Caso 1

disp('CASO:1 raices reales distintas')

t=[0:0.2:20]';
wn=1;
d=2;
num=[wn^2];
den=[1,2*d*wn,wn^2];
ye=step(num,den,t);
plot(t,ye);
title('respuerta a un escalon unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
grid;
Caso 2
disp('CASO:2 raices reales iguales')
t1=[0:0.2:20]';
wn1=1;
d1=1;
num1=[wn1^2];
den1=[1,2*d1*wn1,wn1^2];
ye1=step(num1,den1,t);
plot(t1,ye1);
title('respuerta a un escalon unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
grid;
Caso 3
disp('CASO:3 sistema en punto critico de oscilacion')
d=0;
t=[0:0.2:20]';
wn=1;
num=[wn^2];
den=[1,2*d*wn,wn^2];
ye=step(num,den,t);
plot(t,ye);
title('respuerta a un escalon unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
grid;
Caso 4
disp('CASO:4 sistema inestable')
d=-0.1;
t=[0:0.2:20]';
wn=1;
num=[wn^2];
den=[1,2*d*wn,wn^2];
ye=step(num,den,t);
plot(t,ye);
title('respuerta a un escalon unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
grid;
Caso 5
disp('CASO:5 raices complejas conjugadas')
d=0.5;
t=[0:0.2:20]';
wn=1;
num=[wn^2];
den=[1,2*d*wn,wn^2];
ye=step(num,den,t);
plot(t,ye);
title('respuerta a un escalon unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
grid;
Caso 5.1
disp('CASO:5 opcion 2')
d=0.5;
t=[0:0.2:20]';
wn=1;
vectDelta=[0.1:0.1:0.9];
num=wn^2;
Y=[];
for ind=1:length(vectDelta)
d=vectDelta(ind);
den=[1,2*d*wn,wn^2];
y=step(num,den,t);
Y=[Y,y];
end
plot(t,Y);
title('respuerta a un escalon unitario');
xlabel('tiempo(seg)');
grid;