Szabadalmi leírás:

Lendülethajtómő
A találmány tárgya lendülethajtómő, amely forgástengellyel ellátott elsı motorból, a forgástengelyre
rögzített tartóelembıl, valamint a forgástengely, illetve a tartóelem helyzetét érzékelı
helyzetérzékelıbıl áll

A találmány arra a célra szolgál, amely rendszerbe foglalva tömegek mozgatását, vagy fékezését
ill., gravitációval szemben való helyzetben tartását teszik lehetıvé. A találmány szerinti berendezés
elınyösen felhasználható az őrkutatásban, közlekedésben, ill., ahol független mechanikai mozgási
energia fejlesztésére, impulzus létrehozására van szükség.

Az eddig ismert villamos és mozgási energia elıállítására készített berendezések (pl., víz, szél, hı,
vagy atomerımő áramfejlesztı turbinái; benzin, dízel, vagy villanymotor, mint mechanikus
energiaszolgáltató stb.), és módosításukhoz használt eszközök (pl., US2005121749 lajstromszámú
bejelentés módozatai) mőködtetéséhez megfelelı energiahordozókra van szükség, melyek
hasznosítása közben, szennyezik, károsítják környezetünket. A kivételes energiafejlesztı
(HU0500420 lajstromszámú bejelentés) viszonylagosan gyenge teljesítménye, korlátozott
alkalmazási területet biztosít.

Az eddig ismert hajtómővek meghajtó eszközei (pl., propeller, hajócsavar, kerék stb.), csak
különbözı meghatározott közegek igénybevételével képesek a helyzetváltoztatásra. A világőrben,
vagy más közegben már nem mőködnek. A mőködésükhöz korlátozott mennyiségő speciális
üzemanyag szállítására, és pótlására van szükség. Az alkatrészek súrlódása csak véges
felhasználást tesz lehetıvé (-egy ilyen légkörben használatos hajtómővet ismertet az
US2005217239–es lajstromszámú bejelentés).

A találmány célja az ismert villamos és mozgási energia elıállítására készített berendezések

hátrányainak megszüntetése, és olyan eszköz kialakítása, amely akár visszacsatolhatóan
üzemeltethetı, energiát fejleszt, kisebb energiával mőködtethetı, illetve a mőködése egyszerően
szabályozható. Továbbá a találmány célja az ismert hajtómővek hátrányainak kiküszöbölése, és
olyan környezetbarát berendezések kialakítása, amelyek akár légüres térben is mőködtethetık a tér
minden irányában való helyzetváltoztatáshoz szükséges impulzus létrehozására és/vagy villamos,
mechanikai energia fejlesztésére alkalmasak.

A találmány szerinti megoldás létrehozásakor felismertük, hogy amennyiben a lendülethajtómővet

úgy alakítjuk ki, hogy motor tengelyével forgatott tartóelem végére koncentrált tömeget rögzítünk, és
legalább két, ily módon kialakított lendülethajtómővet célszerően tükörszimmetrikusan egy
helyváltoztatásra alkalmas eszközhöz kapcsolunk, továbbá a motor fordulatszámát a tartóelem
pillanatnyi helyzetének függvényében változtatjuk, akkor a kitőzött cél megvalósítható. Felismertük
továbbá, hogy ha a lendülethajtómővet úgy alakítjuk ki, hogy egy második motorra második
tartóelemet rögzítünk, amelynek a második motorral kapcsolódó végével ellentétes végére illesztjük a
motorral forgatott tartóelemet, amelynek a másik végére koncentrált tömeget rögzítünk, továbbá a
motor fordulatszámát a tartóelem és a második tartóelem pillanatnyi helyzetének függvényében
változtatjuk, a rendszer mőködése kedvezıbb lesz. Felismertük továbbá, hogy a találmány szerinti
lendülethajtómő hatásfokát növelhetjük a lendülethajtómővek megfelelı mozgásfolyamatainak
összehangolásával, a helyváltoztatásra alkalmas eszközben a megfelelı térbeli helyzetbe állításával.
Egymásra építésével, összekapcsolásával (pl., az egyenletesebb impulzushatáshoz, félciklusonként
felváltva ellenütemben mőködtetve a szimmetrikusan elhelyezett párban lévı rendszereket), más
kialakítások és alakzatok alkalmazásával (pl., elektromágneses térben ugyancsak spirálpályákon
mozgatott tömegek segítségével stb.), vagy a védıburkolaton belüli vákuum létrehozásával.

