La criptovaluta IOTA

ED IT ORIA LE Ancora oggi, le macchine riescono a fare il loro lavoro senza l’intervento umano. Se, inol-
tre, si richiede una transazione autonoma di pagamento tra le macchine, è necessaria una
valuta digitale. L’IoT è attualmente molto interessante per la logistica, poiché sempre
più pacchi e contenitori devono essere inviati al nostro mercato globale. L’idea di base è
semplice: i pacchetti sono identificati da un chip, che non solo memorizza le informazioni
sul prodotto ma anche la destinazione. Come i flussi di dati su Internet, le trasmissioni si
dirigono verso la destinazione stessa. Se una partita arriva a una macchina smistatrice, la
informa della destinazione, verrà ordinata di conseguenza e inoltrata alla sua destinazione.

Questi processi funzionano rapidamente e autonomamente senza un’autorità centrale. Il

pacchetto trova così la sua strada. In questo concetto di IoT entra in gioco il Bitcoin che consiste in
un database, la blockchain, una sorta di diario in cui sono registrate tutte le transazioni. Il sistema
di pagamento Bitcoin utilizza una rete peer-to-peer a cui tutti i computer partecipanti si connettono.
La blockchain è archiviata in modo ridondante e decentrata su tutti i nodi Bitcoin, gestita
e costantemente aggiornata sulla rete, eliminando così la necessità di banche. IOTA offre
un’elaborazione rapida e sicura delle transazioni, senza Blockchain come sarebbe consuetudine
con Bitcoin. Lo IOTA si basa su un nuovo libro mastro distribuito, Tangle, che supera le inefficienze
dell’attuale design blockchain e introduce un nuovo metodo di consenso in un sistema peer-to-peer
decentralizzato. Ciò consente alle persone di utilizzare lo IOTA, ad esempio, per trasferire dena-
ro senza alcuna commissione. E in particolare i micro-trasferimenti come le tariffe dei parcheggi,
l’autolavaggio, l’acquisto di panini o il normale giornale possono essere eseguiti gratuitamente e
velocemente.

Per l’IoT, dove “le macchine pagano altre macchine”, abbiamo bisogno di un sistema di
pagamento in grado di elaborare minuscole transazioni in quantità enormi e in tempo reale. Deve
essere economico, o anche meglio, gratuito, veloce e scalabile. E questo è esattamente quello che
Bitcoin non può fare, secondo gli esperti, ma resta da vedere quali miglioramenti si avranno con la
nuova rete IOTA. Non senza ragione, molte aziende come la Bosch sono molto interessate a queste
tecnologie. Se lo IOTA può prevalere nel mercato, solo il futuro lo mostrerà, perché una “prova del
concetto” deve essere fornita nelle applicazioni del mondo reale.

Maurizio Di Paolo Emilio

1
EDITORIALE MAKER ROBOT
La criptovaluta IOTA 1 Sistema di Accesso con 3 Corso sugli Aeromobili 35
QRcode per Raspberry Pi a Pilotaggio Remoto
partendo da zero:
Founder & Publisher Corso di Elettronica per descrizione del modello
Emanuele Bonanni 16
ragazzi 7-12:
matematico
Editor-in-Chief primo approccio
Maurizio Di Paolo Emilio
Realizziamo un
Editorial Assistant 47
semplice Vocal
Maria Pisani
Commander con
Marketing ESPertino
Sara Ercolani
Advertising TECH
Francesca Ceroni
Sperimentiamo 10
francesca@emcelettronica.com
l’elettricità statica
Graphic Designer con ESPertino
Marilde Mirra
Le transazioni nel 31
Circulation
Users - 129.701 sistema IOTA con il
Social Network - 124.144 protocollo Tangle
© Copyright
Tutti i diritti di riproduzione o di traduzione BOARD
degli articoli pubblicati sono riservati.
Manoscritti e disegni sono di proprietà di Una piattaforma 23
EMCelettronica Srl. multisensore con
E’ vietata la riproduzione anche
parziale degli articoli salvo espressa interfaccia Arduino
autorizzazione scritta dell’editore. I
contenuti pubblicitari sono riportati senza
La scheda di sviluppo
responsabilità, a puro titolo informativo. 43
Marvin LoRa per l’IoT
Autorizzazione alla pubblicazione del
Tribunale MI n. 20 del 16/01/2006
 Sistema di Accesso con
MAKER
QRcode per Raspberry Pi
di Gabriele Guizzardi

Le capacità di elaborazione dati e le librerie a disposizione per Raspberry Pi sono molto ampie e per-
mettono di prototipare un’ampia gamma di progetti. In questo articolo vedremo come impostare il
Raspberry per poter leggere “al volo” i QRcode stampati su carta o visualizzati su smartphone per
comandare o eseguire lavori. L’utilizzo del QRcode è ultimamente incrementato e permette di gestire
anche grandi quantità di informazioni in spazi ristretti come una immagine quadrata. Una camera CSI e
un pugno di righe di Python ci apriranno nuovi orizzonti di interfacciamento.

INTRODUZIONE oggetti, monumenti, parti elettroniche e quant’altro di-

P
robabilmente sappiamo tutti che il nome QRcode
significa Quick Response Code e che altro non è
se un barcode a due dimensioni, forse però non
tutti sanno che in un solo crittogramma possono essere
contenuti 7.089 caratteri numerici o 4.296 alfanumerici.
Nato poco più di una ventina di anni fa per identificare le
parti di ricambio nell’industria automobilistica ne esisto-
no oggi di diverse forme e dimensioni (per es. esistono
i micro qrcode) e ultimamente si trovano produttori che
li personalizzano con loghi e colori. Oggi quasi tutti gli
spongono di questo codice per la loro immediata identi-
ficazione tramite Smartphone.
Per poter leggere un QRcode lo si deve fotografare (o
comunque si deve sottoporre ad uno streaming di dati
che verranno trasformati in immagine), analizzarlo poi
con un software che lo identifica all’interno dell’imma-
gine, ne legge le varie aree e ne produce il contenuto
sotto forma di stringa. Questa stringa può essere for-
mattata in vari modi, dal semplice testo, all’URL di un
dominio, al formato Vcard di una rubrica ad un punto

Figura 1: programma di configurazione

3
 MAKER

vete mai usata ne resterete

affascinati.
IL PROGETTO
Per questo piccolo ma utile
progetto, oltre ad una scheda
embedded Raspberry Pi 2 o 3
con installato il sistema ope-
rativo Raspbian aggiornato
all’ultima versione (consiglio
sempre e comunque la versio-
ne 3 della scheda se non ave-
te già una RPi e dovete quindi
procurarvela), sono necessari,
come detto, una telecamera
PiCamera CSI, un modulo relè
e la libreria ZBAR. Con la Ra-
spberry Pi 3 avrete una mag-
gior velocità operativa e meno
tempi di attesa nel caricamen-
to dei programmi. Inoltre, essa
fornisce tante altre innovazio-
ni, come potete osservare in
Figura 2: abilitazione Interfacce altri articoli inerenti la RPi.
Per prima cosa colleghiamo la
geografico, ecc. camera al Raspberry Pi e atti-
Per Raspberry Pi vi sono diverse librerie e diverse viamola, se ancora tale operazione non dovesse essere
soluzioni per poter leggere ed analizzare un QRco- stato fatta in precedenza. Per attivare la camera, quindi,
de, sia con la camera CSI sia utilizzando una came- occorre lanciare il programma di configurazione raspi-
ra USB. E’ possibile creare programmi e script oppure config oppure si può utilizzare il nuovo configuratore
eseguire le operazioni di scan da riga di comando. La da menù, molto semplice da utilizzare. Le videate che
soluzione che ho studiato è quella che mi ha dato meno seguono alle figure 1 e 2 sono relative al nuovo desktop
problematiche e a mio giudizio più semplice da imple- Pixel.
mentare forse anche a discapito di metodi più potenti e Portarsi su Interfacce e abilitare Camera.
performanti. Dopodiché apriamo la finestra di terminale, digitiamo il
comando sudo su per evitare di anteporre sudo ad ogni
LA CAMERA altro comando inoltrato successivamente e installiamo
La camera usata è una PiCamera ver. 2.1. Rilasciata la libreria. In questo modo otterremo i diritti di root per
nell’aprile 2016, la seconda versione della PiCamera è qualsiasi altra operazione. Ovviamente, è importante
la nuova versione di questo accessorio, che è andato a rammentare che tali super poteri potrebbero essere an-
sostituire l’ormai vecchio modello PiCamera v1.3. Resta che pericolosi, in quanto basterebbe l’invio erroneo di
compatibile con tutti i modelli di Raspberry esistenti. In- un solo comando, magari per una svista o una sbada-
fatti, il cavo piatto è rimasto invariato, comunque atto ad taggine) per cancellare definitivamente, e senza possi-
essere inserito nel connettore dedicato sul lato superio- bilità di recupero, tutto il sistema operativo con annesso
re di tutte le Raspberry. l’intero file system.
Questo nuovo modulo monta una fotocamera Sony
IMX219 con fotocamera da 8 megapixel, in modo da so- $ apt-get install python-zbar python-qrtools
stituire il vecchio OmniVision OC5647 con 5 megapixel
sul modello precedente. Le dimensioni sono veramente
ridotte, 25 mm x 23 mm x 9 mm per un peso di 3 grammi Ora colleghiamo la scheda relay (vedi figura 3) alla Ra-
circa. spberry. Servono solamente tre fili di connessione: la
Ne esiste un modello anche all’infrarosso. Se non l’a- massa, i 5V e il comando d’impulso (che trovate soli-

4
 MAKER

tamente indicato come IN o SIG sui moduli relay), in # Bisogna impostare qui la password
questo progetto ho usato il pin 11 corrispondente alla
password = “1234567890”
GPIO17. Io ho usato un semplice modulo da due relay
come quelli che si trovano nei kit per Arduino e Raspber-
ry. Ovviamente ho utilizzato uno solo dei due relay. while 1:
# crea uno stream dati in memoria
stream = io.BytesIO()

# visualizzazione dello streaming della camera

with picamera.PiCamera() as camera:
camera.exposure_mode = ‘auto’
camera.preview_fullscreen = False
# ridimensiono il preview per poter interrompere
in caso di problemi
camera.preview_window = (300, 200, 640, 480)
camera.start_preview()
sleep(1) # aumentare se si vuole inquadrare
meglio
Figura 3: modulo relay
camera.capture(stream, format=’jpeg’)

Se volete usare il relay per comandare un carico come # recupera tutto il flusso per creare l’immagine
una lampada potrebbe aiutarvi lo schema di cui alla fi-
stream.seek(0)
gura 4:
E per finire il codice. pil = Image.open(stream)

# Progetto di Accesso con QRcode # inizializza lo scan dell’immagine

# scritto da Brain & Bytes scanner = zbar.ImageScanner()
# per Elettronica Open Source - EOS-Book

# configura il lettore
import io scanner.parse_config(‘enable’)
import picamera
import hashlib pil = pil.convert(‘L’)
import zbar width, height = pil.size
import RPi.GPIO as GPIO raw = pil.tostring()

from PIL import Image # wrap dati della immagine

from time import sleep image = zbar.Image(width, height, ‘Y800’, raw)

# inizializzo il pin della porta GPIO # cerca un QRcode

GPIO.setmode(GPIO.BCM) scanner.scan(image)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT) # stampa il valore badge e comanda il relay
GPIO.output(17, 1) # se la password corrisponde ed e’ esatta
for symbol in image:

5
 MAKER
if hashlib.sha256(password).hexdigest() ==
symbol.data:
GPIO.output(17, 0)
print ‘SHA256 : ‘, hashlib.sha256(password).
hexdigest()
print symbol.type, ‘: ‘, ‘%s’ % symbol.data
sleep(1)
GPIO.output(17, 1)
else:
print ‘QRCODE : non corrisponde alla pas-
sword’
# pulisci e cancella
del(image)
Figura 4: schema relay
Le parti del codice da sottolineare e focalizzare sono il
ciclo infinito, nel quale il programma continua a fotogra-
fare l’ambiente inquadrato dalla telecamera e nell’im-
magine ricavata cerca un QRcode. Se c’è un QRcode e
questo è uguale e corrispondente alla password indica-
ta in codifica SHA256, allora verrà eccitato il relay per
un eventuale accesso e presenterà a video la stringa
crittografata (SHA256) del QRcode stesso (per scopi
di debug ma voi ovviamente potete eliminare la visua-
lizzazione o trasformarla in un Log su file, in caso di
applicazione definitiva). In questo modo solo chi ha la
password potrà entrare.
Il cuore del programma è nel WITH dove la libreria che
gestisce la camera la accende, la imposta come finestra
sullo schermo ed infine ne cattura una immagine che
sarà poi elaborata.
ESECUZIONE
Per poter utilizzare questo progetto si deve quindi re-
alizzare un QRcode dalla crittografia di una stringa in
SHA256. La scelta della crittografia è alquanto arbitraria
anche se si cerca di evitare crittografie troppo semplici
o non più sicure. E’ meglio, infatti, prevedere un minimo
di sicurezza aggiuntiva.
Ho creato quindi anche un piccolo e utile servizio web
che trovate a questo URL:
“ https://www.brainandbytes.com/
qrcode/
Il funzionamento è molto semplice ed
elementare, digitate numeri e lettere
che volete trasformare in QRcode nel-
la casella Password e cliccate sul pul-
sante CREA QRCODE. Ovviamente la
password dovrà corrispondere a quella
inserita in precedenza nel codice Py-
thon. Per esempio, possiamo creare
un QRcode della stringa numerica
1234567890, visualizzarlo e posizio-
narlo davanti alla telecamera. Possia-
mo anche stamparlo su carta o altro.
Noterete durante i test che la sensibi-
lità di lettura è molto accettabile anzi,
direi, più che buona, sia per quanto
riguarda l’inclinazione del QRcode sia
per quanto riguarda la luminosità del-
lo schermo dello smartphone/tablet o
dell’ambiente stesso.
Alla figura 5 potete notare il servizio web in funzione.
Ora possiamo avviare il programma, se tutto è corretto
otterremo un risultato simile a quello riportato in figura 6.
Nota: per chi se lo stesse chiedendo, si tratta di Ninja
IDE.
Bisogna ricordare che i QRcode troppo piccoli, nell’ordi-
ne di 1 o 2 cm per lato, potrebbero non essere letti dal
sistema se non perfettamente stampati e ben definiti,
sia se riprodotti su carta che su schermo. Potrebbero
6
 MAKER

sorgere problemi anche con codici QR colorati in modo

disordinato e non omogeneo. Preferite, dunque, dei co-
dici dalle dimensioni idonee e perfettamente stampati in
modo molto nitido.

