Formulário: Transformadas de Laplace

f (t) F(s) f (t) F(s)

t n e − at 1
δ(t ) 1
n! (s + a )n +1
1 b
u (t) sen bt
s s2 + b2
1 s
e −a t cos bt
s+a s2 + b2
1 b
t e − at sen bt
s2 (s + a )2 + b 2
tn 1 s+a
e − at cos bt
n! s n +1 (s + a )2 + b 2
1 1
t e − at f(t) periódica ⋅ F1 (s)
(s + a )2 1 − e − sT
f (t) F(s)
A f (t) A F(s)
f1(t) ± f2(t) F1(s) ± F2(s)
f (t – t0) u(t – t0), t0 ≥ 0 −t 0 s
e F(s)
f (t) u(t – t0) e − t 0 s L[f (t + t 0 )]
e − at f (t ) F (s+a)

d n f (t )
sn F(s) – sn–1 f(0) – sn–2 f ‘(0)… – f (n-1)(0)
dt n
d F(s )
t f (t) −
ds
t
1
∫ f (λ )dλ s
F(s )
0
Relações Trigonométricas: Derivadas do produto e divisão
′
sen (a ± b) = sen a cos b ± sen b cos a
u
  =
u ′ ⋅ v − u ⋅ v′ (u ⋅ v)′ = u ′ ⋅ v + u ⋅ v′
cos (a ± b) = cos a cos b m sen a sen b v v2
sen a sen b = ½ [cos (a-b) – cos (a+b)] Anti-transformadas – Frações parciais
cos a cos b = ½ [cos (a-b) + cos (a+b)]
k ∠θ k ∠ −θ
F ( s) = + => f (t ) = [2 | k | ⋅e −αt cos( β t + θ )] ⋅ u (t )
Laplace deslocada em t ( s + α − jβ ) ( s + α + jβ )
A −t0 s
L( Au (t − to)) => e
s 1 d r− j
B −t0 s K ij = ⋅ r − j [( s + p1 ) r ⋅ F ( s )] | s = − p1
L( B(t − to)u (t − to)) => e ( r − j )! ds
s2
 Equivalências com condições iniciais não nulas (análise de redes)
i(s)A i(s)A
i(t)A
sL
L v(t)
v(s) v(s) 1/sL i(0)/s
Li(0) Dada a matriz Amxn e Bnxr ; AxB=Cmxr onde
+ n
Cij = ∑ aik ⋅ bkj
i(s)A i(s)A k =1
i(t)A
1/sC

C v(t) + v(s) Cv(0)

v(s) sC
V(0)/s
AZ + B
Zin =
CZ + D
Quadripolos
Modelo Y: Modelo H: Modelo z: Modelo T:
I1 = Y11V1 + Y12V2 V1 = h11I1 + h12V2 V1 = Z11I1 + Z12I2 V1 = AV2 - BI2
I2 = Y21V1 + Y22V2 I2 = h21I1 + h22V2 V2 = Z21I1 + Z22I2 I1 = CV2 - DI2

Associação de quadripolos: Z= serie-serie ; Y paralelo-paralelo ; T= cascata ; H=serie-paralelo