Elastoplastična analiza savijanja štapova

 oblici savijanja štapova

 čisto savijanje štapa - savijanje spregovima  poprečno savijanje štapa - savijanje silama
(u presjecima štapa djeluje samo (u presjecima štapa djeluje moment savijanja i
moment savijanja) poprečna sila)

Kao i kod razmatranja uvijanja štapa, analiza raspodjele naprezanja i deformacija pri čistom savijanju
provedena je za tri stanja:

 elastično stanje: moment savijanja manji je ili jednak momentu savijanja pri kojem nastaju prve
plastične deformacije
 elasto-plastično stanje: moment savijanja je veći od momenta pri kojem nastaju prve plastične
deformacije, uz gornji i donji rub presjeka stvaraju se plasificirana područja
 granično stanje: moment savijanja ima graničnu vrijednost za koju je cijeli presjek plastificiran

 elastično stanje  elasto-plastično stanje  granično stanje

Za sva stanja analiza je provedena uz sljedeće pretpostavke:

 poprečni presjeci štapa nakon deformiranja ostaju ravni i okomiti na uzdužnu liniju
 sve komponente naprezanja osim normalnog naprezanja  x jednake su nuli

Izvedeni izrazi za raspodjelu naprezanja i deformacija vrijede uz sljedeća ograničenja:

 promatrani presjeci dovoljno su udaljeni od mjesta djelovanja koncentriranog opterećenja
(dovoljna udaljenost približno je jednaka visini štapa)
 štapovi su ravni, konstantnog poprečnog presjeka

Kod analize čistog savijanja u plastičnom području korišten je elastično - idealno plastični model
materijala.
Čisto savijanje štapa u elastičnom području
 horizontalne linije prevode se u koncentrične
kružnice,
 pravokutni elementi deformiraju se tako da nema
kutne deformacije,
 neutralna linija štapa GH - linija u unutrašnjosti štapa
koja se ne produljuje ni skraćuje
 deformacija horizontalnih i vertikalnih linija
 deformacija linije EF:
štapa opterećenog na savijanje
E F  EF (  z)d   d  z
x  1 1  
EF d  

raspodjela duljinske deformacije

  polumjer zakrivljenosti neutralne linije GH

z - koordinata, udaljenost vlakna EF od neutralne linije

 naprezanje – deformacija (Hookov zakon)

 deformacija pravokutnog elementa ABCD
z
 x  E  x  E 


raspodjela normalnog naprezanja

 uvjeti ravnoteže
(veza unutarnje sile – komponente naprezanja)
 x - posljedica komponenata N , My , Mz
 ravnoteža elementa štapa čisto savijanje: N  0, My  0, Mz  0

z E
N    x dA   E dA   zdA  0  Sy   zdA  0
A A  A A
z E
Mz    x y dA   E ydA   yzdA  0  Iyz   yzdA  0
A A  A A

Statički moment tromosti u odnosu na y os i devijacijski moment tromosti jednaki su nula Sy  0, Iyz  0
 y, z - glavne težišne osi tromosti, neutralna linija prolazi težištem presjeka!

z E E
My    x z dA   E z dA  2
 z dA  Iy , Iy   z2dA - aksijalni moment tromosti u odnosu na os y
A A  A  A

 polumjer zakrivljenosti neutralne linije

1 My
   , EIy - fleksijska krutost,  - zakrivljenost neutralne linije
 EIy

My My
x  z x  z  konačni izrazi za raspodjelu deformacije i naprezanja
EIy Iy

Duljinska deformacija i normalno naprezanje raspodijeljeni su linearno (po zakonu pravca) po visini
presjeka!
Čisto savijanje štapa čiji presjek ima dvije osi simetrije.
Elastično – idealno plastičan model

 vrijednost momenta savijanja pri kojem nastaju prve plastične deformacije

My My My
 x ,max   zmax    maksimalno naprezanje u elastičnom stanju
Iy Iy zmax Wy

Wy  Iy zmax - aksijalni moment otpora

U stanju u kojem nastaju prve plastične deformacije maksimalno normalno naprezanja (normalno
naprezanje na gornjem i donjem rubu presjeka)  x ,max jednako je granici tečenja  T

My ,T
 x ,max   T ,
Wy

My ,T   T Wy  moment savijanja pri kojem nastaju prve plastične deformacije

(najveći moment savijanja u elastičnom stanju)

 raspodjela naprezanja kod čistog savijanja

a) presjek s dvije osi simetrije; b) elastično stanje;
c) maksimalna naprezanja u elastičnom stanju
 raspodjela naprezanja i deformacija u plastičnom području

- s povećanjem momenta savijanja iznad My ,T plastificirano područje se širi od rubova prema neut. liniji
- duljinska deformacija raspodjeljena je po zakonu pravca po cijelom presjeku
- normalno naprezanje raspodjeljeno je po zakonu pravca u elastičnoj jezgri, u plastičnim područjima je
konstantno i iznosi  T

