Professional Documents
Culture Documents
Fourier Analizi ch4 PDF
Fourier Analizi ch4 PDF
4
Genelleştirilmiş Fourier Serileri
Daha önce ilk kez Bölüm 3.6’da değişkenlere ayırma yöntemiyle elde edilen çö-
zümleri sin r x ve cos r x olan, fakat buradaki r sayısının tamsayı olmadığı bir sı-
nır değer problemiyle karşılaşmıştık. Bu durumda da Bölüm 2’de geliştirdiğimiz
Fourier serileri teorisini kullanamamıştık. Böyle bir problemle Fourier de karşılaş-
mış, ele aldığı ısı yayılımı problemi için trigonometrik fonksiyonların yeterli ola-
mayacağını görmüş ve başka tür fonksiyonlar kullanmıştır, bu fonksiyonlara gü-
nümüzde Bessel fonksiyonları diyoruz. Benzer bir sorunla Ecole Polytecnique’den
Simeon Deniz Poisson (1781-1840) da karşılaşmış ve Fourier’in kullandığı Bessel
fonksiyonlarını da içeren daha genel bir fonksiyon türü kullanmıştır.
1820’li yıllarda Fourier’in etrafında bulunmuş olan, Dirichlet ve Liouville’nin
de içindiğe bulunduğu bir grup genç matematikçiden biri olan Jacques Charles
François Sturm (1803-1855) Fourier’in ısı iletimi konusundaki çalışmalarından et-
kilenmiş ve bu alanda çalışmaya başlamıştır. Sturm’un başlattığı ve Liouville’nin
de katkıda bulunduğu bu çalışmaların sonuçlarına bugün Sturm-Liouville teorisi
diyoruz. Bu teori yukarıdaki paragrafta bahsedilen sorunu çözen, aynı zamanda
hem Fourier’in hem de Poisson’un çözümlerini kapsayan genel bir teoridir. Biz bu
bölümde bu teoriyi kullanarak, daha önceki bölümlerde karşılaştığımız ve Fourier
serilerinin yetersiz kaldığı ısı iletim problemlerinin çözümlerini elde edeceğiz. Bu
çözümler, terimleri özel durumlarda trigonometrik fonksiyonlar olan ama genelde
öyle olması gerekmeyen sonsuz seriler olacaklar, bunlara genelleştirilmiş Fourier
serileri diyoruz.
u t = Pu xx Ru x +Qu
denklemini ele alalım, dikkat edilirse bu denklem Bölüm 3’te ele aldığımız tüm
denklemleri içerir. Eğer bu denklemin u(x, t ) = X (x)T (t ) biçiminde bir çözümü-
69
70 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
X T 0 = P X 00 T + R X 0 T +Q X T
T 0 P X 00 + R X 0
= +Q = °∏
T X
eşitliğine varırız. Bundan elde edilecek iki denklemden biri olan
P X 00 + R X 0 + (∏ +Q)X = 0
fonksiyonuyla çarparsak
R 0 p
p X 00 + p X + (∏ +Q)X = 0
P P
denklemini elde ederiz. Diğer yandan p 0 = p(R/P ) olduğunu gözlemlersek ve
pQ p
q := ° ve r :=
P P
olarak tanımlarsak, p > 0 ve r > 0 olmak üzere
Bu şartlarla birlikte problem oldukça genel bir hal alır, tek uç noktada sınır
koşullarına sahip problemler dahi içerilmektedir ve sabitler üzerinde çok az var-
sayım vardır. İleride vereceğimiz teoremlerde gerekli ilave koşulları kullanacağız.
Örnek 4.1.1
x 2 X 00 + x X 0 + ∏X = 0
denklemi ile
X 0 (1) = 0 ve X (b) = 0, b > 1
(x X 0 )0 + ∏x X = 0
X 0 (1) = 0
X (b) = 0
A °pB = 0 p
°∏ ln b °∏ ln b
Ae + B e° =0
denklem sistemi elde edilir ki bu sistemin A ve B için reel çözümü olmadığı açık-
tır. ∏ = 0 durumunda ise sadece Y ¥ 0 çözümü vardır ve bu da bir özfonksiyon
değildir.
