...+Xn_oX_iX = ^
O
A gg(x) = 4 x ^ - 2 x " ' + 1 5 x ^ - 3 6 x +9 = 0 egyenletnek pratlan szm
vals gyke van, legfeljebb kilenc. Az eljelvltsok szma ngy, teht a pozitv
gykk szma; 4 vagy 2 vagy 0. A g g ( - x ) polinom eljelvlts-szma egy, teht
csak egy negatv gyk lehet. X ^X 2 X s...X = i-\r-^
Q
5. H a a g(x) polinom az (.^ -. xq) elsfok kifejezssel osztva mara
dkul b konstans rtket ad, akkor b = g (^ o ).
616 Numerikus mdszerek 9.4.1. A Gauss-fle mdszer 617

9.3.2. A Bairstow-mdszer
9.4. A LINERIS ALGEBRA NUM ERIKUS M DSZEREI
A Bairstow-msztvxdi elllthatok az (1) egyenlet msodfok gyk
tnyezi. Ha ezeket a kzelt msodfok tnyezket egyenlv tesszk A knyv V. fejezete rszletesen trgyalja a mtrixokra, determinnsokra s
zrussal s megoldjuk az gy kapott egyenleteket, akkor kt vals gykt, a lineris egyenletrendszerekre vonatkoz elmleti ismereteket, ezrt a
vagy egy konjuglt komplex gykprt kapunk mindegyik megoldsaknt. felsorolt tmakrk alapfogalmait ismertnek ttelezzk fel.
Pratlan fokszm polinom esetn az utols tnyez lineris. Ebben a fejezetben olyan numerikus mdszereket trgyalunk, amelyek
A Bairstow-mszcv algoritmusnak lpsei; alkalmasak a lineris egyenletrendszer megoldsainak s a mtrix sajtr
tkeinek valamint sajtvektorainak kzelt pontossg meghatrozsra.
1. Az (1) egyenlet g{x) polinomjt elosztjuk egy
A mszaki-gazdasgi feladatok matematikai modelljeiben ezek a szmt
mi{x) = x~ + p-^x + q\ sok fordulnak el leggyakrabban.
kezdeti (els kzelt) msodfok polinommal. Kzelt rtkknt p\ -nek
a\ -et vagy a_\ -et, qi -nek 02 t vagy a -et vlaszthatjuk. Ekkor
9.4.1. A G auss-fle mdszer
gn (x) = mi {x)Qi (x) + Aix + B i,
ahol Ai, Bi a maradk egytthati. A lineris egyenletrendszert
2. Az oszts eredmnyeknt kapott (n - 2) -edfok Qi(x) polinomot ] 1^1 + 012^2 + = b\
szintn elosztjuk az mi(x) msodfok polinommal. A maradk egytthati
^21-^1 + <^22^2 '^^2n^n ~ ^2
legyenek: a j , 6]. (1)
3. M egoldjuk a
(bj - a i p j ) p i * + a j g j * ^ A f a]Xi + a2X2 +-+annXn - K .
~aiqiPi*+biqi* = Bi
ill. mtrix jellst hasznlva
lineris egyenletrendszert a pi*, qi* ismeretlenekre. Ax = b (2)
4. Kiszmtjuk a msodfok tnyez pontosabb egytthatit: alakban vizsgljuk, ahol A az ismeretlenek egytthatibl kpzett n x n
P2 = P l+ Pl* 3 tpus, n. n-edrend kvadratikus mtrix, b az egyenletrendszer szabad
q 2 = g i+ g i* , tagjainak oszlopvektora, x pedig az ismeretlenek oszlopvektora, azaz
s megadjuk a nagyobb pontossg
h Xl
m jix ) = x~ + P 2X + 92
h ^2
msodfok tnyezt. A = ^ 2 1 ^ 2 2 - -^ 2 n = a,j ; b= X =
A lpseket addig ismteljk, amg az egytthatk a kvnt pontossgot
el nem rik, s akkor megoldjuk az abbl kpzett msodfok egyenletet. J^n\^n2- - ^ m _ bn_ 3 ,_
jabb msodfok kzelt gyktnyezt kpezhetnk, ha a mdszer
lpseit a Az (1), ill. (2) egyenletrendszernek csak akkor ltezik egyrtelm meg
gn(x) . ^ oldsa, ha az A mtrix determinnsa zrustl klnbzik, azaz ha
detA ^ O (3)
polinomra alkalmazzuk, ahol mj^{x) az elz lpssorozattal ellltott Az olyan x^, Xj, ..., szmok halmazt, ill. az olyan x vektort, amely
kvnt pontossg kzelt tnyez. kielgti az (1), ill. (2) egyenletrendszert, megoldsnak nevezzk.
618 Numerikus mdszerek 9.4.1. A Gauss-fle mdszer 619
A Gauss-fle mdszerrel az (1) egyenletrendszerbl vele ekvivalens fe l
shromszg mtrix egyenletrendszert hozunk ltre. Ebben az egyenlet 9.1. tblzat
rendszerben az utols egyenlet csak egy ismeretlent, az azt megelz kt
ismeretlent, stb., az els egyenlet pedig n ismeretlent tartalmazhat. Algoritmus Egytthatk
Az ismeretlenek kiszmtst teht az utols egyenletbl kezdjk.
Tegyk fel, hogy det A t: 0 s 0^];^ 0. A Gaw-fle mdszer algoritmu Ai n J2 13 ^\,n-\ ^\n ^1,+1
snak lpsei egyszerbben rhatk le, ha az (1) egyenletrendszerben a A, 21 ^22 C23 ^ 2 , n - \ <^2n 2 ,n + l

bi = (i = l,2,...,n ) jellst vezetjk be. Az ezzel az oszloppal kieg

fji Z2 ^3 ^ n ,n -\ ^nn ^ n ,n + \
sztett A mtrixot bvtett mtrixnak nevezzk.
Az egyenlet bvtett mtrixnak sorvektorai:

A/ = (a,;i, i 2 ), (/ = 1 ,2 ,...,n ) , A == Aj / l i 1 12 <313 . iC>

A =--^2 - 2, A 0 ^22 ^23 ^ 2,rt-1 4 i; ^2,+l
Ekkor az (1) egyenletrendszer

Xi + j2 X2 + J3 X2+. . A ==A 0 ^n2 ^n3 ^n,n+\

P') ('>) P'l
X2 + 4 3 ^ jc3 + . . . + 4 ; % =
(4) a ^2) = a / 4 V P-)
'23 ^ 2,n-\ 4 ? ^ 2 ,m+ 1

a (2) = a - 4 ) a (2) ,(2)

'33 ^ 3,n-l ^ 3,n+\
X
^n '^n,n+\
2^2 0 a- n( 23) ^n,n-\ ^n,n+\
alakra hozst s az

Y^n n,n+\

^ n - l ~ ^n-\,n+ \
_
. ( n - \ ) _ . { n - 2) , (n~ 2 )
^n-\ ~ ^n -\ '
^n -2 ^ n - 2,n+\ ^ n - \,n ^ n - l (5) A (n -l)_ A ( -2 )_ ( -2 )A ( -l) ( -l)
0 a an ,n + ]

= J ) _____ J I ) x
^ 1 = , + 1 - 2 ^ 2 - 3 ^ 3 1* ^ n ,n + \

gykk kiszmtst a 9.1. tblzat szerint vgezzk. Az egy sorba tartoz

elemek mindegyikt azonos mveletekkel kapjuk. A mveleteket az els Az (5) kpletek szerint x
oszlopban jelltek szerint kell elvgezni. ^n-l
Az Xj {i = l,2 ,...,n) gykk meghatrozsra az Aj(1) A?>, (")
X]
sorok egytthatit hasznljuk az (5) kplet szerint.
620 Numerikus mdszerek 9.4.2. A z inverzmtrix elemeinek kiszmtsa 621

Megjegyzsek
1. Ha a szmtsi (kerektsi) hibt is tartalmaz megoldst behelyettestjk az Ujj egytthatk
eredeti (1) egyenletrendszerbe, ill. a megoldsvektort a (2) egyenletbe, akkor infor (I) 6,93 0,55 1,65 3,74
mcit kapunk a gykk pontossgrl. Jellje a (2) pontos megoldsvektort x,
a Gawj-mdszerrel szmtott kzelt megoldsvektort y, teht x == y . Ekkor a 0,55 3,74 1,10 3,52
helyettestssel szmtott 1,65 1,10 7,81 4,62
Ay = V (II) 1 0,0794 0,2381 0,5397
vektor ltalban klnbzik a b vektortl. Ha a 0 3,6963 0,9690 3,2232
h=x-y 0 0,9690 7,4171 3,7295
(III) 0 1 0,2622 0,8720
hibavektor abszolt rtkt meg akarjuk becslni, vagy az y-nl pontosabb megoi-
dsvektort akarunk kiszmtani, akkor megoldjuk az 0 0 7,1630 2,8845
Ah = b - v (6) (IV) 0 0 1 0,4027

egyenletrendszert. Legyen a (6) egyenletrendszer kzelt megoldsvektora t. A h (V) X3 = 0.4027

hibavektor frsze, az y + 1 az x megoldsvektor egy y vektornl jobb kzeltse, azaz X2 = 0,7664
x y + . X, = 0,3830

A b - v klnbsgvektor koordinti abszolt rtkben kicsik, ezrt a (6) A gykk hrom tizedesjegyre kerektve: x, = 0,383; X2 = 0,766; X3= 0,403.
egyenlet helyett clszerbb az Az egyenletekbe val behelyettests eredmnye; 3,751; 3,519; 4,622, s gy az
Ah = yt(b-v) (7) eltrs: 3,74-3,751=-0,011; 3,52-3,519=0,001; 4,62-4,622=-0,002 , amelybl
egyenletrendszert megoldani, ahol arra kvetkeztethetnk, hogy a megolds nagy valsznsggel helyes.
k -\(f' (/> ] egsz).
Az m rtkt gy kell megvlasztani, hogy a k { h - \ ) vektor koordinti kb. 10 9.4.2. Az in v erzm trix elem einel kiszm tsa
nagysgrendekk vljanak. Ekkor a pontosabb megoldsvektort
Legyen az A s Y mtrix n x n - e s , az E pedig nxn-QS egysgmtrix, va
x . y + i- z
lamint det A 4^ 0, akkor az
szolgltatja, ahol z a (7) egyenletrendszer kzelt megldsvektora. AY = E
A lert javt algoritmus tbbszr is alkalmazhat s gy a Gauss-\t mdszerrel mtrixegyenletet kielgt Y mtrix az A mtrix inverze, azaz
szmtott megolds pontossga fokozhat.
A~^ = Y.
2. A gykk abszolt hibja kevsb n, ha az n. fegytthatk (felem) kiv
lasztsval vgzett Gauss-\& mdszert alkalmazzuk. Ennek lnyege, hogy a so Az Y mtrix elemeinek meghatrozshoz a Gauss-f\Q mdszer algo
ronknt vgzett talaktshoz osztknt mindig a legnagyobb egytthatt vlasztjuk ritmust az
ki, gy kisebbek lesznek a hnyadosok relatv, s ezzel egytt az abszolt hibi, vgl [A ,E ]
pedig a gykk hibi is (lsd [24], [25].) bvtett mtrix elemeire alkalmazzuk. Ez olyan n szm egyenletrendszer
Plda megoldst jelenti, amelyek mindegyiknl az A egytthat mtrix azonos,
Oldjuk meg a de a jobb oldali oszlopvektorait rendre az E egysgmtrix oszlopvektorai
6,93x1 +0,55x2 + 1,65x3 =3,74 kpezik:
0,55x1+3,74x0 + 1,10x3-3,52 egyenletrendszert. T 0 '0
1,65x, + 1,10x,' + 7 , 8 1 x 3 =4,62 0 1 0
e,l = . e,2 = , ...,
Megolds. A Gawsj-fle mdszert az 1. tblzat szerint alkalmazva, a kvetkez
tblzatba foglaltuk az adott egyenletrendszer megoldst: 0 0 1
622 Numerikus mdszerek 9.4.3. A z egyszer s a Gauss-Seidel-fle itercis mdszer 623

Az n szm egyenlet megoldsa a 9.1. tblzathoz hasonl egyetlen tbl

zatba foglalhat (lsd a 9.2. tblzatot).
9.4.3. Az egyszer s a Gauss-Seidel-fle itercis mdszer
9.2, tblzat
a) Az Ax - b = 0 (1)
1. 2. n. egyenletrendszerhez tartoz itercis egyenletrendszer alakja:
Algoritmus Egytthatk
oszlop X = c + Dx , (2)
a hozz tartoz itercis algoritmus pedig
^1 11 12 ai 1 0
A, 0 1 x^"*^ = c + Dx^"'~^ ( - 1 ,2 ,...), (3)
^21 ^22 ^2n
ahol, feltve, hogy a,i 0 { i - \,2,...,n), a c oszlopvektor koordinti s a
^n\ ^nl 0 0 D mtrix elemei:
b-
Cj = ~ ; djj = ---- s ,y = 0, ha / =y. (z, j = l,2 ,...,n )
A f) 1 ,0)
hn il
0 ,(1) Ezen egyszer itercis eljrs algoritmust teht az (1) lineris egyen
hn '.21
letrendszerre az = Cj kezdrtk megadsval az
a 'w -,(1) ,0)

(m-1) (A)
4 = U-j
7-1
( i = l,2 ,...,n ; m = 1 ,2 ,...) kpletek irjk le.
,() ,() ,{n) ,(n) Ennek az egyszer itercis eljrsnak egyik mdostsa az n. Gauss-
'n i ^n2
Seidel-fle itercis eljrs.
b) Az egyszer itercis eljrs alkalmazsakor a (4) kpleteiben nem hasz
Az (5) kpletek yn] ynl ym nljuk fel az X vektor j-edik koordintjnak kiszmtshoz az elz koordi
szennt
ntk m-edik kzeltst, pedig azok mr ismertek. Ha ezeket felhasznljuk,
akkor megkapjuk a Gauss-Seidel-At itercis algoritmus kpleteit:
y2i yi2 y2n
.yii >^12 yin
7=1

Megjegyzs
Ha ismerjk az A mtrix A' inverzt, akkor az 7=2
Ax = b /-I ( m = l,2 ,...) , (5)
egyenletet balrl szorozva A inverz mtrixval, az
A "'(A x) = A^b s A "'A x = (A 'A ) x = Ex = A 'b 7=1 7='

egyenlsgek figyelembevtelvel elllthatjuk a megoldsvektort, azaz n-1

v(') = c + y c/ .v W + d
x = Ab.
624 Numerikus mdszerek 9.4.4. Konvergenciattelek s hibabecsls 625

melynek mtrix alakja: A ttel kvetkezmnye: Az itercis sorozatok tetszleges kezd

m) _= H ^ xm) (M -1 ) vektorral konvergensek, s a megoldsvektort lltjk el, ha teljesl az
'"'+ H y X + C
n
0 0 ... 0 0 |/;| > X K i {i = \X--.,n-,i^j) (8)
c2i 0 ... 0 0 y-1
ahol
egyenltlensg, vagyis ha az egyenletrendszer mtrixnak minden sorban
0 0 ...d a ftlbeli elem abszolt rtke nagyobb, mint a megfelel sor sszes
tbbi elemnek abszolt rtkkel kpzett sszege.
Me^egyzs
ltalban a konvergens Gauss-Seidel-f\e itercis algoritmussal ellltott sorozat Az itercis sorozat ltal ellltott kzelts hibjnak becslsre az
gyorsabban konvergl a megoldsvektorhoz, mint az egyszer algoritmus sorozata, de albbi kpletek hasznlhatk, ha |D | < 1:
ennek ellenkezje is elfordulhat. Tallkozhatunk olyan egyenletrendszerrel, amelyhez
az egyszer itercis sorozat konvergens, de a Gauss-Seidel-fle itercis sorozat diver 1 (9)
gens, s olyan is van, amelynl ennek ellenkezje ll fenn. 1 - | D

{k) IlD
ill. X-X ^>1. ( 10)
9.4.4. Konvergenciattelek s hibabecsls 1- D

1, Ttel. Az (1) lineris egyenletrendszerhez tartoz (3), ill. (6) itercis Ha | d | < akkor a (10) kplet helyett a
algoritmusokkal ellltott sorozatok konvergencijnak szksges s ele
gend felttele, hogy a D mtrix mindegyik sajtrtknek abszolt rtke x - x (*) k>\ ( 11)
1-nl kisebb legyen, azaz a
becslkplet hasznlhat. Ebben az esetben az
d e t(D -X E ) = 0
karakterisztikus egyenlet gykeire (D sajtrtkeire) az <e = 10'
m < i o '= i,2 ,..., )
egyenltlensgbl kvetkezik, hogy a kzelts hibja is kisebb 10 -ni,
felttel teljesljn. A c oszlopvektor s az kezdvektor tetszleges
azaz k) < e = 10"
lehet.
2. Ttel (Elgsges felttel). Az (1) lineris egyenletrendszerhez tartoz (3),
ill. (6) itercis algoritmusokkal ellltott sorozatok tetszleges x*-^ kezd
ltalban, ha <VII^
| d
e,
vektorral konvergensek, s a megoldsvektort lltjk el, ha a D mtrixra az
{k)
albbi hrom mtrixnormra vonatkoz felttel kzl brmelyik teljesl: akkor a x -x <e=10

egyenltlensgbl kvetkezik az
||d ||^ = max ^ d: <1
' j=l
n X j ~ X j(k) < E = 1 0 ' (j = l,2 ,...,n )
|D|1// =m ax^^ <1 (7)
egyenltlensg, azaz ebben az esetben az x j pontos gyktl az Xj(k) kzel
^ /=!
n n 9 t gyk legfeljebb csak a tizedesvessz utni ni-edik jegyben trhet el, ha
<1
az x^P kzeltseket pontosan kiszmtottuk.
V'=U=1
626 Numerikus mdszerek 9.4.5. A Cholesky-Banachiewicz-fle mdszer 627

A Gauss-Seidel-\Q itercis sorozat hibabecslsre hasznlhat az /-es 0 -0,07937 -0,23810

norma alapjn a D = -0,94106 0 -0,29412
-0,21127 -0,14085 0

s gy pl.
X
kplet is, ahol p - max- j=i vagy az
IMI/ = = max(0,31747;0,44118;0,35212) = 0,44118 < 1,
< p
' 7=1

l - I vagyis mind az egyszer, mind a Gauss-Seidel-ft\t itercis eljrs konvergens.

i=l A megoldsvektor kezd rtke, azaz els kzeltse legyen
k
< P ^(1) ^(0) '0,54'
A A A X kplet.
r i - p .(0)- 0,94
Megjegyzs 0,59
Az olyan lineris egyenletrendszert, amelynek az A mtrixa szimmetrikus, s a
Az (5) kpletekkel adott Gauss-Seidel-\Q itercis eljrssal vgzett szmts
hozz tartoz
fi fi tblzatos elrendezse:

/=u=i k X] x f) X3
kvadratikus alak pozitv defnit, azaz a Q fggvny az =...= x - 0 eset 0 0,54 0,86 0,37
kivtelvel csak pozitv rtket vesz fel, normlegyenletrendszernek nevezzk. 1 0,38 0,77 0,40
A normlegyenletrendszer (3) itercis algoritmusa ltal meghatrozott Gaiiss- 2 0,383 0,767 0,403
Seidel-t\Q itercis sorozat mindig konvergens. Az Ax = b egyenletrendszer 3 0,3828 0,7664 0,4027
4 0,38297 0,76642 0,40269
(detA?i:0) normlegyenletrendszerr alakthat, ha az A = mtrix A.' =
5 0,382969 0,766421 0,40269
transzponlt]val megszorozzuk: 6 0,382969
A 'A x = A 'b .
Teht az elrt pontossg megolds:
Plda
Oldjuk meg 10~^ pontossggal a 9.4.1. pontban mr megoldott 0,38297
0,76642
6,93x]+0,55x,+ 1,65x3 =3,74'
0,55X]+3,74x2+ 1,10x3 =3,52 0,40269
1,65x1 + 1,10x2 + 7,81x3=4,62
egyenletrendszert Gauss-Seidel-t\e itercis eljrssal, ha a konvergencia felttele
teljesl. 9.4.5. A C holesky-B anachiew icz-fle m dszer
Megolds. Az egyszer itercis eljrs konvergencijnak felttele:
Ezt a mdszert tbb szerz (pl. Crout, Dwyer, Turing, Zurmhl) is ismer
k l> t (/ = 1,2,3; i ^ j ) teljesl. tette s gy klnbz elnevezssel hivatkoznak r.
7=1 Tegyk fel, hogy az
Az iterlsra alkalmas x = c+D x alak:
Ax = b (1)
xi = 0 ,5 3 9 6 8 -0 ,07937X,-0,23810x3
X, =0,94118 -0,14706x1 -0,29412x3 ^, teht lineris egyenletrendszer A mtrixa nem szingulris, azaz detA^^O, s
X3 =0,59155 -0,21127x1 -0,14085x, Ha az A mtrix elllthat egy
628 Numerikus mdszerek 9.4.5. A Cholesky-Banachiewicz-fle mdszer 629

q, 0 0 . . 0 Az (5) egyenletbl a megoldsvektor koordintit

C21 C22 0 . .. 0 ~
c = (2) ^ n ,n + \
ti
(8)
_Ci C 2 ^nn . ~ h,n+\ ~ ,h k ^ k (}
k=i+l
alshromszg-mtrix s egy
formulkkal szmtjuk.
1 hl t \3 hn Megjegyzs
0 1 ^23 hn 1. Mivel a T mtrix fdiagonlisban minden elem 1, ezrt azt nem szksges
T= (3)
lerni, gy a C s T mtrix, a fdiagonlisok fedsbe hozsval, egyetlen n xn -es
0 0 0 1 mtrixknt rhat fel.
2. A mdszer a mtrix determinnsnak kiszmtsra is Jl hasznlhat, ui.
felshromszg-mtrix szorzataknt, akkor az (1) egyenletrendszer megol n
dst az det A = detC-detT = detC = ]Qc (9)
A x -b = C (T x -k ) = 0 (4) =i
talakts utn a mivel det T = 1.
Tx = k (5) 3. Elfordulhat, hogy a C mtrix elemeinek kiszmtsa sorn a fdiagonlis
elemei kzl valamelyik zrusnak, ill. gpi zrusnak addik. Ha ez nem az utols
lineris egyenletrendszer megoldsra vezettk vissza, amely mr a 9.4.1. c elem, akkor a bvtett mtrixban vgrehajtott sorcsere esetleg lehetv teszi a
pontban trgyalt (4) tpus egyenletrendszer. A (4) mtrixegyenletbl szmts folytatst.
A = CT s b = Ck (6) Plda
Oldjuk meg a
A b oszlopvektor koordintit jellje /+], a k oszlopvektor koordin
2X] + 2x2 ~ 2^3 + 4^4 = 16
tit pedig +i, azaz X] + 2X2 +^3 + 2X4 = 16
- 2X[ +X2 + 2x3 +X4 ==10
<^\,n+\ h,n+\ 2x] - Xt - X3 + X4 = 1
b = <^2,n+\ k- h,n+\ egyenletrendszert Cholesky-Banachiewicz-f\Q eljrssal.
Megolds. A (7) s (8) kpletekkel vgzett szmtst tblzatba foglaltuk:
_^n,n+[ _ }n,n+ \ _
X, Xt X3 X4 b
akkor a C s T mtrixok elemeit s a k vektor koordintit a (6 ) egyenle
A 2 2 - 2 4 16
tekbl a kvetkez formulkkal szmthatjuk, ha c 0:
1 2 I 2 16
~ 2 1 2 1 10

c/i = I 2 -1 -1 1 1

2 1 -1 2 8
7-1 8
C\ 1
11 2 0

5 1
k=i (7) - 2 6 3
( /-I A 3 - 6
68
; j > i > 1, 9 17 17
-3 7 6
k=l
X,- X4 = 4
X3 = 3
t = 1;
Xt = 2

X, - 1
630 Numerikus mdszerek 9.4.6. Gyengn meghatrozott egyenletrendszerek 63]

Az eljrs lpsei; egyenletrendszer egyenleteihez tartoz egyenesek majdnem prhuzamosak,

1. Az A mtrix els oszlopt berjuk a C mtrix els oszlopba.
2. Az A mtrix els sornak a, j-gyei osztott elemeit (1 elhagysval) vagyis
]2 -vei kezdve, berjuk a T mtrix els sorba.
3. A ftlban s az attl balra ll elemeket, vagyis a C mtrix egyes elemeit
gy kpezzk, hogy az A mtrix megfelel elembl kivonjuk a C mtrix krdses
eleme sorban s oszlopban a balra, illetve fltte ll megfelel elemek szorzatsz-
szegt. Pl. a harmadik sor msodik eleme: l - ( - 2 ) - l = 3; harmadik eleme pedig:
2 - ( - 2 ) - ( - l ) - 3 - 2 = -6.
4. A ftltl jobbra lev elemeket (belertve b elemeit is) gy kpezzk, hogy
a 3. utasts vgrehajtsa utn mg osztunk a C ftljban lev elemmel.
gy az egyenesek kicsiny irnytangens vltoztats hatsra is ellenttes
irnyban metszik egymst.
A plda azt is jelzi, hogy kzel merleges egyenesek esetn az irnytan-
gensek kis megvltoztatsa nem vezet a metszspont, ill. a gykpr ugrs
szer megvltozshoz. V iszont az egyenletrendszer jobb oldalnak kicsi
megvltozsa is elidzheti a gykk ugrsszer megvltozst.
A problmt n-ismeretlenes egyenletrendszerre ltalnostva, a gyengn
meghatrozottsg mrtknek vlaszthatjuk az egyenletrendszer egyenletei
ltal meghatrozott hiperskok hajlsszgeit, ill. a
Vi = ( a ,a i2 ,.

