‫التوجيهات األساسية‬

‫‪Orientation‬‬
‫**تعريفه‪:-‬‬
‫هو عملية الحصول على مجسم ثالثي األبعاد يماثل الطبيعة تماما ً وقد قسم إلى ثالثة أقسام‬
‫‪:-‬‬
‫توجيه داخلي ‪Inner Orientation‬‬
‫‪2-‬توجيه نسبي ‪Relative Orientation‬‬
‫‪3-‬توجيه مطلق ‪Obsolete Orientation‬‬
‫‪-‬يتشابه التوجيه النسبي والداخلي في إن كالهما يستخدم في الحصول على مجسم ثالثي‬
‫األبعاد ولكن التوجيه المطلق يستخدم في تعديل هذا المجسم عن طريق المقايسة والميزانية‬
‫‪(Scaling And Leveling) .‬‬

‫أوالُ ‪ -:‬التوجيه الداخلي‬

‫‪Inner Orienataion‬‬
‫**تعريفه‪:-‬‬
‫هو عملية خلق الطبيعة مرة أخرى في المكتب عن طريق وضع الصورة اليمنى على ال‬
‫‪Projector‬األول واليسرى على ال ‪ Projector‬اآلخر‪.‬‬
‫**الغرض من التوجيه الداخلي‪:-‬‬
‫هو جعل حزمة األشعة الخارجة من كل وحدة ‪ Projector‬تماثل تماما ً شكل حزمة األشعة‬
‫الداخلية للكاميرا الخطة إلتقاء الصورة‪.‬‬
‫هذه العملية تتم بإستخدام ال ‪ Projector‬بدالً من الكاميرات ويكون المركز منطبق مع‬
‫مركز الصورة وتستخدم )‪ (Dia Positive‬ويسقط عليها ضوء أو توضع تحت لمبة فيتضح‬
‫أن حزنة األشعة ال تتقاطع في النقاط الصحيحة فنقوم بتصحيح حزم األشعة حيث تصبح‬
‫مماثلة للطبيعة أو مماثلة لألشعة لحظة التصوير فنحصل على النقاط التي تمثل شكل‬
‫المجسم الحقيقي‬
‫خطوات التوجية الداخلي‬
‫لكي تتم مرحلة‬

‫ثانيا ً‪ -:‬التوجيه النسبي‬

‫‪Relative Orientation‬‬

‫‪6‬‬
 ‫**تعريفه‪:-‬‬
‫هو عملية وضع ال ‪ Projector‬األول و الثاني ممثالً لوضع الكاميرا عند إلثقاط الصورة‬
‫األولى والثانية‪.‬‬
‫**الفكرة العامة للتوجيه النسبي‪:-‬‬
‫كل ما يحدث في التصوير الجوي يعاد مرة أخرى ولكن في المكتب وذلك على النحو‬
‫التالي‪:-‬‬
‫‪-‬تأخذ الصورتين ال )‪ (Positive‬ويسلط عليها أشعة من الضوء فينفذ هذا الضوء على‬
‫هيئة أشعة كل شعاع من الصورة األولى يتقابل مع الشعاع المناظر له من الصورة الثانية‬
‫وذلك لكي نرى الصورة اليمنى بالعين اليمنى والصورة اليسرى بالعين اليسرى ‪ .‬وبذلك‬
‫يتقابل كل شعاع خارج منالصورة اليمنى مع الشعاع المناظر له من الصورة اليسرى‬
‫فيظهر الجزء المرتفع مرتفعا ً والجزء المنخفض منخفضا َ فتظهر لنا صورة لألرض كما‬
‫هي عليه في الحقيقة‪.‬‬
‫‪-‬مالحظة‪:-‬‬

