Raimond Dallmann Baustatik 2 Berechnung statisch unbestimmter Tragwerke Mit 379 Bilder, 29 Beispielen und 44 Aufgaben mit Lasungen Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag‘Autor Prof. Dr.-Ing. Raimond Dallmann Hochschule Wismar Fachbereich Bauingeniourwesen http:www.bau.hs-wismar.de/Dallmann Bibliografische Information Der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografi; detailierte bibliografische Daten sind im Intemet ‘iber hitp:/dnb.ddb.de abrufbar. ISBN-10: 3-446-40275-6 ISBN-13: 978-3-446-40275-1 Dieses Werk ist urheberrechtlch geschiitzt Alle Rechte, auch die der Ubersetzung, des Nachdruckes und der Vervielfaligung des Buches, oder Teilen daraus, vorbehalten. Kein Tell des Werkes darf ohne schrificne Genehmigung des Verlages in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren), auch nicht fur Zwecke der Unterrichtsgestaltung — ‘mit Ausnahme der in den §§ 53, 54 URG genannten Sonderfalle -, reproduziert oder unter Verwendung elekt- ronischer Systeme verarbeitet, vervielfaltig oder verbreitet werden. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag (© 2006 Carl Hanser Veriag Minchen Wien Internet: httwww fachbuch-leipzig hanser.de Lektorat: Christine Fritzsch Herstellung: Franziska Kaufmann ‘Satz: Raimond Dalimann, Tressow Druck und Binden: Druckhaus .Thomas Mintzer" GmbH, Bad Langensalza Printed in GermanyVorwort Der vortiegende zweite Band dieses Lehrouches vermit- talt die grundiegenden Kenntnisse zur Berechnung von Formanderungen sowie der Kraft- und Verformungszu- stande statisch unbestimmtor Tragwerke. Der dberwie- ‘gende Tell des Inhaits ist aus den von mir an der Fach: hhachschule in Wismar gehaitenen Lehrveranstaltungen fentstanden. Das Buch richtet sich an Studierende des Bauingenieurnesens. Vorausgesetzt worden Kenntnisse der Berechnung statisch bestimmter Tragwerke, die im Band 1 behandelt wurden, Es werden in Kapitel 1 zunachst die Grundlagen zur Berechnung von Formanderungen stablérmiger Trag- werke vermittelt Ausgehend von den der Berechnung stabformiger Bautele 2ugrunde liegenden Hypathesen werden die Grundgleichungen der Stabtheorie hergelei- tet. Ein weiteres Thema dieses Kapitels ist dio Berech- rung einzelner Verformungen mit dem Prinzip der viru ellen Kratte und die Ermitiung von Biegelinien Die kiassischen Veriahren zur Berechnung statisch Lnbestimmter Systeme sind das KratigrSBenvertahren und das WeggréBenvertahren. Beide Methaden werden faut anschaulichem Wege austuhvich erldutert. Das KrattgeoBervertahren wird in Kapitel 2 dargestelt, das Drehwinkelvertahren als Spezialfall des. allgemeinen Weggréftenvertahrens ist Inhalt von Kapitel 3. Sowohl beim KrattgroBen- als auch beim Drehwinkelvertahren werden neben der Beanspruchung durch auBere Kratt- 96Ben auch Verformungseinwitkungen ausfahrlich behandett Die Ermitiung von Einflussinion for Schnitgréfen und Verformungen statisch unbestimmter Systeme wird in Kapitel 4 dargestelt und erfolgt aut der Grundlage beider Berechnungsmethoden, Anhand vieler vollsindig durchgerechneter Beispiclo witd die Anwendung der theoretischen Grundlagen in jedem Kapitel anschaulch erlautert. (Obwoh! das Lehrgebiet der Baustatik durch den Einsatz des Computers einen Wandel erfahren hat, ist die Baustatk als Grundlagenfach fur den Konstruktiven Ingenieurbau nach wie vor unverzichtbar, Das Verstand- nis des Trag- und Verformungsverhaltens einer Konstruk- tion kann nicht durch den Einsatz von Software ersetzt ‘worden. Nur solide Kenntnisse der Baustatik ermogl- chen don Entwurt sicherer, gebrauchstauglicher und wirtschatticher Tragwerke. Es ist nicht Ziel dieses Buches, die Statk der Stabtrag- works umfassend darzustellen, sondern vielmehr in die Methoden zur Berechnung von Vertormungen und sta- tisch unbestmmter Tragwerke einzutdhren und damit die Grundlage fUr ein verteftes Studium der Baustatik zu schaffen. Um einen anschaulichen Zugang 2u den BBerechnungsverfahren zu erméglichen und um den Abs- traktionsgrad niedrig zu halten, wird aut die Darstellung matrizieller Methoden bewusst verzichtet. Die klassischen Verlahren fordern durch ihre Anschau- lichkeit das Verstandnis des Tragvethaltens insbeson- {dere statisch unbestimmter Systeme. Es ist daher wich- tig, dass die Vermittiung der Berechnungsmethoden nicht auf die Anwendung rezeptartiger Algoritimen aus- ‘gerichtet ist. Spezielle Methoden, dio daraut abziclen, ‘le Auflisung von Gileichungssystemen mit vielon Unbe- kannten zu vermeiden, werden nicht behandet, da die ser Aspokt houtzutage bedeutungstos ist Es wird beim Lesen dieses Buches sicher manche Stel len gabon, bei denen sich das erwinschte Verstandnis Dicht unmittebar einstelt. Oft ist es dann hilfreich, die Zusammennange zunachst in der Anwendung auf ein onkretes Beispiel zu betrachten und danach den nicht Fichtig verstandenen Abschnitt nochmals zu lesen Selbst wenn die Berechnung der Beispiele nachvoliza- ‘gen werden kann, ist es doch etwas volig anderes, vor ‘dem leeren Blatt Papier zu sitzon und den richtigen Ansatz zur Losung finden zu mdssen. Darum enthalt ‘auch dieses Buch zahreiche Ubungsaufgaben, die die 50 wichtige eigenstindige Ubung des Lehrstotes termogiichen. Die Lasungen sind am Ende des Buches angegeben. Die vollstandigen Losungswege sind im Internet unter htp:/avwwbau.hs-wismar de/Dallmann 2 finden,Ich wansche mir, dass dieses Buch den Lesern zu dem ethottten Lernerfolg vernitt und wirde mich aber Hin- Wwolse, und Anregungen zur Verbesserung des Inhaits sehr freuen, Dank gebuhrt Frau Franziska Kaufmann und ganz bbesonders Frau Christin Fritzsch vom Carl Hanser Ver Jag fOr die sehr freundiiche und angenehme Zusammen- arbeit ‘Tressow, im Marz 2008, Vorwort Far die Kontrolle der Belspiele und Aufgaben sowie for die wertvollen Hinweise bei der Durchsicht des Manus- rips danke ich Frau Bianca Hennings ganz heralch AbschliaBend machte ich mich wieder ganz besonders, ‘bei meiner Frau Nanette bedanken, die auch beim Ent- stehen des zweiten Buches viel Geduld und Versténdnis ‘aufbringen musste und mich in vielerlel Hinsicht beim ‘Schreiben untersttzte Raimond DallmannInhaltsverzeichnis 12 13 13.41 13.44 19.12 13.13 1314 132 1324 1322 1328 1324 133 13.4 19.44 13.42 1343 1344 14 14a 142 18 184 182 153 184 16 16.41 16.1.4 16.1.2 16.1.3 Berechnung der Weggr6Ben stabférmiger Tragwerke. Einfohrung ‘Weggrasen Formanderungen Formanderungen infolge Dehnung kKinematk Stottgesetz Vertragichkeit Gleichgewicht FFormanderungen infolge Biegung und Temperaturdiflerenz Kinematik Stoffgesetz Vertraglichkeit Gieichgewicht Formanderungen infoige Querkraft Formanderungen infoige Torsion Kinematic Stotigesetz Vertrglchkeit Gleichgewicht ‘Analagien| ‘Analogie zwischen Dehn- und Torsionsstab und Balkengleichgewicht Mohrsche Analogic Formanderungsarbeiten AuBere Eigenarbeiten ‘AuBere Verschiebungsarbeiten Innere Verschiobungsarbeit Innere Eigenarbeit Exmittiung einzeiner Vertormungen Atboitsgleichung des Prinzips der viruellon Kralte Fede Eingepragte Aulagervertormungen Gleichgewichtsbedingung dos virtuellon Krattgréftenzustands 1" 1" 7 2 2 2 2 13 13 5 15 16 7 18 18 22 23 23 23 28 24 26 28 28 28 29 92 32 £88Bl Inhaltsverzelchnis 1.8.1.4 Anwendung der Arbeitspleichung 35 1.6.1.5 Berechnung der Integrale 36 162 Einhelten 7 1.6.3 Grundfalle der Einzelvertormungsberechnung a 1.6.4 GréBenordnung der Verformungsanteile a 1.7 Exmittiung von Biegetinien 51 1.7.1 Enmittlung der Biegelnie aus der Ditterenzialgleichung 51 1.72 Ermttlung der Biogelinie mit Hite der o-Zahlen 53 1.8 Der Satz von Bett 59 1.9 Der Satz von Maxwell 60 Aulgaben 1.1 bis 1.13 61 2 Das Kraftgrotenvertahren . 63 24 Grundlagen 63 24.1 Eintohrung 63 21.2 Statisch bestimmtes Hauptsystem 66 21.8 Lastspannungszustand 7 2.1.4 Einheitsspannungszustinde 67 245 Ermittlung der &-Werte 67 2.1.6 _Verformungsbedingungen 68 24.7 Ermitung der SchnitigeBen 68 218 — Einheiten 68 24.9 Kontrallen 68 2.1.10 Verlormungsbeanspruchungen 69 2.1.10.1Eingepragte Autlagerverschiebung 69 2.1.10.2 Eingepragte Autlagerdrehung n 2.1.10.3 Temperaturditferenz AT, oben warmer nm 22 Allgemeines Vorgehen 73 23 Einfluss der Stfigkeiten, Ersatztedern 79 24 Wahi des Hauptsystems 92 2.5 Verformungsberechnung bei statisch unbestimmten Systemen 99 2.6 Veraligemeinerung des KrattgréGervertahrens 107 Aulgaben 2.1 bis 2.18 10 3 Das Drehwinkelvertahren 113, 34 Grundlagen 113 34.4 Einfahrung 113Inhaitsverzeichnis 8 8.1.2 _Drehwinkelverfanren und allgemeines WeggréBenvertahren ... ceceetees scenes IB: 3.1.3 Kinematisch bestimmtes Hauptsystem 115 3.1.81 Grundelemente 2.2... 