9.4.6. G yengn m eg h atro zo tt eg y enletrendszerek ^2 ~

A mszaki-gazdasgi feladatok nhny esetben olyan lineris egyenlet

rendszerre vezetnek, amelyben esetleg egyetlen egytthatnak mindssze
a kerektsi hibval val megvltoztatsval a kzelt gykk ugrsszer
en megvltoznak, vagy a rendszer determinnsa nullval lesz egyenl. Az
ilyen tulajdonsg egyenletrendszereket gyengn m eg h atro zo tt (kevsb
stabil, rosszul kondicionlt) rendszereknek nevezzk. k:=^\
rtkeket.
( n n \
A jelensget ktismeretlenes egyenletrendszer grafikus megoldsval jl
szemlltethetjk. 1 4
U = 1 k=\ ;
Plda
Oldjuk meg az llapodjunk meg abban, hogy egy egyenletrendszert gyengn meghat
\
x + 1,00001;/= 0' rozottnak tekintnk, ha minden cOy szg kicsi, amit a
egyenletrendszert.
x +y = \
0,9 < cos" (jj < 1, (1)
x + y= 1
Megolds (/ = 1,2,...,; j ~ 1,2,...,)
Az egyenletrendszer determinnsa
det A = -0,00001, s pontos gykei: intervallumba esssel mrnk. H a valamely egyenletrendszernl minden
x = 100001, y = -100000. -1,0 0 0 0 1 0 V l ! \ C,y-re teljesl az (1) egyenltlensg, akkor a kerektsi hibk is lnyegesen
Most vltoztassuk meg az els egyen mdosthatjk a kzelt gykk rtkt.
let msodik egytthatjt 0,00002 rtk \^ + 1,0 0 0 0 1y = 0 A gyengn meghatrozott egyenletrendszert clszer olyan vele ekviva
kel, s ismt oldjuk meg az gy kapott lens egyenletrendszerr alaktani, amelyre az alkalmazhat algoritmus a
x + 0,99999>/ = 0] -0 ,9 9 9 9 9 kerektsi hibkra kevsb rzkeny. Ilyen lehetsget knl pl. a mr meg
x +y = \ ismert itercis mdszer, vagy a m trix o rto g o n alizlsn ak mdszere.
9.13. bra. Gyengn meghatrozott Az ortogonalizlst akr a mtrix oszlopvektorai, akr a mtrix sorvek
egyenletrendszert. A det A = 0,00001,
egyenletrendszer szemlltetse
a gykk pedig: torai szerint elvgezhetjk.
Tegyk fel, hogy az
X = -99999, jK= 100000.
Ax = b (2)
A kt egyenletrendszer gykeit sszehasonltva alig hihet az eltrs
nagysga, hiszen mindssze egyetlen egytthatjuk klnbzik 2 szz lineris egyenletrendszerben detT^G, s ellltottuk az A mtrix osz
ezreddel. A jelensg a 9.13. bra alapjn egyszeren magyarzhat. A kt lopvektorainak ortogonalizlsval a C mtrixot. Az A mtrix felrhat a C
632 Numerikus mdszerek 9.4.7. Mtrix sajtrtkeinek s sajtvektorainak meghatrozsa 633

s egy olyan H hromszg mtrix szorzataknt, amelynek ftljban csak homogn egyenletrendszer trivilistl klnbz megoldsait biztost
1-esek llnak, azaz
det(A - XE) = 0 (3)
A = CH,
s gy a (2) egyenlet egyenlet gykei szolgltatjk. A egy vals nxn-QS mtrix, E pedig az
CHx = b (3) n x n - e s egysgmtrix.
Azokat a X szmokat, amelyek mellett az (1), ill. (2) rendszernek ltezik
alak. Szorozzuk (3)-at balrl C transzponlt]val:
zrustl klnbz megoldsvektora, az A mtrix sajtrtknek, a sajtr
C 'C H x = d b . (4) tkhez tartoz X megoldsvektort pedig sajtvektornak nevezzk.
A C^C = D s C^b = q jellssel, ahol D diagonlis mtrix, (2)-t a A (3), n. karakterisztikus egyenlet kifejtsvel elll
DHx = q (5)
p{X) = det(A - A.E) (4)
egyenletrendszer megoldsra vezettk vissza. (5)-bl a megoldsvektor;
n-edfok polinomot az A mtrix karakterisztikus polinomjnak nevezzk.
x = (D H ) 'q = H ' d 'q , (6) Minthogy egy -edfok egyenletnek n szm gyke van, ezrt az A mt
s mint ismeretes, mind a diagonlis mtrix, mind a hromszg mtrix rixnak n szm sajtrtke van (amelyek kztt lehet tbbszrs is).
inverze knnyen kiszmthat.
A (3) karakterisztikus egyenlet n-edfok, amely megoldhat a numeri
A C s H mtrixok elemeinek kiszmtst a
kus mdszerek valamelyiknek alkalmazsval is, azonban harmadrend
ci=aj, _
h,k=- c/ (i< k y , nl magasabb rend ngyzetes mtrixokra a munka mennyisgnek, vala
mint a kerektsi hibk halmozdsnak nvekedse miatt azok a md
k-\ szerek nem ajnlhatk. Ebben a pontban olyan mdszert ismertetnk, amely-
(c/ 'Ck=^0, ha i k) lyel a sajtrtkek s a sajtvektorok meghatrozhatk anlkl, hogy a (4)
;=1 kifejtsvel ellltannk az n-edfok polinom ot s megoldannk a (3)
kpletekkel vgezzk, ahol az A mtrix, a C mtrix A:-adik oszlop egyenletet. Mg mieltt erre rtrnnk, ismertetnk bizonyts nlkl n
vektora, a hjj^ pedig a H mtrix /-edik sornak ^-adik elemt jelli. hny olyan ttelt, amely felhasznlhat a sajtrtkek s a sajtvektorok
meghatrozshoz.
Megjegyzs
1. Pontos defincit nem tudunk adni arra vonatkozlag, hogy egy lineris Ttelek
egyenletrendszert mikor nevezhetnk gyengn meghatrozottnak. Alaposabb vizsg 1. Vals szimmetrikus mtrix minden sajtrtke s sajtvektora vals,
latra akkor van szksg, ha valamint a klnbz sajtrtkekhez tartoz sajtvektorok ortogonlisak,
a) a rendszer determinnsa abszolt rtkben tl kicsi a legnagyobb egytthat
azaz
hoz kpest;
b) a rendszer inverz mtrixban tl nagy elemek is elfordulnak az egytthatkhoz Xf Xy = 0, ha ii^ j .
kpest;
c) a rendszer mtrixnak abszolt rtkben legnagyobb s legkisebb sajtrt 2. Cayley-Hamilton ttel. Ha az A mtrix karakterisztikus egyenlete
knek hnyadosa tl nagy.
/?(X) = d e t(A -A ,E ) = 0, (5)
akkor
9.4.7. M trix sajtrtkeinek s sajtvektorainak meghatrozsa P (A ) = 0,
azaz az A mtrix kielgti karakterisztikus egyenlett.
Szmos gazdasgi-mszaki problma
Ax = Xx (1) 3. Az A mtrix klnbz sajtrtkeihez tartoz sajtvektorok lineri
san fggetlenek (a ttel megfordtsa nem ll fenn).
alak egyenletrendszer megoldst ignyli, ahol X vals vagy komplex
paramter. X rtkeit az 4. Az A mtrix ^-adik hatvnynak sajtrtkei egyenlk az A sajtrt
(A - XE) x = 0 (2) keinek ^-adik hatvnyval e N'* ).
634 Numerikus mdszerek 9.4.7. Mtrix sajtrtkeinek s sajtvektorainak meghatrozsa 635
5. G erschgorin-tel. Az A mtrix valamennyi sajtrtke a A msodik iterlt vektor:

b = q
i= \ /=l
tartomnyban van, ahol C, minden -re egy au krli s ltalban
n
rj = sugar k rlap (/ = \,2,...,n). v(') = A " v = X ^ A r x , = (9)
k=\ ;=1
k^i
Ttel. Ha az A mtrixnak n linerisan fggetlen sajtvektora van, s a
6. Schur-ttel. Az A mtrix X, sajtrtkeire teljesl a sajtrtkek abszolt rtkre fennll az
n
egyenltlensg.
/=l egyenltlensg, valamint a kezd v vektornak van Xj irny komponense,
7. Az A mtrixra alkalmazott tetszleges akkor
\
P "U p (6) 1 Lm
hasonlsgi transzformci vltozatlanul hagyja az A mtrix sajtrtkeit. lim A v = CiXi ( 10)
>1
8. Minden vals szimmetrikus mtrixhoz megadhat egy olyan ortogo
nlis Q mtrix, amelyre Ui. (9)-bl kiemelve Xi -et:
Q 'A Q = D , (7)
ahol a D diagonlis mtrix ftljban lev elemek az A mtrix sajtrtkei. /=2
s ha q 0 s m oo, akkor
a) A hatvnym dszer. Tegyk fel, hogy az -edrend ngyzetes A mt
rixnak a v^'^ -A -T qxi, (11)
vagyis (11) az A mtrix sajtrtknek megfelel, nem normlt sajt
sajtrtkei mind klnbzk, amibl mr kvetkezik, hogy van n szm vektort adja. gy az (w + l)-edik s az m-edik iterlt vektorok megfelel
X i,X 2, . . . , X koordintinak hnyadosai hatrrtkben Xj -hez tartanak, teht a Xj sajt
linerisan fggetlen sajtvektora. Ekkor brmely n komponens v oszlop rtk kzeltseit vagy a
(m+l)
vektor elllthat a sajtvektorok lineris kombincijaknt, vagyis ___
(m )
( 12)
(a)
/=i
ahol Cj {i = 1 ,2 ,...,n) konstans egytthatk.
vagy normiv, a hnyadosok adjk.
(m )
A (8)-bl elllthatunk egy n. ite r lt v ek to rso ro zato t, ha a (8)-at max
ismtelten szorozzuk balrl az A mtrixszal s felhasznljuk a 4. ttelt, k

valamint az Plda
Ax, = XjXi sszefggst. 2 -1 0
1. Hatrozzuk meg az A = -1 2 -1 mtrix legnagyobb abszolt rtk
Az els iterlt vektor: = AV = . 0 -1 2
/=]
sajtrtkt s a hozz tartoz sajtvektort.
636 Numerikus mdszerek 9 .4 .7. Mtrix sajtrtkeinek s sajtvektorainak meghatrozsa 637

Tegyk fel, hogy az A mtrix szimmetrikus. Akkor x helybe az /n-edik

iterlt vektort helyettestve, (13)-bl kapjuk a kvetkezt:
Megolds. A kezdvektor legyen v = A (9) kplet szerint szmtott v, Av,
2^2m+l
A"v, iterlt vektorokat a kvetkez tblzatba foglaltuk ssze: R = . (14)

k y(^)
/=i
0 1 1 1
(Az 0 ( . . ) (ord) kifejezs a hiba nagysgrendjt jelli.)
1 1 0 1
-2 2 Az (1) ttelbl kvetkezik, hogy (13)-ba helyettestve egy tetszleges
2 2
3 6 -8 6 Xj-re ortogonlis y vektort, az
4 20 -28 20 t (m+l) ^
5 68 -96 68 M
6 232 -328 232 h)
7 792 -112~~1 792 hnyados kzeltleg a A-i sajtrtket lltja el.
8 2704 -3824 2704
Plda
A (12) kplet szerint 1
2. Az 1. pldban kiszmtott Xj = -1,41420 kzelt sajtvektornak megfe
vagy X, 3.41429, 1
lel dominns sajtrtk javtsra alkalmazzuk a (14) formult:
A pontos X,i sajtrtk: A,] - 2 + 4 l ~ 3,414214.
A X,, =3,41414 kzelt rtkkel szmtott sajtvektort megkapjuk, ha a v (8) 3,41420'
iterlt vektort elosztjuk 2704-gyel: Ax, = -4,82840 x(Ax, = 13,65672
1 3,41420
-1,41420
s XjX = 3,999 96, teht az Rayleigh-fle hnyados:
1
13,65672 ,,,,,,,
1
s a pontos Xj sajtvektor: amely A,, rtkt 6 tizedesjegyre pontosan adja.
1

9.5. D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T E K N U M E R IK U S
b) A R ayieigh-fle hnyados. Az x vektor transzponltjt jellje x . Az
M E G O L D SA
X Ax (13)
R=
Ebben a pontban felhasznljuk azokat az ismereteket, amelyeket a 3.5.
hnyadost Rayleigh-fle hnyadosnak nevezzk. H a Ax = A.x, akkor pontban a hatrozott integrl kzelt kiszmtsra, valamint a VI. s VII.
fejezetben a differencilegyenletekre vonatkozlag lertunk.
R = X. Tekintsk az S intervallumon rtelmezett differencilhat y fggvnyre
Ha Ax = Xx, akkor bizonyos felttelek teljeslse esetn vrhat, hogy vonatkoz

R ^X . y' = f ( x , y ) (1)
638 Numerikus mdszerek 9.5.1. Taylor-fle m dszer 639
kznsges elsrend explicit differencilegyenletet, valamint az melynek kplethibja'.
y' = f ( x , y ) H {x) =
(2)
y(xo) = yo, (x o ,y o )^T l
kezdetirtk feladatot vagy ms nven C auchy-fle feladatot. A mdszer algoritmusa, a (2) Cauchy-MadXxa adott h, b, n s m esetn:
A Picard-Lindelf-egzisztendo. s unicits ttel kimondja, hogy ha a z /
y M = yQ,
fggvny a T tartomnyon folytonos s _y-ra kielgti a Lipschitz-dXXX,
akkor a f-b e tartoz tetszleges {xQ,yo) pont megadsval a (2) Cauchy-
feladat egyrtelmen megoldhat. Geometriai jelentse: az adott ponton y]!^ fix ,y { x ))\ (/= 1,2,...,)
Wv
dx i
csak egyetlen integrlgrbe halad t.
A numerikus s grafikus mdszerek lehetv teszik ennek a megolds
nak, ill. integrlgrbnek lpsrl-lpsre val kzelt ellltst. yk+\ = yk +hy'k + h ^ ~ y ' k + - - - + ~ h ^ y ^ k \
2! '
Definci. Diszkrt m dszernek nevezzk azt az eljrst, amely a Picard-
ahol X k+ \ = X k + h (A = 0 , l , 2 , . . . , f f - 1 ) . (4)
Z m /e//ttelnek eleget tev (1) differencilegyenlet kzelt megoldst
vges sok pontban lltja el. w-l
A /U ,:v(-^))| a derivltak x, helyen vett rtkt jelli.
Definci, k-lpses mdszernek m ondjuk azt a diszkrt mdszert, amely dx
az>^ megolds adott pontbeli kzelt rtkt az y fggvny k helyen felvett Az yi^ szmrtkek az ) pontos fggvnyrtkek kzeltsei.
rtkbl szmtja ki.
Az egyes mdszerekhez szksges k szm fggvnyrtk kiszmtst Plda
egylpses mdszerekkel vgezzk. Alkalmazzuk a Taylor-algoritmust az
y ' = x +y
X0) = 1
9.5.1. Taylor-fle mdszer kezdetirtk-feladat kzelt megoldsra, ha = 3; h = QX 171= 1, .
Megolds.
Tegyk fel, hogy a (2) Cawc/jj^-feladatnak y az egyetlen megoldsa az
^ ' = ^ + H(o,d =0 + 1= 1,
[.Xo,^] intervallumon, amely ( n + 1 )-szer folytonosan derivlhat. Legyen
Xk=XQ + kh, h > 0 , k = 1,2,... s x<b, x^ + h > b . / ' = i + 3^' = 1 + x + j^|^q = l + 0 + l = 2,

A z y fggvny jc^-hoz tartoz, maradktaggal elltott Taj^/or-polinomja; / " = ( / ' ) ' = (1+ / ) ' = / ' = 1+ ^ + j|(o, 1) = 2.
A (4) szerint, ha k = Q:
= y{.Xk ) + { x - X k ) y \ x k ) + ^ ( x - x i , f y " ( x k )+.. .+ (3)

=1,0 + 0,M ,0 + - ^ - 2 , 0 + - ^ ' 2 , 0 = 1,11033,

2. 6
vagyis az X] = 0,1 helyhez yi ~ 1,11033 fggvnyrtk tartozik.
ahol xif. < c < x . Ha = 1:
Ha az x = ^k+i SS -x ^ .= h ^ 3
y 2 =yi+0,l(0,l + yi) + ^ ( l , 0 + 0 , l + yi) + - ^ ( l , 0+0,l+ y ,) ^1,24278,
helyettestst alkalmazzuk, valamint (3) helyett az n-edfok Taylor formu
lra trnk t, akkor a (2) Cauchy-Madat megolds rra numerikus kzelt vagyis az ^2 = 0,2 helyhez y 2 ~ 1,24278 fggvnyrtk tartozik.
formult kapunk:
Az y(x) = 2e^ - x - 1 egzakt megoldsbl szmtott hat tizedesjegyre pontos rtk:
y { x k + \) = y { x k ) + h y ' i x k )+ ..- + ~ h y^\ x k ) , j(0,l) = 1,110342, >^(0,2) = 1,242 806.
640 Numerikus mdszerek 9.5.2. A Heun-mdszer 641
M egjegyzs Az (1) jobb oldaln az integrlt helyettestsk a trapzformulval (lsd a
Ha a Taylor-oxmnlki csak a lineris taggal bezrlag vesszk, akkor az 3.5.2. pontot):
n. Euler-fle m dszer algoritmust kapjuk. A megoldsfuggvny derivlt
jt minden intervallumban konstansnak ttelezzk fel, azaz y { x i) = y(xQ) + ^ i f ( x o , y ( x o ) ) + f i x ] , y { x i ) ) . (2)
y \x k )^ y 'k = f{ x k ,y k ) (k = 0,1,2, . . . ) ,
Vgl a jobb oldalon az >^(jci)-et kzeltsk az Eider-flc mdszerrel
gy yk+] = y k + ( x k , y k ) , (k = 0 , 1, 2 , . . . ) , (5) (^l =y<d + h f (xQ,yQ) ). Ekkor kapjuk az n. Heun-fle algoritmust:

ahol a kplethiba H (x ) = ~ h ^ y " ( c ) . ^k+i = X k + h ,

Bizonythat, hogy ha az egzisztencia- s unicits ttel felttelei telje y k + \= y k + ^yk) + f ( ^ k + \ ^ y k + { x k ^ y k ) ) \ (3)

slnek, akkor az Euler-mdszer algoritmusval ellltott kzelt megol
dsok vgtelen sorozata konvergens s hatrrtke a (2) Caiichy-feladat ik = 0 ,\,...,m - \ ) .
egzakt megoldst adja. Vegyk szre, hogy a mdszer minden lpsnl az f fggvny rtkt
Plda ktszer kell kiszmtani.

lltsuk el az ^ A kplet hibja:

kezdetirtk-feladat kzelt megoldst a [0;2] intervallumon az w/er-mdszer- H {x) = - ^ y " \ c ) .

rel, ha h = 0,5.
A (3) algoritmus helyett szoks az
Megolds. Az (5) szerint, mivel y' = f (x,y) = y, ezrt yk+, = y^ +hy/,, s gy
JV, =1 + 0,5'1 = 1,5; >^2 = 1,5 + 0,5-1,5 = 2,25, yk+ \^ y k + \ h { y k + j L i ) ,

= 2,25 + 0,5-2,25 = 3,375, y4 = 3,375 + 0,5 3,375 = 5,0625. y'k+\ = f{xk+\,yk+\)

Az Xq = 0 kzelben y" = y' = 1, teht a kplethiba az els lpsben: formulkat is hasznlni. Az eljrst mdostott Euler-mdszernek is nevezik.
(0 ,5 ) -1 = 0 ,1 2 5 , vagyis
Plda
= 1 ,5 0 ,1 2 5 . lltsuk el az
A lpstvolsg cskkentsvel nagyobb pontossg rhet el. y ' = y , 3^(0) = 1
kezdetirtk-feladat kzelt megoldst a [0;l] intervallumon h = 0,5 lpstvol
sggal a (3) Heun-ft\Q algoritmus felhasznlsval.
9.5.2. A H eun-m dszer Megolds. Mivel h =0,5 s m = l , gy az adott intervallumhoz a //ew-mdszerrel
szmtott rtkek:
A (2) Cauchy-feladat differencilegyenletnek mindkt oldalt integrljuk
X, = 0 ,5 ; j ;i = 1 + M ( i + / ( o,5 ;1 ,5 )) = 1 + - 5 ^ = 1,625;
xq s xi = XQ+h kztt:
X) Xj
X, = 1,0; y , = 1,625+-^(1,625 + /(l,0 ;l,6 2 5 + 0,5/(x,,;^,))) =
y '( x )d x = f ( x , y ( x ) ) d x , amelybl
Xo Xo = 1,625+ l>^25 + 2,4375 ^ 2,640625.
4
X,
Az ^w/er-mdszerrel s a //ew/j-mdszerrel szmtott y^, y^ rtk s a ngy
y(jC]) = 7 (xo) + j f { x ,y { x ) ) d x (1)
tizedesjegyre pontos >^(xi), y(x 2 ) rtk sszehasonltsra tblzatba foglaltuk
Xq
ezen rtkeket:
642 Numerikus mdszerek 9.5.3. A Runge(Kiitta-fle mdszer 643

A mdszer pontossga elnys, de az f { x , y ) fggvny lpsenknti

Xk yk y i H ) ngy ngyszeri kiszmtsa sok munkval jrhat. A szmtst clszer h s Ih
i?w/er-mdszer H eun-m szQ X tizedesre pontos lpstvolsggal egyszerre vgezni, mert akkor a h lpstvolsggal szm
tott >>/, kzelt rtk hibjt a
0 1 1 1
0,5 1,5 1,625 1,6487 Vh - y o
1,0 2,25 2,640625 2,7183 % - kplettel becslhetjk.
15
Plda
Alkalmazzuk a Runge-Kutta-mosztri az
9.5.3. A R unge-K utta-fle mdszer
y' = 2x + 0,ly~
y(0) - 0,2
A nagyobb pontossg Taylor-\>o\\noxn hasznlata a Cai/cAj/-fel adat meg
oldshoz magasabb rend derivltak ellltst kveteli meg, amely CMc/j^-feladat megoldsra a [0;0,4] intervallumban h - 0 , l s h = 0,2 lpst
egyes esetben igen bonyolult szmtshoz vezethet. Runge s Kutta olyan volsggal.
eljrst dolgoztak ki, amely lehetv tette magasabb fok Taylor- Megolds
polinommal megegyez pontossg, de magasabbrend derivltakat nem
tartalmaz formulk ltrehozst. X rtkek y rtkek: h - 0 , \ rtkek: /2 = 0,2
A feladat teht az, hogy az
0,00 0,20000000
0,10 0,21041442
y(^o)^yo
Cauchy-Madat megoldshoz lltsunk el egy olyan 0,20 0,24091696 0,24092

yn+\ ~ ^^4 0,30 0,29161917

magasabbrend derivltakat nem tartalmaz formult, hogy a jobb oldal 0,40 0,36268259 0,36269
tagjai rendre megegyezzenek a megfelel negyedrend Taj^/or-polinom A h lpstvolsggal szmtott >^(0,2) s y(0,4) fggvnyrtkek hibjnak
tagjaival. A k, rtkeket becslse:
k ^= h f(x ,y ) \yh-y2h\ |0,24091696-0,24092|
Ayh(0,2)- = 2-10'
^2 = h f {x + m h ,y + mki), 15 ~ 15
k^ = h f ( x + n h ,y + nk 2 ), ,,,( 0 .4 ) , 10.36268259-0.36269! _ ^
k^ - h f { x + p h , y + pk^)
alakban keresve, majd az a, b, c, d, m, n, p ismeretleneket a negyedrend A kezd ponttl tvolodva a fggvnyrtkek kzelt rtkeinek hibi fokozato
Taylor-^oXmom megfelel tagjaival val sszehasonlts alapjn meghat san nnek.
rozva, a negyedrend Runge-Kutta-formulkat kapjuk:
y { x + h ) ~ y{x ) + \-{ki + 2ko + 2k^ + k^),
o
9.6. K ER LETRTKFELAD ATO K
k\ = hf{ x, y),

k2^hf{x + ^ h , y + ^ki), A 9.5. pontban trgyalt kezdetirtk vagy Cauchy-fle feladat numerikus
megoldsakor azt a clt tztk ki, hogy a differencilegyenlet megolds
k^ = h f { x + ^ h , y + ^ k 2 ) , halmazbl az egyetlen (xo,>o ) pontra vonatkoz feltteleknek eleget tev
megoldst lltsuk el. A gazdasgi-mszaki problmk valamint a mate
k^ = hf{ x + h, y + k^). matikai fizika differencilegyenleteinek megoldsnl igen gyakran a kere-
644 Numerikus mdszerek 9.6. Kerletrtkfeladatok 645

sett megoldst kivlaszt felttelek kt (esetleg tbb) pontra vonatkoznak. kerletrtkfeladat homogn, ha pedig csak kj = 0, akkor az
Az ilyen feltteleket hatrfeltteleknek vagy peremfeltteleknek, az ilyen L[y] = r(x )
felttelekkel adott differencilegyenletek megoldsi feladatt pedig kerlet- ( / = 1, 2 , . . . , 77) (6)
c /,M = o
rtkfeladatnak vagy peremrtkfeladatnak nevezzk.
A kerletrtkfeladatokat is, miknt a differencilegyenleteket, az isme kerletrtkfeladat flig homogn.
retlen fggvny elfordul legmagasabb rend derivltja szerint osztlyoz Nevezetesek a
zuk. gy az -edrend kerletrtkfeladat ltalnos alakja;
Pl i x ) y " + P \{ x )y ' + P o(x)y - r(x)
f ( x , y{x), y'{x ), y " { x \ . . = 0, ]>'(a) + , / ( a ) = 3
(1) h y { b ) + ^ y { b ) = b,
Ui(y{a), y \ a ) , . . . , y{b), y \ b ) ,..., =0
msodrend kerletrtkfeladatok. Az ilyen tpus hatrfelttel-rendszert
ltalnos vagy harmadfaj Sturm-fle hatrfelttelnek nevezzk.
A Sturm-f\Q hatrfelttel elsfaj, ha a 2 = ^ = 0, azaz
ahol a < b kt adott abszcisszartk. Ha a - b , akkor kezdrtkfeladatrl
beszlnk. Az F s Uj fggvnyek az (l)-b en ltalban a vltozk nemli aiy(a) =
neris fggvnyei. Az n szm hatrfelttel az y fggvnyt s annak az els b\y{b) = 63
{n - 1) derivltjt tartalmazza az a s b helyeken. s msodfaj, ha i = = 0, azaz
A kerletrtkfeladat lineris, ha a d ifferenc ilegyen let is s a hatrfel
a j / ( a ) = 3
ttel-rendszer is lineris. Ekkor az (1) alakja:
h y \b )= b ^
P n(x)y^''\x) + . .+Pi(x)y'(x) + P(x)y(x) = r(jc)| ^2) Az (5) homogn kerletrtkfeladatot kielgt = 0 n. trivilis meg
Aioy(a) + BiQy(b)+.. .+Ai_-^y(a) + Bi_iy{b) = A, J oldst nem tekintjk tulajdonkppeni megoldsnak. Kimutathat, hogy ha
(/ = l , 2 , . . . , n ) , az 3^1(x), y 2 x), ..., y ( x ) fggvnyek megoldsai az (5) feladatnak,
akkor ezen fggvnyek brmely
ahol P j ( x ) s r (x) adott folytonos fggvnyek minden x e [ a ,b ] - r e s
Ciyi (j:) + C2^2 (^)+- +Crnym (^)
Ay, Bjj, kj adott llandk. A (2) kifejezs helyett a
lineris kombincija is megoldsa (5)-nek.
% P j { x ) y ^ \ x ) = r{x) Az L[y] = 0 n-edrend differencilegyenlet alaprendszern az n szm
7= 0 linerisan fggetlen y j i x ) , ..., y(x) megoldst rtjk. Legyen
(3)
S (4 = k,
7=1 7=1
L[y] = r(x ) az L y = 0 egyenlet ltalnos megoldsa. Ahhoz, hogy a (7) fggvny az
alakot, ill. az (4)
Ui[y] = kj (5) kerletrtkfeladat megoldsa legyen, ki kell elgtenie az Uj\y] = 0,
jellst fogjuk hasznlni. A (4) kerletrtkfeladatot, ha r{x) ^ 0, k, ^ 0, in egymstl linerisan fggetlen egyenletekbl ll hatrfelttel-rendszert,
homogn kerletrtkfeladatnak nevezzk. Ha r(x ) s 0, kj = 0, akkor az ezrt
n n
Ui ' L C j Z , .^7.
= 0, 0 = 1,2,.(8)
(5)
I7,.M = 0 J=1 7=1
646 Numerikus mdszerek 9.6.1. Differenciamdszer 647