Eğer ∏ > 0 ise genel çözüm
p p
Y (s) = A sin ∏ s + B cos ∏ s
72 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
biçimindedir.
p İlk sınır koşulu uygulanırsa A = 0 olduğu görülür dolayısıyla Y (s) =
B cos ∏ s olur. Şimdi de bunda ikinci sınır koşulu uygulanırsa, özfonksiyon elde
edebilmek için B 6= 0 olması gerektiğinden
p
cos( ∏ ln b) = 0
X 00 + ∏X = 0
hX (0) ° X 0 (0) = 0
X 0 (a) = 0
Sturm-Liouville problemini ele alalım. Bir önceki örnekte olduğu gibi aşikar olma-
yan çözümlerin sadece ∏ > 0 durumunda, A ve B keyfi sabitler olmak üzere
p p
X (x) = A sin ∏ x + B cos ∏ x
olur. Bu ilk eşitlikten hem A’nın hem de B ’nin sıfır olamayacağı anlaşılır, çünkü
biri sıfır olursa diğeri p
de sıfır olacak ve aşikar çözüme ulaşılacaktır. Bundan ve
ikinci eşitlikten de cos ∏ a 6= 0 olduğu anlaşılır (çünkü sinüs ve kosinüsün ortak
sıfırları yoktur). Böylece özdeğerler
p h
tan ∏ a = p
∏
denkleminin çözümü polan ∏ sayılarıdır. Her bir ∏n özdeğerine karşılık gelen öz-
fonksiyon da, B = A( ∏n /h) olduğunu kullanarak
p p
p ∏n p cos ∏n (a ° x)
X n (x) = sin ∏n x + cos ∏n x = p
h sin ∏n a
a 1 X 1 (a) ° b 1 X 10 (a) = 0
a 1 X 2 (a) ° b 1 X 20 (a) = 0
a 1 X 1 (a) = b 1 X 10 (a)
a 1 X 2 (a) = b 1 X 20 (a)
olur.
İspat
(p X 10 )0 + (∏1 r ° q)X 1 = 0
(p X 20 )0 + (∏2 r ° q)X 2 = 0
74 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
eşitliği sağlanır. Lemma 4.2.1 gereği bu eşitliğin sağ tarafı sıfır olacaktır, böylece
∏1 6= ∏2 olduğundan istenen elde edilmiş olur. Á
İspat p(a) > 0 ve C sabiti Lemma 4.2.1-(i) ile verilen sabit olsun, bu durumda
¡ := X 2 °C X 1
¡(a) = ¡0 (a) = 0
Teorem 4.2.3 [a, b] aralığında q fonksiyonu sürekli ve negatif olmayan bir fonksi-
yon olsun. İlaveten
olur. Eğer p(a) = 0 ise b 1 = 0 olsa bile p(a)X 0 (a)X (a) = 0 olduğu da açıktır. So-
nuç olarak (i) hipotezi gereği her durumda p(a)X 0 (a)X (a) ∏ 0 eşitsizliği sağlanır.
Benzer şekilde p(b)X 0 (b)X (b) ∑ 0 olduğu da gözterilebilir. Böylece (a, b) aralığında
p, r > 0 ve q ∏ 0 olduğundan (4.2.1) gereği ∏ ∏ 0 olduğu sonucuna varılır.
Eğer ∏ = 0 bir özdeğer ise (4.1.2) eşitliğinden q ¥ X 0 ¥ 0 olup X fonksiyonu-
nun sabit olduğu görülür. X 6¥ 0 olduğundan (4.1.2) gereği a 1 = 0 olmalıdır yani
p(a)a 1 = 0. Ayrıca p(a) = 0 ise p(a)a 1 = 0 olacağı açıktır. p(a) > 0 ise de benzer
şekilde p(b)a 2 = 0 olduğu da görülür. Tersine, eğer q ¥ 0 ve p(a)a 1 = p(b)a 2 = 0
ise, (4.1.1)-(4.1.3) sınır değer probleminin (p X 0 )0 + ∏r X = 0 denklemi ve X 0 (a) = 0
ve X 0 (b) = 0 sınır koşullarından meydana gelmesi mümkündür. Bu problemin ise
76 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
∏ = 0 için özdeş olarak sıfır olmayan sabit bir çözümü vardır, yani ∏ = 0 bir özde-
ğerdir. Á
Bir Sturm-Liouville problemi, q negatif bir fonksiyon ise veya a 1 b 1 ∑ 0 ise el-
bette negatif özdeğerlere sahip olabilir.