LATO WEB
Per creare e realizzare il servizio web sono partito dal
codice open source disponibile sul sito Sourgeforge, al
seguente indirizzo:

“ http://phpqrcode.sourceforge.net/

Al quale ho modificato l’index.php in questo:

<?php

echo ‘<!DOCTYPE html>

<head>

<meta name=”viewport”

content=”width=device-width,initial-

scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no”>
Figura 5: QRcode da smartphone/tablet
<meta http-equiv=”X-UA-Compatible”

content=”IE=edge,chrome=1”>

<meta name=”HandheldFriendly”

content=”true”>

</head>

<body>

‘;

echo ‘<h1>ACCESSO CON QRCODE</h1><hr/>’;

//set it to writable location, a place for temp gene-

rated PNG files

$PNG_TEMP_DIR = dirname(__FILE__).DIREC-

TORY_SEPARATOR.’temp’.DIRECTORY_SEPARA-

TOR;

//html PNG location prefix

$PNG_WEB_DIR = ‘temp/’;

Figura 6: esecuzione programma (notare la finestra dello

streaming video)
include “qrlib.php”;

7
 MAKER

//of course we need rights to create a temp dir //config form

if (!file_exists($PNG_TEMP_DIR)) echo ‘<form action=”index.php” method=”post”>

mkdir($PNG_TEMP_DIR); Password:&nbsp;<input name=”data” value=”’.

(isset($_REQUEST[‘data’])?htmlspecialchars($_REQ

$filename = $PNG_TEMP_DIR.’test.png’; UEST[‘data’]):’1234567890’).’” />&nbsp;

<input type=”submit” value=” CREA QRCODE

$errorCorrectionLevel = ‘L’; “></form><hr/>’;

$matrixPointSize = 8; echo ‘</body>’;

if (isset($_REQUEST[‘data’])) {

//it’s very important!

if (trim($_REQUEST[‘data’]) == ‘’)

die(‘la stringa non può essere vuota! <a

href=”?”>indietro</a>’);

// user data

$filename = $PNG_TEMP_DIR.’test’.md5($_RE

QUEST[‘data’].’|’.$errorCorrectionLevel.’|’.$matrixPoi

ntSize).’.png’;

QRcode::png(hash(‘sha256’,$_

REQUEST[‘data’]), $filename, $errorCorrectionLevel,

$matrixPointSize, 2);

//display generated file

echo ‘<img src=”’.$PNG_WEB_DIR. Figura 7: videata su smartphone

basename($filename).’” /><hr/>’;
Il codice genera un QRcode crittografato SHA256 della
password digitata nella casella. Il risultato è quello che

8
 MAKER
vedete in figura 7 sul tablet. A differenza della versione
originale del programma ho anche aggiunto una serie
di <meta> per rendere la pagina il più responsive pos-
sibile, ovviamente è solo un lavoro parziale ma ha un
risultato accettabile.
ALTERNATIVA JAVASCRIPT
Segnalo anche, in alternativa al PHP, una versatile e
specifica libreria per realizzare QRcode in Javascript.
http://davidshimjs.github.io/qrcodejs/
Essa risulta molto semplice da usare e da inglobare nei
propri progetti web. E’ possibile per esempio sfruttare
e utilizzare alcune sue funzioni per adattarla al proprio
lavoro. Ecco un esempio per creare il QRcode di un in-
dirizzo web, dimensionarlo e cambiargli il colore.
<div id=”qrcode”></div>
<script type=”text/javascript”>
var qrcode = new QRCode(document.
getElementById(“qrcode”), {
text: “https://www.brainandbytes.com/”,
width: 128,
height: 128,
colorDark : “#000000”,
colorLight : “#ffffff”,
correctLevel : QRCode.CorrectLevel.H
});
</script>
ALTERNATIVA API
Se volete lavorare ancora meno, eseguendo e scriven-
do meno codice, eccovi un servizio alternativo online di
API al quale passare dimensioni e testo (oppure URL,
ecc.). Molto rapidamente avrete un QRcode a video di
quanto richiesto. Se per esempio cliccate il seguente
URL otterrete il QRcode del sito HTTP.
h t t p : / / w w w. c o d e j u n g l e . o r g / a p i / q r _ i m g .
php?s=8&d=https://www.brainandbytes.com
Provate, adesso, a creare un QRcode modificando il va-
lore di s (size) che indica le dimensioni di un lato dell’im-
magine e cambiando il testo del parametro d. Inquadra-
te il QRcode prodotto dal browser, con una applicazione
da smartphone e vedrete il testo o l’URL inserito.
9
Anche Google ha un servizio uguale.
https://chart.googleapis.com/chart?chs=300x300&cht
=qr&chl=https://www.brainandbytes.com&choe=UTF-8
La differenza sta nel nome dei parametri, nell’indicare
la grandezza del QRcode in pixel e nella possibilità di
indicare la codifica, in questo caso UTF-8.
ULTIME INFORMAZIONI
Per concludere l’articolo vi lascio con alcune interessan-
ti info sui comandi della PiCamera che possono esservi
utili per regolare al meglio l’immagine in caso di bisogno
e di necessità:
camera.brightness = 50 : usare un valore compreso tra
1 e 100 per regolare la luminosità
camera.resolution = (2592, 1944) : risoluzione da
640x480 a 2592x1944 in 4:3 di ratio oppure 1920x1080
in 16:9
camera.annotate_text = “testo da visualizzare” : testo in
sovraimpressione all’immagine
camera.annotate_size = 120 : grandezza del testo
Vi sono altri metodi che si possono impostare, trovate
una documentazione completa al seguente indirizzo:
http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.10/
ALTRI UTILIZZI
Nell’uso pratico il QRcode può risultare perfetto per for-
nire informazioni ai propri clienti e per profilarli nelle loro
scelte, per esempio un negozio che pone a fianco dei
propri prodotti un QRcode da inquadrare per avere in-
formazioni potrà anche capire quali sono i prodotti più
selezionati e inquadrati anche se non necessariamente
acquistati. Esso potrà inoltre fornire ulteriori informazio-
ni come taglie, modelli, prodotti simili, basterà aprire al
cliente una pagina web da consultare per cui si tratte-
rebbe di un QRcode con un link URL, opzione molto
usata da molti operatori commerciali.
Nell’abito degli accessi, per rimanere in tema del pre-
sente articolo, potrà essere utile registrare chi entra o
esce attribuendo diversi QRcode alle persone autoriz-
zate e soprattutto tenere traccia degli orari. In questo
caso consiglio di aggiungere la gestione dei QRcode
tramite database.
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/sistema-di-accesso-con-qrcode-
per-raspberry-pi
 Sperimentiamo
TECH l’elettricità statica
con ESPertino di Giovanni Di Maria

E’ sempre davanti a noi, ci confrontiamo con essa in qualsiasi occasione eppure non la vediamo mai. Di
cosa si tratta? Dell’elettricità statica, una importantissima e misteriosa forza che ci fa sempre compa-
gnia. Utilizziamo ESPertino, e qualche altro componente, per studiarla un po’ più da vicino, in maniera
semplice e divertente.

INTRODUZIONE L’ELETTRICITÀ STATICA

L
e grandi scoperte nella fisica sono state fatte due
o tre secoli fa, quando l’innovazione tecnologica
era proprio agli inizi e non esistevano, ovviamen-
te, gli strumenti di misura che la tecnologia di oggi mette
a disposizione. L’articolo che andiamo a leggere è rivol-
to principalmente alla sperimentazione e si propone di
far scoprire gli effetti dell’elettricità statica, rilevandola
con diversi dispositivi. Un’utile lettura per rivangare il
passato e provare il nuovo.
Quante volte abbiamo preso una forte scossa scenden-
do dalla nostra automobile, toccando la portiera. E’ ca-
pitato sicuramente a molti. Oppure, sfiorando il nostro
amico ci siamo beccati una “bella” e fastidiosa scarica
elettrica. Altre volte, pettinandoci i capelli o togliendoci
il maglione abbiamo sentito dei “crepitii” e, al buio, visto
addirittura delle minuscole scintille. Anche trascinando
il carrello della spesa, al supermercato, è possibile ri-
cevere, a volte, tale fastidioso colpo. L’elettricità statica

Figura 1: l’Hindenburg esplose per una scintilla causata dall’elettricità statica

10
 TECH

è, spesso, dolorosa e pericolosa ma se utilizzata bene

è fonte di tanti vantaggi. Mentre la corrente elettrica è
un flusso di elettroni, l’elettricità statica è uno squi-
librio tra cariche negative e positive nei corpi. Queste
cariche possono accumularsi sulla superficie di un og-
getto fino a trovare un modo per essere rilasciate e sca-
ricate in un solo istante. Uno dei modi per scaricarle è
attraverso l’attuazione di un corto circuito.
Una delle maggiori cause di accumulo dell’elettricità
statica è il contatto tra materiali solidi. Quando due og-
getti vengono strofinati tra loro, uno di essi “regala” gli
elettroni e diventa più carico positivamente mentre l’al-
tro materiale raccoglie tali elettroni e diventa più carico
negativamente. L’effetto è più osservabile quando l’aria
è secca.
Quando i due oggetti sono particolarmente vicini, o en-
trano in contatto tra di loro, può scoccare una scintilla,
che può essere anche caratterizzata da una differenza
di potenziale di parecchie decine di migliaia di volt. Il
suo effetto non è letale poiché, oltre a durare pochi mil-
lesimi di secondo, la scarica non ha praticamente cor-
rente (vi sono pochissimi elettroni). Può, invece, inne-
scare un’esplosione in stanze sature di gas o vapori di
sostanze infiammabili oppure, fatto molto consueto tra
i progettisti di elettronica, può distruggere i componenti Figura 2: un semplice elettroscopio realizzato in casa
elettronici, specialmente quelli di tipo MOS.
Anche un liquido che percorre un tubo è, potenzialmen- possiamo costruire un semplicissimo elettroscopio.
te, generatore di elettricità statica. Quando si fa riforni- Anche i bambini potranno creare, con divertimento, tale
mento di benzina con la pompa, occorre sempre pre- dispositivo didattico. Tutto quello che serve è:
stare la massima attenzione e scaricare a terra le parti • Un barattolo di vetro trasparente con coperchio
metalliche dell’auto. Molti incendi ed esplosioni, appa- isolante;
rentemente senza motivo, sono stati causati proprio • Un filo elettrico rigido;
dall’elettricità statica. Anche il dirigibile Hindenburg • Un foglio di alluminio estremamente sottile;
(vedi figura 1) fu distrutto da una piccola scintilla che • Una sfera metallica (opzionale).
fece esplodere in un attimo tutto l’idrogeno, altamente
infiammabile in esso contenuto. Durante il volo, infatti, Tutto quello che occorre fare è assemblare i materiali
aveva accumulato una quantità enorme di elettricità sta- sopra elencati, come visibile in figura 2, al fine di realiz-
tica ed è bastato veramente poco per attivare l’innesco zare un dispositivo sensibile alle cariche elettrosta-
di una piccola ma fatale scintilla. Il pallone, ricordiamolo, tiche.
era pieno d’idrogeno, altamente infiammabile. E’ sufficiente avvicinare un corpo fortemente elettriz-
Ovviamente l’elettricità statica non fa solo danno. Essa zato alla sommità dell’elettroscopio per vedere le foglio-
è molto utilizzata anche nell’elettronica. Si pensi, ad line di alluminio allontanarsi tra di loro. Molta documen-
esempio, quando si carica un condensatore elettrolitico tazione a riguardo si può attingere dalla Rete.
e si stacca, poi, l’alimentazione. Le armature restano
polarizzate per molto tempo. Se si avvicinano, poi, i ATTRAZIONE DI CARTA E POLISTIROLO
due contatti del componente sotto un certo limite di di- Il seguente esperimento mostra facilmente come due
stanza, scoccherà un’importante scintilla. corpi elettrizzati di carica opposta si attirino tra loro. Si
preparino alcuni pezzettini piccolissimi di carta o di po-
PER INIZIARE, REALIZZIAMO UN SEMPLICE listirolo. Si sfreghi, con molta energia, una penna di
ELETTROSCOPIO plastica (o un pettine) contro un panno di lana. La si
Per cominciare a sperimentare con l’elettricità statica avvicini, dunque, ai pezzettini di carta: si vedrà che essi

11
 TECH

Figura 3: schema elettrico dell’elettroscopio con ESPertino

vengono istantaneamente, e con forza de-

cisa, attratti dal corpo in plastica altamen-
te elettrizzato. Più l’aria circostante risulta
secca e più il fenomeno è evidente.

ESPERTINO E L’OPAMP TL081

Finalmente, per il prossimo esperimento
utilizziamo ESPertino, a cui colleghiamo
anche un amplificatore operazionale ester-
no. Quest’ultimo è indispensabile per assi-
curare una impedenza altissima d’ingresso
del circuito sensore. Nella fattispecie, la
nostra scelta è caduta sul modello TL081,
un opamp a FET molto veloce e con una
resistenza d’ingresso veramente alta,
tipicamente 1000 Giga ohm (1012 ohm op-
pure 1 Tera ohm). Esistono sul mercato
modelli con una resistenza ancora più ele-
vata ma, per i nostri scopi, sarebbero del
tutto inutilizzabili, in quanto essi risultereb-
bero sempre in condizione di saturazione.

