1. Lê Tòng, Điều khiển tự động đo lường, Nxb GTVT, 1999.
2. Lê Hùng Lân, Lê Tòng, Điều khiển học lý thuyết, Nxb GTVT, 1998. 3. Lê Hùng Lân, Lý thuyết điều khiển tự động tập 1, Nxb GTVT, 2002. 4. Lê Hùng Lân, Lý thuyết điều khiển tự động tập 2, Nxb GTVT, 2004. 5. Lê Hùng Lân, Nguyễn Thanh Hải, Đặng Quang Thạch, Nguyễn Trung Dũng, Hệ thống giao thông thông minh - ITS, Nxb GTVT 2012. 6. Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Hệ thống điều khiển nhiều chiều và phi tuyến, Nxb GTVT, 2013. 7. Nguyễn Văn Tiềm, Đặng Hà Dũng, Thiết bị đo lường điều khiển, Nxb GTVT, 2016. 8. Trịnh Lương Miên, Bài giảng Điều khiển quá trình, 2016.