X 00 + (∏ + 1)X = 0
X 0 (a) = 0
X 0 (b) = 0
Böylece Bölüm 3.9’da oartaya koyduğumuz sorulardan (ii), (iv), (v) ve (vii)’nin
ilk eşitsizliği olumlu olarak cevaplanmış oldu.
Tanım 4.3.1 Eğer p(a) > 0, p(b) > 0 ise, q fonksiyonu [a, b] aralığında sürekli ise ve
a 1 , a 2 , b 1 , b 2 sayıları negatif değil ise bu durumda ilgili Sturm-Liouville problemine
düzgün bir Sturm-Liouville problemi denir, düzgün olmayan problemlere de tekil
(singüler) problemler denir.
[(1 ° x 2 )X 0 ]0 + ∏X = 0
Örnek 4.3.3 George William Hill (1838-1914) tarafından ayın hareketleri incele-
nirken kullanılan ve Hill denklemi olarak adlandırılan
X 00 + (∏ ° q)X = 0
denklemi
X (0) = X (º) ve X 0 (0) = X 0 (º)
1
X0 = Y (4.3.1)
p
Y0 = (q ° ∏r )X (4.3.2)
X = R sin µ ve p X 0 = R cos µ
78 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
eşitliklerini elde ederiz. (4.3.3) eşitliğini sin µ ile (4.3.4) eşitliğini de cos µ ile çarpıp
bu eşitlikleri taraf tarafa toplarsak
µ ∂
0 R 1
R = + q ° ∏r sin 2µ (4.3.5)
2 p
eşitliğine varırız. Benzer şekilde (4.3.3) eşitliğini cos µ ile (4.3.4) eşitliğini de sin µ
ile çarpıp taraf tarafa çıkarırsak
1
µ0 = cos2 µ + (∏r ° q) sin2 µ (4.3.6)
p
eşitliğine varırız. Dikkat edilirse (4.3.6) eşitliği R’den bağımsızdır, dolayısıyla her
∏ sayısı ve herhangi bir Æ 2 R sayısı için bu denklemin µ∏ (a) = Æ koşulunu sağla-
yan tek bir µ∏ çözümü vardır. Şimdi bu çözümü (4.3.5) eşitliğinde yerine yazarsak,
F ∏ := 12 (1/p + q ° ∏r ) olarak tanımlayarak, sabit bir ∏ için R ∏ çözümünün
Rx
F ∏ (s) sin 2µ∏ (s)d s
R ∏ (x) = R ∏ (a)e a
biçiminde olduğunu görürüz. Burada dikkat edelim, eğer ∏ özdeğerine karşılık ge-
len özfonksiyon X ∏ ise, R(a) 6= 0 olacaktır, çünkü aksi durumda
! := µ∏2 ° µ∏1
µ ∂
1 sin2 µ∏2 ° sin2 µ∏1
f := ∏1 r ° q °
p µ∏2 ° µ∏1
g := (∏2 ° ∏1 )r sin2 µ∏1
1
!0 = (cos2 µ∏2 ° cos2 µ∏1 ) + (∏2 r ° q) sin2 µ∏2 ° (∏1 r ° q) sin2 µ∏1
p
1
= (° sin2 µ∏2 + sin2 µ∏1 ) + (∏2 r ° q) sin2 µ∏2 ° (∏1 r ° q) sin2 µ∏1
p
µ ∂
1
= ∏1 r ° q ° (sin2 µ∏2 ° sin2 µ∏1 ) + (∏2 ° ∏1 )r sin2 µ∏2
p
= f !+g
eşitliği sağlanacak şekilde bir µ 2 (µ∏1 , µ∏2 ) sayısı vardır. Bundan dolayı herhangi
bir x 2 [a, b] için µ∏2 ° µ∏1 = 0 olsa bile bu noktada f fonksiyonunun limiti vardır.