A találmány tehát lendülethajtómő, amely forgástengellyel ellátott, legalább elsı motorból álló, elsı
hajtómőbıl, a forgástengelyre rögzített tartóelembıl, valamint a forgástengely, illetve a tartóelem
helyzetét érzékelı helyzetérzékelıbıl áll. A tartóelemnek a forgástengelyhez rögzített végével
ellentétes végére koncentrált tömeg van rögzítve, a helyzetérzékelı jele szabályozó egységbe van
vezetve. Az elsı motor fordulatszáma a szabályozó egységgel úgy van vezérelve, hogy a
forgástengelyének kerületi sebessége az egyik félfordulatban kisebb a másik félfordulatban
alkalmazott sebességnél.
A találmány továbbá olyan lendülethajtómő, amely forgástengellyel ellátott legalább elsı motorból
álló, elsı hajtómőbıl, a forgástengelyre rögzített tartóelembıl, valamint a forgástengely, illetve a
tartóelem helyzetét érzékelı helyzetérzékelıbıl áll. Az elsı hajtómő második tartóelem egyik végére
van rögzítve, a második tartóelem másik vége második motorból álló, második hajtómő második
forgástengelyéhez van rögzítve, valamint a második forgástengelyhez a második tartóelem helyzetét
érzékelı második helyzetérzékelı van illesztve. A tartóelem forgástengellyel ellentétes végére
koncentrált tömeg van rögzítve. A helyzetérzékelı és a második helyzetérzékelı jele szabályozó
egységbe van vezetve. Az elsı motor és a második motor fordulatszáma a szabályozó egységgel
úgy van vezérelve, hogy a koncentrált tömeg által leírt mozgáspálya — célszerően önmagában zárt,
váltakozó konvexitású — kúpszelet mozgáspálya.
Célszerően az elsı motor és/vagy a második motor, generátorként is ki van képezve, és adott
esetben az elsı hajtómő és/vagy a második hajtómő elektromos fékberendezéssel is el van látva.
Elınyösen legalább két lendülethajtómő van egymáshoz rögzítve tükörszimmetrikusan egymástól
olyan távolságra, hogy a tartóelemeik végén lévı koncentrált tömegek által leírt mozgáspályák
egymás keresztezése nélkül vannak kialakítva, vagy adott esetben legalább két tükörszimmetrikusan
egymáshoz rögzített lendülethajtómőbıl álló lendülethajtómő pár van egymás felett,
tükörszimmetrikusan egymáshoz rögzítve.
Célszerően legalább két tükörszimmetrikusan elrendezett lendülethajtómő van egy
helyváltoztatásra alkalmas eszközhöz rögzítve, vagy adott esetben legalább két tükörszimmetrikusan
elrendezett lendülethajtómő pár van egy helyváltoztatásra alkalmas eszközhöz rögzítve.

A találmány szerinti megoldást a továbbiakban az ábrák segítségével ismertetjük:

Az 1. ábrán a találmány szerinti lendülethajtómő egy lehetséges kialakítása látható felülnézetben.