Ha a (8) egyenletrendszer A derivltakat cserljk fel szimmetrikus differencikkal az \a,b\ inter

U\[z\] U^[z2 Ux[zn vallum bels pontjaiban:
_ y M -y t ..y i + \ - 2 y i + y j - i
2[zi] U, yi = (3)
Ui (9) 2h
(i = \ , 2 , . . . , n - 1), az x q = a s x , ^ - b pontokban pedig
^ yi\ Zy,
.. 3^1-3^0 ^ .r_ y n -\-y n
mtrixnak determinnsa zrus, azaz (4)
y T - :
det((y,[z^]) = 0, ( 10) vagy elegend sima,)^ esetn a pontosabb
/ _ - y 2 + 4^1 - 3^0
akkor a (8) egyenletrendszernek van a trivilistl klnbz Cj yo=- (5)
2h
(J = \,2,...,r) megoldsa s gy az (5) feladatnak van megoldsa is. / ..- A y _ i - y _ 2
n>2 (6)
Amennyiben a (9) mtrix rangja n - k , gy (8) egyenletrendszernek k 2h
alapmegolds-rendszere van, s gy az (5) feladatnak is k szm linerisan kpleteket hasznlhatjuk. gy a differencilhnyadosokat minden oszt
fggetlen megoldsa ltezik. pontban 0{h~) hibval approximltuk.
Ha d e t( ^ ,[ z j ) ; O , (11) Ha a (3) kpleteket felhasznljuk az (1) differencilegyenlethez, akkor
n - \ egyenletbl ll lineris egyenletrendszert kapunk:
akkor az (5) kerletrtkfeladatnak nincs trivilistl klnbz megoldsa.
y i+ \-'^ y i+ y i-\ y i+ \ ~ y i - \
+ P\i (7),
r -- 2/.
9.6.1. D ifferenciam dszer (/ = \ , 2 , . . . , n - 1).
amelyekhez a (5) s (6) kpletek felhasznlsval a (2) hatrfelttel-
Tekintsk az y " + p i { x ) y ' + pQ{x)y = r{x) (1) rendszerbl mg kt egyenlet kapcsoldik:
differencilegyenletet az
a\yQ+2-------- 2^--------03, biy+b2---------- ^ ---------- -03 (8)
aiy{a) + a^y'{a) = (|ai| + |!2| 0)
(2) gy az n +1 ismeretlent az + 1 egyenletbl ll lineris egyenletrend
h y { b ) + h y ' { b ) = b^ +
szerbl (ha megoldhat) meghatrozhatjuk s ezzel a kerletrtkfeladat
hatrfelttel-rendszerrel, ahol a Pi(x), P q( x ) s r(x) fggvnyek folyto y - 3^(-^) megoldsnak Xj pontbeli kzelt rtkeit tblzatba foglalhatjuk.
nosak az [a,b] intervallumon. Plda
Osszuk fel az [a,b] intervallumot h - lpstvolsggal n rszin {\ + x~)y" + Axy' + l y = -2sinx
Hatrozzuk meg az
tervallumra. Jelljk az ekvidisztans y{^) = yi.^) = ^
osztpontokat x, -vei, azaz legyen kerletrtkfeladat kzelt megoldst differenciamdszerrel, ha a lpstvolsg:

Xj = XQ+ ih,
Megolds. Felhasznlva a (3) kpleteket, a differenciaegyenlet-rendszer:
(/ = 0,1 ,2 ,.. .,n; xq = , Xi^=b) .

Az osztpontokhoz tartoz fgg (l + ^f)-T (;^2 -3^i) + 4xi (>^2 - 0 ) + 2;^, +2sinxi - 0
h- 2/z
vnyrtkek s derivltak rtkre az
0 + ^2) (3^3 - 2^2 +3"i) + 4x2 - - 7(^3 -> i) + 2j 2 + 2 sinx2 = 0
yi, y n y'n P\,> POn jellst h~ 2/j
9.1. bra. Osztpontokhoz tartoz vezetjk be, azaz y i^ - y i X | ) stb. (1 + ^3")" V (0 - 23^3 + 3^2 )+ 4^3 T ;7(0-y2) + 2>'3 +2sinx3 = 0
fggvnyrtkek jellse (9.1. bra). h~ 2/7
648 Numerikus mdszerek 9.6.3. A kollokcis mdszer 649

A szmtsokat elvgezve s rendezve; Plda

Alkalmazzuk a GalJorkin-f\e eljrst az elz pontban trgyalt kerletrtk-
-6,484556>', + 4 ,7 4 2 2 7 8 ^ 2 + 0 '^ 3 = -0 ,3 8 2 6 8 3
feladatra.
3,242278>^, -9,484556>;2+7,242278j^ 3 = -0 ,7 0 7 1 0 7
Megolds. Legyen pldul a hatrfelttel-rendszert kielgt fggvnyrendszer:
Oj , + 4 , 742278J/2 14,484556^3 = -0 ,9 2 3 8 7 9
n (x)= ^{f-x)x ^ , (^ = 1,2,...).
melybl y{~) 0,268 803, y{~) = jv-, = 0,286 864, y{ ) = >^3 = 0,157 704 A kzelt megoldst most az
8 4 8
y 2 = ajCPi + <32^2 = ( - j x){o\X + nX- )
s y(0) = j'o = 0, yi) = >'4=0. alakban lltjuk el. A differencilegyenletbe val behelyettests utn az
L[y2 ] = (l + x ')-2 (a i + la^x) + (--- x)22 1 +

9.6.2. A Galjorkin-fle eljrs +4x^-(ajx + 22^ ) + ( y x)(j + 2 2x ) j + 2 (y - x)(,x + 2x ) + sin x

kifejezst kapjuk. Az (5) egyenletnek megfelel behelyettestse s rendezse utni
B. G. Galjorkin 1915-ben dolgozta ki mdszert kerletrtkfeladatok meg
alak;
oldsra. i.
Tekintsk az 2 2
J L[y2 ](Pi{x)dx = J ( a , ( - |- x ) { - l x -2 x ^) + 2( y - x){-2x~ -2 x ') +
L[y] = r(x )
(1) 0 0
u,[y] = o
+2(Y-x)xsinx)6c = 0,
flig homogn kerletrtkfeladatot s vlasszunk egy, a peremfeltteleket
kielgt, teljes, linerisan fggetlen {(pyt(jc)} fggvnyrendszert. Ilyen pl. 2 2
I ^ [ y i]92 i^)dx = J( i ( y - x)(-2 x - Sx'*) + 02 ( y - x )(--|x ^ - ^ x ^ ) +
az >>(0) = 0, y{b) = 0 hatrfelttel-rendszer esetn a

cp^ = s i n ^ {k = \ X . . . , n ) (2) + 2 (y - x)x" sin x)dx - 0.

A szmtsokat elvgezve s rendezve;

s a (3) 2,248240i +2,01612502 = 0,8584071
fggvnyrendszer. melybl
2,516849a, + 3,072 876^2 =0,781993 J
Az y{x) kzelt megoldst a (p^(x) fggvnyek lineris kombincii l =0,578529 s ^2 = -0,219364.
segtsgvel A kzelt megolds;
n y 2 (x) = ( ^ - x)(0,578 529x-0,219 364x),
Vn = (4)
k=\ amelybl pl. y ( - ) ^ y ^ ( - ) ^ 0,228258, X ~ ) = J . ( - ) - 0,251207,
alakban kvnjuk ellltani, gy, hogy kielgtse az 8 " 8 4 " 4

b = 0,148552.
j { L [ y ] - r ( x ) } p t { x ) d x = ) (t = (5)

9.6.3. A kollokcis mdszer

egyenleteket. Mivel L[y] lineris differencilopertor, ezrt (5) az a^.
Ez a mdszer egyszer, s ltalnosan alkalmazhat. A 9.6. pontban felrt
egytthatk lineris egyenletrendszere. A (4)-gyel adott y(x) fggvnyek
kerletrtkfeladat megoldst
ha kielgtik az (5) egyenleteket, j kzeltst adjk y pontos megolds
u = u { x ;a i,a 2 ,...,a p ) (1)
nak, ha n elegend nagy.
650 Numerikus mdszerek 9.6.3. A kollokcis mdszer 651

alakban keressk gy, hogy az u fggvnynek az a\, a j, , para Megjegyzs. Ugyanannak a kerletrtkfeladatnak hromfle mdszerrel is el
lltottuk a kzelt megoldst. A kvetkez tblzatban sszefoglaltuk a kiszm
mterek brmely rtke mellett ki kell elgtenie az adott hatrfelttel
tott megoldsokat s az utols oszlopban feltntettk az
rendszert. A p paramter meghatrozshoz az \a,b\ intervallumban tetsz
legesen vlasztunk p szm 2 s i n x - X
_______ TC
<...<Xp <b 1 + X
pontos megolds fggvnyrtkeit is.
abszcisszt, s az u fggvnytl megkveteljk, hogy ezekben az n.
kollokcis pontokban kielgtse a differencilegyenletet. gy a paramte y.
rek meghatrozsra p szm feltteli egyenletet kapunk. Lineris kerlet- Xj Differencia Galjorkin-. Kollokcis Pontos rtkek
itkfeladat esetn a megoldst mdszer elji's mdszer hat tizedesjegyre

u = V Q x )+ ^ a j,V k { x ) (2) TC 0,26880 0,22826 0,24907 0,229911

k=\ 8
2u
8 0,28686 0,25121 0,25167 0,256185
alakban keressk, ahol a vo(.x) fggvnynek csak az inhomogn, a v^(;c),
3k
{k = \ ,2 ,. .. ,p ) fggvnyeknek pedig csak a megfelel homogn hatrfel 8 0,15770 0,14855 0,12844 0,145633
tteleket kell kielgtenik.
Plda
Alkalmazzuk a kollokci mdszert a 9.6.1. pontban megoldott kerletrtk-
feladatra. 9 .7. SAJATERTEKFELADATOK
Megolds. A kzelt megoldst
y^_ = {^-x){a^^x + a2x'^) Ebben a pontban sszefoglaljuk a

alakban az Xi s x-, kollokcis pontok vlasztsval keressk. Behelyet- 2

6 ' 3
m>n>0
testve y 2 ~t a differencilegyenletbe:
(1)
+3x( - x ) j + 2 - 2 x - 4 x ^ + ( y - x ) ( l + 6x")j = -s in x ,

amelybl az Xj s X2 kollokcis pont behelyettestsvel, rendezs utn a M

0,177533a, -l,14838k2 =0,5000001 alak, homogn differencilegyenletekkel kapcsolatos kerletrtkfelada-

2,644 935, +2,7191790, = 0,866025j tokra vonatkoz ismereteket, ahol a p j { x ) s q j ( x ) fggvnyek folytono
sak az \a,b\ intervallumon. Az (1) feladatnak trivilistl klnbz meg
egyenletrendszert kapjuk. Megoldva: a, =0,668757, j =-0,332010.
gy a kzelt megolds; oldsa ltalban csak a 1 paramter bizonyos rtkei mellett van. A X
paramter ezen rtkeit sajtrtkeknek, a sajtrtkekhez tartoz y (x )
JV, = (Y - x)(0,668757x - 0,33201 Ox-), amelybl pl. fggvnyeket, amelyek mind a differencilegyenletet, mind a kerleti
feltteleket kielgtik, sajtfggvnyeknek, magt az ( 1 ) feladatot sajtr-
y - >^2( ) = 0,249 07, y { ^ ) ^ y , ( ^ ) = 0,25167, tkfeladatnak nevezzk.
8 8 4 4
Ha valamely X, sajtrtkhez tbb, pl. k szm linerisan fggetlen sajt-
= 0,12844. fggvny tartozik, akkor azt mondjuk, hogy a A,,- sajtrtk rangja k.
652 Numerikus mdszerek 9.7.1. A sajtrtkfeiadatok osztlyozsa, megoldsa 653

mdon definilt bels (skalris) szorzatokra rvnyes az

9.7.1. A sa j t rtk fe ia d a to k osztlyozsa, m egoldsa
(u ,v ) ^ = ( v ,w )^ , (6)
A tovbbiakban (l)-e t rviden {u ,v)^= {v,u )^ (7)
M [y] -
(2) relcipr.
J A (2) sajtrtkfeladat definit, ha minden sajtrtke vals s megegyez
mdon jelljk. eljel; pozitv definit, ill. negatv definit, ha minden sajtrtke pozitv, ill.
A gyakorlati feladatok nagy tbbsgnek szempontjbl jelents az az negatv; szemidefmit, ha a zrus is sajtrtk, de egybknt minden sajtrtke
eset, amikor M[_y]-t s A^[j^]-t az n. n ad ju n g lt differencilform k ge megegyez eljel; teljesdefinit, ha minden u komparatv fggvnyre
nerljk, azaz
(u ,u )^ > 0 s {u,u)j^ > 0 (8)
(3) egyenltlensgpr teljesl. A (6), (7) s (8) felttelek teljeslse, adott eset
J=o ben, az integrlok kiszmtsval dnthet el.
U) Megjegyezzk, hogy a Sturm-Liuville tpus sajtrtkfeladat mindig
(4) nadjunglt. Amennyiben az egytthatfggvnyek nem negatvak s a
harmadfaj hatrfelttelek
ahol az y^'"\x), (k = 0X2,...,2m), p f\x ), (yt = 0 ,1 ,2 ,...,m), V^^^\x), y ia )-c iy '(a )^ 0 ]
y(b) + C2y'{b) = 0\
{k = 0,1,2,...,) fggvnyek az \a,b\ intervallumon folytonosak s
F ,{x )^ 0 , V (x )^ 0 . alakak, ahol cj > 0, C2 > 0, akkor a problma egyttal teljesdefinit is.
A z n = 0 esetet, amikor 1. Ttel. M inden (2) alak teljesdefinit sajtrtkfeladat pozitv definit.
M[y] = XV^{x)y{x) (5) Ui. legyen y j( x ) a problma egy sajtfggvnye (amely termszetesen
alak, specilis sajtrtkfeladatnak, az n > 0 esetet pedig ltalnos sajt-
egyttal komparatv fggvny is), s X, jellje a megfelel sajtrtket,
rtkfeladatnak nevezzk.
A gyakran elfordul akkor az
M[yi] = X,
j ^ ( F A x ) y ) + Fo{x)y = XV(x)y
egyenlsg igaz minden x e[a,b]-re. Szorozzuk mindkt oldalt >',(x)-szel
axy{a) + a 2 y ' { a ) ^ 0
s integrljunk .x szerint. Akkor
h yib )+ h y \b ) = o

msodrend sajtrtkfeladatot Sturm-Liuville-fle feladatnak nevezzk.

addik, amelybl a (8) relcipr rtelmben
Legyen a (2) sajtrtkfeladatban M \ y \ s A^[;v] (3), ill. (4) alak s az
Uj[y] 2m szm linerisan fggetlen egyenletben j - l konstan (9)
sok legyenek A.-tl fggetlenek. Az ilyen alak sajtrtkfeladat n a d ju n iy i^ y i)^
glt, ha kt tetszleges, de 2/n-szer folytonosan differencilhat s a ker Ebbl kvetkezik, hogy tetszleges yj{x) sajtfggvnyhez ki
leti feltteleket (hatrfeltteleket) kielgt n. k o m p aratv u{x), v{x)
szmthatjuk a (9) alapjn a megfelel sajtrtket, azaz
fggvnyekkel az
b b
yu,v},, = uN[v]dx ( 10)
654 Numerikus mdszerek 9.7.1. A sajtrtkfeladatok osztlyozsa, megoldsa 655

A jobb oldali hnyadost, ha azt az u komparatv fggvnyek halmazn Legyen ui.

tekintjk, Rayleigh-fle hnyadosnak nevezzk s

Ui[y] = o
4 =-T i

alakban jelljk. gy (10) helyett rhat: alakban adott kt sajtrtkfeladat, melyeknl ismertek a s sajtr
Xj = . tkek s a hatrfelttelek azonosak a (2) feladat hatrfelttelvel. Ha br
mely u komparatv fggvnyre teljeslnek az
Teljesdefmit problmknl a Rayleigh-fle hnyados brmely u kompa < {u ,u )^ < {u ,u )^ s
ratv fggvnnyel kpezhet s rtke mindig pozitv.

Az elzek alapjn igazolhatk a kvetkez ttelek:

2. Ttel. A (2) alak nadjunglt sajtrtkproblma X, s sajt-
rtkprjhoz tartoz tetszleges yi(x ) s yi^(x) sajtfggvnyek ltal
nostott rtelemben ortogonlisak, azaz
i y i > y k ) M ^ ^ y i y k ) N " ^ ha^, 7i X^ (12)
egyenltlensgek, akkor
( = 1 ,2 ,...).
Ezzel arnylag knyelmes eszkz ll rendelkezsnkre a sajtrtkek
behatrolsra. Igaz, hogy a korltok nagyon durvk is lehetnek, azonban
j l felhasznlhatk finomabb becslsek, eljrsok kezdrtkeiknt.

3. Ttel. Minden (2) alak nadjunglt s teljesdefmit sajtrtkfeladatnak Plda

megszmllhatan vgtelen sok vals sajtrtke van, azaz Becsljk meg a
0<Xi < ^2 < ...< K sajtrtkfeladat els kt sajtrtkt.
A sajtrtkek {>.} sorozatnak a vgesben nincs torldsi helye, azaz Megolds. A feladat sajtrtkeire pl. als korltot a
Hm = oo. l
y(0) = >;(rr) = 0j
4. Ttel, Legyen a (2) alak sajtrtkfeladat nadjunglt s teljesdefmit. sajtrtkfeladat sajtrtkei, fels korltot pedig a
Ha a (11) Rayleigh-fle hnyadosban az u fggvny befutja a komparatv - y " = 3X**y 1
fggvnyek halmazt, akkor az R[ u] - 1 minimalizl fggvny a sajtrtk y(0) = y{n) = 0\
feladat 3^i(x)-szel jellt els sajtfggvnye, az R[ u] minimuma pedig a sajtrtkfeladat sajtrtkei szolgltatnak.
feladat A-]-gyei jellt els sajtrtke, azaz mindig fennll, hogy _ n"
Mivel s

ezrt
Ha kiktjk a felhasznland komparatv fggvnyek halmazrl, hogy
az els q szm sajtfggvnyre ltalnos rtelemben ortogonlisak legye
nek, akkor gy, h a /! = 1, akkor <y,
min /?[w] = A-^y+i-
azaz 0,2 < A., < 0,3.
A (2) alak nadjunglt s teljesdefmit sajtrtkfeladat sajtrtkeire als Teht A, = 0,25. Ha = 2, akkor
s fels korltot adhatunk meg, ha a feladatot sszehasonltjuk kt msik,
ugyanolyan tulajdonsg, de ismert, vagy egyszerbben kiszmthat sajtr
tkekkel rendelkez feladattal. 0,8 < A, < 1,3, gy ^2 -1 ,0 5 .
 Numerikus mdszerek 9.7.2. Megolds a diff.egyenlet ltalnos megoldsnak ismeretben 657
656

9.7.2. M egolds a differencilegyenlet ltalnos megoldsnak 9.7.3. Sajtrtkek kzelt meghatrozsa differenciamdszerrel
ismeretben
A mdszer szem lltetshez tekintsk az
Ha a (2) sajtrtkfeladat 2/n-edrend lineris differencilegyenletnek y " = P \{ x )y ' + PQx)y + h \ ....
ltalnos megoldsa y{a ) = y{b) = Q J
lm
sajtrtkfeladatot. A hatrfelttel-rendszer lehet 9.6.1. (2) alak is, st az
y{a), y'(a ), y(b), y { b ) kifejezseken kvl a X paramter is szerepelhet
M
a hatrfelttel-rendszerben, tovbb s pq is fgghet X -ti.
ismert, akkor a sajtrtkeket meghatrozhatjuk 7 -nak a hatrfelttel
A 9.6.1. (3) kpleteket felhasznlva, a (14) problma differencilegyen
rendszerbe val behelyettests tjn. Ui. a Cj konstansokra az
lete helyett az
2m yi+\ - ^ y i + y i- i >,+] - y/-i , . , , ^ .
------------ --p y ------ + (po/ + X)y, ( 15)
Ui % C j Y j { x , \ ) fc] = 0 0' = l,2,...,2m )
7=1 (i = , 2 , . . . , n - l )
homogn egyenletrendszer rhat fel. differenciaegyenlet-rendszer segtsgvel kereshetjk a kzelt megoldst
Cy-re trivilistl klnbz megoldst csak akkor kapunk, ha az az y(a ) = y(b) = 0 figyelembevtelvel.
egyenletrendszer mtrixnak determinnsa zrus, azaz A (15) rendszert rendezve, az

... U, 1 I P\i PlL

'^2 ' 2h yi-\ ~
+ P q, + X y , +
2h y,+\ =0
U 2 'y,' ^2 ... 2 l
A(X) = det(/, ^im - 0 .( 1 3 ) ( / = 1,2, . 1 ) alakra jutunk.

