GEOMETRIJSKE TRANSFORMACIJE

GEOMETRIJSKE Operacije kojima se objektu mijenja polo

veli
veliina i dr.
poloaj, orijentacija,
dr. nazivaju se geometrijske transformacije.
transformacije.
TRANSFORMACIJE Dijele se na:
- 2D transformacije i
- 3D transformacije

Obzirom na vrstu podataka transformacije mogu biti:

- vektorske (promjena polo
poloaja karakteristi
karakteristinih to
toaka
7. predavanje vektora) i
- rasterske (prera
(preraunavanje vrijednosti svakog piksela u
slikovnoj matrici)

2D TRANSFORMACIJE - osnovne Translacija

Transformacije grafi
grafikih objekata u 2D prostoru definirane Translacija je pomicanje u bilo kojem smjeru jednostavnim
su mno
mnoenjem vektora koordinata pojedine totoke s dodavanjem ili oduzimanjem odgovaraju
odgovarajuih vrijednosti
odgovaraju
odgovarajuom matricom transformacije
od koordinate neke to
toke.
] M
[x' , y'] = [x, y ] Matemati
Matematiki translacija je:
Osnovni tipovi 2D transformacija su:
- translacija,
- rotacija,
- promjena mjerila,
- smicanje.

Rotacija Promjena mjerila

Rotacija je rotiranje svih to
toaka objekta oko osi rotacije za Promjena mjerila je postupak kada se koordinate svih
odreenu kutnu vrijednost.
vrijednost. to
toaka objekta mno
mnoe pripadnim faktorom mjerila.
Matemati
Matematiki rotacija je: Matemati
Matematiki promjena mjerila je:
 Smicanje Smicanje
Smicanje je smik (pomak) za kut u odnosu na os x i kut
u odnosu na os y.
Matemati
Matematiki smicanje se prikazuje kao:

Klasian primjer
tangencijalnog napona -
smicanje povrina na
vijku.

2D TRANSFORMACIJE - slo
sloene Helmertova transformacija
Helmertova transformacija (4-
(4-parametarska transformacija)
U slo
sloene 2D transformacije spadaju: uklju
ukljuuje translaciju po osi X i Y, te rotaciju i promjenu
mjerila.
mjerila.

- Helmertova transformacija, Zahtjeva minimalno dvije identi

identine to
toke (to
(toke ije su
koordinate poznate u ishodi
ishodinom i ciljnom sustavu) kako
- Afina transformacija, bismo mogli sastaviti etiri jednad
jednadbe.
- Projektivna transformacija, No ukoliko se posjeduju samo dvije to
toke onda nema
prekobrojnih mjerenja, a time i mogu
mogunosti kontrole, pa
- Thin Plate Spline transformacija. postoji vjerojatnost grube gre
greke.

Helmertova transformacija Helmertova transformacija

Matemati
Matematiki Helmertova transformacija se
prikazuje kao :
y = a y + b x + c1
x = a x - b y + c2

Primjenjuje se u geodeziji i geoinformatici pri:

- transformaciji koordinata izmeu koordinatnih
sustava u ravnini,
- georeferenciranju.
georeferenciranju.
 Afina transformacija Afina transformacija
Afina transformacija (6-
(6-parametarska Matemati
Matematiki afina transformacija se prikazuje kao:
transformacija) omogu
omoguuje transformaciju iz
jednog koordinatnog sustava u neki drugi pri y = a1 y + b1 x + c1
emu kvadrat iz jednog sustava mo
moemo x = a2 x - b2 y + c2
preslikati na paralelogram u drugom sustavu.
Nakon afine transformacije slike koordinatnih osi
ne zatvaraju jednake kutove s polaznim osima. Primjenjuje se u geodeziji i geoinformatici pri:
Afina transformacija zahtjeva minimalno tri - transformaciji koordinata izmeu koordinatnih
identi
identine to
toke, takav minimalni broj to
toaka ne sustava u ravnini,
omogu
omoguava ocjenu kvalitete transformacije, pa - georeferenciranju,
georeferenciranju,
ostavlja mogu
mogunost grube gre
greke. - homogenizaciji.

Afina transformacija Afina transformacija

Projektivna transformacija Projektivna transformacija

Projektivna transformacija je transformacija Matemati
Matematiki:
pri kojoj se kvadrat iz jednog koordinatnog
sustava transformira u bilo kakav
etverokut u drugom sustavu.
Pru
Prua ve
vee mogu
mogunosti od prethodne dvije
transformacije.
Primjenjuje se u geodeziji i geoinformatici pri:
Zahtjeva minimalno etiri identi
identine to
toke.
- transformaciji koordinata izmeu koordinatnih
sustava u ravnini
 Projektivna transformacija Projektivna transformacija

Thin Plate Spline transformacija Thin Plate Spline transformacija

Thin Plate Spline transformacija omogu
omoguava precizno
poravnavanje totoaka iz dva koordinatna sustava, ulaznog
(x,y) i izlaznog (U,V) tako da deformira raster
upotrebljavaju
upotrebljavajui dvije krivulje po x i y osi.
Matemati
Matematiki:

Funkcija za V koordinate je ista s tim da se parametri A Primjenjuje se u geodeziji i geoinformatici pri:

zamjenjuju sa B, a funkcija F sa G. - georeferenciranju.
georeferenciranju.

Afina i Thin Plate Spline transformacija Izbor transformacije

Primjenjuje se u geodeziji i geoinformatici pri: Koju emo metodu transformacije primijeniti u
- georeferenciranju.
georeferenciranju. pojedinom slu
sluaju ovisi prvenstveno o vrsti
deformacije izvornika.
Razlika izmeu afinog i Thin Plate Spline modela je to
afina transformacija ne deformira raster i to Ako je izvornik nedeformiran, tada emo
ravnomjerno djeluje na cjelinu. zadovoljavaju
zadovoljavajue rezultate dobiti i Helmertovom
Thin Plate Spline transformacija deformira osi koordinatnog transformacijom.
sustava rastera i gubi utjecaj na podru
podrujima s malom Ako je izvornik otisnuta karta, tada mo
moemo
gusto
gustoom identi
identinih to
toaka. pretpostaviti, a i mjerenjem provjeriti, da usuh po
Primjena afine transformacije i upotrebe veveeg broja obje osi nije isti. U tom slu
to
toaka omogu
omoguava jojo i procjenu to
tonosti parametara, sluaju valja primijeniti afinu
kao i procjenu to
to nosti transformiranih koordinata. transformaciju.
Pri jo
jo slo
sloenijim deformacijama bolje rezultate dobit
e se primjenom projektivne transformacije.
 GEOREFERENCIRANJE (kod rastera) GEOREFERENCIRANJE (kod rastera)

Georeferenciranje je postupak prevoenja piksela iz

koordinatnog sustava slike u, naj
najee, dr
dravni
referentni koordinatni sustav.

HOMOGENIZACIJA (kod vektora)

Homogenizacija je postupak kojim se,
se, nakon
nakon
odabira odreenog broja identi
identinih to
toaka
vektorskog prikaza, deformira polazni vektorski
sadr
sadraj.
HVALA NA PANJI!