SCHEMA ELETTRICO
La figura 3 mostra lo schema elettrico del
circuito, composto dalle due unità prima
citate. Il sensore è formato dal TL081, col-
legato in configurazione d’inseguitore di
tensione (voltage follower a guadagno
unitario). Con questa soluzione si assicura
una impedenza d’ingresso estremamente Figura 4: il semplice cablaggio dell’elettroscopio con ESPertino

12
 TECH

elevata (pari a quella intrinseca dell’operazionale), una
impedenza di uscita alquanto bassa e un guadagno
unitario. In pratica, il lavoro dell’amplificatore non viene
“disturbato” da alcun evento elettrico esterno (se non in
minima parte dalla temperatura). Il piedino 2 del TL081
rappresenta l’ingresso invertente mentre il piedino 3 l’in-
gresso non invertente.
IL CABLAGGIO
Il collegamento tra i due componenti è estremamen-
te semplice e si può realizzare con una semplice bre-
adboard o con una piccola basetta millefori. La figura
4 mostra il cablaggio del sistema. Il TL081 è alimentato
dallo stesso ESPertino. L’uscita di quest’ultimo è colle-
gata direttamente al suo ingresso invertente mentre la
stessa uscita fa capo all’ADC dell’ESP32. L’ingresso del
circuito merita una particolare attenzione. Il piedino 3
non è collegato a nulla e deve essere lasciato libero e
piegato verso l’alto, a mo’ di piccola antenna, per essere
in grado di captare le cariche elettrostatiche circostanti.
LO SKETCH
Il corto e semplice programma che segue ha il compito
di acquisire il segnale analogico proveniente dall’ester-
no, attraverso l’ingresso ADC di ESPertino, e d’in-
viarlo nuovamente verso la porta COM del computer,
per poter essere visualizzato sul monitor seriale oppure
osservato fisicamente e graficamente sul plotter seriale.
Esso risulta davvero molto elementare e non necessita-
no ulteriori commenti in merito. Per migliorare la rispo-
sta si può, eventualmente, accorciare ancora di più la
pausa di attesa durante la lettura dei campioni esterni
di tensione.
void setup() {
analogSetAttenuation(ADC_6db); // Attenuazione ADC
analogReadResolution(12); // Risoluzione ADC a 12 bit
Serial.begin(9600); // Configura velocità della comunicazione seriale
}
void loop() {
int digitale = analogRead(35); // Legge la tensione analogica
Serial.println(digitale); // La invia sulla seriale
delay(200); // Breve pausa (si può abbassare)
}
COLLAUDO E PROVE PRATICHE onboard quando il circuito registra un forte potenziale
Dopo aver correttamente digitato, compilato e caricato statico. E’ davvero molto suggestivo avvicinare la penna
il programma sulla scheda ESPertino, si può richiamare
e avviare immediatamente il plotter seriale, acceden-
do all’omonima voce sotto il menù “Strumenti” dell’IDE
di Arduino, giunto alla versione 1.8.5 al momento della
stesura del presente articolo. Si inizierà a vedere il livel-
lo di tensione a riposo dell’OPAMP. Le piccole fluttuazio-
ni di segnale sono del tutto normali in quanto il sistema
acquisisce differenti livelli di tensione cinque volte al
secondo. Si strofini, adesso, una penna di plastica su
un panno di lana, molto velocemente, e la si avvicini,
senza toccarla, all’estremità del piedino 3 del TL081. Si
noteranno dei picchi significativi di tensione sul gra-
fico, come mostrato in figura 5. La loro altezza dipende
da molteplici aspetti e parametri come, ad esempio, alla
quantità di carica elettrica accumulata, alla distanza, al
tasso di umidità presente nell’aria e al tipo di materiale
isolante utilizzato. Se poi la bacchetta isolante dovesse
toccare l’antenna ricevente, il grafico registrerebbe una
grossa saturazione di segnale per circa 5-10 secondi. E’
realmente difficile che l’amplificatore operazionale ven-
ga distrutto, occorrerebbe davvero l’effetto di un forte
potenziale statico. Al posto della penna di plastica si può
provare a utilizzare un accendigas piezo o, meglio an-
cora, avvicinare il sensore a un vecchio televisore dota-
to di schermo CRT. Quando esso si accende, una gran
quantità di elettricità statica viene generata attorno al
tubo catodico e ciò si può evincere dalla forte capacità
del monitor di attirare piccoli pezzetti di carta, i peli del-
la mano e altri corpi leggeri, nonché dalla emissione di
brevi ma decisi crepitii. Il dispositivo creato è molto sen-
sibile e se lo si lascia attivo per qualche giorno, magari
registrando il segnale con un data logger, è possibile os-
servare le variazioni di ten-
sione dovute alla presenza
del Sole.
ESPERTINO, TL081
E IL RILEVATORE DI
PICCO STATICO
Utilizzando il medesimo cir-
cuito di cui sopra, e aggiun-
gendo idealmente un diodo
Led alla porta 5 di ESPerti-
no (già presente sulla sche-
da), possiamo creare una
sorta di rilevatore di picco
massimo che ha lo scopo
d’illuminare, per un breve
lasso di tempo, il diodo Led

13
 TECH

Figura 5: le prove con l’elettroscopio elettronico

void setup() {
analogSetAttenuation(ADC_6db); // Configura attenuazione ADC
analogReadResolution(12); // Risoluzione ADC a 12 bit
Serial.begin(9600); // Setta la velocità della comunicazione seriale
pinMode(5,OUTPUT); // Porta 5 in uscita (per il diodo Led)
digitalWrite(5,HIGH); // Spegne il Led (è al contrario)
}
void loop() {
int digitale = analogRead(35); // Legge la tensione analogica
if(digitale>3000) { // Se la tensione supera un certo livello......
digitalWrite(5,LOW); // Accende il Led (è al contrario)
delay(1000); // Tempo durante il quale il diodo Led resta acceso
digitalWrite(5,HIGH); // Spegne il Led (è al contrario)
}
Serial.println(digitale); // Invia i dati sulla seriale
delay(200); // Piccola pausa (si può abbassare)
}

14
 TECH
Figura 6: l’antenna, da accorciare opportunamente con tanta attenzione, au-
menta la sensibilità del dispositivo
elettrizzata al sensore e notare l’accensione del diodo
Led, per la durata di un secondo. Al posto del semicon-
duttore luminoso si potrebbe utilizzare un piccolo buzzer
o un altro idoneo avvisatore acustico. In teoria sarebbe
possibile anche sostituire l’OPAMP Tl081 con l’altro mo-
dello più famoso 741, ma occorre considerare che la
sua intrinseca impedenza d’ingresso è molto più bassa
(nella pratica essa oscilla attorno ai 6 Mohm), per cui
anche la sua sensibilità risulterebbe alquanto compro-
messa e, in ogni caso, non sufficiente per i nostri scopi.
A seconda della tensione a riposo fornita all’uscita
dell’operazionale, occorre ritoccare leggermente il va-
lore della condizione di confronto, contenuta nella clau-
sola “if” dello sketch.
Leggi anche: Tesla e l’energia “libera” che ci circonda
ALLUNGAMENTO DELL’ANTENNA
Si ricorda che il piedino 3 dell’amplificatore operazio-
15
nale deve risultare scollegato dal circu-
ito e rivolto in su. In pratica esso deve
essere lasciato libero. Se, tuttavia, la
tensione a riposo in uscita dovesse ri-
sultare troppo bassa, anche se le prove
del suo funzionamento vanno a buon
fine, si può tentare di adottare una pic-
cola antenna saldata direttamente sullo
stesso terminale. Si saldi, allo scopo,
uno spezzone di filo di rame rigido di
circa 5 cm. sullo stesso piedino (vedi
figura 6) e si misuri la tensione d’uscita
a riposo. Con un piccolo tronchesino si
tagli, dunque, un pezzetto di antenna
alla volta fino a quando si leggerà, in
uscita, una tensione pari a VCC/2, os-
sia di circa 2,5V (o un valore digitale di
2048, che dir si voglia). I piedini dell’in-
tegrato TL081 sono molto fragili e non
si possono sottoporre a tante piegature
poiché si spezzerebbero subito. La fi-
gura 6 mostra un’antenna presaldata,
ma si può adottare tranquillamente un
unico spezzone di filo di rame rigido e
pulito.
CONCLUSIONI
La natura ci circonda di tanti fenomeni
che non aspettano altro di essere sco-
perti, osservati e studiati. L’elettricità
statica fornisce tante occasioni per in-
traprendere esperimenti didattici per
nulla pericolosi. Come si può notare, anche ESPertino
potrebbe diventare un utile strumento didattico con cui
intraprendere tanti esperimenti nelle scuole. E’ molto
interessante e formativo, infatti, sapere che tutto
ciò che è intorno a noi appartiene all’Universo. Gli
antichi avevano molta paura dei fenomeni elettrici
proprio perché la loro ignoranza in materia li porta-
va a considerarli come azioni diaboliche, misteriose e
oscure. Per fortuna noi viviamo in un tempo in cui tutto
è scientificamente provabile e dimostrabile, anche con
una strumentazione estremamente economica e alla
portata di tutti.
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/sperimentiamo-lelettricita-statica-
con-espertino
 Corso di Elettronica per
MAK ER ragazzi 7-12:
primo approccio
di Giovanni Di Maria

Parte da questo mese un corso di elettronica base, indirizzato esclusivamente ai bambini con età com-
presa tra i sette e i dodici anni. Il corso sarà costituito da quattro puntate e fornirà i primi rudimenti
sull’elettricità e sull’elettronica, in maniera molto semplice, divertente e visuale. Cerchiamo di creare
un terreno fertile per la futura generazione che sarà, poi, quella che guiderà il mondo di domani, basato
sicuramente sulla tecnologia.

INTRODUZIONE • Una piccola breadboard, con cui effettuare facil-

I
bambini di oggi, probabilmente, fanno meno fatica
a comprendere l’elettronica rispetto a quelli d’ieri.
La tecnologia, allo stato attuale, li immerge comple-
tamente in quelle che costituiscono, a tutti gli effetti, i
dispositivi elettronici di normale utilizzo. TV, computer,
cellulari, tablet, automatismi, robot, sono tutti congegni
di uso comune e questo, i bambini, lo sanno. Anche l’u-
tilizzo dei termini tecnici è diventato corrente e alla por-
tata di tutti. Oggi è normale sentire pronunziare, anche
dai bimbi in tenera età, parole come WiFi, Led, connes-
sione, Internet, circuiti e altri.
Il corso sarà anche pratico e spesso vi saranno dei
semplici circuiti da realizzare, per nulla pericolosi ma
divertenti. Invitiamo, dunque, i giovani
tecnici a seguire con interesse e tanta
curiosità le semplici nozioni che forni-
remo in queste quattro puntate, magari
coadiuvati dai loro papà, che li assiste-
ranno nei loro progressi.
mente le connessioni tra i componenti senza il
saldatore;
• Alcuni componenti elettronici di base come, ad
esempio, resistenze, diodi Led, lampadine, con-
densatori, ecc;
• Cavetti rigidi unipolari per effettuare le connes-
sioni;
• Alcune pile da 4.5V e 9V;
• Un tester;
• Si consiglia, anche, di utilizzare il software didat-
tico Circuit construction kit virtual lab, con cui
si potranno approntare i primi circuiti elettrici al
PC, senza il bisogno di realizzarli praticamente.

PROCURIAMO GLI INGREDIENTI

Prima ancora d’iniziare la lezione è op-
portuno procurarsi gli ingredienti,
proprio come una vera e propria ricetta
di cucina. Lo spirito principale è quello
del divertimento ma focalizzando la di-
dattica, grazie anche alla grande curiosi-
tà intrinseca dei bambini. Gli esperimenti
che eseguiremo saranno per niente pe-
ricolosi ed effettuati senza l’ausilio del
saldatore. Pertanto è opportuno, fin da
subito, procurarsi i seguenti materiali,
mostrati anche in figura 1: Figura 1: gli occorrenti per il corso di elettronica

16
 MAKER
Figura 2: la similitudine tra la corrente elettrica e l’acqua
GLI ARGOMENTI NECESSARI
Affinché i bambini, ma anche i grandi, comprendano a
fondo la filosofia dell’elettricità e dell’elettronica, è in-
dispensabile capire alcuni tasselli fondamentali che la
governano. Pertanto il corso non può esimersi dal trat-
tare, seppur in maniera ludica e divertente, le seguenti
tematiche:
• L’anello chiuso di un circuito, per far capire
che la corrente elettrica ha bisogno di circolare
senza sosta attraverso un circuito conduttore,
dal polo positivo al polo negativo del generatore;
• I tre concetti base della tensione, della corren-
te e della resistenza, tra loro legati attraverso la
legge di Ohm. L’argomento sarà affrontato an-
che paragonando la corrente elettrica all’acqua,
come abbiamo fatto in un nostro precedente ar-
ticolo;
• I materiali conduttori, isolanti e semicondut-
tori;
• Prove pratiche con lampadine, diodi Led, circu-
iti in serie e in parallelo;
• Alcune misurazioni elettriche.
Ovviamente non si può pretendere di più ne’ da un nu-
mero così limitato di lezioni ne’ dagli stessi bambini che,
seppur come un gioco, devono comprendere alcuni
concetti a loro un po’ estranei e complicati.
IL CIRCUITO ELETTRICO: UNA GIOSTRA
SENZA FINE
Bene, iniziamo subito parlando del circuito elettrico.
Per comprendere il concetto di corrente elettrica pro-
viamo a paragonare un circuito elettrico a una piccola
fontanella natalizia, tanto utilizzata nei presepi, come
mostrato in figura 2.
17
Osserviamo i due schemi e, benché il primo trasporti
corrente elettrica e il secondo acqua pura, possiamo ri-
scontrare che il funzionamento logico è lo stesso. Nel
circuito elettrico possiamo notare la presenza dei se-
guenti componenti:
• un generatore di tensione, che faccia muove-
re gli elettroni all’interno del circuito (simile alla
pompa dell’acqua che mette in circolo il liquido);
• una resistenza che ha la funzione di limitare il
passaggio della corrente (simile al restringimen-
to del tubo);
• un utilizzatore di corrente, che può essere una
lampada, un motore o qualsiasi altra cosa che
funzioni con l’elettricità (simile alla ruota dentata
che gira con il flusso dell’acqua che la colpisce);
• dei cavi elettrici, che hanno il compito di far
passare la corrente elettrica (proprio come fan-
no i tubi per far passare l’acqua).
Seguendo la direzione delle frecce blu, possiamo affer-
mare che in un circuito, per funzionare, il flusso della
corrente deve essere continuato nel tempo. Se viene a
mancare una delle componenti (generatore, resistenza,
utilizzatore o conduttori) non c’è più il passaggio di elet-
troni (o di acqua, nell’altro caso) e tutto si ferma.
Sempre sul circuito dell’acqua di cui sopra, facciamo al-
cune considerazioni:
• se capovolgiamo la pompa dell’acqua, il tubo
non pescherà più dal livello sottostante ma cer-
cherà il liquido dall’altro lato bloccando, di fatto,
il funzionamento. Questo significa che non si
possono invertire i poli della batteria (“+” e “-”)
tra di loro;
• se togliamo la strettoia del tubo il flusso
 MAKER

Figura 3: il circuito con diodo Led

dell’acqua potrebbe risultare troppo forte per la
ruota. Una resistenza, dunque, limita la corrente
ai giusti valori di utilizzo;
• se eliminiamo la ruota il circuito idraulico non
ha più lo scopo di esistere. Se togliamo, allo
stesso modo, la lampada dal circuito elettrico,
esso non avrà più alcuna finalità pratica.
Per riconoscere il senso del diodo Led, bisogna fare
riferimento alla figura 4. Esso possiede due terminali:
l’anodo (A) deve essere orientato verso il polo positivo
della pila, preceduto solo dalla resistenza, mentre il ca-
todo (K), dal lato smussato, va collegato al polo negati-
vo (massa). Se tale componente si monta con i terminali
invertiti, esso non si illuminerà.