... Vezessk be az
Ulm
p\, (16)
A feladat sajtrtkeit a (13) egyenlet gykei adjk. A gykk ismeret
ben tetszleges Xj sajtrtkhez meghatrozhatjuk a Cj (/' = l,2 ,...,2m)
jellseket. Ekkor a differenciaegyenlet-rendszer
konstansokat s ezzel a megfelel sajtfggvnyeket is.
A y i - \ + (-0/ X
)yj + Ciyj_i - 0, (17)
Plda (/ = l,2 , . . . , n - l )
A - y ' = 5Xy 1
^ J (0 )= J (7 C ) = 0 / alak, vagy figyelembe vve az y{a) = j;q = 0, y(b) = y = 0 hatrfelttel
sajtrtkfeladat differencilegyenletnek ltalnos megoldsa: rendszert, a (17) egyenletrendszer mtrix alakja;
y = C, cosyffkx + C2 sin , azaz yy = cosVsX^x, y2 - s in ^ f^ x , 'B i- X Q 0 0 ... 0 0 3^1 '
teht a (13) egyenlet szerint A2 B') X C2 0 ... 0 0 3^2
cos(V5l-0) sin(V5X-0)
=0 . (18)
A(X) = = 0,
cos(V5Xc) sin(V^Tc) 0 ... 0
amibl a sin (V ^n ) = 0 egyenletet kapjuk, melynek megoldsa:
Jelljk D(X,)-val a (18) egyenletrendszer determinnst. A homogn
y/IXn = nK, 5X = n~, egyenletrendszernek trivilistl klnbz megoldsa a
D(X) = 0 (19)
s a feladat sajtrtkei:
658 Numerikus mdszerek 9.7.2. Megolds a diff. egyenlet ltalnos megoldsnak ismeretben 659

felttel teljeslse esetn van. gy a (14) sajtrtkfeladat A,, (/ = l,2 ,...,n --l) Akkor az a,- ^ 0 {i = 1,2,... , p ) egytthatkkal kpzett
sajtrtkeinek kzeltseit a (19) egyenlet megoldsai, a megfelel sajt
u{x) = TiVj (x) 4- 02 V2 (^ ) + .. .+a^Vp (x)
fggvnyek kzeltseit pedig a sajtvektorok szolgltatjk.
A differenciamdszer a sajtrtkeket klnbz relatv pontossggal fggvny is komparatv.
kzelti. A gyakorlati feladatoknak legtbbszr vgtelen sok pozitv sajt
Kpezzk w-val a Rayleigh-fls hnyadost:
rtke van, ilyenkor a differenciamdszerrel a legkisebb sajtrtk kzelt
het a legpontosabban, de ltalban ppen ezt kell meghatrozni. Kp p p
A pontossg nvelhet a beoszts srtsvel vagy pontosabb differen
ciakpletek alkalmazsval. /- I =l rj=l
b p p p
Plda
- y = A,(4 + cosx)jv] a r=l .y=l r,.v=l
Hatrozzuk meg a
3.(0) = K7) = 0 j
sajtrtkfeladat els kt sajtrtkt differenciamdszerrel, ha a [0,7t] intervallu ahol s amelyekre az nadjungltsg miatt
mot: a) n = 3; b) n = A', c) n = 5 rszre osztjuk. teljesl az m^, = m,^, = relci. Jellje A az a, (s = \,2 ,...,p )
Megolds. A 9.6.1. (3) kpletet hasznlva, a differenciaegyenlet-rendszer paramterektl fgg Rayleigh-flc hnyados minimumt:
..2zI=:X,(4 + cosx,)>, , (; = 1,2,...) A = mini? u ( x ; a i, a 2 ,. .. ,a )

s rendezve: amelyre a ttelek rtelmben a

X i< A
a) Ha = 3, akkor h = ^ s
sszefggs teljesl.
A (A ,) = 18,940660A.- -1 7 ,5 4 5 9 6 5 ^ + 3 = 0 amelybl
Rayleigh-f\e hnyadost - ^ - n e l jellve, a szlsrtk ltezsnek
A Rayleigh-fle
^ 1 = 0 ,2 2 6 2 3 ; A, 0=700014.
szksges felttele:
b) W&n = 4, akkor /7 = s

D-i(k) - 14 ,5 5 2 280A,^ - 36,147908X,- + 2 4 ,674012^ - 4 = 0, amelybl dR _ da^ Sr n . , ^

_da,
= ------------------
^2 -- = 0,, (r
K = 1,2,...,
, , ,pp).
j
X, = 0,23589; ^2 = 0 ,81057.

c) Ha = 5, akkor /z = y s Ebbl, helyett A-t rva.

D4(?t)=5,928436A, - 30,764460?.^ + 51,92365 a - - 3 1 ,5 8 2 736A. + 5 = 0, amelybl

addik, ahol
= 0 ,24046; A., = 0 ,8 7 8 4 4 . da^

dN
- = 2 2 ^ n ,, , , vagyis a
9.7.4. A Ritz-Galjorkin-fle eljrs s-l s=l

Legyen a (2) alak nadjunglt s teljesdefmit sajtrtkfeladat p szm

- A n) = 0,
linerisan fggetlen komparatv fggvnye
=i
Vi{x),V 2 {x),...,V p{x) . n. Galjorkin-fle egyenleteket kapjuk.
660 Numerikus mdszerek P. 7.2. Megolds a diff. egyenlet ltalnos megoldsnak ismeretben 661
Ennek a homogn egyenletrendszernek az ismeretlenekre a trivilistl
4 --A -2K -A-#
klnbz megoldsa csak akkor van, ha az egytthatkbl kpzett determi det(w ^,-A ) = = 0 egyenletbl
nns zrus, azaz ha -A -^ 2n-2nA

OT]]-An]2 -A n 63A -80A + 16 = 0, ahonnan

rri21- A2 1 ~ -^^22 m jp -A n jp 80V 23^

= 0. (20) A i,2=- s gy
126
tUpp-Aripp X, - Aj =0,249, ?i2=A2 = 1,021.
^pi pl

Mivel az s elemekbl kpzett mtrixok valsak s szimmetri

9.7.5. A kollokcs mdszer alkalmazsa sajtrtkfeladatokra
kusak, valamint az utols mtrixhoz tartoz kvadratikus forma pozitv
defmit, ezrt a (20) egyenlet minden gyke vals. Legyen
Ez a mdszer igen egyszer, de ennek ellenre rendszerint a sajtrtkek
A i < A 2 <...< a p akkor fennll, hogy nagyon j kzeltst adja. A hatrfelttelekben X-t nem tartalmaz 9.7.2.
(2) alak, nem felttlen nadjunglt sajtrtkfeladat kzelt megolds
< Ajt, (k = l , 2 , . . . , p ) , hoz vegynk egy
n
vagyis a A^^ Ritz-fle kzeltsek a sajtrtkek fels korltai.
u { x ) = Y ,a k V k { x )
k=\
Plda
fggvnyt, ahol a v^(x), {k = 1 ,2,...,/)) fggvnyek kielgtik a hatrfelt
- y " = X(4 + cosx)>|
Hatrozzuk meg a
y(0) = y(K) = 0 I teleket. A p szm a^. param ter meghatrozshoz az [a,b] intervallum
sajtrtkfeladat els kt sajtrtknek kzelt rtkt Ritz-Galjorkin-fk eljrssal. ban tetszlegesen vlasztunk p szm

Megolds. Legyen V) = sinx s V2=sin2x, akkor a < x \ <%2 < ...< Xp < b
(x) = i sinx + T sin2x, abszcisszt s az u fggvnytl megkveteljk, hogy ezekben a kollokcis
s M[y] = - y " rtelmben pontokban kielgtse a differencilegyenletet, azaz
M[vi] = sinx, M[v2] = 4sin2x,
M = XN 'X ^ k ^ k iX i ) (21)
7V'[v, ] = (4 + cos x) sin x, N\v 2] = (4 + cosx) sin 2 x . k=l k=]
Jt 7C 7T {i = \,2,...,p)
7n,i = jvjM[v,]/x = |sinx'Snx/x = y ; rrix^ - n h i = JVjM[v7]/x = 0; gy a paramterek meghatrozsra p szm feltteli egyenletbl ll
0 0 0 homogn egyenletrendszert kapunk, amelynek trivilistl klnbz meg
n oldsa csak akkor van, ha az egyenletrendszer determinnsa zrus. A de
fthi ~ 1^2 M\y2\ix = 2k; terminns kifejtsvel a sajtrtkekre p-ed fok egyenletet kapunk, mely
0 nek A i, A 2, ..., A p gykei adjk a A,], X j, ..., Xp sajtrtkek kzelt
% K n
rtkeit.
n\ \ = IV, yV[v, ]/x = J(4 + cosx) sin" xdx = 27i; ,2 = 2i = | Vi A^[v2] / x = ;
0 0 0 Plda
IT
Hatrozzuk meg a 7' =
22 = I V 2 A ^ [ v 2 ]6c = 2 tI . y(0) = y(n) = 0 J
sajtrtkfeladat els kt sajtrtknek kzelt rtkt a kollokcis mdszerrel.
662 Numerikus mdszerek 9.8.1. Elliptikus tpus d iff egyenlet megoldsa rcsmdszerrel______ 663

Megolds. Legyen u{x) = aj sinx + a, sin2x. Helyettestsk u-i a differencilegyen Megjegyzs. Legyen pldul f { x ) ngyszer folytonosan derivlhat, akkor
letbe s rendezzk az egyenletet, akkor
aj sinx(l-A,(4 + cosx)) + a2 sin2x(4-A.(4 + cosx)) = 0.
Xt <4, <x^+h,
A kollokcis pontok legyenek: Xj = - j s X2 = .
Akkor behelyettests s egyszersts utn
i( l- |- A ) + a 2 ( 4 ~ |A ) = 0 <X,..

a j( l- |A ) - a 2 ( 4 - ^ A ) = 0 A kt formula sszeadsval, majd kivonsval kapjuk a /z nagysgrend hib

val kzelt differenciahnyadosokat;
s gy a 63A"-80A4-16 = 0
egyenletet kapjuk, melynek megoldsa, mint azt a RUz-Galjorkin-mszQxxt\ kidol
gozott pldnl is lttuk:
X, j A, =0, 249 s A,, A, =1,021.
Ezeket rendszerint rvidebben a kvetkez mdon jelljk:

^ O(h-).
9.8. P A R C I L IS D IF F E R E N C I L E G Y E N L E T E K M E G O LD SA

9.8.1. Elliptikus tpus differencilegyenlet megoldsa rcsmdszerrel A parcilis differencilegyenlet kzelt megoldshoz a D tartomnyt
lefed kt prhuzamos egyenessereget vesznk fel:
A mdszert az x = xi+ m h (m = 0,l,2,...),
y = y j + nk ( = 0,1,2,...), (3)
L \ u\ = auy^^ + cUyy + u ^ + eUy + f u - g (1)

lineris msodrend parcilis differencilegyenlettel kapcsolatos Dirichlet- ahol h az X irny, k pedig az y irny lpstvolsg. E kt prhuzamos
feladat megoldsval szemlltetjk, ahol az a, c, d, f g fggvnyek az x s egyenessereg rcsot alkot, metszspontjait rcspontoknak, csompon
y vltozktl fgghetnek, s a G grbvel hatrolt D tartomnyon rtelme toknak vagy alappontoknak nevezzk (9.15. s 9.17. bra).
zettek. Feltesszk ezekrl, hogy folytonosak a. D u G -ben, valamint a s c
pozitv D u G -ben, vagyis az (1) egyenlet elliptikus parcilis differencil
egyenlet.
Az (1) egyenlet olyan megoldst kell meghatrozni, amely a hatr
grbn az adott (p rtkeit veszi fel, azaz kielgti az
= 9, (2)

peremfelttelt, ahol cp folytonos fggvny a G grbn.

A parcilis differencilegyenletet kielgt fggvny kzelt rtkei a D
tartomny pontjaiban meghatrozhatk, ha a derivltakat a megfelel
differenciahnyadosokkal helyettestjk, s az gy kapott egyenletrendszert
megoldjuk.
A parcilis differencilegyenletben szerepl derivltak klnbz pontos
sggal kzelt differenciahnyadosokkal helyettesthetk, melyek a Kt rcspont szomszdos, ha egymstl val tvolsguk az x- vagy az y-
Tayior-formula segtsgvel llthatk el. tengely irnyban a rcs ezen tengelyek irnyba es lpstvolsgval
664 Numerikus mdszerek 9.8.1. Elliptikus tpus diff. egyenlet megoldsa rcsmdszerrel 665

egyenl. M ost csak a ( D u G )-n fekv rcspontokat tekintjk. Ezek kzl kplettel becslhetjk, ahol
azokat, amelyeknek mind a ngy szomszdos rcspontja ehhez a halmaz \ / ' a
d^u d^u d u u
hoz tartozik, bels rcspontoknak, a bels rcspontok halmazt pedig M-i = max Ma = max
G dx- G dy
rcstartomnynak nevezzk s D -gal jelljk. Azokat a rcspontokat,
amelyeknek akr csak egy szomszdos rcspontjuk is kvl esik a tekintett A hiba nagysgrendje cskkenthet pontosabb differenciakpletek fel-
D kj G tartomnyon, hatrrcspontoknak, sszessgkben pedig a rcstar hasznlsval.
Plda
tomny hatrnak nevezzk s G -gal jelljk. Minden { i,j) bels rcs
pontra differenciaegyenletet runk fel gy, hogy ebben a pontban az (1) 1. Szmtsuk ki a V~u _j_ 9 ^ _ 0 elliptikus parcilis differencilegyen-
+
egyenlet derivltjait helyettestjk a megfelel differenciahnyadosokkal dx~ dy
(9.15. bra): lelnek, az n. Laplace-fle egyenletnek eleget tev u(x,y) fggvny rcsponti
rtkeit, ha az u{x,y) fggvny hatron felvett rtkei a 9.16. brn lthat egyene
*'/,;+] ~ j -1 ,
sek szerint vltoznak. Pl. 1/7 = 2000, = 1000, 11^ - 500. A szmtst rcsmd
2h 2k
szerrel vgezzk el. Az brn a rcspontok indexe s az u(x,y) fggvny hatron
U j+ ij - 2uij + U i_ ij ^ J+ l " felvett rtkei lthatk.
K^xx)ij~ 9
h" k~ Megolds, A differenciaegyenlet az
ahol Ujj = u { X j,y j ) . (4) pontban:
V \,,- -
Az egyenlet egytthatit az { i,j) rcspontban jelljk Oy, Cjj, djj, ejj,
fij s gy-vel. Ekkor az ( i , j ) rcspontra a kvetkez differenciaegyenletet
kapjuk:
Ha ngyzetrcsot vlasztunk, akkor h=k.
Uj^.\ j 2 U ij + U j_\ j ^ ^ ,7 + l +M,- y_J
Q ' . h Cii.... H Ekkor a differenciaegyenlet egyszerbben
(5) rhat:
+ 6:, r-Ujj =
2h 2k
Ilyen egyenletet minden bels rcspontra felrhatunk. Ha az {i,j) rcs - -V(w/+i,7+/ - ij +W/J+1+W/J-1 -4Wy )=0. 9.16. bra.
n
pont hatrrcspont, akkor az ehhez tartoz uy rtket azonosnak vesszk a R c s a V \s - % +- ^ = 0
A ngyzet oldalait = 4 rszre osztva,
dx~ dy~
G grbe ezen rcsponthoz legkzelebb es pontjhoz tartoz (p rtkkel.
h = k = ~ . k z bra csompontjait jell sz Laplace egyenlet megoldshoz
Ha az ( i , j ) rcspontokra felrt (5) alak egyenletekbl ll algebrai
egyenletrendszer megoldhat, akkor az Uy rtkek a feladat megoldsnak mokat indexknt hasznlva, az ismeretlen w,
kzelt rtkei a bels rcspontok ltal alkotott vges ponthalmazon. (/= 1,2,3,4) rtkekre, a differenciaegyen
A lert mdszert az alkalmazott eljrs alapjn rcsmdszernek vagy letnek megfelelen, -^--tel egyszerstve s >y+2
vges differencik mdszernek nevezzk. y;>1-
Ha a megoldsftiggvny ngyszer folytonosan derivlhat, akkor azt a figyelembe vve a szimmetrit, ngy egyen
hibt, amit a differencilegyenletrl differenciaegyenlet-rendszerre val letbl ll lineris egyenletrendszer rhat
y;-i-
fel:
ttrskor elkvetnk az yy-2-
1000+ 500 + W4 + W3 Aun = 0
' ,2 A
L M4 + 2 ( djj + 6ij ) m - (6) 2 + IO O O + W2 + i - 4^4 = 0
12 2000 + th + Mj + 1<2 ~ 4^3 = 0
3 + 4 + 3 + 4 - 4 , = 0 9.17. bra. Rcspontok
666 Numerikus mdszerek
Rendezve:
-4m2 + W3 + 4 = -1500,
W] + 22 -4i/4 = - 1000,
W] +W2 -4^3 = - 2000,
- 2w[ + M3 + = 0
Az egyenletrendszer megoldsa:
ii=1125, 2 =937,5, W3 =1250, 1^4 = 1000.
2. Szmtsuk ki a V~u = x~y~ elliptikus parci
lis differencilegyenletnek, az n. Poisson-\t egyen
letnek eleget tev u{x,y) fggvny rcsponti rt
keit rcsmdszerre], ha a 2 egysgnyi oldalhosszs
g ngyzetlap peremn z; = 0. A koordintarendszer
elhelyezst s a rcspontok indexeit a 9.18. bra
szemllteti.
Megolds. A ngyzetlapot h - k = 0,5 lpstvolsg
ngyzetrccsal fedjk le. Az u fggvnynek a szim
metria miatt hrom rcspontbeli rtkt kell kiszm-
Rcs a. V~u = x~y~ Poisson- tani. A differencilegyenletnek megfelel differen-
egyenlet megoldshoz ciaegyenlet-rendszer:
(u-j + u - y + U -, + ih - 4mi ) = 0" 0",
(0,5)- - - - -
^ -(0-l-w,-1-W3 4-M3 -4i2) = 0" (0,5) ,
(0,5)-
1 Uq =
(2 + 0 + 0 + 2 - 4 z^3) = (0,5)- (0,5)"
(0,5)-
(A 3-mal jellt rcspontban x~y~ = (0,5) 0,5 = 0,0625.) Rendezve:
-Wj + T = 0,
W] -4^2 +23 = 0,
2/2-4t3 =0,015625
Az egyenletrendszer megoldsa:
wj = 2 = 003606, u-i = -0,005409.
9.8.2. A peremfelttelek kzeltsnek javtsa
A differenciaegyenlet-rendszer ltalban ngyzetrcs hasznlatakor a leg
egyszerbb, azonban a hatrrcspontok rendszerint nem esnek a G grbre.
Ilyenkor problmt okoz, hogy a peremfeltteleket kzelt formulk hib
ja meghaladja a differencilegyenletet kzelt differenciaegyenlet-rend-
szer hibjt. Az elz pontban a peremfelttelek kzeltsre azt mondtuk,
9.8.1. Eliiptikus tpus diff'. egyenlet megoldsa rcsmdszerrel_______6 ^
hogy a hatrrcspontban a megoldsfggvny rtke legyen egyenl a
megadott (p fggvnynek a G azon pontjban felvett rtkvel, amely a
krdses hatrrcsponthoz legkzelebb esik. A gyakorlatban knyelmesebb
G azon pontjait vlasztani, amelyek a hatrrcsponttl valamelyik tengely
irnyba esnek legkzelebb. A megoldsfuggvnyben jelentkez hiba
nyilvn fgghet a hatrrcspont s G megfelel pontjnak tvolsgtl.
Clszer lenne ezrt a hlzatot gy vlasztani, hogy a D* rcstartomny
G* hatrrcspontjai G-hez a lehet legkzelebb essenek. Ez megvalstha
t a ngyzetrcs h lpstvolsgnak cskkentsvel vagy ms tpus
hlzat felvtelvel, pl. hromszgrcs, hatszgrcs alkalmazsval. Azon
ban nem szvesen mondunk le a /z lpstvolsg ngyzetrcs ltal nyjtott
elnykrl, amelyek a differenciaegyenlet-rendszer egyszersgben je
lentkeznek. ppen ezrt a peremfelttelek kzeltsnek javtst clsze
rbb elvgezni.
A peremfelttelek kzeltsnek javtsra h lps ngyzetrcs esetn a
gyakorlatban jl hasznlhat Collatz mdszere. Minden hatrrcspontnak,
pldaknt jelljnk egyet 0-val (9.19. bra), megfelel egy /z-nl kzelebb
fekv G-n lev 2 jel pont, amely a rcsvonal s G metszspontja (ha h
elegend kicsi). A 0 s 2 jel pont tvol
sg legyen 5</z. A rcsvonalon a 0
hatrrcsponthoz legkzelebb fekv bel
/
s rcspontot jellje 4. Ekkor a 0 hatr
2/ 0 4
rcspontra felrhat az
fr '
_ 54 -t- h(^2
(7) i
5 + /z
egyenlet, vagyis mq rtke az W4 s (p?
l
rtkbl lineris interpolcival szmt
9.19. bra. Hatrrcspont kzeltse
hat. A hiba A" nagysgrend.
Minden hatrrcspontra felrhat ilyen egyenlet. Ezeket a bels rcs
pontra felrt egyenletekkel sszekapcsolva, az ismeretlenekkel megegyez
szm egyenletbl ll lineris egyenletrendszert kapunk.
9.8.3. A rcsm dszer hibjnak becslse
A rcsmdszerrel ellltott megolds hibjnak becslsre a gyakorlatban
sokszor felhasznlhat Runge mdszere.
Legyen a rcsmdszerrel ellltott megolds hibja h lps ngyzet
rcs esetn /j-ban n-edrend. Ekkor az { x ,y ) pontban az z^ { x ,y ) hiba
h ix ,y ) = k(x ,y )h ''
alakban llthat el, ahol k { x , y ) fggetlen h~t\.
668 Numerikus mdszerek 9.8.4. Parabolikus tpus differencilegyenlet megoldsa 669

Jellje a h lps ngyzetrccsal kpzett megoldst 7/,, a 2A lps Ha az (1) differencilegyenletben a derivltakat

ngyzetrccsal kpzett megoldst U 2h - Ekkor a pontos u {x,y) megolds; u{x,t + k ) ~ u (x,t) _ u (x + h ,t) - 2u{x,t) + u { x - h , t )
k ^XX~
^ T
n
u{ x,y) = U h ix ,y ) + Eh(x,y), ill. u ( x ,y ) = U 2h i x , y ) + e 2h (x ,y )
differenciahnyadosokkal helyettestjk, majd az gy kapott egyenletet
Innen ^h~^2h~^2h~^h- ^-val szorozzuk s rendezzk, akkor a differenciaegyenletet
Felttelnk rtelmben u{x,t + k) = ru(x + h,t) + ( l - 2 r ) u ( x , t ) + ru{x - h , t ) (2)
^h = k { x , y ) h \ ill. Z2h = k { x , y ) r h ^ = 2 \ h i ^ , y ) , s gy
kc~
alakban kapjuk, ahol
U h -U 2 h = {2 ^ -l)^h ix,y).
Teht az { x ,y ) pontbeli h lps ngyzetrcs hasznlatval ellltott Ha bevezetjk az u [x^,fj) = jellst, akkor a (2) egyenlet alakja:
megolds ;, hibjt az
TJ. - J I ^ , ^m,n ~ + _j . (*)
(7)
2 - l A (2) egyenletbl, ha az u(x,0) f,
kplettel becslhetjk. kezdrtkek minden x-re, valamint
Az (1) egyenlettel kapcsolatos Dirichlet-c\^.dX rcsmdszerrel val az u(0, t) s u (L,t) peremrtkek ^
megoldsakor, h lpstvolsg ngyzetrcs esetn, a hatrrcspontokban a minden /-re ismertek, akkor egyms k n+1
megoldst Collatz-flQ egyenletekkel szmtva, a hiba h~ nagysgrend, utn meghatrozhatjuk az u (x,t) ^ m -1 n+1
k
azaz = 2 s gy a (7) alapjn a megoldsul kapott fggvnyrtk hibja az brmely csompontban felvett k-
U u -U ^2h zelt rtkt a (*) sma segtsgvel k 1, n ^m , n ,n
/, = (9.20. bra). Ezt a szmtsi eljrst ^ h h h h h h
kplettel becslhet. explicit mdszernek, a smt exp-
licit smnak nevezzk.
Az u(x,0), u(x,k ), u{x,2 k), ..., 9.20. bra. Rcs
9.8.4. P arab o lik u s tpus differencilegyenlet megoldsa rtkek kiszmtst u (x,n k) rtk kiszmtsig folytatjuk. Ha T az idin
tervallum, akkor nk = T, s gy a szmts szksges lpsszma
Vizsgljuk meg, hogy miknt llthat el a 2rr
C T
du 1 d~u , 2 kplettel meghatrozhat.
- - ill. egyszerbben rva, u, = c u^x (1) rh~
dx- K onvergencia s stab ilits. Jellje u a (2) differenciaegyenlet pontos
parabolikus parcilis differencilegyenlet kezdeti- s peremfeltteleket is megoldst, U pedig az (1) parcilis differencilegyenlet pontos megold
kielgt megoldsa. Az (1) differencilegyenlet a h egydimenzis terjed st. M indkt megolds elgtse ki a kezdeti- s peremfeltteleket is. Helyet
snek, a diffzinak, kbelben foly elektromos ramnak s ms hasonl testsk az U fggvnyt a (2) differenciaegyenletbe s az gy jelentkez
fizikai jelensgnek a lersra alkalmas modell. Az (1) egyenlethez rendszerint maradktagot (kzeltsi hibt) jellje T{x,t), azaz
u[x,0) = / (x) 0 < x < L alak kezdeti felttel, s
U {x,t + k ) = r U ( x + h,t) + (1 - 2 r ) U (x ,t ) + r U { x - h , t ) + T (x ,t) (3)
a]u[0,t) + a2Ux{,t) = t> 0 , h\u[L,t) + b2Ux{L,t) = q2t), t>0 Vonjuk ki a (2) egyenletet a (3) egyenletbl s a klnbsget jellje e:
alak peremfelttelek adottak. Vizsglatainkat az egyszersg kedvrt e (x ,t + k) = re(x + h,t) + ( l - 2r)e{x,t) + r e { x - h , t ) + T { x , t ) . (4)
a 2 = th = 0 esetre korltozzuk. Keressk teht ennek a vegyes feladatnak a Jellje E{t) a maximlis hiba abszolt rtkt, s legyen T (x,t) fels
megoldst a. 0 < x < L, t > 0 tartomnyon. Fedjk le ezt a tartomnyt
korltja M > 0 , azaz \T(x,t)\< M. Ha 0 < r < ~ , akkor (4) minden
Ax = h, At = k lpstvolsg rccsal (9.20. bra)
670 Numerikus mdszerek 9.8.4. Parabolikus tpus differencilegyenlet megoldsa 671
egytthatja pozitv vagy nulla. Ekkor
Ha a vizsglt tartomnyon u^(,(x,t) < N , akkor
\e{x,t + k )\< 2 rE {t) + { \ - 2 r ) E { t ) + M .
Mivel ez az egyenltlensg minden t + k-v?i fennll, ezrt rhat
E{t + k ) < E { t ) + M .
s ilyen M rtk mellett az (5) egyenltlensg helyett
Feltettk, hogy a megoldsok kielgtik a kezdetifelttelt, ezrt
c~tNh'^
(0) = 0. Ekkor n lps utn kapjuk, hogy \e(x,t)\<
135
E {nk) < n M .
egyenltlensggel becslhet a hiba.
A h s k nullhoz tartsa esetn M is tart a nullhoz, ami azt jelenti, A feladat a
hogy az explicit mdszer konvergens, ha r < ~ .
+2 ( 1 - bm,n
A hiba teht
im plicit sm val is megoldhat, ahol
c~t M
\e{x,t)\ (5) 1.
bm,n 2(1----
r
kplettel becslhet. A sma minden r esetn stabil. Segtsgvel az (n -l)-ed ik soron lv
Vizsgljuk most i?lz r > esetet. A (4) inhomogn differenciaegyenlet fggvnyrtk ismeretben az n-edik soron lv rtkek egyenletrendszer
segtsgvel szmthatk.
ltalnos megoldsban
Plda
IITC tXTt/z rh - Alkalmazzuk az explicit mdszert sz u,= a~u^^ parcilis differencilegyenlet
sm \ - 2 r 1 -c o s
L L kzelt megoldsra u - 0 , x = 0; m= 0, x = L hatrfelttelek, s
_ 4 x (L -x )
tpus fggvnyek lpnek fel, ahol fi = l , 2 , . . . , v - 1. Mivel feltettk, hogy -,/ = 0
L-
ezrt az l - 2 r 1 - cos-' kezdetifelttel mellett.
l L J kifejezs egynl nagyobb lesz olyan Megolds. Alkalmazzuk a (6) formult. Ha a h-i A x - h - ^ - n e k vlasztjuk, akkor
|i rtkekre, amelyek a koszinuszt a -1 -h e z elegend kzeliv teszik.
Ebbl kvetkezik, hogy lteznek olyan e(x,t) megoldsok, amelyek expo At = k = h- L- -. A (6) formult knyelmesebb (m,n) rcspontokra
nencilisan nvekednek rgztett h s nvekv t esetn, vagy rgztett t s 6a 600a"
0-hoz tart h esetn. Ez azt is jelenti, hogy mg jelents approximcis
hibk nlkl, pusztn a kerektsi hibk halm ozdsa hatsra is exponen alakban hasznlni. A szmts eredmnyeit clszer soronknt tblzatban rgzteni.
cilisan nvekv ingadozsok lphetnek fel. Az eljrs teht ^ ^ esetn
0 1 2 3 4 5
instabill, gy gyakorlatilag hasznlhatatlann vlhat. n \
A differencilegyenletet kzelt differenciaegyenlet hibjt cskkent 0 0 0,36 0,64 0,84 0,96 1,00
hetjk, ha az u fggvny .x-szerinti hatodik derivltja is folytonos a vizsglt
1 0 0,347 0,627 0,827 0,947 0,987
tartomnyon.
2 0 0,336 0,613 0,813 0,933 0,973
1 h~
Ekkor az r = vlasztssal k = s
6 - - 3 0 0,326 0,600 0,800 0,920 0,960
6c
u{x,t + k) = ^ { u ( x + h,t) + 4u{x,t) + u(x - h,)) + T (x,t) (6)
6
672 Numerikus mdszerek 9.8.5. H iperbolikus tpus differencilegyenlet megoldsa 673

