ENERGIJSKE METODE – STATIČKI NEODREĐENI OKVIRNI NOSAČI 1

7. Zadatak: Statički neodređeni ravninski okvirni nosač

Za statički neodređeni ravninski okvirni nosač
ABCDE zadan i opterećen prema slici a) treba:
a) − odrediti reakcije veza u osloncima A i B
B a E
− odrediti vertikalne pomake u točkama C i E
a (wC = ?, wE = ?)
− vodoravni pomak u točki D (uD = ?)
− kutni zakret u točki C (α C = ?)
M EIy D − skicirati i kotirati dijagrame uzdužnih i
C a A a poprečnih sila te momenta savijanja duž
F
konture nosača.
Zadano: F, a, M =F⋅ a, EIy = konst.
Rješenje:
b) VE =0
MB B Jednadžbe ravnoteže za okvirni nosač,
E
V a x4 slika b), jesu:
FB 1. ∑ FH = 0 FBH = 0 ,
H a 2. ∑ FV = 0 − F + FA + FB = 0 ,
MC =0
M EIy x2 x3 3. ∑ M B = 0 − M B − F ⋅ a −M = 0 .
• HD =0
C x1 a A a D Slijedi: FB = F − FA ,
F
VC =0 X=FA M B = − F ⋅ a − M = −2 F ⋅ a .

Zadatak je jedanput statički neodređen, jer jest: n = k − s = 4 − 3 = 1 . Za osnovni statički

određeni nosač odabran je okvirni konzolni nosač uklanjanjem oslonca u A, slika b), tj.
prekobrojna je nepoznata sila: X = F A .
4. Poučak o minimumu energije deformiranja jest (i = 4):
∂U 1 ⎡ 4 ⎛ li ∂M b ( xi ) ⎞⎤
= ⎢∑ ⎜⎜ ∫ M b ( xi ) ⋅ d xi ⎟⎟⎥ = 0 / ⋅ EI y
∂X EI y ⎢⎣i =1 ⎝ 0 ∂X ⎠⎦⎥
Za određivanje vodoravnih i vertikalnih pomaka te kuta zakreta u zadanim točkama
okvirnog nosača, prema drugom Castiglianovom poučku potrebno je dodati ″nulte sile″ u
tim točkama. Njihov utjecaj je u derivacijama po tim silama, te su one u momentima
savijanja duž konture okvirnog nosača, slika b).
Momenti savijanja duž konture nosača M b ( xi ) = M y ( xi ) i potrebne derivacije jesu:

∂M b ( xi ) ∂M b ( xi ) ∂M b ( xi ) ∂M b ( xi ) ∂M b ( xi )
Momenti savijanja M b ( xi ) dijelova nosača:
∂X ∂VC ∂VE ∂H D ∂M C

M b ( x1 ) = − M + VC ⋅ x1 − M C 0 x1 0 0 −1
M b ( x2 ) = − M − X ⋅ x2 + VC ⋅ ( a + x2 ) − M C − x2 (a + x2 ) 0 0 −1
M b ( x3 ) = − M − X ⋅ a + VC ⋅ 2a − M C + H D ⋅ x3 a 2a 0 x3 −1
M b ( x4 ) = − M − X ⋅ (a − x4 ) − F ⋅ x4 + H D ⋅ a +
( x4 − a ) ( 2a − x 4 ) − x4 a −1
+ VC ⋅ ( 2a − x4 ) − M C − VE ⋅ x4

"Bolje je naučiti nepotrebno, nego ništa." © Z. VNUČEC, 2009.

ENERGIJSKE METODE – STATIČKI NEODREĐENI OKVIRNI NOSAČI 2

∂M b ( xi )
Uvrštavanjem izraza za momente savijanja M b ( xi ) i derivacije iz tablice u izraz
∂X
(4), uz dodane "sile" VC =VD = H D = M C = 0 , sređivanjem slijedi vrijednost nepoznate sile X
(vertikalna reakcija veze u osloncu A):
a a
∫ ( − X ⋅ x 2 − F ⋅ a ) ⋅ ( − x 2 ) d x 2 + ∫ ( − F ⋅ a − X ⋅ a ) ⋅ ( − a ) d x3 +
0 0
a
+ ∫ [− X ⋅ ( a − x4 ) − F ⋅ x4 − F ⋅ a ]⋅ ( x4 − a ) d x4 = 0.
0

Integriranjem i sređivanjem izraza te dijeljenjem s a , slijedi:

3

5 13 13
X + ⋅F = 0 → X =− F = FA (↓) .
3 6 10
Komponente reakcije veza u osloncu B jesu:
23
FB = F − FA = F (↑), M B = −2 F a ( ).
10
Sređeni momenti savijanja duž konture okvirnog nosača jesu:
M b ( x1 ) = − M = − F ⋅ a ,
⎛ 13 ⎞
M b ( x2 ) = − M − FA ⋅ x2 = F ⋅ ⎜ x2 − a ⎟ ,
⎝ 10 ⎠
3
M b ( x3 ) = − M − FA ⋅ a = F ⋅ a ,
10
F
M b ( x4 ) = M − F ⋅ x4 − FA ⋅ (a − x4 ) = ⋅ (3 a − 23 x4 ) .
10
Za određivanje deformacija okvirnog nosača: vertikalnih pomaka u točkama C i E (i D),
vodoravnog pomaka u D (u C i oslonca A) te kutnog zakreta u C, prema drugom
Castiglianovom poučku potrebno je dodati ″nulte sile" (sile ili momente) u tim točkama.
Njihov utjecaj je u derivacijama momenata savijanja po tim silama, te su one izračunate u
momentima savijanja duž konture okvirnog nosača, tablica i slika b).
Vertikalni pomak nosača u točki C jest:

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 4 ⎛ li ∂M b ( xi ) ⎞⎤ F ⎧a a
⎛ 13 ⎞
wC = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜
⎢∑ ⎜ ∫ b i M ( x ) ⋅ d x ⎟
i ⎟⎥ = − ⎨∫ a ⋅ x d x1 ∫⎜a −
+ x2 ⎟ ⋅ ( a + x 2 ) d x 2 +
⎝ ∂VC ⎠V ∂VC
1
C =0
EI y ⎢⎣i =1 ⎝ 0 ⎠⎦⎥ EI y ⎩ 0 0 ⎝ 10 ⎠
⎫
⎛ 3 ⎞ 7 Fa 3
(↑).
a
1 a
+ ∫ ⎜ − a ⎟ ⋅ 2a d x3 + ⋅ ∫ (23 x4 − 3 a ) ⋅ (2a − x4 ) d x4 ⎬ = − ⋅
0 ⎝ 10 ⎠ 10 0 ⎭ 5 EI y

Vertikalni pomak nosača u točki E (i D) jest:

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 4 ⎛ li ∂M b ( xi ) ⎞⎤
= wD (↓ ).
F 1 a 37 Fa 3
wE = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎢∑ ⎜⎜ ∫ M b ( xi ) ⋅ d xi ⎟⎟⎥ = ⋅ ⋅ ∫ (3 a − 23 x4 ) ⋅ (− x4 ) d x4 = ⋅
⎝ ∂VE ⎠VE =0 EI y ⎢⎣i =1 ⎝ 0 ∂VE ⎠⎦⎥ EI y 10 0 60 EI y

Vodoravni pomak nosača u D (u C i na mjestu oslonca A) jest:

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 4 ⎛ li ∂M b ( xi ) ⎞⎤ F 1 ⎧a a ⎫
u D = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎢∑ ⎜⎜ ∫ M b ( xi ) ⋅ d xi ⎟⎟⎥ = ⋅ ⎨∫ (3a ) ⋅ x3 d x3 + ∫ (3 a − 23 x4 ) ⋅ a d x4 ⎬ =
⎝ ∂H D ⎠ H D =0 EI y ⎢⎣i =1 ⎝ 0 ∂H D ⎠⎦⎥ EI y 10 ⎩0 0 ⎭

"Bolje je naučiti nepotrebno, nego ništa." © Z. VNUČEC, 2009.

ENERGIJSKE METODE – STATIČKI NEODREĐENI OKVIRNI NOSAČI 3

7 Fa 3
=− ⋅ = u A = u C (←) .
10 E I y
Kutni zakret nosača na mjestu C jest:

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 4 ⎛ li ∂M b ( xi ) ⎞⎤ F ⎧a a
⎛ 13 ⎞
α C = ⎜⎜ ⎟⎟ = ∑ ⎜
⎢ ⎜∫ b i M ( x ) ⋅ d x ⎟
i ⎟⎥ = ⎨∫ ( − a ) ⋅ ( −1) ⋅ d x +
1 ∫⎜ x2 − a ⎟ ⋅ (−1) ⋅ d x2 +
⎝ ∂M C ⎠ M C =0
EI y ⎢⎣i =1 ⎝ 0 ∂M C ⎠⎥⎦ EI y ⎩0 0 ⎝ 10 ⎠

1 a 1 a ⎫ 19 Fa 2
+ ⋅ ∫ (3 a ) ⋅ ( −1) ⋅ d x3 + ⋅ ∫ (3 a − 23 x4 ) ⋅ ( −1) ⋅ d x4 ⎬ = ⋅ ( ).
10 0 10 0 ⎭ 10 E I y

Dijagrami unutarnjih uzdužnih i poprečnih sila duž konture okvirnog nosača:

d) 23
F
10
(FB ) +
c) B E FB

B E
N +
Q
13
23 − F (FB−F )
F 10
10
D FA −
C A (F−FA )
C A D

Momenti savijanja u karakterističnim točkama okvirnog nosača jesu:

3
M b A = M b C = − M = − F a, M b B = M B = −2 F a, M b D = − M + FA ⋅ a = F a = M bE .
10
Dijagram momenata savijanja duž konture nosača i elastična linija okvirnog nosača:

e) −2 Fa

MB f) E
− wE
B
+ E E1
B
3
Fa αC točka infleksije
Mb 10 C1 elastična linija
wC
− Fa + A
D
uC C A1 wD
M − uA D1
D uD
C A + 3
Fa
10

"Bolje je naučiti nepotrebno, nego ništa." © Z. VNUČEC, 2009.