5 115 3.1.32 Ermitlung der erforderichen Festhaltungen 45 3.14 Lastverformungszustand 47 3.1.5 Einheitsverlormungszustinde 417 3.1.51 Knotendrehungen . 417 9.1.5.2 Stabsehnendrehungen 118 3.1.6 Vorzeichen des Drehwinkelvertahrens . 118 3.7 Gleichgewichtsbedingungen 18 3.1.8 Ermittlung der SchnitigBen 120 3.1.9 Kontrotlen 121 32 Vorgehensweise beim Drehwinkelvertahren 121 3.3. Vergleich von Drehwinkel- und Kraftgré@envertahren . 148 Autgaben 3.1 bis 3.10 149 4 Einflusstinien statisch unbestimmter Systeme oe 151 4a Einlusstinien for Schnittgrofen 151 44.1 Einfohrung 151 44.2 Berechnung nach dem KraftgroBenvertahren 152 4.1.3 Auswertung der Einflussiinion 187 4.1.3.1 Analytische Integration 187 4.1.32 Numerische Integration 158 4.1.4 Einflusstinien bei Durchlauttragern 162 4.1.5 Elafusstiien bel veraweigten Systemen 163 4.1.6 Berechnung nach dem Drehwinkelverfanren 168 4.2 _Elnflusstinien tur Weggréen 172 Autgaben 4.1 bis 4.6 174 Losungen . 175 Anhang: Tafeln ... 181 Literaturverzeichnis . 189 Sachwortverzeichnis 19010 Inhalt Baustatik 1 a 12 13 14 15 16 2a 22 23 3a 32 33 a4 35 36 37 4a 42 43 44 Einfohrung Einordnung der Statik rate Der starre Kérper ‘Axlome der Mechanik as Schnitprinzip Gloichgewicht Das zentrale Krattesystem Grafische Behandlung Rechnerische Behandlung Gleichgewicht am Punkt Das allgemeine ebene Krattesystem Gratische Behandlung Rechnerische Behandlung Die Gleichgewichtsbedingungen der ebenen Statik Koordinatensystem und Vorzeichen ‘Autlager der ebenen Stati Reduktion vertelter Kratte Darstellung von Streckenlasten ‘Schnitigrden statisch bestimmter ebener Systeme Allgemeines Eintelige Tiagwerke Mehrtelige Tragwerke Sttalinien 45 46 5A 52 53 84 6a 62 63 64 ma 72 73 a4 82 9a 92 Fachwerke Gomischte Systeme Systemaufbau Abzahikrterium ‘Abbauprinzip ‘Aufauprinzip \Verschiabliche Systeme Kinematik starrer Scheiben Kinematk der Einzelscheibe Die zwanglautige kinematische Kette Polplane Untersuchung der kinematischen Unverschieblch eit Prinaip der virtuellen Verschiebungen Mechanische Arbeit Begrif der vituellen Verschiebung Prinzip der Lagrangeschen Betreiung Raumliche Tragwerke Einfohrung Beispiele Einflusslinien far Schnittgr®Ben statisch bestimmter Systeme Eintuneung kKinematische Ermittung der Einlusstinion4" 1 Berechnung der Weggr6Ben stabformiger Tragwerke 4.4 Einfahrung Jedes Tiagwork verformt sich infolge vorhandener Ein- wirkungen. Die Modelivorstellung des starren Kérpers, vvon der wir in Baustatik 1 ausgegangen sind, muss aut- ‘gegeben werden, um Verformungen in die Betrachtun- {gen elnbezishen zu kénnen, Warum missen Verformungen Gberhaupt berechnet werden? Bauwerke missen nicht nur tragfahig, sondern auch gebrauchstauglich sein. Um die Gebrauchstaugichkelt 16s Bauwerks gewahrleisten zu kannen, missen die Verformungen des Tragwerks beschrankt bleiben, Die Kenntnis der Verformungen ist also wichtig, um beurtel len 2u kénnen, ob ihre Groe die Nutzung des Bauwerks richt beeintrachtigt Obwohi die Schnitgréfen bei statisch bestimmten Sys temen nur mit Hilfe von Gleichgewichtsbedingungen termitett werden konnten, haben wir die aus der mecha: rischen Wirkung des Momentes resultierende Biegung er stabtormigen Bauteile als wichtiges Hilfsmittel for die Veranschaulichung des Teagveraltens Kennen gelernt. Statisch unbestimmte Tiagwerke kénnen nur dann berechnet werden, wenn die Vertormungen des Trag ‘werks berlcksichtigt werden. Da bei statisch unbestimm- ton Systemen die Gleichgewichisbedingungen nicht aus- reichen, um die Schnittgrden zu ermitteln, missen als zusatzliche Gleichungen Verformungsbedingungen for- rmuliert worden. ‘Auch wenn wir nicht mehr davon ausgehen, dass der Korper unverformbar, also start Ist, setzten wir jedoch voraus, dass die Verformungen so kiein sind, dass ihe Einfluss auf die Ermitiung der SchnitigréBen vernach- lassigt werden kann. Die Gloichgewichtsbedingungen werden in Bezug auf das unverformte Traguerk formu: lier, man nennt dles Theorie . Oranung, Zur Erldutorung der Zusammenhange betrachten wir den Kragteager in Bid 1.1. Im oberen Tall des Bildes ergibt sich das Auflagermoment im Einspannpunkt unter der Annahme des starren Kragtragers ohne Einfluss der Horizontalkratt F,, da diese keinen Hebelarm bezdglich des Auflagerpunktes hat Berdcksichtigon wir bel der Formuliorung der Gleichge- wichtsbedingungen, dass sich der Kragtrager inolge der Vortikalkraf verforrt, wie in Bid 1.1 unten dargestelt ist, fergibt sich fOr das’ Auflagermoment ein zusatalicher Ante infolge der Horizontalkratt F,, da aulgrund der Durchbiegung 8 ein Hebelarm enistanden ist. Die Berdcksichtung dieses Einflusses wird mit Theor I COrdnung bezeichnet. Die Bedeutung dieses Einflusses {or die SchnitigréBen ist von der GréBe des Produkts F.,-8 abhiingig. Wir gehen in diesem Buch davon aus, dass die Verlormung und die Normakrafte 60 klein sind, dass die Gleichgewichtsbedingungen in Be2ug aut das ‘unverformte Tragwerk formuliet werden kénnen. Die Gro8e der Verformung muss daher bekannt sein, um zu bourtelen, ob sie fir die Formulierung des Gleichge- \Wichts von Bedeutung ist Meroe \n Ct = 98 \e Bild 1.1. Eiriuss der Vrtormungan aut aie Schnitreen \ertormungen werden also bendti + zum Nachwois der Gebrauchstauglichkeit eines Bau: workes + zur Berechnung statisch unbestimmter Systeme (Ver formungsbedingungen des KraftgroGenvertahrens) + zur Beurtelung des Eintlusses der Verformung aut die Schnitgrafien (Theorie ll. Ordnung)2 Wir werden in diesem Buch nur Stabtragwerke betrach- ten. Das sind Tragwerke, die aus lnienformigen Baute len, also aus Staben bestehen. Wie Im Folgenden darge- stellt wird, kann boi stabfOrmigen Bautollen aus dor Verformung der Stabachse aut die Verformung des ‘gesamten Bautells geschlossen werden, 1.2. WeggrdBen In Analogie 2u inneren und auBeren Kraften unterschel- ‘det man innere und auBere WeggréBen, AuBere Weggr®®en sind Verformungen, die an einem Bautell von auen sichtbar sind bzw. sichtbar gemacht werden kénnen. Belspiele auBerer Weggrden sind Ver- schiebungen einzelner Punkte eines Bautells oder Ver- drehungen von Punkten der Schwerachse stabf6rmiger Bautell Innere Weggr®®en sind den inneren KraftgroBen, also den Schnitigr88en zugeordnet. Es sind bezogene Gro- en, wie z. B. die Dehnung eines Stabes infolge einer Normalkratt. Allgemein werden die inneren WeggréBen alls Verzerrungen bezeichnet 1.3. Formanderungen sJedes Bauteil ist ein dreidimensionaler Kérper. Jeder Punkt seines Volumens kann sich in don drei Koordina- tenrichtungen des Raumes bewegen. Die hier betrachte- ten stabformigen Bauteile sind dadurch gokennzeichne, dass eine Abmessung gro8 gegendber den beiden anderen ist Die Stablange ist vel ger als die Abmes: sungen des Querschnites. Ziel der folgenden Betrachtungen ist es, den Vert. mungszustand des dreidimensionalen Korpers .Stab* durch die Verformungen der Stabachse 2u beschreiben. Dies geinat durch Annahmen, also durch Hypothesen, wie in den nachsten Abschnitten dargestelt wird 1.3.1. Formanderungen infolge Dehnung Wird ein Stab nur durch Normalkratte beansprucht, kann Lnterstelt werden, dass in gewisser Entfernung von Punkten, in denen die Lastenietung erfolgt, die Vertor- ‘mungen aller Querschnittspunkte gleich sind, Aufgrund dieser Hypothese kann der gesamte Verformungszu: 1 Borechnung der Weggr6Ben stablormiger Tragwerke stand des Stabes durch die Verformung der Schwer- lachse beschrieben werden. 