pO AN TOT NGHIEP : MO DAU Nguén dign m9t chiéu duge Gng dung r9ng rai trong nhiéu tinh vue, tu ting dung trong sinh hoat dén ting dung trong quée phong, cong néng nghigp, cac nganh khoa hoc ky thuat va trong san xudt cong nghiép hign dai. Nhiing nam gén day, khoa hoc ky thuat phat trién nhanh chua tig thay, nhat 1A Tinh vue dign tit, tin hoc, ty dong hoa, do hidng diéu kkhién, vv... cae thiét bi dién ti trong cac day chuyén san xuat cong igp, cdc dung cu do lvdng ty dong, cde hé théng diéu khién véi 46 chinh xe cao, cae logi may tinh dign tit véi tée dé tinh toan nhanh duge ‘ang dung trong céng nghiép, trong do lung va diéu khién, v.v... hdu hét déu cin mét nguén cung céip dién mét chiéu dé hoat dong. Chinh vi vay di héi cé6 mét nguén dién mét chiéu tusng tng; dap ting duge nhitng nhu céu mdi, nhu cé6 dign thé, dong dign Idn, kich thuée gon nhe, lam vide tin cay, chinh xé¢, 46 én dinh cao, kha nang lam vige lau dai, chiu duge c&e 4iéu kign moi trudng lam viéekhée nhau. .. cic nguén dign mot chiéu nay c6 thé 1a cae loai pin, dc gy, nhung phé bién han van la nguén dién mot chiéu tit Ac quy. Do viée thiét ké mét bé nguén cung cap 1a rat quan trong va thiét thye. Trong a6 ¢6 vide thiét ké mgt bd nap Sc quy ty dong va lién tye cling duge rat chit trong. ‘Van dé l6n 4 dé tai nay 1a ché 49 nap cho dc quy nhu thé nao? cong nghé nap ra sao ? c6 rat nhiéu phuong php dién cho 4c quy + Nap véi dong dién khong déi + Nap véi dign 4p khéng déi + Nap vita dang, vita 4p Trong dé 4n nay ta ding phudng phap nap vita dong, vita 4p bai vi Khi nap ddi héi tée 49 nhanh, thai gian ngén va dign ap Sc quy phai day va da. Di tai. Thiét ké'b6 ngp dc quy ty dong 1 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : NOI DUNG D6 AN GOM 4 CHUONG Chuong I- Ac quy va céng nghé nap de quy I- Gidi thigu téng quan vé dc quy va céng nghé nap IL- Catch phan loai IIl- Cau tao IV-Céc qua trinh hoa hoc V- Cée dic tinh phéng nap dign cia 4e quy VI- Cac phuong php nap dign VII- Cée bdo quan ae quy Chung Il: Tinh chon phuong an I- Trinh bay ede so dé chinh htu II- Nguyén ly hoat dong III- Phan tich wu nhuge diém cita tig phuong an IV- Danh gia lua chon phuong an Chuong III: tinh mach Lie I- tinh chon van IL tinh toan may bién 4p Chwong IV: Tinh toan va thiét ké mach diéu khién I- Trinh bay mue dich va yéu edu II- Nguyén tac diéu khién III- Tinh toan va lua chon céc linh kign cho mach diéu khién Dé hoan thanh dé an nay, ngoai su cd gang cia ban thn, cn cé su giup 43 tan tinh cla thay gido Vo Minh Chinh va cdc thay ¢6 trong bd mén" Ty dng hoa xi nghiép- cong nghigp" - Trudng DHBK - Ha Noi . Trong dé cing phai ké dén nhiing cuér liéu tham khao cia céc giao su tién sy da day céng nghién cttu va duge nha xudt_ ban KH-KT in an va phat hanh. Digu d6 tao diéu kign thudn Igi cho em duge tip thu, hoe hdi, nghién cttu dé dé An : thiét ké. BO nap dc quy ty dgng duge hoan thanh J. SINH VIEN Nguyén Van Quén ‘Ditai. Thiét ké'b6 ngp de quy ty dong 2 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : CHUGNGI Ac Quy VA CONG NGHE NaP AC Quy 1 GIGI THIGU VE Ac Quy Ac quy 1a loai nguén dién hoa hoc, cé thé bién dién nang thanh hoa nang va nguge lai bién hoa nang thanh dién nang. Qué trinh bién hoa nang thanh dién nang goi 1A qua trinh phong dign va qué trinh bién dién nang thanh hod nang goi 1a qua trinh nap dién Ac quy la nguén dién mét chiéu duge sit dung réit rong rai va lam viée dua trén hién tugng dién - hoa hoc. Ac quy san xudt ra phai bao dim cdc tinh nang vé dién theo quy dinh . + Sie dign dong lén va it thay d ng, nap dién + Ae quy phai 1Am viée thun nghich, nghia 1a higu sudt nang lveng gén 100%. + Dién tré trong nhé + Dung lugng cho mét don vi trong lugng va mot don vi thé tich phai lén + Tu phong dién I PHAN Loar Ac Quy Trong diéu kign hign nay cé rat nhiéu loai de quy khéc nhau duge sin xudt tuy thudc vao nhiing diéu kién, yéu cdu cu thé cia titng Joai may méc, dung cy, diéu kign 1am viée, cding nhw nhing tinh nang kinh tékye thuat cia dc quy. C6 thé ligt ké mt sé loai sau - Ac quy chi (hay de quy axit) - Ae quy kiém - Ke quy khéng lamen va dc quy kin - Ae quy kém - bac va 4c quy catmi- bac ‘Ditai: Thidt ké'b6 ngp dc quy ty dong 3. DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Tuy nhién trén thuc té thi 4c quy axits va 4c quy kiém duge sit dung nhiéu hon, nhung thong dung nhat tix trude dén nay 1a Ac quy axit; vi so vdi fc quy kiém né c6 mét vai dic tinh tét hon nhu : stte dign dong cia méi ban" cap ban " cue cao hdn va cé dién trd trong nhé . Vi vay trong dé 4n nay ta chon loai Ac quy a xit dé nghién citu va thiét ké . i. cA Tao CUA Ac guy Axi 1- V6 binh, V6 thudng lam ¢ nhiing nguyén ligu cach dign nhu nhya, cao su eting (8 bénit) dtic thanh hinh hp, duge chia thanh nhiéu ngan, chiu duge khi hau néng, lanh va cham manh va chju duge a xit. 6 day caa mdi ngan e6 bén sng dd khéi ban eve tao thanh khoang trén gitia day binh va mat dudi cia khéi ban cue, tranh duge hién tudng chap mach gitta c&c ban cue do chat két tua roi xudng déy binh gdy nén. 2- Tém ngain Tam ngan duge ghép giita céc ban cuc 4m va cc ban cuc duong dé trnh hign tugng chap mach gia cac dign cye khée dau. 3- Phan phéi banc Cae ban eye am ghép song song véi nhau tgo thanh khéi ban eye Am, Chat hoat déng eta ban exe Am 1A ehi x6p. A oO wo 4- Phan khi an cue duong Cée ban eye diteng cing duge ghép song song nhau tao thanh khéi ban eye