Professional Documents
Culture Documents
Proektiranje Na Patista PDF
Proektiranje Na Patista PDF
Proektiranje Na Patista PDF
PROJEKTOVAWE
PUTEVA
2.1 UVOD
Tek nakon shvatawa odnosa izme|u vozila i puta, mo`e se razmatrati
projektovawe puteva. Za sam postupak projektovawa puteva, potrebno je
definisati veliki broj specifi~nih elemenata puta. To su broj i {irina
traka, {irina razdelne trake (ako je ima), du`ina traka na rampama za
ubrzavawe i usporavawe kod raskrsnica, trake za spora vozila na o{trim
usponima, radijusi krivina u zavisnosti skretnog radijusa merodavnog
vozila i potrebne du`ine zaustavne i preticajne preglednosti. Mnogi od
ovih konstruktivnih elemenata puta zavise od karakteristika vozila.
Ubrzavawe i usporavawe vozila ima direktan uticaj na odre|ivawe
zaustavne i preticajne preglednosti, a samim tim i na du`inu traka koje bi
omogu}ile te radwe bez reme}ewa saobra}ajnog toka. Du`ina trake za
spora vozila je, tako|e, u zavisnosti od karakteristika teretnih vozila.
Sa promenama karakteristika vozila, neminovno dolazi do promena
interakcije vozila i puta, a samim tim i do promene projektnih elemenata
puta. To zna~i da je projektovawe elemenata puta zavisno od nivoa
razvijenosti dru{tva.
14 Projektovawe puteva
W p + F f = Fcn (2.1)
WVr2 WVr2
W sin + f r (W cos + sin ) = cos (2.3)
gRv gRv
Vr2
tg + f r = (1 f r tg) (2.4)
gRv
Vr2 Vr2
Rv = = (2.5)
g ( f r + i pk ) 127 ( f r + i pk )
- tangenta - T = R tg , bisektrisa - B = R sec 1
2 2
R
- du`ina kru`nog luka - L=
180o
L4 L8
x = L (1 + ... + ...) i
5 * 4 * 2!*A 4 9 * 16 * 4!*A8
L2 L6 L10
y = L( + ... + ...)
6 * A2 7 * 8 * 3!*A 6 11 * 32 * 5!*A10
Klotoida, kao konstruktivni element horizontalne krivine, slu`i za
ubla`avawe bo~nih sila koje deluju na vozilo pri prelasku sa pravca na
kru`ni luk krivine, tj. za postupno pove}awe ili smawewe bo~nih sila pri
Projektovawe puteva 27
180 o LZP
Ako izrazimo jedna~inu (2.6) preko = i tako izra`eno
Rv
zamenimo u jedna~ini b p = Rv (1 cos
) , dobijamo odstojawe tetive kruga
2
po kome se kre}e vozilo, odnosno bo~nu preglednost u krivini
90 o LZP
b p = Rv (1 cos ) . Detaqniji pristup ovom konstruktivnom
Rv
elementu upu}uje na po{tovawe vremena uo~avawa i reagovawa voza~a na
promenu u saobra}aju. Tada zaustavna preglednost biva izra`ena preko:
30 Projektovawe puteva
t r VP VP2
PZP = + + L (2.7)
3.6 254 ( f + wk G + vv )
gde je: PZP - zahtevana preglednost [m], Vp - projektna brzina [km/h], f -
koeficijent tangencijalnog trewa, wk - otpor kotrqawu, G - podu`ni nagib,
vv - otpor od vazduha (zanemaruje se), L - sigurnosni razmak vozila od
prepreke (5-10 m) i tr - vreme reagovawa voza~a [s].
Tada bo~na preglednost biva izra`ena pomo}u izraza:
PZP2 B
bp = ( 1.5) (2.8)
8 R 2
gde je:
PZP - zahtevana preglednost [m]
R - polupre~nik krivine u kojoj se vozilo nalazi [m]
bP - bo~na preglednost [m]
B - {irina kolovoza [m]
t r V1 V12
PZP = + + L (2.9)
3.6 254 ( f + wk G + vv )
gde je V1 brzina pri po~etku ko~ewa, dok su ostali simboli ve} obja{weni.
Prilikom prora~una i odre|ivawa du`ina koje moraju biti ispo{tovane,
korisni podaci su prikazani u tabeli 2.2. [1]
Tabela 2.2. Zaustavna preglednost - minimalna zahtevana za vla`ne
kolovoze
Brzinski Reagovawe voza~a Minimalna
Projektna okvir za pri ko~ewu Koef. zahtevana
brzina date trewa L [m] zaustavna
vreme
[km/h] uslove du`ina [m] f preglednost
[s]
[km/h] [m]
100 85 - 100 2.5 59.0 - 69.4 0.29 98.0 - 135.6 157.0 - 205.0
110 91 - 110 2.5 63.2 - 76.4 0.28 116.3 - 170.0 179.5 - 246.4
120 98 - 120 2.5 68.0 - 83.3 0.28 134.9 - 202.3 202.9 - 285.6
Dva su pitawa na koja treba dati odgovor. Prvo: {ta uraditi ako je du`ina
vizure voza~evog oka du`a od du`ine vertikalne konveksne krivine (S =
Pz > L konvek), drugo; {ta uraditi ako je du`ina vizure voza~evog oka
kra}a od du`ine vertikalne konveksne krivine (S = Pz < L konvek). Skica
tog problema je na slici 2.9.
