ELEKTRIČNI STROJEVI I POGONI (ELEKTROTEHNIKA II, C-dio)

ZADACI IZ ELEKTRIČNIH STROJEVA

1. Trofazno simetrično trošilo induktivnog karaktera spojeno je prema danoj shemi na

trofaznu simetričnu mrežu frekvencije 50Hz. Pokazivanja ampermetra i voltmetra su
20 A i 380 V. Brojilo električne energije pokazuje utrošak 10 kWh tijekom jednog sata
rada. Potrebno je:
L1
A
TROFAZNO TROFAZNO
L2
BROJILO SIMETRIČNO
EL. ENERGIJE TROŠILO
L3

a) izračunati radnu, jalovu i prividnu snagu trošila, te faktor snage trošila,

b) kapacitet kondenzatora vezanih u trokut spoj i priključenih na mrežu s ciljem
potpune kompenzacije jalove energije,
c) skicirati vektorski dijagram linijskih napona i struja za slučaj a).

2. Trofazni asinkroni motor ima na natpisnoj pločici slijedeće podatke:

380 V; 50 Hz; spoj u zvijezdu; 7 kW; 13,8 A; cosϕ = 0,913; 2910 1/min.
Potrebno je odrediti:
a) broj polova motora,
b) klizanje, brzinu vrtnje okretnog polja što ga stvaraju statorske struje relativno
prema statoru i relativno prema rotoru, te brzinu vrtnje okretnog polja, što ga
stvaraju rotorske struje relativno prema statoru,
c) ukupne gubitke, korisnost stroja η pri nazivnom opterećenju, nazivni moment koji
razvija stroj,
d) gubitke u bakru rotora, ako mehanički gubici u stroju iznose 180 W.

3. U praznom hodu istosmjernog generatora s nezavisnom uzbudom izmjeren je u praznom

hodu pri brzini vrtnje 800 okr./min. napon na stezaljkama armature U = 79,5 A, dok kod
opterećenja strujom I = 6 A ovaj napon iznosi 72,5 V.
a) Skicirajte vanjsku karakteristiku generatora.
b) Koliki je otpor armaturnog namota ako se zanemari pad napona na četkicama i
pretpostavi linearna vanjska karakteristika generatora.
c) Kolika je struja kratkog spoja generatora uz pretpostavke iz b).
d) Ako stroj radi kao motor uz napon U = 150 V, kolika će mu biti brzina vrtnje u
praznom hodu, a kolika kod struje opterećenja I = 6 A.
e) Skicirajte i označite mehaničku karakteristiku motora iz d).

4. Serijski istosmjerni motor ( 7,5 kW, 220 V, 40 A, 700 1/min ) konstruiran je tako da je na
cijelom opsegu rada postignut linearni odnos uzbudne struje i magnetskog toka. Pad
napona na četkicama je 2 V, a ukupan otpor svih namota stroja je 0,4 Ω. Treba odrediti:
a) ukupne gubitke u bakru, ukupne gubitke i koeficijent iskorištenja motora,
b) moment koji razvija motor pri nazivnom opterećenju,
c) brzinu vrtnje, ako se opterećenje promijeni tako da je I = 20 A,
d) razvijeni moment motora za struju motora iznosa 20 A.

1
ZADACI IZ ELEKTROMOTORNIH POGONA

1. Motor s vlastitim hlađenjem ima nazivnu snagu za trajni rad PN = 10 kW i toplinsku

vremensku konstantu Tt = 30 minuta. S obzirom na dozvoljeno zagrijavanje, treba za
najnepovoljniji slučaj odrediti:
a) intermitenciju ε u trajnom radu s intermitiranim opterećenjem, ako se motor treba
opteretiti s P′int = 15,8 kW,
b) dozvoljeno opterećenje u intermitiranom pogonu s intermitencijom ε = 40%, ako
je a = 0,4,
c) dozvoljeno trajanje kratkotrajnog opterećenja, ako se motor optereti snagom Pkr =
15 kW,
d) dozvoljeno opterećenje u kratkotrajnom pogonu, ako ono treba trajati tp = 30 min.
Također skicirajte na jednoj slici ovisnosti ϑ = f ( t ) za trajni rad i za slučajeve c) i d) iz
kojih su vidljive zadane i izračunate vrijednosti.