Az = kezdeti felttellel adottak az = 0 els sor rtkei, melyeket az Szorozzuk meg az egyenletet ~ 0-val s az els hrom tagbl

x = - ^ behelyettestssel ellltott M= 0,04m(10-/n) kplettel szmtunk (lsd a emeljk ki az Uy^y tnyezt:

tblzatot), E kpletbl lthat, hogy az /n = 0 s w=10 oszlopban csupa zrus V

(l -b = 0.
ll, s az m = 5 oszlopra az u rtkei szimmetrikusak. gy az u rtkeit csak ^xy dx dx dx dx dx dx
m = 1,2,3,4,5 vlaszts mellett kell kiszmtani. A szimmetria miatt U(, = u^ ,,, gy
Most tekintsk az x, y sk azon grbit, amelyekre
az m = 5 oszlop rtkei u^ +i +4^5 ) kplettel szmthatk.
- b L + C - 0 .
dx dx
Az eredeti (1) differencilegyenlet megoldsgrbi ekvivalensek az
9.8.5. H iperbolikus tp u s differencilegyenlet m egoldsa

dx dx dx dx (**)
Vizsgljuk meg az u {x,y) ktvltozs fggvnyre vonatkoz
dy
aUxx + bu^y + cuyy + e = 0 (1) egyenlet megoldsaival. H a a = m jellst bevezetjk, akkor a (*)
alak msodrend parcilis differencilegyenletet, ahol az a, b, c s e egyenlet
egytitthatk fggvnyek is lehetnek. Ha az egytthatk fggetlenek az w-tl am~'bm + c = 0 (2)
s annak derivltjaitl, akkor az (1) egyenlet lineris, ha pedig u, u^ vagy
alakban, a (**) egyenlet pedig differencil formra ttrve,
U( fggvnyei, de M^^-nek s w^^-nak nem, akkor kvzilineris. Feltesz-
amdp + cdq + edy = 0 (3)
szk, hogy a vizsglt tartomny minden pontjban teljesl a
alakban egyszerbben kezelhet. Az eredeti egyenlet megoldst megkap
b~ - i a c > 0 ju k a (2) egyenlet fennllsa mellett, ha a megoldjuk a (3) egyenletet.
felttel, vagyis az (1) egyenlet az egsz tartomnyon hiperbolikus tpus, s A (2) egyenletben szerepl m a differencilegyenlet rtelmezsi tarto
~ ^yx mnynak minden pontjban meghatroz egy irnyt. Az m ltal meghatro
Vezessk be a zott irnyt karakterisztikus irnynak, a karakterisztikus irnynak eleget
tev grbt az (1) differencilegyenlet karakterisztikus grbjnek vagy
rviden karakterisztikjnak nevezzk.
jellst. A p s q differencilja: A (2) egyenlet m-rc msodfok, a. b^ - 4ac diszkriminns rtktl
fggen lehet vals vagy komplex gyke. A parcilis differencilegyen 1e-
dp = ^ d x + ^ d y = u ^ J x + u^ydy, dq = ^ d x + ^ d y = u^ydx + Uyydy. teket e diszkriminns rtke alapjn osztlyoztuk. Ha b ~ - 4 a c < 0, akkor
az egyenlet elliptikus, nincsenek (vals) karakterisztiki. Ha - 4ac = 0,
Fejezzk ki az els egyenletbl w^^^-et a msodikbl pedig Uyy-t. akkor minden ponthoz egyetlen karakterisztika tartozik, az egyenlet paraboli
dp - u^ydy _ dp dy dq - u^ydx _ dq dx kus. Ha b~ - 4ac > 0, akkor minden ponthoz kt karakterisztika tartozik, a (2)
dx ~ dx dx^ ""yy dy dy ""^ydy- egyenlet kt klnbz vals gyke ltal meghatrozott karakterisztikus
irnnyal. Ezt a parcilis differencilegyenletet nevezzk hiperbolikusnak.
Behelyettestve a tiszta msodrend derivltakra kapott kifejezseket az A karakterisztikk felhasznlsval a hiperbolikus parcilis differencil
(1) egyenletbe, majd rendezve azt, a egyenletek megoldsra egy alkalmas numerikus mdszert llthatunk el.
A z x , y skon vegyk fel a kezdetirtkkel adott fggvny grbjt (ez nem
-au ^ + bu,
*xy - cu,
^xy + +e = 0 tartozhat u karakterisztiki kz). Ezen a grbn jelljnk ki kt pontot, A-t
'^ydx dx dy
s B-t. Mivel hiperbolikus tpus differencilegyenletrl van sz, ezrt mind-
egyenletet kapjuk.
674 Numerikus mdszerek 9.8.5. H iperbolikus tpus differencilegyenlet megoldsa 675

egyik ponthoz kt karakterisztikus grbe tartozik, a (2) egyenlet kt kln Megjegyzs. A vges differencik mdszert hiperbolikus differencilegyenletek
bz vals gyknek, mj-nek s m^-n^k megfelelen (9.21. bra). megoldsra is alkalmazhatjuk. Pldaknt felrjuk az u,, = (0 < x < jL, / > 0)
A problma megoldshoz a karakte egydimenzis hullmegyenlet megoldsra alkalmazhat differenciaegyenleteket
risztikk mentn meg kell oldani a (3) m(x, 0) = (p(x), (x, 0) = <l)(x), m(0, 0 = 0, w(/, 0 = 0 felttelek mellett
egyenletet. Elszr a C pont koordintit (0 < X < /, > 0) .
szmtjuk ki, felhasznlva a
Ha bevezetjk az m(x,-,o) m, j jellst s az
A y = mj^Ax
Ui, j+\ - 2ui j +
differenciaegyenletet. Az A C s BC vre
felrt
kzeltseket hasznljuk, akkor kiszmtsra az
y c -y A = m i{x c -X A )} (4)
= 2(1 - r) + r[uj_^ j +
9.21. bra.
Kezd grbe s karakterisztikk egyenletrendszert megoldva megkapjuk
smt kapjuk, ahol r = c" .
x q , 7 c rtkeit. Ezek felhasznlsval a (3) egyenletnek megfelel h-
amAp + cAq + et^y - 0 k z r - \ vlasztssal ^iJ+\ C
d ifferenciaegyenletbe s B C vre felrt
du
a/i (p c - ) + c(<?c - ) + < y c - 3^^) = A ~ = <I>(x), - 0 kezdeti felttelt kzelt = <I>(x,) egyenletbl
(5) dl 2k
am ^ip c- ~yR) - 0
= W/,1 2<E>(x/ )k kifejezst (mely csak t = 0 -ra rvnyes) behelyettestve a
egyenletrendszerbl kiszmtjuk p q s qQ rtkt. Ezeket tekintjk a C
(***) egyenletbe, / = /, szmra
pontban p s q kzelt rtknek.
Az u fggvny C ponthoz tartoz els kzelt rtkt az /,i =y(W/+i,o+ W/-i,o) + I(^/)^
u - pA x + qAy formult kapjuk. Az els sor kiszmtsa utn a tovbbi rtkek kiszmtshoz a
differenciaegyenlet alapjn szmtjuk ki gy, hogy az A C vre is s a BC (***) egyenletet hasznljuk, (A kezd soron u{i, 0) = cp(x,).)
vre is felrjuk az egyenletet (p-nek is, q-nak is a szmtani kzprtkt
Pldk
helyettestjk be):
1. rjuk fel az = c~u^^ hullmegyenlet karakterisztikinak egyenlett.
u c - ua = - X a )+ - yA l Megolds. Mivel am~ - b m + c - 0 egyenletnek most cm ' - l = 0 felel meg, ezrt
(6)
V4c" 1
u c - u ,= ^ ^ ix c - - B ) ^ ^ ^ ( y c - y B X m = ----- - = . Az m karakterisztikus irny w-tl fggetlen, a karakterisztikk
2c" ^
s mindkettbl kiszmtjuk U(j kzelt rtkt. A tovbbi szmtshoz a egyenesek (9.22. bra). Az els karakterisztika sereg egyenlete: y = -^(x-x^); a m
kiszmtott kt uq szmtani kzept tekintjk U(j kzelt rtknek a C
sodik karakterisztika sereg egyenlete pedig: = - -^(x - x,). ( x, tetsz. lland.)
pontban.
A C ponthoz tartoz rtkeket nagyobb pontossggal kapjuk, ha a vlto
zk A s C-beli, ill. B s C-beli kzprtkvel megismteljk a szmtst.
A megoldsnak egy jabb ponthoz tartoz kzelt rtkt hasonlan
kapjuk. Fel kell venni pl. egy B melletti D kezdpontot, s a kt ponthoz
tartoz megfelel karakterisztikk metszspontjra vgezzk el a szmtst.
Az eljrs ismtlsvel az jc, y-skon megadott tartomny tetszleges szm
pontjban meghatrozhatjuk az u fggvny rtkt. 9.22. bra. Az Un - hullmegyenlet karakterisztiki
676 Numerikus mdszerek 9.8.5. Hiperbolikus tpus differencilegyenlet megoldsa 677

Tekintsk a / = 0 egyenesen felvett A s B pontokhoz tartoz karakterisztikkat, A C pontbeli u els kzelt rtkt a (6) els s msodik kpletvel is kiszmtjuk:
A megjegyzsben ismertetett vges differencik explicit mdszervel is ezen karak
terisztikk metszspontjhoz tartoz u kzelt rtkt kapjuk, a lpstvolsg meg - 0,48 = M M ^ ( o , 5 - 0,4) ^ 0 ^ (0,0693-0),
felel vlasztsa mellett.
X - - 1 kvzilineris parcilis differencilegyen- amelybl Uq = 0,4817547 az AC v mentn szmtott kzelt rtk, s
2. Oldjuk meg a = uuyy
"yy + 2
- 0,48 = 0,0022367 g_ ^ .Q...A .^?3_333 (q 9593 _ ^
letet a karakterisztikk mdszervel Wc
m(x,0) = 2:c(1-x), Uy(x,0) = 0,
amelybl Uc = 0,4819783 a BC v mentn szmtott kzelt rtk.
u( 0, y ) = 0, u(\,y) = Q A kt karakterisztika mentn szmtott kt kzelt rtk szmtani kzprtkt
felttelek mellett. vesszk s ezt tekintjk a C pontban u kezdrtknek:
Megolds. A C ponthoz tartoz rtkek kiszmtshoz a kezdrtkek legyenek az 0,4817547 + 0,4819783
A pontban x = 0,4 s a B pontban jc = 0,6. Az egyenlet zrusra reduklt alakjbl, Uc = ----------- --------------- = 0,4818665.
az (l)-nek megfelelen felrjuk a z a , b , c s e kifejezseket:
A szmtst az A s B pontbl megismtelve, az
a = \, b = 0, c = -u, 2 '
w ,+70,4818665 * , m, -^0,4818665
Kiszmtjuk az ^ s fi pontokban u , p s q rtkt: 2---------- = m, es = -----------= Wt

w= 2 x (l-x ), = ! 0,4(1-0,4) = 0,48, =2 0,6(1-0,6) = 0,48; karakterisztikus irnnyal, az rtkt nagyobb pontossggal kapjuk.
Pldk
p =~ =2 -4 x , = 2 - 4 - 0 , 4 = 0,4, pg = 2 - 4 - 0 , 6 = -0,4;
1, lltsuk el az albbi vegyes feladatok kzelt megoldst rcsmdszeirel:
a)
d~u 1 d~u = 0, kezdetifelttelek: u(x,0) = 0, = 0;
dx^ 9r dt
peremfelttelek: (!,/) = 0, u{0,t) - i,mnat.
A karakterisztikus irny az m~ - u = 0 egyenletbl szmtva: m = = Vw .
du 2 X
) ^ = , felttelek: u{x,0) = 4x{l-x); m(0,/) = 0, m(1,0 = 0.
Az AC vhez m kezdrtke: m^=m^= 4u = ^0,48 = 0,693;
a BC vhez m kezdrtke: m g = n h - ~4u = --v/0,48 = -0,693.
2. Oldjuk meg az u ^ - u { x , t ) u f , = x ' - l parcilis differencilegyenletet a ka
A C pont koordintit az
}>(- =m^{xQ - x ^ ) = 0,693-(X(;;' -0 ,4 ), rakterisztikk mdszervel, az u( x, 0) = x - x ~ , = 0; (0,/) = 0, w(l,O = 0
dt
yc ~ ^ b ) - -0,693-(xc -0 ,6 ) felttelek mellett.
egyenletrendszerbl szmtjuk: Megoldsok
jc^ = 0,5, yc = 0,0693. 1. a) tbaigazts: legyen /j = 0,1; k - = - ^ A szmts kplete:
a 10a
A pc s qc kiszmtshoz rjuk fel az (5) egyenletrendszert, x" rtkt az
2 2 2 2
' h~ . A differenciaegyenlet:
^ j|j szmtani kzprtkkel helyettestve: 1. 6) tbaigazts: legyen /z = 0,l, k - ^
6c"

10,693 {pc -0 ,4 ) + (-0,48) (?c ~ 0) + ^ ' (1 ^ ^ ^ ) 0,0693 = 0 U{x,t + k ) - U { x , t ) ^ U{x + h,t)-2 U {x,t) + 1 - U {x~h,t)
6 2
1(-0,693) {pc + 0,4) + (-0,48) (gc - 0) + y (1 - 0,0693 = 0
2. Legyen az^ pontban x = 0,2, aB pontban x = 0,4. A C pontbeli els kzelts:
Az egyenletrendszer megoldsa: pc =0,0022367, qc =-0,523333. we = 0,2063.
678 Numerikus mdszerek 9.9.1. Integrlegyenletek osztlyozsa, elnevezse 679

Ms szempontbl a (2) integrlegyenlet regulris, ha a Z) integrcis

tartomny korltos s a magfggvny ezen a tartomnyon korltos, minden
ms esetben pedig szingulris.
9.9. IN T E G R A L E G Y E N L E T E K
A (2) alak regulris lineris integrlegyenlet

A fizika s a mszaki tudomnyok feladatait ltalban differencilegyenletek - Fredholm-tipus, ha a D integrcis tartomny fggetlen az .x vlto
kel fogalmazzk meg, azonban igen gyakran knyelmesebb s egyszerbb ztl, pldul
b
mind a megfogalmazs, mind a megolds szempontjbl integrl egyenlete
ket hasznlni. y { x ) - ' k ^ K { x , t ) y { t ) d t = f{x)-, (5)
Integrlegyenletnek nevezzk azt az egyenletet, amelyben az ismeret a
len fggvny a hatrozott integrl jele alatt, azaz az integranduszban is - Volterra-tpus, ha a ) integrcis tartomny ;c-tl is fgg, pldul
elfordul.
y{x )-X ^ K {x ,t)y {t)d t = f{ x ) . (6)
a
9.9.1. Integrlegyenletek osztlyozsa, elnevezse Megjegyezzk, hogy a Volterra-pnsxx integrlegyenlet a Fredholm-
tipus integrlegyenletnek specilis esete.
Tekintsk a D tartomnyon rtelmezett Az integrlegyenlet lehet
a { x)y {x) + I F { x ,t\ y { t) ) d t = f { x ) xeD (1) - homogn, ha / (j) = 0, pldul
D b
integrlegyenletet, ahol y az ismeretlen fggvny a, f s F pedig adott y ( x ) - X K ( x ,t) y { t) d t = 0; (7)
fggvnyek.
Az (1) integrlegyenlet lineris, ha az F fggvny ?Lzy vltozban line
- inhomogn, ha / (x) ^ 0, pldul
ris, ellenkez esetben pedig nemlineris.
A lineris integrlegyenlet ltalnos alakja; b
y{x)-X ^ K {x ,t)y {t)d t^ f{x ), f{x )^0 . (8)
a {x)y {x )-X \K {x ,t)y {t)d t= f{x ), (2)
a
D A matematikai fizika peremrtkfeladatai nagyrszt visszavezethetk li
ahol az adott K ( x ,t) fggvnyt az integrlegyenlet magfggvnynek vagy neris integrlegyenletek megoldsra.
rviden magjnak nevezzk, a X tnyez az egyenlet paramtere. A magot ltalban az integrlegyenletek alkalmazsa esetn az elliptikus diffe
szimmetrikusnak mondjuk, ha K[ x , t) = K[t,x) minden x , t e \ a , b [ - v t rencilegyenlet elsfaj, a hiperbolikus s parabolikus differencilegyen 1et
rvnyes. A (2) integrlegyenlet pedig msodfaj integrlegyenletre vezethet vissza. Pldul a
- elsfaj, ha a{x) = 0, pldul
X \K {x ,t)y {t)d t= f{t)- (3) ax- iy -
D Ag = f ( 0
- msodfaj, ha a{x) = 1, pldul
Dirichlet-fle feladat megoldsa, ahol a korltos D tartomnyt a zrt s
y{x)-X \K {x ,t)y {t)d t= f{x )- (4) szakaszonknt sima g grbe (.x = y = y \ i O 0 < < T ) hatrolja,
D elllthat
- harmadfaj, ha az a{x) fggvnynek zrushelyei is vannak, pldul
u (x ,y ) = j v ( t ) ^ d t
(x - l) j( x ) + X j K ( x , t ) y ( t ) d t = ^ f ( x ) .
D alakban, ahol
680 Numerikus mdszerek 9.9.2. Fokozatos kzeltsek mdszere 68

A megoldst
R ( t , x , y ) = arctg y i i O - y

s a v{t) ftjggvny kielgti a y{x) = Pq (x) + W + P2 W +- Pn ix)+...= a,V ( x) . (11)

=0
nv(s) + K {s,t)v{t) d t = f (s) X hatvnyai szerint halad sor alakjban keressk.
0 A Pi(x) fggvnyeket a kvetkez mdon hatrozzuk meg:
integrlegyenletet, amelyben a magfggvny Helyettestsk a (11) kifejezst a (9) integrlegyenletbe, majd a bal oldal
A :(.,,) = | - a r c , g 2 i m z ) l 4 . s a jobb oldal azonos kitevj X egytthatit tegyk egyenlv:
P o (x)= fix)
A megoldhatsggal kapcsolatban megjegyezzk, hogy azokat a para b h
mterrtkeket, amelyek mellett az inhomogn lineris integrl egyen let Pl{x) = j K ix ,t ) p o { t) d t = j K {x,t)f{t)d t
egyrtelmen megoldhat, regulris rtkeknek, azokat pedig amelyek mel
lett a homogn lineris integrlegyenletnek trivilistl klnbz megol ( 12)
dsa van, sajtrtkeknek, a sajtrtkekhez tartoz megoldsfggvnyeket
pedig sajtfggvnyeknek nevezzk.
Az integrlegyenletek elmletbl ismert, hogy
a) ha X nem sajtrtke a (7) homogn integrlegyenletnek, akkor a
(7)-hez tartoz (8) alak lineris inhomogn Fredholm-tpus integrl gy a (12) s (10) alapjn:
egyenletnek - feltve, hogy a K ( x j ) mag regulris s az / fggvny foly \p (x )\< M ^ N (b -a f, (13)
tonos - egyrtelm, folytonos y megoldsa van (a < x < b ) ;
teht a (11) sor konvergens, ha
b) ha X sajtrtke a (7) egyenletnek, akkor a (7)-hez tartoz (8) egyen
letnek vagy nincs megoldsa, vagy vgtelen sok megoldsa van. 1 (14)
N < M {b~ a)'
Az alkalmazsok szempontjbl igen fontosak azok a msodfaj Fredholm-
tpus integrlegyenletek, amelyeknek a magfliggvnye szimmetrikus. A (11) sort n-edik tagjval bezrlag vve, a (9) integrlegyenlet kze
A szimmetrikus mag integrlegyenletekre rvnyes ttelek: lt megoldst
1. Ttel. Ha a K { x ,t) mag szimmetrikus s K ( x ,t) 0, akkor a (7) egyen
letnek legalbb egy sajtrtke van. y(x)^yn(x) = Pk(^)^
k=Q
2. Ttel. A szimmetrikus mag (7) integrlegyenlet sszes sajtrtke vals.
3. Ttel. A szimmetrikus mag (7) integrlegyenlet kt klnbz sajtrtk alakban kapjuk, melynek hibja, (13) s (14) felhasznlsval:
nek megfelel kt sajtfggvny ortogonlis egymsra az ]a,b[ intervallumon.

k=n+\ (15)
9.9.2. Fokozatos kzeltsek mdszere

Tekintsk a (8) Fredholm-Xipusxx integrlegyenletet

b
A (12) kplet segtsgvel a (11) sor
y { x ) = f { x ) + X \K {x,t)y{t)d t (9)

alakra rendezve s tegyk fel, hogy f s K { x ,t) folytonosak, valamint y i x ) ^ f i x ) + Xj_^X' ^ j K { x , t ) f { t ) d t , illetve
n=l a
|^ (jc,O l< M s |/( ;c ) |< iV (a < x ,t< b ). (10)
682 Numerikus mdszerek 9.9.2, Fokozatos kzeltsek mdszere 683

A kzelt megolds
y{x) = f { x ) + X R { x ,t,X )f{ t)d t (16)
a y{x)= Y ^X ^qk(x),
alakban is felrhat, ahol k=o
s hibja a (22) becsls felhasznlsval
= (17)
=1
k=n+l
melyet a (9) integrlegyenlet rezolvensnek neveznk. (23)
^M W (6-a) ^ ( |X |A / ( 6 - a ) ) ^
Az irodalomban iterlt magoknak nevezik azokat a Kf^{xJ) egytthat =N -I- k\
kat, amelyek a k=Q
K]^{x,t) = K ( x ,t) alakban adhat meg.
(18) Plda
A fokozatos kzeltsek mdszervel lltsuk el az

(n = 2,3,...) y{x) - X $m{x + t)y{t)dt = 2 - 0,2(sin x + cosx)

0
kpletekkel szmthatk. A (9) Fredholm-tpus integrlegyenlet megold
integrlegyenlet kzelt megoldst.
sa a (16) alakban megadhat, ha a konvergencia felttele teljesl s
Megolds. A (12) kpletek szerint
(k = 1,2,...), ahol Xi^ a sajtrtkeket jelli. Az integrls rendszerint zrt
alakban nem vgezhet el, ilyenkor a numerikus integrls ismert kpletei
kzl hasznljuk valamelyiket. Pq{x)= /(j:)=2-0,2(sin a:+ co sx ) , P \{x)~ jsin(x+)(2-0,2(sin / + c o s / ) ) / =

Az y { x ) = f { x ) + X jK {x ,t)y (t)d t, (a< x< b ) (19)

sin"/ ,t sin2, . ,t sin2/, sin'/
-2cos(x+/)-0,2 smx------ +cosx(----------- )+sinx(i------- )+cosx------
2 h A ^2 4 ' 2
Volterra-tpus integrlegyenletre is az elz mdon llthat el a
kzelt megolds s a hiba becslse. 3 8 - tc . . ,
= --------(sin x + cos x),
20 ^ ^
Legyen (20 ) s gy a (11) szerint
rt=0
Ekkor a (12) egyenleteknek megfelelen rhat; yj(x) = 2 - 0,2(sin x + cosx) + X ^ ^ (sin x + cos x).

go(x) = f ( x ) Mivel |sin(x + 0 |^ ^ = 1 s |/(x )| = |2-0,2(sinx +cosx)| < T'/= 1,8, gy a sor

konvergens, ha |X| < = - ^ ~ 0,64.

