2.4.
KAPACITIVNI SENZORI BLIZINE
Sastoji se, kao i indukcijski senzor, od oscilatora (RC rezonantni krug),
demodulatora, bistabilnog pojačala i izlaznog sklopa. Indukcijski i kapacitivni senzori
blizine se temelje na primjeni oscilatora, kojemu na amplitudu djeluje prilazeći
predmet.
Princip rada
Djelovanje kapacitivnog senzora blizine se temelji na promjeni električkog
kapaciteta kondenzatora u RC titrajnom krugu pri približavanju bilo kojeg materijala.
Ukoliko predmet ili medij (metal, plastika, staklo, drvo, voda) uvedemo u
područje ukapčanja, mijenja se kapacitet titrajnog kruga.
Promjena kapaciteta ovisi prvenstveno o ovim parametrima:
- udaljenosti predmeta/medija od aktivne površine,
- dimenzija predmeta/medija,
- dielektričke konstante predmeta/medija.
Osjetljivost (udaljenost ukapčanja) većine kapacitivnih senzora možemo
podesiti pomoću potenciometra. Tako se može spriječiti uočavanje nekih materijala. Na
primjer, moguće je uočiti razinu vodenih otopina kroz stjenku boce.
Udaljenost ukapčanja kapacitivnih senzora blizine se određuje pomoću
uzemljene metalne pločice. Najveća udaljenost ukapčanja koja se može postići je oko
60 mm.
Udaljenost ukapčanja kapacitivnih senzora blizine funkcija je ovisna o vrsti, duljini i
debljini materijala koji se uočava. Deblji materijali ukapčaju se na većoj udaljenosti.
Napomene za montažu
Kao i kod indukcijskih senzora blizine treba razlikovati izvučene i uvučene
izvedbe kapacitivnih senzora.
Treba zapamtiti da ovi senzori ne trpe nečistoće. Isto tako imaju i veliku osjetljivost
na vlagu zbog velike dielektričke konstante vode ( = 81).
Prednost im je što ih je moguće primijeniti za uočavanje predmeta iza
nemetalnih pregrada. Debljina pregrade mora biti manja od 4 mm, a dielektrička
konstanta materijala koji se uočava treba biti veća četiri puta od dielektričke
konstante pregrade.
Radi sposobnosti uočavanja šireg raspona materijala, kapacitivni se senzori mogu
primijeniti u više primjera od indukcijskih.
Nedostatak im je osjetljivost na vlagu u aktivnom području. Mnogi
proizvođači koriste dopunsku elektrodu za uklanjanje utjecaja vlage, rose ili leda.
Moguće primjene
- praćenje razine tekućine u spremnicima (debljina stjenke spremnika mora biti
ograničena kako bi senzor mogao uočiti sam sadržaj)
- uočavanje nemetalnih predmeta
- uočavanje mat i crnih predmeta (od gume, kože, plastike koje nije moguće uočiti
difuzijskim optičkim senzorima)
- uočavanje praha, zrnatog ili materijala u obliku granula kroz stjenke spremnika ili
silosa.
- provjera sadržaja pri pakiranju
- nadgledanje namatanja električnih vodova i kablova (Kapacitivni senzori
reagiraju na bakar u vodovima relativno malih presjeka, kod kojih indukcijski
senzori blizine reagiraju na manjoj udaljenosti ili uopće ne reagiraju. U ovom
slučaju i optički senzori mogu biti nepouzdani.)
Kao i kod indukcijskih senzora blizine, možemo uočavati predmete koji su u pokretu
ili koji stoje.