Professional Documents
Culture Documents
التوجيهات الأساسية
التوجيهات الأساسية
التوجيهات الأساسية
Orientation
**تعريفه:-
هو عملية الحصول على مجسم ثالثي األبعاد يماثل الطبيعة تماما ً وقد قسم إلى ثالثة أقسام
:-
توجيه داخلي Inner Orientation
2-توجيه نسبي Relative Orientation
3-توجيه مطلق Obsolete Orientation
-يتشابه التوجيه النسبي والداخلي في إن كالهما يستخدم في الحصول على مجسم ثالثي
األبعاد ولكن التوجيه المطلق يستخدم في تعديل هذا المجسم عن طريق المقايسة والميزانية
(Scaling And Leveling) .
6
**تعريفه:-
هو عملية وضع ال Projectorاألول و الثاني ممثالً لوضع الكاميرا عند إلثقاط الصورة
األولى والثانية.
**الفكرة العامة للتوجيه النسبي:-
كل ما يحدث في التصوير الجوي يعاد مرة أخرى ولكن في المكتب وذلك على النحو
التالي:-
-تأخذ الصورتين ال ) (Positiveويسلط عليها أشعة من الضوء فينفذ هذا الضوء على
هيئة أشعة كل شعاع من الصورة األولى يتقابل مع الشعاع المناظر له من الصورة الثانية
وذلك لكي نرى الصورة اليمنى بالعين اليمنى والصورة اليسرى بالعين اليسرى .وبذلك
يتقابل كل شعاع خارج منالصورة اليمنى مع الشعاع المناظر له من الصورة اليسرى
فيظهر الجزء المرتفع مرتفعا ً والجزء المنخفض منخفضا َ فتظهر لنا صورة لألرض كما
هي عليه في الحقيقة.
-مالحظة:-
أثناء الطيران يمكن أن يحدث خطا وذلك ألن الكاميرا الجوية يوجدلها 6حركات ( 3
إنتقالية – 3دورانية ) والخط المصصم للطيران ال يمكن السير عليه تماما ً ألن دفع الهواء
للطائرة قد يسبب إزاحتها عن مسارها فيعمل على تحريك الطائرة في أربعة إتجاهات وهي
( فوق – تحت – شمال – يمين ) حول خط الطيران المحدد لقائد الطائرة.
**عملية التوجيه النسبي:-
تعريفها :هي عملية وضع ال Projectorاألول والثاني مماثالن للكاميرا عند وضع التقاط
الصورة األولى والثانية أي يكون وضع ال Projectorاألول بالنسبة للثاني يساوي وضع
الكاميرا عند غلتقاط الصورة األولى بالنسبة لوضعها عند إلتقاط الصورة الثانية.
**الشروط الواجب توافرها في ال Projectorليصبح مثل الكاميرا:-
1.أن يكون مسطحها 23سم × 23سم.
2.البد من وجود عالمات ثابته على الصورة الموجودةFudicual Marks.
3.المسافة الرأسية تكون ثابته(Principle Distance).
ملحوظة:-
المسافة الرأسية والعالمات الثابتة فكرتها أنها تعيد خلق األشعة داخل ال Projectorكما
كانت داخل الكاميرا أثناء التصوير وهذا يتحقق بشروط هي:-
1.المسافة الرأسية لل Projectorتساوي المسافة الرئيسية للكاميرا.
2.العالمات الثابتة في ال Projectorموضوعة في مكانها كما كانت داخل الكاميرا أثناء
التصوير (أي توليد الشعاع مرة أخرى) .
6
هناك حركات إنتقالية وحركات دوراني واراد حدوثها أثناء الطيران:-
1.الحركات اإلنتقالية هي:-
- PYالتحرك في إتجاه Yداخل وخارج خط الطيران.
- PXالتحرك يمين وشمال خط الطيران.
- PZالتحرك عمودي على خط الطيران.
2.الحركات الدوراني:-
-الدوران حول Xويسمى ميل مستعرض( Omega ).
-الدوران حول Yويسمى ميل طولي( Fay ).
-الدوران حول Zويسمى ميل زاوي(Kappa ).