( = 1 ,2 ,...), (21)

q(x) = jK(x,)q_-^it)dt
Ha A. = 0,1 rtkre vizsgljuk a hibt, akkor az
s a (10) felttelek teljeslse esetn l,8 -(l-y O ,l)-
\y{x)-y^{x) 0,053 rtket kapjuk.
(n = l,2 ,...) . (22)
2
684 Numerikus mdszerek 9.9.3. Vges sszegek mdszere 685
A pontos megolds A, = 0,1 esetn y(x) = 2, a kvetkez megolds pedig pl. Az (1) integrlegyenletre alkalmazva a (2) kpletet, az
X = 0 helyen: y{xi) = yt, K ( x i , x j ) = Ky, f { x i ) = fi
(0) = 2 - 0,2 + 0,1 = 1,9743 jellseket bevezetve,

s az x = helyen:
4
i= i
y i ( j ) = 2 + ( - 0,2 + 0,1 - ^ ) V 2 = 1,9636. ahol jelli a megfelel hibt. Az i?, elhanyagolsval s az megolds
kzelt rtkeit az x, pontokban Yj -vei jellve, az

9.9.3. Vges sszegek m dszere

Y ^~ x f^A jK y Y j= f^ ( i = \,2 ,. .. ,n ) (4)
Tekintsk az
algebrai egyenletrendszert kapjuk.
y ( x ) - XJ K ( x ,t ) y { t ) d t = f { x ) (a < x< b ) (1) n

a Ha bevezetjk az Y, - jellst, ahol

msodfaj Fredholm-tpus integrlegyenletet. Az (1) egyenletben szerep y=i
l integrlt helyettesthetjk kzeltleg a numerikus integrls tetszleges O, ha i ^ j
formuljval, amelyeket ltalnosan |l , ha i = j ,
b n
. s ( x ) d x = Y , Aig{Xi) + R{g) (2)
az n. Kronecker-\Q szimblum, akkor a (4) egyenletrendszert
a '= 1
(=l,2.) (5)
alakban rhatunk, ahol x, (i = az \a,b\ intervallum abszcissza
7=1
pontjai, Aj>Q, ( / = a g fggvnytl fggetlen numerikus
n alakban rhatjuk fel, amely egyrtelmen megoldhat Yj -re, ha a
egytthatk A, = b - a ) , R (g ) pedig a (2) kplet maradktagja.
D (k ) = det(5y - 'kAjKij) 0 (6)
/=!
Az [a,] intervallum h = lpstvolsg ekvidisztans felosztsa felttel teljesl. Ha az egyenletrendszerbl meghatrozzuk az Y,
(i = l,2,...,n) rtkeket, akkor az (1) integrlegyenlet y megoldst kze
mellett Xj = a + (i - V)h (i = 1,2,
ltleg az
Leggyakrabban a trapz- s a 5r/?j'o/2-kpletet hasznljuk az integrl
kzelt kiszmtshoz.
Y ix ) = f ( x ) + x f ^ A j K { x , X j ) Y j (7)
1. A trapz kplet esetn:
y=i
A i= A = ~ , A 2 = Aj =...= A_i = h . analitikus kifejezs adja.
Az integrlegyenlet sajtrtkeit kzeltleg a (6) algebrai egyenlet Aj,
2. A Simpson-kplet esetn ( n = 2m + \ , teht n - \ = 2m + l - l = 2 m )
A 2, ..., A, (m < n) egymstl klnbz gykei adjk. H a a
A 4 ^ A A ^
^2 - ^4 - ^2m
f ^ ( 8 j j - A k A j K j j ) Y k = 0 , ( i = \, 2 , .. ., n ) (8)
2h
A j - A5 - . . . - A i m - l - y=i
686 Numerikus mdszerek 9.9.3. Vges sszegek mdszere 687
homogn egyenletrendszer sajtrtkeinek megfelel zrustl klnbz
Megolds. Vlasszuk osztpontoknak az xj = 0, abszcisszar
megoldsait
( / = l,2 ,...,n ; = l= Pk) tkeket, teht h = ^ . K K(x,t) = sin(x + 1) magfggvny rtktblzata:
jelli, akkor az integrlegyenlet sajtfggvnyeit kzeltleg a
71 Jt:
<^kli^) = K k ' ^ A j K { x , x y j k (9) X 0
4 2
M V2
0 0 1
( k = 1 ,2,...,m; / = 1,2,. .. ,P k ) kplettel hatrozhatjuk meg. 2
A vges sszegek mdszere j l alkalmazhat, ha a K (x ,t) magfggvny 71 V2 V2
11
s az/f g g v n y elegenden sima. 4 2 2
Az 7t V2
1 0
2 2
K ( x ,t) y ( t) d t - f ( x ) (a<x<b) (10)
a Az / ( x ) = 2 -0,2(sinx +cosx) fggvny fi rtktblzata:
msodfaj Fo/erra-tpus integrlegyenletre is j l alkalmazhat a vges
Xj K K
sszegek mdszere. Ui. ebben az esetben, ha j > i, akkor Ky = 0 s gy a 0
4 2
(4) egyenletrendszernek megfelel
f 1,8 1,7172 1,8
Yi - X Y A j KijYj ^ / i (.=1,2,..) ( 11)
A 5'/mpo-kp letet
i =l
egyenletrendszer mtrixa hromszgmtrix. Amennyiben az
g{x)dx = g(0) + 4 g (-|) + g (|-)
= ( 12) 0
felttel teljesl, akkor a (11) egyenletrendszerbl az alakban hasznlva, az egyenletrendszert a (4) kpletnek megfelelen lltjuk el:
-1 TC
Y ,= M l-X A ,K u )
120
Y, = (/2 + M ^21> )(1 - H ^ 2 2 ) ( 4 2 Ti + 4 - 7 2 + ^ T 3 = 1,7172
(13) 120
n-1 n
1 -]+ ^ ^ ^ '2 + 0 -^ 3 = 1,8
Y n = ifn + ^J ,A jK ^ jY j)(l~ ^ n K y 120
7=1 A szmtsok elvgzse utn:
kpletekkel egyms utn megkapjuk a megoldst. A (12) felttel teljeslse 7,-0,074072 -0,026273 =1,8 '
adott X esetn az A j egytthatk megfelel vlasztsval rhet el. 0,98157, -0 ,1 0 4 7 7 , -0,0185 7 3 = 1 7 172
0 ,9 7 3 8 7 ,-0 ,0 7 4 0 7 , = 1,8
Plda
A vges sszegek mdszervel lltsuk el az Az egyenletrendszer megoldsa:
l 7, = 1,9999; 7, = 1,9930; 73 = 1,9999

^/(x) -0,1 Jsin(x + Oj^(0<^^ = 2 -0 ,2 (sin x + cosA:) Tekintettel arra, hogy = A-^ = ~ a kzelt megldsfuggvny alak-
12
integrlegyenlet kzelt megoldst. ja a (7) kplet szerint:
 688 Numerikus mdszerek
9.9.4. A kollokcis mdszer alkalmazsa 689
F(jc) = 2-0,2(sitiA: + cosA;) +
{ j = 1 , 2 , jells bevezetsvel az
+ O J . l,9999sinx + 4 1,9930sii(a: + -J) + 1,9999sin(x + -^)], 0 < x <
^ 2 y 2
A pontos megolds y(x) = 2. 4 ^ n (^ )] = + Y^C j Fj ( x ,X) (5)
y=i
alakot kapjuk. A cj hatrozatlan egytthatkat az
9.9.4. A kollokcis mdszer alkalmazsa
4 7 ( x, ) ] = 0 (z = l,2 ,...,n ) (6)
Tekintsk a msodfaj Fredholm-^nsn integrlegyenlet zrusra reduklt egyenletbl szmtjuk ki, ahol az x, kollokcis pontokra fennll az
alakjt:
b a < x i <X2 < < < x<b
^ [ y ] = y ( x ) - l j K ( x , t ) y ( t ) d t - f i x ) = 0 ( a < x < b ) . (1)
egyenltlensg. A Cj hatrozatlan egytthatkra vonatkoz lineris egyen
a
Az (1) egyenlet kzelt megoldst letrendszer az (5) alapjn

Y n = ^{x,c-^,c2 ,...,c ) (2) 2 CjFj (x; , l ) = ~Foix,,X ) (/ = 1,2,..., n) (7)

alakban keressk, ahol a c, ( / = 1,2,...,) paramtereket gy kvnjuk i=l
meghatrozni, hogy az (1) egyenletbe helyettestve a (2) fggvnyt, azt az alakban is rhat.
[a ,6] intervallum n. kollokcis pontjaiban kielgtse, gya/ legyen: H a a (7) egyenletrendszer determinnsa zrustl klnbz, azaz

4 r ( ^ , ) ] = o, >(X) = det(Fy(;c?i))?:0,

ahol a < x x < Xj <...<x_i <x <b. akkor a Cj ( j = 1,2,...,n ) egytthatk egyrtelmen meghatrozhatk s

Az Y (x) fggvnyt rendszerint gy a (3) alak kzelt megolds elllthat.

n Plda
re
Y M = (Po(^) + ' c j ( p j ( x ) (3)
T
M Hatrozzuk meg az X ^ )-0 ,ljsin (x + t)y{t)dt =2-0,2(sinx + cosx) msodfaj
alakban vesszk fel, ahol (Po(-^), tPw(^) ismert, linerisan fg 0
getlen fggvnyek, q , C2 , c hatrozatlan egytthatk; (po(x)-et zrus Fredholm-tpus integrlegyenlet kzelt megoldst a kollokcis mdszerrel.
nak is vlaszthatjuk. Behelyettestve a (3)-at az (l)-be: Megolds. A kzelt megolds (3) fggvnye legyen
b 2W - C 1+C2X.
4 y (x )]= { p o W + X c^ .(p ^ .(x )+ /(;c )-X |K{x,t) (P o (0 + X c ^ (p /0 d t . Behelyettestve az integrlegyenletbe:
V y=i 2L
V
Az c, + CjX-0 ,1 J sin(x + /)(ci + C2)dt = 2 - 0,2(sinx + cosx).
0

Fq{x ,X) = (poW - f i x ) - X j K{xJ)a?Q{t)dt Kollokcis helyek legyenek x, =0, X2 = j . Ekkor a (7) alaknak megfelel kt
a egyenletbl ll egyenletrendszer;
b (4)
0 , 9 q - 0 , l c 2 = l,8
F j{x,X ) = ^ j ( x ) - A.JK (x,t)(p j(t)d t;
0 ,9 c,+ (0 ,9 -|-0 ,lJc, =1,8
690 Numerikus mdszerek

