Koaksijalni Reduktor Nikola Crnoglavac 32.2016

Факултет инжењерских наука
Универзитета у Крагујевцу
Методе прорачуна у развоју производа

- Пројектни задатак –
ПРОРАЧУН РЕДУКТОРА
Студент: Предметни наставници:

Никола Црноглавац 326/2016 Др Мирко Благојевић, ван. проф.
Др Зорица Ђорђевић, ван. проф.
Крагујевац, 2018.
САДРЖАЈ:
1.ИЗБОР РЕДУКТОРА ИЗ КАТАЛОГА.................................................................... 3
2.ПРЕДХОДНИ ПРОРАЧУН........................................................................................5
3.ПРОРАЧУН ЗУПЧАСТИХ ПАРОВА.......................................................................6
4.ПРОРАЧУН ВРАТИЛА............................................................................................. 9
4.1.ПРОРАЧУН УЛАЗНОГ ВРАТИЛА 1 ................................................................... 9
4.2.ПРОРАЧУН ВРАТИЛА 2 ..................................................................................... 13
4.3.ПРОРАЧУН ИЗЛАЗНОГ ВРАТИЛА 3..................................................................17
5.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА ............................................................................................... 21
5.1.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА НА ВРАТИЛУ 1 ............................................................... 21
5.2.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА НА ВРАТИЛУ 2 ............................................................... 22
5.3.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА НА ВРАТИЛУ 3 ................................................................23
6.ПРОРАЧУН КЛИНОВА .............................................................................................24
6.1.ПРОРАЧУН КЛИНА 1..............................................................................................24
6.2.ПРОРАЧУН КЛИНОА 2 ...........................................................................................25
ЛИТЕРАТУРА .........................................................................................................................
1. ИЗБОР РЕДУКТОРА ИЗ КАТАЛОГА
На основу задатих података, у каталогу компаније „Bonfiglioli“, усвојен је редуктор приблизних
карактеристика, снаге 7,5 kW, и преносног односа 10,9. Овај редуктор се налази на страни 62, у поменутом
каталогу.
Слика 1. Каталог редуктора
3
Слика 2. Објашњење ознаке редуктора
Слика 3. Карактеристике редуктора

На слици 3 је дата скица распореда зупчаника коаксијалног редуктора, односно редуктора код
којих вратила деле исту осу. Током даљег прорачуна, вршиће се прорачун компоненти које чине овај
редуктор. Вратило I израђено је изједна се погонским зупчаником зупчастог пара 1, на вратилу I I се
налази гоњени зупчаник зупчастог пара 1 а израђено је изједна са погонским зупчаиком зупчастог пара
2.
Слика 4. Скица распореда зупчаника задатог редуктора
2. ПРЕТХОДНИ ПРОРАЧУН
Предходни прорачун обухвата одређивање стварних бројева обртаја на основу улазних
парамтера:
1.1 Улазна снага 𝑃 = 7,5 𝑘𝑊
1.2 Број обртаја излазног вратила 𝑛𝑣𝑟𝑚 = 130 𝑚𝑖𝑛−1
1.3 Преносни однос редуктора 𝑖𝑅 = 10,769
Прво је потребно на основу задатог преносног односа одредити парцијалне степене преноса.
Одређивање парцијалних преносних односа код коаксијалног двостепеног редуктора:
- Парцијални преносни однос првог зупчастог пара
𝑖12 = √𝑖𝑅 − (0,01 − 0,05) ∙ 𝑖𝑅
𝑖12 = √10,769 − 0,03 ∙ 10,769 = 3,28161 − 0,32307 = 2.9745

- Парцијални преносни однос другог зупчастог пара
𝑖𝑅
𝑖34 =
𝑖12
𝑖𝑅 10,769
𝑖34 = = = 3.6645
𝑖12 2,9745
Број обртаја погонског вратила се одређује:
n prv  130  10,769  1399,97 min 1
5
3. ПРОРАЧУН ЗУПЧАСТИХ ПАРОВА
Целокупан прорачун зупчастих парова врши се према стандарду ISO 6336:1996, у софтверском
пакету ,,Inventor,,. Tабела 1. Приказује основне карактеристике зупчастог пара 1 које обухватају
преносни однос, модул, угао алата, угао мимоилажења оса, итд..
Прорачун зупчастог пара 1 Прорачун зупчастог пара 2

