KRIVOLINIJSKI INTEGRALI – zadaci (III deo)

Nezavisnost krivolinijskog integrala od putanje integracije

Sledeća tvrñenja su ekvivalentna:

1) ∫ P( x, y, z)dx + Q( x, y, z )dy + R( x, y, z)dz

C
ne zavisi od putanje integracije

2) Postoji funkcija u=u(x,y) tako da je du = P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz i tada važi :

B

∫A
P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz = u(B) - u(A)

∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
3) = , = , =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

4) ∫
C
P(x,y,z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz = 0 ako je kriva c zatvorena.

1. Odrediti funkciju u = u ( x,y) ako je poznat njen totalni diferencijal :

du = ( 2 x cos y − y 2 sin x ) dx + ( 2 y cos x − x 2 sin y ) dy

Rešenje:

∂u ∂u
Znamo da formula za totalni diferencijal glasi: du = dx + dy pa zaključujemo da je:
∂x ∂y

∂u ∂u
= 2 x cos y − y 2 sin x i = 2 y cos x − x 2 sin y
∂x ∂y

∂u
= 2 x cos y − y 2 sin x
∂x
u ( x, y ) = ∫ ( 2 x cos y − y 2 sin x )dx + ϕ ( y ) sami dodajemo neku funkciju "po y", recimo ϕ ( y )

u ( x, y ) = 2 cos y ∫ xdx + y 2 ∫ sin xdx + ϕ ( y )

x2
u ( x, y ) = 2 cos y ⋅ + y 2 ⋅ cos x + ϕ ( y )
2
∂u
u ( x, y ) = x 2 cos y + y 2 cos x + ϕ ( y ) → = − x 2 sin y + 2 y cos x + ϕ `( y )
∂y

∂u
Sad ovo uporedimo sa = 2 y cos x − x 2 sin y Ideja je da nadjemo ϕ ( y ) .
∂y

− x 2 sin y + 2 y cos x + ϕ `( y ) = 2 y cos x − x 2 sin y → ϕ `( y ) = 0 → ϕ ( y ) = c ( neka konstanta)

I našli smo traženu funkciju: u ( x, y ) = x 2 cos y + y 2 cos x + c

2. Odrediti funkciju u = u ( x, y, z ) ako je poznat njen totalni diferencijal :

1 y x x xy
u ( x, y, z ) = (1 − + )dx + ( + 2 )dy − 2 dz
y z z y z

Rešenje:

∂u ∂u ∂u
Ovde formula za totalni diferencijal glasi: du = dx + dy + dz pa zaključujemo da je:
∂x ∂y ∂z

∂u 1 y ∂u x x ∂u xy
= 1− + = + =− 2
∂x y z ∂y z y 2 ∂z z

Krećemo od:

∂u 1 y
= 1− +
∂x y z
 1 y
u ( x, y, z ) = ∫ 1 − + dx + ϕ ( y, z ) → sad moramo dodati funkciju " po y i po z"
 y z
 1 y
u ( x, y, z ) = 1 − +  ∫ dx + ϕ ( y, z )
 y z
 1 y ∂u x x ∂ϕ ( y, z )
u ( x, y , z ) =  1 − +  ⋅ x + ϕ ( y, z ) → = + +
 y z ∂y y 2 z ∂y

∂u x x
Sad ovo izjednačavamo sa = +
∂y z y 2

Dakle:

x x ∂ϕ ( y, z ) x x ∂ϕ ( y, z )
+ + = 2+ → = 0 → ϕ ( y, z ) = δ ( z ) → samo funkcija " po z "
y 2
z ∂y y z ∂y

 1 y  1 y
Pa je sada u ( x, y, z ) = 1 − +  ⋅ x + ϕ ( y, z ) → u ( x, y, z ) = 1 − +  ⋅ x + δ ( z )
 y z  y z
Sad je izvod ove funkcije “po z” jednak

 1 y ∂u xy
u ( x, y, z ) =  1 − +  ⋅ x + δ ( z ) → = − 2 + δ `( z )
 y z ∂z z

∂u xy xy xy
Ovo izjednačavamo sa = − 2 pa je − 2 + δ `( z ) = − 2 → δ `( z ) = 0 → δ ( z ) = c ( neka konstanta)
∂z z z z

 1 y
Tražena funkcija je onda: u ( x, y, z ) = 1 − +  ⋅ x + c
 y z
www.matematiranje.com
 ∫ f (x + y 2 )( xdx + ydy ) uzetog po zatvorenoj konturi
2
3. Dokazati da je vrednost krivolinijskog integrala
c

jednaka 0, nezavisno od oblika funkcije u podintegralnom izrazu.

