Professional Documents
Culture Documents
Redüktör
Redüktör
Redüktör
PROJE ÖDEVİ
KAHRAMANMARAŞ 2016
1. İçindekiler Tablosu
Simge ve kısaltmalar ................................................................................................................................ 4
1. VERİLENLER...................................................................................................................................... 1
2. ÇEVRİM ORANLARI .......................................................................................................................... 1
3. DİŞ SAYILARI .................................................................................................................................... 1
4. DEVİR SAYILARI ................................................................................................................................ 1
5. MALZEME SEÇİMİ ............................................................................................................................ 2
6. DÖNDÜRME MOMENTİ HESAPLARI ................................................................................................ 3
7. MODÜL HESAPLARI.......................................................................................................................... 4
7.1 Birinci Kademe için Modül hesabı ........................................................................................... 4
7.1.1 Diş kökü mukavemetine göre modül............................................................................... 4
7.1.2 Diş yüzeyi ezilmesine göre modül : ................................................................................. 4
7.1.3 Eğilmeden ötürü diş dibi kırılması açısından kontrol....................................................... 4
7.1.4 Yüzey ezilmesi açısından kontrol ..................................................................................... 5
7.2 İkinci Kademe için Modül hesabı ............................................................................................. 7
7.2.1 Diş kökü mukavemetine göre modül............................................................................... 7
7.2.2 Diş yüzeyi ezilmesine göre modül ................................................................................... 7
7.2.3 Eğilmeden ötürü diş dibi kırılması açısından kontrol :..................................................... 7
7.2.4 Yüzey ezilmesi açısından kontrol ..................................................................................... 8
7.3 Üçüncü Kademe için Modül hesabı ....................................................................................... 10
7.3.1 Diş kökü mukavemetine göre modül............................................................................. 10
7.3.2 Diş yüzeyi ezilmesine göre modül ................................................................................. 10
7.3.3 Eğilmeden ötürü diş dibi kırılması açısından kontrol..................................................... 10
7.3.4 Yüzey ezilmesi açısından kontrol ................................................................................... 11
8. YATAKLARA GELEN KUVVETLER..................................................................................................... 13
8.1 1.Mil, A ve B yataklarına gelen kuvvetler .............................................................................. 14
8.2 2. Mil, C ve D yataklarına gelen kuvvetler ............................................................................. 16
8.3 3. Mil, E ve F yataklarına gelen kuvvetler : ............................................................................ 18
8.4 4. Mil, G ve H yataklarına gelen kuvvetler : ........................................................................... 20
9. MİLLERİN MUKAVEMET VEDEFOTMASYON KONTROLLERİ ........................................................... 22
9.1 1.MİL(GİRİŞMİLİ): ................................................................................................................... 22
9.1.1 1.mildeki bileşke eğilme momenti ve burulma momenti: .............................................. 22
9.2 2.MİL(ARA MİL)...................................................................................................................... 24
9.3 3.MİL(ARA MİL)...................................................................................................................... 25
