FSB

AUTOMATIZACIJA TEHNIKIH
SUSTAVA

Podjela automatizacije

Matemati ki pris tup 1

 FSB
Upravljanje

TP
TV

pT

qv

pT qV
TV termometar ventil PROSTORIJA TP

Upravljanje 2
 FSB

i
programator

f
i

Programs ko upravljanje
t 3
 FSB

Poopeni blok-dijagram upravljanja

poremeajna
veliina

ulazna upravljaki upravljana

PROCES
veliina ureaj veliina

Poopeni blok- dijagram upr. 4

 FSB

Regulacija

TP
TV

pT

qv

Regulacija 5
 FSB
poremeaj

PROSTORIJA TP
qV

ventil termometar

pT
mijeh
xM
fV

vijak

xV
shema 6
 FSB
Poopeni blok-dijagram regulacije

referentna poremeajna
veliina veliina

postavna
regulacijski veliina regulirana
PROCES
ureaj veliina

= vodea veliina (slijedna regulacija)

referentna veliina
= nazivna veliina (vrsta regulacija)

regulacijska pogreka= -(regulirana veliina - referentna veliina)

Poopeni blok- dijagram reg. 7

 FSB
xr

xc a + b
a = = KP
xv xv a

xc

xv qv
xr poluga ventil CILINDAR xc

Slijedna regulacij a 8
 FSB

Voenje

p
TP
TV

Tg
qv

Voenje 9
 FSB

Stabilnost

uN

TP

Stabilnost 10
 FSB
Tonost
a b

qu

qi

Tonost 11
 FSB

Analiza i sinteza regulacijskih sustava

sustav skup fizikalnih elemenata i sklopova koji su

povezani meusobnim djelovanjem
ulazna veliina je pobuda (uzrok)
izlazna veliina je odziv (posljedica)
parametri sustava odreuju funkcionalnu ovisnost
izlaznih od ulaznih veliina

deterministiki sustavi

stohastiki sustavi
Analiza i sinteza - pojmovi 12
 FSB

pobuda odziv
(ulaz) SUSTAV (izlaz)

analiza iz poznatih parametara sustava i pobude treba

odrediti odziv
sinteza iz poznate pobude i odziva treba odrediti
parametare sustava

iskustvo
znanje
PROJEKT ANALIZA OCJENA
literatura

Analiza i sinteza 13