 čisto savijanje štapa u elasto-plastičnom području

a) elastična jezgra i plastificirana područja;
d) raspodjela naprezanja u elasto-plastičnom stanju; e) granično stanje

 izrazi za raspodjelu naprezanja

T
elastična jezgra: x  z  he 2  z   he 2
he 2
plastificirana područja:  x  T he 2  z  h 2 ,  x  T he 2  z   h 2

he  2ze - visina elastične jezgre, h - visina presjeka

 moment savijanja u elasto-plastičnom stanju My ,pl koji odgovara visini elastične jezgre he

2 T
My ,pl    x dA  z   z dA   T  z dA   T  z dA
2
A he Ae A1 A2
Ae - površina elastične jezgre, A1 , A2 - površine plastificiranih područja

2 T
My ,pl  Iy ,e   T Sy1   T Sy2
he
Iy ,e   z2dA - moment tromosti elastične jezgre,
Ae
Sy1   zdA, Sy2   zdA, Sy1   Sy2 - statički momenti površine plastificiranih područja
A1 A2

Iy ,e
My ,pl   T  2 T Sy1   T Wy ,e  2 T Sy1
he 2
Iy ,e
Wy ,e  - moment otpora elastične jezgre
he 2

My ,pl   T (Wy ,e  2Sy1 )  moment savijanja u elasto-plastičnom području My ,pl (he )

 moment savijanja u graničnom stanju My ,gr kada je cijeli presjek plastificiran, tj. he  0, Wy ,e  0
 My ,gr  2T Sy  TWy ,pl  granični moment savijanja

Sy - statički moment površine polovine presjeka, Wy ,pl  2Sy - aksijalni plastični moment otpora

 omjer graničnog momenta savijanja i najvećeg momenta savijanja u elastičnom stanju

My ,gr  T Wy ,pl Wy ,pl

kf     faktor povećanja nosivosti presjeka
My ,T  TWy Wy

 izrazi za granični moment savijanja My ,gr , moment savijanja u elasto-plastičnom stanju My ,pl i
faktor povećanja nosivosti presjeka k f za pravokutni poprečni presjek

- moment otpora elastične jezgre

Iy ,e b (2ze )2 2 2
Wy ,e    bze
ze 6 3

- statički moment površine plastificiranog područja

 bh 
2
h 1 h
Sy1  b   ze    ze     ze2 
2 2 2  2  4 


- najveći moment savijanja u elastičnom području

bh2
My ,T   T Wy   T
6
 djelomično plastificiran pravokutni
poprečni presjek - granični moment savijanja
 h  h  bh2
My ,gr  2 T Sy  2 T b      T
 2  4  4

- moment savijanja u elasto-plastičnom stanju

bh2  3  ze
2
bh2  1  2ze
2  2
b  h2  
My ,pl   T (Wy ,e  2Sy1 )   T  bze2  2   ze2     T   2    T 1  
3 2  4 
 6 2  h   4  3  h 
 
    
 3  z 2   1  2z 2 
My ,pl  My ,T   2  e    My ,gr  1   e  
2  h    3 h  
   

- aksijalni plastični moment otpora

bh2 bh2
Wy ,pl  2Sy  2 
8 4

- faktor povećanja nosivosti presjeka

My ,gr Wy ,pl bh2 / 4
kf     1,5
My ,T Wy bh2 / 6
Za pravokutni poprečni presjek moment savijanja za koji je cijeli presjek plastificiran veći je za 50% od
momenta pri kojem nastaju prve plastične deformacije!
Čisto savijanje štapa čiji presjek ima jednu os simetrije.
Elastično – idealno plastičan model

 presjek s jednom osi simetrije, razvoj plasficiranih područja i pomicanje neutralne linije:
a) potpuno plastificiran presjek; b) raspodjela naprezanja u elastičnom stanju;
c) maksimalna naprezanja u elastičnom stanju; d), e) raspodjela naprezanja u elasto-plastičnom stanju;
f) raspodjela naprezanja u graničnom stanju

 elastično stanje
- za raspodjelu naprezanja i deformacije vrijede isti izrazi kao i za štap čiji presjek ima dvije osi simetrije
- neutralna os prolazi kroz težište presjeka
- vrijednost momenta savijanja pri kojem nastaju prve plastične deformacije: My ,T   TWy

 elasto-plastično stanje
- kako presjek nema dvije osi simetrije plastificirano područje prvo se stvara na jednom kraju presjeka,
daljnjim porastom momenta savijanja plastificirano područje pojavljuje se i na drugom kraju presjeka
- neutralna os pomiče se od težišta na početku plastifikacije do graničnog položaja kada je cijeli presjek
plastificiran
- položaj neutralne linije u elasto-plastičnom stanju može se odrediti iz uvjeta da je uzdužna sila jednaka
nuli N    x dA  0
A

 granično stanje
- u graničnom stanju cijeli presjek je plastificiran
- površina presjeka dijeli se na vlačno područje površine A1 i tlačno područje površine A2 , pa za
raspodjelu naprezanja vrijedi

 x   T za A1 ,  x  T za A2

- uvjet N  0 :

N   T  dA1   T  dA2  0   T (A1  A2 )  0  A1  A2

A1 A2
U graničnom stanju neutralna os dijeli površinu poprečnog presjeka na dva jednaka dijela!