A 2. ábra az 1. ábra szerinti lendülethajtómő oldalnézete látható.
A 3. ábra az 1. vagy 2. ábra szerinti lendülethajtómőbıl kialakított lendülethajtómő pár oldalnézete.
A 4. ábra egy lendülethajtómő pár felülnézete.
Az 5. ábrán a találmány szerinti lendülethajtómő pár koncentrált tömegének mozgáspályája látható
felülnézetben.
A 6. ábrán a találmány szerinti lendülethajtómő pár koncentrált tömegének egy másik lehetséges
mozgáspályája látható felülnézetben.
A 7. ábrán a találmány szerinti lendülethajtómő egy másik lehetséges kialakítása látható
felülnézetben.
A 8. ábra a 7. ábra szerinti lendülethajtómőbıl kialakított lendülethajtómő pár felülnézete.
A 9. ábrán a találmány szerinti lendülethajtómő 8. ábrának megfelelı kialakítása esetén a
koncentrált tömegek egy lehetséges mozgáspályája látható felülnézetben.
A 10. ábrán két, egymás felett tükörszimmetrikusan elrendezett, helyváltoztatásra alkalmas
eszközhöz rögzített, lendülethajtómő pár látható.
Az 1. és 2. ábrán a találmány szerinti 15 lendülethajtómő egy lehetséges kialakítása látható (a
merevített védıburkolat, és az abban lévı 3 második forgástengely csapágymegvezetésének
ábrázolása nélkül). A találmány szerinti 15 lendülethajtómő ebben a megvalósításban, a berendezés
védıburkolatához rögzített 21 második hajtómőbıl, ennek 3 második forgástengelyéhez illesztett 7
második tartóelembıl, a 7 második tartóelem 21 második hajtómőhöz kapcsolt végével ellentétes
végéhez rögzített 20 elsı hajtómőbıl, a 20 elsı hajtómő 10 forgástengelyéhez illesztett 16
tartóelembıl, és a 16 tartóelem 10 forgástengelyhez kapcsolt végével ellentétes végére illesztett 9
koncentrált tömegbıl áll.
A 21 második hajtómő példánkban az 1 generátorból, a 2 második motorból, a 3 második
forgástengelybıl, a 14 második helyzetérzékelıbıl, az 5 csúszóérintkezıbıl és a 3 második
forgástengelyhez oldhatóan kapcsolódó 6 elektromos fékberendezésbıl áll. Az 5 csúszóérintkezıhöz
van a 20 elsı hajtómővel való elektromos kapcsolatot biztosító 11 elektromos vezeték csatlakoztatva.
A 16 tartóelem és 7 második tartóelem formája tetszıleges lehet.
A 21 második hajtómő 3 második forgástengelyén lévı 2 második motorban kialakított 14 második
helyzetérzékelı a 7 második tartóelem pozíciójának érzékeléséhez van kiképezve, ismert módon.
A 20 elsı hajtómő 10 forgástengelyéhez van rögzítve a 16 tartóelem egyik vége. A 16 tartóelem
másik végén van a 9 koncentrált tömeg rögzítve. A 20 elsı hajtómőben van a 8 elsı motor és adott
esetben egy 1 generátor kiképezve. Ez utóbbit a rajzokon nem ábrázoltuk. A 20 elsı hajtómőben van
elhelyezve a 4 helyzetérzékelı, amely a 9 koncentrált tömeg pillanatnyi helyzetét jelzi, valamint az 5
csúszóérintkezı, amely elektromos kapcsolatot létesít a 11 elektromos vezetéken keresztül a 12
szabályozó egység, a 13 energiaellátás és a 20 elsı hajtómő között. Adott esetben a 20 elsı hajtómő
szintén el van látva a 6 elektromos-fékberendezéssel, ami a 10 forgástengelyhez oldhatóan
kapcsolódódik.
A 3. ábra szerinti, tükörszimmetrikusan elrendezett két 15 lendülethajtómőbıl felépített egy 19
helyváltoztatásra alkalmas eszközre rögzített 18 lendülethajtómő pár oldalnézete, a 4. ábrán a
felülnézete látható. Ebben az elrendezésben, a rendszerben keletkezı tolóerı létrehozásához és
irányának szabályozásához célszerő fokozatok alapállapota, hogy a 21 második hajtómővek 2
második motorjain, és a 20 elsı hajtómővek 8 elsı motorjain lévı 6 elektromos fékberendezések
oldva, az 1 generátorokon lévık, pedig rögzítve legyenek. A 13 energiaellátással táplált 12
szabályozó egység mőködésbe hozza, majd vezérli a két 2 második motort és a 8 elsı motort, a 4
helyzetérzékelı és a 14 második helyzetérzékelı által jelzett pozíciók függvényében. Mindkét 16
tartóelemet és 7 második tartóelemet helyes forgási irányban egyszerre, tükörszimmetrikusan
forgatjuk, a 9 koncentrált tömeg pillanatnyi helyzete szerint, például az 5. ábra szerinti 17
mozgáspályán mozgatva a 9 koncentrált tömeget. Adott esetben az 1 generátorokat üzemeltetve,
és/vagy a 6 elektromos-fékberendezést bekapcsolva, vagy a motorok mőködtetését megszakítva
fékezhetjük vagy lassíthatjuk a 9 koncentrált tömeget. Vagy az egyes motorok fordulatszámának,
akár egymástól független növelésével gyorsíthatjuk a 9 koncentrált tömeg mozgását, a 9 koncentrált
tömeg pillanatnyi helyzetének függvényében. Továbbá a 8 elsı motor és 2 második motor vezérlését
úgy szabályozzuk, hogy a 9 koncentrált tömeg által leírt 17 mozgáspálya — célszerően önmagában
zárt, váltakozó konvexitású — kúpszelet 17 mozgáspálya legyen (5. és 6. ábra).