9.4 4.MİL(ÇIKIŞ MİLİ) ................................................................................................................... 27
9.4.1 4.Mildeki bileşke eğilme momenti ve burulma momenti ............................................. 27
10. BURULMA KONTROLLERİ ........................................................................................................... 29
10.1 1.MİL ...................................................................................................................................... 29
10.2 2.MİL ...................................................................................................................................... 29
10.3 3.MİL ...................................................................................................................................... 29
10.4 4.MİL ...................................................................................................................................... 29
11. KAMALARIN BOYUTLANDIRILMASI............................................................................................ 30
11.1 Z2 çarkını bağlayan kama ....................................................................................................... 30
11.1.1 Kesilmeye göre kama boyunun belirlenmesi ................................................................ 30
11.2 Z4çarkını bağlayan kama ........................................................................................................ 30
11.2.1 Kesilmeye göre kama boyunun belirlenmesi: ............................................................... 31
11.3 Z6çarkını bağlayan kama ........................................................................................................ 31
11.3.1 Kesilmeye göre kama boyunun belirlenmesi: ............................................................... 31
12. RULMANLI YATAKLARIN SEÇİMİ .............................................................................................. 32
12.1 1.MİLİN YATAKLANMASI........................................................................................................ 32
12.1.1 A yatağının seçimi .......................................................................................................... 32
12.2 B yatağının seçimi: ................................................................................................................. 32
12.3 2.MİLİN YATAKLANMASI........................................................................................................ 33
12.3.1 C yatağının seçimi .......................................................................................................... 33
12.3.2 D yatağının seçimi .......................................................................................................... 33
12.4 3.MİLİN ( ARA MİLİN ) YATAKLANMASI ................................................................................. 33
12.4.1 E yatağının seçimi .......................................................................................................... 34
12.4.2 F yatağının seçimi........................................................................................................... 34
12.5 4.MİLİN YATAKLANMASI........................................................................................................ 34
12.5.1 G yatağının seçimi.......................................................................................................... 34
12.5.2 H yatağının seçimi .......................................................................................................... 35
13. Yağlama Ve Yağ ......................................................................................................................... 35
KAYNAKÇA ............................................................................................................................................. 36
Simge ve kısaltmalar
Dev/dak= Devir/dakika
d/d= Devir/dakika
Kw= Kilowatt
W= Watt
İ = çevrim oranı
İt=Toplam çevrim oranı
İ12= Birinci kademe çevrim oranı
İ34= İkinci kademe çevrim oranı
İ56= Üçüncü kademe çevrim oranı
z = Dişli sayısı
z1= Birinci dişli sayısı
z2=İkinci dişli sayısı
z3= Üçüncü dişli sayısı
z4= Dördüncü dişli sayısı
z5= Beşinci dişli sayısı
z6= Altıncı dişli sayısı
