FORMULARIO DE MATEMATICA BASICA II – VECTORES Y RECTAS EN R3

VECTORES
Dados dos vectores 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
⃗ = ⃗𝒃 ↔ 𝒂𝟏 = 𝒃𝟏 ; 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 ; 𝒂𝟑 = 𝒃𝟑
𝒂 ⃗
⃗ .𝒃
𝒂
⃗ ↔ (𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 ; 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ; 𝒂𝟑 + 𝒃𝟑 ) 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = ⃗‖
⃗ +𝒃
𝒂 ‖𝒂
⃗ ‖ ‖𝒃
⃗ = (𝒓𝒂𝟏 , 𝒓𝒂𝟐 , 𝒓𝒂𝟑 )
𝒓𝒂
PROPIEDADES PROYECCIÓN ORTOGONAL
⃗ + ⃗𝒃 ∈ ℝ𝟑
1. 𝒂 ⃗
⃗ .𝒃
𝒂
⃗ +𝒃
2. 𝒂 ⃗ = (𝒃 ⃗ + 𝒂 ⃗ ) (Prop. Conmutativa) 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒃⃗ ⃗𝒂 = ( 𝟐
) ⃗𝒃
⃗
‖𝒃‖
⃗ + (𝒃
3. 𝒂 ⃗ +𝒄 ⃗ ) = (𝒂 ⃗ +𝒃 ⃗ )+ 𝒄
⃗ (Prop. Asociativa)
⃗ PROPIEDADES
⃗ +𝟎=𝒂
4. 𝒂 ⃗
⃗ +𝒃
1. 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑪⃗ (𝒂 ⃗ ) = 𝑷𝒓𝒐𝒚⃗ (𝒂 ⃗)
⃗ ) + 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑪⃗ (𝒃
⃗ + (−𝒂
5. 𝒂 ⃗ )= ⃗𝟎 𝑪
⃗ ) = 𝒓𝒂 ⃗ ⃗ = 𝒓𝑷𝒓𝒐𝒚⃗𝒃 𝒂
2. 𝑷𝒓𝒐𝒚⃗𝒃 𝒓𝒂 ⃗
⃗ +𝒃
6. 𝒓(𝒂 ⃗ + 𝒓𝒃
7. (𝒓 + 𝒔)(𝒂 ⃗ ) = 𝒓𝒂 ⃗ + 𝒔𝒂 ⃗ ⃗ = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒃⃗ 𝒂
3. 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒓𝒃⃗ 𝒂 ⃗
8. 𝒓(𝒔𝒂⃗ ) = (𝒓𝒔)𝒂 ⃗
VECTORES PARALELOS COMPONENTE
⃗ ∥ ⃗𝒃 → 𝒂
𝒂 ⃗ = 𝒓𝒃 ⃗ ó ⃗𝒃 = 𝒓𝒂 ⃗ ⃗ . ⃗𝒃
𝒂
⃗ =
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒃⃗ 𝒂
MÓDULO, LONGITUD Ó NORMA DE UN VECTOR EN ℝ𝟑 ‖𝒃⃗‖
Sea 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) → ‖𝒂 ⃗ ‖=√𝒂𝟏 𝟐 + 𝒂𝟐 𝟐 + 𝒂𝟑 𝟐
PROPIEDADES
𝟏. ‖𝒂
⃗‖>𝟎 PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
2. ‖𝒂
⃗‖=𝟎↔𝒂 ⃗ =𝟎 ⃗ 𝒊 𝒋 𝒌
𝟐 𝟐 𝒂 ⃗
⃗ × 𝒃 = |𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
⃗ ± ⃗𝒃‖ = ‖𝒂
3. ‖𝒂 ⃗ . ⃗𝒃 + ‖𝒃
⃗ ‖𝟐 ± 𝟐𝒂 ⃗‖
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
4. ‖−𝒂⃗ ‖ = ‖𝒂
⃗‖
PROPIEDADES
PRODUCTO ESCALAR (INTERNO O PUNTO) 1. 𝒂 ⃗ × ⃗𝒃 = − (𝒃 ⃗ ×𝒂 ⃗ )
⃗ . ⃗𝒃 = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑
𝒂 ⃗
⃗ ×(𝒃 ± 𝒄
2. 𝒂 ⃗ ) = (𝒂⃗ × ⃗𝒃)± (𝒂⃗ ×𝒄 ⃗)
PROPIEDADES ⃗
⃗ ⃗
3. 𝒂 × 𝒂 = 𝟎
⃗ . ⃗𝒃 = ⃗𝒃 . 𝒂
1. 𝒂 ⃗ ⃗ →𝒂 ⃗ =𝟎
4. Si 𝒂⃗ ∥𝒃 ⃗ ×𝒃
2. (𝒓𝒂 ⃗ = 𝒓(𝒂
⃗ ). 𝒃 ⃗)
⃗ .𝒃 𝟐 𝟐
⃗ ±𝒄 ⃗ )±( 𝒂 5. ‖𝒂⃗ × ⃗𝒃‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖𝟐 ‖𝒃⃗ ‖ − (𝒂⃗ . ⃗𝒃 )𝟐 Identidad de Lagrange
⃗ . (𝒃
3. 𝒂 ⃗ ) = (𝒂⃗ .𝒃 ⃗ .𝒄
⃗)
⃗ .𝒂
