TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god.

05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

ELEKTRINI STROJEVI II

KOLEKTORSKI
STROJEVI

9/13 2

KOLEKTORSKI STROJEVI OSNOVNE ZNAAJKE

Kolektorski stroj naziva se kolektorskim jer ima

poseban ureaj, kolektor. Prvi su kolektorski strojevi
bili namijenjeni za istosmjerne napone, pa se ponekad
jo uvijek tako nazivaju.

OSNOVNE ZNAAJKE
Kao i ostali elektrini strojevi kolektorski se strojevi
mogu koristiti kao motori ili generatori.

Danas se kolektorski strojevi koriste gotovo iskljuivo

kao motori.

Neke se izvedbe kolektorskih strojeva mogu koristiti i

3 za izmjenine napone. 4

OSNOVNE ZNAAJKE OSNOVNE ZNAAJKE

Kolektorski strojevi izvode se iskljuivo s uzbudom na Na rotoru je armaturni namot koji je simetrino
statoru, a armaturom na rotoru. rasporeen u utorima po obodu stroja.

Ovi strojevi se najee izvode tako da na statoru oko Namot armature zatvoren je u sebe, a krajevi svakog
polova imaju uzbudni namot kroz koji tee istosmjerna svitka su spojeni na lamele kolektora.
struja i stvara uzbudno protjecanje koje stvara
magnetski tok. Povrinom kolektora klize etkice. Sklop kolektor-
etkice predstavlja mehaniki ispravljaki ureaj.
U posljednje vrijeme se za uzbudu sve vie koriste i
permanentni magneti, pogotovo kod strojeva manjih Armaturom na rotoru tee izmjenina struja, koju sklop
snaga. kolektor-etkice ispravlja.
5 6

1
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

KOLEKTORSKI STROJEVI IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA

IZVEDBE
KOLEKTORSKIH
STROJEVA
7 Popreni presjek statora 4-polnog istosmjernog stroja manje snage
8

IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA

Na slikama su oznaene sljedee pozicije:

1 - kuite statora 8 - namot armature

1a - jaram statora 9 - kolektor
2 - glavni pol 9a - glavina kolektora
2a - podloni lim glavnog pola 9b - lastin rep
3 - namot glavnog pola 10 - svornjaci za drae etkica
4 - pomoni pol 11 - drai etkica
4a - podloni lim pomonog pola 12 - etkice
5 - namot pomonog pola 13 - ventilator
6 - osovina 14 - vijci za uvrenje le. titova
7 - rotorski paket limova 15, 16 - leajni titovi

Uzduni presjek 4-polnog istosmjernog stroja manje snage 9 10

IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA

Magnetski krug kolektorskog stroja je po izvedbi slian

17 - otvor za ulaz zraka magnetskom krugu sinkronog stroja s istaknutim
18 - otvor za izlaz zraka polovima.
19, 20 - leaji
21 - glave namota
22 - bandaa namota rotora Razlika je u tome to se kod kolektorskog stroja polovi
23 - utorski klinovi s uzbudnim namotom nalaze na statoru, a armaturni
24 - nosa glave namota namot na rotoru, dok je kod sinkronog stroja obratno.
25 - tlani prsten
26 - noge stroja
27 - rupe za privrsne vijke Osim toga kolektorski stroj ima kolektor, a sinkroni
stroj ga nema.