1.3.4.1 Kinematik Die kinematischen oder geometrischen Beziehungen verknGpten die inneren WeggrdGen, also die Dehnungen ‘bzw. aligamein Verzerrungen mit den auBeren Weggr6 ‘en, in diesem Fall die Axialverschiebung u. Wiebetrachton das ciferenzolle Element in Bild 1.2. Die Lnverformte Lage, auch Referenzkontiguration genannt, fat schwarz dargestell, Durch dle Beanspruchung wird der Stab in Fichtung seiner Achse um den Wert u ver: ‘schoben. An der Stele x + dx hat sich de Verschiebung um einen diferenaielion Zuwachs verandert und betragt us du. Durch de diferenziele Anderung hat sich de Linge des Elementes um den Wert du vergrGer, das Element wird gedehnt fa ow 8 fy ow = 8 vo bedy Bild 1.2 Ditlerenziclos Element mitkonstanter Dehnungs- verteitung Die Dehnung ist der Quotient aus Verléngerung und Ursprungslange: au 4 enter, ay 13.1.2 Stottgesetz Die elastischen Dehnungen hangen mit den Spannun- gen ber das Werkstotigesetz zusammen. Es wird im Rlahmen dieses Buches nur das Hookesche! Gesetz btrachtet, also linear elastisches Werkstofiveralten vorausgesetzt. Der Proportionaltitstaktor zwischen Dehnung und Spannung ist der Elastzitatsmodul E o= tye, mia4.9 Formanderungen ‘Sind die Dehnungen im Querschnitt konstant, so folgt daraus auch eine konstante Spannungsvertellung im ‘Querschnit: N FA in zusatzicher, Uber den Querschnitt Konstanter Deh- rnungsantel ergbt sich aus einer gleichmaBigen Tempe- raturanderung Ty. Der Begriff Temperaturdnderung bpedeutet, dass sich die Temperatur zwischen zwei Zeit- ppunkten gadindert hat, Die Dehnung infolge der Tempe- raturbeanspruchung Ist der Temperaturanderung To ‘proportional, Der Proportionaltatstaktor ay Ist eine Werkstolfkonstante, er wird auch als Temperaturausder rungskoeffzient bezeichnet Nesey 4 (12) ep 2 ar Ty a3) Die gesamle Dehnung des Materials ist die Summe bet der Antele: 4) ey, = Mew, utes, = gator To 1.3.1.3. Vertraglichkeit Die Vertraglchkeltsbedingung besact, dass die Dehnung ‘aus der kinematischen Beziehung in Gl. (1.1) gleich der Dehnung aus der werkstofichen Beziehung in Gl (1.4) sein muss. amit ergibt sich dia Differenzialgleichung 1. Ordnung fUr die Langsverschiebung u: N front 4 Birer To 5) Die zwelte Ableitung der Verschiebung lautet ie a ne ut = Mis ap Ty fr EA = konst 8) 1.3.1.4 Gleichgewicht Der aitferenzielle Zusammenhang zwischen der Normal- kraft und der verteillen Belastung in Richtung der Stab- ‘achse ergab sich in Baustatik t 2u: N = a7 -PLX) 8 Daraus folgt die Ditferenzialglichung 2. Ordnung des Dahnstabes durch Einsetzen von Gl. (1.7) n Gl. (1.6): Zoot e) Eine Ubersicht ber die Ditferenzialgleichungen des Dehnstabes ist in Tabelle 1.1 angegeben, “Tabelle 1.1 Dierenzialgleichungen des Dehnstabos itera | cischonent| sttaeees | kinemat| Boar] cow Onna ‘ ve Beart oe oe | Beisple 11 Fir den in Bild 1.3 dargestelien einseiiglestgehaltenen Dehnstab ist der Verschiebungsverlaut inolge Eigenge- \wicht 2u ermiteln, Tee fl i yet h Woo Bd. Elnsig estgehaner Dest ure Engengewht Der Normaikraftveriautlasst sich unmittelbar aus Gleich- ‘gewichtsbedingungen aufschreiben: Non = p=») v= Ma. Bln ea ~ ea 09 = fucad = [2G Bax = Bfu-var= Zlo-S +4) Die Ermittlung der Integrationskonstanten c erfolgt durch ‘Anpassung an die Randbedingung u(0) = 04 ®,.)-o0-0 Damit legt der Verschiebungsvertaut fest 40) = B(0 un= & xy = Bl Die Verschiebung ist anschaulich am freien Stabende ‘maximal, also an der Stelle x= |, Mathematisch ent- ‘spricht dies der Nullstelle der Ableltung des Verschie- bbungsverlautes u(x), dle der Normalkraftunktion pro- portional it siohe Gl. (15). nas = Ud) = 2 (2-2) = Pe ue = 0) = EP) = Fe i Teo fil xu {HH | 08) Be eA itd 1.4 Vorlau von Langsverschiebung und Normalkratt Belspiel 1.2 Fir den in Bild 1.5 dargesteliten beidseitig festgohalte- nen Dehnstab ist der Verschiebungsvertaut infolge der linear vertelten Streckenlast zu ermitteln Bild 1.5. Beidsetigfestgehattaner Dehnstab mit tinear verter Belastung Fur diese Lagerung fst sich ce Normal nicht mehr aus Glechgewihtsbedingungenexmiteln, da zur Ert- lung von 2w9i unbekannten_Aulagerkrtten nur eine Gloicngewiehtsbecingung (SIF = 0. in Flctung dor Stabachse) zur Verlogung sift. Es muss daher von der 1 Berechnung der Weggr6Ben stabformiger Tragwerke Ditlerenzialgleichung 2. Ordnung, Gl. (1.8), ausgegan- ‘gen werden: ur = Pad EA Die Lastlunktion p(x) wird durch de folgende Geraden- leichung beschrieben: xy = Ox p(n) = F Diese Ditferenziaigleichung kann durch zweimalige I gration gelést werden, wobel zwei unbekannte Integratl- onskonstante auttreton, die durch Anpassen der Losung fan dle Randbedingungen ermitelt werden, Py rex way = afar = Portsoy = 00 = Peal ar eae Ba ue) = g-Pofrtdns o,fox = gPord sexs 100 = ariga lean [Oe = greg + e1¥ + ee Randbedingungen: u(0) = 0, u(l) = 0 = P_0946,0+ (0) = gpBg0"+ 6,04 ¢ ° u(t) = PB aPeel=0-0, = BE (0 = Breall 0% = BER DDamit liogt der Verschisbungsvertaut fest: 0x) = Pat Ble = Pattee x8 0) Sew rae Dor Normatkrattveriat folgt aus der Ableitung der Ver schiebung Ny wo A = N(x) = EAU) = Botan) = Be Non = EAU = Boi—axt) = BF Die Verschiebung ist dort maximal, wo ihre Ableitung, also die Normalkrat, gleich null is: OL _ Byes e-2=°4.3 Forménderungen Daraus folgt die maximale Verschiebung mit, (4 tae noo alia 918-EA Bild 1.6. Veraut von Langsverschiobung und Normatkrat 1.3.2. Formanderungen infolge Biegung und Temperaturdifferenz ‘Auch ion Fall der Biogebeanspruchung lassen sich dio Verlormungen des dreidimensionalen Bautels ,Balkon" dutch eine Hypothese aus den Verformungen der Schwerachse ableten. Diese nach Jakob Bemouli’ benannte Hypothese unterstelt, dass die Querschnitte auch nach der Verformung eben und senkrecht zur Schwerachse bleiben In Bild 1.7 st dle Biegevertormung eines eintachen Bat ens dargestelt. Die dargestoliten geraden Linien, dio vor der Verlormung senkrecht zur Bakenachse sind, sind auch nach der Verformung Geraden und serkrecht zur Balkenachse. Bild 1.7 Verormungen des Bemoulschen Balkenmedls 1.3.24 Kinemati Gesucht ist der Zusammenhang zwischen der Kedm- mung des Balkens als innare Waggrese und der Ver schiebung der Balkenachse als auBere WeggroBe. 18 Wir betrachten zur Herleitung der kinematischen Bezie~ hungen das diferenziell Balkenelement in Bild 1.8. Aut fgrund der Wirkung des Biegemoments wird die untere Faser des Elements gezogen und verlangert sich. Ent- sprechend wird die obere Faser godrckt und dadurch verkirat. Die Querschnitsinien bleiben nach der Ber- roull-Hypothese auch im verformten Zustand gerade nd sind senkrecht zur Schwerachse, Ersetzen wir die kKurve, die die Verlormung der Schwerachse beschreib, durch den Krdmmungskreis, blden ale Fasern des Bal kenolements Segmente konzentrischer Kreise mit gle ‘chem Zentriinkel de. a wie eine reine Momentenbeanspruchung vorausset- zen, wird die Schwerachse des Balkens nicht gedehnt tnd behalt ihre urspringliche Lange dx. Eine Faser des Bakkenolements in einer beliebigen Hohe z hat die Lange ds. Aulgrund der Ahniichkeit der Kreisausschnitie folgt cle Beziehung és bre” p oi a | Bernoulypotnase Bild 1.8 Diterencieles Bakoneloment n vertu Lage Die Dehnung der betrachteten Faser an dor Stole z betragt ds-dx ox os Hz) #.mit 98 = 442 tfoigt: ax '*p tz ek ' e Die Dennungen sind aulgrund der Berout linear Ober don Querscnit vertoit. Die Stegung der Geradenglechung ‘st_der Reriprokwert dee Keim imungsradi, also die Kromming « etz) a) = 2 (1.10) Die Krdimmung einer Kurve gibt an, wia sich die Neigung ihrer Tangente mit zunehmender Bogenlnge andert ge 7 as Durch Anwendung der Kettenregelfolgt a9. de , do, dx. do, aw’ dx aw ds ~ dx ds" dw" dx ds Mit de? = dw2+ dx? exgit sich ast _ aw? , ox a2 * ax * a? $8. uti 88 = Fi Die Abletung Ww" ist gleich dem Anstieg der Tangente an die Biegelnie, sione Bild 1.9. Daher git W = -tan baw, @ = ~arctanw’ Bild 1.9 Geometrisehe Bezichungen an verormter Stabachso Damit fot: ae 1 Berechnung der Weggréfen stabformiger Tragworke Die Krdmmung der Biogeline wird somit: 90. ye, 89.9% oy as ~ "aw as -—" a4 + 2 any Wir werden uns im Folgenden auf die Betrachtung klei- ner Verformungen beschranken. Diese Voraussetzung ‘vereinfacht die Zusammenhange erheblich und ist des- ‘wegen zuldssig, da Tragwerke so ausgelegt werden rmiissen, dass die Gebrauchstauglichkelt gewahricistet ist Unter dieser Annahme ist aie Neigung w’ der Biogetinie so klein, dass ihr Quadrat gagendber eins vernachldssigt werden kann, 4. h. w2«1, Damit vereintacht sich Gl (1.41) 2 2) 13.22 Stottgesetz Wir setzen linear-olastisches Werkstoftverhalten, also ie Gutigkeit des Hookeschen