ELEKTROMOTORNI POGONI I DINAMIKA

ELEKTRIČNIH MAŠINA
Laboratorijska vježba br. 5.
Simulacija zaleta, skokovitog opterećenja i skokovitog rasterećenja trofaznog
asinhronog klizno-kolutnog motora.

Prof. dr. Š. Mašić

Elektrotehnički fakultet Sarajevo

Prof. dr. Š. Mašić (ETF) EMP I DINAMIKA EM 1/3

ELEKTROMOTORNI POGONI I DINAMIKA ELEKTRIČNIH MAŠINA
Laboratorijska vježba br. 5.

Zadatak
Izvršiti simulaciju slijedećih radnih režima trofaznog asinhronog klizno-kolutnog motora:
zalet motora;
skokovito opterećenje motora;
skokovito rasterećenje motora.
Simulira se prijelazni režim za asinhroni motor za koji su poznati slijedeći podaci1 :
Pn = 22 kW, Un = 380 V, In = 42,5 A, Rs = 0,096 Ω, Rr = 0,113 Ω, Xσs = 0,26 Ω,
Xσr = 0,47 Ω, Xm = 22,54 Ω, J = 0,31 kgm2 , p = 2, f1n = 50 Hz, nn = 1470
o/min, spoj statora Y .
Za modeliranje koristiti matematski model u koji se unose jedinične vrijednosti
parametara. Jedinične vrijednosti parametara izračunati na osnovu datih stvarnih
parametara motora. Modeliranje izvršiti u programskom paketu Matlab/Simulink.

1
Vrijednosti rotorskih parametara nadomjesne sheme svedene su na stranu statora a
oznaka ”prim” nije pisana.
Prof. dr. Š. Mašić (ETF) EMP I DINAMIKA EM 2/3
ELEKTROMOTORNI POGONI I DINAMIKA ELEKTRIČNIH MAŠINA
Laboratorijska vježba br. 5.

Pretpostaviti da se zalet vrši tako da se motor u trenutku t=0 spoji na trofaznu mrežu s
naponskim sistemom direktnog redoslijeda faza. Fazni naponi su idealne harmonijske
funkcije nazivne amplitude i frekvencije. Motor je u trenutku pokretanja neopterećen, a
zalet se vrši iz stanja mirovanja. U t=0 nema struja u namotima, tj. ulančeni tokovi
namota jednaki su nuli. Kad završi prijelazna pojava zaleta, u trenutku t=200 rad
simulira se skokovito opterećenje motora (udarac tereta). Moment opterećenja koji se
pojavi u trenutku t=200 rad jednak je nazivnom momentu na osovini motora. U
trenutku t=290 rad simulira se skokovito rasterećenje motora, tako da se moment
opterećenja smanji s nazivne vrijednosti na polovinu nazivne vrijednosti.
Za rješavanje sistema jednačina koristiti numeričku metodu Dormand-Prince.
Maksimalni korak integracije je 0,1. Relativna tolerancija je 1e-3, a apsolutna tolerancija
1e-6. Vrijeme trajanja simulacije podesiti na 350.
Rezultate
Rezultate simulacije
simulacije predstaviti
predstaviti dijagramima:
dijagramima: is
ia==f (t), ir =e f=(t);f ia
f (t), = fu(t),
(t), a =ibf (t),
= f (t),
meic== ff (t);
(t)
sω= f (t),
m = f (t)ωmeh = f (t); me = f (t) i me = f (ωmeh ).
Vrijeme t na navedenim karakteristikama treba biti dato u sekundama a ne u radijanima.

Prof. dr. Š. Mašić (ETF) EMP I DINAMIKA EM 3/3