11 12

2
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Kolektorski stroj se sastoji od dva osnovna dijela:
statora koji miruje i
rotora s kolektorom koji se vrti.
Izmeu statora i rotora se nalazi zrani raspor.
Stator se sastoji od:
kuita sa statorskim jarmom,
glavnih polova s uzbudnim namotom i
pomonih polova s pripadnim namotom (ako ih ima). 13
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
S obje strane statora se nalaze leajni titovi i leaji za
osovinu.
S unutarnje strane statorskog jarma se nalaze
magnetski polovi s uzbudnim namotom.
Vei kolektorski strojevi imaju osim glavnih
magnetskih polova esto i pomone polove sa svojim
namotom, koji su smjeteni u simetralama
meupolnog prostora.
15
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Glavni pol ima jezgru s uzbudnim namotom i polnu
papuu (polni nastavak, polno stopalo).
Polovi se uvruju na statorski jaram najee
pomou vijaka.
Kod strojeva namijenjenih izmjeninim strujama cijeli
je magnetski krug lameliran.
17
ak. god. 05/06
nastavnik: Ivan Mandi
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Statorski jaram je napravljen u obliku upljeg valjka.
Veina kolektorskih strojeva gradi se za istosmjerne
struje i napone, pa je i magnetski tok kroz stator
istosmjeran.
Kuite stroja je najee izvedeno kao varena
konstrukcija ili od lijevanog eljeza. Dio kuita slui
kao magnetski jaram i vodi magnetski tok.
14
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Kao i kod drugih vrsta strojeva postoje i kod
kolektroskih strojeva razliite konstrukcijske izvedbe.
Najea je konstrukcija s nogama. S gornje vanjske
strane se esto nalazi vijak ili kuka za prenoenje
stroja.
Na jednoj strani kuita je smjetena prikljuna kutija.
16
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Polna papua slui za dobivanje odgovarajueg oblika
magnetskog polja u zranom rasporu.
Najee kod kolektorskih stojeva imamo konstantan
zrani raspor.
Polni nastavci privreni su na polnu jezgru najee
pomou vijaka.
18
3
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
I kod istosmjernih strojeva se prilikom okretanja rotora
u polnim nastavcima induciraju vrtlone struje.
Zbog toga se polni nastavci esto izrauju od
meusobno izoliranih magnetskih limova.
este su takoer izvedbe kod kojih je i tijelo pola i
polni nastavak izveden lamelirano i ine jednu cjelinu.
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Rotorski paket je napravljen od magnetskih limova i
uvren na osovinu.
Rotorski paket mora biti lameliran jer u rotoru imamo
uvijek izmjenino magnetsko polje.
U utore paketa rotora postavlja se armaturni namot
sastavljen od svitaka.
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Lamele kolektora
Izolacija meu
lamelama
Osovina
Lamele kolektora i kolektor navuen na osovinu
ak. god. 05/06
nastavnik: Ivan Mandi
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Uzbudni namot kolektorskih strojeva se izvodi kao
poseban svitak za svaki pol (koncentrirana uzbuda).
Potpuno se izolira lakom, samo se ostave neizolirani
slobodni krajevi za prikljuak.
Svici se postave na svaki pol i spoje tako da se
naizmjenino nalaze sjeverni i juni magnetski polovi.
19 20
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Namot se pri otvoru utora uvruje klinom koji
osigurava da centrifugalna sila ne izbaci namot iz
utora za vrijeme vrtnje.
Zbog centrifugalnih sila glave namota se uvruju
bandaama.
Izvodi namota prikljueni su na lamele kolektora.
21 22
IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA
Kolektor je uvren na osovinu i predstavlja integralni
dio rotora.
On se sastoji od bakarnih lamela koje meusobno
izolirane i uvrene tako da ine uplji valjak.
Kod manjih strojeva lamele su jednostanvo ulivene u
izolacionu masu, a kod veih su uvrene najee
lastinim repom.
23 24
4
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

IZVEDBE KOLEKTORSKIH STROJEVA KOLEKTORSKI STROJEVI

Po kolektoru klize etkice. One se izrauju od

materijala koji je meki od materijala kolektora i NAMOTI
istovremeno podmazuje kliznu povrinu.
KOLEKTORSKIH
Materijal za etkice moe biti:
tvrdi ugljen, STROJEVA
grafitni ugljen ili
ugljen s dodatkom metalnog praha.
Prstenasti namot
Na osovini rotora je smjeten i ventilator koji kroz stroj
tjera zrak za hlaenje.
25 26

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Prstenasti namot Prstenasti namot

Magnetski
N
Prstenasti rotor
polovi
Kolektorski namoti su se razvili iz prstenastih namota.
Namot

Takav namot je zatvoren u sebe.