4. 𝒂 ⃗ = ‖𝒂 ⃗‖ 𝟐 6. ‖𝒂⃗ × ⃗𝒃‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖‖𝒃 ⃗ ‖ 𝐬𝐢𝐧 𝜽; 𝜽 es el ángulo entre 𝒂
⃗ 𝒚 ⃗𝒃
ORTOGONALIDAD, PERPENDICULARIDAD DE
VECTORES TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
𝟏. 𝒂⃗ ⊥ ⃗𝒃 ↔ 𝒂 ⃗ . ⃗𝒃 = 𝟎 ⃗ ×𝒄
⃗ ×(𝒃
𝒂 ⃗ ) = ⃗𝒃 (𝒂
⃗ . 𝒄
⃗ )− 𝒄 ⃗ . ⃗𝒃)
⃗ (𝒂
𝟐 𝟐
𝟐. 𝒂⃗ ⊥ 𝒃 ⃗ ↔ ‖𝒂 ⃗ +𝒃 ⃗ ‖ = ‖𝒂 ⃗‖
⃗ ‖𝟐 + ‖𝒃
 FORMULARIO DE MATEMATICA BASICA II – VECTORES Y RECTAS EN R3
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA
⃗, 𝒄
⃗ ,𝒃
[𝒂 ⃗ ]= 𝒂 ⃗ ×𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗) 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
𝑳: { = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐
𝒚
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
⃗ ⃗ ]=|𝒃𝟏
⃗ , 𝒃, 𝒄
[𝒂 𝒃𝟐 𝒃𝟑 |
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑 ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝑳: = =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
APLICACIONES
ÁREA DE UN PARALELOGRAMO RECTAS PARALELAS
⃗
⃗ y 𝑳𝟐 : 𝑸𝟎 + 𝒓𝒃
𝑳𝟏 : 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ × ⃗𝒃‖
𝑨 = ‖𝒂 𝑳𝟏 ∥ 𝑳𝟐 ↔ 𝒂 ⃗ ∥𝒃⃗
𝑳𝟏 ∥ 𝑳𝟐 ↔ 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 ó 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = ∅
𝑳𝟏 ∦ 𝑳𝟐 ↔ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = ∅ se cruzan
ÁREA DE UN TRIÁNGULO 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 consiste en un punto
⃗ × ⃗𝒃‖
‖𝒂
𝑨= ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS
𝟐
VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO ⃗ . ⃗𝒃
𝒂
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
‖𝒂
⃗ ‖ ‖𝒃 ⃗‖
⃗⃗⃗ . ( ⃗𝒃 × ⃗𝒄 ) |
𝑽 = |𝒂
RECTAS PERPENDICULARES
ó 𝑽 = | [𝒂 ⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
⃗ ] |
⃗ . ⃗𝒃 = 𝟎
𝑳𝟏 ⊥ 𝑳𝟐 ⟶ 𝒂

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

VOLUMEN DE UN TETRAEDRO

𝟏
⃗⃗⃗ . ( ⃗𝒃 × 𝒄
𝑽 = 𝟔 |𝒂 ⃗ )|

𝟐
LA RECTA 𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸 . 𝒂 ⃗
ECUACIONES DE UNA RECTA 𝒅(𝑸, 𝑳) = √‖𝑷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑸‖ − ( )
‖𝒂 ⃗‖

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA ‖𝒂 ⃗‖

⃗ ×𝒗
⃗ , 𝒕 ∈ ℝ𝟑
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 𝒅(𝑸, 𝑳) = ‖𝒂
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
donde 𝒗 𝑷𝟎 𝑸
⃗‖