Design Guide - Module and Number of Teeth Design Guide - Module and Number of Teeth
Unit Corrections Guide - User Unit Corrections Guide - User
Type of Load Calculation - Torque calculation for Type of Load Calculation - Torque calculation for
the specified power and speed the specified power and speed
Type of Strength Calculation - Check Calculation Type of Strength Calculation - Check Calculation
Method of Strength Calculation - ISO 6336:1996 Method of Strength Calculation - ISO 6336:1996
Табела 1. Основни подаци Табела 7. Основни подаци
Gear Ratio i 2.9500 ul Gear Ratio i 3.5789 ul
Desired Gear Ratio iin 2.9745 ul Desired Gear Ratio iin 3.6645 ul
Module m 2.750 mm Module m 2.500 mm
Helix Angle β 13.0000 deg Helix Angle β 13.0000 deg
Pressure Angle α 20.0000 deg Pressure Angle α 20.0000 deg
Center Distance aw 112.000 mm Center Distance aw 112.000 mm
Product Center Distance a 111.482 mm Product Center Distance a 111.611 mm
Total Unit Correction Σx 0.1913 ul Total Unit Correction Σx 0.1577 ul
Circular Pitch p 8.639 mm Circular Pitch p 7.854 mm
Base Circular Pitch ptb 8.306 mm Base Circular Pitch ptb 7.551 mm
Operating Pressure Angle αw 20.7329 deg Operating Pressure Angle αw 20.5538 deg
Tangential Pressure Angle αt 20.4829 deg Tangential Pressure Angle αt 20.4829 deg
Tangential Operating Pressure Angle αtw 21.1805 deg Tangential Operating Pressure Angle αtw 21.0097 deg
Base Helix Angle βb 12.2035 deg Base Helix Angle βb 12.2035 deg
Tangential Module mt 2.822 mm Tangential Module mt 2.566 mm
Tangential Circular Pitch pt 8.867 mm Tangential Circular Pitch pt 8.061 mm
Contact Ratio ε 2.1000 ul Contact Ratio ε 3.0230 ul
Transverse Contact Ratio εα 1.5792 ul Transverse Contact Ratio εα 1.5909 ul
Overlap Ratio εβ 0.5208 ul Overlap Ratio εβ 1.4321 ul
Limit Deviation of Axis Parallelity fx 0.0110 mm Limit Deviation of Axis Parallelity fx 0.0130 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fy 0.0055 mm Limit Deviation of Axis Parallelity fy 0.0065 mm
Табела 2. Параметри зупчаника Табела 8. Параметри зупчаника