N= Devir sayısı
n1= Birinci dişlinin devri
n2= İkinci dişlinin devri
n3= Üçüncü dişlinin devri
n4= Dördüncü dişlinin devri
n5= Beşinci dişlinin devri
n6= Altıncı dişlinin devri
σk=kopma gerilmesi
Hb=
Kç=Çentik faktörü
E = Rijitlik modülü
N/mm2=Newton/milimetre kare
M= Moment
P=Güç
Md1= Birinci dişli döndürme momenti
Md2=İkinci dişli döndürme momenti
Md3= Üçüncü dişli döndürme momenti
Md4= Dördüncü dişli döndürme momenti
Md5= Beşinci dişli döndürme momenti
Md6= Altıncı dişli döndürme momenti
s= saniye
N.mm= Newton x milimetre
N.m = Newton x metre
Mm= Milimetre
S= Emniyet faktörü
m= Genişlik katsayısı
Kf = Form faktörü
= Kavrama oranı
Fç= Çevresel kuvvet
d= Yuvarlanma dairesi çapı
d1= Birinci dişli yuvarlanma dairesi çapı
d2= İkinci dişli yuvarlanma dairesi çapı
d3= Üçüncü dişli yuvarlanma dairesi çapı
d4= Dördüncü dişli yuvarlanma dairesi çapı
d5= Beşinci dişli yuvarlanma dairesi çapı
d6=Altıncı dişli yuvarlanma dairesi çapı
σemax=Maksimum emniyetli gerilme
Km= Malzeme katsayısı
Ka= Yuvarlanma noktası katsayısı
K=Diş uzunluk katsayısı
m= Modül
b= Diş genişliği
a= Mil eksenleri arası mesafe
So= Diş kalınlığı
Eo= Diş aralığı
h= Diş yüksekliği
Fz= Diş kuvvet
Fr= Radyal kuvvet
Fe = Eksenel kuvvet
Fn= Normal kuvvet
Fç= Çevresel kuvvet
F=Kuvvet
Fr12=birinci ve ikinci dişlinin bağıl radyal kuvveti
Fr21=ikinci ve birinci dişlinin bağıl radyal kuvveti
Fr34= Üçüncü ve dördüncü dişlinin bağıl radyal kuvveti
Fr43= Dördüncü ve üçüncü dişlinin bağıl radyal kuvveti
Fr56= Beşinci ve altıncı dişlinin bağıl radyal kuvveti
Fr65= Altıncı ve beşinci dişlinin bağıl radyal kuvveti
Fç12=birinci ve ikinci dişlinin bağıl çevresel kuvveti
Fç21=ikinci ve birinci dişlinin bağıl çevresel kuvveti
Fç34= Üçüncü ve dördüncü dişlinin bağıl çevresel kuvveti
Fç43= Dördüncü ve üçüncü dişlinin bağıl çevresel kuvveti
Fç56= Beşinci ve altıncı dişlinin bağıl çevresel kuvveti
Fç65= Altıncı ve beşinci dişlinin bağıl çevresel kuvveti
MA=A miline uygulanan toplam tork
Mc= B miline uygulanan toplam tork
ME=E miline uygulanan toplam tork
MG= Gmiline uygulanan toplam tork
y= Y yönündeki toplam
FBy= Y ekseninde B noktasına uygulanan kuvvet
FAz= Z ekseninde ve A noktasına uygulanan kuvvet
FBz= Z ekseninde ve B noktasına uygulanan kuvvet
FAr= A noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FBr= B noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FCr= C noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FDr= D noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FEr= E noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FFr= F noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FGr= G noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FHr= H noktasına uygulanan radyal kuvvetlerin toplamı
FDy= D noktasına Y ekseninde uygulanan kuvvet
FCy= C noktasına Y ekseninde uygulanan kuvvet
FDz=D noktasına Z ekseninde uygulanan kuvvet
FCz= C noktasına Z ekseninde uygulanan kuvvet
FFy= F noktasına Y ekseninde uygulanan kuvvet
FEy=Enoktasına Y ekseninde uygulanan kuvvet
FFz= F noktasına Z ekseninde uygulanan kuvvet
FEz= E noktasına Z ekseninde uygulanan kuvvet
FHy=H noktasına Y ekseninde uygulanan kuvvet
FGy=G noktasına Y ekseninde uygulanan kuvvet
FHz=H noktasına Z ekseninde uygulanan kuvvet
FGz=G noktasına Z ekseninde uygulanan kuvvet
M= Toplam moment
Me= Bileşke eğilme momenti
Mey= Y eksenine uygulanan moment
Mey1= Birinci mile uygulanan eğilme momenti
Mey4= Dördüncü mile uygulanan eğilme momenti
Me1= Birinci mildeki bileşke eğilme momenti
Me2= İkinci mildeki bileşke eğilme momenti
Me3= Üçüncü mildeki bileşke eğilme momenti
Me4=Dördüncü mildeki bileşke eğilme momenti
Me5= Beşinci mildeki bileşke eğilme momenti
Me6= Altıncı mildeki bileşke eğilme momenti
AK (ç)= Akma gerilmesi
D(e) =Akma dayanımı
AK= Akma gerinmesi
muk= Akma mukavemeti
mukem = Akma mukavemet emniyeti
mukhesap= Akma mukavemet emniyet hesabı
Pi sayısı
d= diş yarı çapı
L= uzunluk
G= Rijitlik modülü
r = yarıçap
Lh= dişliler için sonlu ömür değeri
£ = ömür denklem üssü
C = dinamik yük sayısı
1. VERİLENLER
2. ÇEVRİM ORANLARI
3. DİŞ SAYILARI
z1 = 15 seçildi.
z2 = 62 ( z1 sayısı 1. kademedeki hız düşüşü olan İ12 ile çarpılırsa z2 elde edilir. )
z3 = 17 seçildi.
z4 = 25 ( z3 sayısı 2. kademedeki hız düşüşü olan İ34 ile çarpılırsa z4 elde edilir. )
z5 = 19 seçildi.
Z6 = 38 ( z5 sayısı 3. kademedeki hız düşüşü olan İ 56 ile çarpılırsa z6 elde edilir.)