- +
Iako danas ima samo povijesno znaenje, neke etkica
osnovne znaajke namota kolektorskih strojeva lake
se mogu vidjeti upravo iz prstenastog namota.
S Silnica

27 Shematski prikaz istosmjernog stroja s prstenastim rotorom 28

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Prstenasti namot Prstenasti namot

N
Prve izvedbe strojeva nisu imale kolektor s lamelama,
struja grane
nego su se etkice klizile po vodiima s kojih je bila
skinuta izolacija.
Ig
Prstenasti namot se zajedno s prstenastom eljeznom Ia struja armature
jezgrom vrti u magnetskom polju meu polovima, i u
vodiima namota se inducira napon. - Ig +
I a = 2a I g
Pod jednim polom inducirani napon u vodiima ima
jedan smjer, a pod drugim polom suprotan smjer.
S
Namot je zatvoren u sebe, i inducirani naponi su u
ravnotei. 29 Paralelne grane prstenastog namota 30

5
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Prstenasti namot Prstenasti namot

Zbog toga to je namot kolektorskog stroja zatvoren u
sebe, on nuno ima najmanje dvije paralelene grane.
Struja armature jednaka je sumi struja svih grana.
Napon armature jednak je naponu grane.
Kako se rotor vrti, inducirani napon u vodiima mijenja
smjer, te u vodiima armature na rotoru imamo zaista
izmjenini inducirani napon.
Izmjenini napon induciran u vodiima armature
ispravlja se pomou sklopa kolektor-etkice. Ovaj
sklop predstavlja mehaniki ispravlja.

Svojstvo da kolektorski namot ima najmanje dvije Ako napon sa etkica dovedemo na troilo, potei e
paralelne grane zadrava se kod svih kolektorskih
struja koja je jednaka struji armature Ia.
namota.

31 32

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Prstenasti namot Prstenasti namot

Vodii na unutarnjoj strani prstena ne sudjeluju u

Strujom armature Ia nazivamo ukupnu struju koja za pretvorbi energije.
sluaj 2a paralelnih grana iznosi:
Kroz njih, meutim, tee struja armature, i u njima se
stvaraju gubici.
I a = 2a I g
Osim toga, izvedba u kojoj etkice klize direktno po
Struja Ig je struja grane koja tee kroz jednu paralelnu vodiima namota nije dobro tehniko rjeenje:
granu.
mehaniki se troe vodii

nije mogue vie zavoja serijski spojiti u svitak

Prstenasti namot je neekonomian. Naime, samo u
vanjskom sloju namota inducira se napon. postupak izrade je kompliciran.
33 34

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Prstenasti namot

Umjesto da etkice klize direktno po vodiima, uveden

je kolektor.

Kolektor rjeava pitanje mehanikog troenja vodia i

serijskog spajanja zavoja u svitke, ali ne rjeava
pitanje unutarnjeg sloja namota.
Cilindrini namoti

35 36

6
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti Prstenasti namot

N
1

Cilindrini namot dobije se od prstenastog namota

2
tako da se unutarnji vodii prstenastog namota, koji se 6
6
ne nalaze u magnetskom polju premjeste na vanjski 1

obod rotora, i to dijametralno suprotno. 5 2

2 4
3
5 3
Namot je i dalje zatvoren u sebe, ali su sada svi vodii
aktivni.
1 4

S
37 Pretvorba prstenastog namota u cilindrini 38

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Prstenasti namot Cilindrini namoti

N
1 provrt u rotoru
4 Rotor pri tome ne izvodimo kao prsten, nego kao
nije potreban
3 cilindar (bubanj).
6 2

5
Tako su ovakvi namoti dobili naziv cilindrini ili
namot je bubnjasti namoti.
dvoslojan
2

5 3
Cilindrini je namot prirodno dvoslojan. U jednom sloju
6
u utoru nalazi se jedna strana jednog svitka, a u
1 4 drugom sloju u istom utoru druga strana drugog svitka.
S
Cilindrini namot 39 40

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti Cilindrini namoti

Na lamele kolektora se spajaju poeci i krajevi svitaka.