PRIMO ESPERIMENTO: ACCENDIAMO UN

DIODO LED
Siamo pronti, adesso, a effettuare il nostro primo espe-
rimento, anche con l’aiuto del papà. Procuriamo i se-
guenti componenti:
• una pila da 9 Volt;
• una resistenza da 470 ohm (con le bande di
colore giallo, viola, marrone), una da 10 Kohm
(con bande di colore marrone, nero, arancione)
e una da 22 ohm (bande di colore rosso, rosso,
nero);
• un diodo Led rosso (o altro colore);
• Alcuni fili elettrici, di colore rosso e nero. Figura 4: il riconoscimento dei terminali di un diodo Led

La prova che andiamo a effettuare non è assolutamente

pericolosa e, anche in caso di errori, non può arrecare
alcun danno a cose o a persone. Lavoriamo, dunque,
con la massima tranquillità. Assembliamo i materiali
come mostrato in figura 3.
Se il montaggio è stato eseguito senza errori, si noterà
la normale accensione del Led, con grande gioia di tutti.
Durante il lavoro occorre prestare attenzione all’orienta-
mento della pila e del diodo Led. Se montati “al contra-
rio”, infatti, il circuito non funzionerà. La resistenza, in-
vece, è un componente “non polarizzato” e può essere
montato in entrambi i versi.
Dopo aver realizzato il circuito, e constatato che esso
funziona a dovere, eseguiamo le seguenti importanti
esperienze, che contribuiranno efficacemente ad au-
mentare la percezione e la padronanza dei circuiti elet-
trici:
• ESPERIMENTO: Si stacchi e attacchi ripetuta-
mente il filo da un qualsiasi polo dalla pila. Quale
sarà il risultato?
• RISULTATO: Se il filo sarà collegato, il diodo
Led si illuminerà, viceversa rimarrà spento.
***

18
 MAKER
Figura 5: effetti ai vari valori di resistenza
• ESPERIMENTO: Si inverta la polarità della pila,
connettendo il polo negativo al filo rosso e il polo
positivo al filo nero. Quale sarà il risultato?
• RISULTATO: Il diodo Led non si illuminerà.
***
• ESPERIMENTO: Si inverta il verso del diodo Led,
cambiando tra loro il catodo con l’anodo. Quale
sarà il risultato?
• RISULTATO: Il diodo Led non si illuminerà.
***
• ESPERIMENTO: Si sostituisca la resistenza con
un’altra dal valore di 10 Kohm (bande di colore
marrone, nero, arancione). Quale sarà il risulta-
to?
• RISULTATO: Il diodo Led si illuminerà debol-
mente.
***
• ESPERIMENTO: Si sostituisca la resistenza con
un’altra dal valore di 22 ohm (bande di colore
19
rosso, rosso, nero). Quale sarà il risultato?
• RISULTATO: Il diodo Led si illuminerà con molto
vigore.
***
• ESPERIMENTO: Si elimini la resistenza e al
suo posto si colleghi uno spezzone di filo. Quale
sarà il risultato?
• RISULTATO: Inizialmente il diodo Led si illumi-
nerà con tanta forza ma poi, visto che non c’è la
limitazione di corrente, il componente si bruce-
rà e la luce, pian piano, si affievolirà. Il diodo può
essere gettato nella pattumiera.
“ Ricordate che la conoscenza sui
circuiti elettrici si apprende facendo tante
prove pratiche e dagli errori. Più si sbaglia
e più si impara (almeno all’inizio). La sola
lettura di un libro non è sufficiente.
 MAKER
Figura 6: la misura della tensione sulla batteria
COME SCEGLIERE IL GIUSTO VALORE DEL-
LA RESISTENZA?
I componenti elettronici devono essere calcolati secon-
do precise formule matematiche che, nel nostro caso,
appartengono alla famosa Legge di Ohm. In questa pri-
ma puntata non affronteremo i calcoli, ripromettendoci
di farlo nel corso delle successive puntate. Il concetto
è il seguente:
• se la resistenza elettrica ha un valore troppo
elevato, oppure il tubo è troppo stretto, il flusso
dell’acqua risulta limitato e insufficiente per lo
scopo prefissato (figura 5/A);
Figura 7: la misura della tensione sul diodo Led
• se la resistenza elettrica o il tubo han-
no una misura “giusto”, il flusso dell’acqua
risulta regolare e sufficiente per lo scopo
prefissato (figura 5/B);
• se la resistenza elettrica ha un valo-
re troppo basso, oppure il tubo e troppo
largo, il flusso dell’acqua è estremamente
potente e, spesso, distruttivo (figura 5/C).
E ADESSO EFFETTUIAMO QUAL-
CHE MISURAZIONE
La distinzione tra tensione, corrente e re-
sistenza sarà approfondita nelle prossime
puntate. Possiamo, tuttavia, effettuare
qualche misura di tensione sul circuito
appena realizzato, utilizzando un comune
tester e facendoci aiutare dal nostro papà.
MISURA DI TENSIONE SULLA
BATTERIA
Collegando il voltmetro direttamente sulla batteria,
come mostrato in figura 6, e rispettando la corretta po-
larità (filo rosso sul positivo e filo nero sul negativo) si
leggerà la tensione del generatore. Staccando il diodo
Led quest’ultima potrebbe innalzarsi di poco, in quanto
la pila non è più “stressata” dal carico collegato. Non ci
si aspetti, ovviamente, di leggere una tensione “esat-
ta” di 9.000V. Esistono tolleranze dei componenti che
spostano leggermente i punti di lavoro per cui una lettu-
ra compresa tra 8.5V e 9.2V è del tutto normale. Se la
tensione misurata, invece, è al di
sotto di 6V vorrà dire che la pila è
da gettare perché scarica.
MISURA DI TENSIONE SUL
DIODO LED
Spostiamo adesso i terminali del
tester sul diodo Led rispettando,
sempre, il corretto orientamen-
to dei puntali, come mostrato in
figura 7. Quello rosso va colle-
gato sull’anodo e quello nero sul
catodo. A circuito alimentato lo
strumento dovrebbe riportare una
tensione prossima a 1.8V. Questo
fatto ci indica che il Led avrà sem-
pre ai suoi capi una d.d.p. (diffe-
renza di potenziale) di tale entità e
che dovrà essere considerata nei
futuri calcoli dei componenti elet-
tronici.
20
 MAKER
Figura 8: il circuito con due diodi Led in serie
SECONDO ESPERIMENTO: DUE DIODI LED
IN SERIE
Come detto prima, il miglior modo per imparare è quello
di sperimentare sempre. Pertanto approntiamo lo sche-
ma elettrico e il cablaggio di cui alla figura 8. In esso
notiamo che vi sono due diodi Led collegati in serie
tra loro. In questo caso la stessa corrente attraverserà i
due componenti, facendoli illuminare. Dal momento che
la resistenza di limitazione è la medesima, la luce emes-
sa dei due diodi sarà lievemente minore.
MISURA DI TENSIONE SULLA BATTERIA
Collegando nuovamente il voltmetro direttamente sulla
batteria, come mostrato in figura 9, non si otterrà alcuna
nuova sorpresa e si leggerà la tensione di 9V.
MISURA DI TENSIONE SUI DIODI LED
Esaminiamo, adesso, la tensione ai capi:
• del primo diodo Led (in basso);
Figura 9: la batteria fornisce sempre la tensione di 9V
21
Figura 11: la maschera di Iron Man con i due occhi luminosi
• del secondo diodo Led (in alto);
• dei due diodi Led.
Colleghiamo i tester come mostrato in figura 10 e mi-
suriamo le varie tensioni (si può usare tranquillamente
un solo tester ed effettuare le misure in passi successi-
vi). Come ci si aspetta, il valore letto sul display, ai capi
dei due diodi Led, corrisponde a circa 1,8V, come visto
anche in precedenza. La tensione ai capi dei due diodi
Led, ovviamente, ammonta a 3,6V. E’ tutta una questio-
ne di semplice aritmetica, nulla di più.
Leggi anche: 1000 misure con il PoScope Mega1
IRON MAN CON DIODI LED
Lo schema elettrico di cui sopra può essere utile per
allestire la maschera di Iron Man con gli occhi lumi-
nosi, proprio grazie alla presenza
dei due diodi Led, come mostrato
in figura 11.
CONCLUSIONI
Le esperienze qui proposte hanno
avuto il compito di far “toccare con
mano” alcuni componenti elettro-
nici, assieme a qualche semplice
circuito elettrico. Non temete se
ancora qualche concetto non
risulta chiaro. Col tempo e con la
pratica anche le regole più com-
plicate saranno comprese perfet-
tamente. Non temete di eseguire
 MAKER
Figura 10: misura di tensioni ai capi dei diodi Led
le prove e gli esperimenti più vari e disparati, sempre
con l’ausilio di una pila e mai con la corrente della
presa elettrica di casa. Inoltre sarò sempre a vostra
disposizione e non esitate a porre domande e questio-
ni sulla sezione riservata ai commenti dell’articolo. Alla
prossima puntata.
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/corso-di-elettronica-per-ragazzi-7-
12-primo-approccio
22
 Una piattaforma multi-
BO AR D
sensore con interfaccia
Arduino di Maurizio Di Paolo Emilio

SENSORSHLD1-EVK-101 è una piattaforma shield della ROHM Semiconductor che integra vari sensori
(tra cui temperatura, accelerometro, di prossimità) su una singola scheda. La shield utilizza pin di inter-
faccia standard Arduino, rendendo possibile la connessione a qualsiasi kit di valutazione.

INTRODUZIONE gico. H7 - Standard Digital Header. H10 - Intestazione

S
ensor Shield (SENSORSHLD1-EVK-101) offre ausiliaria per l’interfaccia del microfono. H6 - Standard
un’alternativa a basso costo che include vari Arduino Digital Header (figura 4 e 5).
sensori e i pin di interfaccia standard Ardu- Prima di collegare la shield con la scheda Arduino UNO
ino per il collegamento a qualsiasi kit di sviluppo. Ciò è consigliabile eseguire alcune modifiche visualizzate in
consente la verifica immediata del funzionamento del figura 6. I pin I2C (A4,A5) sono in conflitto con l’uscita
sensore e facilita la progettazione di dispositivi di ADC del sensore UV già presente sulla scheda. Quindi,
sensing, alleggerendo significativamente il carico di svi- per reindirizzare questo sulla scheda shield, bisogna di-
luppo, promuovendo l’espansione del mercato dei sen- sconnettere le reti esistenti rimuovendo R27, R31. Suc-
sori e nello stesso tempo offre un time-to-market per i cessivamente ricollegare il sensore UV ADC collegando
progettisti decisamente all’avanguardia. il pad superiore di R31 al pad inferiore di R27.
La shield Sensorshld1-EVK-101 (figura 1) integra i se- La libreria I2C standard per Arduino è la Wire Library.
guenti sensori: BDE0600G - Sensore di temperatura Mentre questa libreria è sufficiente per la maggior par-
analogico, BM1383AGLV - Sensore di pressione baro- te delle situazioni quando si desidera comunicare con i
metrica digitale, BU52014HFV
- Sensore interruttore Hall
(omnipolare con polarità di-
scriminante), BM1422GMV
- Sensore magnetico, KX122
- Accelerometro digitale,
KMX62 - Magnetometro digi-
tale e accelerometro, KXG03
- Giroscopio digitale e acce-
lerometro, ML8511A - Senso-
re UV analogico, RPR-0521
- Sensore di luminosità am-
bientale e sensore di pros-
simità, BH1745 - Sensore di
colore digitale. Nel prossimo
paragrafo analizzeremo alcu-
ni di questi sensori.
Dalla figura 2 è possibile os-
servare alcune intestazioni
denominate H. In particolare
H4 - Standard Power Header
(figura 3) collegata solo ai pin Figura 1: la shield della RHOM Semiconductor con l’indicazione dei vari sensori. Per esem-
4, 7 e 8. H5 - Standard analo- pio U1 è il sensore di temperatura. U2 quello di pressione, U4 è quello Hall e cosi via.

23
 BOARD

e algoritmi di applicazione intelli-

genti programmabili dall’utente.
L’accelerometro viene fornito in
un contenitore di plastica LGA di
dimensioni 2 x 2 x 0,9 mm fun-
zionante con un’alimentazione
da 1,71 a 3,6 VCC. I regolatori
di tensione integrati vengono uti-
lizzati per fornire caratteristiche
operative stabili nell’intervallo
della tensione di alimentazione
(figura 7).
Il sensore di prossimità e luce
ambientale RPR-0521RS integra
la prossimità ottica, un sensore di
luminosità ambientale (ALS) e il
LED a infrarossi (IrLED). La parte
del sensore di prossimità rileva
l’avvicinamento all’uomo o all’og-
Figura 2: un’altra visuale della shield SENSORSHLD1-EVK-101
getto dal riflesso della luce IrLED
entro un intervallo di 1-100 mm.
dispositivi, ci sono situazioni in cui non è applicabile. E’ La parte ALS, invece, rileva l’ampia gamma di illumina-
consigliabile utilizzare la nuova libreria scaricabile zione e rifiuta il rumore della luce a 50Hz / 60Hz. Questo
dal seguente link attraverso il quale la casa madre of- sensore può regolare l’intensità dell’illuminante del di-
fre esempi di programmazione per una facile implemen- splay LCD e della tastiera. RPR-0521RS offre un mino-
tazione con Arduino. re consumo di corrente e/o una migliore visibilità sotto
l’ambiente luminoso, ed è compatibile con l’interfaccia
SENSORI bus I2C e l’interfaccia logica a 1.8V. Le applicazioni ap-
Il sensore di temperatura fa parte della serie BDExxx0G partengono soprattutto al mercato consumer, impiegato
a bassa corrente di riposo (16μA), con regolatore di in vari dispositivi quali smartphone, fotocamera digitale,
tensione, convertitore D/A e comparatore totalmente videogioco portatile, display LCD ecc (Figura 8).
integrati. Il sensore integra anche un termostato digi- BH1745NUC è un IC sensore di colore digitale con in-
tale per il rilevamento di una
soglia di temperatura. KX122-
1037 è un accelerometro a tre
assi ± 2 g, ± 4 g e ± 8 g con
buffer integrato da 2048 byte
e protocollo di comunicazione
I2C e SPI. L’elemento sensi-
bile è fabbricato utilizzando la
tecnologia di processo di mi-
crolavorazione al plasma di
Kionix. Il rilevamento dell’acce-
lerazione si basa sul principio
di una capacità differenziale
derivante dal movimento indot-
to dall’accelerazione dell’ele-
mento sensibile. Un dispositivo
ASIC separato fornito con l’e-
lemento di rilevamento fornisce
il condizionamento del segnale Figura 3: alimentazione della shield

24
 BOARD

Figura 4: schema di collegamento delle interfacce H6 e H7

terfaccia I2C. Questo sensore rileva la luce rossa, verde

e blu (RGB) e li converte in valori digitali. L’alta
sensibilità, l’ampia gamma dinamica ed l’eccellente Ir-
cut, rendono questo IC adatto per ottenere il livello di
illuminazione e la temperatura del colore della luce am-
bientale al fine di regolare la retroilluminazione LCD di
TV, smartphone e tablet PC (figura 9).
ML8511 è un sensore adatto per l’acquisizione dell’in-
tensità UV (radiazione ultravioletta) in ambienti interni
o esterni. ML8511 è dotato di un amplificatore interno
che converte la foto-corrente in tensione a seconda
dell’intensità UV. Questa caratteristica offre un’interfac-
cia semplice per circuiti esterni quali convertitori ADC.
Nella modalità di spegnimento, con una tipica corrente
di standby di 0,1 μA, consente una maggiore durata del-
la batteria (figura 10 e 11).

