國立臺灣海洋大學電機資訊學院

通訊與導航工程學系研究所課程綱要表
通訊與導航工程學系
課程代碼 M670102Y 開課系所
碩士班
授課老師 王和盛
中文課名 H-infinity 控制在導航之應用
Special Topics on H-infinity
英文課名 Control and Its Application in
Navigation
開課年班 1A 學分 1 時數 1
選課人數 3 人數上限 10 人數下限 3
選課類別 選修 開課期限 一學期 是否實習
上課時間 505
上課地點 TEC902
課程綱要
教學目標 各種衛星導航技術發展現況，以及控制理論在導航系統設計之應用
先修科目 無
1. H-infinity 控制理論簡介
教材內容 2. 衛星導航系統定位演算法分析與設計
3. 控制理論應用
教學方式 Lecture Handout
使用教科書 自行編撰之教材與講義
K. Zhou (with J. Doyle and K. Glover), Robust and Optimal Control, Prentice
Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1996.
參考書目
M. Green and D. J. N. Limebeer, Linear Robust Control, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, N. J., 1995.
教學進度 每週由同學報告進度
評量方式 期末專題研究報告 100%
參考網址 無
1. 數學及基礎科學 30 %
課程內容組成 2. 工程領域之專業知識 70 %
3. 其他______%
課程與本系學生 ■ 1、資通訊、導航或控制領域之專業知識。
核心能力相關度 ■ 2、規劃及執行專題研究之能力。
（可複選） ■ 3、撰寫及發表專業論文之能力。
■ 4、創新思維及發掘並解決問題之能力。
□ 5、溝通、協調及團隊合作之能力。
□ 6、國際觀及科技前瞻視野之能力。
□ 7、領導、管理及規劃之能力。
□ 8、認識當代議題，瞭解電資與工程技術對環境、生態、人文
 社會及全球的影響，並培養終身自我學習成長之能力。
9、瞭解工程倫理並具責任感。
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 國立臺灣海洋大學電機資訊學院
通訊與導航工程學系研究所課程綱要表
通訊與導航工程學系
課程代碼 M67010H6 開課系所
碩士班
授課老師 王和盛
中文課名 天體動力學
英文課名 Astrodynamics
開課年班 1A 學分 3 時數 3
選課人數 4 人數上限 20 人數下限 3
選課類別 選修 開課期限 一學期 是否實習
上課時間 302,303,304
上課地點 TEC902,TEC902,TEC902
課程綱要
瞭解與熟悉天體運動力學，以及衛星軌道運動。近代的衛星導航系統
教學目標 (例如 GPS)，定位的精確度與衛星軌道運動息息相關，若可以瞭解天
體運動理論，有助於瞭解衛星導航系統的定位原哩，提高定位精確度。
先修科目 工程力學、工程數學
1. Dynamics of Point Masses
2. Two-Body Problem
3. Preliminary Orbit Determination
教材內容
4. Perturbation Methods
5. Third-Body Perturbation
6. Potential Function for a Planet
教學方式 Course Handouts and Lecture Notes
Howard D. Curtis, Orbit Mechanics for Engineering Students, Elsevier,
使用教科書
New York, 2005.
V. Bond and M. Allman, Modern Astrodynamics: Fundamentals and
參考書目
Perturbation Methods, Princeton University Press, New Jersey, 1996.
教學進度 Week 1: Introduction
Week 2: Basic Engineering Mechanics
Week 3 and 4: Two-Body Problem
Week 5: Orbital Position As a Function of Time
Week 6: Orbits in Three Dimensions
Week 7~8: Preliminary Orbit Determination
Week 9: Mid-term
Week 10 through 12: Perturbation Methods
Week 13 and 14: Runge-Kutta Methods
Week 15: Types of Perturbation
 Final Week: Final Project
Homework: 30%
評量方式 Mid-term: 30%
Final Project: 40%
參考網址 無
1. 數學及基礎科學 60 %
課程內容組成 2. 工程領域之專業知識 40 %
3. 其他______%
■ 1、資通訊、導航或控制領域之專業知識。
■ 2、規劃及執行專題研究之能力。
□ 3、撰寫及發表專業論文之能力。
■ 4、創新思維及發掘並解決問題之能力。
□ 5、溝通、協調及團隊合作之能力。
課程與本系學生
□ 6、國際觀及科技前瞻視野之能力。
核心能力相關度
□ 7、領導、管理及規劃之能力。
（可複選）
□ 8、認識當代議題，瞭解電資與工程技術對環境、生態、人文
社會及全球的影響，並培養終身自我學習成長之能力。
9、瞭解工程倫理並具責任感。
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