Gear 1 Gear 2 Gear 3 Gear 4
Type of model Component Component Type of model Component Component
Number of Teeth z 20 ul 59 ul Number of Teeth z 19 ul 68 ul
Unit Correction x 0.0000 ul 0.1913 ul Unit Correction x 0.0000 ul 0.1577 ul
166.518 174.472
Pitch Diameter d 56.447 mm Pitch Diameter d 48.749 mm
mm mm
173.053 180.251
Outside Diameter da 61.930 mm Outside Diameter da 53.740 mm
mm mm
160.695 169.010
Root Diameter df 49.572 mm Root Diameter df 42.499 mm
mm mm
155.990 163.441
Base Circle Diameter db 52.878 mm Base Circle Diameter db 45.667 mm
mm mm
167.291 175.080
Work Pitch Diameter dw 56.709 mm Work Pitch Diameter dw 48.920 mm
mm mm
Facewidth b 20.000 mm 20.000 mm Facewidth b 50.000 mm 50.000 mm
Facewidth Ratio br 0.3543 ul 0.1201 ul Facewidth Ratio br 1.0257 ul 0.2866 ul
Addendum a* 1.0000 ul 1.0000 ul Addendum a* 1.0000 ul 1.0000 ul
Clearance c* 0.2500 ul 0.2500 ul Clearance c* 0.2500 ul 0.2500 ul
Root Fillet rf* 0.3500 ul 0.3500 ul Root Fillet r f* 0.3500 ul 0.3500 ul
Tooth Thickness s 4.320 mm 4.703 mm Tooth Thickness s 3.927 mm 4.214 mm
Tangential Tooth Thickness st 4.433 mm 4.826 mm Tangential Tooth Thickness st 4.030 mm 4.325 mm
Chordal Thickness tc 3.814 mm 4.153 mm Chordal Thickness tc 3.468 mm 3.721 mm
Chordal Addendum ac 2.047 mm 2.512 mm Chordal Addendum ac 1.864 mm 2.212 mm
Chordal Dimension W 21.125 mm 63.695 mm Chordal Dimension W 19.167 mm 65.566 mm
Chordal Dimension Teeth zw 3.000 ul 8.000 ul Chordal Dimension Teeth zw 3.000 ul 9.000 ul
Dimension Over (Between) 175.067 Dimension Over (Between) 181.908
M 63.869 mm M 55.162 mm
Wires mm Wires mm
Wire Diameter dM 5.000 mm 5.000 mm Wire Diameter dM 4.500 mm 4.500 mm
Limit Deviation of Helix Limit Deviation of Helix
Fβ 0.0110 mm 0.0110 mm Fβ 0.0130 mm 0.0150 mm
Angle Angle
Limit Circumferential Run-out Fr 0.0210 mm 0.0280 mm Limit Circumferential Run-out Fr 0.0170 mm 0.0280 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt 0.0085 mm 0.0090 mm Limit Deviation of Axial Pitch fpt 0.0075 mm 0.0090 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.0080 mm 0.0085 mm Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.0070 mm 0.0085 mm
Virtual Number of Teeth zv 21.486 ul 63.384 ul Virtual Number of Teeth zv 20.412 ul 73.053 ul
174.306 182.632
Virtual Pitch Diameter dn 59.087 mm Virtual Pitch Diameter dn 51.030 mm
mm mm
180.842 188.411
Virtual Outside Diameter dan 64.570 mm Virtual Outside Diameter dan 56.020 mm
mm mm
163.795 171.618
Virtual Base Circle Diameter dbn 55.524 mm Virtual Base Circle Diameter dbn 47.952 mm
mm mm
Unit Correction without Unit Correction without
xz 0.4430 ul -0.7816 ul xz 0.4755 ul -1.0610 ul
Tapering Tapering
Unit Correction without Unit Correction without
xp -0.2370 ul -2.6876 ul xp -0.1742 ul -3.2531 ul
Undercut Undercut
Unit Correction Allowed Unit Correction Allowed
xd -0.4069 ul -2.8575 ul xd -0.3441 ul -3.4230 ul
Undercut Undercut
Addendum Truncation k 0.0031 ul 0.0031 ul Addendum Truncation k 0.0019 ul 0.0019 ul
Unit Outside Tooth Thickness sa 0.7015 ul 0.7602 ul Unit Outside Tooth Thickness sa 0.6940 ul 0.7742 ul
31.0746 31.5229
Tip Pressure Angle αa 25.2836 deg Tip Pressure Angle αa 24.5546 deg
deg deg
Табела 9. Оптерећења зупчастог пара 2

Табела 3. Оптерећења зупчастог пара 1
Power P 7.500 kW 7.350 kW Power P 7.350 kW 7.23 kW
Speed n 1438.80 rpm 487.73 rpm Speed n 496.14 rpm 138.63 rpm
Torque T 49.777 N m 143.906 N m Torque T 141.467 N m 496.176 N m
Efficiency η 0.980 ul Efficiency η 0.980 ul
Radial Force Fr 680.244 N Radial Force Fr 2221.262 N
7
Tangential Force Ft 1755.542 N Tangential Force Ft 5783.651 N
Axial Force Fa 405.299 N Axial Force Fa 1335.261 N
Normal Force Fn 1926.477 N Normal Force Fn 6339.329 N
Circumferential Speed v 4.252 mps Circumferential Speed v 1.266 mps
Resonance Speed nE1 21395.449 rpm Resonance Speed nE1 25721.621 rpm
Табела 4. Карактеристике материјала Табела 10. Карактеристике материјала