2. Istosmjerni nezavisno uzbuđeni motor ima na natpisnoj pločici sljedeće podatke:

P = 5 kW, U = 160 V, I = 40 A, n = 2200 1/min
Otpor namota armature je RA = 0,25 Ω. Uz pretpostavku nazivnog iznosa uzbudnog
magnetskog toka i uz zanemarenje prijelaznih pojava momenta (struje) potrebno je:
a) Odrediti iznos smanjenog napona armature kod kojeg motor iz nazivne radne točke
prelazi u generatorsko kočenje s početnim električkim kočnim momentom jednakim
150% nazivnog momenta motora. Pri kojoj brzini vrtnje električki kočni moment
pada na nulu?
b) Ukoliko navedeni motor pogoni dizalicu koja diže i spušta teret jednak 75%
nazivnog opterećenja, kolika je stacionarna brzina vrtnje motora pri spuštanju tereta
ako se motor izravno priključuje na nazivni napon armature (U = 160 V).
Nacrtati u mjerilu karakteristike motora za na kojima su vidljive zadane vrijednosti i
one izračunate u točkama a) - c).

3. Elektromotor nazivne snage 10 kW, nazivne struje 50 A i nazivne brzine vrtnje 2000
min-1 podvrgnut je ciklusima rada koji se sastoje od sljedećih faza:
a) zalet s momentom 50% većim od nazivnog, u trajanju t1 = 3s,
b) nazivno opterećenje pri nazivnoj brzini vrtnje u trajanju t2 = 15s,
c) prazni hod u trajanju t3 = 10s,
d) generatorsko kočenje kočnim momentom jednakim nazivnom, u trajanju t4 = 2s,
e) mirovanje uz moment jednak nuli u trajanju t5 = 10s.
Potrebno je za slučaj prinudnog hlađenja i za slučaj vlastitog hlađenja motora (a = 0,4)
odrediti metodom ekvivalentne struje zadovoljava li ovaj motor u danim uvjetima rada.

2
 FORMULE – ELEKTRIČNI STROJEVI (C1)

P1 − P g P2 mc Q
η= = α e1 = p α g Tt = θ =
P1 P2 + P g Sh Sh

 −
t
 θ −
t
θ
ϑ = θ ⋅  1-e tT  t = T t ln ϑ =θ ⋅e Tt
t = T t ln
  θ −ϑ ϑ
 

1 Pg
P ′ = Px 4
P g′ = P g x 3 S ′ = Sx 2
η′=1−
x P1

U 1 :U 2 = N1 : N 2 I1 : I 2 = N 2 : N 1 U k= U 2
R +U 2
X = IZ k

U U 1N 100 3
uR = R
⋅ 100 % Ik = IN = IN U z =U y ⋅
U N Uk uk 2

xP 2 N
ηx = η max ⇒ x 2 PCuN = P Fe
xP 2 N + x 2 PCuN + P Fe

60 f sin β ε γ
ns = E = 4,44ΦfNkn k n = k r kt kr = 2 kt = cos = sin
p β 2 2
2

M = −M pr sin β n = ns (1 − s) f 2 = f1 s E2 = E2′ s M = kΦI 2 cosϕ 2

Pm Pokr
Pokr = PCu2 + Pm PCu2 = Pokr s Pm = Pokr (1 − s) Pgm = 0 ⇒ M = =
ω ωs

P U Ik Mp R2
M= Uy = I ky = M py = s pr = ±
ω 3 3 3 X2
E2′ 3E2′ 2 R2 M 2
I 2s = M= =
 R2s 
2  R2  M pr s s pr
  + X 22 2πns  2 + X 22 s  +
 s  s pr s
 

s′ R2 + R2d η ′ n′ P
M t = konst. ⇒ = , = C=
s R2 η N nN "πfU 2

3
E = K E Φn U = E ± I A RA M = K M ΦI A Φ = KΦ I M M = KM KΦ I 2

I = I A ± IM I = IA I = I A = IM U = E ± I A ( R A + RM )

FORMULE – ELEKTROMOTORNI POGONI (C2)

dω J dn
∑M = 0 Mu = M − Mt = J
dt
= Jε =
9,55 dt

2
n −n n −n  n 
δ = 2 max min = max min M t = M 0 + (kM tN − M 0 ) 
nmax + nmin nsr  nN 

2
Mt Pt n U
= Mt = Pt =n =U n =U n =U 3
n= U
M tN PtN nN UN

2
mD 2 mv 2 Jω 2 M t n′ J  n′ 
J= Ek = Ek = = = 
4 2 2 M t′ n J′  n 

L Jω N Jω 0
Tel = Tm = Tem =
R MN Mp

Jω
ω = ω0 1 − e 
−t −t
tz = Tem
 i = Ike Tem

Mu  