N S
Na istu lamelu se uvijek spajaju kraj jednog svitka i
poetak sljedeeg.
v
Cilindrini namot moe biti izveden kao:
6 3 1 4 2 5 3 6 4 1 5 2

petljasti nekriani (desnovojni),

petljasti kriani (lijevovojni),

+ valoviti nekriani (desnovojni) ili

Shematski prikaz cilindrinog namota s kolektorom i etkicama 41 valoviti kriani (lijevovojni). 42

7
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Petljasti nekriani namot

Kod petljastog nekrianog namota se kraj jednog

Cilindrini namoti svitka vee s poetkom susjednog svitka koji je

smjeten u utor pod istim polom, a pomaknut je za
jedan ili vie utora udesno.

Petljasti nekriani Izvodi iz svitka (poetak i kraj) pri tome se ne kriaju,

pa odatle naziv nekriani.

namot
43 44

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Petljasti nekriani namot Cilindrini namoti - Petljasti nekriani namot

Namot se naziva i desnovojni jer se pri namatanju

y1 korak svitka udesno cijeli obod rotora obilazi takoer udesno.
y1
y Korak nekrianog petljastog namota y iznosi:
y2 y2 spojni korak

y = y1 y2 > 0
y korak namota

ivodi iz svitka y1 je korak svitka, a y2 je spojni korak.

se ne kriaju

Nekriani (desnovojni) petljasti namot 45 46

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Petljasti nekriani namot Cilindrini namoti - Petljasti nekriani namot

Svaki od navedenih koraka (y, y1, y2) mjeri se brojem Vievojni nekriani namot bismo dobili za korak
utorskih koraka. namota y > 1.

Za y=1 imamo jednovojni nekriani namot. Tako npr. dvovojni nekriani namot dobijemo za y1=9,
y2=7, y= y1- y2=2.
Takav se namot zatvori u sebe nakon jednog obilaska
oboda armature. Takav se namot zatvori u sebe nakon dva obilaska
armature.

47 48

8
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Petljasti kriani namot

Kod petljastog krianog namota se kraj jednog svitka

vee s poetkom susjednog svitka koji je smjeten u

Cilindrini namoti utor pod istim polom, a pomaknut je za jedan ili vie
utora ulijevo.

Petljasti kriani namot Izvodi iz svitka (poetak i kraj) pri tome se kriaju, pa
odatle naziv kriani.

49 50

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Petljasti kriani namot Cilindrini namoti - Petljasti kriani namot

Namot se naziva i lijevovojni jer se pri namatanju

y1 korak svitka
udesno cijeli obod rotora obilazi ulijevo.
y y1
y2 y2 spojni korak
Korak krianog petljastog namota y je negativan i
iznosi:
y korak namota
y = y1 y2 < 0
ivodi iz svitka
se kriaju
y1 je korak svitka, a y2 je spojni korak.
Kriani (lijevovojni) petljasti namot 51 52

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Petljasti kriani namot

Kao i kod desnovojnog namota korak namota moe

biti 1, 2, itd., pa imamo jednovojni, dvovojni itd. kriani
petljasti namot. Cilindrini namoti
Vievojni namot se zatvori u sebe nakon viestrukog
obilaska armature. Valoviti namot
53 54

9
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Valoviti namot Cilindrini namoti - Valoviti namot

N S N S
Kod valovitog namota spajamo kraj jednog svitka s
poetkom sljedeeg svitka pod sljedeim parom y1 y2
polova. y

Valoviti namot moemo imati samo kod viepolnog

stroja.
y1 korak svitka y2 spojni korak y korak namota

55 Valoviti desnovojni (nekriani) namot 56

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Valoviti namot Cilindrini namoti - Valoviti namot

Desnovojni namot imamo onda ako sljedei svitak

I kod valovitih namota razlikujemo kriane i nekriane nakon punog obilaska armature udesno ulaemo
namote. desno od prethodnog, odnosno ako je k > 0 u relaciji:

p y = Nk + k
Za korak y valovitog namota vrijedi:
U ovom izrazu je k koeficijent sloenosti (vojnost), p
broj pari polova, a Nk broj lamela kolektora.
y = y1 + y2

Za k < 0 imamo lijevovojni namot.

57 58

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Posebni namoti

Osim osnovnih izvedbi namota - petljasti i valoviti -

koriste se za armaturu i neke druge izvedbe namota:

Cilindrini namoti
manjkavi namot kod kojeg neki svici nisu spojeni na lamele,

jednoslojni namot i

Posebni namoti ablji namot.