Yani sonuç olarak f fonksiyonu [a, b] aralığında ya süreklidir, ya da sürekli olarak
genişletilebilir. Böylece !0 = f ! + g lineer denklemi çözülürse her x ∏ a için
Rx ∑Zx Rs ∏
f f
!(x) = e a g (s)e ° a d s + !(a)
a
çözümü elde edilir. Şimdi, g ’nin tanımı gereği g 6¥ 0 olmalıdır, çünkü aksi durumda
bazı k tamsayıları için µ∏2 = kº olur ki bu da (4.3.6) denklemi ile çelişir. Böylece
[a, x] alt aralığında g > 0 olur. Bundan ve !(a) ∏ 0 olmasından dolayı, yukarıdaki
son eşitlikten !(x) > 0 olur, x keyfi olduğundan [a, b] aralığında ! > 0 elde edilir ki
istenendir. Á
Aşağıdaki sonuçla şimdi özdeğerlerin ve özfonksiyonlarının varlığını kanıtla-
yacağız. Sturm’un yöntemi yerine Prüfer’in metodunu kullanacağız.
Teorem 4.3.1 Düzgün bir Sturm-Liouville probleminin sonsuz sayıda özdeğeri var-
dır. Ayrıca
(i) bu özdeğerler ∏1 < ∏2 < · · · < ∏n < · · · biçiminde artan bir dizi oluşturur,
İspat İspatı özet olarak vereceğiz, bazı teknik detayları okuyucuya bırakacağız.
Eğer µ∏ fonksiyonu (4.3.6) denkleminin bir çözümü ise bu durumda ∏ sayısı (4.1.1)-
(4.1.3) Sturm-Liouville probleminin bir özdeğeri ve X ∏ = R ∏ sin µ∏ fonksiyonu da
buna karşılık gelen özfonksiyon olur. Eğer X ∏ fonksiyonu (4.1.2) ve (4.1.3) koşulla-
rını sağlıyorsa
∑ ∏
b1
0 = a 1 X ∏ (a) ° b 1 X ∏0 (a) = R ∏ (a) a 1 sin µ∏ (a) ° cos µ∏ (a)
p(a)
80 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
ve ∑ ∏
b2
0 = a 2 X ∏ (b) ° b 2 X ∏0 (b) = R ∏ (b) a 2 sin µ∏ (b) ° cos µ∏ (a)
p(b)
eşitlikleri geçerlidir. Bundan dolayı x = a noktasındaki koşulun sağlanması için
(4.3.6) denkleminin µ∏ çözümü; a 1 = 0 ise Æ = º/2 ve a 1 6= 0 ise
º b1
0∑Æ< ve tan Æ = ∏0
2 a 1 p(a)
olmak üzere µ∏ (a) = Æ eşitliğini sağlamalıdır (bunu dğrulayın). Benzer şekilde di-
ğer sınır koşulunun sağlanması için bu çözümü; a 2 = 0 ise Ø = º/2 ve a 2 6= 0 ise
º b2
< Ø ∑ º ve tan Ø = ° ∑0
2 a 1 p(b)
olamak üzere µ∏ (b) = Ø + (n ° 1)º eşitliğini sağlamalıdır, n bir doğal sayıdır (bunu
doğrulayın).
Adi diferensiyel denklemler teorisinden µ∏ (b)’nin ∏’ya göre sürekli olduğunu
ve Lemma 4.3.1 gereği bu fonksiyonun ∏’ya göre kesin artan olduğunu biliyoruz.
Bu durumda eğer µ∏ (b) < º/2 olacak şekilde bir ∏ varsa ve ∏ ! 1 için µ∏ (b) ! 1
ise bu durumda her n 2 N için
ve ∏n < ∏n+1 olur, böylece (i) kanıtlanır. (Yukarıdaki iddialar doğrudur, kanıtlayın.)