200 ( H 1 + H 2 )
L min = 2 S (2.10)
G
a na drugo (S<L):
G S 2
L min = (2.11)
200 ( H 1 + H 2 ) 2
Projektovawe puteva 33
G Pz 2
L min = (2.13)
404
Za odre|ivawe minimalnog polupre~nika konveksne krivine koristi se
formula:
min Rv = 0.25 Pz (2.14)
G S 2
L min = (2.16)
200 ( H + S tg ) 2
gde je H=0.6 visina fara na vozilu u metrima [1], ugao koji zaklapa
centralni zrak fara sa horizontalnom ravni ( = 10) u stepenima. Ostali
simboli su obja{weni u prethodnom poglavqu.
Primenom jedna~ina (2.15) i (2.16) za odre|ivawe minimalne du`ine
vertikalne konkavne krivine, da bi bila zadovoqena zaustavna
preglednost, du`ina voza~eve vizure se izjedna~uje sa du`inom zaustavne
preglednosti S = Pz i tada je (za Pz>L):
120 + 3.5 Pz
L min = 2 Pz (2.17)
G
i (za Pz<L)
G Pz 2
L min = (2.18)
120 + 3.5 Pz
Za odre|ivawe minimalnog polupre~nika konkavne krivine koristi se
formula:
Projektovawe puteva 35
PZ2
min Rv, konk = (2.19)
2 ( H + PZ sin )
G Pz 2
L min = (2.21)
946
t=
1
[t1(l1) + t 2 (l2 ) + ... + t n (l n )] (2.25)
n
46 Projektovawe puteva
G
V = V f (1 ) (2.29)
Gj
G2
Q = V f (G ) (2.30)
Gj
48 Projektovawe puteva
V2
Q = G j (V ) (2.36)
Vf
( t ) n e t
P ( n) = (2.37)
n!
gde je t trajawe vremenskog intervala tokom kojeg traje brojawe vozila,
P(n) je verovatno}a da }e broj vozila n do}i u tom posmatranom vremenskom
intervalu t, a je sredwa vrednost protoka (broj vozila u vremenskom
intervalu).
Empirijska analiza Poasonovog modela je pokazala da je on realisti~an
pri mawim gustinama saobra}ajnog toka. Me|utim, ograni~ewe ovog modela
je u izjedna~avawu sredwe vrednosti posmatranog vremenskog perioda i
varijanse. Ako su ove dve vrednosti pribli`no jednake, model je
odgovaraju}i, zbivawima u realnosti. Me|utim, ako je varijansa zna~ajno
54 Projektovawe puteva
LITERATURA:
[1] ASSHTO (American Association of State Highway and Transportation
Officials), A Policy on Geometric Design of Highways and Streets,
Washington, DC, 1994.
[2] Campbell, C. The Sports Car: Its Design and Performance, Cambridge, MA:
Robert Bentley, Inc., 1978.
[3] Wong, J.H. Theory of Ground Vehicles, New York, Wiley, 1978.
[4] Carl F. Meyer, David W. Gibson, ROUTE SURVEYING AND DESIGN, Fifth
edition, Copyright 1980 by Harper & Row Publishers, Inc
[5] Fred L. Mannering, Walter P. Kilareski, Principles of Highway Engineering
and Traffic Analysis, Second Edition 1998.
[6] Ruediger Lamm, Basil Psarianos, Theodor Mailaender, HIGHWAY DESIGN
AND TRAFFIC SAFETY ENGINEERING HANDBOOK, McGRAW-HILL 1999.
[7] ZAKON O JAVNIM PUTEVIMA, radna verzija
[8] C.A. OFlaherty, Highways and Traffic, Vol 1, second edition 1974.
[9] Drew, D.R. Deterministic Aspects of Freeway Operations and Control,
Highway Research Record 99, 1965.
[10] Pipes, L.A. Car Following Models and the Fundamental Diagram of Road
Traffic, Transportation Research, vol. 1, no. 1, 1967.
[11] The Highway Capacity Manual, Transportation Research Board 1994.
[12] Poch M, and F. Mannering, Negative Binominal Analysis of Intersecion-
Accident Frequencies, Journal of Transportation Engineering, vol. 122, no.
2, March/April 1996.
[13] Transportation Research Board, Traffic Flow Theory: A Monograph, Special
Report 165, National Research Council, Washington, DC, 1975.