4. DEVİR SAYILARI
- σk=740 N/mm2
- Kç = 1,4
- E = 2,1*105 N/mm2
Md1=P/W1
2∗π∗n1
W1= 60
2∗𝜋∗1500
W1= 60
W1≅157,14 /s
𝟓𝟓𝟎𝟎 𝒘
Md1≅w𝟏𝟓𝟕,𝟏𝟒/𝒔
Md2=İ12*Md1*ƞ12
=4,15*35014,22*0,94
Md4=İ34*Md3* ƞ34
=1,45*136589,61*0,81
Md6=İ56*Md5*ƞT
=2 *160424,49*0,6892
Redüktör darbeli ve ağır yük altında çalıştığı için emniyet faktörü 1,3 tercih edildi. (S=1,3)
7. MODÜL HESAPLARI
7.1 Birinci Kademe için Modül hesabı
Genişlik Katsayısı (m) = 20 alınır. (Hassas işlenmiş ve iki taraftanyataklanmış dişlilerde
modüle göre)
m 1,303
m=3 olarak seçilir.
m 2,49
d1 = m * z1 = 3 * 15 = 45 mm
Fç
emax = Kf * em
m * *b
2022
emax= 2,75 * =23,77 290 ,71N/mm2olduğundan EMNİYETLİDİR
3 *1,3 * 60
7.1.4 Yüzey ezilmesi açısından kontrol
i12 1
Fç *
i12
max = Km * K * K * em
b * d1
1
Diş uzunluk katsayısı K = = 0,88
4,15 1
2022 *
4,15
max = 271,10 *1,64 * 0.88 * = 375,57 511 N/mm2
60 * 45
[6]
7.2 İkinci Kademe için Modül hesabı
Genişlik Katsayısı (m) = 20 alındı
i34 1 1,45 1
2 * S * M d3 * E * 2 *1,3 *136589,61* 2,1*10 5 *
3 i34 3 1,45
m= = = 3,12 mm
z 3 * m * * em 20 2 * 20 *1,3 * 630 2
2 2
m 1,91
m = 3,75 olarak seçilir.
m 3,12
d3 = m * z3 = 3,75 * 20 = 75 mm
Fç
emax = Kf * em
m * *b
emax= 3,09 * 5071,30 = 40,00 302,5 N/mm2 olduğundan EMNİYETLİDİR
3,75 *1,3 * 75
7.2.4 Yüzey ezilmesi açısından kontrol
i34 1
Fç *
i34
max = Km * K * K * em
b * d3
1
Diş uzunluk katsayısı K = = 0,88
1,45 1
4733,21*
1,45
max = 271,10 *1,64 * 0.88 * = 553,87 630 N/mm2
75 * 75
= 3,02 mm
m 1,5
m = 3,5 olarak seçilir.
m 3,02
ma =.3,5 /cos20=3,724
d5 = ma * z5 = 3,5* 19 = 70,75 mm
Fç
emax = Kf * em
m * *b
5895,45
emax= 2,96 * = 54,78 302,5 N/mm2 olduğundan EMNİYETLİDİR
3,5 *1,3 * 70
7.3.4 Yüzey ezilmesi açısından kontrol
i56 1
Fç *
i56
max = Km * Kβ *K * K * em
b * d5
1
Diş uzunluk katsayısı K = = 0,88
Kβ =√cos20= 0,96
2 1
5895,45 *
max = 271,10 *1,64 * 0,88*0,96 * 2 = 499,59 630 N/mm2
70 * 70,75
Diş kuvvetleri ve yataklara gelen tepkileri hesaplamak için aşağıda sembolleri ile gösterilen
kuvvetleri hesaplamamız gerekir.Kuvvetler çark numaraları ile birlikte belirtileceklerdir.
çevresel kuvvetler
Radyal kuvvetler:
Eksenel kuvvetler:
A B
C D
E F
O
X
G H
Fr12 = -Fr21 = 0 Birinci kademedeki dişliler düz oldukları için eksenel kuvvet oluşturmazlar.
Fr34 = -Fr43 = 0 İkinci kademe kademedeki dişliler düz oldukları için eksenel kuvvet oluşturmazlar.
Üçüncü kademedeki dişliler helisel oldukları için eksenel kuvvet oluştururlar.
Fr56=-Fr65
Fa65 = Fç56*Tgβ= 13182,7 newton
Yataklar arası mesafe 200 mm alındı.( AB = 200 mm)
FAy FBy
A B
Fr21
1131,01
3393,03
(-)
165,65N.m
(x – z) düzleminde : Sadece çevre kuvveti vardır.