إذا الغرض من عملية التوجيه النسبي هو تحريك وحدة األشعة اليمنى أو اليسرى أو
الحدثين معا ُ...
المقايسة
Scaling
**تعريفها:-
هي عملية يتم فيها التوصل إلى scaleمناسب للخريطة يمكننا من قياس المسافات بين
النقط التي تم توقيعها على النموذج .حيث ثالث نقاط إثنان منهما معلومتي اإلحداثيات أي
من الثوابت األرضية والنقطة الثالثة هي ال (Floating Mark).
6
**كيفية إتمام عملية ال(scaling):-
نقوم بإختيار ثالث نقاط ،إثنان منهما ثوابت ومعلومة اإلحداثيات أما الثالثة فهي
ال )(Floating Markالتي تتحرك مع قلم التوقيع على الخريطة المحتوية على نقاط التحكم
السابقة ونقوم بتحريك القلم حتى تلتقي عالمة القياس بصورة نقطة التحكم ويكون إلتقائهم
صعب جدا ً إذا لم يتم ضبط مقياس رسم النموذج .ويتم ضبط مقياس النموذج عن طريق
تحريك وحدتي اإلسقاط في إتجاه اليمين بواسطة )Motion (Xمما يجعل القاعدة األساسية
Bx1تزيد بمقدار ΔBxلتعطي Bx2ونجد أن ال Projectorتحرك موازيا ً لنفسه لذلك فإن
النسبة التي تمثل الزيادة في مقياس الرسم تساوي: Bx2/Bx1=H2/H1
-نتيجة إلختالف موضع ال )(z-settingلجهازي ال Projectorيظهر إبتعاد في Yفي
النوذج وذلك ألن الصورة المتكونة من ال Projectorالثاني تكون قد حدث بها تحرك
للداخل وذلك بالنسبة للمقياس الجديد للنموذج.
عند معالجة اإلبتعاد في Yفنقوم بتحريك ال Projectorالثاني في إتجاه ال Zوذلك التغير
الذي حدث في ال Projectorالثاني تصبحBz2.
وبالمثل بالنسبة لل y-settingفسوف يكون BY2المكون بالعالقة By2/By1=Bx2/Bx1
ومن خالل عملية القياس يكون إبتعاد ) y(y-Parallaxقد يتم التأكد منه بدءا ً من النقطة ()1
و ( )2وإذا كان هناك إبتعاد في yفيجب أن تتم معالجتها بواسطة الحركة ثم التأكد من
النقاط ()6,5,4,3وإذا ظل هناك إبتعاد في yفيجب معالجته بواسطة حركة(bz).
1.توجيه نسبيث عددي:- Numerical Relative Orientation
وهي طريقة ريضية تعتبر أن اإلبتعاد Parallaxفي أي نقطة في النموذج نتيجة لتراكم
أخطاء كل عمليات التوجيه السابقة ولذلك يتم فيها اآلتي:-
-يتم إختيار خمسة نقاط على كل نموذج ونقوم بعمل خمس معادالت تحتوي على خمسة
مجاهيل ونقوم بحلها جبريا ً
Py1= Δby + XΔK+ ( y/h) Δbz + X ( y/h)Δα+ ( 1+y2/h2 )ΔΩ
وبنفس الطريقة نحسب Py2,Py3,Py4,Py5وبحل الخمس معادالت نحصل على الخمسة
مجاهيل.
-ملحوظة:-
يجب أن تكون كل نقطة من الخمس نقاط الموجودة بالنموذج معلومة اإلحداثيات X,Yليتم
التعويض بهم في المعادالت ومن هنا تظهر وظيفة نظرية األخطاء األحتماالت حيث تقترح
بأن نقوم بتكوين عدد أكبر من المعادالت في حدود 15معادلة بمعلومية 15نقطة ونختار
أقرب الحلول الصحيحة وبهذا تزداد دقة الحصول على المجاهيل.
