Professional Documents
Culture Documents
My First Arduino Robot - Examples
My First Arduino Robot - Examples
Relativno najjednostavniji robot za izradu (uz minimalno potrebno lemljenje*), jeste robot vozilo –
‘3-točkaš’, bežično upravljan mob. telefonom (BlueTooth+Android).
Inače, moguće je lako ‘prebacivanje’ na programski ‘mod’ i dodavanjem raznih senzora (npr.
ultrazvučni, HC-SR04; refleksni optokapler, TCRT5000; itd.) mogu se napraviti razne
kombinacije/varijante tipa: samohodni robot za izbegavanje prepreka ili robot koji prati liniju itd…
Mašta je jedina granica, ukoliko se izuzme dodatni trošak za komponente koji ne prelazi, pojedinačno,
∼100-350 din. (bez PTT troškova dostave!).
(uskoro: video + korak-po-korak uputstva)
Dakle, konačni ukupni “okvirni troškovi” za izradu vašeg prvog relativno jednostavnog robota
tro-točkaša će iznositi
__________________________________________
* lemljenje nije neophodno svuda već samo preporuka iz isksutva jer čini da konačni izgled celog
robota bude pristojniji i lakši za održavanje. Izuzetak čine lemljenje kratkospojnika na izvode motora
kao i na izvode mikroprekidača.
== == == == == == == == == == == == == == == == == == == == ==
Detalji izrade/dorade nosača za motore korišćenjem standardnog perforiranog lima, “U“ profila, iz
kompleta materijala za vežbe za 7. razred OŠ (sadašnje izdanje: IP “EDUKA”; bivše IP “ZAVOD za
udžbenike”).
Dorada (u zavisnosti od postojećih perforacija na limu Φ3 / Φ4 mm):
ooo– obeleženo crvenom bojom – mesto dorade za vijke M3x30mm (kota 17,5mm !!);
ooo– obeleženo plavom strelicom + crveni krug – proširiti mesto za pipak od motora;
ooo– Napomena: za lim sa perforacijom Φ 3mm treba proširiti na Φ4 mm, gde je to
bbbibpotrebno (videti mesto obeleženo sa 4mm).
==== == == == == == == == == == == == == == == == == == ====
==== == == == == == == == == == == == == == == == == == ====
Za razliku od prethodnog primera, na ovom je zamenjen “treći točak” sa 2 kupovna (običan mali
plastični Φ30mm stolarski točak) za povećanu stabilnost, nosivost kao i lakše kretanje/upravljanje po
različitim površinama. Nosači motora su identični kao na prvom primeru.
Na slikama koje slede prikazan je osnovni izgled platforme na kojoj će kasnije biti dograđivani razni
elementi (videti primere #3, #4 i #5) i u zavisnosti od toga i odgovarajući dodatni troškovi (koji nisu
deo osnovnog spiska komponenti za izradu – Primer #1)
Osnovna ideja je da se naprave dodaci modularnog tipa izmenjivi i dogradivi.
==== == == == == == == == == == == == == == == == == == ====
Uskoro, završetak ostatka konstrukcije (videti dalje u okviru primera #3, #4 i #5),
povezivanje i programiranje. A zatim i snimak rada.
==== == == == == == == == == == == == == == == == == == ====
Dodatni delovi/troškovi:
ooo– snažan servo motor MG996R (ili MG995R), sa metalnim zupčanicima (750,00 din.)
oooo(neophodno je napraviti specijalni nosač od drveta za servo – uputstva uskoro)
ooo– “mehanizam” škorpijinog repa (≈ 250,00 – 300,00 din.)
ooo– 1 x nosač baterija za 4xAA (≈ 100,00 din.)
ooo– 4 x AA baterije (360,00 din.)
ooo– 1 x mikroprekidač (zalemiti izvode*) (45,00 din.)
ooo– dodatni kablići, šrafovi, matice, drvene letvice itd. (maks. 200,00 din.)
======================================================
ukupno 750,00 + 300,00 + 100,00 + 360,00 + 45,00 + 200,00 = 1755,00 din.
Računajući i osnovnu platformu, dobija se približni konačni iznos od
oooooooooooooooooooooooooo3834,40 + 1755,00 = 5589,40 din.
Dodatni delovi/troškovi:
ooo– snažan servo motor MG996R (ili MG995R), sa metalnim zupčanicima (750,00 din.)
oooo(neophodno je napraviti specijalni nosač od drveta za servo – uputstva uskoro)
ooo– “mehanizam” za šutiranje + lopatice za “dribling” (≈ 250,00 – 300,00 din.)
ooo– 1 x nosač baterija za 4xAA (≈ 100,00 din.)
ooo– 4 x AA baterije (360,00 din.)
ooo– 1 x mikroprekidač (zalemiti izvode*) (45,00 din.)
ooo– dodatni kablići, šrafovi, matice, drvene letvice itd. (maks. 200,00 din.)
======================================================
ukupno 750,00 + 300,00 + 100,00 + 360,00 + 45,00 + 200,00 = 1755,00 din. Računajući i osnovnu
platformu, dobija se približni konačni iznos od
ooooooooooooooooooooooo3834,40 + 1755,00 = 5589,40 din.