Fç21
A B
FAz FBz
1516,66N
505,555N
75,833 N.m
(+)
Fr12
Fcy FDy
C D
Fr43
1636,726 N
4428,194 N
1636,726 N
2887,314 N
81,836Nm
211,765Nm
(x – z ) düzleminde ( FCz , FDz ) :
FCz FDz
C D
Fç12 Fç43
3091,6 1N
1641,6 N
3663,82N
(-)
219,82 N.m
293,69 N.m
Fr34
FFy
E F
Fa65
FEy
Fr65
21000,84 N
,
714,24 N
11303,2 N
(-) 117,23N.m
74,99N.m
583,63 N.m
(x – z ) düzleminde ( FEz , FFz ) :
Fç34 Fç65
E F
FEz FFz
3721,43 N
1011,78
6904,38
390,75 N.m
(+) 345,22N.m
Yataklar arası mesafe 265 mm alındı.( GH = 265mm)
FHy= 24448,92
Fr56
Fa54
G H
FGy FHy
7855,12N
24448,9 N
N.m
1222,45 N.m
1688,85 N.m
(x – z) düzleminde : Sadece çevre kuvveti vardır.
FG Z FHz
G H
Fç56
4780,78N
1111,82N
1266,96N.m
9.1 1.MİL(GİRİŞMİLİ):
Malzeme:Ck 15 seçildi.z1çarkı ile yekpare üretilecektir.
AK(ç)= 440N/mm2
D(e) = 370 N/mm2
AK =250 N/mm2
eT=420 N/mm2
eTD=280 N/mm2
T =210N/mm2
TD =180 N/mm2[1]
16 * Mbmax 16 * 45500
d> 3 = 3
* 20,83 * 20,83
=22,32mm
𝑀𝑏 45500
Burulma gerilmesi: b=𝑊𝑝= =8,5
∗𝟑𝟎𝟑
16
hesap=em=8,5 =T/s
T=em*S=8,5*12= 102,9
T=210>102,9N/mm2
muk=√70,12 + 8,52
muk=70,61
mukhesap=muk em * s
mukhesap=70,61*3
mukhesap=211,8,
16 * Mbmax 16 * 177495,5
d> 3 =3
* 20,83 * 20,83
=35,141 mm
T=210>169 N/mm2
muk=√58,382 + 2 ∗ 14,122
muk= 61,7N/mm2
mukem =muk hesap/s (s=3)
mukhesap=muk em * s
mukhesap=61,7*3
mukhesap=185,1 N/mm2
eT=700 (840)N/mm 2
eTD=420 N/mm
T =430 N/mm 2
TD =270 N/mm[1]
em=AK.Md1=360/12= 30 N/mm2
16 * Mbmax 3 16 * 177495,5
d> 3 = =31,11 mm
* 30 * 30
𝑀𝑏 208468,4
Burulma gerilmesi: b=𝑊𝑝= = 8,49 N/mm2
∗
16
503
hesap=em=8,49=t/S
muk=√55,252 + 2 ∗ 8,492
muk=56,53N/mm2
mukhesap=56,53*3
mukhesap=169,61N/mm2
2
Me= Memax = √M
ey + Mez 2 =√1688850𝟐 + 1266960𝟐 =1278166 N.mm
(çark merkezinde)
16 * Mbmax 16 * 287367,3
d> 3 = 3 = 41,26 mm
* 20,83 * 20,83
𝑀𝑏 286367,3
Burulma gerilmesi: b= = = 6,75 N/mm2
𝑊𝑝 ∗
16
603
hesap=em=6,75= S
T=em*S=6,75*12=81,02 N/mm2
T=210>81,02 N/mm2
muk=√60,22 + 6,752
muk=60,57 N/mm2
mukhesap=muk em * s
mukhesap= 60,57*3
mukhesap=181,7 N/mm2
maxem olmalıdır.
max=Mbmax*L/G*Ip =[3107,25*200]/[80000*79521,56]=9,76*10 - 5
ak 1 1 250 200 1
em= * r ∗ G= * 15 ∗ 80000= 0,00347 [7]
S 12
10.2 2.MİL
maxem olmalıdır.
