2/20/2018

MATRIČNA ANALIZA KONSTRUKCIJA

-Informacije o predmetu-
školska godina 2017/2018.

Prof. Dr Mira Petronijević

1 Matrična analiza konstrukcija

MATRIČNA ANALIZA KONSTRUKCIJA 2017/2018

FOND ČASOVA: 4+2

PREDAVANJA SREDA 12:15-14h SALA 225

ČETVRTAK 10:15-12h SALA 113

PROFESOR Dr Mira Petronijević KABINET 145

DOCENTI Dr Marija Nefovska-Danilović KABINET 145
Dr Miroslav Marjanović KABINET 144

2 Matrična analiza konstrukcija

1
 2/20/2018

MATRIČNA ANALIZA KONSTRUKCIJA

VEŽBE UTORAK 8:15-10h SALA 316 (I GRUPA)*
10:15-12h SALA 319 (II GRUPA)
12:15-14h SALA 316 (III GRUPA)
* PODELA NA GRUPE ĆE BITI ISTAKNUTA NA TABLI ISPRED KABINETA 145

ASISTENTI Miloš Jočković KABINET 333

Emilija Damnjanović KABINET 333
Marko Marinković KABINET 333

3 Matrična analiza konstrukcija

USLOV ZA POHAĐANJE NASTAVE

Studenti mogu pohađati nastavu ako su

ostvarili potpis iz
STATIKE KONSTRUKCIJA.

4 Matrična analiza konstrukcija

2
 2/20/2018

Matrična analiza konstrukcija

Obaveze studenata
- Prisustvovanje predavanjima
- Prisustvovanje vežbama
- Overen elaborat

Uslov za potpis
Prisustvo na 48/56 časova predavana
Prisustvo na 24/28 časova vežbanja
Ocena veća od 6 na elaboratu i testovima

5 Matrična analiza konstrukcija

Elaborat
Studenti rade ukupno 3 GRAFIČKA RADA i 3 TESTA.
Svaki od grafičkih radova se u zakazanom terminu
predaje asistentu na pregled i ocenu. Stečeno znanje se
proverava na testu. Ocena na jednom grafičkom radu
je jednaka prosečnoj oceni iz zadatka i testa. Ocena na
elaboratu je jednaka prosečnoj oceni za sva 3 grafička
rada.
Ocena na elaboratu se dodaje broju bodova koje
student ostvari na pismenom ispitu. Ova olakšica važi
jednu školsku godinu, tj. od juna 2018. do oktobra
2019.
6 Matrična analiza konstrukcija

3
 2/20/2018

Oslobađanje usmenog dela ispita

Student se može osloboditi usmenog dela ispita ako

položi 2 kolokvijuma (više od 55% poena). Kolokvijumi se
polažu prema sledećem rasporedu:
I kolokvijum – 8. nedelja nastave
II kolokvijum – Kolokvijumska nedelja
Kolokvijum je u vidu testa, koji se sastoji od 25
kombinovanih pitanja (izvođenje, zaokruživanje,
dopunjavanje...). Radi se 2 časa. Pogrešni odgovori
donose 2 negativna poena.
Oslobađanje od usmenog dela ispita važi jednu godinu
(od juna tekuće godine do oktobra naredne godine).
Nakon tog roka polaže se ceo ispit.

7 Matrična analiza konstrukcija

Literatura
M. Sekulović: Teorija linijskih nosača, GK
M.Petronijević, M. Nefovska-Danilović:
Statika konstrukcija 2. Zbirka zadataka sa izvodima iz teorije,
GF, 2007.
M. Sekulović, M. Petronijević: Statika konstrukcija 2: Zbirka
rešenih ispitnih zadataka, GF
R. Salatić, S. Živanović: Zbirka zadataka iz stabilnosti i
dinamike konstrukcija, GF
Web site fakulteta/predmeta www.grf.bg.ac.rs

8 Matrična analiza konstrukcija

4
 2/20/2018

1. UVOD

• MAK- istorijat i osnove

• Rekapitulacija osnovnih jednačina linearne teorije štapa

9 Matrična analiza konstrukcija

Matrična analiza konstrukcija

Statika Stabilnost
ravnih i prostornih linijskih nosača ravnih linijskih nosača

10 Matrična analiza konstrukcija

5
 2/20/2018

Metode analize
linijskih nosača
prema pristupu

Metode klasične statike Matrična analiza

konstrukcija konstrukcija

11 Matrična analiza konstrukcija

Klasična statika konstrukcija

(od Isaac Newton-a 1666.)

