#include<LiquidCrystal.

h> // lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

#include <SoftwareSerial.h>

#include <TinyGPS++.h>

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

char timeinmin[32];

String speedinkm;

int f=0;

int valid=0;

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

TinyGPSPlus gps;

void setup()

lcd.begin(16,2); // Start lcd n semua pin

Serial.begin(9600);

Serial1.begin(GPSBaud);

display.println(speedinkm);

void loop()

Time(gps.time); // start function gps

valid=gps.location.lat(); // detect location guna gps sebab equation speed =distance/time

f = round( gps.speed.kmph());
speedinkm = String(f);

Serial.print(speedinkm);

Serial.println();

smartDelay(500);

Display_data();

lcd.print("Detecting Vehicle Speed"); // initial display sblm detect speed

lcd.setCursor(0,1);

lcd.clear()

static void Time(TinyGPSTime &t)

sprintf(timeinmin, "%02d:%02d", t.hour(), t.minute());

// timeinmin[0]='1';

//timeinmin[1]='9';

Serial.print(timeinmin);

//Serial.print(" ");

// Serial.print(timeinmin[1]);

int temp1 = (int)timeinmin[0];

temp1=temp1-48;

temp1=temp1*10;

temp1=temp1+((int)timeinmin[1]-48);
 temp1=temp1+5;

if(temp1>=24){temp1=temp1-24;}

char a[2];

itoa(temp1, a, 10);

timeinmin[0]=a[0];

timeinmin[1]=a[1];

static void smartDelay(unsigned long ms)

unsigned long start = millis();

do

while (Serial1.available())

gps.encode(Serial1.read());

} while (millis() - start < ms);

static void printFloat1(float val, bool valid, int len, int prec)

if (!valid)

while (len-- > 1)

Serial.print('*');
 Serial.print(' ');

else

Serial.print(val, prec);

int vi = abs((int)val);

int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -

flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;

for (int i=flen; i<len; ++i)

Serial.print(' ');

smartDelay(0);

static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)

char sz[32] = "*****************";

if (valid)

sprintf(sz, "%ld", val);

sz[len] = 0;

for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)

sz[i] = ' ';

if (len > 0)

sz[len-1] = ' ';

Serial.print(sz);
 smartDelay(0);

static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)

if (!d.isValid())

Serial.print(F("********** "));

else

char sz[32];

sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());

Serial.print(sz);

if (!t.isValid())

Serial.print(F("******** "));

else

char sz[32];

sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());

Serial.print(sz);
 }

printInt(d.age(), d.isValid(), 5);

smartDelay(0);

static void printStr(const char *str, int len)

int slen = strlen(str);

for (int i=0; i<len; ++i)

Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');

smartDelay(0); // detect speed smpai sini je