max=Mbmax*L/G*Ip =(177495*200)/(80000*251327,4)=0,00176
ak 1 1 360 200 1
em= * ∗ = * ∗ =0.0037
S r G 12 20 80000
10.3 3.MİL
maxem olmalıdır.
ak 1 1 250 200 1
em= * r ∗ G= * ∗ 80000=0,0020
S 12 25
10.4 4.MİL
maxem olmalıdır.
ak 1 1 250 200 1
em= * r ∗ G= * 25 ∗ 80000=0,0020
S 12
z2 , z4 ve z6 dişli çarkları kamalarla bağlanmıştır. Kama malzemeleri olarak St37 – 2 alındı. Kamalar mil ve
dişliden daha yumuşak alındığı için ezilme kontrolleri sadece kama açısından yapılacaktır.
L 11833,03 / ( 10 * 70 ) = 16,90 mm
z2 çarkının göbek genişliği (60) de göz önüne alınarak standart bir boy olarak l = 40 mm
alındı.
Ezilme kontrolü:
𝐹ç 11833,03
mm2 <em olduğu için emniyetlidir.
l∗t2 40∗3,2
Mil çapı d = 50 mm için kama genişliği b =12 mm, h = 8 mm, t1 = 5 mm, t2 = 3,3 mm
okundu.Kamayı ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet; mil çevresindeki çevre kuvvetidir.
Fç= 2*S*Md4 / d = 2 *1,3 *160360,36/50=8338,73 N
L 8338,73 / ( 12 * 70 ) = 9,92 mm
Ezilme kontrolü:
𝐹ç 8338,73
mm2 <emolduğu için emniyetlidir.
l∗t2 30∗3,3
L / ( 13 * 70 ) = 10,52 mm
z6 çarkının göbek genişliği (70 mm) de gözönüne alınarak standart bir boy olarak l = 20 mm
alındı.
Ezilme kontrolü:
𝐹ç 9578,9
30∗3,3 mm2 <emolduğu için emniyetlidir.
l∗t2
12. RULMANLI YATAKLARIN SEÇİMİ
FAr=3716,572N
L = ( Lh * n1 *60 ) /106
L = ( 10000 * 1500 * 60) /106
C = 3,5 kN
İç çapı 41 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 23,6 kN)
FBr =1238,858N
C = 11,96 kN
İç çapı 41 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 23,6 kN)
n2 = n3= 361 d / d
Lh = 10000 saat
C =dinamikyüksayısı
FCr =4012,79 N
L = ( Lh .n2 . 60 ) /106
L = ( 10000*361*60)/ 106
C = 24,09 kN
İç çapı 41 mm olan ve dinamik yük sayısı gerekenden daha büyük olan ( C = 23,6 kN)
FDr=5400,64N
C= 32,4 kN
n4 = n5 = 249 d / d
Lh= 10000 saat
FEr= 3789,35N
L = ( Lh .n4 . 60 ) /106
L = ( 10000 *249*60 ) /106
L = 149,4milyon devir
L = ( C /FEr)£ =>149,4= ( C /3789,35)3
C=20 kN
FFr= 22106,69N
L = ( C /FFr)£ => 149,4 = ( C /22106,69)3
C=117 KN
FGr =7776,03N
L = ( Lh .nç . 60 ) /106
L = ( 10000*125* 60 ) /106
L = 75 milyon devir
L = ( C /FGr)£ => 75 = ( C / 7776,03)3
C=32,79kN
FHr= 24911,95N
C= 105 kN
Yağlama Şekli
[1] http://cemsa.com.tr/sementasyon-celikleri/
[2]http://yr.com.tr/?Page=FAQ
[3]http://akgunalsaran.com/doc/disli-cark-hesaplamalar-2013-2936.pdf
[4]http://www.muhendislikbilgileri.com/?pnum=156&pt=M%C3%9CHEND%C4%B0SL%C4%B0KTE+%
C3%96NEML%C4%B0+FORM%C3%9CLLER
[5] http://www.akgunalsaran.com/doc/disli-carklar-hesaplamalar-1-2015-407.pdf
[6]http://www.atakreduktor.com/pdf/gamak/boyutlar.pdf
[7]http://www.guven-kutay.ch/ozet-konular/06_miller.pdf