Geseizes voraus. Der ‘Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung ist damit os Ecbme= 2 Ersetzen wit in Gl. (1.9) die Dehnung durch die Span- nung, dann eraibt sich ol) _ 2 - z 4 _ oul2) ey(2) = SM = p Der index M bei ey bedeutet, dass die Dehnung durch «das Moment verursacht wie. Im Hauptachsensystem git a) = Me outa) = Me Daraus folgt tr die Krommung M a= Mh baw. M = Eloy (1.13)11.3 Formanderungen Das Biegemoment ist der Kriimmung der Blogelinio proportional. Der Proportionalititsfaktor Ist die Ble- gesteifigkeit El Ein zusdtzlicher Krmmungsanteil wird von einer Tempe- raturdifferenz AT zwischen unterer und oberer Balken- selte erzeugt. Zur Erléuterung dieser Einwirkung bbetrachten wir den Temperaturveriaut in Bild 1.10, der in {guter Naherung als linear angenommen werden kann. Dieser Verlaut wird in die dargesteliten beiden Anteile zerlegt Bild 1.10 Autotung dos inearen Tomporaturveriauts Der konstante Antell mit der Temperatur in Hohe der Schwerachse stat eine gleichmaige Temperaturbean- spruchung dar, die eine konstante Oehnung im gesam- ten Querschnitt bewirkt. Diese Einwickung wurde bereits in Absehnit 1.3.1 behandbat. Der lineare Antell ist in Hohe der Schwerachse gleich null und erzeugt einen inearen Dehnungsveriaut ar, ela) a Tle) = ay Wi eta) = Few 2 tt wep eH) gg AT re or Die gesamte Krimmung ist die Summe beider Antelle: Mar i Moar (1.14) 7 1.3.23 Vertraglichkeit Die Krimmung aus der kinematischen Beziehung in Gl. (1.12) muss der Krimmung aus dem Materialgesetz in GI. (1.14) ontsprechen. Daraus folgt die Ditferenzialgle- chung zwoiter Ordnung des Bernoulischen Balkens: (1.18) Unter Voraussetzung der Annahme infinitesimal Kleiner \erformungen betrachton wir nochmals Bild 1.8. Fr inf ritesimal Kleine Winkel git sing = tang. Damitfolgt ‘aus der Neigungsanderung dp des Querschnits die Verlingerung einer Querschnittstaser an der Stella zu dx = do-z Die Dehnung ist damit oa) 2 BE age Inlinearisierter Form (tang = @) git: o=-w (1.16) Daraus fol: ez) = -wez Unter Berlicksichtigung von cz) = yay ize Bevo, Liz BNE eT Ze BP eT ergibt sic wee Mg AT ~ay- ST also wiederum Gi. (1.18). Unter Bericksichtigung der linearsierten kinematischen Beziehungen ist in Bild 1.8 die Lange der gekstmmten BBiegalinie ungetahr gleich der diferenziellen Abmessung dx. Damit gi fOr die Winkelanderung dg naherungs- 2% Me gating 41.17) en a 5 Gap Mit w= 9 folgt w"s a =x1.3.24 Gleichgewicht Der diffeenzielle Zusammenhang zwischen der Belas- tung senktecht zur Stabachse und den Schnitgroen fergab sich in Baustatik 1 mit zwei Ditferenzialgleichun- ‘gen erster Ordnung: Q=-9 M = Q-m ‘baw, mit einer Ditferenzialgleichung zweiter Ordnung: we (1.19) Daraus folgt die Difforenzialgleichung 4. Ordnung des Bernoull-Balkens: (1.18) qm (-M ap} cern} Mi” «& tarkonstantes Eben: Mi = tarkonstantes Eb Elw” = gee (120) 1.3.3 Formanderungen infolge Querkraft Die Schubspannung infolge Querkraft ergit sich im Hauptachsensystem aus der folgenden Beziehung 2-8 pay, T= OS re PS pw T= 2 Diese Beziohung flg aus einer Geichgewichtsbetrach: tung aulgrund der Anderung der Normalspannungen in Rlchtung der Achse des Balkens und wurde in dor Fes tigketslehre hergoaitot For tnear-olassches Werkstotveraltn git das Hooke soho Gesetz fir den Zusammenhang zwischen der Schubspannung + und der Gltung 7 (any reGybwr= Der Schubmodul G ist mit dem Elastizitatsmodul E durch folgende Beziohung verkndpft E So aw ae Wir betrachten einen infinitesimal kleinen Balkenab- schnitt der Lange dx. Der Schubfluss T bzw. die 1 Berechnung der Weggrd8en stabférmiger Tragwerke ‘Schubspannung + ist parabolisch Gber die Querschnitts- hohe verte. In der Schwerachse ist die Schubspan- ‘ung extremal und am oberen und unteren frelen Rand ist die Schubspannung gleich null. Da die Schubverzer rung y der Schubspannung proportional ist, ist der Win- kel In der Schwerachse am gréBten, an den freien Randern ist y gleich null. Wir denken uns nun den infini- tesimalen schmalen Strefen durch horizontale Schnitte in rechteckige Tole zelogt. Das obere und untere Recht. feck ist fast unverzerrt, an den freien Randern ist der rechte Winkel erhalten, Die Rechtecke an der Schwer- fachse verzerren sich am melsten. Dazwischen ist die ‘Schubverzerrung dem Verlauf der Schubspannung ent: sprechend abgestuf. Die Rechtecke massen nach der Verformung wieder zusammen passen, da es sich um cin kontinuietich zusammenhangendes Material han- elt. Wie in Bild 1.11 dargestolt ist, folgt aus dem lacken- lasan Zusammensetzen der einzelnen Rechtecke eine Stlormige Verwélbung des Querschnits. Diese Verwal- ‘bung vetietzt die Bernoulli Hypathese! Bild 1.11 Querschnitsvertormung nog von Sch spannungen Um die Schubverformungen als intagrala GréBe der ‘Schwerachse 2uzuordnen, betrachten wir die Aquivalen2 {dor Arbeiten, die einerseits von den Schubspanaungen auf den Verzerrungen Uber die Querschnittshae geleis tet wird, andererseits die Arbeit, die vom Integral der ‘Schubspannungen Uber dle Querschnittstléche, also der1.3 Formanderungen 9 ‘Querkrat aut dor Schubvertormung der Schworachse golestt wird Die Aquivalonz der Arbeiten der Queriratt @ aut dw und der Schubfussresutierenden T-dz aut y-dx erg Q.dw = [T-dz-y-dx Wir divdioren beide Seiten der Gleichung durch dx und ersetzen den Schubfluss nach Gi, (1.21) durch die erzeugende Querkratt r a sty Sogn og IT re ~ Nach Division der Gleichung durch Q und Erweiterung der rechten Seite mit der Querschnittstiche A folgt: Aiea ad (1.23) com orbs Wi aus Bid 1.11 deutch wit = wer mitre Winkel der Schubverzerrung tm, O% sir nate toca Un din Sanrectng svn ser Quencvvcrfung p 2 eaten, beonton wt Sessa ate cee wes esas se aw ar aG (124) were Damit wird aus Gi, (1.24): = m= 8 © Kg: eee We Ym 8 = Ko FOg-# (128) T Bild 1.12 Schubwerzemes Element mit Querschntsdrohung Einfache Abieitung von Gl. (1.25) ergibt w (126) 4 Ist in linearisierter Form nach Gl. (1.17) die Kram- ‘mung des Balkens. n= 8 = Yin Unter Berdcksichtigung von Biego- und Schubvertor- ‘mungen folgt aus GI. (1.28) nach Ersetzen der Krdm- ‘mung durch die Bezishung Gl. (1.14) und Ersetzen der ‘Schubverzerrung durch die Querkrat nach Gl. (1.24) aT @ w= Bagh sng (127) sence a “4 kos Af Siaz = Af az (1.26) Das Tragheitsmoment J ist nicht von 2 abhaingig und kann daher vor das Integral gesehieben werden, Wir zeigen die Berechnung des Beiwerts xq flr den Rechteckquerschnitt in Bid 1.13. Da die Breite des ‘Querschnitts Konstant is, ist nur das statische Moment ' eine Funktion der Koordinate 2. Die Querschnittstid- ‘che und das Trgheltsmoment betragen: Azbh Bild 1.18 Rechtockquerschnit20 ‘Wir berechnen zunichst das statische Moment als Funk- tion von 2: siz) ha) (yz) = bne_pet (@ i) (+4) oe DDamit kann das Integral ausgowertt werden: Jstae 20 * 120 aa bh bens «on 5p | See ons a oie 2 (2) Fur oon Volkriquerschnit eral man analog oe 1185 Fr Doppe-+ Profle git ndherungewoise: x= 54 Asteg Dio Difforenziagleichungen des Balkens sind in Tabelle 1.22usammengestelt Tabelle 1.2 Ditoreniagleichungen des Bakens bwterenss-| csengewcnt | stotgeeet | Kinematik 1. Orérung Ew 4 Berechnung der Wegrafen stabférmiger Tragwerke Bolspiel 1.3 Fir den in Bild 1.14 dargesteliten Kragtrager ist der Durchbiegungsverlauf w(x) infolge der konstanten Stre- ckenlast zu ermiteln © WE e Bild 1.14 Zustandelnion des Kragarms Weil das System statsch bestimmt it kann de Momen- tonne aus Glichgowchtsbedingungen ermitelt werden Fir die mathematische Behansung wird dar Funktons- ‘erlau bend ErfolgtauserGleichgewientsbedingung SM = 0 am abgotrenntan Tosystom in Bid 1.15: DM 0: = M(x) 9-(l-?/2 = May = $u-a? On) a non {ES pe fd 1.15 Abgetentes Teste Mit dom bekannten Momentenverlaut kann die Diffaren- Zialgleichung 2. Ordnung direkt integriert werden, wr = MOO 2 dye El ~ 2E she aixe x2 B(?-2ixe x2) wide = 5b (itx-nts 8) Pore = apy (r- Ps gx4) +0 wax 51 exe Ans Led] voyuer abi(aP?