Najvee znaenje ima ablji namot.

59 60

10
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Posebni namoti Cilindrini namoti - Posebni namoti

ablji namot ima jednaki broj svitaka valovitog i

petljastog namota.

Namot ovakve izvedbe ne treba spojke izjednaenja i

jako je dobar u praksi.

Koristi se za strojeve s visokim zahtjevima (npr.

elektrina vua).

Mana mu je visoka cijena izrade.

ablji namot
61 62

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Paralelne grane

Kolektorski namot ima najmanje dvije paralelne grane,

odnosno jedan par paralelnih grana.

Cilindrini namoti
Broj pari paralelnih grana a moe biti i vei.

Paralelne grane Kod petljastih namota broj pari paralelnih grana a

iznosi:

a=kp
63 64

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Paralelne grane Cilindrini namoti - Paralelne grane

Kod valovitih namota je broj pari paralelnih grana a

jednak:
Tek kad preemo na svitke pod polovima suprotnog
a=k predznaka, potencijal poinje padati.

Naime, kod valovitih namota kraj prvog svitka spajamo To znai da bez obzira na broj polova u stroju se
na poetak drugog svitka koji se nalazi u istom nalaze samo dvije toke s maksimalnom razlikom
poloaju kao i prvi svitak, ali za jedan par polova dalje. potencijala, i u te toke postavljamo etkice.

Ako pratimo iznos potencijala (induciranog napona)
du vodia namota, on raste sve dok nismo obili sve
svitke u jednom sloju namota pod svim istoimenim
polovima.
65
Zato broj paralelnih grana valovitog namota ovisi
jedino o koeficijentu sloenosti namota.
66

11
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Paralelne grane

Tako kod valovitog jednovojnog namota (k=1) imamo

samo jedan par paralelnih grana jer je a= k=1.
Cilindrini namoti
Broj paralelnih grana 2a iznosi u tom sluaju 2.

Dakle, jednovojni valoviti namot ima dvije paralelne Spojke izjednaenja

grane bez obzira na broj polova.

67 68

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Spojke izjednaenja Cilindrini namoti - Spojke izjednaenja

Kod kolektorskih namota se moe desiti da naponi u

svim paralelnim granama nisu jednaki.
Budui da naponi u svim granama nisu jednaki, preko
Razloga za to moe biti vie: etkica e potei struje izjednaenja.
nejednoliki zrani raspor,
nejednoliki faktor punjenja eljeza, One stvaraju gubitke i oteavaju komutaciju
(poveavaju iskrenje).
nejednolika izrada svitaka,
nesimetrinost namota,
Da bi se to sprijeilo, na namot armature se stavljaju
nejednoliki presjek vodia,
spojke izjednaenja ili ekvipotencijalne spojke.
nejednolika vodljivost bakra,
razliiti permeabilitet pojedinih dijelova magnetskog kruga. 69 70

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Cilindrini namoti - Spojke izjednaenja

One kratko spajaju toke koje trebaju biti na istom

potencijalu.

Na taj nain se izbjegava zatvaranje struja

izjednaenja preko etkica.

Spojke izjednaenja se stavljaju najee na slobodnu Otpor armature

stranu kolektora.

Samo izuzetno se stavljaju na glave armaturnog

namota. 71 72

12
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Otpor armature Otpor armature

Ig Rg
Poznavanje otpora armature je vano zbog padova
napona i gubitka energije. Ia Ig Ia

Rg 2a
Ako imamo 2a paralelnih grana, onda moemo Ig
nacrtati nadomjesnu shemu.

Ug

73 Otpor armature 74

NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA NAMOTI KOLEKTORSKIH STROJEVA

Otpor armature Otpor armature

Budui da imamo z vodia spojenih u 2a paralelnih

grana, otpor jedne grane je:
Na slici je s Rg oznaen otpor jedne grane.
z
Rg = Rv
Otpor Rv jednog vodia duljine lv, presjeka qv i 2a
specifine vodljivosti iznosi:
Otpor armature Ra iznosi :

lv
Rv = 1 z lv
qv Ra = Rg =
2a 4 a 2 qv
75 76

KOLEKTORSKI STROJEVI NAIN RADA

Kako smo ve napomenuli, istosmjerni strojevi se bez

iznimke rade s uzbudom na statoru i armaturom na
rotoru.