Şimdi diğer önermeyi kanıtlayalım. Bir X n = R ∏n sin ∏n özfonksiyonunun bir
(a, b) aralığında bir sıfırının olması için gerek yeter koşul µ∏n = kº olacak şekilde
bir k tamsayısının var olmasıydı, bu durumda da (4.3.6) eşitliği gereği bu aralıkta
µ∏0 (x) > 0 olacağından µ∏n fonksiyonu (a, b) aralığındaki her değeri sadece bir kez
n
alır (monotonluk gereği). Diğer yandan, 0 < Ø ∑ º olduğundan
X 00 + ∏X = 0
X (0) = 0, X (a) = 0
X 00 + ∏X = 0
X 0 (0) = 0, X 0 (a) = 0
probleminin özdeğerlerinin
(n ° 1)2 º2
∏1 = 0 ve ∏n = , n>1
a2
ve karşılık gelen özfonksiyonlarının
(n ° 1)º
X 1 ¥ 1 ve X n (x) = cos x
a
olduğunu biliyoruz. Çözümün sıfırları
(2k ° 1)a
x k := , k = 1, 2, . . . , n ° 1
2(n ° 1)
noktalarındadır, ayrıca uç noktalarda ilave sıfırlar yoktur.
X 00 + ∏X = 0
hX (0) ° X 0 (0) = 0
X 0 (a) = 0
eşitsizliği geçerlidir.
X 1 özfonksiyonunun (0, a) aralığında hiç sıfırı yoktur, gerçekten 0 < x < a ve
p
0 < ∏1 < º/2a eşitsizliklerinden
p º
0< ∏1 (a ° x) <
2
İspat Teorem 4.3.1 ile, yeterince büyün n > 1 sayıları için µ∏n fonksiyonunun ke-
sin artan olduğunu ve (a, b) aralığında µ∏n (x k ) = kº olacak şekilde tam olarak n °1
tane x 1 < x 2 < · · · < x n°1 noktalarının var olduğunu kanıtladık.
Şimdi h ile µ∏n fonksiyonunun tersini gösterirsek, º ∑ µ ∑ (n ° 1)º için geçerli
olan µ = µ∏n (h(µ)) eşitliğinin türevini alırsak 1 = µ∏0 (h(µ)) h 0 (µ) eşitliğini elde ede-
n
riz. Buradan da
Z(n°1)º Z(n°1)º
0 1
b ° a > x n°1 ° x 1 = h [(n ° 1)º] ° h(º) = h (µ) d µ = 0 dµ
º º µ ∏
(h(µ))
n
84 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
1
µ∏0 n (h(µ)) ∑ cos2 µ + (∏n r M ° q m ) sin2 µ
pm
eşitsizliğini gözlemleriz. Bu eşitliğin sol tarafı º°periyodik olduğundan son iki eşit-
sizlikten Zº
1
b ° a > (n ° 2) 1 2
dµ
2
0 p cos µ + (∏n r M ° q m ) sin µ
m
q n ≥ º ¥2 p m
∏n > + (n ° 2)2
rM b ° a rM
º2 (n ° 1)2
∏n ∏
a2
eşitsizliğini sağladıkları açıktır, yani n ! 1 için ∏n /n ! 1 olduğu açıktır.
Xn
Yn :=
kX n kr
olarak tanımlanan fonksiyonlara normalleştirilmiş özfonksiyonlar denir, bu fonk-
siyonlar için kYn kr = 1 olacağından ilgili Fourier katsayıları
Zb
cn = r f Yn
a
biçiminde olur.
Yukarıda tanımlanan genelleştirilmiş Fourier serisinin ilgili fonksiyona yakın-
sak olduğunun eksik bir ispatını Liouville vermişti, iki kez türevlenebilen ve il-
gili sınır koşullarını sağlayan fonksiyonlar için yakınsaklığın doğru ve eksiksiz bir
ispatını 1898 yılında Vladimir Andreevich Steklov (1864-1926) vermiştir. Bundan
bağımsız olarak ve tamamen farklı bir yöntemle, bazı kısıtlamalar altında yakın-
saklığı 1904 yılında Davit Hilbert (1862-1942) de kanıtlamıştır, fakat bundan bir
86 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
yıl sonra Hilbert’in bir öğrencisi olan Erhardt Schimdt (1876-1959) bu kısıtlama-
ların gereksiz olduğunu göstermiştir. Bu kısıtlamalar kaldırılarak, parçalı sürekli
bir fonksiyonun genelleştirilmiş Fourier serisinin yakınsaklığı ilk kez tam ve doğru
olarak 1904 yılunda Julius Carl Chr. Adolph Kneser (1862-1930) tarafından veril-
miştir. Bu sonucu Heine’nin düzgün yakınsaklık sonucu ile birleştirerek aşağıda
ispatsız olarak veriyoruz.