dusng. Chat hoat dong 6 ban cuc dung 1a PbO2 ( bi 6 xit chi) ‘Ditai. Thidt ké'b6 ngp dc quy ty dong 4 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Dé tang dung lugng va stic dién dong cla dc quy, ngudi ta dau ndi nhiéu ban eye néi tigp nhau duong- Am xen ké nhau trong mt ngin gitta (+) va () céch nhau bing mét lé cach dign. 5- Dung dich di phan Dung dich dién phan la a xit sun fua rie (H,SO,) Néng 46 dung dich dign phan a xit sun fua rie P = 1,1 - 1,3g/em* Néng d@ dung dich dign phan 6 Anh hung lén dén site dign dong cha de quy. 6- Cau néi Cau néi bing chi dé néi tiép cde ddu cue am cha ngan Ac quy nay vi déu cue duong cia ngan dc quy tiép theo. 7- Nap nut: Nip day vé binh cing duge lam bang nhya hoac bing cao su cing, nap cé cae 16 dé dé dung dich vao binh va dau cue va nit day dé dién dich khdi dé ra. IV- QUA TRINH HOA HOC TRONG CAC AC QUY AXiT Trong fe quy axit thudng xay ra hai qué trinh hod hoc thuan nghjch ic trung 1a qua trinh nap va phéng din Khi nap ign, nhd nguén dign nap ma 6 mach ngoai ede dign tit "e" chuyén déng tit cc ban cuc 4m dén cac ban cue dusng, dé la dong dién nap In Khi phéng dig che dign tit s8 chuy , dudi tac dung cua sttc dién dong riéng cua Ac quy dong theo huéng nguge lai (ti (+) dén () va tao thanh dong dign phéng Ip Khi fc quy 44 duge nap no, chat tae dung 4 ede ban eye dueng 1a PbO, , cdn 4 cdc ban eye am la chi xdp Pb. Khi phéng dign, ede chat tac dung 4 ca hai ban eye déu trd thanh sun phat chi PbSO, cé dang tinh thé nho. Phuong trinh hoa hoc xay ra trong 4c quy a xit: ‘Ditai. Thidt ké'b6 ngp dc quy ty dong 5 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : ‘Trén ban eye duong : PbO, + 3H+ HSO,+ 2e = PbSO,+ H,0 ‘Trén ban eye am : Pb + H,SO, = PbSO, + 2e + 2H Trong trudng hgp téng quat c6 thé dac trung cae qua trinh bing ang sau: Trang thé ; Dung dich i P o Ban ns ane oF Bane: ciladequy |Baneveduonz | aien phan fén cue am Da duge nap PbO, 2180, Pb no (oxit chi) (a xit sun fua (chi xp ric) nguyén chit) Da phong hét PbSO, 21,0 PbSO4 dign (sun fat chi tinh, (nude) (sun fat chi tinh, thé nhé) thé nhé ) Nhu vay, khi phéng dién a xit sun fua ric bi hap thu dé tao thanh sun phat, cdn nutée thi bi phan hod ra , do 46 néng dé eda dung dich gidm di, Khi nap dign thi ngu¢e lai, nh’ hap thy nvée va tai sinh ra a xft sun fua ric nén néng dé cua dung dich tang lén . Su thay déi néng dé caa dung dich dign phan khi phéng va nap 1A mOt trong nhiing dau higu 4é xéc dinh mtic phéng dién cua 4c quy trong sit dung. V- CAC DAC TINH CUA Ac QUY AXiT ‘Trong phan nay ta chi néu mét vai dac tinh cha yéu cla dc quy a xit va dé don gian ta chi xét dic tinh cua mét c quy don: 1- Stic dign dong (SDD) cita dc quy: SDD cia phy thudc vao dac tinh ly hoa cia vat liéu dé lam cae ban cue va dung quy phy thuge chit yéu vao dign thé trén ede eye tite 1a djch dign phan, khong phy thuge vao kich thie eta cde ban eye. ‘Ditai. Thiét ké'b6 ngp dc quy ty dong 6 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : SDD cia de quy phy thudc vao néng dé cita dung dich dién phan duge xée dinh bing cong thite thuc nghiém sau: Eo= 0,85 + P(1-1) Véi EO - SDD tinh cia fe quy don. SDD tinh duge do trong trudng hgp dc quy khéng phéng dign va bing von ké dac biét. P - néng d6 dung dich dién phan duge tinh bang V quy vé + 15°C Ngoai ra SDD cia dc quy cdn phy thudc vao nhiét dd cia dung dich dign phan, Vi dy khi nhiét a6 thay déi tit 20°C dén 40°C thi SDD oita ec quy don gidm tit 2,12 dén 2,096V 2- Cae dic tinh nap va phéng ctta de quy a: Phan tich qué trinh nap Sod6 mach nap ‘Trén hinh vé (H1) 1A dc tinh nap bing dong dign khong adi, néng 49 dung dich khi nap tang theo quy luat dutng thing tix 1,11 glem3 dén 1,27g/em3 4 cudi qua trinh nap. Stic dign d9ng EO 1,96V ting véi de quy coi 1a phong hét dign, Khi nap dién trong long cdc ban cyc tao thanh a xit sun fua rie va néng dé cia dung dich trong cac ban cuc tré lén dam dac hon néng dé dung dich chung, do dé Eaq khi nap 1én EO mét ltgng bang AE. Thé higu cia dc quy khi nap : Un = Eagq + In.Raq (1- 2) ‘Ditai. Thidt ké'b6 ngp de quy ty dong 7 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : In - dong dién nap (A) Un - Thé hiéu cia dc quy trong qua trinh nap Raq - dign tré trong cata dc quy AE - Mie chénh léch sie dign dng trong qué trinh nap. 6 cudi qué trinh nap SDD va thé higu Un tang lén kh nhanh cing véi cde bot khi tgo thanh trong e quy. Khi qua trinh nap két thie va chat tac dung @ eae ban cye da trd lai trang thai ban ddu, dng dign In ic nay chi cdn tée dung dign phan nuée thanh 6 xi va hidré va thoat ra dui dang cc bot khi. Hién tugng nay duge goi la su "s6i" cla Ac quy va 6 1a d&u higu cia cudi qua trinh nap. Su séi bit dau trong dc quy thé hiéu cua mdi 4c quy don tang tdi 2,4V réi ngay sau dé thé hiéu tang vot lén va dén khi da dat gid tri tan cing 2,7V thi nging tang. Diém nay thuc chat da la diém cuéi qua trinh nap va cé thé két thic nap é day, nhung thudng ngudi ta phai tiép tue nap khoang 3 gid nita, khi thay rAng suét trong théi gian dé thé hiéu va néng d9 dung dich cita 4c quy khéng thay déi thi 4c quy méi duge nap no. Sau khi ngdt dong dién nap, thé higu cia de quy sut hin xudng bang Eagq va sau mét khoang "nghi" (tite 1a sau khi da cfn bang néng 46 dung dich va da thoat hét bot khi) 6 gidm dén SDD tinh cho ddén gia tri E0= 2,11 + 2,12V tng di dc quy da duge nap no. Nhu vay nhing dau higu biéu thj mée cudi cing