NAIN RADA Razlog za to su sloena konstrukcijska rjeenja koja bi

u suprotnom sluaju bila potrebna

Magnetsko polje se uzbuuje pomou uzbudnih

svitaka ili permanentnih magneta.

77 78

13
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAIN RADA NAIN RADA

glavni magnetski tok

jaram statora Na statorski namot su privreni polovi na kojima se

nalazi uzbudni namot (koncentrirana uzbuda).
polna papua
Magnetsko polje se zatvara kroz polne nastavke
rotor
(polne papue), zrani raspor, zube i jaram rotora na
neutralna os
suprotni magnetski pol.
etkica

kolektor Namot rotora je postavljen u utore na rotoru.

uzbudni namot

armaturni namot Na slici su prikazana samo dva utora, iako ih uvijek

ima znatno vie.
Osnovni presjek kolektorskog stroja 79 80

NAIN RADA NAIN RADA

Namot armature je spojen na lamele kolektora.
Kolektor je mehaniki uvren na
predstavlja integralni dio rotora.
Struja se na kolektor dovodi (ili s kolektora odvodi)
pomou etkica koje se nalaze u neutralnoj zoni.
etkice su uvrene na stator i miruju pa pri vrtnji
rotora klize po lamelama kolektora.
Ako rotor stroja prema slici vrtimo vanjskim
momentom u oznaenom smjeru, u svitku namota
armature e se inducirati elektromotorna sila
osovinu i oznaenog smjera.
Ona se preko etkica prenosi na stator.
Inducirana elektromotorna sila e u jednom vodiu
imati trenutnu vrijednost:
v v v
e = (v B ) l
81 82

NAIN RADA NAIN RADA

Pritom su upotrebljene sljedee veliine:

Obodnu brzinu rotora v moemo izraziti pomou
v brzine vrtnje n:
vektor obodne brzine vodia v ,
v
vektor indukcije u zranom rasporu B i
Dn
v
vektor duljine vodia l .
v=
60

Ovi vektori su svi meusobno okomiti, pa vektorski Ako odravamo konstantnu brzinu vrtnje n, inducirani
produkt moemo pisati kao obini produkt:
napon u vodiu ev e biti proporcionalan indukciji B.

e = Blv
83 84

14
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAIN RADA NAIN RADA

B
prostorna raspodjela
indukcije pod parom polova
U vodiu kolektorskog stroja inducira se izmjenini
p 2p napon ev koji u vremenskoj domeni preslikava
o x prostorni raspored magnetskog polja.

Vremenu T odgovara trajanje prolaska vodia ispod

e jednog para polova.
vremenska ovisnost
induciranog napona u vodiu
T
o Ako imamo vie vodia spojenih u seriju, inducirane
t
napone u svitku dobijemo zbrajanjem svih napona u
pojedinim vodiima.
Raspored indukcije i inducirana elektromotorna sila u jednom
vodiu kolektorskog stroja 85 86

NAIN RADA NAIN RADA

B prostorna raspodjela
indukcije pod parom polova
Na slici je prikazano induciranje elektromotorne sile u
x jednom zavoju koji putuje pod jednim parom polova.
o p 2 p
v
B v Inducirani napon svitka es je u svakom trenutku jednak
v v l v zbroju induciranih elektromotornih sila u oba vodia.
l v v poloaj zavoja u
o v x trenutku t
B Oblik inducirane elektromotorne sile ostaje jednak kao
e vremenska ovisnost kod jednog vodia.
induciranog napona u zavoju
T To je sluaj ako je korak zavoja (tj. svitka) jednak
o t t polnom koraku. Ako bismo koristili skraeni korak,
oblik elektromotorne sile u svitku ne bi vie
Indukcija i inducirana elektromotorna sila u svitku kolektorskog preslikavao oblik prostorne raspodjele indukcije.
stroja 87 88

NAIN RADA NAIN RADA

To znai da je inducirani u zavoju pri punom koraku

svitka (zavoja):
Napon na etkicama e je pulzirajui, ali je
istosmjeran.
es = 2 ev
Elektromotorna sila zavoja je dvostrukog iznosa, i Pulzacije su to manje, to je vei broj svitaka
jednakog oblika kao i elektromotorna sila vodia. armaturnog namota, odnosno utora na rotoru.

