PLAMBE XIII.............................................

Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

QUERE SABER
SOBRE...
A DIDCTICA DA ROBTICA E A
LINGUAXE DE PROGRAMACIN
MINDSTORM
EQUIPO:

ABP NUN CONTEXTO DE MULTIALFABETIZACIN

(BIBLIOCERVO)

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

TRTASE DE QUE SEXADES QUEN DE TRABALLAR EN

EQUIPOS MASTERMINDS E DAR RESPOSTA
AOS RETOS QUE VOS IMOS PROPOR, A TRAVS DA
LINGUAXE DE PROGRAMACIN MINDSTORM.
PREPARADOS PARA COMEZAR?

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

PRIMEIRA SESIN/ SEGUNDA SESIN

1. Nesta sesin desearemos os equipos MASTERMINDS a travs dunha metodoloxa

cooperativa fundamentada no programa Aprender a colaborar e colaborar para aprender.

2. Presentacin do despiece do robot Lego-Nxt : Cada grupo de alumnos/as ter un robot

e ir localizando cada unha das sas partes, dndolles o seu nome tcnico a medida que se
vai poendo a presentacin: https://www.slideshare.net/zharlie/lego-mindstorms-
21064516 (EVA)

3. Unha vez interiorizado o significado do novo vocabulario procederase a facer unha

pequena definicin moi sinxela de cada un dos novos conceptos.

Autmata:

Ladrillo:

Sensores:

Debuxdeos e podelles os nomes segundo o que detectan e a sa utilidade.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

Lmparas e cables conversores:

Servomotores:

Batera:

Motores:

Explicade cantos motores ten o robot Lego NXT 2.0 e cales son as sas sadas.

Como se cargan e se descargan os arquivos?

No caso do sensor de contacto, explica a diferencia entre chocado, liberado e

presionado.

No resto da sesin os alumnos e alumnas de sexto explicaredes ao resto dos

membros do grupo como moverse no men do robot (flechas) e entraredes no
programa Mindstorm. Nel debedes ir familiarizndovos cos diferentes bloques e
posibilidades. Sern os nenos e nenas de sexto os que acten de orientadores do
proceso de E-A, neste caso, pola sa experiencia previa co programa. De non dar
tempo esto continuarmolo na seguinte sesin.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

AUTOAVALIACIN DO GRUPO: O coordinador de cada da encargarase de

cumplimentar a avaliacin, rodeando as opcins que mis representen o que foi o
traballo real do equipo durante as ltimas sesins.

TERCEIRA SESIN/ CUARTA SESIN

1. Retomaremos a ltima actividade da sesin anterior se quedou inacabada. Aqu tedes

outros recursos de axuda para completar a informacin e para o desenvolvemento das
actividades a partir de agora.

MANUAL DE USO SOFTWARE MINDSTORM

https://www.slideshare.net/cybertronicinstituto/guia-de-usuario-lego-nxt?
next_slideshow=1

Taomn poderedes atopar no EVA outras presentacins- resumo dos diferentes bloques
dentro do Software que vos poden ser de utilidade.

AGORA COMEZAMOS COS RETOS!!!!

UNHA VEZ CONSEGUIDO CADA RETO DEBEREDES DEBUXAR O PROCESO, ESTO

SERVIRAVOS PARA AFIANZAR A APRENDIZAXE.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

Retos co Bloque Mover

a) Programa o robot para que se mova cara diante en lia recta, a unha potencia do 50%,
durante 3 segundos.

b) Programa o robot para que se mova cara diante en lia recta, a unha potencia do 50%,
ata que as rodas dean catro rotacins.

c) Programa o robot para que se mova cara adiante en lia recta, a unha potencia do
50%, ata que as rodas xiren 270. Neste tipo de movementos hai que recalcar a diferenza
que hai entre que as rodas xiren un determinado nmero de graos e que o robot efecte
un xiro nun determinado ngulo.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

d) Programa o robot para que se mova cara adiante en lia recta, a unha potencia do
50%, ata que as rodas dean das rotacins.

e) Programa o robot para que se mova cara adiante en lia recta, a unha potencia de 50,
ata que as rodas dean das rotacins, e despois circule en lia recta marcha atrs
durante 4 segundos, a unha potencia de 70.

f) Programa o robot para que se mova cara adiante en lia recta ata percorrer 40 cm.
Importante ter o concepto de divisin e lonxitude da circunferencia. Tamn podemos
usar a lonxitude da roda directamente ( 17,6 cm). dicir o robot avanzar 17, 6 cm en
cada rotacin.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

g) Se rematades os retos anteriores podedes desear vs un deste estilo. Redactade o

enunciado e debuxade o proceso.