ARDUINO
Il programma che andiamo a presentare qui di seguito
legge i valori di tutti i sensori implementati sulla sche-
da della ROHM Semiconductor. Oltre a quelli descritti
nel paragrafo precedente abbiamo anche un sensore
ad effetto Hall. Il programma richiede l’inclusione della
libreria I2C: Figura 5: schema di collegamento delle interfaccia H5

25
 BOARD

Figura 6: modifiche hardware per il collegamento della piattaforma shield ROHM Semiconductor alla scheda Arduino

Figura 7: schema a blocchi del KX122-1037

26
 BOARD

Figura 8: schema a blocchi del sensore RPR-0521RS

Figura 9: schema a blocchi del sensore BH1745NUC

// ----- Debugging Definitions -----

#include <SoftI2CMaster.h>
#define AnalogTemp //BDE0600G

E alcune definizioni come riportate di seguito: #define AnalogUV //ML8511

27
 BOARD

temperatura, UV, accelerometro e quello per i colori ri-

portiamo di seguito il codice.

//Temp, UV
#ifdef AnalogTemp
int ADCpin_AnalogTemp = A2;
#endif

#ifdef AnalogUV
int ADCpin_AnalogUV = A0;
#endif

int sensorValue = 0;
Figura 10: il sensore UV ML8511
float sensorConvert = 0; //nell’esempio successivo le
definiremo come variabili locali
//----- Start Initialization for KX122 Accel Sensor -----
#define HallSen //BU52014 #ifdef KX122
#define KMX62 //KMX62 //1. CNTL1 (0x18) loaded with 0x41
#define Pressure //BM1383GLV //2. ODCNTL (0x1B) loaded with 0x02
#define ALSProx //RPR-0521 //3. CNTL3 (0x1A) loaded with 0xD8
//4. TILT_TIMER (0x22) loaded with 0x01
#define Color //BH1745
//5. CNTL1 (0x18) loaded with 0xC1 (Enable bit on)
#define KX122 //KX122
#define KXG03 //KXG03
i2c_start(KX122_DeviceAddress); //This needs the
8 bit address (7bit Device Address + RW bit... Read
// ----- Included Files ----- = 1, Write = 0)
//#include //Default I2C Library i2c_write(0x18);
i2c_write(0x41);

#define SCL_PIN 5 //A5 //Note that if you are i2c_stop();

using the Accel/Mag Sensor, you will need to down-

i2c_start(KX122_DeviceAddress); //This needs the
load and
8 bit address (7bit Device Address + RW bit... Read
#define SCL_PORT PORTC //install the = 1, Write = 0)
“SoftI2CMaster” as “Wire” does not support repeated i2c_write(0x1B);
start... i2c_write(0x02);
#define SDA_PIN 4 //A4 //References: i2c_stop();
#define SDA_PORT PORTC // http://playground.
i2c_start(KX122_DeviceAddress); //This needs the
arduino.cc/Main/SoftwareI2CLibrary
8 bit address (7bit Device Address + RW bit... Read
= 1, Write = 0)
#define I2C_TIMEOUT 1000 // Sets Clock Stretching
i2c_write(0x1A);
up to 1sec i2c_write(0xD8);
#define I2C_FASTMODE 1 // Sets 400kHz opera- i2c_stop();
ting speed
i2c_start(KX122_DeviceAddress); //This needs the
8 bit address (7bit Device Address + RW bit... Read
La funzione setup consiste principalmente nell’inizia- = 1, Write = 0)
lizzazione dei vari sensori, in particolare per i sensori i2c_write(0x22);

28
 BOARD

i2c_write(0x01);
i2c_stop();
i2c_write(0x02);
i2c_stop();
i2c_start(KX122_DeviceAddress); //This needs the
8 bit address (7bit Device Address + RW bit... Read
#endif
= 1, Write = 0)
//----- END Initialization for BH1745 Color Sensor
i2c_write(0x18);
-----
i2c_write(0xC1);
i2c_stop();
#endif
//----- END Initialization for KX122 Accel Sensor -----

//----- Start Initialization for BH1745 Color Sensor

-----
#ifdef Color
//BH1745 Init Sequence
// 1. Persistence (0x61), write (0x03)
// 2. Mode Control 1 (0x41), write (0x00)
// 3. Mode Control 2 (0x42), write (0x92)
// 4. Mode Control 3 (0x43), write (0x02)

Figura 11: responsività relativa del sensore UV

i2c_start(BH1745_DeviceAddress); //This needs
the 8 bit address (7bit Device Address + RW bit...
Read = 1, Write = 0) Analizziamo due casi molto semplici relativamente alla
lettura del sensore di temperatura e quello UV. Le
i2c_write(0x61);
due letture necessitano di calibrazione per far si che la
i2c_write(0x03);
scheda possa inviare il valore corretto. Il codice espres-
i2c_stop();
so in due semplici funzioni denominate read_tempera-
tura() e read_UV() sono riportate nel codice seguente.
i2c_start(BH1745_DeviceAddress); //This needs
the 8 bit address (7bit Device Address + RW bit... void read_temperatura() {
Read = 1, Write = 0)
i2c_write(0x41);
int sensorValue;
i2c_write(0x00);
float sensorConvert;
i2c_stop();

i2c_start(BH1745_DeviceAddress); //This needs sensorValue = analogRead(ADCpin_AnalogTemp);

the 8 bit address (7bit Device Address + RW bit...
Read = 1, Write = 0) /* //Uncomment this for Raw Values
i2c_write(0x42); Serial.write(“ADC Raw Value Return = “);
i2c_write(0x92); Serial.print(sensorValue);
i2c_stop();
Serial.write(0x0A); //Print Line Feed
Serial.write(0x0D); //Print Carrage Return
i2c_start(BH1745_DeviceAddress); //This needs
the 8 bit address (7bit Device Address + RW bit... */

Read = 1, Write = 0)
i2c_write(0x43); //Calculations for Analog Temp Sensor - BDE0600G

29
 BOARD
// Temperature Sensitivity = -10.68mV/degC
// Temperature Sensitivity = -0.01068V/degC
// Temperature Sensitivity = -93.63degC/V
// Temp Known Point = 1.753V @ 30DegC
// Math: ADC_Voltage = (sensorValue / 670) * 3.3V //
Convert to V
// ADC_Voltage = sensorValue * (3.3V/670)
// ADC_Voltage = sensorValue * 0.004925
// Temperature = (ADC_Voltage - 1.753)/(-0.01068)
+ 30
sensorConvert = (float)sensorValue * 0.004925;
sensorConvert = (sensorConvert - 1.753)/
(-0.01068)+30;
Serial.write(“BDE0600G Temp = “);
Serial.print(sensorConvert);
Serial.write(“ degC”);
Serial.write(0x0A); //Print Line Feed
Serial.write(0x0D); //Print Carrage Return
}
void read_UV() {
int sensorValue;
float sensorConvert;
sensorValue = analogRead(ADCpin_AnalogUV);
/* //Uncomment this for Raw Values
Serial.write(“ADC Raw Value Return = “);
Serial.print(sensorValue);
Serial.write(0x0A); //Print Line Feed
Serial.write(0x0D); //Print Carrage Return
*/
//Calculations for UV Sensor - ML8511
//Known Point = 2.2V @ 10mW/cm2
//Rate = 0.129
// Math: ADC_Voltage = (sensorValue / 670) * 3.3V //
Convert to V
// ADC_Voltage = sensorValue * (3.3V/670)
// ADC_Voltage = sensorValue * 0.004925
// UV Intensity = (ADC_Voltage - 2.2)/(0.129) + 10 //
Conver to Temperature in DegC
sensorConvert = (float)sensorValue * 0.004925;
sensorConvert = (sensorConvert - 2.2)/(0.129)+10;
Serial.write(“ML8511 UV Sensor = “);
Serial.print(sensorConvert);
Serial.write(“ mW/cm2”);
Serial.write(0x0A); //Print Line Feed
Serial.write(0x0D); //Print Carrage Return
}
Il codice completo può essere scaricato dal link riportato
alla fine dell’articolo.
CONCLUSIONI
Il SENSORSHLD1-EVK-101 è un kit di sviluppo di se-
conda generazione con 10 sensori integrati insieme
ad una interfaccia standard Arduino che consente la
compatibilità con diverse piattaforme di prototipazione
open source esistenti. La Shield fornisce un’alternativa
a basso costo per il test di sensori, offrendo nello stes-
so tempo la possibilità di progettare in maniera molto
semplice diversi dispositivi in vari ambienti applicativi
che coinvolgono il mercato IoT e quello industriale.
La Shield della ROHM Semiconductor è disponibile a
catalogo Mouser Electronics - Distributore autorizzato.
DOWNLOAD
• Codice Arduino
• Schemi elettrici e PCB
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/una-piattaforma-multi-sensore-con-
interfaccia-arduino
30
 Le transazioni nel
TECH
sistema IOTA con il
protocollo Tangle
IOTA è una nuova criptovaluta open source che non utilizza una blockchain. Il suo innovativo proto-
collo quantum-proof, noto come Tangle, dà origine a nuove caratteristiche uniche come tariffe zero,
scalabilità infinita, transazioni veloci, trasferimento sicuro dei dati e molte altre.
INTRODUZIONE
I
OTA utilizza il Tangle: un protocollo software che diffe-
risce fondamentalmente da quello blockchain. Tangle
elabora le transazioni in parallelo e si differenzia dalla
blockchain in due modi principali: IOTA è in grado di
ottenere un elevato throughput; man mano che il tan-
gle cresce con più transazioni, IOTA diventa più veloce
e più sicuro. Il modo in cui il consenso viene raggiunto in
una blockchain avviene attraverso un meccanismo rigo-
roso che richiede a più parti di “gareggiare” l’una contro
l’altra nel tentativo di aggiungere il blocco successivo
e guadagnare i corrispondenti premi. Poiché “minatori”
e “utenti” sono entità disaccoppiate, i premi di blocco
pagati ai minatori consistono in gran parte nelle com-
missioni di transazione degli utenti. Nel Tangle, “mina-
tori” e “utenti” non sono più entità disaccoppiate. Affin-
ché una transazione possa essere confermata su una
blockchain, è necessario un certo intervallo di tempo ar-
bitrario per la creazione del blocco. Il tangle consente
un regolamento asincrono, il che significa che non ci
sono vincoli temporali arbitrari estranei alla finalizzazio-
ne della transazione; è programmato in logica ternaria
che è una derivazione del codice binario tradizionale
con alcuni significativi miglioramenti nella funzionalità. Il
sistema ternario (chiamato anche base-3) ha tre come
base. Analogamente a un bit, una cifra ternaria è un trit
(cifra trinaria). Un trit è equivalente ai bit di informazio-
ne log23 (circa 1.58496). Sebbene il termine ternario si
riferisca più spesso a un sistema in cui le tre cifre sono
tutti numeri non negativi, in particolare 0, 1 e 2, il termi-
ne presta anche il nome al sistema ternario bilanciato,
comprendente le cifre -1, 0 e +1 , utilizzato nella logica
di confronto e nei computer ternari.
COMMISSIONI ZERO
Per inviare una transazione IOTA, il dispositivo dell’u-
31
di Maurizio Di Paolo Emilio
tente deve semplicemente confermare altre due tran-
sazioni su tangle (la rete). Per confermare queste due
transazioni, un dispositivo esegue “prove di lavoro” a
bassa difficoltà, che essenzialmente sono solo una se-
rie di problemi matematici. L’utente e il validatore (miner,
staker, ecc.) non sono più entità disaccoppiate in IOTA.
Poichè il Tangle elimina il requisito di minatori / stakers /
ecc., non vi è necessità di estrarre dal sistema nuo-
ve commissioni di transazione per pagare le tasse
di convalida. Il risultato è che IOTA ha zero commis-
sioni. IOTA è direttamente comparabile a Hashcash con
un obiettivo: prevenire lo spam e gli attacchi di Sybil. La
prova di lavoro in IOTA può anche essere esternalizzata
da piccoli dispositivi leggeri a qualcosa di più, in grado
di gestire il carico computazionale. Sybil è un attacco
informatico dove viene violata l’identità di una persona.
QUANTO VELOCEMENTE CRESCE IL PESO
CUMULATIVO?
Nell’articolo precedente abbiamo visto il significato di
peso cumulativo. Nella moneta IOTA, la transazione è
individuata mediante un peso o weight proporzionale
alla quantità di lavoro che il nodo emittente ha investito
su di esso. I tempi di transazione sono inversamente
proporzionali al numero di transazioni. Più transazioni vi
sono nel tangle, più rapidamente ogni transazione sarà
confermata (figura 1).
Supponiamo che la rete sia in regime di basso carico.
Ovvero, il numero tipico di tips (con tip una transazione
non approvata) è piccolo e spesso diventa 1. Questo
può accadere quando il numero di transazioni è così
piccolo tale da risultare poco probabile che diverse tran-
sazioni approvino lo stesso tip. Inoltre, dobbiamo sup-
porre che non ci siano hackers che cercano di entrare
artificialmente modificando il numero di suggerimenti
(Figura 2).
 TECH

Figura 1: tempi di transazione

Dopo che una transazione viene approvata più volte, in regime di carico elevato, ovvero quando il numero
il suo peso cumulativo crescerà con la velocità perché di transazioni è elevato e ritardi computazionali insie-
tutte le nuove transazioni faranno riferimento indiretta- me alla latenza di rete rendono probabile che diverse
mente a questa transazione. Nel caso in cui la rete sia transazioni approvino lo stesso tip, una vecchia transa-

Figura 2: situazione di basso carico (immagine in alto) e alto carico (immagine in basso)

32
 TECH

zione con un grande peso cumulativo sperimenterà la con K(t) espresso dalla seguente formula:
crescita del peso con la velocità perché essenzialmente
tutte le nuove transazioni faranno riferimento in maniera
indiretta. Inoltre, quando la transazione viene aggiun-
ta al grafo potrebbe aspettare un po’ di tempo prima di
essere approvata. In questo intervallo di tempo, il peso
cumulativo della transazione si comporta in modo con W la funzione di Lambert. A questo punto riprenden-
casuale. Per caratterizzare la velocità con cui il peso do l’espressione di H differenziale possiamo estrapolare
cumulativo cresce dopo che la transazione riceve diver- la funzione definita nel seguente modo:
se approvazioni, definiamo H(t) come il peso cumulativo
previsto al tempo t (per semplicità, iniziamo a contare il
tempo nel momento in cui la nostra transazione è sta-
ta rivelata alla rete) e K (t) come il numero previsto di
suggerimenti che approvano la transazione al tempo t.
Una transazione che entra nella rete al momento t in ge- Dopo che una transazione è stata approvata più volte
nere sceglie due tip da approvare in base allo stato del nel regime di basso carico, il peso cumulativo cresce
sistema al momento (t - h), perché il nodo deve fare al- con la velocità λw (λ, numero medio di eventi), dove w è
cuni calcoli e verifiche prima di emettere effettivamente il peso medio di una transazione generica. Nel regime di
la transazione. Per H(t) possiamo definire la seguente carico elevato, ci sono due distinte fasi di crescita: una
equazione differenziale: dove il peso cumulativo H (t) cresce con l’aumentare
della velocità durante il periodo di adattamento (adap-
tation period). Successivamente al completamento del