‫أثناء الطيران يمكن أن يحدث خطا وذلك ألن الكاميرا الجوية يوجدلها ‪ 6‬حركات ‪( 3‬‬
‫إنتقالية ‪ – 3‬دورانية ) والخط المصصم للطيران ال يمكن السير عليه تماما ً ألن دفع الهواء‬
‫للطائرة قد يسبب إزاحتها عن مسارها فيعمل على تحريك الطائرة في أربعة إتجاهات وهي‬
‫( فوق – تحت – شمال – يمين ) حول خط الطيران المحدد لقائد الطائرة‪.‬‬
‫**عملية التوجيه النسبي‪:-‬‬
‫تعريفها ‪ :‬هي عملية وضع ال ‪ Projector‬األول والثاني مماثالن للكاميرا عند وضع التقاط‬
‫الصورة األولى والثانية أي يكون وضع ال‪ Projector‬األول بالنسبة للثاني يساوي وضع‬
‫الكاميرا عند غلتقاط الصورة األولى بالنسبة لوضعها عند إلتقاط الصورة الثانية‪.‬‬
‫**الشروط الواجب توافرها في ال‪ Projector‬ليصبح مثل الكاميرا‪:-‬‬
‫‪1.‬أن يكون مسطحها ‪23‬سم × ‪23‬سم‪.‬‬
‫‪2.‬البد من وجود عالمات ثابته على الصورة الموجودة‪Fudicual Marks.‬‬
‫‪3.‬المسافة الرأسية تكون ثابته‪(Principle Distance).‬‬
‫ملحوظة‪:-‬‬
‫المسافة الرأسية والعالمات الثابتة فكرتها أنها تعيد خلق األشعة داخل ال ‪Projector‬كما‬
‫كانت داخل الكاميرا أثناء التصوير وهذا يتحقق بشروط هي‪:-‬‬
‫‪1.‬المسافة الرأسية لل‪ Projector‬تساوي المسافة الرئيسية للكاميرا‪.‬‬
‫‪2.‬العالمات الثابتة في ال‪ Projector‬موضوعة في مكانها كما كانت داخل الكاميرا أثناء‬
‫التصوير (أي توليد الشعاع مرة أخرى‪) .‬‬

‫‪6‬‬
 ‫هناك حركات إنتقالية وحركات دوراني واراد حدوثها أثناء الطيران‪:-‬‬
‫‪1.‬الحركات اإلنتقالية هي‪:-‬‬
‫‪- PY‬التحرك في إتجاه ‪ Y‬داخل وخارج خط الطيران‪.‬‬
‫‪- PX‬التحرك يمين وشمال خط الطيران‪.‬‬
‫‪- PZ‬التحرك عمودي على خط الطيران‪.‬‬
‫‪2.‬الحركات الدوراني‪:-‬‬
‫‪-‬الدوران حول ‪ X‬ويسمى ميل مستعرض‪( Omega ).‬‬
‫‪-‬الدوران حول ‪ Y‬ويسمى ميل طولي‪( Fay ).‬‬
‫‪-‬الدوران حول ‪ Z‬ويسمى ميل زاوي‪(Kappa ).‬‬
‫إذا الغرض من عملية التوجيه النسبي هو تحريك وحدة األشعة اليمنى أو اليسرى أو‬
‫الحدثين معا ُ‪...‬‬

‫ثالثا ً ‪-:‬التوجيه المطلق‬

‫‪Obsolete orientation‬‬
‫‪-‬تعد عملية التوجيه المطلق حلقة الوصل بين المساحة الجوية والمساحة األرضية لذلك‬
‫فهي العملية األخيرة التي تتم بعدها عملية التوجيهالنسبي والتي حصلنا منها على مجسم‪.‬‬
‫**الهدف منه‪:-‬‬
‫‪1.‬تعديل النموذج كامالً في اإلتجاهات‬
‫‪2.‬إيجاد مقياس الرسم المطلوب وجعله مضبوط اإلحداثيات من حيث المسقط األفقي‬
‫والجانبي ويتم ذلك من خالل عمليتين هما‪:-‬‬
‫‪a.‬المقايسة‪(Scaling) .‬‬
‫‪b.‬الميزانية‪(Leveling) .‬‬
‫‪-‬وليتحقق هاتين العمليتين يجب التعرف على ثالث نقاط تحكم النموذج على األقل نقطة‬
‫على المستوى األفقي والجانبي إما الثالثة فالبد أن تكون على الجانبي فقط‪.‬‬

‫المقايسة‬
‫‪Scaling‬‬
‫**تعريفها‪:-‬‬
‫هي عملية يتم فيها التوصل إلى ‪ scale‬مناسب للخريطة يمكننا من قياس المسافات بين‬
‫النقط التي تم توقيعها على النموذج ‪ .‬حيث ثالث نقاط إثنان منهما معلومتي اإلحداثيات أي‬
‫من الثوابت األرضية والنقطة الثالثة هي ال ‪(Floating Mark).‬‬

