Introduction and Review 3

Figure 1.1 Process control (a) shows the manual control of a simple heat exchanger process
loop and (b) automatic control of a heat exchanger process loop.
Gambar 1.1 Kontrol proses (a) menunjukkan kontrol manual loop proses
penukar panas sederhana dan (b) kontrol otomatis dari loop proses penukar
panas. Gambar 1.2 Diagram blok dari loop kontrol proses.

Figure 1.2 Block diagram of a process control loop.

The diagram in Fig. 1.1b is an oversimplified feedback loop and is expanded

in Fig. 1.2. In any process there are a number of inputs, i.e., from chemicals to
solid goods. These are manipulated in the process and a new chemical or
component emerges at the output. The controlled inputs to the process and the
measured output parameters from the process are called variables.
In a process-control facility the controller is not necessarily limited to one
variable, but can measure and control many variables. A good example of the
measurement and control of multivariables that we encounter on a daily basis
is given by the processor in the automobile engine. Figure 1.3 lists some of the
functions performed by the engine processor. Most of the controlled variables are
six or eight devices depending on the number of cylinders in the engine. The
engine processor has to perform all these functions in approximately 5 ms. This
example of engine control can be related to the operations carried out in a
process-control operation.
 Introduction and Review 3

Gambar 1.1 Kontrol proses (a) menunjukkan kontrol manual loop proses
penukar panas sederhana dan (b) kontrol otomatis dari loop proses penukar
panas.

Gambar 1.2 Diagram blok dari loop kontrol proses.

Diagram pada Gambar 1.1b adalah loop umpan balik yang disederhanakan dan
diperluas pada Gambar 1.2. Dalam proses apapun ada sejumlah masukan, dari
bahan kimia hingga barang padat. Ini dimanipulasi dalam proses dan
komponen kimia baru muncul pada output. Input terkontrol ke proses dan
parameter output yang diukur dari proses disebut variabel. Pada fasilitas
pengendali kontrol sebaiknya tidak dibatasi pada satu variabel saja, namun
dapat mengukur dan mengendalikan banyak variabel. Contoh bagus
pengukuran dan kontrol multivariabel yang kita hadapi setiap hari diberikan
oleh prosesor di mesin mobil. Gambar 1.3 mencantumkan beberapa fungsi yang
dilakukan oleh engine processor. Sebagian besar variabel terkontrol adalah
enam atau delapan perangkat tergantung pada jumlah silinder di mesin.
Prosesor mesin harus melakukan semua fungsi ini sekitar 5 ms. Contoh kontrol
mesin ini dapat dikaitkan dengan operasi yang dilakukan dalam operasi
pengendalian-proses.