ca qua trinh nap: Thé higu va néng dé dung dich cua 4c quy nitng tang va ching phai khong thay déi trong 3 gid lién. Dign lugng cung ciip cho dc quy khi nap Quang ninh tinh bing : Qn=In. Ta (1-3) ‘Tn - la théi gian nap tinh dén diém cudéi qua trinh nap. Ditai. Thiét ké’'b6 ngp dc quy ty dong 8 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : 3- Trong qua trinh 4c quy lam viée do tén that vé nhiét va cho qua trinh phan ting hoa hgc khéng hoan toan lai nén khi nap phai cung caip cho dc quy mot dién hugng lén hon dign lugng né ¢6 thé san sinh ra khi phéng dign. Ngoai ra, do phai tigu tén thém nding lugng dign cho viée dién phan nvéc trong 3 gid lién nén khi nap dién lugng cung c4p cho quy cén phai lén hon dién dung Q thu duge trong qué trinh phong Khong 10 +15% ntfa ( dc trung bing phn gach vudng trén hinh vé ) aol o b- Qué trinh phong So dé mach nap Trén hinh (H2) la so dé phéng va dac tinh phéng cia 4c quy a xit qua trinh phong cing duge phan tich tong ty nhu trén, trong dé 4n nay ta chi quan tam d&n phuong phap nap dién cho &e quy vi vay 6 day ta khéng can néu chi ti vé dic tinh phong cia dc quy a xit. VI- CAC PHUONG PHAP NAP DIEN CHO AC QUY AXiT. Dé nap dién cho de quy ngudi ta sit dung hai phudng phap : - Nap bang dong dién khéng déi In = const - Nap bing thé hiéu khéng déi Un = const 6 day trong dé an nay ta két hop c& hai phuong phép trén Bai vi khi nap doi héi tée 8 nhanh do dé ta két hop c& hai phuong phép trén. ‘Ditai. Thidt ké'b6 ngp dc quy ty dong 9 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : a- Nap bang dong dién khong doi it tri sé ‘Theo phuong phap nay, dong dign nap duge gidt nguyén 6 mi khéng déi trong suét thdi gian nap ( nap mét néc) hoac trong nhiing trudng hop nap voi cho phép nap hai née tie 1a thay déi cudng a6 dong ign nap mét laan. Eog 1 - 4) Tata Vi ding dign nap : In ma Eaq trong khi nap tang dan, nén muén git cho In = const trong qué trinh nap thi phai tang dan Un. Dé thuc hién duge viée nay nguén nap phai cé nhiéu nae dién thé , néu khong phai mc thém mét bién tré néi tiép véi de quy. ‘Trong trudng hgp nap hai nae thi ne thit nhtt két thée khi thé higu méi dc quy don dat 2,4V (bit ddu siti bot khi trong de quy). Sau a6 chuyén sang née thi hai véi cudng d@ dong dién nap gidm di va két thie qua trinh nap é cudi nde nay, Theo ei ch nay tat ea ic quy khéng 1é thude vao thé higu dinh mite duge mae néi tigp véi nhau va cn dam bao diéu kién : Un > 2,7. Naq(1-5) Trong dé: Un- Dign 4p nap Nag - Sé ngan dc quy don mac trong mach nap. Tét cd cdc Ac quy phai c6 dién dung nhu nhau, néu khéng sé phai chon cudng 46 dong dién nap theo Ac quy cé dign dung nhé nhat va nhu vay Ac quy cé dién dung lén sé phai nap rat lau Trong qua trinh nap site dién déng cia 4c quy tang dan, dé duy tri dong dign nap khéng déi ta phai bé tri trong mach nap bién tr R, tri so gidi han cia bign tré duge xac dinh theo cong thite : Ree 20 ve (4-6) * Uu diém cia phuong phép : ‘Ditai. Thiét ké’'b6 nap dc quy ty déng 10 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Nap bing dong dién khéng déi 1a phusng phap nap chi yéu va téng hgp nhat , trong d6 nap mét néc 1A co ban, cdn nap hai na chi ap dung khi cin rut ngin thdi gian nap. phuong phap nay cho phép chon tuy ¥ euting do dong dign nap cho thich hop véi ting loai de quy. Tat c& cdc dc quy méi trudc khi dem su dung néi chung déu phai nap qua cach nay. Phuong phap nap dién mgt n&e ap dung trong trudng hop nap lin Ign ea &c quy méi, dc quy ci va nap chita céc de quy bi sun fat hod nhe. * Nhuge diém : ‘Thdi gian nap kéo dai ( thuing 25 dén 50 gid, riéng dc quy nap kho thi ngdin hon ) va thing xuyén phai theo doi, diéu chinh cudng d9 dong dign nap. b- Phuong phdp nap vdi dién dp khéng doi Theo phudng phap nay tat cd cae fc quy dude m&c song song voi nguén dién nap va dam bdo thé hiéu cia nguén bang ( 2,3 + 2,5)V trén mét de quy don. Thé hiéu cua nguén nap phai dude gidt én dinh véi do chinh xac dén 3% va duge theo doi bing von kée Un= Eag Dang dign nap n= Raq (1 - 7) lie dau sé rat 1én, sau khi Eaq tang dan thi In giam di khé nhanh, Do ding ign nap ban dau rat lén nén thai gian nap gidm di nhiéu. Trong khoang 3 gid dau de quy 4a nhan duge 80% dign lugng yéu edu. Qué trinh nap két thiic khi dong nap rét nhé, gn bing khong, con thé higu nap dat (2,8 d4n2,4)V trén mot de quy don, nén qua trinh nap thye ra méi chi dén diém bat du sdi da két thtic, do d6 khéng thé nap no cho dc quy bang phusng phap nay. Nhu vay phung php nap Un = const khéng thé thay thé cho phong phap nap chit yéu vdi In= const da néi 6 trén ma chi cé thé coi la phudng phap phy. ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 11 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : * Uu diém cia phuong phap Phudng ph4p nap véi Un = const cé thdi gian nap ngdn hdn va it tn cng, vi ding dién nap tu dong gidm theo thai gian khdng cin phai theo doi va diéu chinh, thich hop véi viée nap bé sung cho cic 4c quy dang sit dung. * Nhuoe diém cia phutong phap Khong thé cing lic nap ca Ac quy cit va méi va nap chila cde Ac quy bj sun fat hod; eving dQ dong dién nap ban dau rat 1én, tuy khong lam héng 4c quy nhung cé hai cho tuéi tho va dign dung ca Sc quy va gay qua tai cho thiét bj nap néu khéng c6 ed han ché dong dign. vil- CACH BAO QUAN AC QUY * Bao quan thuéng xuyén Cham séc va sit dung 4c quy dang ky thuat sé nang cao hiéu suat sit dung, kéo dai tuéi tho cla 4c quy va dam bao an toan cho ngudi, phung tign sit dung. Luén dam bao di mttc dung dich dién phan, khi thiéu phai bé sung bing nue eft cho da. Béi ma vao céc du boc &e quy aé chéng gi, thudng xuyén lau chai sach sé, bé mat 4c quy phai luén luén khé dé trénh hign tugng phéng dién trén bé mat dc quy. Kiém tra cdc nuit va khéng lam bep 16 théng hoi * Bao quan trong kho - Kho chifa dc quy phai thodng, nhiét dé trung binh phai nhé hon 35°C - Kho khéng dé Ac quy chung, dc quy a xit dé riéng, Ac quy kiém dé riéng. ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 12 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : - Nén nha phai dai nhya dudng va bé tri gon gang dé tién van chuyén ra vao trong kho. - Trude khi c&t 4c quy phai nap qua lugng, lau sach sé c4c nut va vo binh, - Trong thdi gian bdo quan m dy véi cat. thang phai nap va phai ‘Dé tai. Thiét ké’'b6 nap dc quy ty dong 13, DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP CHUONG I THIET KE, CHE TAO BO NAP AC QUY TU DONG Lua chon so dé chink lew - Chinh luu diéu khién mét pha nia chu ky - Chinh luu diéu khién mét pha hai nita chu ky - Chinh luu diéu khién edu mét pha - Chinh luu diéu khién ba pha - Chinh liu diéu khién edu mét pha khong déi xing - Chinh luu 6 pha ding dign khang can bing 1- Chinh liu diéu khién mét pha, ntta chu ky Ua i Us 1 On Xae dinh gid tri trung binh Vald hi géc a md, A sé la géc tat Uz = v2.U, sin Wt - id kéo dai x > nita chu ky am 35 U,=U,=Ria+L #4 at ‘Dé tai: Thiét ké’'b6 nap dc quy ty dong 14 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : > V7.U,sin 0=Rid +x M4 dé Khi id =0 O=a O=n theo dinh nghia vé gia tri trung binh cia ham sé ‘Ta c6 : Ua = Rid = Y2U2 (695.4 - cosh) OU Bur = cos a- cosh a 2r1R i ) 2- Chinh lvu diéu khién m@t pha 2 nifa chu ky : U, = V2 U,sinot U, =-V2U,sinot ot TS Ta cé id 1A ding lién tuc, vi vay khi biét duge gée mé a thi xae dinh dude géc tat A KhiT, mé > \3.U, sino =Rid+x a Ta c6 Uy= Ry ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 15, DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP -@ Up= 228? Cosa 1 = 2222 Cosa TIR 3- Chinh lu diéu khién céu 1 pha Us Khi Id la dong gidn doan ta= R Khi id 1a dong lién tue Id=Id Ud=Rid > Ud= 2202 ‘Ditai: Thiét ké'b6 nap de quy ty dong 16 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : - Chinh luu cdu 1 pha khéng déi xGng ta= “4 R 1 = — | lddé= id +e@)/201 am! (IL +a) Cho thém 2 di ét = 2 ade >= on! Id (n+ a)/2n ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 17 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP -@ a- So dé chinh luu cau mét pha khéng déi xing ? te tm 3* — v id \ ‘ \ ‘Dé tai: Thiét ké’'b6 nap dc quy ty dong 18 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : b- Hoat déng cia sa dé Khi 6 = 61 cho xung diéu khién mé 'T1. Trong khoang 01, 02 T1 va D2 cho déng chay qua. Khi U2 bat déu déi dau, D1 mé ngay, T1 tu ynién khod lai déng Id = Id chuyén ti T1 sang D1 Khi D1 va D2 cing cho dng chy qua Ud = 0 Khi 0 = 03= Il + @ cho xung mé T2, dong tai id = Id chay qua D1 va T2 di Ot D2 bj khoa lai. Trong so dé nay, géc dan eda tiristor va di t khong bing nhau. Goce din cia di ét la: 4 D =I +a, cdn géc din cia tisristor aT =T1-a. Gia tri trung binh cla dién dp tai: v2. eos 4] \Zu2sino.ae- 1+ cose a ( ) Gia trj trung binh cia dong tai: Ud Gia tri dong trung binh qua van : 1 al Id.d0 = Id(11-@)/ 201 Qua dong di ts Ip = a J taao = idcn+ays2 Gié tri higu dung cia dong chay trong cugn day thi cp may bién ap = 1 ° = Bea]! ae= id 1 ale Dign ap nguge eye dai dat lén van ‘Di tai: Thidt ké’'b6 nap dc quy ty déng 19 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP Dita: Cong si may bién 4p 1,93Pd 4- Chinh luu diéu khién 3 pha So dé 3 pha hinh tia poy 4 # an a ee Thiét ké'b6 nap de quy ty dong 20 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Ua =U2 msin 6 Ub= U2 m sin (0 + 120°) Ue’ 2 m sin (0 + 120°) Trong mach cé L nén id 1a dong lién tuc id =Id Goe mé a> 0 Lf udioido=1 | \202sinoao a} a} Id - $0 dé cu 3 pha Gém 6 tiristor : canot T1, T3 , TS Anét: 72,74, T6 = ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 21 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Dita: Ud =1d.R ud Ls Id= Ip=Ip= + fidao oheb= a) 5- Chinh liu 6 pha ‘Trén so dé cé 1 may bién 4p 3 pha, 6 tiristor 1- Cap nguén cho Tl T3 T5 2. Cp nguén cho T2 T4 T6 > Lam vige dge lap id itl iT3 its Thiét ké'b6 nap de quy ty dong 22 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Déi véi so dé c6 1 may bién dp 3 pha, 6 tiristor 1 {p nguén cho T1T3 T5 2. Cp nguén cho T2 T4T6 — So dé ho lam viée dc lap ¢- NhGin xét Ta phai ding 2 may bién 4p xung dé diéu khién T1, T2 . Tuy hhién ta lai each ly duge mach uc va mach diéu khign vé dign So dé chi dang mét nua van diéu khién nén giam gia thanh hé théng diéu khién don gidn hon. 6- Chon phung an Qua phan tich 6 trén, vdi ede so dé chinh htu khac nhau ta thy so dé chinh luu cdu mét pha khéng déi xting c6: - $6 van diéu khién it, nén it kénh diéu khién, vén dau tu gidm hé théng diéu khién don gian. - Mach luc don gidin, dim bao kinh t& - Cang mét rai diéu chinh thi céu 1 pha khéng déi xting diéu chinh chinh xae hon. Nhiing uu diém dé da dam bao vé yéu cau ky thuat va thiét ké ngoai ra né cdn cé wu diém kinh té. ‘Tir dé ta di dén chon phuong ding so dé mach chinh luu cin 1 pha khéng déi xting. ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 23, DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP CHUONG IIT TINH MACH LUC Se : Thiét ké b6 nap dc quy tu dong Cho 100 binh dc quy, mai binh 12V mic song song Dau vao 220V , F = 50Hz Ra: Ud = 120V Id= 40 T= 10% dung sai May bign ap cong suat c KVA thudc loai may bién 4p nhé, sut dign 4p trén dign tré lén khoang 4%, sut 4p trén dign khang it hon khodng 1,5% . Dién 4p sut trén hai van khoang 2V Ta c6 Udo = Ud + AUA Voi ¥ AUd = AUgt AU; + AUd = 0,04 Ud + 0,015Ud+ 2V = 0,055UD +2y Udo= Ud + 0,055Ud + 2V Udo= 055 Ud + 2v ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 24 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Udo = 1,055 . 120 + 2V Udo= 128 (v) Gia tri higu dung cia dign ap pha thét edip may bién 4p dé c6 pham vi digu chinh khi ddu vao dao dong, ta chon a = 30° 6: Udo = 242 (1+ 60s) To 314.128 4019 (I+ cosa) V2(+c0s30°) 1.4(.8) 60(v) Dign ap nguge lén nha méi van phai chiu: Uim = \2.U2 = 2.160 = 226 (Vv) Dong dign chinh uu dinh mite Id=4o (A) Dang dign trung binh chay trén méi van Id _ 40 Iv= S=— =20(A) We Sa> (A) Mach c6 cng suat nhé nén sit dung phuong phap lam mat ty nhién , enh tan nhiét gdn vao van két hgp vai déi lu khong khi Khi dé : [lv = 25% I van 200 = a5 = 80 (A) Gia trj higu dung cia dong chay qua méi pha thtt céip bién ap a in © = 40,.1- = 36,2 (A) iv on “ I2=Td, \ ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 25 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Gia tri higu dung cua déng chay qua méi pha so céip bién dp : 11 = K.I2 = 0,72. 36,5 = 26,2 (A) Chon van: Hé s6 dy tri vé dién ap : Ku = 1,6 Hé s dy trit vé dong dign : Ki = 1,2 Phai chon van chju duge dign 4p nguge : 1,6 . 226 = 361 (V) Phai chon van chiu duge dong dign : 1,2 . 80 = 96 (A) * Chon 2 thyristor : 1 17 100 do Lién X6 sn xuat : - Dong trung binh : Ith = 100A - Dign 4p nguge eye dai : Uim = 400 V - Tén that dién 4p : AU = 1,1 (V) - Thdi gian khoé : toff = 90 Ms - Gia tri dién 4p diéu khién: ug =8 (v) ailt = 20A/s du/dt = 100v/is * Chon 2 di 6t : B- 200 - C6 ding trung binh Td =200 (A) - Dign 4p nguge eve dai: Uim = 400 (v) - Tén that dién 4p AU = 7 (v) ‘Di tai. Thidt ké’'b6 nap de quy ty dong 26 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : - TINH TOAN MAY BI A 1- Mach tv: Céng sudt biéu kén cha may bign ap : S = V2- [2 = 160. 36,5 = 5840 (VA) Chon mach tit E va chit] ghép lai, tiét dign tru duge theo céng thite kinh nghigm Q = K. (cm?) \ef ‘Trong dé: K=4 +5 néula may bign ap déu K=5 +6-néu la méy bién 4p kho S- Cong suat biéu kign cha may bién 4p KVA ; VA C-Sétru f- Tan s nguén dign xoay chiéu Ta sit dung may bign ap khé, lay K=5 06 5840 Or 8 eo 31 (em) Chon I thép cé tiét dign 31 cm? lam bang ligu sit ti day hinh ch w va chit I ghép lai. Tuy thug 0,6mm, 14 thép vao viée chon la thép ma ¢6 kich thuée loi. Sd vong/vén duge tinh theo céng thite: = 1,61 (vong/von) SO ving cugn so ca wl = Ul.wo = 220. 1,61 = 354 (wong ) Sd vong day cugn thit eap: ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 27 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : W2 = Wo.U2 160 . 1,61 = 257 (ving) Tiét dign day quan : 11 = 26,2 (A) I2= 36,5 (A) Chon mat a6 dong dign : J1 = J2 = 2,75 Almm* Dung kinh day quiin thit edip : = #2 _ d2= = Vir “y 34 Tra séch "Dién tit cng sudt" chon day + Day quan so cap chon - Dudng kinh d1= 3,28 mm - Trong lugng day g= 75,1g/m - Dign tré day quan : v = 0,00132 (@/m) + Day quan thir edip : - Dudng kinh ngoai: d2= .1 (mm) - Trong lugng day g= 117g/m - Dién tré day quan 0,00207 (Q/m) ‘Di tai: Thidt ké’'b6 nap de quy ty dong 28 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP TI1TINH TOAN BAO Trong cae bé bién déi dang van ban dn cdn phai c6 cac phan tit bao vé su tang trudng dong va 4p tiéu van , trong so dé cua ta dang xét ding may bign 4p nén thanh phan cam khang cua may bién 4p da giup ta bao vé han ché sy tang trudng dong dién. Vi vay ta chi tinh toan bao vé qua dign 4p ‘Thyristor rat nhay cm véi dign 4p qua 1én so véi dign Ap dinh mite ngudi ta chia lam hai loai nguyén nhan gay nén qua dién ap - Nguyén nhan ndi tai: Day 1A su tieh tu dign tich trong cdc lép ban dan. Khi khoa Thyristor bang dién ap nguge, cae dién tich néi trén éi nguge lai hanh trinh, tgo ra dong dign nguge trong khoang théi gian rit ngdn, su bign thién nhanh chong cita dng dién nguge gay ra site din dng cdm tng rat 1én trong cée dign cdm, luén luén 66, cha dung day nguén din dén cdc Thyristor . Vi vay gitta a ndt va ca t6t cha Thyristor mét cdu chi bao vé chy, khi c6 sam sét... Dé bao vé qua dién dp ngudi ta thudng dang mach Re c ot. > “a Mach Re dau song song véi Tayristor nh tich tu dign tfch khi chuyén mach gay len. m bo vé qua dign 4p do Mach Re ta sit dung cde chit viét tat sau day : Udmp , Uimp: Gia tri cue dai cho phép cia dign 4p thuan - nguge len trén di- dt hole Thyristor mot cach chu kj, cho trong s6 tay tra Thiét ké'b6 nap de quy ty dong 29 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : + Tinh R-C Xée dinh hé s6 qu din 4p theo céng thite : UimP bUim K= Trong dé: phép dat lén Thyristor UimP - la gid tri dign Ap cue dg cach khéng chu kj cho trong sé tay tra cttu. Uim- la gia tri dién 4p nguge cue dai thy té dat lén Thyristor b- Hé sé dy trit vé dién ap: b 2 Chon b = 1,6 va thay gia tri UimP = 400 (V) , Uim = 226 (V) 400 16.226 * Xée dinh c&c thong sé trung gian : C*min (K), R*max (K) , R*min (K) sit dung ede during cong trong sé tay