зупчаника зупчаника
16MnCr5 16MnCr5 16MnCr5 16MnCr5
Ultimate Tensile Strength Su 785 MPa 785 MPa Ultimate Tensile Strength Su 785 MPa 785 MPa
Yield Strength Sy 588 MPa 588 MPa Yield Strength Sy 588 MPa 588 MPa
206000 206000 206000 206000
Modulus of Elasticity E Modulus of Elasticity E
MPa MPa MPa MPa
Poisson's Ratio μ 0.300 ul 0.300 ul Poisson's Ratio μ 0.300 ul 0.300 ul
Bending Fatigue Limit σFlim 700.0 MPa 700.0 MPa Bending Fatigue Limit σFlim 700.0 MPa 700.0 MPa
Contact Fatigue Limit σHlim 1270.0 MPa 1270.0 MPa Contact Fatigue Limit σHlim 1270.0 MPa 1270.0 MPa
Hardness in Tooth Core JHV 210 ul 210 ul Hardness in Tooth Core JHV 210 ul 210 ul
Hardness in Tooth Side VHV 650 ul 650 ul Hardness in Tooth Side VHV 650 ul 650 ul
Base Number of Load Base Number of Load
NFlim 3000000 ul 3000000 ul NFlim 3000000 ul 3000000 ul
Cycles in Bending Cycles in Bending
Base Number of Load 100000000 100000000 Base Number of Load 100000000 100000000
NHlim NHlim
Cycles in Contact ul ul Cycles in Contact ul ul
W?hler Curve Exponent W?hler Curve Exponent
qF 9.0 ul 9.0 ul qF 9.0 ul 9.0 ul
for Bending for Bending
W?hler Curve Exponent W?hler Curve Exponent
qH 10.0 ul 10.0 ul qH 10.0 ul 10.0 ul
for Contact for Contact
Type of Treatment type 4 ul 4 ul Type of Treatment type 4 ul 4 ul
Прорачун чврстоће
Прорачун чврстоће
Табела 11. Утицајни фактори
Табела 5. Утицајни фактори
Application Factor KA 1.200 ul
Application Factor KA 1.200 ul
Dynamic Factor KHv 1.024 ul 1.024 ul
Dynamic Factor KHv 1.119 ul 1.119 ul
Face Load Factor KHβ 1.618 ul 1.475 ul
Face Load Factor KHβ 1.353 ul 1.233 ul
Transverse Load Factor KHα 1.201 ul 1.201 ul
Transverse Load Factor KHα 1.283 ul 1.283 ul One-time Overloading Factor KAS 1.000 ul
One-time Overloading Factor KAS 1.000 ul
Табела 12. Фактори чврстоће бокова зубаца
Табела 5. Фактори чврстоће бокова зубаца
Elasticity Factor ZE 189.812 ul
Elasticity Factor ZE 189.812 ul
Zone Factor ZH 2.408 ul
Zone Factor ZH 2.398 ul
Contact Ratio Factor Zε 0.793 ul
Contact Ratio Factor Zε 0.846 ul
Single Pair Tooth Contact Factor ZB 1.000 ul 1.000 ul
Single Pair Tooth Contact Factor ZB 1.049 ul 1.000 ul Life Factor ZN 1.000 ul 1.000 ul
Life Factor ZN 1.000 ul 1.000 ul
Lubricant Factor ZL 0.967 ul
Lubricant Factor ZL 0.967 ul
Roughness Factor ZR 1.000 ul
Roughness Factor ZR 1.000 ul
Speed Factor Zv 0.957 ul
Speed Factor Zv 0.979 ul
Helix Angle Factor Zβ 0.987 ul
Helix Angle Factor Zβ 0.987 ul Size Factor ZX 1.000 ul 1.000 ul
Size Factor ZX 1.000 ul 1.000 ul Work Hardening Factor ZW 1.000 ul
Work Hardening Factor ZW 1.000 ul
Табела 13. Фактори савијања
Табела 6. Фактори савијања Form Factor YFa 2.803 ul 2.185 ul
Form Factor YFa 2.758 ul 2.189 ul Stress Correction Factor YSa 1.568 ul 1.838 ul
Stress Correction Factor YSa 1.578 ul 1.834 ul Teeth with Grinding Notches Factor YSag 1.000 ul 1.000 ul
Teeth with Grinding Notches Factor YSag 1.000 ul 1.000 ul Helix Angle Factor Yβ 0.892 ul
Helix Angle Factor Yβ 0.944 ul Contact Ratio Factor Yε 0.700 ul
Contact Ratio Factor Yε 0.704 ul Alternating Load Factor YA 1.000 ul 1.000 ul
Alternating Load Factor YA 1.000 ul 1.000 ul Production Technology Factor YT 1.000 ul 1.000 ul
Production Technology Factor YT 1.000 ul 1.000 ul Life Factor YN 1.000 ul 1.000 ul
Life Factor YN 1.000 ul 1.000 ul Notch Sensitivity Factor Yδ 1.252 ul 1.289 ul
Notch Sensitivity Factor Yδ 1.240 ul 1.274 ul Size Factor YX 1.000 ul 1.000 ul
Size Factor YX 1.000 ul 1.000 ul Tooth Root Surface Factor YR 1.000 ul
Tooth Root Surface Factor YR 1.000 ul
Резулати
Резулати
Factor of Safety from Pitting SH 1.220 ul 1.220 ul
Factor of Safety from Pitting SH 1.368 ul 1.435 ul Factor of Safety from Tooth Breakage SF 3.170 ul 3.572 ul
Factor of Safety from Tooth Breakage SF 4.431 ul 4.940 ul Static Safety in Contact SHst 2.664 ul 2.664 ul
Static Safety in Contact SHst 2.922 ul 3.065 ul Static Safety in Bending SFst 6.330 ul 6.927 ul
Static Safety in Bending SFst 8.936 ul 9.691 ul Check Calculation Positive
Check Calculation Positive
Слика 5 Изглед зупчастог пара 1 Слика 6 Изглед зупчастог пара 2
4. ПРОРАЧУН ВРАТИЛА
4.1.Прорачун улазног вратила ( I ).
Shaft Component Generator (Version: 2016 (Build 200138000, 138))