PRIMER #5 (“robotko-hvatač” – podvarijanta primera #2)
Dodatni delovi/troškovi:
ooo– snažan servo motor MG996R (ili MG995R), sa metalnim zupčanicima (750,00 din.)
oooo(neophodno je napraviti odgovarajući nosač servoa – od drveta – uputstva uskoro)
ooo– mehanizam za “hvatanje” nalik na onaj sa “translatornim hvataljkama” videti na
ooooisledećem LINK-u (≈ 500,00 – 650,00 din.)
ooo– 1 x nosač baterija za 4xAA (≈ 100,00 din.)
ooo– 4 x AA baterije (360,00 din.)
ooo– 1 x mikroprekidač (zalemiti izvode*) (45,00 din.)
ooo– dodatni kablići, šrafovi, matice, drvene letvice itd. (maks. 200,00 din.)
======================================================
ukupno 750,00 + 650,00 + 100,00 + 360,00 + 45,00 + 200,00 +++ = 2105,00 din. +++ Računajući i
osnovnu platformu, dobija se približni konačni iznos od
oooooooooooooooooo3834,40 + 2105,00+++ = 5939,40 ++++ din.
Advertisements
Report this ad
Report this ad
Podeli ovo:
EDUKATIVNI SAJTOVI
o > Community Of Robots – My First Arduino Robot
o > Dejan Nedelkovski – Arduino Wireless Control /w App Inventor
o > DIY–ARDUINO
o > DPTKS
o > INSTRUCTABLES
o > ITP Physical computing – DC motors w/ H-bridge
o > ITP Physical computing – Relays & Transistors
o > Povezivanje Arduina za komponente
o Arduino Tutorials – BlueTooth+Arduino by Dejan Nedelkovski
o Arduino Tutorials – Wireless Control – by Dejan Nedelkovski
o Arduino Tutorials -L298- by Dejan Nedelkovski
o Arduino Tutorials by Dejan Nedelkovski
o Arduino Video Tutorials by Paul McWhorter
o Arduino+HighPower Control
o ArduinoWiki – YourArduino
o ELECTRONICS CLUB
o Jeremy Blum – Arduino Videos
o LDR SENZOR
o SOCIETY OF ROBOTS
o Talking Electronics
KORISNI ON-LINE ALATI
o > CH340_USB_Driver (ArduinoNANO)
o > KALKULATOR OTPORNIKA – Boje Prstenova/Otpor
o > KALKULATOR/čarobnjak – LED/otpornik (paralelne LED)
o > KALKULATOR/čarobnjak – LED/otpornik (redne LED)
o > KALKULATOR/čarobnjak DELIOCA NAPONA (Voltage Divider)
o > TRANSLITERACIJA – On-Line
o Arduino+HighPower Control
o DROPBOX
o HTML – links – coding
o HTML – color picker – coding
o HTML – high-ligthing text – coding
o Talking Electronics
LITERATURA (pdf) . . . . . & on-line resursi
o > ARDX (The Index)
o > CH340_USB_Driver (ArduinoNANO)
o > Dejan Nedelkovski – Arduino Wireless Control /w App Inventor
o > EarthShine – The_Projects_Book
o ArduinoWiki – YourArduino
o BIONIC-Arduino – lesson-3
o Exploring Arduino Chapter4: Motors + Servo Motors
o Exploring Arduino Chapter7: Shift Registers
o Talking Electronics
_Arduino Tutorijali
o > Community Of Robots – My First Arduino Robot
o > Dejan Nedelkovski – Arduino Wireless Control /w App Inventor
o > LADYADA-NET
o > Povezivanje Arduina za komponente
o ADAFRUIT
o Arduino Tutorials – BlueTooth+Arduino by Dejan Nedelkovski
o Arduino Tutorials – Wireless Control – by Dejan Nedelkovski
o Arduino Tutorials -L298- by Dejan Nedelkovski
o Arduino Tutorials by Dejan Nedelkovski
o Arduino Video Tutorials by Paul McWhorter
o ArduinoWiki – YourArduino
o HIGH–LOW Tech
o TRONIX STUFF
_Arduino+ATtiny+RAZNO
o H-Bridge – Robot Room
o PWM bez mikrokontrolera – Robot Room
o Sparkfun Tutorial – 5V Regulated Power Supply
o Sparkfun Tutorial – How to Get Code Onto a Microcontroller
o Uradi sam napajanje – šeme
_RADNJE-Gde u Kupovinu...
o > Kupujem-Prodajem
o > SAPEREL
o KELCO
o MIKROPRINC
o RC-SRBIJA (ATMEGA328)
o RC-SRBIJA (Kontinualni servo motor – MICRO)
o RC-SRBIJA (Kontinualni servo motor – standardni)
o RC-SRBIJA (Motor sa reduktorom 1,25A "stall current")
o RC-SRBIJA (Motor sa reduktorom – kvalitetniji)
o RC-SRBIJA (Točkovi za motore sa reduktorom)
o SAPEREL – Motori
o SAPEREL – Senzori