tra eitu, ta tim duge : 0,8 Vao céng thie trén ta cé gid tri cia K= C*min=0,77 9; R*max=1,7 0; R*mil 2u2 *Xéedinh “ max a Sit dung cdc dudng cong trong sé tay tra cttu véi I = 100A, 4 = 1,17 Aus ta tim duge Q= 55 Aus it Xée dinh R- C emin= 22 min = 255077 _ o say 2.160 Remin LU << Rp max Lim \ 20 \ Theo kinh nghiém ta chon : C= 0,4 pF R= 479 ‘Ditai. Thidt ké'b6 nap de quy ty déng 30 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : CHUONG III TINH TOAN VA THIET KE MACH DIEU KHIEN I- MUc picH vA yeu cAU Mach diéu khién lA khau rat quan trong trong bé bién déi Thyristor, c6 vai trd quyét dinh dén chat lugng, dé tin edy ca bd bién doi, Thyristor chi mé cho dong dién chay qua khi cé dién ap duong dat duong vao cue diéu khién. Sau khi Thyristor d& mé thi xung digu_khién khong cdn c6 tée dung gi nita, dang dién chay qua Thyristor do thong sé cia mach lye quyét dinh. Mach diéu khién c6 cAc chite nang sau : - Diéu khién due vi tri xung diéu khién trong pham vi nia chu ky dung cha dign ap dit trén anét, ca tét, Thyristor. - Tao ra duge cde xung dit digu kign mé duge Thyristor ( xung diéu Khién thudng c6 bién d9 tit 2 - 10V, 6 rong xung Tx= 20 - 100 ps a thiét i chinh luu tx < 10 ys déi véi thiét bj bién déi tan sd cao) Di g xung duge xc dinh theo biéu thite lat dildt Trong dé: dt - dong duy tri eda Thyristor di - t6e a9 tang trudng cha dong tai at Cau tric mach diéu khién t 2 3 4 DF Re a xD te ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 31 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Khau 1- La khau déng pha Khu 2- Khau tao dien 4p rang cua Khu 3- Khau so sinh Khau 4: Khau khuyéch dai Bing cach tac dong vao Ue, c6 thé diéu chinh duge vi tri xung diéu khién, cing 1a diéu chinh duge géc a. U- NGUYEN TAC DI KH Dé diéu khién géc mé cia cic Thyristor trong thyc té ngudi ta thudng ding 2 nguyén tac diéu khién - Nguyén tée diéu khién thang dang "ARCCOS" - Nguyén tac diéu khién tuyén tinh Dé thuc hign vige diéu chinh vi tri xung trong nita chu ky duong cia dign 4p dat trén Thyristor. 1- Nguyén tac diéu khién thang ding tuyén tinh Déi voi nguyén tac nay, ta ding 2 dién Ap - Dién ap déng bé L/s , cé dang rang cufa, déng b6 véi dién Ap dat trén andt, ca not. - Dién 4p diéu khién Uc 1a dign Ap mot chiéu cé thé diéu chinh duge bién d6. Téng dai sf Ue + Ui duge dua dén dau vao cia khau so sdnh. Ua: gt Lt Ld “ ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 32 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Nhu vay bang cdch lam bién déi UC ta c6 thé diéu chinh duge thdi diém xuat hién xung ra, tite la diéu chinh géc a Khi Uc=0>a=0 Uc<0>a>0 — a va Ue c6 quan hé : Ue Urmax a=I. lay Uemax = Urmax 2- Nguyén tae diéu khién thang diing "Arceos" Déi véi nguyén tdc nay ngudi ta cing ding 2 dién 4p - Dién ap déng bé Ur vugt truéc dién ap a ndt, ca tét , Thyristor mét géc 11/2 (néu Uak= A sin wt thi Ur= Beoswt ) - Dién 4p diéu khién Uc 1a dién 4p mét chiéu, cé thé diéu chinh duge bién dé theo 2 huéng duong - am) ‘Trén hinh vé, dudng nét ditt 1a din Ap a nét, ca tét, Thyristor tix 46 tao ra Ur Ma Ur + Uc duge dua dén khau so sinh Khi Ur + Ue =0 ta nhan duge mot xung 4 dau ra ctia khéu so sinh, ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 33, DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Uc + Beos a = 0 a= Ureos(- 2 y a) Do dé B= Uc max Khi Uc=0>a=I/2 Uc = Uemax > a = Uc =- Uemax > a= 0 Vay Khi cho Uc bign thién tit - Uemax dén + Uc max thi a bién thién ti 0 TT 3- Khu tgo dign ap déng pha Mach lay xung déng pha duge lay tit nguén 220V, tin so f= 50Hz phia thd céip lay 12V. Bign ap tht ep c6 diém gitia duge quéin va lay diém gitta lam diém dé 2 dau cén lai cha mach dau vao 2 di oét tao dién Ap dap mach (+) lién tye, diém gitta dau mat. ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 34 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : =0,9 12 = 10,8 (V) 4- Khau tao dit rang cua déng bd Udb ( a Us ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 35 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : So dé dang 1 tranfistri va 1 ty dién Udb- xung déng bé diém khéng cita dién ap nguén xoay chiéu Ur - Dign dp rang cuta déng bd Ur=E (1%) Khi transistor khoa > ty C duge nap dign theo chan ra (+) ota IC vé am nguén . 5- Khuyéch dai xung, bién ap xung 4 Us ; AW dk = IS ST Ny A Hoat déng cua so dé : ‘Tin higu vao Uc, 1 mét tin higu logic. Khi Uc= 1 thi T mé bao hoa, khi Ue=0 > T khoA lai Dién trd R1 han ché dong coletoe, di st Dr han ché dign Ap trén cdc cuc coletot- emits cita T. Di st D2 ngan chan xung ap Am c6 thé c6 khi T Khoa. Rg han ché ding diéu khién. R2 1a dign trd anh hung dén bién a6 va sudn xung ra. Khi Ur=0 > il=ie= 0 + Uce=E, idl =0 Gia thiét khi t = 0 + Uc ,T mé thi dign cam L khéng cho ie dat bao hoa cia né, Di tai. Thidt ké'b6 ngp de quy ty dong 36 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Dong ic chi cé thé tang trudng ti tix theo luat ham mit £ ae" RI qa-e™) veit= + Ri Sau khoang thai gian 5¢ > ie = < Bén BAX cita phan thtt cap xuat hién mét xung dién Ap trén R2 dé mé Thyristor, khi t= T1, Ue = 0 lie d6 iy, dat gi tri : i @Y=i.TD= -e™")=Lo< T bi khoa > ie= 0 Néu khéng ¢6 di 6t Dr thi nang lgng w st LE, sé sinh ra qua dién ap trén cde cue C, E cia T. Qua dign Ap nay c6 thé dat téi 100V pha huy T = 0,8V thi Dr mé cho dong chay qua > ngdn mach 2 diém C va E. Do dé Uce= E + 0,8V > t=Tq> i, gidm i, = To voi t= 2 