Drag Linearization in 

ANSYS Aqwa

Richard May – Team Lead, Aqwa development

1 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Drag Linearization in Aqwa‐Line

2 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 New input

ASCII input file Workbench
JOB TD42 LINE
TITLE ALTD42: BARGE + 8 TUBEs (Cd=Ca=2)
OPTIONS PPEL REST GOON LDRG SFBM END
RESTART 4 5 ALTD41
09 NONE
10 NONE
11 NONE
12 NONE
13 SPEC
13SPDN 0.0
END13PSMZ 0.3 1.8 8.0 11.0
14 NONE
15 NONE
16 NONE
17 NONE
18 NONE

3 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Drag Linearization in Aqwa‐Line

1. Drag linearization has to be done for a specific 
spectrum, so the results are strictly only valid for that 
spectrum.
2. Reads spectrum defined in Deck 13 and uses that 
spectrum for EVERY WAVE DIRECTION in Aqwa‐Line; 
i.e. the spectral direction in Deck 13 is irrelevant.
3. Produces new RAOs that are output in the .LIS and 
.PLT files. 
4. The new RAOs are not written into the database so 
not used in any subsequent analysis. Nor are the QTFs 
re‐calculated.
5. We are currently working on adding drag linearization 
to Aqwa‐Fer.

4 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 New ASCII output

New output in the LIS file headed

* * L I N E A R I S E D D R A G P A R A M E T E R S F O R S T R U C T U R E 1 * *
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

% Critical damping
Damping matrix
Linearized drag forces
RAOs with linearized drag

5 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 New graphical output

The PLT file contains new results as shown below

6 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Calculations (1)

• In the calculation of drag force u.|u| is a non‐linear term in which 
the |u| can be replaced by a factor multiplied by the r.m.s. velocity 
in order to create an equivalent linear term.
• In the literature (Borgman 1967) this factor is given as √(8/π). We 
thus get
Full Drag Force = ½.ρ.A.Cd .u.|u|
Linearized Drag Force = ½.ρ.A.Cd .α.urms .u
where u = relative fluid velocity
and α = √(8/π)

• urms  is calculated using the spectrum input in Deck 13. As u is relative 
velocity the calculation is iterative.

7 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Calculations (2)

Modified RAO equation

[‐ω2 {M(ω)+MS} – i ω {C(ω) + CDL(θ) }+ K ] X(ω,θ) = FD(ω,θ) + FK(ω,θ) + FDL(ω,θ)

Calculate:
• RAOs
• relative velocity for each component of the spectrum
• rms velocity
• drag coefficients
• new RAOS – check for convergence

8 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Calculations (3)
When current is included, we assume that the linearization factor is in the 
form
β  = √ [ (α*urms)2 + γ uc2 ]

Where   γ = 2 [ 2 – e‐r ]
r = uc/(α urms) 
Found by numerical investigation of the error in dissipation of drag energy

9 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Calculations (4)
Calculations use Gaussian quadrature

TUBE and STUB – 3 Gauss points

DISC – 9 Gauss points

10 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Shear Force and Bending Moment for 
Spar

11 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Mass distribution file

All mass must be in the .MSD file. TUBE mass is ignored in 
the same way as PMAS elements

ALSP2 - FULL SPAR

NEUTRAL-Z,0,0
Section Mass X Y Z Zmin Zmax Kzz
STEP 01, 6485157.3, 0, 0, -217.5, -220, -215, 15
STEP 02, 6562790.3, 0, 0, -212.5, -215, -210, 15
STEP 03, 6640423.3, 0, 0, -207.5, -210, -205, 15
STEP 04, 6718056.3, 0, 0, -202.5, -205, -200, 15
STEP 05, 6795689.4, 0, 0, -197.5, -200, -195, 15
STEP 06, 6873322.4, 0, 0, -192.5, -195, -190, 15
STEP 07, 6950955.4, 0, 0, -187.5, -190, -185, 15
STEP 08, 7028588.4, 0, 0, -182.5, -185, -180, 15
STEP 09, 7106221.4, 0, 0, -177.5, -180, -175, 15
STEP 10, 7183854.4, 0, 0, -172.5, -175, -170, 15
STEP 11, 7261487.5, 0, 0, -167.5, -170, -165, 15

12 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012
 Shear Force and Bending Moment for 
Spar

13 © 2012 ANSYS, Inc. November 26, 2012