AUTOAVALIACIN DO GRUPO: O coordinador de cada da encargarase de

cumplimentar a avaliacin, rodeando as opcins que mis representen o que foi o
traballo real do equipo durante as ltimas sesins.

QUINTA SESIN/SEXTA SESIN

Propostas de traballo co bloque mover: movementos en curva e angulos

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

a) Programa o robot para que se mova cara adiante durante 2 segundos, xirando
lixeiramente cara a dereita.

b) Programa o robot para que avance 30 cm e despois xire un ngulo de 90. Neste tipo
de movementos hai que recalcar a diferenza que hai entre que as rodas xiren un
determinado nmero de graos e que o robot efecte un xiro nun determinado ngulo.

c) Programa o robot para que avance 30 cm e despois de unha volta completa e volva ao
punto de partida.

Propostas de traballo co bloque espera

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

a) Programa o robot para que se mova cara adiante ata atopar cunha lia negra no chan.

b) Programa o robot para que se mova cara adiante durante 4 segundos cando demos
unha palmada.

c) Programa o robot para que se mova cara adiante cando demos unha palmada e para
cando atope unha lia negra no chan.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

d) Programa o robot para que se mova cara adiante cando prememos sobre o sensor
tctil e se detea se hai un obstculo a menos de 30 cm.

e) Programa o robot para que se mova cara adiante a unha potencia de 50 e se detea
durante un segundo se hai un obstculo a menos de 30 cm. Posteriormente retroceder
durante dous segundos realizando unha pequena curva.

f) Programa o robot para que se mova cara adiante ao dar unha palmada e se detea con
outra palmada. Ollo as ondas sonoras tardan en atenuarse.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

g) Programa o robot para que se mova cara adiante ao ser alumeado cunha lanterna e
pare cando choque cun obstculo.

AUTOAVALIACIN DO GRUPO: O coordinador de cada da encargarase de

cumplimentar a avaliacin, rodeando as opcins que mis representen o que foi o
traballo real do equipo durante as ltimas sesins.

STIMA SESIN

Propostas de traballo co bloque bucle

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

a)Programa o robot para que avance describindo un cadrado.

b) Programa o robot para que tente sar dun recinto (Bucle infinito que contn un avance
ata que atope un obstculo) ( Sensor de choque ou sensor de ultrasn), nese movemento
lixeiro retrocdese en curva.

SE VOS SOBRA TEMPO NESTA SESIN PODEDES VOLVER A REPASAR ALGN DOS RETOS
ANTERIORES QUE O PRXIMO DA TEMOS CONCURSO DE ROBTICA NA CLASE!!!

AUTOAVALIACIN DO GRUPO: O coordinador de cada da encargarase de

cumplimentar a avaliacin, rodeando as opcins que mis representen o que foi o
traballo real do equipo durante as ltimas sesins.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

OITAVA SESIN

CONCURSO DE ROBTICA NA NOSA AULA!

RETOS PUNTUABLES....................................................................................PREPARADOS?

TEMPO: 1 HORA

1. Programa o robot para que avance durante 3 segundos metade de potencia (50).... 2
puntos

2. Programa o robot para que avance xirando esquerda durante 2 segundos e despois
retroceda en lia recta durante 3 segundos...... 3 puntos

3. Programa o robot para que avance cara adiante e pare se atopa un obstculo..... 4
puntos.

4. Programa o robot para que comece a andar cara adiante cando demos unha palmada
e para se atopa unha lia negra.......................................................................... 5 puntos.