‫‪6‬‬
 ‫**كيفية إتمام عملية ال‪(scaling):-‬‬
‫نقوم بإختيار ثالث نقاط ‪ ،‬إثنان منهما ثوابت ومعلومة اإلحداثيات أما الثالثة فهي‬
‫ال )‪(Floating Mark‬التي تتحرك مع قلم التوقيع على الخريطة المحتوية على نقاط التحكم‬
‫السابقة ونقوم بتحريك القلم حتى تلتقي عالمة القياس بصورة نقطة التحكم ويكون إلتقائهم‬
‫صعب جدا ً إذا لم يتم ضبط مقياس رسم النموذج ‪ .‬ويتم ضبط مقياس النموذج عن طريق‬
‫تحريك وحدتي اإلسقاط في إتجاه اليمين بواسطة )‪Motion (X‬مما يجعل القاعدة األساسية‬
‫‪Bx1‬تزيد بمقدار ‪ ΔBx‬لتعطي ‪ Bx2‬ونجد أن ال ‪ Projector‬تحرك موازيا ً لنفسه لذلك فإن‬
‫النسبة التي تمثل الزيادة في مقياس الرسم تساوي‪: Bx2/Bx1=H2/H1‬‬
‫‪-‬نتيجة إلختالف موضع ال )‪(z-setting‬لجهازي ال ‪Projector‬يظهر إبتعاد في ‪ Y‬في‬
‫النوذج وذلك ألن الصورة المتكونة من ال ‪Projector‬الثاني تكون قد حدث بها تحرك‬
‫للداخل وذلك بالنسبة للمقياس الجديد للنموذج‪.‬‬
‫عند معالجة اإلبتعاد في ‪ Y‬فنقوم بتحريك ال ‪ Projector‬الثاني في إتجاه ال ‪ Z‬وذلك التغير‬
‫الذي حدث في ال ‪ Projector‬الثاني تصبح‪Bz2.‬‬
‫وبالمثل بالنسبة لل ‪y-setting‬فسوف يكون ‪ BY2‬المكون بالعالقة ‪By2/By1=Bx2/Bx1‬‬
‫ومن خالل عملية القياس يكون إبتعاد )‪ y(y-Parallax‬قد يتم التأكد منه بدءا ً من النقطة (‪)1‬‬
‫و (‪ )2‬وإذا كان هناك إبتعاد في ‪ y‬فيجب أن تتم معالجتها بواسطة الحركة ثم التأكد من‬
‫النقاط (‪)6,5,4,3‬وإذا ظل هناك إبتعاد في ‪ y‬فيجب معالجته بواسطة حركة‪(bz).‬‬
‫‪1.‬توجيه نسبيث عددي‪:- Numerical Relative Orientation‬‬
‫وهي طريقة ريضية تعتبر أن اإلبتعاد ‪ Parallax‬في أي نقطة في النموذج نتيجة لتراكم‬
‫أخطاء كل عمليات التوجيه السابقة ولذلك يتم فيها اآلتي‪:-‬‬
‫‪-‬يتم إختيار خمسة نقاط على كل نموذج ونقوم بعمل خمس معادالت تحتوي على خمسة‬
‫مجاهيل ونقوم بحلها جبريا ً‬
‫‪Py1= Δby + XΔK+ ( y/h) Δbz + X ( y/h)Δα+ ( 1+y2/h2 )ΔΩ‬‬
‫وبنفس الطريقة نحسب ‪ Py2,Py3,Py4,Py5‬وبحل الخمس معادالت نحصل على الخمسة‬
‫مجاهيل‪.‬‬

‫‪-‬ملحوظة‪:-‬‬

‫يجب أن تكون كل نقطة من الخمس نقاط الموجودة بالنموذج معلومة اإلحداثيات ‪X,Y‬ليتم‬
‫التعويض بهم في المعادالت ومن هنا تظهر وظيفة نظرية األخطاء األحتماالت حيث تقترح‬
‫بأن نقوم بتكوين عدد أكبر من المعادالت في حدود ‪ 15‬معادلة بمعلومية ‪ 15‬نقطة ونختار‬
‫أقرب الحلول الصحيحة وبهذا تزداد دقة الحصول على المجاهيل‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪2.‬رسامة ةنسبية تجريبية ‪:-Empirical Relative Ordination‬‬
‫وهي طريقة يتم فيها تحديد ال ‪ Parallax‬وذلك دون حل الخمس معادالت وهذه العملية‬
‫يقوم بها ال ‪ Operators‬المدربون على هذه العملية حيث يقوم المهندس بتحليل النماذج‬
‫ومعرفة اثر كل عنصر منعناصر التوجيه النسبي والعمل على تالشي تأثيره عن طريق‬
‫تثبيت إحدى ال ‪ Projectors 2‬وتحريك اآلخر في اإلتجاهات اإلنتقالية والدورانية حتى‬
‫تظهر الصورة مجسمة‪.‬‬
‫**الميزانية ‪:- Leveling‬‬
‫إذا تم قياس الفرق في اإلرتفاعات بين نقاط التحكم ‪ Control Point‬في النموذج فإن ذلك‬
‫لن يتساوى مع اإلرتفاعات الحقيقية ‪ .‬ولكن إذا تم تحريك الكميرتان حول محور عمودي‬
‫على مستوى الطيران فسوف ينتج عنه أن الفرق في اإلرتفاعين بين نقط التحكم سوف يقع‬
‫على المحور ويمكن تغييره‪.‬‬
‫**الدوران‪:PhiΦ -‬‬
‫ألي نقطتين تحكم يقعا على خط عمودي على مستوى الطيران سوف يمكن تغير الفرق في‬
‫اإلرتفاع بينهما لتغير دوران الكاميرتين حول محور موازي إلتجاه الطيران ‪.‬‬
‫‪-‬ملحوظة‪:-‬‬