A 10. ábra szerinti kiviteli alak a 3. ábra szerinti alaktól csak annyiban különbözik, hogy két 18
lendülethajtómő pár van egymás felett, tükörszimmetrikusan egy 19 helyváltoztatásra alkalmas
eszközhöz rögzítve. A mőködtetése megegyezik a 3. ábrán bemutatott kiviteli alak mőködtetésével.

A 3. ábrán bemutatott elrendezésben az energia átalakítása a következı: a 21 második hajtómővek

2 második motorjain, és a 20 elsı hajtómővek 8 elsı motorjain lévı 6 elektromos fékberendezések
oldva, az 1 generátorokon lévık, pedig rögzítve vannak. A 13 energiaellátással táplált 12 szabályozó
egység mőködésbe hozza, majd vezérli a két 2 második motort és a 8 elsı motort, a 4
helyzetérzékelı és a 14 második helyzetérzékelı által jelzett pozíciók függvényében. Mindkét 16
tartóelemet és 7 második tartóelemet helyes forgási irányban egyszerre, tükörszimmetrikusan
forgatja, a 9 koncentrált tömeg pillanatnyi helyzete szerint. Például a 6. ábra szerinti 17
mozgáspályán mozgatva a 9 koncentrált tömeget. Adott esetben az 1 generátorokat üzemeltetve,
és/vagy a 6 elektromos-fékberendezést bekapcsolva, vagy a motorok mőködtetését megszakítva,
azaz fékezve vagy lassítva, vagy az egyes motorok fordulatszámának, akár egymástól független
növelésével gyorsítva a 9 koncentrált tömeg mozgását, a 9 koncentrált tömeg helyzete szerint.
Hasonlóan szabályozva, ellentétes forgási irányban, megfelelıen mőködteti, a 8 elsı motort. A
rendszer felpörgése után, az optimális fordulatszám elérésekor, az 1 generátorokat bekapcsolva,
azok folyamatosan fékezik a 9 koncentrált tömeget. Ekkor a 6 elektromos fékberendezéseket a 12
szabályozó egység oldja annak mértékében, hogy a 9 koncentrált tömeg mozgását egy szők
sebességtartományban tartsa. Az így visszanyert villamos energiát egyéb célokra lehet hasznosítani.

A 7. ábrán a találmány szerinti 15 lendülethajtómő egy másik lehetséges kialakítása látható