-30 +4] severe1.3 Formanderungen Die Integrationskonstanten folgen aus den Randbedin- ‘gungen, dass die Durchbiegung w sowie die Tangenter neigung w’ an der Einspannung gleich null sein mis sen W() = -9(0) = 050, = 0 w(0) = 0-9, = 0 wea) © ph (OIx2—A1a xt 0) = pg (Px? Ax x4) Es st anschauich Klar, dass de Durchbiegung am freien Ende des Kragiigers am grten ist. Sie flgt durch Elnsetzen von x = 1 Ingle Funktionsgeichung ae Wigan = WA) = 5 (BPE A119 + 1) A) (6-419 +14 = aE ran ael flld 1.16 Blegeverormungen des Kragarme Beriicksichtigung der Querkraftverformung Wir berechnen nun den Antell der Verformung, der sich ‘aus dem Querkrafverlauf ergbt. Ist der Querkraftverlaut bekannt, Kann aus Gl. (1.24) die Vertormung infolge ‘Schub durch Integration ermitelt werden. Die Querkraft veriauft geradtnig Q(x) = atl-9, Damit fog: 2) _ Kags wea ag = AGNI” $2q( 12x?) w= Ra's at) + M0 Die Integrationskonstanteflgt aus dor Randbedingung W(0) = 0= my = 0 oof, 12) won = ZSa{ix- $x?) a 1) « Soar = *Qq(y-1 win = Halu Be Bild 1.17 zeigt dle Vertormung des Kragtrigers infolge der Querkraftbeanspruchung. Zur Verdeutichung ist der gesamte Trager in Rechtecke unterteit. Die Schubverfor- mungen der einzelnen Rechtecke nehmen dem Quer- krattveriaut entsprechend von rechts nach links 2u. Am froien Rand ist die Gleitung gleich null, daher ist zwi- shen Schwerachse und Querschnitsinie ein rechter Winkel, Auf die Darstellung der S-6rmigen Verwéibung wurde verzichtet. Die Schubgleitung ist somit als Mitte!- wert Uber die Querschnittshahe als kenstant angenom- Bild 1.17 Quoriratvertrmungen des Kragarms Um eine Vorstellung zu bekommen, welche GréBenord- ‘nung die Quorkraftverlormung hat, berechnen wir das Verhattnis der maximalen Verformung infolge Biegung 2ur maximalen Vertormung infolge Schub: Sage Woe AG? _ AE! wi ak” “Paget u™ BEI Es wird exemplarisch ein Rechteckquerschnit zugrunde gelegt koa 12 Fir eine Querdehnzahl 4. sich 02 (Beton, Stani) ergiot e o£ Rew £ -ateny= + F< ois +4) = 211202) =28 oa? 12 AW ba 7 122 Dan lg das Vers dr Verormungen in AbRan- cioket von der Querscnltshohe und der Lange dos Kagtagors wi,” “SAGE = 12.24 ‘Aus Tabelle 1.3 wird deutich, dass der Antll der Schub- verformung veriachlassigbar ist, wenn die Lange des ‘Stabes deutich groBer ist als cie Hohe des Querschnits Als Grenzwert kann ein Verhaltris von 0/1~ 1/4 ange- ‘sehen werden. Die Schubverformung kann also bei ‘schlanken Staben vernachlassigt werden, Bel anderen, ‘Querschnitten kann der Antell der Schubverformung dutch grbBer sein als bei dem hier zugrunde gelegten, Rechteck. In Abschnitt 1.6.4 wird die GréBenordnung der Verformungsantele nochmals fOr andere Querschnitte untersucht Tabelle 1.3 Einfuss der Schubverformungen | Mane bog | whe f | Gees || ft | Gees vv20 | aza vs | et vio | _ 086 va | 600 ve | 267 | t08r 1.3.4. Formanderungen infolge Torsion Die verschiedenen Formen der Torsion sind aus der Fes- tigkeislehre bekannt, Wir baschranken uns hier aut die 0 genannte St. Venantsche' Torsion, die Wélbkraftor- sion wird nicht behandok. Die Herleitungen werden an finem Kreisquerschnitt durchgefihrt. Bild 1.18 zeigt einen infnitesimalen Abschnitt eines durch ein Torsions- moment beanspruchten Stabes. Auch far diese Bean. spruchung gehen wir von einer Annahme aus, dle es ferméglicht, die Verformungen aller Punkte des Quer- schnitts auf die Verformungen der Stabachse zurdekzu: fahren. Die Hypothese besagl, dass die radialen Linien des Kreisquerschnittes sowie die Mantalinien des Stabes 1 are Sa Yea 1737-186, razor Prysr 1 Berechnung der Weggréfen stabférmiger Tragwerke nach der Verformung gerade bleiben. Daraus folgt, dass de Schubverzerrungen y proportional zum Abstand von der Stabachse sind. Bll 1.18 Stab mit Krosquerschnitunte Torsone beanspructung 1.3.44 Kinematik ‘Auch bel der Torsionsbeanspruchung gehen wir davon ‘aus, dass die Verformungen unendlich Klein sind, Wir betrachten daher im Folgenden linearisierte geome- ttische Beziehungen. Oa for die Beanspruchung nur dio Verformungsanderung relevant ist, ist in Bid 1.18 die Anderung der Querschnittsdrehung d3 dargestellt. Aut- ‘grund dieser Verdrehung verschieben sich die Quer- ‘schnitspunkte proportional 2um Absland von der ‘Schwerachse. Der markierte Punkt/in einam beliabigen ‘Abstand r von der Schwerachse verschiebt sich durch die Drehungsanderung d3_ um dS .r. Aus der entspre- chenden Linie der Mantetiache folgt cieselbe Verschie- bung mit y(r):dx. Beide Verschiebungen mussen leich sein, daher folg: ede = dor 98 ox (129) 30 ver Der Winkel y ist die Schubverzereung des diferenzielien| Elements, wie in Bild 1,18 oben rechts dargestell ist Die vertkale Abmessung des dargestelten Rechtacks ent- spricht einer infinitesimal keinen Lange der Abwickiung dor Manteliche im Abstand r von der Schwerachse,1.3 Formanderungen Die Ableitung 8° des Drehwinkels $ witd als Verdrilung bezsichnet. 13.42 Stotigesetz Das Hookesche Gesotz verkndpft die Schubspannungen + mit den Schubverzerrungen 1 £ (1.30) 1.3.4.3 Vertraglichkeit Dia Schubverzerrung aus dem Werkstotigesetz Gl. (1.30) muss der Schubverzerrung aus der kinematischen Beziehung Gl. (1.28) entsprechen, Damit fot: = 8 rbaw. = Gr «1 6 Die Schubspannungen « sind proportional zum Abstand von der Stabachse. Der geradinige Verlau kann durch den Maximalwert der Schubspannung am Rand des Querschnits ausgedrckt werden “RT ‘Das Moment infolge der Schubspannungen ist dem Tor stonsmoment aquivalent: My = [eaasr Ersetzen wir + durch die Bezichung Gl. (1.32), ergibt sich: (132) (133) Flr tan = ZR My = Bf 2aa= a @ ‘Aus Gl. (1.92) wird nach Ersetzen von ‘nay durch die BBeziehung aus Gl. (1.34) und mit Berucksichtigung von. Gu (1.34): (134 r=G9r Tr Dat ergbt sich der Zusammenhang zwischen der Ver- drehung 8 und dem Torsionsmoment M; als Differenzi algleichung erster Orcnung, Mr Gir (135) 13.4.4 Gleichgewicht Die Gleichgewichtsbedingung am diferenzielien Ele- ment des durch Torsion beanspruchten Stabes wird nachfolgend hergelitet, um dle Differenziaigleichungen 2u vervollstandigen. me) — ee bo— ‘Bild 1.19 Ditlerensietes Elomant mst Tersionsbeansoruchung ‘Aus dem Momentengleichgewicht in Richtung der x ‘Achse folgt dor Zusammenhang zwischen dem Torsions- moment und der Belastung in Gl. (1.36). =M, om; x 0: Myx) +My — My (x) +my)dx = 0 mr (1.98) Durch Ableitung von Gl. (1.85) und Einsetzen von Gl (1.36) folgt die Diferenzialgleichung 2. Ordnung des Tor- sionsstabes: My -my ai” Gr Gi" = =m, (37) Die Ditferenziagleichungan des Torsionsstabes sind in Tabelle 1.4 2usammengestelt, “abelle 14 Dilorensialgleicungen des Tosionstabes a tress |agewen | soente | xnonat | ot —24 1.4 Analogien 1.4.1 Analogie zwischen Dehn- und Torsi- onsstab und Balkengleichgewicht In Abschnit 1.3.1 wurde ein beidsetg gelagerter Dehn- stab berechnet, siehe Beispiel 1.2. Die Auflagerkrte konnten nicht durch Anwendung von Gleichgewichtsbe- dingungen berechnet werden, well die Lagerung des ‘Stabes statisch unbestimmt ist. Die Auflagerkrétte Konn- ten nur durch Lésung der Diferenziagleichung unter Berdcksihtigung der Verformungen ermitett werden. Bild 1.20 Dehastab mit Blasting Der in Bild 1.20 dargestelte Dehnstab kannte durch Losung der Ditferenzialgleichung nur durch einen sehr hhohen Aufwand barechnat werden, Es wird nun erlutert, wie die Autlagerkrate aut eintache Weise ermittet werden kénnen. Grundlage ist die Analo- gie der Diferenzialgleichungen des Dehnstabes und des Torsionsstabes mit den sitlerenzelien Gleichgewichtsbe- dingungen des Bakons. Wie aus Tabelle 1.5 ersichtich it, besteht ein formal vol- lig analoger Aufbau der beiden Ditferenziagleichungen fester Ordnung fur die verschiedenen mechanischen Modelte 1 Borochnung der WeggréSien stabtérmiger Tragwerke dor Querkratt des Balkens entspricht. Weiterhin ent- spricht die Verschiebung des Dehnstabes dem Biegemo- ‘ment des Balkens. Bei einem statisch bestimmt golager- ten Balken kénnen die SchnitgréBen Mund Q nur durch die Anwendung von Gleichgewichtsbedingungen berechnet werden. Daher kann der Normalkratt- und \Verschiebungsveriauf des Dehnstabes auch auf diesem Weg berechnet werden, wenn die ZustandsgraGen ent: sprechend uminterpretient werden, Est alerngs 2ubeactten, dass di Borechnung der Atagerkrtt bel elnm beldstiggolenig gelagerten Balen durch die Gleichgewichsbedingung S.