Metoda elementului finit,

metode aproximative
în dinamica maşinilor şi structurilor
Curs 7

Master anul I
INGINERIE ŞI PROIECTARE ASISTATE DE
CALCULATOR PENTRU MAŞINI ŞI STRUCTURI
MECANICE

Prof.dr.ing. Mihai Valentin PREDOI

Curs M.V. Predoi 1

 Aspecte practice
• Vibratiile structurilor aflate in atmosfera se
traduc prin radiatie acustica.
• Undele acustice produc la randul lor vibratii
ale structurilor, astfel ca in unele situatii este
necesar un studiu al interactiunilor dintre
structura si mediu inconjurator.
• Structurile reale, de interes tehnic nu se pot
studia decat cu metode numerice: Metoda
Elementelor Finite (MEF)

Curs M.V. Predoi 2

 Elemente teoretice
• Ecuaţia propagării undelor elastice în fluide
perfecte, scrisă pentru presiunea acustică pa:

• Ecuaţia propagării undelor acustice scrisă pentru

viteza locală a fluidului Ua

• Ecuatia de legatura este:

Curs M.V. Predoi 3

 Modulul Acustic din COMSOL ®
Acustica mediilor fluide
Probleme de acustică în fluide :
• Propagarea undelor in funcţie de timp (soluţia
temporală sau tranzitorie)
• Modurile proprii ale incintelor acustice
• Analiza armonică : răspunsul acustic al structurii
la o frecventă dată.

Toate problemele se pot rezolva atât în 2D și 3D. În modulul Acus7c

2D se por rezolva probleme cu o simetrie planară, precum și
probleme axial simetrice.

Curs M.V. Predoi 4

 Acustica mediilor solide
Probleme de acustica pentru solide sunt:
• Propagarea funcţie de timp (soluţia temporală
sau tranzitorie)
• Modurile proprii ale incintelor acustice
• Analiza armonică : răspunsul acustic al
structurii la o frecventă dată
Prin cuplarea modulelor fluid și solid în aplicații, se pot rezolva
problemele care implică interacțiunea vibro-acustică.

Curs M.V. Predoi 5

 Clase de probleme de acustica
• Probleme de radiație acustică: O structură care vibrează (un difuzor,
de exemplu) radiază un sunet în spațiul din jur. O condiție de
radiaţie la infinit sau un strat PML (perfectly matched layer) sunt
necesare pentru a modela domeniul nelimitat.
• Probleme de difracţie: O undă incidentă asupra unui corp creează o
undă difractată. O condiție de radiaţie la infinit sau un strat PML
(perfectly matched layer) sunt necesare pentru a modela domeniul
nelimitat.
• Acustica interioară : Câmpul acustic intr-un spațiu interior (o
cameră, sau habitaclul unei maşini). Undele acustice rămân într-un
volum finit astfel încât nu este necesară condiție de radiație la
infinit.
• Interacţiunea vibro-acustică (cuplajul fluid-structură elastică). În
cazul în care structura radiază sau difractă unda acustică, trebuie să
se ia în considerare interacțiunea dintre corp și fluidul înconjurător.
În cuplarea problemelor in COMSOL Multiphysics, analiza acustică
permite o încărcare (presiunea sunetului), pentru analiza
structurală, precum și analiza structurală oferă accelerația pentru a
analiza acustică.
Curs M.V. Predoi 6
 Acustica fluidelor in repaus si in
miscare
In functie de variabila folosită pentru a modela câmpul
acustic, aplicaţiile acustice se pot împărţi în două
categorii:
• Probleme de presiune acustică: variabila este presiunea
acustică p.
• Aeroacustica: variabila este potenţialul acustic ϕ din
care rezultă viteza câmpului acustic .
In aplicatii tipice, fluidul este în mişcare, având o viteză
absolută egală cu suma dintre viteza de curgere şi viteza
particulelor de fluid datorată câmpului acustic.
(probleme de acustica jeturilor de gaze).