‫عندما يتم عمل ‪ Scaling‬للنموذج فهو يعتبر مجرد خط خارجي ‪ Out Line‬أي ال يحمل‬
‫تفاصيل ‪ .‬ودائما ً ما يكون به نسبة خطأ ألن النموذج يتحرك حركة دورانية ومائلة لذا يجب‬
‫بعد عمل ال ‪Leveling‬للنموذج للتأكد من القياس‪.‬‬
‫**التثليث‪:-‬‬
‫هي إحدى العمليات التي تمر بها النماذج ويتم فيها إختيار ثالث نقاط على النموذج وتحديد‬
‫مواقع تلك النقط على الطبيعة ومعرفة إحداثيات كل منها ‪ .‬اي معرفة ‪ Z,Y,X‬ويتم هذه‬
‫العملية بواسطة المساحة األرضية‪.‬‬
‫فمثالً ‪ -:‬إذا كان لدينا قطعة أرض قد تم تصويرها في ‪ 500‬نموذج فنحن نحتاج غلى ما‬
‫يقرب من ‪ 1500‬نقطة وهذا عدد كبير جدا ً ومن الصعب توقيع تلك النقط على الطبيعة‬
‫بالدقة الالزمة في حساب اإلحداثيات لذلك نقوم بعمل ما يسمى بالتثليث لهذهالنقاط أي‬
‫التوجيه المطلق لها‪.‬‬
‫وجه المقارنه‬
‫التوجيه الداخلي‬
‫التوجيه النسبي‬
‫التوجيه المطلق‬
‫التعريف‪:-‬‬
‫هو عبارة عن وضع الصورة للنقطة المركزية وفي وضع مماثل لحظة الرصد من الجو‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫هي عملية وضع ال ‪ Projector‬األول والثاني مماثالن للكاميرا عند وضع التقاط الصورة‬
‫األولى والثانية أي يكون وضع ال ‪Projector‬األول بالنسبة للثاني يساوي وضعالكاميرا‬
‫عند إلتقاط الصورة األولى بالنسبة لوضعها عند التقاط الصورة الثانية‪.‬‬
‫هي حلقة الوصل بين المساحة األرضية والمساحة الجوية وهي العملية األخيرة بعد التوجيه‬
‫النسبي والداخلي الذي حصلنا منهم على مجسم خالي من اإلبتعاد‪.‬‬
‫شروطه‪:-‬‬
‫‪1-‬تساوي ‪ p,d‬للكاميرا مع ‪ p,d‬لل‪Projector .‬‬
‫‪2-‬تطابق ‪ p,p‬لل ‪ Projector‬مع ‪ P,P‬للكاميرا‪.‬‬
‫‪1-‬المسافة الرأسية لل ‪ Projector‬تساوي المسافة الرأسية للكاميرا‪.‬‬
‫‪2-‬العالمات الثابتة في ال‪ Projector‬موضوعة في مكانها كما كانت أثناء التصوير (أي‬
‫توليد الشعاع مرة أخرى‪).‬‬
‫يجب التعرف على ثلث نقاط تحكم في النموذج على األقل نقطة على المسقط األفقي‬
‫والجانبي أما الثالث فالبد أن تكون على المسقط الجانبي فقط‪.‬‬
‫الغرض منه‪:-‬‬
‫الحصول على صورة مجسمة من تداخل الصور‪.‬‬
‫إزالة اإلبتعاد بين النقط عن طريق تحريك وحدة األشعة اليمنى أو اليسرى أو الحدثين معا ً‬
‫ومنها يتم الحصول على صورة مجسمة‪.‬‬
‫يكن القياس بواسطته من على الصرة المجسمة عن طريق عملية القياس والميزانية ويمكن‬
‫منها تعديل اإلتجاهات ‪ X,Y,Z‬وإيجاد مقياس الرسم المطلوب وجعله مضبوط اإلحداثيات‪.‬‬

‫‪6‬‬
6