LAMPIRAN

TUGAS PENURUNAN NERACA MASSA PROSES DINAMIKA TANGKI

Soal:

Buat contoh penurunan neraca massa proses dinamika tangki!

Jawaban:
1. First Order Lag

A h

F0

𝑑𝑉
𝐹1 − 𝐹0 =
𝑑𝑡
Dimana:

𝑉 = 𝐴×ℎ

𝑑(𝐴ℎ)
𝐹1 − 𝐹0 =
𝑑𝑡
𝑑ℎ
𝐹1 − 𝐹0 = 𝐴 ×
𝑑𝑡
Neraca massa:

𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 − 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 + 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 − 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

𝑑(𝜌𝑉)
𝜌𝐹1 − 𝜌𝐹0 −
𝑑𝑡
Dimana:

𝑉 = 𝐴×ℎ

𝜌 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛

𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒

( × )−( × )=( × )
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢
𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎
× =
𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢
𝑑ℎ
𝐹1 − 𝐹0 = 𝐴 ×
𝑑𝑡
Jika:

ℎ
𝐹0 =
𝑅
Maka:
ℎ 𝑑ℎ
𝐹1 − 𝑅 = 𝐴 × 𝑑𝑡 ........................................................................................... (1)

Kondisi steady state:

ℎ(𝑠) 𝑑ℎ
𝐹1(𝑠) − = 𝐴 × 𝑑𝑡 .................................................................................. (2)
𝑅

persamaan (1) – persamaan (2):

ℎ−ℎ(𝑠) 𝑑(ℎ−ℎ(𝑠))
(𝐹1 − 𝐹1(𝑠) − =𝐴× ......................................................... (3)
𝑅 𝑑𝑡

Jika:

𝐹1 − 𝐹1(𝑠) = 𝐹

ℎ − ℎ(𝑠) = 𝐻

Maka:

𝐻 𝑑(ℎ−ℎ(𝑠)) 𝑑𝐻
𝐹−𝑅 =𝐴× Atau 𝑅𝐹 − 𝐻 = 𝐴𝑅 ×
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Persamaan dilaplacekan:

𝑑𝐻
𝑅ℒ(𝐹) − ℒ(𝐻) = 𝐴𝑅ℒ ( )
𝑑𝑡
𝑅𝐹(𝑠) − 𝐻(𝑠) = 𝐴𝑅[𝑠𝐻(𝑠) − 𝐻]

𝑅(𝑠) = 𝐴𝑅 𝑠𝐻(𝑠) + 𝐻(𝑠)

Jika:

𝐴×𝑅 =𝜏

Maka:

𝑅𝐹(𝑠) = 𝜏𝑠 𝐻(𝑠) + 𝐻(𝑠)

𝐻(𝑠) 𝑅
=
𝐹(𝑠) 𝜏𝑠 + 1

Satuan:

𝐹 = 𝑚3 ⁄𝑠

𝐴 = 𝑚2

𝑅 = 𝑠 ⁄𝑚 2
 2. Tangki Non Interaksi

F0

A1 h1 R1
F1

A2
h2

F2

𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 − 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 + 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 − 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = 𝑟𝑎𝑡𝑒 𝑜𝑓 𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

𝑑ℎ1 ℎ1 𝑑ℎ1
𝐹0 − 𝐹1 = 𝐴1 ---------𝐹0 − 𝑅1 = 𝐴1 ........................................... (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑ℎ2 ℎ2 𝑑ℎ2
𝐹1 − 𝐹2 = 𝐴2 ---------𝐹1 − 𝑅2 = 𝐴2 ........................................... (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Untuk persamaan (1) dalam keadaan steady state:

ℎ2(𝑠) 𝑑ℎ2(𝑠)
𝐹0(𝑠) − = 𝐴1 × ......................................................................... (3)
𝑅1 𝑑𝑡

Persamaan (1) – persamaan (3):

ℎ1 − ℎ1(𝑠) 𝑑(ℎ1 − ℎ1(𝑠))

(𝐹0 − 𝐹0(𝑠)) − = 𝐴1 ×
𝑅1 𝑑𝑡
Jika:

𝐹1 = 𝐹0 − 𝐹0(𝑠)

𝐻1 = ℎ1 − ℎ1(𝑠)

Maka:
𝐻1 𝑑ℎ1 𝑑𝐻1
𝐹1 − = 𝐴1 × atau 𝑅1𝐹1 − 𝐻1 = 𝑅1𝐴1 ×
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Dalam bentuk transformasi laplace:

𝑅1𝐹1(𝑠) − 𝐻1(𝑠) = 𝐴1𝑅1 𝑠 𝐻1(𝑠)

Jika:

𝐴1𝑅1 = 𝜏1

Maka:
𝐻1(𝑠) 𝑅1
= ................................................................................................. (4)
𝐹1(𝑠) 𝜏1 𝑠+1

Untuk persamaan (2) dalam kondisi steady state:

ℎ2(𝑠) 𝑑ℎ2(𝑠)
𝐹1(𝑠) − = 𝐴2 × ......................................................................... (5)
𝑅2 𝑑𝑡

Persamaan (2) – persamaan (5):

ℎ2 − ℎ2(𝑠) 𝑑(ℎ2 − ℎ2(𝑠))

(𝐹1 − 𝐹1(𝑠)) − = 𝐴2 ×
𝑅2 𝑑𝑡
Jika:

𝐹2 = 𝐹1 − 𝐹1(𝑠)

𝐻2 = ℎ2 − ℎ2(𝑠)

Maka:
𝐻2 𝑑𝐻2 𝑑𝐻2
𝐹2 − 𝑅2 = 𝐴2 × atau 𝑅2𝐹2 − 𝐻2 = 𝑅2𝐴2 ×
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dalam bentuk transformasi laplace:

𝑅2𝐹2(𝑠) − 𝐻2(𝑠) = 𝐴2𝑅2 𝑠 𝐻2(𝑠)

Jika:

𝐴2𝑅2 = 𝜏2

Maka:
𝐻2(𝑠) 𝑅2
= 𝜏2 𝑠+1 ................................................................................................. (6)
𝐹2(𝑠)
Untuk overall, menggunakan persamaan (4) dan persamaan (6):

𝐻1(𝑠) 𝐻2(𝑠) 𝑅1 𝑅2
× = ×
𝐹1(𝑠) 𝐹2(𝑠) 𝜏1 𝑠 + 1 𝜏2 𝑠 + 1

Jika:

𝐻1(𝑠) − 𝐻2(𝑠) = 𝐻

𝐹1(𝑠) − 𝐹2(𝑠) = 𝐹

Maka:

𝐻 𝑅1 𝑅2
= ×
𝐹 𝜏1 𝑠 + 1 𝜏2 𝑠 + 1

3. Tangki Interaksi

F0
Fs

A1
A2

h1 R1 h2 R2

F4

F1 F2

Tangki 1:
𝑑ℎ1
𝑓0 − 𝑓1 = 𝐴1 × ..................................................................................... (1)
𝑑𝑡

Tangki 2:
𝑑ℎ2
𝑓1 − 𝑓2 = 𝐴2 × ..................................................................................... (2)
𝑑𝑡
Untuk mencari flowrate:

The flow-head relationship:

1
Untuk R1  𝑓1 = 𝑅1 × (ℎ1 − ℎ2) .............................................................. (3)

ℎ2
Untuk R2  𝑓2 = 𝑅2 .................................................................................... (4)

Pada keadaan steady state, persamaan (1) dan persamaan (2) menjadi:
𝑑ℎ1(𝑠)
𝑓0(𝑠) − 𝑓1(𝑠) = 𝐴1 × ....................................................................... (5)
𝑑𝑡

𝑑ℎ2(𝑠)
𝑓1(𝑠) − 𝑓2(𝑠) = 𝐴2 × ....................................................................... (6)
𝑑𝑡

Jika:

𝑓0 − 𝑓0(𝑠) = 𝐹0

𝑓1 − 𝑓1(𝑠) = 𝐹1

𝑓2 − 𝑓2(𝑠) = 𝐹2

ℎ1 − ℎ1(𝑠) = 𝐻1

ℎ2 − ℎ2(𝑠) = 𝐻2

Untuk subtitusi persamaan (5) dari persamaan (6), dan persamaan (6) disubtitusi
dari persamaan (2):

Tangki 1:
𝑑𝐻1
𝐹0 − 𝐹1 = 𝐴1 × .................................................................................... (7)
𝑑𝑡

Tangki 2:
𝑑𝐻2
𝐹1 − 𝐹2 = 𝐴2 × .................................................................................... (8)
𝑑𝑡

Persamaan (3) dan persamaan (4) dalam kondisi steady state:

1
Untuk R1  𝑓1(𝑠) = 𝑅1 × (ℎ1(𝑠) − ℎ2(𝑠)) .............................................. (9)

ℎ2(𝑠)
Untuk R2  𝑓2(𝑠) = ........................................................................... (10)
𝑅2
Persamaan (9) disubtitusikan ke persamaan (3), dan persamaan (10) disubtitusikan
ke persamaan (4):
𝐻1−𝐻2
𝐹1 = ................................................................................................... (11)
𝑅1

𝐻2
𝐹2 = ......................................................................................................... (12)
𝑅2

Menggabungkan persamaan (7) dan persamaan (8):

𝑑𝐻1
𝐴1𝑅1 + ℎ1 − ℎ2 = 𝑅1𝐹0 ...................................................................... (13a)
𝑑𝑡

𝑑𝐻2 𝑅1 𝑅2
𝐴2𝑅2 + (1 + 𝑅2) ℎ2 − 𝑅1 ℎ1 = 0 .......................................................... (13b)
𝑑𝑡

Ekivalen kondisi steady-state dari persamaan (13a) dan (13b):

ℎ1(𝑠) − ℎ2(𝑠) = 𝑅1𝐹0(𝑠)........................................................................... (14a)

𝑅1 𝑅2
(1 + 𝑅2) ℎ2(𝑠) − 𝑅1 ℎ1(𝑠) = 0 .................................................................... (14b)

Subtract persamaan (14a) dari persamaan (13a) dan persamaan (14b) dari
persamaan (13b):
𝑑ℎ1′
𝐴1𝑅1 + ℎ1′ − ℎ2′ = 𝑅1𝐹0′ .................................................................. (15a)
𝑑𝑡

𝑑ℎ2′ 𝑅1 𝑅2
𝐴2𝑅2 + (1 + 𝑅2) ℎ2′ − 𝑅1 ℎ1′ = 0 ....................................................... (15b)
𝑑𝑡

Dimana:

ℎ′ = ℎ1 − ℎ1(𝑠)

ℎ2′ = ℎ2 − ℎ2(𝑠)

𝐹0′ = 𝐹0 − 𝐹0(𝑠)

Laplace transform dari persamaan (15a) dan persamaan (15b):

(𝐴1𝑅1𝑠 +)ℎ1′ (𝑠) − ℎ2′ (𝑠) = 𝑅1𝐹0′(𝑠)

𝑅2 ′ 𝑅2
− ℎ1 (𝑠) + [𝐴2𝑅2𝑠 + (1 + )] ℎ2′ (𝑠) = 0
𝑅1 𝑅1
Jika:

𝐴1𝑅1 = 𝜏𝑝1
𝐴2𝑅2 = 𝜏𝑝2

Maka:

ℎ1′ (𝑠) (𝜏𝑝2 × 𝑅1)𝑠 + (𝑅1 + 𝑅2)

=
𝐹0′(𝑠) 𝜏𝑝1𝜏𝑝2𝑠 2 + (𝜏𝑝1 + 𝜏𝑝2 + 𝐴1𝑅2)𝑠 + 1

ℎ1′ (𝑠) 𝑅2
=
𝐹0′(𝑠) 𝜏𝑝1𝜏𝑝2𝑠 2 + (𝜏𝑝1 + 𝜏𝑝2 + 𝐴1𝑅2)𝑠 + 1