Curs M.V. Predoi 7

 Radiaţia acustică a unui piston circular
• Pistonul circular este un
Punct Sursa
observator y elementară de
model utilizabil pentru
arie dS diverse surse reale:
_ difuzoare, tubulaturi cu
r'
_
deschidere la un capăt,
r
θ p r
x conducte de ventilare. Se
consideră un piston de
z
rază a montat intr-un
panou plan de suprafaţă
infinită. Suprafaţa
radiantă a pistonului se
mişcă armonic, cu toate
Viteza pistonului este: u ( t ) = U 0 exp ( −iωt )
punctele in fază, adică
suprafaţa sa rămâne
plană în timpul mişcării.

Curs M.V. Predoi 8

 Ecuatia presiunii radiate de piston
Presiunea produsă de sursa elementară reprezentată de un element de arie
dS al pistonului este ca a unei surse infinitezimale aflată pe panou, şi care
are intensitatea dQ = U 0dS . Pentru o astfel de sursă presiunea produsă într-
un punct al semispaţiului este P = ρ cQ λ r, astfel că pentru întreg pistonul, se
0

obţine o presiune totală în semispaţiul din faţa pistonului [1]

U0 1
p ( r ,θ , t ) = i ρ 0 c ∫ exp i ( kr '− ωt )  dS
λ S r'

Lungimea de unda este λ = cT = 2π c ω = 2π k , unde k= numarul de unda r ' = r − rp iar

Integrala aceasta se poate calcula mai uşor în două cazuri:

Pentru puncte de pe axa de simetrie a pistonului

Pentru puncte aflate în câmp îndepărtat

Curs M.V. Predoi 9

 Presiunea in puncte de pe axa de simetrie a
pistonului
• Pentru distanţe mari r '2 = r 2 + rp2
se obtine
 kr  a
2 
P ( r ,0 ) = 2 ρ 0cU 0 sin   1 + 2 − 1 
 2  r 
 

a r ≪1

 kr a 2  1 a
P ( r ,0 ) = 2 ρ 0cU 0 sin  2 
≈ ρ 0 cU 0 ka
4 r  2 r

care arată că în câmp îndepărtat ( r > π a 2 ,λ care reprezintă lungimea Rayleigh),

pistonul radiază ca o sursă sferică!
In câmp apropiat, se obţin maxime şi minime ale funcţiei sinus. Maximele se obţin
pentru:  
kr
2
a π
 1 + 2 − 1 = m ; m = 1, 2,...
2 r  2
 

Curs M.V. Predoi 10

 Exemplu numeric
• Au fost programate in MATLAB expresiile precedente. Un piston de
raza 0,1m supus unei miscări armonice de 5 kHz sau 10kHz şi
amplitudinea vitezei 0,1 m/s produce o radiaţie acustică
determinată până la distanţa de 1m:

• rho=1.25; % Densitate fluid [kg/m^3]

• c=343; % Viteza sunetului [m/s]
• freq=5000; % Frecventa [Hz]
• lambda=c/freq; % Lungimea de unda [m]
• k=2*pi/lambda; % Numarul de unda [1/m]
•
• a=0.1; % Raza pistonului [m]
• U0=0.1; % Amplitudinea vitezei pistonului [m/s]
• rmax=1; % distanta maxima de analiza [m]

Curs M.V. Predoi 11

 Pistonul radiant la 5kHz si 10 kHz.
90
Amplitudini pe axa pistonului. 90

80 80

70 70

60 60
abs(p) [Pa]

abs(p) [Pa]
50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r [m] r [m]
kr   π
2
a
 1 + 2 − 1 = m ; m = 1, 2,...
2 r  2
 
Amplitudinea presiunii acustice functie Amplitudinea presiunii acustice functie
de distanŃă la 5000 Hz. Linia rosie este de distanŃă la 10000 Hz. Linia rosie este
limita câmpului apropiat. limita câmpului apropiat

Curs M.V. Predoi 12

 Modelare in COMSOL
Se selecteaza
• Axial symmetry 2D
• Acoustic Module
– Pressure acoustics
• Time-harmonic
analysis

Curs M.V. Predoi 13

Definirea geometriei
Se defineste (Draw) o emisfera de raza
1m care reprezinta domeniul fluid (aer)
in care se studiaza problema. Fiind o
problema axial simetrica, este necesar
doar un sfert de cerc. Se obtine dintr-
un cerc din care se “scad” doua
dreptunghiuri.
Raza trebuie sa fie mai mare decat
limita campului apropiat.
Axa orizontala corespunde peretelui
rigid. Se defineste un punct (PT1) la o
distanta egala cu raza pistonului.