Analizira se nosač u celini, kao sistem povezanih štapova,

Utvrđuje se statička odnosno deformacijska neodređenost
nosača,
Usvaja se metoda za rešavanje,
Formiraju se jednačine za određivanje nepoznatih (uslovne
jednačine), određuju nepoznate veličine i sile u presecima
nosača.

12 Matrična analiza konstrukcija

6
 2/20/2018

1.1. Matrična analiza konstrukcija

Štap je osnovni element nosača,
Nosač se posmatra kao skup međusobno povezanih
štapova,
Za nepoznate veličine biraju se parametri (pomeranja
ili sile) u čvorovima nosača,
Na osnovu teorije štapa uspostavljaju se veze između
vektora sila i vektora pomeranja krajevima štapa u
matričnom obliku,
Formiraju se jednačine za određivanje nepoznatih
(uslovne jednačine), određuju nepoznate veličine i
sile u presecima nosača.

13 Matrična analiza konstrukcija

Istorijski razvoj

1930 Matrična analiza je prvi put primenjena u

rešavanju problema aeroelastičnosti, Collar i
Duncan,avio-industrija, GB
1934 Prva knjiga Collar, Duncan i Frazer
1955 Argyris, Metoda sila i metoda deformacije
1959 Tyrner, Direct Stiffness Method
1964 Wilson, Metoda konačnih elemenata (MKE)

14 Matrična analiza konstrukcija

7
 2/20/2018

Od 1964 Gallagher,
Irons,
Martin,
Clough,
Zienkiewicz
• 1977 Sekulović

15 Matrična analiza konstrukcija

Matrična analiza - Metoda deformacije

Od 1960-te godine sa ekspanzijom računara, MATRIČNA
ANALIZA KONSTRUKCIJA (metoda deformacije) se sve više
primenjuje u analizi linijskih nosača.
Metoda je u literaturi poznata i kao DIRECT STIFFNESS
METHOD (Direktna metoda krutosti). Ime potiče od
matrice krutosti koja daje vezu između sila i pomeranja
krajeva štapa.
Iz ove metode se praktično razvila METODA KONAČNIH
ELEMENATA, mnogo opštija metoda, koja se primenjuje u
statičkoj i dinamičkoj analizi složenih konstrukcija.

16 Matrična analiza konstrukcija

8
 2/20/2018

1.21.2
Osnove matrične
Osnove analize
matrične analize

IDEALIZACIJA DISKRETIZACIJA

Konstrukcija Matematički Diskretan model

model

REŠENJE

Rešenje
diskretnog modela

17 Matrična analiza konstrukcija

Idealizacija – krovna rešetka

element

oslonac

čvor
Konstrukcija

IDEALIZACIJA DISKRETIZACIJA

Matematički model

Slika je preuzeta i prilagođena iz on line book, Carlos Felippa: Introduction to FEM, http://bib.tiera.ru/DVD-
Matrična analiza konstrukcija
18 013/Felippa_C.A._Introduction_to_finite_element_methods_(2001)(en)(489s).pdf

9
 2/20/2018

Primer – čelična hala

19 Matrična analiza konstrukcija

2D idealizacija

20 Matrična analiza konstrukcija

10
 2/20/2018

Diskretizacija

Nosač sa posmatra kao sistem sastavljen od

diskretnih elemenata – štapova koji su povezani u
čvorovima nosača
Y
4
ČVOROVI 4 5

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

8 9
11
9 10
X
Broj čvorova 10
DISKRETIZACIJA
Broj štapova 9 ŠTAPOVI

21 Matrična analiza konstrukcija

Izbor nepoznatih

Nepoznate veličine su parametri u čvorovima nosača.

U zavisnosti od izbora parametara u čvorovima,
postoje 2 metode analize:

Metoda sila Metoda deformacije

22 Matrična analiza konstrukcija

11
 2/20/2018

Matrična analiza - Metoda sila:

Parametri: sile u čvorovima nosača u pravcu osa

globalnog koordinatnog sistema: H, V, M
y

Mi Mk
Hi x
Nk
Vi Vk

Metoda sila se pokazala inferiornom u odnosu na

metodu deformacije i praktično se ne koristi u
matričnoj analizi konstrukcija.