Figura 3: peso cumulativo in funzione del tempo per il regime ad alto carico

33
 TECH
periodo di adattamento, il peso cresce con la velocità
w (Figura 3). Si può pensare al periodo di adattamen-
to di una transazione come il tempo durante il quale la
maggior parte dei tips approvano indirettamente quella
transazione. La lunghezza tipica del periodo di adatta-
mento è data da:
SCENARIO DI ATTACCO
Analizziamo un possibile scenario dove un malintenzio-
nato tenta di accedere alla rete. Un aggressore invia un
pagamento a un commerciante e riceve la merce dopo
che il commerciante decide che la transazione ha un
peso cumulativo abbastanza elevato. Successivamen-
te l’autore dell’attacco emette una transazione a doppia
spesa (double-spending). L’aggressore utilizza la pro-
pria potenza di calcolo per emettere molte piccole
transazioni che approvano la transazione a doppia
spesa, ma non quella originale che ha inviato al com-
merciante direttamente o indirettamente.
Un metodo alternativo potrebbe essere che l’aggresso-
re rilasci una transazione a doppia spesa utilizzando tut-
ta la sua potenza di calcolo. Questa transazione con un
peso proprio molto grande potrebbe approvare le tran-
sazioni precedenti a quella utilizzata per pagare il com-
merciante. E’ importante notare come il flusso in input
di transazioni “oneste” dovrebbe essere grande rispetto
alla potenza computazionale dell’aggressore. Questo
indica la necessità di ulteriori misure di sicurezza.
Quando si sceglie una strategia per decidere quale del-
le due transazioni in conflitto sia valido, bisogna stare
attenti quando si usa il peso cumulativo come parame-
tro di decisione. Ciò è dovuto al fatto che il peso cumu-
lativo può essere soggetto ad un attacco, vale a dire,
l’aggressore può preparare una transazione double-
spending con largo anticipo, e quindi trasmettere quel
sub-tangle dopo che il commerciante ha accettato la
transazione legittima.
Un metodo migliore per decidere tra due transazioni in
conflitto potrebbe essere quello di eseguire l’algoritmo
di selezione dei tips e vedere quale delle due transa-
zioni sono approvate indirettamente dal tip selezionato.
QUANTUM PROOF
Le firme digitali sono massicciamente utilizzate online,
in particolare per l’autenticazione e il controllo dell’inte-
grità. Gli algoritmi di firma digitale più comunemente uti-
lizzati nella pratica - RSA, DSA e ECDSA - si basano su
concetti legati a problemi teorici numerici, ovvero la
fattorizzazione di interi e il calcolo dei logaritmi discreti.
Nel 1994, Peter Shor mostrò che questi problemi teorici
sarebbero diventati fragili in presenza dell’informatica
quantistica. I computer quantistici potrebbero risolver-
li in poco tempo, compromettendo la sicurezza degli
schemi di firma digitale utilizzati oggi. Mentre i computer
quantistici non sono ancora disponibili, il loro sviluppo
sta avvenendo a un ritmo rapido e costituisce quindi una
“vera minaccia” per i prossimi decenni. Fortunatamente,
la crittografia post-quantistica fornisce una varietà di al-
ternative resistenti agli schemi di firma digitale classici.
Le firme hash-based o le firme di Merkle come sono
anche conosciute, sono una delle più promettenti
di queste alternative. IOTA utilizza firme hash-based
invece di crittografia a curva ellittica (ECC). Non solo le
firme basate su hash sono molto più veloci di ECC, ma
semplificano notevolmente il processo di firma e riduco-
no la complessità del protocollo Tangle. Le firme basate
su hash si basano sulle cosiddette “one time signature”
(OTS). Come suggerisce il termine, una singola coppia
di chiavi deve essere utilizzata una sola volta. In caso
contrario, un utente malintenzionato può rivelare più
parti della chiave privata e falsificare le firme.
CONCLUSIONI
La rapida crescita dell’Internet of Things è una rispo-
sta alla costante domanda di connettività e nuove
applicazioni: semplificazione dei processi quotidiani e
creazione di nuovi servizi. Tutti i settori di attività sono
ora influenzati, sia che si tratti di salute, trasporti o au-
tomazione domestica. Tuttavia, tale progresso porta
con sé livelli di controllo e verifica più rigorosi: poiché
gli attacchi denial-of-service si moltiplicano, il mondo si
trova a dover riconsiderare la sicurezza dell’IoT e delle
reti utilizzate per combattere questi problemi. Questa
osservazione ha portato IOTA - una comunità di innova-
zione open source - a mobilitare il considerevole know-
how dei suoi contributori per fornire soluzioni per queste
nuove esigenze di sicurezza.
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/le-transazioni-nel-sistema-iota-con-
il-protocollo-tangle
34
 Corso sugli Aeromobili
R O BO T
a Pilotaggio Remoto
partendo da zero:
descrizione del modello
matematico
di Giuseppe Silano

Continua il corso dedicato agli Aeromobili a Pilotaggio Remoto (APR). Nell’articolo precedente abbia-
mo analizzato cos’è un sistema di riconoscimento e la loro importanza nei droni, introducendo l’idea
di visione artificiale ed object detection, focalizzando l’attenzione sui simulatori di scenari ed i sistemi
di riferimento. Nella puntata di oggi descriveremo il modello matematico di un multi-rotore, in parti-
colare quello di un esacottero, utilizzando due differenti approcci: Eulero-Lagrange e Newton-Eulero.
Ricavate le equazioni del moto ne esprimeremo l’equivalente rappresentazione nella forma dello spazio
di stato, fondamentale per la simulazione del velivolo nello scenario virtuale (e non solo) nonché per
la progettazione del controllo di volo (argomento del prossimo articolo). Il tutto verrà affrontato senza
scendere in tediosi dettagli tecnici matematici, fornendo al contempo le basi necessarie per successivi
approfondimenti.

NOZIONI PRELIMINARI dell’articolo).

P
er descrivere il modello matematico di un multi-
rotore è necessario riprendere quanto introdotto,
nella seconda puntata di questo mini-corso, in
merito ai sistemi di riferimento. Difatti, è possibile uti-
lizzare il sistema di riferimento verticale-locale e quello
assi corpo [In letteratura è indicato con il pedice ABC,
acronimo di Aircraft Body Center] per la modellazione
del sistema: il primo definisce la posizione lineare as-
soluta (x, y e z), il secondo l’orientamento (ψ, φ e θ) del
velivolo. In Figura 1 è evidenziata la relazione tra i due
sistemi di riferimento.
L’altitudine e la posizione dell’aeromobile possono
essere controllate, portandole al valore desidera-
to, variando la velocità dei sei motori di cui è equi-
paggiato il drone. Le forze ed i momenti che si gera-
no modificano così le prestazioni dell’APR: la spinta è
una diretta conseguenza dell’aumento di velocità delle
pale, il momento di beccheggio e quello di rollio, inve-
ce, sono ottenuti da un cambiamento della spinta fornita
dai sei motori, dalla gravità, dagli effetti giroscopici e dal
momento di imbardata (argomenti chiariti nel seguito
Il momento di imbardata, la cui origine è da individua-
re nella differente velocità dei sei propulsori, può essere
cancellato modificando il verso di rotazione delle eliche:
tre si muoveranno in senso orario e tre in senso antiora-
rio. Le eliche si dividono, quindi, in due gruppi diametral-
mente opposti, facilmente individuabili grazie allo stes-
so verso di rotazione. Al contrario, gli effetti giroscopici
costituiscono una caratteristica dei droni commerciali di
piccole dimensioni, noti anche come MAV (Micro Aerial
Vehicle), di cui l’esempio più noto è l’AR.Drone. Si tratta
di effetti difficilmente eliminabili ma di facile compensa-
zione attraverso l’utilizzo di tecniche ben note in lette-
ratura.
Volendo essere quanto più precisi possibili, incremen-
tando o decrementando la velocità di rotazione delle
eliche si determina il cambiamento dell’altitudine in po-
sizione e velocità, mentre variando la velocità delle due
eliche (Ω1 e Ω6 o Ω3 e Ω4) si causa una rotazione del
velivolo intorno all’asse y il quale descrive un angolo
di beccheggio indicato con θ. In modo del tutto simile
variando la velocità di rotazione delle tre eliche (Ω1, Ω2

35
 ROBOT
Figura 1: Drone nel sistema di riferimento assi corpo (ABC, destra) e in quello inerziale (FI, sinistra).
e Ω3 o Ω4, Ω5 e Ω6) causeremo una rotazione dell’aero-
mobile intorno all’asse x descrivendo un angolo di rollio
indicato con φ. Infine, il vettore somma dei momenti di
reazione ottenuto dalla rotazione di Ω1, Ω3 e Ω5 ed i mo-
menti di reazione prodotti dalla rotazione di Ω2, Ω4 e Ω6
causeranno una rotazione dell’esacottero intorno all’as-
se z descrivendo un angolo di imbardata indicato con
ψ (per maggiori dettagli si veda quanto esposto nella
prima puntata, in merito al funzionamento di un velivolo
multi-rotore).
Per quanto concerne lo spazio del moto, quello di un
APR è diviso in due parti: i movimenti del baricentro e
quelli intorno al baricentro. Sei DOFs (Degree of Free-
dom) sono richiesti per descrivere il suo andamento nel
tempo. Tre esprimono i movimenti del baricentro e tre
quelli angolari, ovvero, i tre moti traslazionali (x, y e z) e
tre rotazionali (ψ, φ e θ).
Come sopraccitato, il controllo dei sei DOFs è ottenuto
variando le velocità di rotazione dei sei motori. Quindi,
il sistema nel suo complesso è formato da sei variabili
in ingresso e sei in uscita e, come vedremo più avanti
quando giungeremo alle equazioni del moto, si tratta di
un sistema fortemente non lineare.
In definitiva, un multi-rotore è un sistema meccanico
complesso, una raccolta di effetti fisici di diverso do-
minio. Al fine di sintetizzare il modello matematico si è
assunto che:
• la struttura dell’aeromobile sia rigida e simme-
trica;
• il centro di gravità e l’origine del corpo coinci-
dono;
• le eliche sono indeformabili;
• la spinta è proporzionale al quadrato della velo-
cità dei rotori.
MODELLAZIONE CON EULERO-LAGRANGE
In questa sezione sono modellate le dinamiche di rota-
zione utilizzando il formalismo di Eulero-Lagrange. Tale
36
 ROBOT
metodologia (già descritta ed utilizzata in un precedente
articolo) di analisi utilizza il baricentro energetico per ot-
tenere l’insieme di equazioni che descrivono il compor-
tamento del sistema.
CINEMATICA
Per un punto P (xp, yp e zp) dello spazio, espresso nel
sistema di riferimento verticale-locale, si può scrivere:
Le relative velocità, ottenute derivando l’equazioni pre-
cedenti, consentono così di calcolare la radice quadrata
dell’ampiezza delle velocità per un dato punto P:
(2)
ENERGIA
Partendo dalla (eq. 2), assumendo che la matrice d’i-
nerzia I sia diagonale, è possibile estrarre l’equazione
cinematica dell’energia (eq. 4).
Utilizzando la nota formula che descrive l’energia po-
tenziale V, è possibile esprimere la (eq. 4) nel sistema
di riferimento verticale-locale come:
Noti i legami dell’energia cinetica (eq. 4) e di quella po-
tenziale (eq. 5) è possibile, finalmente, descrivere l’e-
quazioni del moto (paragrafo successivo).
EQUAZIONI DEL MOTO
Utilizzando la Lagrangina L è possibile derivare le
formule che descrivono il moto del velivolo (eq. 7)
partendo dall’espressione generale:
37
(6)
dove la derivata di qi è Γi indicano rispettivamente le
coordinate del sistema e le forze generalizzate. Da qui,
è possibile scrivere:
(7)
(1)
Dall’altra parte, le coppie non conservative agiscono sul
multi-rotore in primo luogo con l’azione di una spinta dif-
ferente per ogni coppia (Figura 2):
(8)
Oltre agli effetti giroscopici che pongono in rotazione le
eliche, e che possono essere tenuti in conto come:
(3)
(4)
(9)
(5)
IL MODELLO MATEMATICO DERI-
VATO
Il modello matematico del multi-rotore derivato, in sinte-
si, descrive le rotazioni dell’angolo di rollio (φ), imbarda-
ta (ψ) e beccheggio (θ), contiene tre termini che tengo-
no conto degli effetti giroscopici risultanti dalla rotazione
del corpo rigido (τx, τy e τz) e di quelli derivanti dai due
gruppi di eliche (τx’ e τu’), ed infine dell’azione degli at-
tuatori:
 ROBOT
(10)
Figura 2: Distanza dai rotori e centro di gravità dell’esacotte-
ro, con beta = 60° ed alpha = 30°.
LA DINAMICA DEI ROTORI
I rotori che equipaggiano il velivolo sono costituiti dai
sensori AC, di cui bene note sono le equazioni che ne
descrivono la dinamica:
(11)
Per chi non ne conoscesse la struttura, ricordo di legge-
re le precedenti lezioni del corso e quanto presente in
un precedente articolo.
I motori presentano un piccolo valore di induttanza, per
tale ragione la dinamica del secondo ordine può essere
approssimata come:
(12)
A questo punto, introducendo i modelli delle eliche e
della scatola di trasmissione, l’equazione (eq. 12) può
essere riformulata come:
(13)
Da qui, è possibile linearizzare l’equazione (eq. 13) in-
torno ad un generico punto di lavoro, la derivata di ω0, e
scriverla nella forma:
con
(14)
MODELLAZIONE CON IL FORMALISMO DI
NEWTON-EULERO
Il modello ottenuto attraverso il formalismo di Newton-
Eulero è sviluppato per passi successivi. La versione
descritta in questo articolo include le forze che agisco-
no sui mozzi H, i momenti di rollio Rm ed i coefficienti
variabili aerodinamici J. Quest’ultimi rendono il modello
più realistico particolareggiandolo per il volo in ambienti
outdoor. Il fine ultimo è quello di introdurre il model-
lo impiegato per lo sviluppo del sistema di controllo
progettato (argomento del prossimo appuntamento)
utilizzando la tecnica Integral Backstepping, combi-
nazione tra la classica PID (lineare) e quella Backstep-
ping (non lineare).
La dinamica del corpo rigido, sottoposta all’azione delle
sopraccitate forze esterne applicate al centro di massa
ed espresse nel sistema di riferimento assi-corpo con il
formalismo di Newton-Eulero, è descritta dalle equazio-
ni di seguito:
(15)
Si ricorda l’utilizzo del sistema di riferimento verticale-
locale e di quello assi-corpo, come mostrato in Figura
1, per descrivere il moto dell’aeromobile. Dunque, uti-
lizzando la parametrizzazione degli angoli di Eulero,
l’orientamento del velivolo nello spazio è dato dalla ro-
tazione tra un sistema di riferimento e l’altro come de-
scritto nel secondo episodio di questo mini-corso.
Quanto formulato altro non è che una generalizzazione
del modello matematico che descrive il comportamento
di un quadri-rotore, particolare tipologia di multi-rotore.
FORZE E MOMENTI AERODINAMICI
Le forze ed i momenti aerodinamici sono derivati uti-
38
 ROBOT

lizzando una combinazione teorica sulla quantità di
moto delle pale del velivolo. Per una veloce lettura delle
equazioni di seguito sono riportati i significati dei simboli
utilizzati:
esempio utilizzando tecniche adattive (approfondimenti
sono presenti nei riferimenti presenti a fondo pagina).
Si ricorda che l’obiettivo, però, è ottenere un modello
in grado di catturare le principali variazioni della velo-
cità indotta dall’aria. Su tale considerazione si è segui-
to quando descritto da Cheeman: la velocità indotta al
centro del rotore è data dalla sua immagine