Trong dé R’ la dign tré cata cugn cdm L va dign trd thuan cha Dr. 6- Khau so sanh So sinh 2 tin I ‘Détai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 37 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP Ud =Ui- U1 khi U1 Ud> 0 > U2 = Usat U1>Ui> Ud<0 > U: - Usat - So sanh 2 tin higu khae dau : Un Vest Ur Vol UL Khi Ur U2=-U sat Ur > Ue + U2 = Usat ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 38, DH Bach khoa Ha N6ipO AN TOT NGHIEP : 220 Ds-Dy Dita: II TINH TOAN VA CHON LINH KIEN CHO MACH DIEU KHIEN 1- Tinh chon khdi nguén (fel Srp t Ao fe Ex =24V l y t o ° Be or Khéi ngudn tao dign ap + 12V cung edip cho cée OA D, + D,- chon loai 1N c6 1 A, U=70V C\C,- Loc nguén dign ap trude én 4p 7812 va 7912 Chon loai 2200 uF - 35 V €,C, loc nguén sau én dp chon loai 470 uF - 25V C;C, loc séng hai va nhiéu cao tan chon tu xoay chiéu 100 uF- 40V. Khéi nguén tao En= 24V D; +D,- chon loi B-10 6 T= 10A,, U= 100v C, tu loc nguén céng suat chon loai 2500 pF - 40V Khéi ngudn tgo dign ap déng pha Thiét ké'b6 nap de quy ty dong 39 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Upr= + 16 v2 sin Wt Dy + Dyo lay tin higu déng pha chon loai 1) C6I=2A,U=70V - Tinh may bign 4p nguén : + Khéi nguén tao dién ap cung céip cho OA: - 17V- OV- + 17V U, = 220V, U,=30V, I, = 500MA C6 Py, = Uz. I, = 34. 0,5 = 17 (w) + Khéi nguén tao dign ap déng pha - 12V - 0 - + 12V dong 150 mA Pys= 24, 0,15 = 3,6 (w) Céng sudt cha may bién ap nguén : P =P); + Pao Poa = 17 + 24 + 3,6 = 44,6 (w) Tiét dign cia loi Q=K. \P=1,2. (426=7 (em) Chon 1di thép c6 tiét dién Q= 8 cm? lam bing 1a thép ky thuat E310 ghép lai, day 0,35 mm, val + Sd vong day , dong/vén K 48 wo= £-* =6vongiv o8 Vong day cugn so céfp W, = U;, Wo = 220.6 = 1320 ving Sd vong day thit cap: Was. = Weg = 17.6 = 102 (vong) Way = 24.6 = 144 vong ‘Di tai. Thidt ké'b6 nap de quy ty déng 40 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Woo = Woa2 = 12.6 = +2 ( vong) Tiét dign day chon J = 2A/mm? ulna u2 7 Dang thit cp : Tigt dign day thé cap : - Dudng kinh da Dudng kinh day so edip : 4821 [4.025 Vor Vo =0,56 (mm) Tra sé tay: ,= 0,27mm ; 0,509g/m, 0,315 ohm/m dy, = 0,57mm ; 2,27 g/m : 0,0675 ohm/m 4..=0,8mm, 4,47 gim > 0,0342 ohm/m 4,,=0,31mm, 0,671 g/m ; 0,239 ohm/m ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 41 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : 4p déng pha p—K a . (Hh ine 2- Tinh chon cae phan ti khau tao di I Chon OA,, OA, ... OArg loai TL 084 c6 cde thong sé Ecc= + 12V wv=10"2 Ud = + 30v Zra = 60.2 Ur +4 25v K=S.10" T= 254 85 Khi Ud < Ub tin higu ra cha OAI 1A tin higu xung am lie ¢6 transistor T1 khod, tu C1 duige nap theo dung ra cia OA2 véi déng nap E R4+VRD Ins - Khi Up< Ud, dau ra cha OA1 1A xung dung lie 46 T1 mé tu C1 phéng dign tit ( phan duong eda ty) qua TL - Chon chu kj phéng nap cia ty C1 18 10ms ‘Thdi gian nap tn = ‘Thdi gian phéng tp= 0,97ms Chon Uemax = 9v ta 06 ve= 4fmar=+f[—* — av - Ci Cie Ras ORD CLR In =Um VéiR, + UR,=R ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 42 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Chon C, = 470 nF = 47.10°F m _ 12.107 >R= aN UeCl 947.10" Chon UR; = 0,5KQ ; R= 1002 ‘Ta e6 Uo= véi R'= R3+ UR1 RR Dat Uo= 0,5 +1 (V) > UR, = 1 KQ;R,= 1002 3- Khau phan hdi ap Chon RE >> Rt, do vay dong qua R7 chon cd 10mA nén Udmax 120 10m 10.10" 2 (KQ) Nguén nap phai thoa m&n yéu cau 1a khi dién 4p 4c quy nhé hon 90% dién 4p dinh muc dc quy ( UnAQ < 90% Udm) thi mach duge nap theo ché dg dong. Khi UnAQ > 90% Udm thi mach tu dng chuyén sang ché 49 nap (nap no). Po ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 43, DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP -@ Ta dit ngudng cho OAo la Sv ta chon dign Ap trén UR,= 5v phai dat vi tri VR, sao cho dign ap trén de quy dat téi 108V thi dién 4p phan sv TOmA héi la 5V, ta c6 : Rp= =0,5 Ka) Chon Ry.= 0,5 kQ Rye Rig = 10 kQ Hé s@ khuych dai cita OA; 1a K = 5.10* Ta cé R,.= K. Rys= 5.104.104 = 5.102 MQ Dign trd Ry dé han ché dau vao bi khuyéch dai chon Rap = 10 kQ, Roy, Rep phan 4p dat gia tri ngudng dé so sanh véi dign 4p phan héi, dau ra khuyéch dai cap cho khoa chuyén mach CM1 Chon Ry: = Res = 15k Dién trd Ry; , Roy han ché ddng vao CM1 Chon Ryy = Ry; = 20k 4- Khau phan héi dong Dién trd RS lay tin higu phan héi dong chon loai 75 wA C&e dign tré R,,, Rye, Ry; han ché dong vao bé khuyéch dai va phéi hgp trd khang Tachon : Ry, = 10kQ. Nén Ry; = K.Ry= 10*,10* = 5.10? pO Dign trd Ry = 0 = 10k 2 ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 44 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Ryo, Ro; dit nghiéng so sinh véi dong phan héi 4 duge khuyéch dai dé dua vao khoa chuyén mach CM2. Chon Ryy = Ry, = 15k Q Dién trd Ry han ché dong vao khoa chuyén mach CM1 , chon Rey = 20k Q Cac khoa chuyén mach CM1 va CM2 lam viée theo nguyén téc: khi 6 dign Ap (+) dat vao thi khoa chuyén mach -> CM théng cho ding chay qua, Khi cé dign Ap (-) dat vao thi CM khoa ngat dong. 5- Khau bao vé qua 4p trén 4c quy Khi é ché 49 nap (nap no) néu dign 4p vugt qué dién ap cua Jc quy sé din dén danh thing céc ban cue lam héng ec quy. Vi vay can cé bé bao vé qua Ap cho 4c quy. DAt ngudng cho OA,:18 7V Chon hé sé nap ciia de quy la 1,2 tacé dign ap dc quy 1én hon I'l Unamae = 120.1,2 = 144 (V) ‘Theo ty sé d6 dat chiét 4p 6 vi tri sao cho khi dién ap dc quy tang Gn 144y thi dign 4p phan héi trén Rp 1a 7v , khi dign 