-M = 0 erfolg Dem entspicht de Verormungsbedinging des Dehntabes, die cia Dehnstegkeh EA enh. It cio Dehnstetgeet abschnitweiseunersctidich, so kann dies einach berdekicit werden. dem de Hebe arme der Krate fr cho Momentengchgewihtsbedn Gung Im Vethatnis der Querscnfslachen verdndert Mirden. Anechaulich bedeuel des, dass eine einhet che Detnstetigkt fr ale Abscmnite zugunde golegt wi, ie Lange des Abschnits jedoch so best wi dass sich deseibe Veriomung eri. Dieser Zusam- Imenhang itn Bid 1.27 eter. Nach GL. (14) it My NE zal EA Die Verformung ist also vom Verhatiss 1/A abhangig Wird der obere Stab durch einen Stab mit der halben ‘Quorschnitistiche ersetzt, so ist auch die Lange 2u hal bieren, um dieseloe Verformung 2u erhalten, Tabelle 1.5 Analoge Diteronaaglichungenerster Ordnung “tf Dehnung | Torsion | Biegung aad wap a= F E ve fear tele om fe anal Wahrend die Gleichungen des Balkens reine Gloichge: Wichtsbedingungen darstelen, enthalten die Gleichun- {gon des Dehnstabes auch die kinematischen Beziohun- gen und das Werkstotigesotz. Der. Vergleich dor Funktionen zeigt, dass dle Normalkraft des Dehnstabes Bild 1.21 Stabe it geicnen Verormungen Fr die Anwendung der analogen Beziehungen sind wei: terhin noch die Randbedingungen des. Problems zu beachten. Beim Dehnstab git es 2wei Méglichkeiten.41.4 Analogien 1. Die Verschiebung (Verdrehung) ist bekannt (in dor Fogel gleich nul), die Normalkraft unbekannt. Dies tentspricht beim Baken einem bekannten Moment Und einer unbekannten Querkrat 2, Die Normatkraft ist bekannt, dio Verschiebung unbe kannt. Dies entspricht beim Balken einer bekannten (Quorkraft und einem unbekannten Moment. Die far den Dehnstab angegebenen Randbedingungen gotten sinngema® auch fir den Torsionsstab. Es ist dann, Normaikratt durch Torsionsmoment und Verschiebung durch Verdrehung 2u ersetzen, Die analogen Randbedingungen sind in Bild 1.22 ‘zusammengestelt, Das statsche System mit den analo- {gen Randbedingungen wird auch als adjungiertes Sys- tem bezeichnet. So po ee _- Ine hese aos —- i, BR Bild 1.22 Analoge Randbesingungen Betspiel 1.4 For den in Bild 1.23 dargestelten beldseltig gabelgela- ‘gerten Torsionsstab ist der Veriaut der Torsionsmomente Und des Drehwinkals infolge der angegebenen Belas: tung 2u ermitein Se 10 kvm aay y= tot Bild 1.28 Beidsoiiggabelgelagerter Torsonsstab 25 Das adjungierte statische System mit der entsprechen- {den Belastung ist in Bld 1.24 dargestelt. 401 1.24 Analoges System mit Belastung YMy)=0: B:5-40.2-10.9.38 Yeo: 40+ 10.3-97-A=0-2A= 99 Mit den bekannien Autlagerkratten kann der Veraut dor Querkdtte une der Momentegezeichnet werden, Diese Zustandslnion in Bid 1.25 entsprechen den Tocsionsmo- menton und der Gir-fachen Verdrehung des Torsions- staves wae @ —__l SY Kin Bild 1.25 Verau dr Tocsonsmomente und der Verdtohung Beispiel 1.5 Fr den in Bid 1.23 dargestaliton beidsotig festgehalto- ‘nen Dehnstab ist der Normalkrat- und Verschiebungs- verlaut infolge der angagebenen Belastung 2u ermiteln, vase Bld 1.26 Boise festgohattener Dehnstab26 Es wird zundchst das adjungierte statische System mit der entsprechenden Belastung gabildet, siehe Bild 1.26. satbede 204N Bild 1.27 Adjungieres System mit Belasung Um die Aullagerkrat 8 mit der Gleichgewichtsbedin ‘ung SM = 0 2u berechnen, sind die in Bid 1.26 ta big eingotragenen Abmessungen for die Hebelarme 20 bercksihtigen, jedoch nleht fOr de Bildung von Rul terenden veteiterBelastungen Die farbiggekennzeich- neten Abmessungen ergeben sich durch Multipkation mit dem Faktor 1.5. Daduch werden die EA,lachon Verschisbungen ermitel Lm) = 0: 8-75-90. 1,5-20-9,75-90-6 = 0 0 ‘Mit der bekannten Auflagerkratt 8 kann der Querkratt- verlaut gezeichnet werden. Dieser Querkrattverlauf ent- ‘spricht den Normalkraften des Dehnstabes. @ win Toso 40 ld 1.28 Nermalicatverlaut Die EA, fachen Verschiebungen ergaben sich durch die Berechnung dor .Momententinia, unter Berdcksichtigung {er farbig eingetragenen Langen. Die ,Momente” in den. Punkten b und ¢ werden am linken Teilsystem und die Momento“ in den Punkten d, e und fam rechten Teisys- tem ermitt. 1 Berechnung der Wegaréen stabformiger Tragwerke My = 40-1,5 = 60 M, = 40-3,75-30-2,25 = 82.5 M, = 40.3-30-1,5 = 75 M, = 40:25-80-1 = 70 M, = 40-05 = 2 SC" © ar 0 Bild 1.29 Voraut der EA, tachen Axlavorschisbung 1.4.2, Mohrsche Analogie Die Mohrsche! Analogie beruht auf dem formal gleichen ‘Aufbau der Ditferenzialgleichungen zweiter Ordnung des Bakens. Ohne BerUcksichtigung des Temperaturterms, lauten diese Gleichungen (siehe Tabelle 1.2): Gloichgewicht: M" = ~4 wt Vertragichkeit: w" = At u Wird der Quotient M dle Biegatinie mit den bekannten baustatischen Metho- den der SchnittgrSBenermitiung als ,Momententinie* Infolge der Bolastung’ q° ermittet werden. Zur Berucksichtigung abschnittsweise unterschiedlicher ‘Tagheitsmomente multipizieren wir de Ditferenzialgle- ‘chung mit einer Vergleichssteitigkeit E, und erhalten: ‘als Belastung q° aulgetasst, kann Elw ‘Auch bei der Mohrschen Analogie sind dio Randbedin gungen des tatsdctiichen Systems so zu modifizieren, wie es der Analogie zwischen den Kraft und Weggrden tentspricht. Die Rand und Ubergangsbedingungen von tatsachlichem und adjungiertem System sind in Bild 1.90 dargestelt. +o Mae 85-1918, Presa rear Satine1.4 Analogien Wrkichos System Adjungiertes System _.oweo weno t- oe wo weo 7 wee ovo mone wr weo * weo ovo - weo Meo aw =0 sor =o nr) wea wee = servo Bld 1.20 Rand: und Obergangsbedingungen Belspiel 1.6 FOr den in Bid 1.31 dargestelton Gelenktrager ist die Biogolinio infolge der angegebenen Belastung nach der ‘Mohrschen Analogie 2u ermiteln, . - i, pb a = 2h, ja Tod Bild 1.31 Golenkvager mit Enzo Es wird zundchst die Momententinie infolge der Einzel- katt ermitte, sie ist in Bld 1.22 angogobon Bild 1.32 Momenteninie inoige Einzeliratt Far die Berechnung der konjugierten Belastung wahlen wir [, = Jp. Die Momente im Bereich a 6 sind daher mit dem Faktor 2 2u mutiplzieren. 204m Bild 1.88 Adjungiertos Systom und Belastung Die Momententnie MM" infolge der konjugierten Belas- tung entspricht der Ei, -fachen Biegelinio des tatschl- ‘chen Systems. Wir berechnen nur die Ordinaten in den Punkten 6 und d . _ 20-28 Mg = 20:2 - 26,67 js = 20:2" = 20.65 Die Gelenkiraft im Punkt c ergitt sich aus der Momen- tensumme beziglich des Punktes b am freigeschnite- nen Tellsystom ac: = (20:28, 20:42) 4 9; = (2522 20:88) 4 = 9390 Damitflgt das Autlagermoment am freigeschnitonen Kragtagor c= a 93.33.24 = 99.33 20-22 3 Imm oberen Tell von Bild 1.34 ist die Momententinie. Mt" _am adjungierten System dargestelt. Der untere Tell des Biides zoigh dio Zustandsiinie als Durchbiegung des wirklichen Systems. 2087 93.99 Bild 1.34 Vola dor E,-fachen Durchbiegung1.5 Formanderungsarbeiten Der Begrit der mechanischen Arbeit wurde im Zusam- ‘menhang mit dem Prinzip der vrtuellen Verschiebungen. in Baustatk 1, Kapitel 7 eingetihrt, Mechanische Arbelt {st das Skalarprodukt aus Krafigr68en- und Weggrd8en- voktor w JF (0) de bzw W = fu-dg In salrr Form atte Gling we [Fisyas In dieser Form ist zu beachten, dass die Arbeit ein Ska- larprodukt ist. F(s) ist daher die Komponente des Kraft: vektors F in Richtung der Verschiebung. Far die welteren Betrachtungen werden einige neue Begiifsbldungen im Zusammenhang mit mechanischer, Arbeit bendtigt. Wie in Bld 1.35 dargestellt ist, unter- sscheidet man Eigen- und Verschiebungsarbeiten, die Jeweile uBere oder innere Arbeiten darstellen kénnen, Eigenatoien] _[Vorsehabungsarbeon| [Rute Xeon) [neve Aton Bild 1.35 Arten mechanischer Arbeit 1.5.1 AuBere Eigenarbeiten Wir gehen von der Voraussetzung aus, dass die Belas- tung unendlich langsam, d. h. ohne Schwingung aufge- bracht wird. Um die Feder in Bild 1.96 zu verlangern, ‘muss mit einer Kraft gezogen werden, die der Veriange- ‘ung der Feder proportional ist. Wid eine Masse an der fenispannten Feder befestigt und ploizich losgelassen, +30 st die Gewichiskraft sofort in voller Gr6Ge vorhanden, Da dia Feder noch vélig entspannt ist, entsteht ein ‘Schwingungsvorgang und kein statischer Fall. Wird die {gesamte Masse jedoch nach und nach in vielen kleinen Tellen aufgebracht (theoretisch unendlich viele), vertan- grt sich auch die Feder sukzessiv, und es werden ‘unendiiche viele Gleichgewichtszustinde durchiaufen + Berechnung der WegoréBen stabfrmiger Tragworke a die Verformung von der Last selbst erzougt wird, sind dle Kraft F und die Verformung w proportional. Far das. BBeispiel der Dehnteder in Bild 1.26 git das Hookesche Gesetz F = kw mit der Federkonstanten k. Damit, Wird die mechanische Arbeit Saw? = Lew Lawe = te Wag = JF = Frwy ‘Aus dem linearen Zusamenhang des Hookeschen Gesetzes folgt aus der Berechnung dos Integrals der flr die Eigonarbelt typische Fakior 1/2 . In Bid 1.36 ist die Eijgenarbeit der Flachoninhat des schratfierten Dreiecks, Bild 1.96 Veranschaulchung dor Eigenarbet Wir fassen zusammen: Eigenarbelt ist die Arbeit, die eine KraftgroBe auf ‘Wegen leistet, die von ihr selbst verursacht werden. 