Da qui è possibile scrivere la forza di spinta come la

risultate delle forze verticali che agiscono sulle pale del Da qui, si ottiene la relazione riportata nel seguito as-
multi-rotore, nel caso in esame dell’esacottero. sumendo che vi e δvi siano costanti per tutto il disco
consentendo di scrivere vi ,IGE = vi - δvi

La forza sui mozzi è la risultante delle forze orizzontali

che agiscono, invece, sulle sue eliche.
Un altro semplice modo per procedere è considerare
che il rapporto del flusso in ingresso negli effetti di terra
sia pari a

Si parla, al contrario, di momento di rollio di un’elica dove la variazione della velocità indotta è uguale è
quando il velivolo si muove in avanti durante il volo, e
più precisamente quando le pale producono più spinta
di quella necessaria a mantenere il velivolo in staziona-
mento (hovering). E’ l’integrazione completa dei rotori, i Dunque, è possibile riscrivere il coefficiente di spinta
quali producono una spinta per ogni sezione del velivolo IGE come:
che agisce su di un dato raggio. Il momento è da non
confondere assolutamente con il raggio delle eliche,
con la matrice di rotazione Cb/r (incontrata quando ab-
biamo descritto i sistemi di riferimento) o con i momenti
di rollio complessivi, i quali sono causati da una serie di
altri effetti.

Quando gli aeromobili lavorano vicino alla terra (a metà

del diametro del rotore) la crescita della spinta è dovu-
ta alla migliore efficienza del motore. Tale propulsione
è funzione della riduzione di velocità indotta dal flusso
d’aria. Quanto appena introdotto è nome come effetto
di terra (Figura 3). In letteratura diversi sono approcci
utilizzati per trattare con questa topologia di effetti, ad
Figura 3: Effetti di terra. A destra la dimensione della spinta
prodotta dai rotori (velivolo prossimo all’atterraggio); a
sinistra, l’aumento della rotazione delle eliche (aeromobile
lontano da terra).
EQUAZIONI DEL MOTO
In quest’ultima sezione sono riportate le equazioni del

39
 ROBOT

moto dell’aeromobile derivate dalla (eq. 15) e da tutte

le forze ed i momenti che agiscono sul velivolo. Come
ci si aspettava, il modello finale è esattamente lo stesso
di quello presentato nel paragrafo precedente (quello a
conclusione del primo formalismo con cui si è sintetizza-
to il modello dell’esacottero):

La matrice di trasforma-
zione tra il tasso di va-
riazione degli angoli di
orientamento (le derivate
degli angoli di rollio, bec-
cheggio ed imbardata)
e le velocità angolari del
corpo (p, q e r) possono
essere considerate matri-
ce unitarie se le perturba-
zioni del volo stazionario
sono piccole. Dunque, è
MODELLO NELLO SPAZIO DI STATO possibile effettuare la seguente approssimazione
L’insieme di equazioni differenziali del secondo ordine
(presentate nel paragrafo precedente) descrivono la po-
sizione e l’orientamento assunto dal velivolo nello spa-
zio. Nella formulazione del modello sono trascurate le ottenendo così le equazioni presentate in precedenza
forze centrali ed i momenti di rollio, mentre sono stati con:
tenuti in conto i coefficienti di spinta e traslazione. Il si-
stema, a questo punto, può essere riscritto nella forma
X=f(X, U) dove U indica il vettore degli ingressi ed X
quello degli stati scelto come segue:

dove gli ingressi (U1, U2, U3 e U4) sono mappati da:

40
 ROBOT

E’ chiaro che il sistema finale così composto è sot- In Figura 5 è riportato lo schema Simulink con il quale
to attuato poiché dipende sia dalle variabili di stato è stata simulata la dinamica del sistema, e successiva-
traslazionali che da quelle rotazionali. Vale la pena mente realizzato il controllo in traiettoria.
notare, inoltre, che gli angoli e le loro derivate nel tempo Ai fini simulativi sono stati presi in considerazione i se-
non dipendono dai componenti traslati. Dall’altra parte, guenti valori numerici:
le traslazioni sono funzione degli angoli. In sintesi, si
può idealmente immaginare che il sistema completo
sia costituito da due sottosistemi: le rotazioni ango-
lari e le traslazioni lineari (Figura 4).

RIFERIMENTI
Il poco spazio a disposizione non ha consentito, in al-
cuni casi, di approfondire con il giusto grado di dettaglio
le informazioni presentate nel corso di questo appun-
tamento. Per tale ragione si riportano di seguito i rife-
rimenti che, ancora una volta, il lettore più curioso può
utilizzare per approfondire quanto solo parzialmente
presentato in questi paragrafi.

• Francesco Sabatino, Quadrator control: mode-

ling, nonlinear control design and simulation.
Figura 4: Connessione delle rotazioni e traslazioni dei sotto-
Master’s thesis, KTH Royal Institute of Techno-
sistemi.

Figura 5: Schema Simulink della dinamica del sistema. Per chi non avesse mai sentito parlarne, consigliamo di leggere il relativo
articolo.

41
 ROBOT

logy, 2015;
• D. Balmford, G. Done. Bramwell’s Helicopter
Dynamics. Oxford Butterworth-Heinemann,
2001;
• S. Bouabdallah. Design and control of quadra-
tors with application to autonomous flying. PhD
thesis, EPFL, 2007;
• V. Artale, C. Milazzo e A. Ricciardello. Mathema-
tical modeling of hexacopter. Appl. Math. Sci.,
7(97):4805-4811,2013.
• Mostafa Moussid, Adil Sayouti and Hichman Me-
dromi. Dynamic modeling and control of a hexa-
rotor using linear and nonlinear methods.
• S. Boubdallah, P. Murrieri and R. Siegward. De-
sign and control of an indoor micro quadrotor.
In Robotics and Automation, 2004. Proceedings,
ICRA’04. 2004 IEEE International Conference
on, volume 5, pages 4393-4398.
• S. Bouabdallah e R. Siegwart. Backstepping
and sliding-mode techniques applied to an indo-
or micro quadrotor. In Robotics and Automation,
2005. Proceedings of the 2005 IEEE Internatio-
nal Conference on, pagine 2247-2252.
• S. Bouabdallah e R. Riegward. Field and Ser-
vice Robotics: reseults of the 5th international
conference, capitolo Toward Intelligent Miniature
Flying Robots, pagina 429-440. Springer Berlin
Heidelberg, 2006.
• J. G. Leishman et al. Principles of Helicopter
Aerodynamics. Cambridge University Press, 2
edizione, 2006.
• N. Geunard, T. Hamel e L. Eck. Control laws for
the tele operation of an unmanned aerial vehicle
known as an x4-flyer. In Intelligent Robots and
System, 2006, pagine 3249-3254.
• I. Cheeseman e W. Bennett. The effect of the
ground on a helicopter rotor in forward flight.
Numero 3021. Aeronautical Research Council,
1957.

L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali

approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/corso-sugli-aeromobili-a-pilotaggio-
remoto-partendo-da-zero-descrizione-del-modello-matematico-3

42
 La scheda di sviluppo
BO AR D
Marvin LoRa per l’IoT
di Maurizio Di Paolo Emilio

La scheda di sviluppo Marvin LoRa per l’Internet of Things rappresenta la scelta ideale per iniziare a
progettare dispositivi sfruttando le potenzialità del protocollo LoRa. Il kit di sviluppo permette di acce-
lerare il time-to-market di un progetto, realizzando una infinità di soluzioni in diversi campi applicativi.

INTRODUZIONE che si può attingere a un’enorme comunità di sviluppa-

L
a scheda di sviluppo Marvin è stata progettata
come un tool molto semplice anche per chi non ha
familiarità con la programmazione e la progetta-
zione elettronica, con la possibilità di utilizzare i sensori
Marvin Grove nel modo più semplice possibile con l’op-
zione di visualizzare i dati online tramite un applicativo
Web. Con quest’ultimo è possibile impostare la scheda
per far eseguire varie logiche di programmazione, sele-
zionando semplicemente il sensore e scaricando diret-
tamente il codice già pronto (figura 1).
Marvin è una scheda di sviluppo plug and play per la
prototipazione rapida di soluzioni IoT. Funziona con
la piattaforma IDE Arduino open source, il che significa
tori per accelerare il processo di sviluppo. Il protocollo di
comunicazione è LoRa, acronimo di Long Range Radio.
È la tecnologia wireless per eccellenza, destinata alle
reti M2M e IoT. Questa tecnologia consentirà alle reti
pubbliche di connettere più applicazioni in esecuzione
nella stessa rete, soddisfando nello stesso tempo lo svi-
luppo di smart city con l’ausilio di sensori e prodotti au-
tomatizzati. Le principali specifiche sono riassunte nei
punti seguenti:
• MCU – Atmel/Microchip ATmega32u AVR MCU
lo stesso di Arduino Leonardo).
• Connettività – LoRa via Microchip RN2483; 868
MHz e 433 MHz.

Figura 1: la scheda Marvin LoRa

43
 BOARD

Figura 2: la scheda Marvin con i dettagli hardware

Categoria Scheda di prototipazione

Serie ATMega32

Adatto per Rete LoRa

Interfacce Grove, USB 2.0 spina A, USB 2.0 presa Micro-B

Voltaggio Max. 5V

Voltaggio operativo Min. 3.3 V

Tensione d’esercizio 3.3 - 5 V

Ingressi digitali 5

Numero di ingressi analogici 6

Numero di uscite digitali 4

Numero I/O 14

Numero di uscite analogiche 6

Numero di ingressi digitali 4

Lunghezza - Profondità 85 mm

Larghezza 30 mm

Altezza 2.4 mm

Colore Nero

Assorbimento di corrente Tipico 50 mAh, un massimo di 200 mAh, 40 mAh per I/O

Memoria Flash 32k

Materiale Plastica

Potenza 1W

Tabella 1: dati tecnici della scheda Marvin LoRa

44
 BOARD

Figura 3: schema a blocchi del modulo RN2483

• USB – 1x USB, 1x micro USB port per alimenta-
zione e programmazione.
• Debugging – USB, e ISP header.
• Espansione – connettori 5x Grove.
• Power Supply – 5V via USB port.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Marvin è una scheda di sviluppo compatibile con Ardui-
no Leonardo e con sensori grove da implementare sulla
scheda. La scheda è progettata come una porta USB
(pcb da 2,4 mm di spessore) in modo da poterla colle-
gare sia al laptop che al powerbank per configurare /
alimentare l’applicazione (Figura 2).
La scheda Marvin offre la possibilità di sviluppare pro-
totipi IoT, funzionando, di fatto, come dispositivo stand-
alone. I sensori si possono collegare come plug and

Figura 4: sensori grove da collegare alla scheda Marvin

45
 BOARD
Figura 5: gli step per creare il progetto IoT con la scheda Marvin
play, offrendo un basso consumo energetico grazie al
protocollo di comunicazione LoRa e ad un ottimo design
basato essenzialmente sul modulo RN2483 della Mi-
crochip. Ci sono molti sensori compatibili da implemen-
tare: da quello di temperatura passando per i sensori di
pressione e accelerometri vari. La scheda è compatibile
con Arduino in termini di software: è possibile utilizzare
l’IDE per la programmazione come Arduino Leonardo
(ATmega32u), ma le shield Arduino non possono esse-
re implementate direttamente sulla scheda (se non con
modifiche hardware per i più esperti). La principali ca-
ratteristiche sono riassunte in tabella 1.
ATmega32u combina 32KB di memoria flash ISP con
capacità di lettura e scrittura, 1KB EEPROM, 1KB
SRAM, 22 linee di I/O per uso generico, 32 registri,
due timer/contatori flessibili con modalità di confronto
e PWM, USART, timer watchdog programmabile con
oscillatore interno, porta seriale SPI, interfaccia WIRE
per debug e programmazione on-chip e cinque modalità
di risparmio energetico selezionabili da software. Il cuo-
re della scheda è il modulo LoRa Microchip RN2483.
Il modulo fornisce una lunga portata di comunicazione
con alta immunità all’interferenza. Utilizzando la tecni-
ca di modulazione della tecnologia LoRa, RN2483 può
raggiungere una sensibilità del ricevitore di -146 dBm.
L’alta sensibilità combinata con l’integrato amplificatore
da +14 dBm, offre un collegamento ottimale per le appli-
cazioni che richiedono una gamma estesa e buona ro-
bustezza. Il modulo RN2483 offre ottimi valori in termini
di rumore di fase, selettività, linearità del ricevitore e un
minor consumo di energia (figura 3).
Il modulo lavora sulle frequenze ISM europee 433/868
MHz, ed è in grado di coprire ampie distanze dell’ordine
di una decina di km in aree urbane. L’efficiente sistema
di power management offre un’alimentazione a batteria
con autonomia di circa 10 anni. Il protocollo LoRa-
WAN di classe A del modulo RN2483 integrato consente
la connettività senza problemi a qualsiasi infrastruttura
di rete LoRaWAN compatibile, sia pubblica che privata.
Il modulo è progettato specificamente per la facilità d’u-
so, riducendo così i tempi di sviluppo e accelerando il
time-to-market (figura 4).
CONCLUSIONI E CONSIDERAZIONI
Al giorno d’oggi sono disponibili vari protocolli di comu-
nicazione wireless, e LoRa è un esempio che si aggiun-
ge all’insieme di connettività presente nel mercato. Con
Internet of Things e Marvin si possono realizzare
una infinità di soluzioni a basso costo, nei più dispa-
rati campi che spaziano da quello industriale passando
per il consumer. Ci sono cinque passaggi fondamentali
per creare un progetto IoT (Figura 5); in primo luogo
connettere la scheda Marvin al PC e aggiungere i sen-
sori necessari, poi scrivere il codice ed effettuare l’uplo-
ad sulla scheda, a conclusione, dopo aver verificato il
funzionamento, collegare Marvin all’alimentazione per
testare il progetto.
LA SCHEDA DI SVILUPPO MARVIN LORA PER IOT
È DISPONIBILE A CATALOGO CONRAD CON SPEDI-
ZIONE 24H
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/la-scheda-di-sviluppo-marvin-lora-
per-liot
46
 Realizziamo un semplice
MAK ER
Vocal Commander con
ESPertino
di Giovanni Di Maria

In questo articolo proponiamo un interessante dispositivo capace di abilitare due diversi carichi con
il semplice comando della voce. La particolarità del circuito risiede nel fatto che non sono utilizzate
shields supplementari o circuiti aggiuntivi, per raggiungere lo scopo. L’intero sistema usa, infatti, solo
un semplice microfono a condensatore. Il prototipo costituisce un punto iniziale per sviluppare appli-
cazioni più importanti e utili.