23 Matrična analiza konstrukcija

Matrična analiza - Metoda deformacije

• Parametri: komponente pomeranja

čvorova nosača u, v i obrtanje ϕ.
y

ϕi ϕk
ui i k x

vi uk
vk

24 Matrična analiza konstrukcija

12
 2/20/2018

Analize
Postoje 2 nivoa analize: analiza štapa i analiza sistema
štapova,
Analiza štapa: uspostavljaju se veze između sila i
pomeranja na krajevima štapa- osnovna jednačina štapa.
Analiza strukture (sistema) štapova: formiraju se
jednačine sistema za određivanje nepoznatih pomeranja
(uslovne jednačine) nosača. One predstavljaju uslove
ravnoteže čvorova sistema.

25 Matrična analiza konstrukcija

Analiza štapa
y p(x)
2 5
3 E, A, I, l 6 x
1 k 4
x,y, z –lokalni koordinatni sistem
P: Važi linearna teorija štapa
Vektor pomeranja Vektor sila
Osnovna jednačina štapa j
 q1   u i   R1   N i 
q   v 
 2  i 
R   T 
 2  i  R j = K jq j − Q j
q  ϕ   R   M 
q =  3 =  i  R =  3 =  i 
q 4  u k   R4   N k 
 q5   v k   R5   Tk 
    Matrica krutosti štapa
q6  ϕ k     
 R6   M k 
Vektor ekvivalentnog opterećenja
Matrična analiza konstrukcija

13
 2/20/2018

Analiza sistema štapova

Nepoznate veličine u metodi deformacije:
- Komponente pomeranja čvorova: ui , vi
broj nepoznatih komponenata pomeranja: 2K-zo
K – broj čvorova, zo –broj oslonaca u nosaču
- Uglovi obrtanja čvorova: φi
broj nepoznatih uglova obrtanja čvorova: m
m – broj čvorova u kojima postoji bar jedan krut ugao
Ukupan broj deformacijski nepoznatih
veličina nosača:
2K-zo+m
27 Matrična analiza konstrukcija

Analiza sistema štapova

1 2 3 4 5 6 7 8

X
9 10
Z
X,Y, Z - globalni koordinatni sistem
Deformacijske nepoznate su pomeranja i obrtanja u slobodnim
(neoslonjenim) čvorovima.
2K=2x10=20
poznata pomeranja m=6
Broj mogućih pomeranja
nepoznata pomeranja N=20+6=26
Broj nepoznatih
zo=9
n=26-9=17
28 Matrična analiza konstrukcija

14
 2/20/2018

Jednačine iz kojih određujemo nepoznata pomeranja:

uslovi ravnoteže čvorova nosača

Mi Pi,y ∑ X = 0 2K-z }
∑Y = 0
Pi,x X o
i R1* j
αik

R2* j R *j
3
k
∑M = 0 } m

R * j = K * j q* j − Q* j K *q* = S*

29 Matrična analiza konstrukcija Matrica krutosti sistema

Uslovne jednačine

SISTEM ALGEBARSKIH
JEDNAČINA

K *q * = S*
REŠENJE

VEKTOR POMERANJA
q* Rj VEKTOR SILA NA
KRAJEVIMA ŠTAPOVA
30 Matrična analiza konstrukcija

15
 2/20/2018

Postupak analize:
formiranje matrica krutosti pojedinih elemenata u
lokalnom sistemu
transformacija matrica krutosti pojedinih elemenata u
globalni sistem
formiranje matrice krutosti sistema štapova,
formiranje vektora slobodnih članova,
određivanje pomeranja čvorova rešavanjem sistema
uslovnih jednačina,
sračunavanje sila u štapovima nosača.

31 Matrična analiza konstrukcija

Vektor ekvivalentnog sistema

Primena principa superpozicije

= + Qe

dati nosač deformacijski ekvivalentni nosač

određen sistem
datog nosača Qe - ekvivalentno
opterećenje

32 Matrična analiza konstrukcija

16
 2/20/2018

Metode za formiranje uslovnih jednačina:

Direktno, iz uslova ravnoteže čvorova

Iz principa o min potencijalne energije Π
sistema

33 Matrična analiza konstrukcija

1.3 Linearna teorija štapa -

rekapitulacija

NEPOZNATE:

sile u presecima: M, N i T
pomeranja i obrtanja: u, v i φ
deformacijske veličine: ε, κ i φt

34 Matrična analiza konstrukcija

17
 2/20/2018

1.3 Linearna teorija štapa -

rekapitulacija

JEDNAČINE:
uslovi ravnoteže elementa štapa
veze između pomeranja i deformacije
elementa štapa
veze između sila u presecima i
deformacije (Hooke-ov zakon)