Rešenje:

∫ f (x + y 2 )( xdx + ydy ) = ∫ x ⋅ f ( x 2 + y 2 )dx + y ⋅ f ( x 2 + y 2 )dy uočimo da je :

2
Iz
c c

∂P
P ( x, y ) = x ⋅ f ( x 2 + y 2 ) → = x ⋅ f `( x 2 + y 2 ) ⋅ 2 y = 2 xy ⋅ f `( x 2 + y 2 ) i
∂y

∂Q
Q ( x, y ) = y ⋅ f ( x 2 + y 2 ) → = y ⋅ f `( x 2 + y 2 ) ⋅ 2 x = 2 xy ⋅ f `( x 2 + y 2 )
∂x

∂P ∂Q
= ∫ f (x + y 2 )( xdx + ydy ) = 0
2
To znači da je pa je po teoremi koju smo dali na početku fajla
∂y ∂x c

Grinova formula:

Ako kriva C ograničava oblast D ( to jest ona je rub oblasti D) pri čemu D ostaje sa leve strane prilikom

obilaska krive C, i važi da su funkcije P,Q,R neprekidne zajedno sa svojim parcijalnim izvodima prvog reda u

oblasti D i na njenom rubu, onda važi formula:

 ∂Q ∂P 
∫ P( x, y)dx + Q( x, y)dy = ∫∫  ∂x − ∂y dxdy
C D

Iz Grinove formule se lako dokazuje da je površina oblasti P(D) koja je ograničena krivom C data formulom:

1
2 C∫
P(D)= xdy − ydx
 ∫ 2( x + y 2 )dx + ( x + y )dy ako je c kontura trougla sa temenima A(1,1) , B(2,2) i C(1,3).
2
4. Izračunati
c

Rešenje:

Nacrtajmo najpre sliku .....

Sa slike uočimo da je :

AB : y = x
BC : y = 4 − x
CA : x = 1

∂P
P ( x, y ) = 2( x 2 + y 2 ) →= 4y
∂y
Dalje iz datog integrala ∫ 2( x 2 + y 2 )dx + ( x + y ) 2 dy je :
∂Q
c
Q ( x, y ) = ( x + y ) 2 → = 2( x + y )
∂x

∂Q ∂P
Pa je onda − = 2(x+y)-4y = 2(x-y)
∂x ∂y

Još da odredimo granice integracije i možemo upotrebiti Grinovu formulu!

 1≤ x ≤ 2
D: ( pogledajte sliku još jednom)
x ≤ y ≤ 4 − x

 ∂Q ∂P 
∫∫  ∂x − ∂y dxdy =
D
4− x
2 2
 y2  4 − x 
= ∫ dx ∫ 2( x − y )dy = ∫   2 xy − 2   dx =
1 x 1  2  x 
2 2

(
= ∫ ( 2 x(4 − x) − 2 x ⋅ x ) − ( (4 − x) − x 2 2
) ) dx = ∫ (8 x − 2 x 2
− 2 x 2 − 16 + 8 x − x 2 + x 2 )dx =
1 1

( x − 2)3 2
2 2 2
= ∫ ( −4 x 2 + 16 x − 16 )dx = −4 ∫ ( x 2 − 4 x + 4 )dx = −4 ∫ ( x − 2 ) dx = −4
2 4
=−
1 1 1
3 1 3
5.Izračunati I = ∫ ( e x sin y − my )dx + ( e x cos y − m ) dy ako je c gornji deo kruga x 2 + y 2 = ax .
c

Rešenje:

Spakujmo najpre kružnicu i nacrtajmo sliku:

x 2 + y 2 = ax
x 2 − ax + y 2 = 0
2 2
a a
x − ax +   −   + y 2 = 0
2

2 2
2
a a
( x − )2 + y 2 =  
2 2

Posmatrajmo krivu c1 tako da je ∫

c1
=∫ +
c
∫ .
AB

Što ovo radimo?

Zato što Grin zahteva da oblast bude zatvorena! Sad formulu možemo primeniti na krivu c1 .

∂P
P ( x, y ) = e x sin y − my → = e x cos y − m
∂y
∂Q
Q( x, y ) = e x cos y − m → = e x cos y
∂x

∂Q ∂P x
Odavde je : − e cos y − ( e x cos y − m ) = m
∂x ∂y

 ∂Q ∂P 
∫∫D  ∂x − ∂y dxdy = ∫∫ mdxdy = m ⋅ ∫∫
D D
dxdy = m ⋅ P( D)

a
Površina oblasti P(D) je ustvari polovina površine kruga poluprečnika pa je:
2

1 2 1 a a 2π
P( D) = r π = ( )2 π = odnosno, traženo rešenje je:
2 2 2 8

 ∂Q ∂P  ma 2π
∫∫D  ∂x − ∂y dxdy = ∫∫ mdxdy = m ⋅ ∫∫ dxdy = m ⋅ P( D) =
D D
8

www.matematiranje.com
6. Izračunati površinu oblasti ograničenu krivama x = a cos3 t i y = a sin 3 t ako je 0 ≤ t ≤ 2π .