1/14/2018
9
2 1 Index 6 5 4 3 2 1 Index
Free Fixed Type
Density
Material
85 mm 85 mm 85 mm 85 mm 85 mm 15 mm Location
110 mm 62 mm Location
-680.244
-1458.328 785.880 N Y 0.000 N Y
N
N
-841.197 -914.345 X -1755.542
X
Reaction N Radial
N
1683.547 N
1205.667 Size -680.244 1755.542 Force
Force Size
N
209.98 deg N
310.68 deg Direction N N
-90.00 Direction
405.299 N Axial Force deg
Yielding 54.372 N Y
m
Modulus of Rigidity G 80000 MPa
Steel, nickel
Modulus of Elasticity E 205000 MPa
ρ 8280 kg/m^3
User User Type

X
Табела 15. Оптерећење вратила
-0.000 -0.000 Y Bending

54.372 N Moment
microm microm Size
Табела 16. Силе отпора у ослонцима

0.000 -0.000 X m
Табела 14. Карактеристике материјала
microm microm Deflection

0.000 0.000 Size Direction
microm
133.97 deg microm
180.00 deg Direction
Y
0.00 deg 0.00 deg Deflection Angle
X
Continuo
Size
us Load
Direction
Length
405.299
N
Axial
Force
49.777 N -49.777 N
m m
Torque
0.289 0.289 0.289 0.289 0.289 -0.979
Y
microm microm microm microm microm microm
0.647 0.647 0.647 0.647 0.647 -0.887

X
Deflectio
0.709 0.709 0.709 0.709 0.709 1.321 Size n
222.17
65.98 deg 65.98 deg 65.98 deg 65.98 deg 65.98 deg Direction
deg
0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg Deflection Angle
Табела 17. Вредности напона и деформација
Length L 125.000 mm
Mass Mass 0.795 kg
Maximal Bending Stress σB 10.009 MPa
Maximal Shear Stress τS 2.383 MPa
Maximal Torsional Stress τ 9.389 MPa
Maximal Tension Stress σT 0.573 MPa
Maximal Reduced Stress σred 17.048 MPa
Maximal Deflection fmax 1.743 microm
Angle of Twist φ -0.03 deg
Слика 7. Изглед улазног вратила са оптерећењима
Дијаграм 1. Дејство спољашњег оптерећења
11
Дијаграм 2. Момент савијања
Дијаграм 3. Напон на смицање
Дијаграм 4. Напон на увијање
Дијаграм 5. Идеалан пречник вратила

2 1 Index
Fixed Free Type
Density
Material
1/14/2018
181.5 mm 14.5 mm Location
-221.355 N -1302.118 N Y
3039.172 N 988.937 N X
Reaction
3047.222 N 1635.086 N Size
Force
94.17 deg 142.78 deg Directio
929.962 N n
Axial
Force Yielding
Steel, nickel
ρ 8280 kg/m^3
User User Type
-0.000 microm -0.000 microm Y Табела 19. Силе отпора у ослонцима
-0.000 microm 0.000 microm X
4.2. Прорачун вратила I I.
Deflection
Табела18. Карактеристике материјала
0.000 microm 0.000 microm Size