Curs M.V. Predoi 14

 Proprietatile fizice ale mediului

Physics
• Physics
◦ Subdomain
– Subdomain settings settings
• Physics
Physics
– Ρ0=1.25 kg/m3
Ρ0=1.25
– Cs=343 m/s kg/m3

Cs=343 m/s

Curs M.V. Predoi 15

Conditii la limite: pistonul
• Pistonul imprima
aerului o acceleratie de
amplitudine
U 0ω = U 0 2π f

• Segmentul orizontal de
la piston la margine
este perete rigid (sound
hard boundary – wall)

Curs M.V. Predoi 16

Conditii la limite: mediul infinit
• Frontiera
emisferica este
transparenta
(Radiation
condition) pentru
• Unde sferice
(Spherical wave)
care provin
dinspre
• z0=0.

Curs M.V. Predoi 17

Reteaua de elemente finite
• Mesh
• Free mesh parameters
• Subdomain selection (1)
• Maximum element size
(0.003m)
• Method (Triangle
(advancing front))

Curs M.V. Predoi 18

 Rezolvarea problemei

Solver parameters
• Time-harmonic
• Parametric (Parameter name: freq_acpr) ; range 500:500:10000 (Hz)

Curs M.V. Predoi 19

Analiza rezultatelor

Postprocessing
• Parameter value: 5000 (Hz)
• Plot parameters
• Surface: abs(p)

Curs M.V. Predoi 20

 Comparatie rezultate 5kHz
90

80

70

60

abs(p) [Pa]
50

40

30

20

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r [m]

• Domain plot: abs(p) pe • Solutia exacta

axa pistonului la 5kHz
Curs M.V. Predoi 21
 Comparatie rezultate 10 kHz
90

80

70

60

abs(p) [Pa]
50

40

30

20

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
r [m]

• Domain plot: abs(p) pe • Solutia exacta

axa pistonului la 10kHz
Curs M.V. Predoi 22
 Lobi de radiatie acustica 5 kHz
Semi-unghiurile
conurilor care separa
lobii de presiune
acustica radiata, 24.7°
calculati analitic sunt:
24.7°; 50°; 90°

1m
Calculul FEM permite
trasarea |p| in 50°
domeniul studiat. Se
pot observa limitele
lobilor de presiune.

R=0.1m

Curs M.V. Predoi 23

 Lobi de radiatie acustica 10 kHz
Semi-unghiurile
conurilor care separa
lobii de presiune
acustica radiata, 12°
calculati analitic sunt:
12°; 22.5°; 33.6°
22.5°

Curs M.V. Predoi 24

 Unghiurile de separatie a lobilor
90 90
θ1 θ1
80 80
θ2 θ2
θ3 70 θ3
70

60
60
50

θ (grad)
θ (grad)

50
40
40
30

30
20

20
10

10 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
f (kHz f (kHz

Raza pistonului R=0.1m Raza pistonului R=0.2m

Curs M.V. Predoi 25

 Nivele de presiune acustica
p 
L p = 20 log10  rms  ; pref = 20 µ Pa (RMS)
p
5000
 ref  10000
135 135

130 130

125
125

120
120
Lp [dB]

Lp [dB]
115
115
110

110
105

100 105

95 100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r [m] r [m]

f=5kHz f=10 kHz

Raza pistonului R=0.1m

Curs M.V. Predoi 26

 p 
L p = 20 log10  rms  ; pref = 20 µ Pa (RMS)
p
 ref 
5000 10000
135 140

130
130

125

120
120
Lp [dB]

Lp [dB]
115 110

110
100

105

90
100

95 80
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
r [m] r [m]

27 f=5kHz f=10 kHz

Raza pistonului R=0.2m
Curs M.V. Predoi 27
M.V. Predoi - Dept. Mecanica UPB
 Tema
• Sa se analizeze fenomenul de difractie
(interferenta dintre unda incidenta si unda
reflectata de un obstacol) produs de prezenta
unei sfere perfect rigide, de raza R (raza
pistonului), cu centrul situat la o distanta d=2R
de centrul pistonului. Analiza se va face la
frecventele 1; 5 si 10 kHz.

Curs M.V. Predoi 28