melynek megoldsa: q = 2, C2 = 0,
vagyis a kzelt megolds: Y2 (x) = 2 + 0-x = 2,
ami jelen esetben a pontos megolds is. IR O D A L O M JE G Y Z E K
Feladatok
Hatrozzuk meg az albbi integrlegyenletek kzelt megoldst: [1] Bahvalov, N . Sz.: A gpi matematika numerikus mdszerei.
1
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1977.
1. y(x) + j x ( e ^ ^ - l ) y ( t ) d t ^ e ^ - x .
0 [2] Beckenbach, E. F.: Modern matematika mrnkknek. I-ll, ktet.
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1960, 1965.
[3] Collatz, L.\ Numerische Behandlung von Difrentialgleichungen. II. kiads.
0 Springer Verlag, Berlin, 1955,
[4] Csszr kos: Vals analzis 1., II. Tanknyvkiad, Budapest, 1983.
3. y ( x ) - X \ - - / ^ - - d t = x, 0<x<l
^ J 10+x + [5] Csernyk Lszl: Analzis. Tanknyvkiad, Budapest, 1990.
0
1 [6] Denkinger Gza: Analzis. Tanknyvkiad, Budapest, 1980.
4. y{x) + J xe^y{t)dt - . [7] Fox, L.: Numerical Solution of Ordinary and Partial Differential Equations.
0 Addison-Wesley Publishing C. Inc. Massachusetts, 1962.
Megoldsok
[8] Fried Ervin: Klasszikus s lineris algebra. 2. kiads.
1. A vges sszegek mdszert Simpson-kphttd alkalmazva, Xj =0, Xo= 0,5,
Tanknyvkiad, Budapest, 1979.
X3 - 1 pontokban az egyenletrendszer:
[9] ObdovicsJ Gyula: Matematika. 15. kiads. SCOLAR Kiad, Budapest, 1998.
F, = l
1,094772+0,054173 = 1,1487 [10] Fuksz, B. A. - Sabat, B. V.: Komplex vltozs fggvnyek s nhny alkalma
zsuk. Tanknyvkiad, Budapest, 1953.
0,432572 + 1,286473 = 1,7183
[11] Gspr Gyula - Szarka Zoltn: Mszaki Matematika VI. ktet. Komplex fgg
melynek megoldsa: 7) = 1, 72 = 0,9999, Yj = 0,9996. Az integrlegyenlet pontos
vnytan. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1968.
megoldsa: y{x) = 1.
[12] Gelfand, I. M.: Eladsok a lineris algebrbl. Akadmiai Kiad, Budapest, 1955.
2. Kzelt megolds:
-7x [13] Griffiths, H. B. - Hilton, P. J.: A Comprehensive Textbook of Classical
^4(X) = 1 Mathematics. Springer Verlag, New York-Heidelberg-Berlin, 1970.
3840
Pontos megolds: y{x) = e ^ . [14] Hajnal Andrs-Hamburger Pter: Halmazelmlet. Tanknyvkiad, Budapest, 1983.
3. Fokozatos kzeltsek mdszert alkalmazva: [15] Hajs Gyrgy: Bevezets a geometriba. V. kiads.
1 Tanknyvkiad, Budapest, 1972.
= ::+ ( 1 0 + x) lnj^l + 0<;c< 1
10 + x [16] Kantorovics, L. V. - Krilov, V. I.: A felsbb analzis kzelt mdszerei.
Akadmiai Kiad, Budapest, 1953.
Hibakorlt: |>^(x) - (x)| < = 0,01. [17] Krek Bla: Lineris algebra. Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest, 1976.
4. Az = 0, X9 = y , X3 = 1 pontokhoz tartoz egyenletrendszer: [18] Lanczos, C.: Applied Analysis. Prentice Hall, London, 1956.
[19] Marcsuk G. I.: A gpi matematika numerikus mdszerei - parcilis differen
}^ = 1 cilegyenletek. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976.
1,428072 +0,226573 = 1,5654
[20] Mathematics at a Glanc. VEB Bibliographisches Institut, Leipzig, 1975.
1,099172 + 1,453173 =2,5516
[21] Mikiin, Sz. G.: Integrlegyenletek s alkalmazsuk a mechanika, a matematikai
melynek megoldsa: 7] =1, 72 = 0,930, 73 = 1,053. A kzelt megolds fggvnye: fizika s a technika egyes problmira. Akadmiai Kiad, Budapest, 1953.
7(x) = e " - 4 1+ 3,720^2 +l,053e" 0 < x < 1
[22] Milne, W. E.: Numerical Solution of Differential Equations.
Wiley-Chapman and Hall, New York-London, 1957.
692 Irodalomjegyzk
[23] ObdovicsJ. Gyula: Lineris algebra pldkkal. SCOLAR Kiad, Budapest, 2001.
[24] Obdovics J. Gyula: Gyakorlati szmtsi eljrsok. NV- S TRGYM UTAT
Gondolat Kiad, Budapest, 1972.
[25] Obdovics J. Gyula: Numerikus mdszerek s programozsuk. 2. kiads. altr bels
Tanknyvkiad, Budapest, 1977. lineris, 356 - pont, 39, 101
-, nemvaldi, 356 - megtrlsi rta, 335
[26] Obdovics J. Gyula: Valsznsgszmts s matematikai statisztika. 3. kiads. a torldsi pontja, 39
alternl sor, 288 - rcspontok, 664
SCOLAR Kiad , Budapest, 1998. Abel-csoport, 32
Bernouili-fle. differencil
Abel-fle folytonossgi ttel, ltrt-fggvny, 76
[27] Obdovics J. Gyula-Szarka Zoltn: Felsbb matematikai sszefoglal mszaki 301 analitikus fggvny, 74; 552 egyenlet, 456
aknak, Mszaki Knj^kiad, Budapest, 1973. analitikus mdszer, 600 beruhzs, 334
abszcissza, 53
annuits, 331 - megtrlsi ideje. 335
[28] Ostrowski, A. M.: Solution of Equations and Systems of Equations. abszolt
antiszimmetrikus mtrix, 365 - nett jelenrtke, 335
Academic Press, New York and London, 1960. - rtk, 36, 41
ramcs, 416 Bessel fggvny, 501; 502; 532
- maximum, 64 Bessel-\e diTerencilegyenlet,
[29] Rudin, W.: A matematikai analzis alapjai. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1978. - minimum, 64 ramlsi felesleg, 424
ramvonalak, 415 499; 501
- szlsrtk, 64
[30] Petrovszkij, 1. G.: Eladsok a kznsges differencilegyenletek elmletrl. - differencilegyenlet biliarmonikus egyenlet, 541; 542
-fggvny, 71 biharmonikus fggvny, 541;
Akadmiai Kiad, Budapest, 1951. - hiba, 594
rendszere, 416
Archimedesi spirlis, 97 542
[31] Petrovszkij, I. G.: Eladsok a parcilis differencilegyenletekrl. - hibakorlt, 140
arcus- s area-fggvnyek, 556 bijektv, 31
Akadmiai Kiad, Budapest, 1956. - integrlhat, 226 binris (ktvltozs) relci, 27
- konvergens, 226 reafggvnyek, 88
area-koszinuszhiperbolikusz bnom integrlok, 193
[32] Ponomarjov, K. K.: Mszaki feladatok diff egyenleteinek fellltsa s megol - konvergens sor, 288
fggvny, 88 binomilis
dsa. Tanknyvkiad, Budapest, 1969. adatok hibi, 593 - egytthatk, 23
Airy-\e feszltsgftggvnyek, area-kotangenshiperbohkusz
[33] Ralston, A.: Bevezets a numerikus analzisbe. 541 fggvny, 89 - ttel, 23
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1969. area-szinuszhiperbolikusz - sor, 302
alapintegrlok, 185; 186 - egysgvektor, 398
[34] Ralston, A. - Wilf, H. S.: Mathematical Methods fr Digital Computers, l-II. alapperidus, 66 fggvny, 88
area-tangenshiperbolikusz Boizano-ttd, 70
ktet. John Wiley & Sons, Inc,, New York, London, Sydney, 1967. 1968. alappontok, 663 Bolzano-Weiursrass-it, 40;
alaprendszer, 480 fggvny, 88
[35] Reinhardt, F. - Soeder, H.: Matematika, SH atlasz. argumentum hibakorltja, 140 271
alaptartomny, 233
Springer Verlag, Budapest-Berlin stb,, 1993, arkusz koszinusz fggvny, 85 bvtett mtrix, 380; 618
aldeterminns, 375
arkusz kotangens fggvny, 85 brutt rfolyam, 330
[36] Rothe, R.: Matematika gpszmrnkk szmra. algebra, 32
arkusz szinusz fggvny, 84 Bunyakovs:kij-Schwarz-\e
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1960. - alapttele, 49,614 egyenltlensg, 228
arkusz tangens fggvny, 85
absztrakt, 32
[37] Rzsa Pl: Lineris algebra s alkalmazsai. II. kiads. klasszikus, 32
rkuszfiggvnyek, 84
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976, algebrai aszimptota, 95
Cassini-gvhe, 98
[38] Szsz Gbor: Matematika I-II, Tanknyvkiad, Budapest, 1988-89. - egyenletek megoldsa, 613 aszinptotkus pont, 97
asztroida (csillaggrbe), 94 Cauchy, 68
- fggvny, 74, 80
[39] Szsz Pl: A differencil- s integrlszmts elemei. I-II. - fggvnyek integrlsa, 192 tramlsi felesleg, 426
Cauchy-\e
Kzoktatsgyi Kiadvllalat, Budapest, 1951. tlaggrblet, 155 - els hatrrtkttel, 274
- relci, 74 - msodik hatrrtkttel, 274
tls (diagonlis) mtrix, 365
[40] Szele Tibor: Bevezets az algebrba. VII. kiads. Tanknyvkiad, Budapest, 1975. - struktrk, 32
- alapttel, 559
algoritmus, 593 B
[41] Szkefalvi-Nagy Bla: Vals fggvnyek s fggvnysorok. V. kiads. - ltalnos konvergencia
alkot, 106
Tanknyvkiad, Budapest, 1975. Bairslow-mszQr, 616 kritrium, 321
llamktvnyek, 329
- frtk, 224; 226
[42] Sztyepanov, V. V.: A differencilegyenletek tanknyve. lland varilsnak mdszere, bzis
- ortogonlis, 362 - integrlformula, 562
Tanknyvkiad, Budapest, 1952. 454
- ortonormlt, 362 - integrlttel, 560
llts, 24 - konvergencakritrium,
[43] Bronstein - Szemengyajev: Matematikai zsebknyv. 4. kiads. als kzelt rtk, 594 bziscsere, 386
272;283
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1980. als sszeg, 196; 233; 248 bzisrendszer, 357
bzistranszformci, 359; 385 ' kzprtkttel, 137
alshromszg-mtrix, 628
bzisvektorok, 343; 344; 357 - kritrium, 286
ltalnos integrl, 443; 527
befektetett sszeg, 334 - nrmlalak, 503
ltalnos megolds, 443; 518
694
Cauchy-fls
- problma, 638
- szorzat, 292
Cauchy-h vagy kezdetirtk- Descartes-\zv\, 95
feladat, 526
Cauchy-Riemann-egyeiet, 552 detenninns, 375
C-auchy-tte], 442
CMuchy-pus integrl, 563 - ftlja, 375
Cayley-Hamilton ttel, 633
Cholesky-Banachiewicz-
nidszer, 627
ciklois, 93
cscsos, 93
-, hurkolt, 93
ciklometrikus fggvnyek, 84
cirkulci, 421; 427
cisszoid, 95
Clairaul.-f\e differencilegyen
let, 468
Collalz-h egyenletek, 668
Collat: mdszere, 667
Crawer-szably, 381
csavarfellet, 107
-vektoregyenlete, 107
csavarvonal
- vektoregyenlete, 403
csillaptsi ttel, 582
csillapitatlan rezgs, 495
csillaptott rezgs, 495
csompontok, 663
csonktsi hiba, 599
csoport, 32
D - ltalnos megoldsa, 440;
D'Alembert-fle kritrium, 285
D'Alembert-{\e megolds, 533
Darboux-yektor, 402; 404
De M organ-t\^ azonossg, 20
derkszg koordintk, 53
derivlsi szablyok, 551
derivlt, 123
bal oldali, 133
jobb oldali, 133
', msodik, 134
-, n-edik, 134
-edrend, 135
nulladik, 135
derivltakhelyettestsi rtke,
derivltftiggvnyjellsei, 124
derivltja
-, sszetett fggvny, 127
-, hnyados, 126
-, sszeg, 126
Felsbb matematika Nv- s trgymutat 695
-, szorzat, 126 -, explicit, 440 divergencia, 431 egysgugrs fggvny, 578 rintsk egyenlete, 167
derivlttenzor, 417 -, hinyos msodrend, 491 divergens, 272 egysgvektor, 340; 353; 393 ers csillapts, 494
Descaries-fXt j elszably, 614 homogn, 449; 453 Dupin-fle indiktrix, 407 -, binormlis, 398 ertr, 415
implicit, 440 -, rint, 398 ervonalak, 415
Dei'carte-szorzat, 18; 27 -, inhomogn, 454 E -, fnormlis, 398 rtkes jegy, 596
-, kznsges, 439 e szm, 276 egysggykk, 46 euklideszi tr, 354; 362
- rtke, 375 -, Lagrange-fk, 467 effektv vi kamatlb, 326 egyszer kamatozs, 325 Euler, 276
lineris, 440 egsz szmok, 34 egyvltozs vals fggvny, 57 Euler ttele, 405; 406
- kifejtse, 375; 376 -, -edrend, 472 egszrsz vagy entier fggvny, - vizsglata, 144 Euler-lland, 502
- szorzsa szmmal, 378 -, nemlineris, 440 72 ekvidisztans (egyenkz) Euler-t\]rs, 479
- tulajdonsgai, 377 parcilis, 439; 517 egzakt differencilegyenlet, 459 feloszts, 91 Euler-tlt
harmadrend, 375 Riccai-f\e, 458 egzisztencia- s unicitsttel, ekvidisztans osztpontok, 646 - differencilegyenlet, 488
-, i-edrend, 376 -, szeparbilis, 446 442; 472; 503 ekvivalenciarelci, 28 - megolds, 536
did, 370; 390 -, sztvlaszthat vltozj, egzisztencilis kvantor, 26 ekvivalens halmaz, 18; 25 - mdszer, 640
diadikus szorzat, 370 446, 448 egydimenzis hullmegyenlet elemi - multipliktor, 462
diagonlis mtrix, 365 - /.a/j/ace-transzfonnltja, megoldsa, 675 - palstfelszn, 214 - relci, 480
differenciaegyenlet, 664 584 egy-egyrtelm, 31 - trfogat, 211 - sortranszfomici, 312
differenciaegyenlet-rendszer, 657 - nonnlalakja, 473 egyenes - bzistranszfonnci Eiiler-fonni, 42
differenciahnyados, 123 - partikulris megoldsai, 479 - egyenlete, 96; 150; 346 (pivotls), 360 iu/er-mdszer
differencik differencilegyenlet megoldsa, - paramteres egyenletrend - terillet, 206 -, mdostott, 641
- mdszere, 675 440 szere, 346 elemi fggvnyek, 89 evoluta egyenletrendszere, 156
- szmtsa, 91 - Taylor-sona\, 497 - vektoregyenlete, 346; 347 - derivltja, 130 evolvens, 156
-, szimmetrikus, 647 - sorokkal, 497 egyenes s sk szge, 350 - Maclaurin-soxa, 161 evolvens-csavarfellet, 108
differencil - numerikusn, 637 egyenlet letjradk, 333 explicit mdszer, 669
- fogalma, 138 differencilegyenlet - gyktnyezs alakja, 51 elfajul msodrend felletek, exponencilis fggvny, 83; 554
- geometriai jelentse, 138 -, explicit, 491 - komplex gykei, 611 112 exponencilis hatvnyfggvny,
-, teljes, 165 -, hinyos, 491 -, karakterisztikus, 99; 114 ellipszis egynlete, 92 169
differencils s integrls -, implicit, 491 -, -edfok, 50 ellipszoid, 110
sorrendje differencilegyenlet-rendszer, egyenletes konvergencia, 280; elliptikus henger, 112
- felcserlhet, 203 503 324 - paraboloid, 111 faktorilis, 21
diTerencilsi szablyok, 418 - ltalnos megoldsa, 508 egyenletesenfolytonos, 104 - parcilis differencilegyen flcsoport, 32
differencilegyenlet, 439 - Lj/ace-transzfonnltja, egyenletesen konvergens, 565 let, 662 -, kommutatv, 32
- alaprendszere, 475; 645 586 egyenletrendszer, 383 elnyelsi tulajdonsg, 19 felhalmozott kamat, 330
-, vltoz egytthatj, 506 - llandi, 379 eljel vagy szignum fggvny, fels kzelt rtk, 594
472;475 differencilhnyados - bvtett mixa, 380 72 fels sszeg, 196; 233; 248
- geometriai szemlltetse, - geometriai jelentse, 125 - detemiinnsa, 381 eljeles terlet, 199 felshromszg-mtrix, 628
444 differencilopertor, 419 - egyrtelm megoldsa, 381 - aldeterminns, 371; 376 felszn, 244; 245
- integrlgrbje, 440; 443 differencilszmts, 123 - egytthati, 379 - trfogatsszeg, 234 felszn kiszmtsa, 244
- mszaki alkalmazsa, 529 differenciamdszer, 646; 657; - homogn, 379 els peremrtk-feladat, 537 felszn-integrl, 259; 260; 413
- nonnlalakja, 473; 479 658 - inhomogn, 379 elsbbsgi sorrend, 25 felsznszmts, 214; 244
- rendje, 439 dimenzi, 357 - ismeretlenek, 379 elsfok fggvny, 553 feltteles szlsrtk, 177
- szingulris megoldsa, 440 Dirichlei-Madal, 543; 662 - mtrix alakja, 380 elsrend (statikai) nyomatk, felttelesen konvergens sor, 288
- vltoziban homogn, 449 Dirichle(-f\e feladat, 537; 679 - mtrixa, 380 215 felttlenl konvergens sor, 289
-, lland egytthatj, 478 diszjunkt halmazok, 19 - megoldsa, 379; 617 eltolsi ttel, 581 fellet
lland egytthatj inho diszkont kincstrjegyek, 329 - megoldsa entier vagy egszrsz fggvny, - els alapformja, 404
mogn, 482 diszkontls, 328 bzistranszformcival, 385 72 - msodik alapfomija, 405
Bernoulli-flt, 456 diszkontlt rtk, 328 - megoldhatsga, 380 epiciklois, 93; 94 - pontjainak osztlyozsa,
-, Clairaut-f\e, 468 diszkontkamatlb, 328 -, homogn, 383 rintsi paramterek, 150 406
162 -, egzakt, 459 diszkontlb, 328 egyenl fggvnyek, 58 rint - skalris paramteres egyen
-, egzaktra visszavezethet, diszkonttnyez, 328 egykpeny hiperboloid, 110 -, inflexis, 146 letrendszere, 105
461 diszkrt mdszer, 638 egyparamteres grbesereg, 464 - egyenes, 150 - vektoregyenlete, 105
-, elsrend, 442 diszkriminns, 673 egysgelem, 32 - egysgvektor, 398 -, kzppontos, 109
elsrend lineris, 453 diszkriminns grbe, 465 egysgmtrix, 365; 369; 372 - irnytangense, 125; 130 -, nemkzppontos, 109
-, M e r- k , 488 divergl, 68 egysgtenzor, 390 rint-mdszer, 608 fellet alatti trrsz, 233
696
fellet egyenlete, 104
fellet normlvektora, 411
felletdarab
- tehetetlensgi nyomatka,
260
felletdarab slypontjnak F/-ee-kpletek, 402
koordinti, 260
felletdifferencil, 244
felletek metszse, 118
felletelemvektor, 244; 262; 424
felleti grbe, 116; 404
- paramteres egyenletrend
szere, 117
- grblete, 404
-vektoregyenlete, 117
felleti integrl, 261; 413; 423
-jellse, 424
- kiszmtsa, 427
-, ltalnos, 262
-, vektorrtk, 414
ferdn szimmetrikus mtrix, 365
fixpont-iterci, 604
fokozatos kzelts mdszere,
604; 680
folytonos, 104
folytonos fggvny, 69
folytonos kamatozs, 327
folytonosan differencilhat
fggvny, 124
folytonossg, 70
forgsellipszoid, 110
forgsfellet, 108
- egyenlete, 108
- statikai nyomatka, 219
forgstest
- palstjnak felszne, 214
- statikai nyomatka, 219
- trfogata, 211
forgstest s forgsfellet
- msodrend nyomatka,
222
forgats, 57
foiTs, 424
forrsmentes vektortr, 426
y*'oM/-/er-egyttliatk, 316
Fourier-mszQX, 529; 535
Fo/ner-polinom, 317
Fourier-sox, 310; 316; 317; 538
- /;-periodus fggvny, 316
fegytthatk (felem) kiv -, algebrai, 80
lasztsa, 620
fgrblet, 406; 407
firnyok, 406
fmetszetek, 102; 406
fnormlis egysgvektor, 398
ftengelyttel, 392
Fredholm-XipS integrlegyen -, derivltja, 124
let, 679; 680; 682; 684; 688
- kzelt megoldsa, 689
fggetlen vltoz, 30
fgg vltoz, 30
fggvny, 28, 29
- fellrl (ill. alulrl) korl
tos, 64
- szigor abszolt maximu
ma, ill. minimuma, 148
- szigoran nveked, 65
- brzolsa, 30; 59
- abszolt hibjnak becslse,
166
- abszolt hibakorltja, 140
- differenciljnak geometriai -, ktvltozs, 102
jelentse, 138
- rtkkszlete, 29; 57
- rtelmezsi tartomnya, 29;
58
- grbje, 30; 59
- grafikonja, 30; 102
- grlja, 30; 59
- hatrrtke, 67
- hatvnysorba fejtse, 307
- helyettestsi rtke, 29; 58
- hzagpontja, 70
- implicit alakban, 59
- inverze, 31
- izollt pontja, 81
-jelleggrbje, 59
-jellse, 58
- k-a\k derivltja, 135
- kphalmaza, 29
- kzelt rtke, 139
- maximuma, 147; 174
- megadsa, 29
- minimuma, 148; 174
- nvekmnye, 139
- M-szeres zrushelye, 566
- peridusa, 66
- sorbafejtse, 305
- szakadsi helye, 70
- teljes megvltozsa, 164
- zrushelye, 58; 566
-, abszolt rtk, 71 fggvnysor, 293
-, alulrl konkv, 146
-, alulrl konvex, 145; 146
-, analitikus, 74
-, bels, 31; 58
Felsbb matematika
-, bijektv, 31
-, derivlhat, 123
-, differencilhat, 123
-, egszrsz (entier), 72
-, egyenletesen folytonos, 70;
104
-, egyvltozs, 57
-, egyvltozs vals, 29
-, exponencilis, 83
-, folytonos, 69; 104
-, folytonosan differencilhat,
-, hiperbolikus, 83
-, injektv, 31
-, integrlhat, 196
intervallumon folytonos, 70
-, inverz, 66
-, ktvltozs vals, 29
-, korltos, 64
-, kls, 31; 58
-, monoton, 65
-, monoton cskken, 137
-, monoton nvekv, 137
-, sszetett, 30; 58
-, pros, pratlan, 66
-, periodikus, 66
-, primitv, 185
-, //emoH-szerint integrl
hat, 195
skalr-vektor, 409
-, szignum, eljel, 72
-, szigoran monoton cskke
n, 137
-, szigoran monoton nvekv,
137
-, szrjektv, 31
-, trtrsz, 73
~, transzcendens, 81
-, trigonometrikus, 81
vektor-skalr, 395
-, zrt intervallumon folyto
nos, 70
fggvnyek
- sszege, 58
- sszehasonltsa, 145
- vizsglata, 144
gmbi koordintk, 55; 250
- alkalmazsa, 310
- sszegfggvnye, 294
- tagjai, 293
-, egyenletesen konvergens,
294
Nv- s trgymutat 697
fggvnysor - vhossza, 209; 210; 256 - komplementere, 20
-, konvergens, 294 - parabola, 99 - szmossga, 18
-, nemegyenletesen konver - trspontja, 133 - szemlltetse, 18
gens, 294 -, rektifiklhat, 209; 399 -, egyenl, 17
-, tagonknt difif.hat, 296 grbe alatti skrsz terlete, 206 kontinuum szmossg, 18
-, tagonknt integrlhat, 296 grbeiv -, korltos, 40
-, trigonometrikus, 316 - elsrend (statikai) nyoma -, megszmllhat, 18
fggvnysorozat, 277 tka, 218 -, nemmegszmllhat, 18;
- hatrftlggvnye, 277 - msodrendnyomatka, 221 36
-, egyenletesen konvergens, - slypontja, 256 -, nemrendezett, 40
279 - slypont koordinti, 218 -, nylt, 40
fggvnyszorzat, 323 grbk -, sszefgg, 40
124 - konvergenciatartomnya, - rintkezse, 151 -, res, 17
324 grbesereg -, vges, 18
fggvnytranszformcik, 61; 62 - burkolgrbje, 464 -, vgtelen, 18
- burkoljnak egyenlete, 464 -, zrt, 40
- differencilegyenlete, 445; halmazok
Galjorkin-k egyenletek, 659 446 - egyestse, 19
Galjorkin-\e eljrs, 648 - egyenlete, 54; 445 - klnbsge, 19
Galois, 51 grbevonal koordintk, 54; 55; - metszete, 19
gammafggvny, 501 239; 250 - unija, 19
Gauss, 49; 178 -, skbeli, 54 hnyados
Gazt.s-fle grbevonal trapz, 197 - abszolt hibakoritja, 598
- elimincis mdszer, 618 - terlete, 197 - relatv hibakoritja, 598
- els fmennyisgek, 404 grblet, 153; 154; 401; 405 hnyados hibakoritja, 597
- fmennyisgek, 244; 245 grbleti sugr, 401 hnyadoskritrium, 285
- grblet, 407 gradiens, 430 hnnas integrl, 247; 248
- msodik fmennyisgek, gradiens abszolt rtke, 412 - kiszmtsa, 249
404 gradiensvektor, 410 - tulajdonsgai, 248
- mdszer, 383 grafikus mdszer, 599 hannonikus fggvny, 537; 539;
- mdszer algoritmusa, 618; Gree/i-formula, 427 553
621 Green-ttd harmonikus sor, 282
Gauss-Osztrogradszkij-\.\.Q\, 426 els, 430 harmonikus trsak, 553
Gauss-Seidel-fle itercis msodik, 430 hromszoros integrl, 249
eljrs, 623 Gw//w-szablyok, 220 hasonlsgi ttel, 580
gazdasgos beruhzs, 335 gyengn meghatrozott egyen hasonlsgi transzformci, 634
generl elem, 360 letrendszer, 630 hatrrtk, 67; 103
generl rendszer, 357 gyengn meghatrozottsg -jellse, 103
geodetikus mrtke, 631 - kiszmtsa, 273
- grblet, 408 gyorsulsvektor, 400 - vgtelenben, 68
- vonalak, 408 gyk, 599 -, bal oldali, 68
geometriai sor, 282 gykkritrium, 286 -, jobb oldali, 68
geometriai vektortr, 339 gykk elklntse, 599 -, ketts vagy totlis, 103
gerjeszt fggvny, 495 gyktnyezk, 50 -, parcilis, 103
Gerschgorin-tte\, 634 gyktnyezs alak, 75 hatrrtkttel
gmb gyjtjradk, 331 -, Cauchy-fh els, 274
- egyenlete, 109 gyr, 33 -, Cauchy-f\c msodik, 274
-, kpzetes, 109 -, kommutatv, 33 hatrfelttel, 644
gyrtartomny, 101 hatrozatlan alakok, 142
gmbi koordintarendszer, 55 hatrozatlan egytthatk
grbe H mdszere, 484; 498
- elfajul, 99 halmaz, 17 hatrozatlan integrl, 185; 396
- ellipszis, 99 - elemei, 17 - tulajdonsgai, 186
- hiperbola, 99 -jellse, 17 hatrozott integrl, 195; 196; 197
698
hatrozott integrl
- geometriai s fizikai alkal
mazsa, 205
- helyettestsi mdszere, 198
- kzelt kiszmtsa, 229;
231
- tulajdonsgai, 198
hatrpont, 39; 101
hatn'cspontok, 664
hatvnyfiggvny, 74; 553; 557
hatvnyhalmaz, 20
hatvnymdszer, 634
hatvnysor, 296; 302; 564
- egyenletesen konvergens,
300
- konvergenciaintervalluma,
297
- konvergenciasugara, 297;
298
- konvergenciatartomnya,
297
- sszegfilggvnye, 297
- tulajdonsgai, 300
-, tagonknt differencilhat,
301
-, tagonknt integrlhat, 301
hatvnysorba fejts, 303
havi kamatlb, 326
Heine, 67
helyettestsi rtk, 29; 102; 395;
409; 548
helyi
- maximum, 173
-minimum, 174
- szlsrtkek, 147
helyvektor, 41; 340
henger, (hasb) trfogata, 240
hengerfellet, 105
hengerkoordinfk, 55; 250
hengerpalst felszne, 256
Hesse-\e nomilegyenlet, 347
H e m -f k algoritmus, 641
hzagpont, 70; 77
hiba, 594
hibabecsls, 313; 624
hibaforrsok, 594
hibakorlt, 594
-, abszolt, 140
-, relatv, 140
-, szzalkos, 140
hiperbola
- paramteres egyenlete, 93
hiperbolikus fggvnyek, 83;
556
Felsbb matematika Nv- s trgymutat 699
hiperbolikus fggvnyek inver inliomogn differencilegyenlet interpolci izollt pont, 39 - ltalnos alakja, 644
zei, 88 ltalnos megoldsa, 455 -, parabolikus, 90 izollt szingulris hely, 569; 570; - inhomogn, 644
hiperbolikus henger, 112 inhomogn lineris differencil interpolcis mdszer, 611 571 - lineris, 644
hiperbolikus parcilis differen egyenlet-rendszer, 507 interpolcis polinom, 89 -, flig homogn, 645; 648
cilegyenlet, 672 injektiv, 31 -, Lagrange-fle, 90 kt egyenes szge, 349
hiperbolikus spirlis, 97 integrcis -, Newton-fle, 90 Jacobi-le detenninns, 613 kt egyenes tvolsga, 351
hiperboloid, 110 - tartomny, 233 intervallum, 37 Jacobi-fls fggvnydetemii- kt pont tvolsga, 346
-, ktkpeny, 111 - lland, 185 - nylt, zrt, 37 nns, 170; 239; 250 kt sk metszsvonala, 351
hipociklois, 94 integrl - bels pontja, 37 jradk, 331 kt sk szge, 349
hitelkamatlb, 328 - als, fels hatra, 196 - hossza, 37 javt algoritmus, 620 ktszeres integrl, 235
hodogrf, 551 - becslse, 228 intervallum felezsi eljrs, 601 jelenrtk, 327 ktszeres vektorilis szorzat,
homogn - fels-, alshatr fggvnye, invertlhat fggvny, 31 jelleggrbe, 59 342
- relci, 27 202 inverz fggvny, 31; 66 jobbsodrs koordintarendszer, ktszeres, iterlt hatrrtk, 103
- differencilegyenlet, 473; - kiszmtsa sorbafejtssel, - derivltja, 128 54 ketts integrl, 232; 233; 234
A ll 231 inverz mtrix, 371 ktvltozs fggvny
- elemeinek kiszmtsa, 621 K - derivltftiggvnye, 162
- fggvny, 449 - mechanikai alkalmazsa, 215
homogn lineris differencil -, hatrozott, 196 inverz relci, 28 /:-adosztly varici, 22 - 7ffy/or-fonnulja, 172
egyenlet megoldsa, 498 -, paramteres, 203 irnytott fellet, 261 kamat, 325 ktvltozs sszetett fggvny
homogn lineris differencil integrls irnytott felletdarab, 423 kamatid, 325 - lncszablya, 167
egyenlet-rendszer, 507 - helyettestssel, 188 irnykoszinuszok, 344 kamatlb, 325 - teljes differencilja, 167
homogn lineris egyenletrend integrlsi hatrok felcserlse, irnymenti derivlt, 172; 411; - effektv vi, 326 ktvltozs vals fggvny,
szer, 383 199 412 - konfomi, 326 102
hordszably, 230 integrlsok sorrendje, 203 irnymez, 444; 519 - nominlis, 326 kezdeti- s peremfelttelek, 518
//omer-elrendezs, 306; 615 integrlegyenlet irnyvektor, 346 kamatos kamatozs, 325 kezdeti grbe, 521; 526
H orner-t elrendezs, 76 - ltalnos alakja, 678 irracionlis szmok, 35 kamattnyez, 325 kezdetirtk feladat, 441; 521