258.19 deg 180.00 deg Directio
0.02 deg 0.02 deg nDeflection Angle
13
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Index
140.5 mm 140.5 mm 140.5 mm 140.5 mm 140.5 mm 140.5 mm 34.5 mm 34.5 mm 34.5 mm 34.5 mm Location
0.000 N -2221.262 -0.000 N 680.244 N Y
5783.651 N -1755.542 X Radial
N
5783.651 -2221.262 N
-1755.542 680.244 N Si Force
N
90.00 deg N N
90.00 deg ze
D
32.546 N -260.406 ir
Y
ec Bendin
Табела 20. Оптерећења
m Nm X
ti g
32.546 N 260.406 N o
Si Momen
m m n
ze t
180.00 deg D
ir
Y
ec
X
ti Continu
o
Si ous
n
ze Load
D
ir
L
ec
1335.261 -405.299 enAxial Force
ti
N N gt
143.906 N -143.906 oh Torque
m N m n
-6.600 -6.600 -6.600 -6.600 -6.600 -6.600 -6.610 -6.610 -6.610 -6.610 Y
microm
-10.277 microm
-10.277 microm
-10.277 microm
-10.277 microm
-10.277 microm
-10.277 microm
-3.719 microm
-3.719 microm
-3.719 microm
-3.719 X Deflecti
microm
12.213 microm
12.213 microm
12.213 microm
12.213 microm
12.213 microm
12.213 microm
7.584 microm
7.584 microm
7.584 microm
7.584 Si on
microm
237.29 deg microm
237.29 deg microm
237.29 deg microm
237.29 deg microm
237.29 deg microm
237.29 deg microm
209.36 deg microm
209.36 deg microm
209.36 deg microm
209.36 deg ze
D
0.01 deg 0.01 deg 0.01 deg 0.01 deg 0.01 deg 0.01 deg 0.02 deg 0.02 deg 0.02 deg 0.02 deg ir Deflection
ec Angle
ti
o
n
Length L 195.000 mm
Mass Mass 1.789 kg
Maximal Bending Stress σB 37.426 MPa
Maximal Shear Stress τS 4.311 MPa
Maximal Torsional Stress τ 11.452 MPa
Maximal Tension Stress σT 1.316 MPa
Maximal Reduced Stress σred 42.752 MPa
Maximal Deflection fmax 17.525 microm
Angle of Twist φ -0.04 deg
Слика 8. Изглед улазног вратила са оптерећењима
15

2 1 Index
Free Fixed Type
Density
Material
1/14/2018
140 mm 60 mm Location
2529.293 N -290.589 N Y R
-2855.678 N -2927.973 N X e
a
3814.737 N 2942.358 N Size c
311.53 deg 264.33 deg Direction t
i
-1335.261 N Axial Force
o
Yielding n

Steel, nickel
ρ 8280 kg/m^3
User User F
T
o
y
-0.000 microm -0.000 microm Y D
rp
e
Табела 23. Силе отпора у ослонцима

0.000 microm -0.000 microm X ce
f
0.000 microm 0.000 microm Size e
Табела 22. Карактеристике материјала

l
147.26 deg 180.00 deg Direction e
c
D
0.01 deg 0.00 deg t
e
i
f
4.3. Прорачун излазног вратила (I I I).
o
l
n
e
c
t
i
o
n
A
n
g
l
17
6 5 4 3 2 1 Index
Mass
100.5 mm 99.5 mm 99.5 mm 99.5 mm 98.5 mm 14.5 mm Location
Length
0.000 N 2221.262 Y
-5783.651 N X
Angle of Twist
Radial
N
5783.651 2221.262 Size Force
Maximal Deflection
Maximal Shear Stress
N
-90.00 deg N Direction
Maximal Tension Stress

Maximal Bending Stress
Maximal Reduced Stress

Maximal Torsional Stress
-116.483 Y
Табела 24. Оптерећења
τ
Nm
φ
L
τS
σT
σB
σred
X Bending
Mass
116.483 N Size Moment
m
Y
1.779 kg
-0.10 deg
1.063 MPa
3.035 MPa
68.750 MPa
39.484 MPa
17.256 MPa
155.000 mm
fmax 3.867 microm

X
Continuous
Size
Load
Direction

Length
-1335.261 Axial Force
N 496.176 N -496.176 Torque
-1.038 -1.029 m
-1.029 -1.029 -1.020 N m
1.240 Y
microm
2.633 microm
2.660 microm
2.660 microm
2.660 microm
2.631 microm
-2.657 X
microm microm microm microm microm microm Deflection
2.830 2.852 2.852 2.852 2.821 2.932 Size
microm
111.52 deg microm
111.15 deg microm
111.15 deg microm
111.15 deg microm
111.19 deg microm
0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg 0.00 deg Deflection Angle
Слика 8. Изглед излазног вратила са оптерећењима
19

5. ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈЕВА
5.1. Прорачун лежајева на улазном вратилу
Табела 25. Подаци потребни за прорачун

Bearing radial load Fr 1439 N
Bearing axial load Fa 680 N
Speed n 405 rpm
Required static safety factor s0 2.0 ul
Табела 26. Карактеристике усвојеног лежаја