felülnézetben (a merevített védıburkolat, és az abban lévı 10 forgástengely
csapágymegvezetésének ábrázolása nélkül). A találmány szerinti 15 lendülethajtómő ebben a
megvalósításban, egy a berendezés védıburkolatához rögzített, 10 forgástengellyel ellátott 8 elsı
motorból, 1 generátorból, a 9 koncentrált tömeg pozícióját jelzı 4 helyzetérzékelıbıl és a 6
elektromos-fékberendezésbıl álló 20 elsı hajtómőbıl, a 20 elsı hajtómő 10 forgástengelyéhez
rögzített 16 tartóelembıl, és a 16 tartóelem 10 forgástengellyel ellentétes végéhez rögzített 9
koncentrált tömegbıl áll. A 20 elsı hajtómőhöz a 12 szabályozó egység, a 11 elektromos vezetéken
keresztül van csatlakoztatva. A 12 szabályozó egység vezérli a 8 elsı motort, az 1 generátort, és a 6
elektromos-fékberendezést a 4 helyzetérzékelıbıl érkezı jelek alapján.
A 7. ábra szerinti 15 lendülethajtómővet a 8. ábra szerint 18 lendülethajtómő párba kapcsolva, a
rendszer mőködése a következı, annak érdekében, hogy az energiát átalakítsuk: a 20 elsı
hajtómőben lévı 6 elektromos fékberendezéseket oldani kell. A 13 energiaellátást biztosító
energiaforrásból táplált 12 szabályozó egységgel mőködésbe hozzuk, majd a 12 szabályozó
egységgel folyamatosan vezéreljük a két 8 elsı motort, a 4 helyzetérzékelı által jelzett pozíciók
függvényében. Mindkét 16 tartóelemen lévı 9 koncentrált tömeget az ábrán jelzett forgási irányban
egyszerre tükörszimmetrikusan forgatjuk, miközben a 12 szabályozó egységgel szabályozzuk a 9
koncentrált tömeg pillanatnyi helyzete szerint a 9. ábra szerinti 17 mozgáspályákon. Ezt a mozgatást
például úgy vezéreljük, hogy a 10 forgástengely kerületi sebessége egy fordulaton belül különbözı
legyen, például a belsı vastag vonallal jelölt pályaszakaszokon gyorsítjuk, a külsı vastag vonallal
jelölt pályaszakaszokon lassítjuk a 9 koncentrált tömeg sebességét.

A találmány szerinti megoldások megfelelı helyzetbeállításával, alkalmazhatóak a tér minden

irányában való impulzus létrehozására. A találmány szerinti rendszerek táplálhatóak külsı
mechanikai energiákkal, melyek szabályozhatóak, felerısíthetıek illetve csökkenthetıek.

A találmány szerinti megoldások elınye, hogy hatásfoka nemcsak méret és technológia kérdése,
inkább a megfelelı vezérlésé, a maximális forgási sebességváltoztatási sebességek és a
megfelelıen megválasztott koncentrált tömegek függvénye. Villamos és mozgási energia egyaránt
kinyerhetı, szabályozható. A rendszerek visszacsatolhatóak, folyamatosan mőködtethetıek. A
találmány szerinti megoldások elınyösen alkalmazhatók a közlekedési eszközökben, az energia
iparban, mechanikai gépek meghajtásánál, a hadászatban, környezetvédelemben, játékiparban,
őrkutatásban stb.

Szabadalmi igénypontok
1. Lendülethajtómő (15), amely forgástengellyel (10) ellátott, legalább elsı motorból (8) álló elsı
hajtómőbıl (20), a forgástengelyre (10) rögzített tartóelembıl (16), valamint a forgástengely (10),
illetve a tartóelem (16) helyzetét érzékelı helyzetérzékelıbıl (4) áll, azzal jellemezve, hogy a
tartóelemnek (16) a forgástengelyhez (10) rögzített végével ellentétes végére koncentrált tömeg (9)
van rögzítve, a helyzetérzékelı (4) jele szabályozó egységbe (12) van vezetve, továbbá az elsı
motor (8) fordulatszáma a szabályozó egységgel (12) úgy van vezérelve, hogy a forgástengelyének
(10) kerületi sebessége egy fordulaton belül különbözı, célszerően az egyik félfordulatban kisebb a
másik félfordulatban alkalmazott sebességnél.

2. Lendülethajtómő (15), amely forgástengellyel (10) ellátott, legalább elsı motorból (8) álló elsı
hajtómőbıl (20), a forgástengelyre (10) rögzített tartóelembıl (16), valamint a forgástengely (10),
illetve a tartóelem (16) helyzetét érzékelı helyzetérzékelıbıl (4) áll, azzal jellemezve, hogy az elsı
hajtómő (20) második tartóelem (7) egyik végére van rögzítve, a második tartóelem (7) másik vége,
legalább második motorból (2) álló, második hajtómő (21) második forgástengelyéhez (3) van
rögzítve, valamint a második forgástengelyhez (3) a második tartóelem (7) helyzetét érzékelı
második helyzetérzékelı (14) van illesztve, továbbá a tartóelem (16) forgástengellyel (10) ellentétes
végére koncentrált tömeg (9) van rögzítve, a helyzetérzékelı (4) és a második helyzetérzékelı (14)
jele szabályozó egységbe (12) van vezetve, továbbá az elsı motor (8) és a második motor (2)
fordulatszáma a szabályozó egységgel (12) úgy van vezérelve, hogy a koncentrált tömeg (9) által leírt
mozgáspálya (17) — célszerően önmagában zárt, váltakozó konvexitású — kúpszelet mozgáspálya
(17).