- granični moment savijanja

My ,gr    x zdA   T  zdA1   T  zdA2

A A1 A2
My ,gr  T (S1y  S2y )  TWy ,pl  granični moment savijanja

S1y , S2y - apsolutne vrijednosti statičkih momenata površina A1 , A2 (A1  A2 ) u odnosu na neut. os y
Wy ,pl  S1y  S2y - aksijalni plastični moment otpora
Zadatak 1 .
Odrediti faktor povećanja nosivosti za sljedeće oblike poprečnog presjeka štapa:
a) krug; b) I – profil; c) T – profil.

 poprečni presjeci štapa: a) krug; b) I –profil; c) T- profil

Rješenje
 presjeci s dvije osi simetrije:
Wy ,pl
kf  , Wy ,pl  2Sy , Sy - statički moment površine polovine presjeka u odnosu na neut.os
Wy
a) krug
Iy  d3  d 2 2d d3 Wy ,pl d3 / 6
Wy   , Sy   , Wy ,pl  , kf    1,7
d /2 32 8 3 6 Wy  d 3 / 32

b) I – profil
Iy 1  12  203 11  123  3
Wy      cm  641,6cm3 , Wy ,pl  2Sy  2  4  12  8  6  1  3  cm3  804cm3

h / 2 10  12 12 
Wy ,pl
kf   1,253
Wy

 presjeci s jednom osi simetrije:

Wy ,pl
kf  , Wy ,pl  Sy1  Sy2 ,
Wy
Sy1 , Sy2 - statički momenti površina A1 , A2 u odnosu na neut. os koja dijeli površinu presjeka na
dvije jednake površine A1  A2

c) T – profil

- aksijalni moment tromosti za težišnu os y

Iy
Iy  1747,56cm4 , zT  7,111cm, Wy   117,37cm3
zmax
- položaj neutralne linije u graničnom stanju
A1  A2 za h2  18cm

-aksijalni plastični moment otpora

Wy ,pl  Sy1  Sy2  (8  2  3  1  2  1  18  1  9)cm3  212cm3

Wy ,pl 212
kf    1,81
Wy 117,37
Zadatak 2.
Za štap pravokutnog poprečnog presjeka dimenzija b  h izvesti izraz za polumjer zakrivljenosti nakon
rasterećenja ako je štap opterećen momentom savijanja u plastičnom području My ,pl .

 djelomično plastificiran  polumjer zakrivljenosti: a) štapa opterećenog momentom My ,pl ;

pravokutni poprečni presjek b) štapa nakon rasterećenja.

Rješenje
1 My
 polumjer zakrivljenosti u elastičnom području: 
 EIy

ze  1
 polumjer zakrivljenosti u plastičnom području: T   T  T 
  ze E ze
 ze - polovina visine elastične jezgre pravokutnog presjeka za zadanu vrijednost momenta savijanja u
plastičnom području može se odrediti kako sljedi
 1  2z 2   2ze 
2  My ,pl 
My ,pl  My ,gr  1   e       3 1  
 3 h    h   My ,gr 
   

  - polumjer zakrivljenosti u funkciji momenta savijanja My ,pl

1  2 1
 T  T
 ze E h 
3 1  My ,pl My ,gr 

- kada moment savijanja teži graničnoj vrijednosti

My ,pl  My ,gr , polumjer zakrivljenosti teži u
nulu   0 , a zakrivljenost u beskonačnost
 1/   

 ovisnost zakrivljenosti o momentu savijanja

1 1 1
 polumjer zakrivljenosti nakon rasterećenja:  
 zst  epo
1 My ,pl
 polumjer zakrivljenosti elastičnog povrata: 
epo EIy
1 2 T 1 My ,pl
  
 zst Eh 
3 1  My ,pl My ,gr  EIy
Zadatak 3.
Štap pravokutnog poprečnog presjeka dimenzija b  h opterećen je momentom savijanja u plastičnom
području My ,pl . Odrediti zaostala naprezanja nakon rasterećenja.

Rješenje

 zaostala naprezanja u štapu pravokutnog poprečnog presjeka

My
 naprezanja elastičnog povrata:  x ,elp  z
Iy

 zaostala naprezanja nakon rasterećenja:

 My ,pl
 x ,zst  T  z   z za ze  z   ze
ze Iy
My ,pl
 x ,zst  T   z za ze  z   ze
Iy

 maksimalne vrijednosti zaostalih naprezanja:

My ,pl
 1x ,zst  T ( z  h 2 )
Wy
My ,pl 2ze
 x2,zst   T  ( z   he 2 )
Wy h