6
2.رسامة ةنسبية تجريبية :-Empirical Relative Ordination
وهي طريقة يتم فيها تحديد ال Parallaxوذلك دون حل الخمس معادالت وهذه العملية
يقوم بها ال Operatorsالمدربون على هذه العملية حيث يقوم المهندس بتحليل النماذج
ومعرفة اثر كل عنصر منعناصر التوجيه النسبي والعمل على تالشي تأثيره عن طريق
تثبيت إحدى ال Projectors 2وتحريك اآلخر في اإلتجاهات اإلنتقالية والدورانية حتى
تظهر الصورة مجسمة.
**الميزانية :- Leveling
إذا تم قياس الفرق في اإلرتفاعات بين نقاط التحكم Control Pointفي النموذج فإن ذلك
لن يتساوى مع اإلرتفاعات الحقيقية .ولكن إذا تم تحريك الكميرتان حول محور عمودي
على مستوى الطيران فسوف ينتج عنه أن الفرق في اإلرتفاعين بين نقط التحكم سوف يقع
على المحور ويمكن تغييره.
**الدوران:PhiΦ -
ألي نقطتين تحكم يقعا على خط عمودي على مستوى الطيران سوف يمكن تغير الفرق في
اإلرتفاع بينهما لتغير دوران الكاميرتين حول محور موازي إلتجاه الطيران .
-ملحوظة:-
عندما يتم عمل Scalingللنموذج فهو يعتبر مجرد خط خارجي Out Lineأي ال يحمل
تفاصيل .ودائما ً ما يكون به نسبة خطأ ألن النموذج يتحرك حركة دورانية ومائلة لذا يجب
بعد عمل ال Levelingللنموذج للتأكد من القياس.
**التثليث:-
هي إحدى العمليات التي تمر بها النماذج ويتم فيها إختيار ثالث نقاط على النموذج وتحديد
مواقع تلك النقط على الطبيعة ومعرفة إحداثيات كل منها .اي معرفة Z,Y,Xويتم هذه
العملية بواسطة المساحة األرضية.
فمثالً -:إذا كان لدينا قطعة أرض قد تم تصويرها في 500نموذج فنحن نحتاج غلى ما
يقرب من 1500نقطة وهذا عدد كبير جدا ً ومن الصعب توقيع تلك النقط على الطبيعة
بالدقة الالزمة في حساب اإلحداثيات لذلك نقوم بعمل ما يسمى بالتثليث لهذهالنقاط أي
التوجيه المطلق لها.
وجه المقارنه
التوجيه الداخلي
التوجيه النسبي
التوجيه المطلق
التعريف:-
هو عبارة عن وضع الصورة للنقطة المركزية وفي وضع مماثل لحظة الرصد من الجو.
6
هي عملية وضع ال Projectorاألول والثاني مماثالن للكاميرا عند وضع التقاط الصورة
األولى والثانية أي يكون وضع ال Projectorاألول بالنسبة للثاني يساوي وضعالكاميرا
عند إلتقاط الصورة األولى بالنسبة لوضعها عند التقاط الصورة الثانية.
هي حلقة الوصل بين المساحة األرضية والمساحة الجوية وهي العملية األخيرة بعد التوجيه
النسبي والداخلي الذي حصلنا منهم على مجسم خالي من اإلبتعاد.
شروطه:-
1-تساوي p,dللكاميرا مع p,dللProjector .
2-تطابق p,pلل Projectorمع P,Pللكاميرا.
1-المسافة الرأسية لل Projectorتساوي المسافة الرأسية للكاميرا.
2-العالمات الثابتة في ال Projectorموضوعة في مكانها كما كانت أثناء التصوير (أي
توليد الشعاع مرة أخرى).
يجب التعرف على ثلث نقاط تحكم في النموذج على األقل نقطة على المسقط األفقي
والجانبي أما الثالث فالبد أن تكون على المسقط الجانبي فقط.
الغرض منه:-
الحصول على صورة مجسمة من تداخل الصور.
إزالة اإلبتعاد بين النقط عن طريق تحريك وحدة األشعة اليمنى أو اليسرى أو الحدثين معا ً
ومنها يتم الحصول على صورة مجسمة.
يكن القياس بواسطته من على الصرة المجسمة عن طريق عملية القياس والميزانية ويمكن
منها تعديل اإلتجاهات X,Y,Zوإيجاد مقياس الرسم المطلوب وجعله مضبوط اإلحداثيات.
6
6