4p tai (A) dat 7V ‘Dé tai: Thiét ké’'b6 nap dc quy ty dong 45 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : thi du ra OA,, lat trang (-) sang (4) lam cho T; khéng, din @én role Rl tac déng mé cdc tiép diém cia né trén mach diéu khién dé ngdt mach bao dam an toan cho de quy. Chon chiét ap VR, = 10k 2 Ri, dé han ché dau vao va phéi hgp trd khng chon Ry. = 5KQ Ras, Rg han ché va tao ché d6 lam viée cho T Ta chon Ray = Ry = 170 Di dt D,s bao v6 lép tigp gidp BE khi transistor khod. Di 6t Dj, bao vé cudn day Re le khi T khod Chon Djs, Diy cling loi 1 N5401 c6 I= 2A, U= 70V T chon loai B4 x 47 6 thong P=125w Ic=9A Uce = 200V Iy=1,2A 6-Mach phat xung chim [ PN Bs ‘T OE . i ‘Ta sit dung b6 phat xung chit nhat tdn sé SKHz Chon OAS loai IC pA 741 Cée dign trd Ry, Ryo, Ry, edng tri 10k Q ‘Ditai: Thidt ké'b6 nap de quy ty dong 46 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP Di dt D, loai 1N5402 Tan sé giao dong phy thude Rg va C, chon C, = 10 WF Ta cé:T=2R,C.In(1+ 282 RO 1 T=2,2 Rs. C, > R= lene = 56820 Chon R= 5,8k @ 7- Mach so sinh Mach thue hién so sénh 2 tin hiéu phan héi va tin higu rng cita, déng thai tao xung chit nhat. Dién trd vaocuale: = Zv=x Ta chon: = 10k2 OA, chon logi TL 084 R=15kQ Di dt D8 chon loai IN 5402 , 2A,U=70V ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 47 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : 8- Mach khuyéch dai xung Cée tin higu Uss + Uce duge dua dén cng phan ti s vao khau khuy@ch dai trong bé bién déi da chon transistor loai T I1- 100 c6 Ug= 8 (v) Ig=0,4A Ti sé bién 4p xung chon m=1,5 86 edlp BAX c6 biéu thite = 0,24) (b8 qua dong tit hoa I y) Chon T3 loai D163 lam viéc 6 ché d6 xung c6 : Uclo= 85 V f= 15 MHz Te max = 6A B= 10 +320 Vbeo= 6 V Chon IC =0,4A; B =40 ‘Ditai. Thidt ké’'b6 nap de quy ty déng 48 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Ta tinh: 1p T3= = 4 R= ——Re=—7-10=8 (O) 04 B6 phat xung cho kénh diéu khién Thyristor T, cing c6 thong sé tuong tu. ‘Ditai. Thidt ké’b6 nap dc quy ty déng 49 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : 9- Tinh toan BAX Chon vat ligu sat tir f 330 1éi thép dang hinh chit I lam viée trén mot phan dic tinh tit hoa AB =0,7T AH = 50A/m c6 khe hd D6 tit tham cia I6i sit AB 07 4.10" H MoAH 1050 Do mach ti 6 khe hd nén phai tinh 46 tir thm trung binh chon so Chiéu dai trung binh dung stic : 10°.2.10°.0,15.24.0,3, (7 V= 2,5 ( em’) Thue té ta thuing ding BAX bing vat ligu ferit c6 kich thuée v ngoai va géng hinh try 1A 30 x 25 (mm’) Sé vong cugn sd cp n, = 80 vong Sé vong cudn thi ep n, = 60 vong ‘Ditai. Thidt ké'b6 nap de quy ty déng 50 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Nguyén ly lam viée cita mach: Khi Ub > U¢ tin higu ra eda OA, 1A tin higu xung dm (Ue <0) khi 6 transistor T, kho "khéng mé", tu C, duge nap dign theo dua du ra cua OA,. Khi Up < Ud tin higu ra cha OA, 1A xung dung dit vao cue bazo cia tran: stor T), lic nay transistor T, md 0 hoa, ty C, phéng dign tit (+tu) qua CE cia T, to ra duge dign Ap rang eva. ‘Di tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 51 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP : Lic bat dau nap dién cho de quy , dién 4p de quy duge nap th&p dign 4p phan héi lay trén Rf thip hon gid tr] dat caa UR3 (UA < 50) diu va cia OAs Am dan dén kho& chuyén mach CM1 khoa va CM2 mé. Lie nay tin higu phan héi dang ly trén Rs duge dua vao bé khuyéch dai chay qua CM2 dua téi dau cing cla khéu so sdnh, ltic nay d¢ quy duge nap theo ché d@ dang. Dién Ap de quy duge nap dang lén dén khi dign 4p trén Rf ting lén va gia tri dign ap Ua = 5V thi dau ra clia OA, lat trang thai sang duong » déng khoa chuyén mach CM2 lai va mé khoa chuyén mach CM1. Dign Ap phan héi lay trén R7 duge khuy@ch dai va dua téi ddu cong cia Khau so sanh, Lic nay de quy duge nap theo ché 46 A, BG so sinh OAB thye hign vige so sinh hai tin higu Ure va Uc hodic Ucys, néu Ure < Ucy thi transistor T, va transistor T, thip dn dén phat xung vao ma Thyristor T, Né&u Ure > Ucy thi khoa cc kénh digu khién cdc Thyristor trén mach lye, Néu dién dp dc quy vugt qua gid tri dat 144v thi dign 4p tai diém A 1a U, > Ud= Tv, ddu ra eda OA,, duong, lm cho transistor T, théi dn d&n cé ding chay qua cuén rdle, lam cho role tac déng mé tigp diém thudng déng cia rd le trén mach diéu khién cho nén mech . ‘Détai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 52 DH Béch khoa Ha NOipO AN TOT NGHIEP TAI LIEU THAM KHAO n 8 t6 may kéo 1- Dinh Ngoc An - Trang bi Nxb dai hge va trung hoe chuyén nghiép HN 1980 2. Nguyén Binh - DTCS - HN 1996 3- Nguyén Binh - DTCS lén, ting dung Tiristor Nxb BG dai hoe - 1985 4- DS Xuan Thy. RT dign tit - Nxb gido duc 1998 5- Pham Van Binh va Lé Vin Doanh TK MBA - Nxb KH - KT 1999 ‘Dé tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 53. DH Bach khoa Ha N6ipO AN TOT NGHIEP : KET LUAN Dé hoan thanh dé An nay, ngoai su ed ging ciia ban than, con c6 sy huéng din tan tinh cia thay cé trong bd mén "Ty dng hod xi nghiép - cong nghiép" dac biét 1a thay V6 Minh Chinh da truc tiép hudéng din cho em trong suét thdi gian lam dé 4n. Dén nay dé 4n da duge hoan thanh, , em rt mong nhan duge sy phé binh cia nhung van cdn nhing thi cdc thay 6 dé cho cuén dé 4n cia em duge hoan chinh hon. Em xin chén thanh cém on! Ha Noi, ngay 18 thang 5 nam 2003 Sinh vién DNguyin Thi Lien ‘Di tai: Thiét ké'b6 nap dc quy ty dong 54 DH Béch khoa Ha NOi