Örnek 4.4.1 K bir sabit olmak üzere f (x) := K x fonksiyonunun Örnek 4.3.6 ile
verilen
X 00 + ∏X = 0
hX (0) ° X 0 (0) = 0
X 0 (a) = 0
Sturm-Liouvillepprobleminin
p özfonksiyonlarına göre Fourier serisini bulalım. Öz-
değerlerin tan ∏n a = h/ ∏n eşitliğini sağladığını ve özfonksiyonların da
p
cos ∏n (a ° x)
X n (x) = p
sin ∏n a
biçiminde olduğunu göstermiştik. Bu durumda f fonksiyonunun X n özfonksiyon-
larına göre Fourier katsayıları
Ra
K x X n (x) d x
c n = 0Ra 2
0 X n (x) d x
ile bulunur. Doğrudan hesaplamalarla
Za Za p
1
x X n (x) d x = p x cos ∏n (x ° a) d x
0 sin ∏n a 0
" p Za p #
1 x sin ∏n (a ° x) ØØa sin ∏n (a ° x)
= p p Ø ° p dx
sin ∏n a ∏n 0 0 ∏n
p
1 cos ∏n (a ° x) ØØa
= p Ø
sin ∏n a ∏n 0
p
1 ° cos ∏n a
= p
∏n sin ∏n a
ve
Za Za p
1
X n2 (x) d x = p cos2 ∏n (a ° x) d x
0 sin2 ∏n a 0
Za p
1 1 + cos 2
∏n (a ° x)
= p dx
sin 2
∏n a 0 2
" p #
1 sin 2 ∏n (a ° x) ØØa
= p a+ p Ø
2 sin2 ∏n a 2 ∏n 0
p p
2a ∏n + sin 2 ∏n a
= p p
4 ∏n sin2 ∏n a
elde edilir. Böylece p p
4K sin ∏n a(1 ° cos ∏n a)
cn = p p
2a∏n + ∏n sin 2 ∏n a
olup p
1
X 1 ° cos ∏n a p
f (x) ª 4k p p cos ∏n (a ° x)
n=1 2a∏n + ∏n sin 2 ∏n a
sonucuna varılır.
Teorem 4.4.1 ile, Bölüm 3.7’de ele aldığımız genel bir sınır değer problemi için
Bölüm 3.9’da ortaya koyduğumuz dokuz sorudan (vi) sorusunu olumlu olarak ce-
vaplamış olduk. Son olarak, eğer ∏1 = 0 ise Teorem 4.2.3 gereği a 1 = a 2 = 0 ve X 1
özfonksiyonu sabit olur. Fakat bu durumda, r ¥ c olmak üzere
Ra µZa Za ∂
c( f °U )X 1 X1
c 1 = 0 Ra = c f ° cU
2
0 c X1 kX 1 k2c 0 0
sınır değer problemi Hadamard anlamında iyi tanımlıdır. Ayrıca eğer U fonksiyonu
bu problemin denge durumu çözümüyse; ∏n ile X n
(∑X 0 )0 + ∏c X = 0
a 1 X (0) ° b 1 X 0 (0) = 0
a 2 X (a) + b 2 X 0 (a) = 0
88 Bölüm 4. Genelleştirilmiş Fourier Serileri
Teorem 4.4.3 D f ile kendisi sürekli ve ikinci mertebeden türevi parçalı sürekli olan,
ayrıca a 1 f (a) ° b 1 f 0 (a) = 0 ile a 2 f (b) + b 2 f 0 (b) = 0 eşitliklerini sağlayan tüm f
fonksiyonlarının kümesini gösterelim. Bu durumda (4.1.1)-(4.1.3) düzgün Sturm-
Liouville probleminin ilk özdeğeri olan ∏1 sayısı
Rb
[q f ° (p f 0 )0 ] f
R( f ) := a
k f k2r
ile tanımlanan R( f ) ifadesinin D f kümesi üzerindeki minimum değeridir, ve bu
minimum değer f = X 1 ’de oluşur.