Rešenje:
2π
1 1
2 C∫ 2 ∫0
Iskoristićemo formulu P(D)= xdy − ydx to jest P ( D ) = [ P ( x(t ), y (t ), z (t )) xt` + Q ( x(t ), y (t ), z (t )) yt` ]dt

Iz :

x = a cos3 t → x`= −3a cos 2 t sin t

y = a sin 3 t → y`= 3a sin 2 t cos t

pa imamo:

2π
1
P ( D ) = ∫ [ P ( x(t ), y (t ), z (t )) xt` + Q ( x(t ), y (t ), z (t )) yt` ]dt
2 0
2π
1
P( D) = ∫
2 0
[a cos3 t ⋅ 3a sin 2 t cos t − a sin 3 t ⋅ (−3a cos 2 t sin t )]dt =

2π
1
2 ∫0
= [3a 2 cos 4 t ⋅ sin 2 t + 3a 2 sin 4 t ⋅ cos 2 t ]dt =

2π
[3a 2 cos 2 t ⋅ sin 2 t ⋅ ( sin 2 t + cos 2 t ) ]dt =
1
2 ∫0
=
ovo je 1

2π
3a 2
∫ [cos t ⋅ sin 2 t ]dt =
2
=
2 0

4 cos 2 t ⋅ sin 2 t sin 2 2t 1 − cos 4t

Sad malo upotrebimo formule iz trigonometrije: cos 2 t ⋅ sin 2 t = = =
4 4 8
 2π 3a
2π 2π
3a 2 1 − cos 4t 3a 2 3a 2  1 2
3a 2π
=
2 ∫[
0
8
]dt =
16 ∫ [1 − cos 4t ]dt =
0

16  4
t − sin 4t 
 0
=
16
⋅ 2π =
8

∫ (x + y 2 ) dx + ( x 2 − y 2 ) dy gde je kriva c zadata sa x − 1 + y − 1 = 1 .

2
7. Izračunati krivolinijski integral
c

Rešenje:

Ako se sećate ovaj integral smo rešavali u prethodnom fajlu o krivolinijskim integralima.

Ovde ćemo zadatak rešiti primenom Grinove formule.

∫ (x + y 2 )dx + ( x 2 − y 2 )dy odavde je :
2

∂P
P ( x, y ) = x 2 + y 2 → = 2y
∂y
∂Q
Q ( x, y ) = x 2 − y 2 → = 2x
∂x
pa je:
∂Q ∂P
− = 2 x − 2 y = 2( x − y )
∂x ∂y
Dakle :
I = ∫ 2( x − y )dxdy = 2 ∫ ( x − y )dxdy
D D
Podsetimo se slike iz prethodnog fajla:
y

1
x+
3 y=
C(1,2)
2 1
=x-
>

y
>

D(0,1) B(2,1)
>
>

A(1,0) 2 3 y= x
y= -x
1- +3
x
Ovde ćemo morati da uzimamo smene:

u = y+x
v= y−x
 ∂y 1
u+v  ∂u = 2
u + v = 2y → y = →
2  ∂y = 1
 ∂v 2
 ∂x 1
u −v  ∂u = 2
u − v = 2x → x = →
2  ∂x = − 1
 ∂v 2
Jakobijan je:
∂x ∂x 1 1
−
∂u ∂v 2 2 1 1 1
J= = = + =
∂y ∂y 1 1 4 4 2
∂u ∂v 2 2
Pogledajmo sliku :

Vratimo se sada na rešavanje integrala:

3 1 3
v2 1
I = ∫ 2( x − y )dxdy = ∫ (−v)dudv = − ∫ du ∫ vdv = − ∫ du = 0
D D 1 −1 1
2 −1

x y
8. Izračunati krivolinijski integral ∫ xy[(− 2 + y )dy − ( x + 2 )dx]
c
gde je c kružnica x 2 + y 2 = r 2 .

Rešenje:

Vama za trening ostavljamo da ovaj integral rešite DIREKTNO, a mi ćemo ga rešiti upotrebom Grinove formule.

Primetimo najpre da zadati integral nije u obliku gde možemo pročitati P(x,y) i Q(x,y) pa ćemo najpre malo da ga

prisredimo:

x y
∫ xy[(− 2 + y )dy − ( x + 2 )dx] =
c

x2 y xy 2
∫ (−
c
2
+ xy 2 )dy − ( x 2 y +
2
)dx =

xy 2 x2 y
∫
c
(− x 2 y −
2
)dx + (−
2
+ xy 2 )dy =

Odavde je:
xy 2 ∂P 2 xy
P ( x, y ) = − x 2 y − → = − x2 − = − x 2 − xy
2 ∂y 2
x2 y ∂Q 2 xy
Q ( x, y ) = − + xy 2 → =− + y 2 = y 2 − xy
2 ∂x 2

∂Q ∂P
− = y 2 − xy − ( − x 2 − xy ) = y 2 − xy + x 2 + xy = x 2 + y 2
∂x ∂y

Dakle, posao nam je da rešimo: I = ∫ ( x 2 + y 2 )dxdy

G
Naravno, u ovoj situaciji prelazimo na polarne koordinate:
x = R cos ϕ
y = R sin ϕ
gde 0 ≤ ϕ ≤ 2π
J =R
x2 + y2 = r 2 → R2 = r 2 → R = r

Pogledajmo sliku.

Sad rešavamo:
2π
R 4 r r 4π
r
I = ∫ ( x + y )dxdy = ∫∫ R ⋅ J dRdϕ = ∫ dϕ ∫ R ⋅ RdR = 2π ⋅
2 2 2 2
=
G G 0 0
4 0 2

www.matematiranje.com