Dakle, i ona je izmjenina. U idealnom sluaju, za beskonani broj utora bi

inducirani napon bio bez pulzacija.
Tek na etkicama dobijemo istosmjerni napon.
89 90

15
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NAIN RADA NAIN RADA

Kolektorski stroj moemo koristiti i kao motor.

Na pojedine vodie e djelovati sila:
Tada na etkice trebamo prikljuiti izvor istosmjernog v v
F = I (l B )
v
napona.

Ako spojimo etkice i stezaljke istog polariteta Kao i za induciranu elektromotornu silu, i ovdje imamo
naponskog izvora, kroz namot armature e potei okomite vektore vodia i indukcije, pa moemo pisati
struja I. poznati izraz za silu:

Ta struja ima suprotan smjer od oznaenih smjerova F = BIl

induciranog napona.
Struja, koja tee kroz pojedine vodie, je struja jedne
paralelne grane.
91 92

NAIN RADA NAIN RADA

v v v v Sila na vodie e stvoriti okretni moment koji e

B m B m djelovati u smjeru vrtnje kakav je oznaen na slici .
M el M el
r r
a Dakle, smjer vrtnje motora bio bi isti kao i smjer vrtnje
a
generatora, uz isti polaritet stezaljki armaturnog kruga.

m Pmech m Pmech Meutim, smjer struje u armaturnom krugu se pri

prijelazu iz generatorskog u motorski reim promijeni.
generatorski reim rada motorski reim rada

Inducirani napon ima isti smjer kao i pri

generatorskom radu. Smjer toka elektrine snage se
Protjecanja, momenti i snage istosmjernog stroja 93 mijenja. 94

NAIN RADA KOLEKTORSKI STROJEVI

Ako se ograniimo samo na osnovne prostorne

harmonike protjecanja uzbude i armature moemo ih
predstaviti kao vektore.

Vektori protjecanja uzbude i armature meusobno su

okomiti. NADOMJESNA
Vidimo da vektor protjecanja armature mijenja smjer
pri prelasku iz generatorskog u motorski rad.
SHEMA
Mijenja se i smjer momenta, a time i smjer pretvorbe
energije (mehanike u elektrinu, odnosno obratno).
95 96

16
TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel ak. god. 05/06
Elektrini strojevi 2, predavanje 09/13 nastavnik: Ivan Mandi

NADOMJESNA SHEMA NADOMJESNA SHEMA

Namot armature ima otpor Ra, pa se na tom otporu

pojavljuje pad napona Ua: Ia Ra U Ia Ra U
+ +
U a = I a Ra + +
E U E U
Pad napona na etkicama U praktiki ne ovisi o
iznosu struje niti o broju etkica i iznosi uvijek oko 2V.
P Pin

generatorski rad motorski rad
Taj pad napona moemo u nadomjesnoj shemi
predstaviti dodatnim naponskim izvorom.

97 Nadomjesna shema istosmjernog stroja 98

NADOMJESNA SHEMA NADOMJESNA SHEMA

Pad napona na etkicama U djeluje u istom smjeru Za motor vrijedi da je prikljueni napon U jednak:
kao i pad napona na otporu armature Ua.

Za generator vrijedi da je napon na stezaljkama

U = E + U a + U = E + I a Ra + 2
(etkicama) U jednak:
U motorskom reimu rada je narinuti napon U vei od
U = E U a U = E I a Ra 2 induciranog napona E:

U>E
Dakle, u generatorskom reimu rada je izlazni napon
U manji od induciranog napona E: Padovi napona u stroju (Ua i U) mijenjaju polaritet
ovisno o tome da li stroj radi kao generator ili kao
U<E 99 motor. 100

17