3. Az 1. igénypont szerinti lendülethajtómő, azzal jellemezve, hogy az elsı hajtómő (20)

generátorként (1) is ki van képezve és adott esetben elektromos fékberendezéssel (6) is el van látva.

4. A 2. igénypont szerinti lendülethajtómő, azzal jellemezve, hogy az elsı hajtómő (20) és/vagy a
második hajtómő (21), generátorként (1) is ki van képezve és adott esetben az elsı hajtómő (20)
és/vagy a második hajtómő (21) elektromos fékberendezéssel (6) is el van látva.

5. Az 1— 4. igénypontok bármelyike szerinti lendülethajtómő, azzal jellemezve, hogy legalább két

lendülethajtómő (15) van egymáshoz rögzítve tükörszimmetrikusan egymástól olyan távolságra, hogy
a tartóelemeik (16) végén lévı koncentrált tömegek (9) által leírt mozgáspályák (17) egymás
keresztezése nélkül vannak kialakítva.

6. Az 5. igénypont szerinti lendülethajtómő, azzal jellemezve, hogy legalább két

tükörszimmetrikusan egymáshoz rögzített lendülethajtómőbıl (15) álló lendülethajtómő pár (18) van
egymás felett, tükörszimmetrikusan egymáshoz rögzítve.
 7. Az 5. igénypont szerinti lendülethajtómő, azzal jellemezve, hogy legalább két
tükörszimmetrikusan elrendezett lendülethajtómő (15) van egy helyváltoztatásra alkalmas eszközhöz
(19) rögzítve.

8. A 6. igénypont szerinti lendülethajtómő, azzal jellemezve, hogy legalább két lendülethajtómő pár
(18) van egymás felett, tükörszimmetrikusan egy helyváltoztatásra alkalmas eszközhöz (19) rögzítve.

Tételjegyzék
1 generátor
2 második motor
3 második forgástengely
4 helyzetérzékelı
5 csúszóérintkezı
6 elektromos-fékberendezés
7 második tartóelem
8 elsı motor
9 koncentrált tömeg
10 forgástengely
11 elektromos vezeték
12 szabályozó egység
13 energiaellátás
14 második helyzetérzékelı
15 lendülethajtómő
16 tartóelem
17 mozgáspálya
18 lendülethajtómő pár
19 helyváltoztatásra alkalmas eszköz
20 elsı hajtómő
21 második hajtómő

Kivonat

Lendülethajtómő (15), amely forgástengellyel (10) ellátott, legalább elsı motorból (8) álló elsı
hajtómőbıl (20), a forgástengelyre (10) rögzített tartóelembıl (16), valamint helyzetérzékelıbıl (4) áll.
A tartóelemnek (16) a forgástengelyhez (10) rögzített végével ellentétes végére koncentrált tömeg (9)
van rögzítve. A helyzetérzékelı (4) jele szabályozó egységbe (12) van vezetve, továbbá az elsı
motor (8) fordulatszáma úgy van vezérelve, hogy a forgástengelyének (10) kerületi sebessége egy
fordulaton belül különbözı. Másik megoldás szerint az elsı hajtómő (20) második tartóelem (7) egyik
végére van rögzítve, a második tartóelem (7) másik vége, legalább második motorból (2) álló
második hajtómő (21) második forgástengelyéhez (3) van rögzítve. A második forgástengelyhez (3)
második helyzetérzékelı (14) van illesztve. A helyzetérzékelık (4, 14) jele szabályozó egységbe (12)
van vezetve. Az elsı motor (8) és a második motor (2) fordulatszáma úgy van vezérelve, hogy a
koncentrált tömeg (9) által leírt mozgáspálya (17) kúpszelet mozgáspálya (17). Jellemzı ábra 4. ábra.