hozam, 330 - rezolvense, 682 irreducibilis, 52 kanonikus (kzpponti, ill. kezdetirtk-problma vagy
hozzrendelsi szably, 29 - sajtrtkei, 685 ismeretenek oszlopvektora, 617 cscsponti) alak, 109 Cauchy-feladat, 5 19
hvezetsi problma, 529 -, elsfaj, 678 ismtlses karakterisztika, 673 kezdetifelttel, 530; 537
-, skbeh, 531 -, /-rec/Zjo/OT-tpus, 679 - kombinci, 22 karakterisztikk differencil- kibvtett komplex szmsk, 547
hraidszer, 608 -, hamiadfaj, 678 - pemiutcik, 21 egyenlet-rendszer, 520 kiegyenlt egyenes egyenlete,
-, homogn, 679 - varici, 22 karakterisztikus 180
I -, inhomogn, 679 tlet, 24 - grbe, 673 kifejtsi ttel, 342
igazsgtblzatok, 25 lineris, 678 - diszjimkcija, 25 - irny, 673 kijelents, 24
imaginrius rsz, 41 -, msodfaj, 678 - ekvivalencija, 25 - egyenlet, 99; 114; 479; 489: ksr trider, 397; 398
implicit, 102 -, nemlineris, 678 - implikcija, 25 510;633 ^-lpses mdszer, 638
implicit (alak) fggvny -, regulris, 679 - konjunkcija, 24 - grbe egyenletrendszere, kollokcis pontok, 650; 661;
derivltja, 128 -, szingulris, 679 - tagadsa, 24 522 688
implicit fggvny derivlsa, 169 -, szimmetrikus magii, 680 -, hamis, 24 - grbk, 525 kollokcis mdszer, 649; 661,
implicit sma, 671 Fo*erw-tpus, 679 -, igaz, 24 -irny, 519 688
implikci, 25 integrlfellet, 518 itercis algoritmus, 607 - polinom, 479; 633 kombinci, 22
improprius integrl, 223; 225 integrlgrbe, 473 itercis egyenletrendszer, 623 - sv, 525 kombinatorika, 21
- divergens, 223; 227 integrlkzelt sszeg, 195; itercis mdszer, 605; 612 kardioid (szvgrbe), 94; 97 komparatv fggvny, 652
- konvergens, 223; 224; 225 232; 247; 557 itercis sorozat hibabecslse, Kepler-\e hordszably, 230 komplanris, 342
-, abszolt konvergens, 224 integrl-kzprtke 626 kplet, 29; 58 komplex szmsk, 41
inercianyomatk, 216 -, ngyzetes, 201 iterlt magok, 682 - hibja, 140; 639 komplex ftiggvny, 548
inerciasugr, 221 integrlkritrium, 287 iterlt vektorok, 635 kpzetes - derivltja, 551
inflci, 330 integrl tnyezk iterlt vektorsorozat, 634 -egysg, 41 - differencilhnyadosa, 551
inflexis -, specilis, 462 vdifFerencil, 140 - ellipszoid, 110 - folytonossga, 551
- pont, 145; 146 integrlszmts vhossz szerinti vonalintegrl, - rsz, 41 - hatrrtke, 551
- rint, 146 - els kzprtkttele, 200 255 - skpr, 112 - vals, ill. kpzetes rsze,
- hely, 148 - nisodik kzprtkttele, vhossqjaramter, 403 -, tengely, 41 548
inflexis pont, 202 izogonlis trajektrik, 470 kerektsi hiba, 595 komplex gykk, 52
inliomogn differencilegyenlet, - kzprtkttele, 234 - differencilegyenlete, 470 kerletrtkproblma, 644 komplex gykk tartomnya,
477 integrandus, 185 izoklina, 444 - homogn, 645 600
700 Felsbb matematika Nv- s trgymutat 701
komplex sor sszege, 564 konvolci ttele, 582 kznsges differencilegyenlet, legkisebb ngyzetek elve, 178 - mveletek, 24 -, ferdn szimmetrikus, 365
komplex sorozat hatrrtke, 547 konzervatv ertr, 433 439 legkisebb ngyzetek mdszere, - operandusok, 25 -, tt-edrend, 364
komplex szm, 40 koordintafelletek, 54 kznsges differencilegyenlet- 180 - vltozk, 25 -, ngyzetes, 364
- abszolt rtke, 41 koordintamentes rtelmezs rendszer, 440 Leibniz-le hromszg logikai formula, 26 -, regulris, 371
- algebrai alakja, 41 - divergencia, 430 kznsges integrlkzprtk, - polrkoordints, 150 loklis -, szimmetrikus, 365; 369
- arkusza, 41 - gradiens, 430 234 Leibniz-le rsmd, 127 - maximumhely, 64 -, szingulris, 371
- exponencilis alakja, 42; 43 - rotci, 430 kritrium Leibniz-le kplet, 136 - minimumliely, 64 mtrix ortogonalizlsnak
- konjugltja, 42 koordintarendszer, 53 -, Cai/c/jy-fle, 286 Le;/r-hromszg, 139; 209 - szlsrtkhely, 64; 148; mdszere, 631
- n-edik gyke, 46 -, gmbi (trbeli polr-), 55 D'Alember-fle, 285 Leibniz-Mxmxm, 273; 288 174 mtrixegyenlet, 372
- -edik hatvnya, 45 -, skbeli derkszg kritikus csillapts, 494 Leibniz-sor, 289 loklisan cskken, 65 mtrixgyr, 369
- trigonometrikus alakja, 42; (Descares-fle), 53 Knmecker-fle szimblum, 685 lemniszkta, 98 loklisan nveked, 65 mtrixok
43 -, trbeli derkszg /t-szor differencilhat fggvny, lnyeges szingularits, 70; 569 lokalizls, 256 - klnbsge, 367
-, egyenl, 41 (Descartes-fle), 54 135 leszmtol kamatlb, 329 - sszege, 366
komplex szmok koordintask, 54 k-szoT folytonosan differencil L Hospital-szahly, 141; 274 M - szorzata, 368
- hnyadosa, 44 koordiritatengely, 53 hat fggvny, 135 lineris Maclaurin-ormuldi, 158 maximumelv, 563
- hatvnyozsa, 45 koordintatranszformci, 56 kp - altr, 356 Maclaurin-sor, 159; 303 mechanikai alkalmazsok, 253
- klnbsge, 43 - eltols (skban), 56 - cscsa, 106 - egyenletrendszer, 379; 617 magasabbrend differencil, m-edrend plus, 569
- osztsa, 44 - forgats (skban), 56 - vezrgrbje, 106 - fggvny, 388 138 megolds
- sszege, 43 - forgats (trben), 57 kpfellet, 106 - interpolci, 89; 611 magasabbrend parcilis -, nemtrivilis, 384
- szorzata, 43 - nyjts, 56 klnbsg hibakorltja, 596 - vektortr, 355 derivltak, 164 -, trivilis, 384
komplex szmsorozat, 547 koordintavonalak, 53 klnbsgi hnyados, 123 lineris parcilis differencil magfggvny, 678 megszmllhat halmaz, 35
komplex szmtest, 40 korltos fggvny, 64 kls pont, 39 egyenlet majorl fggvny, 228 megszntethet szakads, 70
komplex tag vgtelen sor, 564 korltos ponthalmaz, 100 kszbindex, 271 - homogn, 518 majorl sor, 284 megszntethet szingularits,
kompozicis vagy lncszably, korrekt kitzs feladat, 518 kszbszm, 271 - inhomogn, 518 majorns kritrium, 284 569
127 koszinusz hiperbolikusz kvadratikus alak, 370 lineris tr, 355 majorns-minorns prbk, 285 megtrlsi rta, 335
konfonn kamatlb, 326 fggvny, 84 kvantor - bzisa, dimenzija, 357 maradk, 49 mellkfelttelek, 518
konfonnis lekpezs, 548 koszinusz-sor, 317 egzisztencilis, 26 - dimenzija, 357 maradktag, 173 membrn, 537
konkv, 146 kotangens hiperbolikusz univerzlis, 26 - elemei, 355 msodfok parabola, 179 meridingrbe, 108
- alulrl, 145 fggvny, 84 kvzilineris, 672 - komplex, 355 msodrendben (kvadratikusan) mrtani sor, 282; 289; 565
konkvits, 145 kovarins koordintk, 352 kvzilineris parcilis differen - szmtest felett, 355 konvergl, 608 mrtani test trfogata, 205
kontinuum szmossg halmaz, klcsn, 325 cilegyenlet, 521; 676 -,vals, 355 msodrend detenninns, 375 Mertens-ttel, 292
36 klcsnsen egyrtelm, 31 lineris trtfggvny, 554 msodrend differencilegyenlet, metrika, 38
kontravarins koordintk, 352 kr linerisan 491 metrikus tr, 38; 547
konvergenciaintervallum, 297 - egyenlete, 92 Lagrange-fle interpolcis - fggetlenek, 474 msodrend fellet, 109; 113 metszsgrbe, 118
konvergenciakr, 564; 565 - evolvense, 93 polinom, 90 - fggk, 474 msodrend grbk, 98 - vektoregyenlete, 119
konvergenciakzppont, 299 - polrkoordints egyenlete, Lagrange-C"harpit-f\e rendszer, linerisan fggetlen vektorok, msodrend kp, 112 Meusnier ttele, 405
konvergenciakritriumok, 272 96 527 356 msodrend nyomatk, 216 mindentt sr halmaz, 35
konvergenciasugr, 297; 298; krkpfellet, 55 Lagrange-le differencil linerisan sszefgg vektorok, msodrend parcilis derivltak, minimalizl fggvny, 654
304 krnyezet, 38 egyenlet, 467 356 163 minorl sor, 284
konvergenciatartomny, 278; krtart lekpezs, 554 Lagrange-le kzprtkttel, linearizl formulk, 82; 84 matematikai logika, 24 minorns kritrium, 284
293 kttt vektor, 340 136 Liouville ttele, 563 mtrix, 364 Mo/vre-kplet, 45
konvergenciattel, 624 kzelts hibjnak becslse, 625 Lagrange-fle mdszer, 177; Lipschitz-elXiel, 443; 503; 520; - adjungltja, 371 Monge-le kp, 524
- koritos sorozatra, 273 kzelt rtk, 594 454 638 - blokkokra bontsa, 366 monoton
- monoton sorozatra, 272 - hibja, 140 Lagrange-fle multipliktor, 178 logaritmikus (egyenlszg) - hatvnya, 369 - fogys ttele, 145
-, Cauchy-fQ, 273 kzelt gyk hibakorltja, 601 lncszably, 127 spirlis, 97 - inverze, 371 - nvekeds ttele, 145
Leibniz-fk, 273 kzprtk Lp/ace-transzformci, 575 logaritmikus derivls, 129 -jellse, 364 - fggvnyek, 65
konvergens -, integrl, 200 Laplace-egyerdet, 537; 553; 665 logaritmus frtke, 555 - particionlsa, 366 Morra ttele, 563
egyenletesen, 278 kzprtkttel, 563 Laplace-opertor, 419 logaritmus fggvny, 86; 555 - rangja, 373; 386 multipliktor, 177
konvergens sor sszege, 291 - integrlszmts, 202 Laplace-transzformci, 576 termszetes, 86 - sajtrtke, 633 multipliktor-mdszer, 177
konvergens sorok Cat/chy-fk, 137 - derivls, 578 -, tzes alap, 86 - szorzsa szmmal, 367 mvelet
- sszegnekkiszmtsa, 308 -, hrmas integrl, 248 Laurent-sor, 567 logikai - transzponltja, 364 -, asszociatv, 19
konvergens sorok sszege, 291 Lagrange-fle, 136 - egytthati, 568 - rtkek, 24; 25 -, m xn tpus, 364 -, disztributv, 19
konvex, 146 /lo/le-fle, 136 - konvergenciagyrje, 567 - fggvny, 26 -, antiszimmetrikus, 365 -, idempotens, 19
konvexits, 145 kzpgrblet, 407 -, vgtelen krli, 571 - kifejezs, 25 -, tls, 365 -, ktvltozs, 32
702
mvelet
kommutatv, 19
mveletek
- konvergens sorozatokkal,
273
- vgtelen sorokkal, 290
- nablavektorral, 418
N - msodrend, 216
nablavektor, 411; 418
n elem vektor, 358
n-dimenzis (euklideszi) tr, 38
^-dimenzis lineris tr, 358
-dimenzis ponthalmaz, 102
^-dimenzis tr, 37
- -kmyezete, 39
^-dimenzis vektor, 353; 358
-edfok egyenlet, 50
ngylevel lhere, 98
ngyzetes (kvadratikus) mtrix,
364
ngyzetes integrl-kzprtk, ortogonalizlsi eljrs, 362
201; 202
ngyzetrcs, 668
nemtrivilis megolds, 384
nett rfolyam, 330
Neumam-uggvny, 502
neutrlis elem, 32
Newton, 23
Newion-Leibniz-szdb\y, 197;
558
Newlon-lt interpolcis rvnymentes vektortr, 427
polinom, 90
Newton-Leihniz~szah\y,
Newton-Raphson-mdszsr,
607; 608; 613
nominlis kamatlb, 326
nonnl egyenletrendszer, 180;
626
nonnl vektor, 347
noniilis, 150
nomilis egyenes, 150
nomilmetszet, 405
- grblete, 405
normlsk, 398; 405
nonnlvektor, 348
nulla (znis), 34
nullaelem, 32
nullamtrix, 365
nullatenzor, 390
nuliavektor, 340; 353
numerikus mdszerek, 229; 593
numerikus sor, 281
-vltozs vals fggvny, 102 paramteres egyenlet, 92
Felsbb matematika Nv- s trgymutat 703
Ny paramteres integrl, 203 polrkoordinta-rendszer, 54 rcs, 663 Riemann szerint integi'lhat,
paramtervonalak, 116; 117 polrkoordinta-rendszerben rcspontok, 663 195; 232
nyel, 424 pratlan fggvny, 66 adott fggvny derivltja, 130 rcstartomny, 664 Riemann-feMet, 550
nyeregfeliilet, 111 - Foiirier-sora, 318 polrkoordints alak, 542 rcstartomny hatra, 664 Riemann-XX, 289
nyildiagram, 27; 30 - hatvnysora, 303 polrtengely, 54 rangszmvizsglat, 380 Rilz-fk kzeltsek, 660
nylt sk, 547 parcilis hatrrtk, 103 pohnom, 47 Rayleigh-fle hnyados, 636; Ritz-GalJorkin-ls eljrs, 658
nyomatk parcilis derivlt, 161 - egyttliati, 47 654; 659 Rolle-fle kzprtkttel, 136
- elsrend, 215 -jellse, 162 - foka (fokszma), 47 Rayleigh-fle hnyados mini rotci, 431
parcilis differencilegyenlet, - gyktnyezs alakja, 49; 50 muma, 659 Ruffini-Abel-tid, 51
439; 517; 518; 662 - sorba fejtse, 306 reciprok rtk hibakoritja, 597 Runge mdszere, 667
O - karakterisztiki, 525
- szorzatt alaktsa, 51 reciprok vektorhmias, 352 Rmge-Kutta-flt mdszer, 642
ordinta, 53 - kvzilineris, 517 - zrushelye, 49; 51 reducibilis, 52 Runge-Kutta-onnik, 642
ord, 637 -, elliptikus, 519; 662 -, 0-adfok, 47 regulris rtkek, 680
orig, 54 -, hiperbolikus, 519; 672 -, oszthatsga, 49 regulris mtrix, 371
- kezdpont, 53 lineris, 517 -, -edfok, 47 regularits, 552 sajtrtk, 114; 633
- plus, 54 -, msodrend, 517 -, nomilt, 47 regularitsi tartomny, 560 - rangja, 651
ortogonlis, 654 -, parabolikus, 519; 668 polinom egyttliati, 47 rektifikl sk, 398 sajtrtkek, 393; 651; 680
- bzis, 362 parcilis differencilegyenletek polinom-egyenlet gyke, 49 rekurzis fomiulk, 189 sajtrtkfeladat, 392
ortogonlis trajektrik, 470; - osztlyozsa, 518 polinomok relci, 27; 30 -megoldsa, 656
471 parcilis differencilegyenlet - gyrije, 47 - brzolsa, 27 sajtrtkproblma, 651
ortogonlis vektorok, 361 rendszer, 440 - halmaza, 47 - rtkkszlete, 27 -, nadjunglt, 652
parcilis integrls, 187 - osztsa, 47 - rtelmezsi tartomnya, 27 ltalnos, 652
- Gram-Schmidt-f\s, 362 pros fggvny, 66 plus, 70; 569 - ^ja, 27 -, definit, 653
ortononnlt bzis, 362 - /'b r/e r- s o ra , 3 17 pont - inverze, 28 -, negatv definit, 653
oszlopmtrix, 365 - hatvnysora, 303 - krnyezete, 100 -, algebrai, 74 -, pozitv definit, 653
oszlopvektor, 353 partikulris megolds, 440; -, bels, 39 -, antiszimmetrikus, 28 specihs, 652
473; 541; 585 -, hatr-, 40 -, homogn, 27 -, teljes definit, 653
partikulris megolds kzvetlen
-, izollt, 39 -, reflexv, 28 sajtfggvnyek, 651; 680
nadjunglt differencilfomia, keresse, 484 -, kls, 39 -, szimmetrikus, 28 sajtirnyok, 392
652 Pascal-fle hromszg, 23 -, torldsi, 39 -, tranzitv, 28 sajtvektor, 114; 633
rkjradk, 333 Peano ttele, 443 pont s egyenes tvolsga, 350 relatv hibakorlt, 594 sakktblaszably, 375
peremrtkfeladat, 496 pont s sk tvolsga, 349 relatv hiba, 166; 594 svfelttel, 525
sszeg hibakorltja, 596 peremrtkfeladat vagy pontellipszoid, 110 rendezsi relci, 28 Schur-ttd, 634
sszegez vektor, 354 Dirichlet-Madat, 519 pontgmb, 109 rendezett halmaz, 36 sebessgtr, 415
sszegfggvny, 294; 565 peremrtkproblma, 644 pontok tvolsga, 43 rendezett prok, 27 sebessgvektor, 400
sszeggrblet, 407 perem felttel, 537; 644 potencilfggvny, 422; 433 rendezett szmhnnasok, 37 sec s cosec fggvny, 82
sszetett fggvny, 30; 58 peremfelttelek, 496; 530 - ellltsa, 433 rendezett szmprok, 40 seregparamterek, 54; 55
- derivlsa, 167 peremfelttelek kzeltsnek precedencia, 25 rszhalmaz, 18 sk, 105
javtsa, 667 prediktum, 26 rszletsszegek hatrrtke, 308 - ltalnos egyenlete, 347
periodikus fggvny, 66 primitv fggvny, 185; 197 rszletsszegek sorozata, 281 - dfspontja, 348
plyagrbe, 397 periodikus trt, 35 prbafggvny mdszere, 484 rszletszorzat, 320 - egyenlete, 347
- egyenlete, 92 pennutci, 21 rsztrtek, 78 - Hesse-fls nonnlegyenlete,
parabolamdszer, 611 pemutcik R rsztrtekre (parcilis trtekre) 347
parabolikus henger, 113 - szma, 21 racionlis bonts, 78; 585 - normlvektora, 105
parabolikus interpolci, 90; -, ismtlses, 21 - egsz fggvny (polinom), rezgsi differencilegyenlet, 494 - e krnyezete, 39
611 Picard-Lindelf-egzisztencia. 75;554 rezg hr differencilegyenlete, skbeli Lap/ace-egyenlet
parabolikus parcilis differen s unicits ttel, 638 - trtfggvny, 76 533 polrkoordints alakja, 539
cilegyenlet, 668 pivotls, 360 racionlis fggvny integrlsa, rezg membrn differencil skbeli ponthalmaz, 100
paraboloid, 111 pivotelem , 360 190; 194 egyenlete, 536 skidom terlete, 205
-, hiperbolikus, 111 Po/.v.von-egyenlet, 540 racionlis szm, 35 reziduum, 572 skpr
paralelepipedon, 342 - megoldsa, 666 - kpe, 36 reziduum-tte], 572 -, kpzetes, 112
paramteres alakban adott Poixson-\e fonnula, 539; 543 racionlis szmok halmaza, 35 rezonancia, 484 skrsz
fggvny derivltja, 129; 169 polris tehetetlensgi nyomatk, racionlis trtfggvny, 554 Riccati-fk differencilegyenlet, - elsrend (statikai) nyoma-
254 - integrlsa, 190 458 tka,216
704
skrsz
- inercia nyomatka, 220
- msodrend nyomatka,
220
- statikai nyomatka, 246
- tehetetlensgi nyomatka,
246
- terlete, 206
skrsz terlete, 208
S;ni/7,yon-fonTiula, 230
5/m/;o-kplet, 684
5/mpj'o-szably, 230
simulkr, 153; 401
- sugara, 153
simulsk, 398
sin s cos fggvnyek, 81
skalr fluxus, 423
skalris differencilopertor, 419
skalris felletelem, 244; 245
skalris felletelemvetlete, 262
skalris fluxus, 426
skalris mennyisg, 339
skalris szorzs tulajdonsgai,
354
skalris szorzat, 361
skalris tr fluxusa, 414
skalmiez, 409
skalrtr, 409
skalr-vektor fggvny, 409
- derivltja, 410
- folytonossga, 410
- hatrrtke, 410
sor
- trendezse, 289
- sszegnek hibja, 313
- tagjai, 281
-, abszolt konvergens, 288
-, alternl, 288
-, binomilis, 302
divergens, 281
-, felttelesen konvergens,
288
-, felttlenl konvergens, 289
-, Le/7)/r-tpus, 288
majorns, 284
-, mrtani (geometriai), 282
-, minorns, 284
-, numerikus, 281
sorbafejts, 159
sormtrix, 365
sorok sszegnek szmtsa, 311
sorozat, 267
- brzolsa, 268
- als korltja, 268
- ltalnos eleme, 267
- divergens, 271; 547
- elemei (tagjai), 267
- hatrrtke, 271
- konvergens, 271; 547
- torldsi helye(pontja), 270
-, alulrl korltos, 268
cskken, 269
-, fellrl korltos, 268 szimmetrikus tenzor, 394
-, fggvny-, 277
intervallumon konvergens,
277
-, korltos, 268
-, monoton, 269
nvekv, 269
-, szigoran cskken, 269 szintvonalak, 102
-, szigoran nvekv, 269
-, vals rtk, 268
sorvektor, 353
spektrlelllts, 393 szorzat
spirlis
Archimedesi, 97
-, hiperbolikus, 97
logatitmikus, 97
stacionrius grbe, 408
stacionrius helyek, 174
statikai nyomatk, 216; 218
SteineM&Xtl, 222
5e//te-ttel, 358; 427 szrjektv, 31
Sturm-\Q hatifelttel, 645
- elsfaj, 645
- harmadfaj, 645
- msodfaj, 645
Sturm-Uuville tpus
sajtrtkfeladat, 653
Sturm-LiuviUe-f\t problma,
652
Sz
szabadtagok oszlopvektora, 617 tvolsgfggvny, 38
szabad vektor, 340
szakaszos tizedes trt, 35
szm, 370
szmegyenes, 36
szmprok halmaza, 18
szmsk, 18 Taylor-poMnom, 158; 172; 607
szmsorozat, 267
- hatrrtke, 273 Taylor-sox (komplex), 565
-, vgtelen, 267
szzalkos hibakorlt, 140
szektor terlete, 208; 209
szektor slypontja, 216
szlsrtk teljes (toths) differencil, 165;
-, feltteles, 176
Felsbb matematika
szlsrtk ltezse, 173
szigor helyi
- fogys, 144
- nvekeds, 144
szigoran loklisan nveked, 65
sziiTunetrikus mag integi'l-
egyenlet, 680
szimmetrikus mtrix, 109; 365
szingulris mtrix, 371
szingulris megolds, 440; 465;
469
szingulris pont, 552
szingularits, 70; 569
szintfellet, 409
szinusz hiperbolikusz fggvny,
83
szinusz-sor, 317
-, diadikus, 370
szorzat hibakorltja, 597
szorzatgrblet, 407
szorzatintegrls, 187
szorzatmtrix inverze, 372
sztrofoid, 95
szubnormlis, 150
szubtangens, 150
tangens, 150
tangens hiperbolikusz fggvny,
84
tartalkjegyek, 314
tartomny, 102; 232
sszefgg, 101
tartomny hatra, 101
tvolsg, 38
Taylor-\e mdszer, 638
Taylor-oxm\i\&, 158; 172; 662
Taylor-xnm&tkag
- Cauchy-flQ alakja, 158
- Lagrange-f\e alakja, 158
Taylor-sox, 159; 303
tehetetlensgi nyomatk, 222
-, centrifuglis, 247
polris, 247
tehetetlensgi sugr, 221
411
Nv- s trgymutat 705
teljes derivlt, 168 termszetes paramterek, 399 vals szmok halmaza, 18
teljes indukci, 33 termszetes szmok halmaza, vals vltozs komplex fgg
teljes megolds, 527 33 vny, 551
tengelyre vonatkoz tehetetlen trrsz devicis nyomatkai. vlt leszmtols, 329
sgi nyomatk, 254 254 Vandermonde-k detenninns,
tenzor, 388; 415 trrsz tmegkzppontja, 254 480
- karakterisztikus egyenlete. terlet, 205 varici, 22
393 terletdifferencil, 206; 209 vges sszegek mdszere, 684
- koordinti, 389 terletelem vges tizedes trt, 35
- mtrixa, 389 - polris, 247 vgtelen
- reciproka, 391 terletkiegyenlt egyenes, 201 - sor, 281
- sajtrtke, 392 terletszmts, 206 - szorzat, 320
- sajtvektorai, 392 test, 33; 40 vgtelen krli Laurenl-soi,
- skalr invarinsai, 393 tg s ctg fggvny, 82 571
- skalrkoordinti, 389 tizedes trt vgtelen nemszakaszos
- spektrlellltsa, 393 -, szakaszos, 35 tizedestrtek, 35
- szorzsa szmmal, 391 vges, 35 vgtelen sor
- transzponlt tenzora, 390 torldsi pont, 38; 39; 40 - Cauchy-Me szorzata, 292
- vektorinvarinsai, 393 tbbvltozs fggvny vgtelen sor sszege, 281
- vektorkoordinti, 389 - parcilis derivltjai, 162 vgtelen sorok szorzsa, 291
-, ferdn szimmetrikus, 390 tbbvltozs fggvnyek, 100 vgtelen szorzat
-, sziimnetrikus, 390 - derivlsa, 161 -rtke, 321
tenzorok trlesztjradk, 332 -, divergens, 321
- egyenlsge, 390 trtfggvny, 76 -, konvergens, 321
- sszege, 391 trtrsz fggvny, 73 -, abszolt konvergens, 322
- szorzata, 391 trajektrik vegyes feladat, 519
tr r, izogonlis, ortogonlis, 470 vegyes msodik parcilis
- pontjai, 38 transzcendens fggvny, 81 derivltak, 163
- e krnyezete, 39 - integrlsa, 193 vektor, 339
euklideszi, 354; 362 trapz kplet, 684 - abszolt rtke, 340; 344
forrsos, 424 trapzfonnula, 229 - egysgvektora, 344
-, hromdimenzi, 38 trapz-szably, 229 - koordinti, 343
-, ktdimenzis, 38 trigonometrikus fiiggvny, 81 - w-dimenzis, 353
-, lineris, 355 trigonometrikus fggvnyek. - sszege, klnbsge, 344
-, metrikus, 38 555 - rendezett szmhnnas, 343
^-dimenzis, 38 trigonometrikus sor, 316 - skalrral val szorzsa, 353
trbeli ponthalmaz, 102 trivilis megolds, 384; 509 - szmmal val szorzata, 340;
trbeli grbevonal koordintk. trivilistl klnbz megolds. 344
55 656 - szorzsa szmmal.
trfogat, 205 - vetletvektora, 346
trfogatdifferencil, 211 -, kttt, 340
unicitsi felttel, 440
trfogatelem, 248; 250; 251 -, szabad, 340
univerzlis kvantor, 26
trfogati integrl, 263; 415 vektor s tenzor szorzata, 391
trfogatszmts, 211; 241 vektorrtk felleti integrl, 423
- hrmas integrllal, 252 vektorilis fluxus, 423
trgrbe, 397 res halmaz, 17; 18 vektormez, 415
- alakja, 403 vektorok
- vhossza, 399 - egyenlsge, 344; 353
- skalris egyenletrendszere, valdi trtfggvny, 76; 191 - lineris fggetlensge, 342
397 vals - lineris kombincija, 342
- torzija, 402 - rsz, 41 - lineris sszefggsge,
- vektoregyenlete, 397 - tengely, 41 342
temiszetes logaritmus alap vals fggvny, 29 - sszege, klnbsge, 340;
vals szmok, 36 354
szma, 276
706
vektorok
- skalris szorzata, 341; 344
- vegyes szorzata, 342; 345
- vektorilis szorzata, 341;
344
-, linerisan fggetlen, 356
-, linerisan sszefgg, 356
vektorrendszer, 356
- rangja, 356
vektor-skalr fggvny, 395
- derivltja, 395
- hatrrtke, 395
- trgrbvel brzolhat,
397
folytonos, 395
vektortr, 355; 415
-divergencija, 418
- irnymenti derivltja, 417
- lokalizcija, 424
-rotcija, 418
- teljes differencilja, 417
-, forrsinentes, 418
-, geometriai, 339
-, rvnymentes, 418; 422
vektor-vektor fggvny, 415
- derivltja, 417
- folytonossga, 417
- hatrrtke, 416
- megadsa, 415
- trfogati integrlja, 424
Kenn-diagram, 18
vezrgrbe, 105
F/e/a-ttel, 615
visszatrpont, 134
K/v;a;-grbe, 118; 120
Kofterra-tlpus integi'legyenlet,
679; 682; 686
vonalelem, 444
vonalfellet, 110
vonalintegrl, 255; 412; 420
- tulajdonsgai, 256
- ttl val fggetlensge, 422
-, ltalnos, 258
-, vhossz szerinti, 413
-, komplex, 557
-, koordinta szerinti, 257;
-, skalrrtk, 420
-, vektor rtk, 413; 420
-, vetlet szerinti, 257; 413
Felsbb matematika
W
A Scolar Kiad matematikaknyv-ajnlata
Weierstrass-t\s, kritrium, 295
Weierstrass-kiirmm, 316
IVeierstrass-ttd, 70
Obdovics J. Gyula:
lVronski-f\t detenninns, 474;
480 Felsbb matematikai feladatgyjtemny
w-s(k, 548
A feladatgyjtemnyben fejezetenknt elmleti sszefoglal s kp
Z
letgyjtemny, minden feladat vgeredmnye s j feladattpus meg
zrt grbe menti integrl, 258
zrt grbe menti vonalintegrl,
jelensekor rszletesen kidolgozott mintafeladat tallhat. Fejeze
421 tenknt az egyszerbben megoldhat feladatok sorozata a begyakor
zrt sk, 547 lst, a szmolsi kszsg fejlesztst, a vizsgra val felkszlshez az
zavarfggvny, 453; 473; 448;
egyes tpusfeladatok gyors felismerst s a megoldshoz szksges
484
zavartag, 453 ismeretanyag rgztst teszik lehetv.
zrushely, 599
- multiplicitsa, 50 Obdovics J. Gyula:
zrusmtrix, 365
zrusosztk, 369 Lineris algebra pldkkal
zrussorozat, 272
znistenzor, 390 A knyv felptse a klasszikus lineris algebra fejezeteit kveti. A mt
zrusvektor, 340 rixok, determinnsok, vektorok, lineris egyenletrendszerek, lineris
z-sk, 548
terek, bilineris s kvadratikus alakok, karakterisztikus rtkek ismer
zsugorts, 56
tetse utm az ismereteket msodrend grbk s felletek vizsgla
tra, lineris differencilegyenlet-rendszerek megoldsra alkalmazza.
270 kidolgozott plda s 300 gyakorlfeladat segti az ismeretek meg
rtsben. Tbb esetben is az ltalban ajnlott mdszereknl egysze
rbb, j szmtsi eljrsokkal ismerteti meg a szerz az olvaskat.
Obdovics J. Gyula:
Valsznsgszmts s matematikai statisztika
E kny a kzpiskolai ismeretekre tmaszkodva trgyalja a valszn
sgszmts s a matematikai statisztika elemeit. Kidolgozott pldi,
feladatai a gyakorlati let klnbz terleteinek problmit lelik fel.
Ez a negyedik kiads nhny j tmakrrel s szmos - az alkalmazst
s a trgyalt mdszer megrtst elsegt - feladattal gazdagodott.
Obdovics: Matematika
Az Obdovics: Matematika tizenhetedik, teljeskren tdolgozott kia
dsa, vek ta kzkedvelt sszefoglal kziknyv. Hasznlhatsgt
az eddig eladott kzel 500 000 pldny, valamint klfldi kiadsai bi
zonytjk. ttekinthet felptse, vilgos magyarzatai, grdlkeny
stlusa, bsges bra- s pldaanyaga mltn emeli a vilg legjobb ma
tematika trgy knyvei kz.