Designation BS 292: Part 1 (III) (Metric) (QJ 306 - 30 x 72 x 19)
Bearing inside diameter d 30.000 mm
Bearing outside diameter D 72.000 mm
Bearing width B 19.000 mm
Nominal contact angle of the bearing α 35 deg
Basic dynamic load rating C 49400 N
Basic static load rating C0 39000 N
Dynamic radial load Factor X 0.60 ul / 0.60 ul
Dynamic axial load Factor Y 0.50 ul / 0.50 ul
Limit value of Fa/Fr e 0.40 ul
Static radial load Factor X0 0.60 ul
Static axial load Factor Y0 0.50 ul
Limiting speed lubrication grease nLim1 0 rpm
Limiting speed lubrication oil nLim2 0 rpm
Табела 27. Радни век усвојеног лежаја

Calculation Method ANSI/AFBMA 9-1990 (ISO 281-1990)
Required rating life Lreq 10000 hr
Required reliability Rreq 90 ul
Life adjustment factor for special bearing properties a2 1.00 ul
Life adjustment factor for operating conditions a3 1.00 ul
Working temperature T 100 c
Factor of Additional Forces fd 1.00 ul
Табела 28. Резултати прорачуна лежаја

Basic rating life L10 2844604 hr
Adjusted rating life Lna 2844604 hr
Calculated static safety factor s0c 27.10592 ul
Power lost by friction Pz 1.14920 W
Necessary minimum load Fmin 390 N
Static equivalent load P0 1439 N
Dynamic equivalent load P 1203 N
Over-revolving factor kn 0.000 ul
21
Life adjustment factor for reliability a1 1.00 ul
Temperature factor ft 1.00 ul
Equivalent speed ne 405 rpm
Minimum speed nmin 405 rpm
Maximum speed nmax 405 rpm
Strength Check Positive
5.2. Прорачун лежајева на вратилу II

Speed n 496 rpm



5.3. Прорачун лежајева на излатном вратилу III

Speed n 139 rpm


23
6. ПРОРАЧУН КЛИНОВА
6.1. Прорачун клина на зупчанику 2
Табела 37. Полазни подаци

Power P 7.350 kW
Speed n 487.730 rpm
Torque T 143.906 N m
Табела 38. Димензије вратила

Shaft Diameter d 40.00000 mm
Hollow Shaft Inner Diameter dh 0.000 mm
Табела 38. Димензије клина

Key Width b 12.000 mm
Key Height h 6.000 mm
Key Length l 28.000 mm
Functional Length lf 19.804 mm
Key Chamfer s 0.400 mm
Key Radius R 0.160 mm
Табеле 39. Карактеристике материјала

Вратило
Клин Зупчаник
Case-hardened
Case-hardened Material
Material steel Material User material
steel
Allowable Pressure pA 300.000 MPa Allowable 246.000
Allowable pA
pA 300.000 MPa Allowable Stress in Pressure MPa
Pressure τA 340.000 MPa
Shear
Табеле 40. Резултати прорачуна
Min. Functional Key Length lmin 11.250 mm
Min. Shaft Diameter dmin 12.918 mm
Табеле 41. Вредности притиска и степена сигурности

Calculated 139.738 Calculated 139.738 Calculated 139.738
pc pc pc
Pressure MPa Pressure MPa Pressure MPa
Safety S 2.147 ul Safety S 2.147 ul Safety S 1.760 ul
6.2. Прорачун клина на зупчанику 4
Табела 42. Полазни подаци

Power P 7.203 kW
Speed n 138.630 rpm
Torque T 496.167 N m
Табела 43. Димензије вратила

Shaft Diameter d 45.00000 mm
Hollow Shaft Inner Diameter dh 0.000 mm
Табела 44. Димензије клина

Key Width b 14.000 mm
Key Height h 9.000 mm
Key Length l 50.000 mm
Functional Length lf 49.950 mm
Key Chamfer s 0.400 mm
Key Radius R 0.160 mm
Табеле 45. Карактеристике материјала

Вратило
Клин
Case-hardened Material User material
Case-hardened Material
Material steel
steel Allowable 246.000
Allowable Pressure pA 300.000 MPa pA
Allowable Pressure MPa
pA 300.000 MPa Allowable Stress in
Pressure τA 340.000 MPa
Shear
Табеле 46. Резултати прорачуна

