KIBERNETIKA

Kibernetika – znanost o općim zakonitostima procesa

upravljanja, reguliranja, dobivanja,
pohranjivanja, pretvorbe i prijenosa
informacija u sustavima, neovisno o
njihovoj prirodi,
- Norbert Wiener
Kibernetičke discipline: teorija informacija, teorija kodiranja,
teorija formalnih jezika i gramatika, teorija igara, matematička
logika, teorija algoritama i programiranja, upotreba i
konstrukcija računala, matematički modeli, robotika,
raspoznavanje, teorija automata
kibernetički sustav – skup elemenata međusobno povezanih
vezama koji djeluju jedan na drugi
biološki
kibernetički sustav društveni
tehnički

tehnička kibernetika – rješava probleme upravljanja,

reguliranja i obrade informacija u
tehničkim sustavima
upravljanje – proces pri kojem jedna ili više ulaznih veličina
u ograničenom sustavu utječu na izlaznu veličinu prema
zakonitostima koje su svojstvene sustavu

ULAZNE IZLAZNA
VELIČINE SUSTAV VELIČINA
(POBUDE) (ODZIV)

(OTVORENI
SUSTAV)

regulacija – proces pri kojem, uz ulazne i izlazna veličina

djeluje na ukupni odziv sustava

SUSTAV
Xizl
A
Xul
Xf Xizl
B

(ZATVORENI SUSTAV)
IZVRŠNI ČLANOVI -AKTUATORI

Izvršni članovi (aktuatori):

- Elektronički: poluvodičke diode, bipolarni tranzistori,

MOSFET, tiristori i dr.

· Elektromehanički: istosmjerni, izmjenični, koračni

elektromotori

·Elektromagnetski: induktivne naprave, releji

·Hidraulički i pneumatski: cilindri, hidraulički motori, zračni

motori, ventili

Aktuatori od pametnih materijala: piezolektrički,

magnetostriktivni, elektroreološki izvršni članovi
·
Mikro- i nano-aktuatori: mikromotori, mikroventili,
mikropumpe
Elektromehanički izvršni članovi
· Istosmjerni električni motori:
– upravljani jakošću magn. polja - varijabilna
kontrola brzine
– sa shuntovima - aplikacije sa stalnim brzinama
– serijski - veliki startni moment, visoka
akceleracija
– sa stalnim magnetom - visoka učinkovitost, brzi
odziv, velika vršna snaga
– DC motori bez četkica (beskontaktni) - sinkroni
motori - brzi odziv, vrlo visoka učinkovitost (preko 75%),
dugovječnost, nema potrebe za održavanjem, visoka
pouzdanost, niska razina šuma i radio-smetnji