35 Matrična analiza konstrukcija

1.3 Linearna teorija štapa -

rekapitulacija
Osnovne pretpostavke:
P1. Pretpostavka o malim pomeranjima
(pretpostavka o statičkoj linearnosti)
P2. Pretpostavka o malim deformacijama
(pretpostavka o geometrijskoj linearnosti)
P3. Hookov zakon
(pretpostavka o fizičkoj linearnosti)
36 Matrična analiza konstrukcija

18
 2/20/2018

Uslovi ravnoteže štapa

P1. Uslove ravnoteže posmatramo na nedeformisanom štapu.
Posledica: Uslovi ravnoteže štapa su linearne jednačine.
X

dN + pt ds = 0
M
N
ptds pnds M+dM
Y T C

ds
C' N+dN dT + pn ds = 0 (I)

dM − Tds = 0
T+dT

37 Matrična analiza konstrukcija

Geometrijske veze
Veze između pomeranja i deformacije štapa se izvode
geometrijskim razmatranjem.
Posledica P2 je da su te veze linearne.

X
C
φ

ds
α
C1
u+du
dy
du = ε dx − ϕ dy
Y

v
dx
C'
α
v+dv dv = ε dy + ϕ dx (II)
u
φ
dy+dv
d (ϕ − ϕ t )
(1+ε)ds C1 κ =−
dx+du
'
ds
38 Matrična analiza konstrukcija

19
 2/20/2018

Klizanje poprečnog preseka ϕt

osa štapa C u
X y u(y)
φ C(y) v

v(y) φt
Y

C' Tehnička teorija

ϕt - klizanje poprečnog C'(y)
savijanja štapa
preseka
φ
Pomeranja ekvidistantnog
O
elementa
φ-φt
Timošenkov
u(y)=u-y(φ-φt) štap
O'
v(y)=v
39 Matrična analiza konstrukcija

Promena krivine κ
C C1
y
C1y
X Cy
(1+ε)ds
φ
ds
(1+εy )ds
y
Y ρ'
φt
φ-φt φt+dφt

1 d (ϕ − ϕt )
κ= =− φ ρ''
ρ ′′ ds dφ

ε ( y ) = ε + κy O'

O''

40 Matrična analiza konstrukcija

20
 2/20/2018

Veze sila i deformacije

Posledica P3: Veze između sila u preseku, temperature i
deformacijskih veličina štapa su linearne.
Raspodela temperature:
N
to ∆t
ε= + αtt o
EF
x
to M ∆t (III)
C
y
h κ= + αt
t(y)
EI h
tu T
ϕt = k
GF
41 Matrična analiza konstrukcija

Jednačine štapa:
Jednačine: 6 diferencijalnih (I i II) i 3 algebarske (III)
dN + pt ds = 0
dT + pn ds = 0 (I)
dM − Tds = 0 ε=
N
+ αtt o
EF
du = ε dx − ϕ dy
M ∆t
κ= + αt (III)
dv = ε dy + ϕ dx (II) ⇐ EI h
d (ϕ − ϕ t ) T
κ =− ϕt = k
ds GF
42 Matrična analiza konstrukcija

21
 2/20/2018

Nepoznate veličine štapa:

Nepoznate:
sile u presecima: M, N i T
pomeranja i obrtanja ose: u, v i φ
deformacije: ε, κ i φt

Ukupan broj nepoznatih je 9.

Ako iz jednačina (III) ε, κ i φt iskažemo u funkciji od

M,N i T i zamenimo u jednačine (II) dobija se sistem od
6 dif. jednačina sa 6 nepoznatih.

43 Matrična analiza konstrukcija

Nepoznate i jednačine štapa:

6 nepoznatih veličina: M, N, T, u, v i φ
6 diferencijalnih jednačina I i II

Sistem je moguće rešiti ako znamo još i 6

integracionih konstanti – 6 graničnih uslova štapa.

44 Matrična analiza konstrukcija

22
 2/20/2018

Granični uslovi štapa

i k

granični uslovi po silama granični uslovi po pomeranjima

Mi φi φk
Mk
Ni ui uk
Nk vi vk
Ti Tk

Mogući granični uslovi: max3 po silama, min 3 po pomeranjima

45 Matrična analiza konstrukcija

6 graničnih uslova po pomeranjima

Ako su svih 6 graničnih uslova štapa zadati po

pomeranjima, reč je o metodi deformacije.
y
q3 q6
q1
q4 x

q2
q5

46 Matrična analiza konstrukcija

23