5. Programa o robot para que comece a andar cando o alumemos cunha lanterna e pare
cando algun toque o sensor de choque. ............................................................ 6 puntos

6. Programa o robot para que avance das rotacins en lia recta e xire 90..... 3 puntos.

7. Programa o robot para que avance describindo un cadrado ( usa bucle)........ 3 puntos
8. Programa o robot para que avance no momento en que demos unha palmada e pare
se atopa un obstculo a menos de 30 cm............................................................ 5 puntos

9. Programa o robot para que efecta a seguinte secuencia:

- Presente en pantalla unha cara sorrinte.

- Avance durante 2 rotacins.
- Emita un son.
- D das voltas completas sobre si mesmo. .................................................... 3 puntos.

PUNTOS TOTAIS:

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

Folla de recollida de datos:

Nome do Equipo:

1. Programa o robot para que avance durante 3 segundos metade de potencia (50).... 2
puntos.
SI NON

2. Programa o robot para que avance xirando esquerda durante 2 segundos e despois
retroceda en lia recta durante 3 segundos...... 3 puntos
SI NON

3. Programa o robot para que avance cara adiante e pare se atopa un obstculo..... 4
puntos.
SI NON
4. Programa o robot para que comece a andar cara adiante cando demos unha palmada
e para se atopa unha lia negra.......................................................................... 5 puntos.
SI NON

5. Programa o robot para que comece a andar cando o alumemos cunha lanterna e pare
cando algun toque o sensor de choque. ............................................................ 6 puntos
SI NON

6. Programa o robot para que avance das rotacins en lia recta e xire 90..... 3 puntos.
SI NON

7. Programa o robot para que avance describindo un cadrado ( usa bucle)........ 3 puntos
SI NON

8. Programa o robot para que avance no momento en que demos unha palmada e pare
se atopa un obstculo a menos de 30 cm............................................................ 5 puntos
SI NON

9. Programa o robot para que efecta a seguinte secuencia:

- Presente en pantalla unha cara sorrinte.
- Avance durante 2 rotacins.
- Emita un son.
- D das voltas completas sobre si mesmo. .................................................... 3 puntos.
SI NON

TOTAL DA PUNTUACIN OBTIDA:

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

NOVENA SESIN

Propostas co bloque bifurcacin

a) Programa o robot para que xire sobre si mesmo continuamente a unha potencia do
30% sempre que non tea un obxecto a menos de 60 cm, e se atopa un obxecto prximo,
dirixirase cara a el a unha potencia do 50%.

b) Programa o robot para que se asuste con sons fortes: se ningun lle berra avanza
tranquilamente en lia recta a unha potencia do 50%, pero si escoita un son forte
amosarn na pantalla unha caria triste e retrocede a toda velocidade.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

Proposta de traballo cos cables de datos

a) Programa o robot para que avance cunha potencia proporcional luz que o alumea.

b) Programa o robot para que se escape a unha velocidade maior canto mis son detecte.

Outras propostas

a) Programa o robot para que avance en lia recta ata atopar unha lia negra, e que
retorne marcha a trs ata o punto de partida.
Pistas: na paleta completa temos un sensor de rotacins que pode medir os graos ou as
rotacins que efecta o motor. Ademais ters que ler o valor dese sensor para saber cantas
voltas deron os motores ata atopar a lia negra e empregar un cable de datos para dicirlle
aos motores cantas voltas teen que dar para retornar ao punto de partida.

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018

PLAMBE XIII............................................. Cervo Aln de Europa: United Throught Creativity

b) Ao premer o sensor de choque, reproduce na pantalla o texto vou para adiante e

avanza. Ao detectar un son forte amosar na pantalla un stop e detense.

c) Programa o robot para que execute as seguintes secuencias de sons: Do, mi, sol, do ( as
das primeiras corcheas, a terceira negra e a ltima branca).

Nas seguintes sesins practicaremos os diferentes retos en funcin das nosas

necesidades e poderemos inventar ns outros!

-COLEXIO DE CERVO- http://bibliocervo.blogspot.com ................................... PFPP 2017/2018