Min. Functional Key Length lmin 21.864 mm
Min. Shaft Diameter dmin 19.515 mm
25
Табеле 47. Вредности притиска и степена сигурности
Calculated 107.678 Calculated 107.678 Calculated 107.678
pc pc pc
Pressure MPa Pressure MPa Pressure MPa
Safety S 2.786 ul Safety S 2.786 ul Safety S 2.285 ul
Literatura
[1] Bonfiglioli каталог, www.bonfiglioli.com
[2] „Autodesk Inventor“ – Софтверски пакет
[3] Вера Николић: Машински елементи, Крагујевац, 2004.
[4] МИЛАН Д. ТРБОЈЕВИЋ, МОМЧИЛО Р. ЈАНКОВИЧ, ЈОВО ВУГДЕЛИЈА, СЛОБОДАН
ИВКОВИЋ, ВОЈИСЛАВ ЛАТИНОВИЋ, Редуктори, Београд
27

Koaksijalni Reduktor Nikola Crnoglavac 32.2016

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Koaksijalni Reduktor Nikola Crnoglavac 32.2016

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Факултет инжењерских наука

Методе прорачуна у развоју производа

Студент: Предметни наставници:

3.ПРОРАЧУН ЗУПЧАСТИХ ПАРОВА.......................................................................6

4.1.ПРОРАЧУН УЛАЗНОГ ВРАТИЛА 1 ................................................................... 9

4.2.ПРОРАЧУН ВРАТИЛА 2 ..................................................................................... 13

4.3.ПРОРАЧУН ИЗЛАЗНОГ ВРАТИЛА 3..................................................................17

5.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА ............................................................................................... 21

5.1.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА НА ВРАТИЛУ 1 ............................................................... 21

5.2.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА НА ВРАТИЛУ 2 ............................................................... 22

5.3.ПРОРАЧУН ЛЕЖАЈА НА ВРАТИЛУ 3 ................................................................23

6.ПРОРАЧУН КЛИНОВА .............................................................................................24

6.1.ПРОРАЧУН КЛИНА 1..............................................................................................24

6.2.ПРОРАЧУН КЛИНОА 2 ...........................................................................................25

Слика 3. Карактеристике редуктора

Слика 4. Скица распореда зупчаника задатог редуктора

𝑖12 = √10,769 − 0,03 ∙ 10,769 = 3,28161 − 0,32307 = 2.9745

Прорачун зупчастог пара 1 Прорачун зупчастог пара 2

Табела 2. Параметри зупчаника Табела 8. Параметри зупчаника

Табела 9. Оптерећења зупчастог пара 2

Табела 4. Карактеристике материјала Табела 10. Карактеристике материјала

Слика 5 Изглед зупчастог пара 1 Слика 6 Изглед зупчастог пара 2

Shaft Component Generator (Version: 2016 (Build 200138000, 138))

User User Type

-0.000 -0.000 Y Bending

Табела 16. Силе отпора у ослонцима

microm microm Deflection

0.647 0.647 0.647 0.647 0.647 -0.887

Слика 7. Изглед улазног вратила са оптерећењима

Дијаграм 1. Дејство спољашњег оптерећења

Дијаграм 3. Напон на смицање

Дијаграм 4. Напон на увијање

Дијаграм 5. Идеалан пречник вратила

0.000 microm 0.000 microm Size

Слика 8. Изглед улазног вратила са оптерећењима

Дијаграм 6. Дејство спољашњег оптерећења

Дијаграм 8. Напон на смицање

Дијаграм 9. Напон на увијање

Modulus of Rigidity G 80000 MPa

Табела 23. Силе отпора у ослонцима

Табела 22. Карактеристике материјала

Maximal Tension Stress

Maximal Reduced Stress

fmax 3.867 microm

Табела 25. Вредности напона и деформација

Дијаграм 11. Дејство спољашњег оптерећења

Дијаграм 12. Момент савијања

Дијаграм 14. Напон на увијање

Дијаграм 15. Идеалан пречник вратила

Табела 25. Подаци потребни за прорачун

Табела 26. Карактеристике усвојеног лежаја

Табела 27. Радни век усвојеног лежаја

Табела 28. Резултати прорачуна лежаја

5.2. Прорачун лежајева на вратилу II

Табела 29. Подаци потребни за прорачун

Табела 30. Карактеристике усвојеног лежаја

Табела 31. Радни век усвојеног лежаја

Табела 32. Резултати прорачуна лежаја

5.3. Прорачун лежајева на излатном вратилу III

Табела 33. Подаци потребни за прорачун

Табела 34. Карактеристике усвојеног лежаја

Табела 35. Радни век усвојеног лежаја

Табела 37. Полазни подаци

Табела 38. Димензије вратила