1.5.2 AuBere Verschiebungsarbeiten Um den Begritt der Verschiebungsarbeit zu erldutern, betrachten wir den Balken in Bild 1.97. Auf den Balken Wwirken 2wel Lastgruppen ein, die durch je eine Einzel kraft reprasentiort werden. Die Kraft F) steht daher for fine ganze Gruppe von Lasten, der Balken aut zwei ‘Statzen Ist stellvetretend fir ein belisbiges statisches ‘System. Die Aligemeinheit der folgenden Betrachtungen Wid durch die Vereinfachung nicht eingeschrankt ‘ild 1.27 Audore Verschiebungsarbeten bei Wikung 2woier Lastgruppen1.5 Formanderungsarbeiten Boide Lastgruppen werden nun nachelnander aut das ‘System aufgebractt. 1. Eswird die Lastgruppe F; aulgebracht Der Balken ist zundchst urverformt, F, wird unendiich langsam autgebracht und leistet auf dem dabei erzoug- ton Weg Eigenarbet: 1 Wig = 2Fi Ma Bel der Doppolindizierung der Verformung w bedeutet der erste Index den Ort der Verformung, der 2weite Index dio Ursache der Verformung. w, ist die Verformung an der Stelle inolge der Lastgruppe F, 2. Es wird di Lastgruppe F, aufgebract. Der Balen ist bereits verformt. Diese Verformung ist die ‘Ausgangstage fr die Lastgruppe F, und daher ohne Bedeutung, Wie vorher F; wird nun F, unendlich lang- sam aufgebracht und leistel auf dem dabat erzeugton. Weg Eigenarbet: 1 Woy = 2Fe Wa Die Lastguppe F; ist schon in voller Gre vorhanden Und bleibt Konstan, d. h. die Arbeit von F; auf der von. F,, erzougten Verschiebung ist Fe = Moor Die Verschiebungsarbeit entspricht dem Flicheninhalt des Rechtecks in Bild 1.38. wy, Ist die Verformung an der Stolle infolge der Lastgruppe Fi, Bild 1.28 Veransehauichung von Elgen- und Verschisbungs arbet Die gesamte von £, gelestote Arbeit ist die Summe aus Eigen: und Verschiebungsarbeit, 29 Es git also: ‘Verachiebungsarbelt Ist die Arbelt, die eine Kraft ‘gr8Be auf Wegen leistet, die von einer anderen Kraft- ‘oder VerformungsgréBe verursacht werden. Die gosamte von F; geleistete Arbeit ist die Summe aus Eigen- und Verschiebungsarbeit, = Je mp Fy We Wig + Mone = 2 Wit Fy Win ‘Am Belspiel des Dehnstabes in Bil 1.39 betrachten wir ‘nochmals den Unterschied zwischen Eigen- und Ver- sschiebungsarbeit a] 4) =FaS a Bild 1.39 Dahnstab mit Kraft: und Temperatubeanspruchong 1. Es wied die Kraft F autgebracht Die Kraft leistet aut der von inr selbst erzeugten Verlan- gorung des Stabes u(F) Eigenarbett Wo 1 Fur) 2, Der Stab wied um Ty erwérmt Durch die Envarmung entstoht eine zusditzliche Verlan- ‘gorung des Stabes u(Tp). Die schon in voller GréBe vor handene Kraft F leistet auf der durch die Temperatur ‘erzeugten Verlangorung u(T,) Verschiebungsarbeit Wooe = F-utTo) 1.5.3 Innere Verschiebungsarbeit Zur Betrachtung innerer Verschiebungsarbeiten stellen Wir uns die Frage, wo die bei der Verformung eines Bau- tells von den 2uBeren Krdtten geloistete Arbeit biebt Nach dem Energiesatz der Mechanik ist die Anderung dor Energie eines Kérpers gleich der an ihm gellsteten ‘Atbeit, d. , dia von den auBeren Kraften geleistete‘Atbet ist als Formanderungsenergie im Bautell gespel- chert: W, = Al Die gespeicherte Energie entspricht der von den inneren ‘Molekularbindungen des Bautells geleisteten negativen Inneren Arbeit W,+ WW, = 0 baw. W, -w, Der Begrit innere Arbeit ist eine sprachliche Vereinta- cchung. Man versteht darunter die Arbeit, die von den inneren KrattgrOBen goleistet wird. Durch Anwendung des Schnittprinzips haben wir in Baustatk 1 die inneren Beanspruchungen sichtbar gemacht und die Wirkung des abgetrennten Tellsystems durch auBere Groen, die ‘SchnittgréBen, ersetzt. Der herausgeschnittene Tell dos ‘Stabes in Bild 1,40 wird durch eine Normalkratt NV bean- sprucht. Diese Schnithraft wirkt von auBen aut die ‘Schnittflache, ste also eine auBere KraftgréBe dar. Die Innere Kraftgro8e N,, die an der Innenseite der Schnitt flache vorhanden sein muss, hat denselben Betrag wie die SuBere SchnitgrS8e Ni, ist ihr aber aus Gleichge- \wichtsgrUnden entgegengerichtet, eo itd 1.40 Auore und nnere Krtte N steht stollvertretend for die SchnittgrdBen infolge uBerer Kraft, NV, stoht stallvertretend fur die inneren rmolekularen Bindungen des Materials, de betragsmaisig leich WN sind. Erfahrt nun der Stab eine Verlangerung, wie in Bilt 1.40, Lnten dargestelt ist, so lestet die innere KrattgréBe Ny negative Arbelt auf der Verschiebung Au, da Kraft und Verschiebung entgegengerichtet sind (1.38) Der Betrag der inneren GréBe Ny ist durch den Betrag der SchnitgroGe N ersetzt worden. Dadurch ist die Innere Arbeit durch die auBere Krattgroe ausgedrckt. __1 Berechnung der Weggr6en st f6rmiger Tragwerke Bel der Arbeit in Gi, (1.98) wurde vorausgesetzt, dass die Verformung Aw nicht durch die Normalkraft NV, son- ‘der durch eine andere Einwirkung verursacht wid, also Verschiebungsarbeit voliogt Innere Verschiebungsarbeit der Schnittgré8en Wie bei der Erlauterung der auferen Verschiebungsar- bolt werden wieder zwei Zustinde in Bild 1.41 betrach- tet eon ea mie) Bild 1.41 Innere Verschiebungsarbeiten bel Wikung zwoier Lastgruppen 1. Ein Spannungszustand / infolge der Lastgruppe F, mit Verormungen w, und Spannungen «, und x, an jedar Stole x des Bakens, 2. Der vorhandene Zustand j erfahrt nun infolge der Lastgruppe F, Verschiebungen w,, Dehnungen tnd Schubverzerrungen 14 F, und F;, sind stelvertretend far auBere Lasten und ‘Momente 2u sehen. eT TR saa oO ‘Bild 1.42 Dilerenzoe Elemente mit Verzerrengen infoige vor Normal: und Schubepannungen Zur Berechnung der inneren Arbeiten schneiden wir aus dem Balken in Bild 1.42 das dargestelte differenziolic. Element heraus. An diesen: Element ist ein Spannungs- Zustand /infolge der Lastgruppe F, vorhanden. Die Nor-115 Formanderungsarbeiten ‘malspannung a, sowie die Schubspannung s; ergeben sich aus den Schnitig’Ben durch (129) In Gl. (1.39) wurde vorausgesetzt, dass ein Hauptachsen- system zugrunde liegt Wird nun die Lastgruppe F;, aufgebracht, ensteht durch diese Beanspruchung ein zusétzlicher Verormungszu- stand k, der die in Bild 1.42 farbig eingezeichneten Ver- zerrungen & und 7, am dfferenziellen Element erzeugt Die vor Spannungszustand /auf den Wegen des Verfor ‘mungszustands k geleistete dtferenzielle Verschiebungs- arbeit ist HAW, = 6 0A 404 14-14 Daraus flgt co gesamte Arbeit durch Integration Uber das Volumen des Balen: Jfioy t6+ y-moaaax (140) Das Minuszeichen der inneren Arbeit olgt aus der vashe- Figen Betrachtung nach Gi. (1.38). Die Verzerrungen 4, und v4 in Gl. (1.40) werden durch die sie erzeugenden Schnitgrben ausgedrick. % at, SrayTyrar4! Me, Me aT. = Fhe hee arTor ars (41) eS «G" Tab GL. (1.88) und (1.41) eingesetzt in GI. (1.40) ergibt bet Bezug aut die Schwerachse mit den Beziehungen: Jor=A fear = 0, [22a n= Jaa er 22. ensTy Mart «xo! Joe at ig Ist der bereits aus Abschnitt 133 bekannte quer- schnittsabhangige Beiwert zur Bericksichtigung der ‘Schubdeformation. Apst xo = Af Soa Eine weitere Méglichkeit der Herleitung der inneren ‘Atbeiton besteht darin, direkt die integralen Kraft- und Verzertungsgr0Ben des Querschnits an einem ditferen- Ziellen Linienelement der Lange dx zu betrachten und ‘nicht wie zuvor die Spannungen an einem ditferenziellen Volumenclement. Bild 1.43 zeigt die am ditferenziellen ‘Stabelement wirkenden Schnitgréen und die 2ugeh- ‘gen Weggrden, aut denen sie Arbeit listen, Man nennt dies konjugierte GrbBen. prodrspea dun % % Bild 1.48 Diterenzila Elemente mt zugehérigen Schnit .08en und Verormungen Dio diferenzielio negative, innere Verschiebungsarbeit lautet damit -dWiy = Nidugs Midog+ Ody, + My A, in wa Nyce Myre Qsyq d+ My Dad Die Verzecrungen &4, 4. tyr 8x Werden wieder dureh dle sie erzeugenden Einwirkungen ersetzMe tA Me gag AT Bork +077 Hinweis: Unter y, ist ier die gemittete Schubverzer- tung yy nach Bid 1.11 zu verstehen, wahrend 1, aus GI. (1.41) die Ober die Querschnitshdhe veranderiche Schubverzerrung 74(z) darstelt, “Whe = J Mc Me rat My w0dx = f{u(Bearr] +m Merardt (142) 1.5.4. Innere Eigenarbeit Im Falle der Eigenarbeit erzeugt die Lastgruppe den Wg, auf dom sie Arbeit leistet, solbst. Es git daher = K und wie in Abschnitt 1.5.1 erlauter, ist der Faktor 1/2 zu bericksichtigen. Temperaturantelle entfallen, da ‘nur Krattgr6fen Verformungen erzeugen Kénnen, auf denen sie selbst Arbeit Ieisten. Die innere Eigenarbeit fautet somit a2 M2) iA y(ne we -wig aE soa Bf ]e 1.6 Ermittlung einzeiner Verfor- mungen 1.6.1 Arbeitsgleichung des Prinzips der virtuellen Krafte Um einzeine SchnittgroBen zu ermittein, haben wir in Baustatk 1 das Prinzip der virtuellen Verschiebungen als. leichwertige Formulierung des Gleichgewichts kennen. 1 Berechnung der Weggr68en stabtérmiger Tragwerke olernt. Mit dem Prinzip der virtuellen Kraiteist es még lich, einzeine Verformungen zu berechnen, Beide Varian- ten sind spezielle Formulierungen des Ubergeordneten Prinzips der virtuellen Arbeiten. Das Prinzip der viruel- len Kraft ist eine gleichwertige Formulierung der Ver- {raglichkeltsbedingungen Der Begritfvrvel bedeutet in diesem Zusammennang, dass die Krate baw. KrafgréBan nicht tatséchich vor. hhanden sein missen, sondern nur gedacht sind. Es wid jedoch vorausgosetzt, dass der virtuelle Kraltzustand die Gleichgewichtsbocingungen erflt. Au! diese Becingung werden wirin Abschnit 1.6.1.5 eingohen. Die grundsatziche idee besteht darin, eine vrtuela Kratigre autzubringen, dio aut der gosuehten Veror- mung Arbeit liste. Viruolle Gro8en werden durch Ubersreichen gekenn- zeichnet, also F, i, w, W, to Wiederum werden zwei Lastgruppen betrachtet, die nacheinander auigebracht werden: 1. Es wird de vituelle Belastung F autgebracht, dor Index jbezeichnet den Ont. F, erzeugt den viruelen Zustand w.M,0,N 2. Es wird die wirkliche Bolastung F, autgebracht, der Index Kbezeichnet de Ursache. F, erzeugt den wirk- lichen Zustand w, M, 0, N Es werden folgende Arbeiten golestet 7} ist die AuBere Verschiebungsarbe't der virtuellon Lasten auf den Wegen des wirkichen Zustandes + ihe it co innore Verschiebungsarbet der vituolon SchnitgBan aut den Verormungen dos wirichen Zustandes. Die auere Verschiobungsarbeit enthalt die gesuchte Verlormung. Zur Recherversintachung wird dla auBore viruolle KratgrBe gleich eins gesetzt F)= 1 baw. Mi Die Arbstsgoichung wird nach der aueren Arbeit aut gelest Wie Wh AAnstelle der indizes jund k stehen nun vrtueller und tt sachlicher Zustand,1.6 Ermitlung einzelner Verlormungen MM Gir } ax (143) Lee- Liew Die Arbetsgeichung (1.43) wurde um vier Terme in der letzten Zeile ergénzt, die nachfolgend erlautert werden. 1.6.1.1 Federn Die belden ersten Terme der letzten Zeile berlicksicht- ‘gen olastische Auflagerfedem. Inflge der tatsachlichen Einwirkung entstehen an fedemnd gelagerten Punkten \Verlormungan, Diese Verformungen sind im oberen Tell von Bid 1.44 mit den Bezeichnungen w und » darge- stalt. ter Bi. nae Atetbl aster Lagenng Die infolge der virtuellen Belastung in den Fadern vor. handenen victuellen Faderkratte bzw. Federmomente leisten aut den tatsdchlichen Verformungen innere Ver schiebungsarbeit. Exemplarisch ist in Bld 1.44 der vir: elle Zustand fur die Berechnung der Durchblegung im Punkt jangegeben, iW = Fewsl-g Verfarmungen werden nach dem Hookeschen Gosetz durch die sie erzeugenden KrafigroGen ersetzt 33 Damitfoigt AW! = Fewsit Die beiden Arbetsterme sind dann postiv, wenn die vir tuelle und dio talsachiiche Kraftgi8e in der Feder Gleichgerichtet sind, 1.6.1.2. Eingepriigte Auflagerverformungen Die in der Arbetsgleichung (1.42) auf der rechten Seite iit einem Miouszeichen autetenden Terme bericksich- tigen don Einfluss eingepragter AutlagerweggrdBen. Zur Erlivterung dieser Terme betrachten wir don Ge- lenktger in Bid 1.45, bei dem eine Aulagerdrehung @ an der Einspannung sowie eine Aullagerverschiebung am rechien Aulager eingepragt wird. Um eine Verfor ‘mung in einem Punk! des Systems zu berechnen, it die entsprechende virtue Kraltgr8e in desem Punkt auf- zubringen Exemplarisch betrachien wir die vertkale Verschiebung {605 Punktes j, Zur Berechrung dieser Verschiabung ‘wird ce vituelle Kraft + im Punitj angesetzt. Diese vi tuelle GrS8e erzeugt an den Auflager de vitullen Aut lagerkratgr’en Me(i) und (1). Diese Kratigéen Iesten aut den eingepragten AulagerweggrBen zusétz- lene auflere Arbeit Wh = i-my+ MeG)-9+ CG) Durch das Umstellen der Gleichung nach der gesuchton Vertormung erscheinen aia zusataichen Terme mit negatven Vorzeichen auf der rechten Seite der Arbeits leichung, Das Minuszeichen resultiert also aus der Tat Sache, dass de Terme aufere Arbeiten darstelen, aie urspringigh auf der lnken Sete der Arbeitsgleichung stehen a a i 7 Bld 1.45 Arbitetrme iflgeeingooragter AufagerweggrOen1.6.1.3. Gleichgewichtsbedingung des virtuellen kraftgréGenzustands ‘Um zu ertdutern, warum der vrtulle Zustand die Gleich- ‘genichtsbedingungen erfllen muss, betrachten wir nach einmal die Herieitung der innecen Verschiebungsarbeit, Exemplarisch beschrénken wir uns auf den Anteil infolge reiner Dehnung. Der Verformungszustand aus Bild 1.43, ‘oben links, ist in Bild 1.46 links noch einmal dargestet. Die korrekte Darstellung ist rechts zu sehen. Der Unter- schied beste darin, dass links dle Normalkraf als kon- stant vorausgesetzt wurde und daher die Arbett auf der Verschiebung u, in der Summe null ergib, so dass nur der ditferenzielle Zuwachs der Verschiebung von Bedeu- tung ist ern | [ -}4 “4 | aes Bil 1.46 Diferencieos Elemont mit Dehnongszustans Die innere Verschiebungsarbeit unter Berdcksichtigung der Verdndertichkeit der Normalkratt lautet -dW)y = (N, FAN (Ug+ duy)— Nog Nu tN buy + AN Ug + AN dU, Nyy Nau, +8N)u, Dor Term ANd, ental, da er ein Produkt weer dit renzieller GrOBen darstellt und darum als .von héherer (Ordnung klein’ vernachléssigt werden kann, uy MN Me Mit Si = og = BE baw, dug = ogde = Bi de fot ™ ks dNu, 1 Maca nse ONuy = Nak io nites Nace Dio gesamte innere Arbeit wird som [rex fajuyoe 1 Berechnung der Wegrdfen stabtérmiger Tragwerke Die Gleichgewichtsbedingung des Dehnstabes, Gl. (1.7) lautet: Nn -pwx) Erfalt also der Zustand des Krattesystoms die Gleich ‘gowichtsbedingungen, kann NY; durch die vertete Tan- gentialbelastung aus der Bezichung WN; = -p, ersatzt werden, MN, ae Jejayoe Die innere Kraftgréfe NV wurde durch die auBere Belas- tung p ersetzt. Daher ist der Arbeitsterm infolge p als 4uBere Arbeit zu interprotioren, Stell der Zustand jeinen, virtuellen Zustand dar, der nur durch eine virtuelle Ein- zolkratt oder ein virtuelles Einzelmoment erzeugt wurde, existiort keine verteiltevrtuelle Belastung p), die auBere Arbeit leistet. Damit der Term [N/u,dx gleich nul ist, muss daher Nj = 0 gotten. Das bedeutet, dass der vir- tuelle Zustand die Gleichgewichtsbedingung erfdllen muss, damit die Arbeitsgleichung in der angegebenen Form gai ist. Ein weiterer Zugang zur Arbeitsglechung des Prinzips der virtuellen Kratte ergbt sich aus der Ditferenzialglei- ‘chung 1. Ordnung, die den Zusammenhang zwischen SchnitigéGen und den auBeren Weggr®ten darstel. Die Gleichung beinhaltot aie werkstoichen und kine: ‘matischen Beziehungen und stellt eine Vertriglichkeits ‘bodingung dar. Der Anteil aus gleichmabiger Temperatur wird hier weggelassen, um die Darstellung dbersicht- cher 2u machen. Die Gleichung lautet damit N os Kom u-M=0 Diese Gleichung bedoutet mechanisch, dass die Ditfe- renz der Dehnung aus der Ableitung der Verschiebungs- funktion einersets und der elastischen Dehnung aus der Beanspruchung durch die Nocmalkratt andererseits, lich null sein muss, damit der Stab keine Licken aut- weit. Diese Bedingung wird nun aquivalent mit dem Prinzip dor vrtuellen Krafto formuliert. Ist die Dehnungssliferenz. eich null, $0 ist auch die Arbol, die eine virtuale, also