LA VOCE CHE COMANDA la forma d'onda prodotta dalla voce e la confronta con
dei modelli presenti in memoria. Il modello più simile

É
spesso comodo poter attivare un circuito con la
voce, magari se si hanno entrambe le mani oc-
cupate. Quello proposto di seguito è un didattico
circuito che attiva due diversi carichi con altrettanti co-
mandi vocali. Per la precisione, il comando “TV” attiva
il diodo Led collegato alla porta 16 di ESPertino, men-
tre il comando “SCALDABAGNO” attiva il Led collegato
alla porta 17 della stessa scheda. Dal momento che si
tratta solo di un circuito sperimentale è necessario pre-
mere il tasto “Reset” sulla scheda, ad ogni invio del
comando. Tale comportamento può essere facilmente
modificato.
ESPERTINO NON CONOSCE LE PAROLE
Attenzione: il sistema proposto non è in grado di discri-
minare realmente le parole e identificare i fonemi che le
compongono. L'algoritmo, infatti, si limita ad analizzare
dovrebbe corrispondere al comando vocale impartito
tramite il microfono. La digitalizzazione di parole e frasi,
infatti, crea dei segnali audio caratterizzati da una parti-
colare forma d'onda. Uno dei metodi seguiti è quello di
rappresentare tale insieme di dati in forma matematica
per poi confrontarli con dei modelli standard. La figura 1
mostra le registrazioni delle parole "SCALDABAGNO" e
"TV" eseguite da tanti individui appartenenti a entrambi i
sessi e a varie fasce d'età. Si nota subito la somiglianza
tra i segnali registrati, a parità di parole pronunciate. Il
sistema sfrutta proprio tale aspetto.
Nonostante i comandi vocali siano stati dettati da perso-
ne diverse, si può notare che il pattern di ogni parola
rispetta un modello simile e costante.
La figura 2, invece, focalizza la diversità dinamica tra
le due forme d'onda appartenenti, rispettivamente, alle
parole "SCALDABAGNO" e "TV".

Figura 1: le forme d'onda delle parole create da soggetti diversi

47
 MAKER
Figura 2: le differenze dinamiche tra le due forme d'onda relative alle parole "Scaldabagno" e "TV"
COME CREARE UN MODELLO DI PAROLA/
COMANDO
La prima fase da seguire è quella dell'addestramento
di ESPertino. E' una procedura, se vogliamo, lontana-
mente simile a ciò che fa l'uomo. Esso impara a ricono-
scere dei modelli di suoni, senza analizzarne campione
per campione. Per la registrazione dei due modelli di
comando, corrispondenti alle parole "SCALDABAGNO"
e "TV", utilizziamo il programma Wavosaur, un bel
software leggero e semplice per la gestione dei segnali
audio. Esaminiamo, dunque, tutte le fasi, al fine di rica-
vare i modelli da memorizzare nella memoria RAM di
ESPertino.
PRIMA FASE: REGISTRAZIONE DEL CO-
MANDO
Si avvii il programma Wavosaur (a breve pubblichere-
mo un articolo descrittivo in merito). Si prema il tasto
rosso e si può registrare subito il comando, ad esempio
"Scaldabagno", parlando vicino al microfono. La figura 3
mostra la videata subito dopo questa operazione. Fate
in modo da non tagliare le semionde, parlando troppo
forte. Al limite ripetete la registrazione.
Il segnale così acquisito non va bene, deve essere
post-processato. In particolare occorre:
• Trasformare le due tracce in mono (menù Pro-
cess);
• Eseguire un resample a 22050 Hz (menù Pro-
cess);
• Tagliare il silenzio iniziale e quello finale (sele-
zionare con il mouse e premere il tasto Canc).
Solo così si può ottenere una forma d'onda adatta alle
successive elaborazioni, come si può osservare nella
figura 4.
SECONDA FASE: SUDDIVISIONE IN 20 SEG-
MENTI
La RAM dell'ESP32 non è molto grande. Inoltre non è
necessario gestire le migliaia di campioni che fan-
no parte dell'intera forma d'onda. Ne bastano molti di
meno, diciamo venti, per descrivere in forma generale
un determinato comando.
Per questo scopo si deve esportare, sempre con il Wa-
vosaur, il segnale registrato in formato TXT, acceden-
do al menù File, Export e, infine, Export as Text. Sarà
creato un file testuale contenente tutti i campioni della
forma d'onda registrata, compresi tra -1 e 1. La figura
5 mostra uno stralcio di tale documento.
Tutti i campioni esportati si devono suddividere in ven-
ti gruppi e di ogni raggruppamento occorre prendere il
valore massimo. Quest'ultimo costituisce il campione
modello da considerare nei raffronti successivi. Non si
può prendere il valore medio di essi in quanto il segnale
contiene semionde positive e negative e il risultato sa-
rebbe, praticamente, nullo. Abbiamo realizzato, a tutti gli
effetti, una sorta di rivelazione d'onda di tipo softwa-
re, radiantisticamente parlando.
Il nostro segnale dell'esempio contiene ben 24280 cam-
pioni. Ognuno dei venti gruppi, pertanto, dovrà contene-
re 1214 campioni (24280/20). La ricerca del massimo di
ogni gruppo può avvenire tramite foglio elettronico op-
pure con l'ausilio di un piccolo script, scritto in qualun-
que linguaggio di programmazione. I venti valori massi-
mi calcolati per l'esempio sono riportati nella seguente
tabella:
48
 MAKER

0 0.093282

1 0.0807

2 0.285447

3 1

4 0.609658

5 0.256361

6 0.931281

7 1

8 0.363859

9 0.260479

10 0.941954

11 0.946097

12 0.500263

13 0.43764

14 0.292481

15 0.31729

16 0.319028

17 0.220881

18 0.129024

19 0.070921

Essi generano un modello molto più semplice che ben
rappresenta la forma sommaria dell'onda, come visua-
lizzato in figura 6. Ribadiamo, ancora una volta, che le
parole di comando scelte devono essere molto diverse
tra loro, sia a livello di fonetica che di dinamica tempora-
le, al fine di creare il meno possibile occasioni di ambi-
guità tra i modelli. Si esegua tale procedura per tutte le
parole di comando previste nel prototipo.
TERZA FASE: ADEGUAMENTO DEL MODEL-
LO ALL'INTERVALLO 0~100
I venti campioni ottenuti con l'operazione precedente, di
tipo float e compresi tra 0.00 e 1.00, devono essere
adeguati a un nuovo intervallo, per la loro migliore ge-
stione. In particolare, essi saranno compresi tra 0 e 100
e di tipo intero, per le seguenti motivazioni:
• In questo modo essi sono velocemente e più fa-
cilmente trattabili dall'ESP32;
• Il fatto di risultare di tipo "intero" migliora la loro
elaborazione.
E' un'operazione semplice quella di "trasportare" e ade-
guare le informazioni al nuovo intervallo. E' sufficiente,
infatti, applicare una proporzione in modo che il valore
minimo della serie corrisponda a 0 nel nuovo insieme e
il valore massimo corrisponda a 100. Non basta, quin-
di, moltiplicare semplicemente i valori per 100. Questa
operazione sarà egregiamente svolta dalla funzione
map() dello sketch. Si viene, così, a creare, la seguente
nuova tabella.
Le nuove informazioni, visibili graficamente in figura 7,
disegnano la medesima onda di modello vista in pre-
cedenza, ma questa volta vengono fissati sicuramente
a 0 e a 100, rispettivamente, i relativi volumi minimi e

49
 MAKER

n Range 0~1 FLOAT Range 0~100 FLOAT Range 0~100 INT

0 0.093282 2.406792 2

1 0.0807 1.05254 1

2 0.285447 23.09017 23

3 1 100 100

4 0.609658 57.98613 58

5 0.256361 19.9595 20

6 0.931281 92.60353 93

7 1 100 100

8 0.363859 31.52993 32

9 0.260479 20.40278 20

10 0.941954 93.75230 94

11 0.946097 94.19823 94

12 0.500263 46.21156 46

13 0.43764 39.4712 39

14 0.292481 23.84727 24

15 0.31729 26.51755 27

16 0.319028 26.70461 27

17 0.220881 16.14071 16

18 0.129024 6.253828 6

19 0.070921 0 0

massimi. In altre parole, se la voce con cui si impartisce di due euro. I relativi collegamenti prevedono la con-
il comando è troppo bassa o troppo alta, non fa differen- nessione a una fonte di alimentazione. L'uscita di 3.3V
za, l'onda è sempre riadattata ai limiti imposti e la sua di ESPertino è adatta allo scopo. E' necessario che il
forma è sempre la medesima. microfono sia sempre preceduto da una resistenza di
L'array di esempio contenente il modello per la parola polarizzazione in modo da limitare il flusso di corren-
"SCALDABAGNO" è, dunque, il seguente: te e porre a metà strada la sua tensione di uscita, a
riposo. Nel nostro caso si è utilizzata
una resistenza da 10 kohm ma è utile
int array_voca-
controllare sempre la reale tensione
le[]={2,1,23,100,58,20,93,100,32,20,94,94,46,39,24,27,27,16,6,0}; //
a riposo. La figura 8 mostra tale di-
Scaldabagno spositivo, assieme al relativo schema
di collegamento e ai due grafici della
risposta, sia in regime statico che di-
Leggi anche: Come costruire un microfono-etilome- namico. E' consigliabile posizionare la tensione del se-
tro con Arduino gnale audio statico a metà strada (ossia tra 0V e VCC)
in modo che esso possa oscillare liberamente nei due
IL MICROFONO quadranti senza essere tagliato (distorsione).
Per il Vocal Commander si è adoperato un semplice
microfono a condensatore provvisto di due terminali. SCHEMA ELETTRICO E CABLAGGIO
Il suo costo è molto basso e si trova anche per meno Il collegamento dell'intero sistema è molto semplice e

50
 MAKER
Figura 3: la registrazione del comando "Scaldabagno" con Wavosaur
utilizza la scheda ESPertino più il microfono a conden-
satore e due diodi Led per controllare le due uscite rela-
tive ai comandi vocali impartiti. Esso è mostrato in figura
9. Il microfono risulta collegato alla porta 35 di ESPerti-
no, trattata come ingresso analogico. Su di essa, a ri-
poso, si dovrebbe rilevare la tensione di VCC/2, ossia di
circa 1.6V. Qualche decimo di volt in più o in meno non
è assolutamente critico. I due diodi Led sono, invece,
collegati, alle porte 16 e 17 di ESPertino. Sono sem-
plici indicatori di stato logico ma potrebbero essere so-
stituiti da carichi più robusti precedendoli, ovviamente,
da dispositivi di potenza come, ad esempio, transistor,
mosfet o gli stessi due piccoli relè montati sulla scheda
ESPertino.
LO SKETCH
Il listato sorgente è un po' lungo e merita di essere
compreso alla perfezione. E' composto da blocchi logici
ognuno dei quali esegue una ben precisa funzionalità.
Le righe di programma sono numerate progressiva-
mente per essere facilmente commentate. Tale numero
51
deve essere, ovviamente, rimosso in fase di editing e
compilazione sull'IDE di Arduino. Vediamo, in dettaglio,
le varie porzioni di codice:
• Riga 1: la definizione SAMPLE fissa il numero
di campioni registrabili. Non si deve superare il
valore di 30000 pena il crash del sistema;
• Righe 2~4: si definiscono i numeri delle porte
dove sono collegati i diodi Led. Alla porta 13
risulta connesso il Led che informa della regi-
strazione in corso, mentre alla 16 e alla 17 sono
collegati i due Led dei carichi da pilotare;
• Righe 7~8: l'array campioni1[10000] contiene
i reali campioni registrati attraverso il microfo-
no. L'array campioni2[20] contiene, invece, i 20
campioni ricavati dalla registrazione;
• Righe 9~10: gli array array_vocale1[] e array_
vocale2[] contengono i modelli delle due parole
di comando. Costituiscono, dunque, la cono-
scenza di base del sistema e su essi vengono
[ Continua a pag. 58 ]
 MAKER

Figura 4: il segnale è stato ripulito e adattato con Wavosaur

Figura 5: esportazione dei campioni in formato TXT

52
 MAKER

Figura 6: il comando vocale (in blu) e il relativo modello semplificato (in rosso)

Figura 7: i venti campioni riadeguati al nuovo intervallo 0~100

53
 MAKER

Figura 8: il microfono a condensatore e suo funzionamento a riposo e a regime

Figura 9: il cablaggio del Vocal Commander

54
 MAKER

Figura 10: la visualizzazione dei risultati su monitor seriale. E' stato pronunciato il comando "SCALDABAGNO"

1 #define SAMPLES 10000

2 int LED_ESPERTINO=13;

3 int LED_CARICO1=16;

4 int LED_CARICO2=17;

5 int digitale;

6 int k;

7 int campioni1[SAMPLES]; //---Contiene la voce

8 int campioni2[20]; //---Contiene il modello semplificato

9 int array_vocale1[]={1,1,0,0,1,1,100,100,6,2,1,96,44,5,12,2,0,0,1,1}; // TV

10 int array_vocale2[]={4,3,3,39,40,0,32,59,18,7,59,100,4,64,43,24,4,5,16,21}; // Scaldabagno

11 void setup() {

55
 MAKER

12 pinMode(LED_ESPERTINO,OUTPUT);

13 pinMode(LED_CARICO1,OUTPUT);

14 pinMode(LED_CARICO2,OUTPUT);

15 digitalWrite(LED_ESPERTINO,HIGH); // Spegne Led (è al contrario)

16 digitalWrite(LED_CARICO1,LOW); // Spegne Led del carico

17 digitalWrite(LED_CARICO2,LOW); // Spegne Led del carico

18 analogSetAttenuation(ADC_11db);

19 analogReadResolution(12); // Risoluzione ADC a 12 bit

20 Serial.begin(9600);

21 }

22 void loop() {

23 //-------------Inizia la registrazione e memorizza in array-----------------

24 digitalWrite(LED_ESPERTINO,LOW); // Accende Led (è al contrario)

25 for(k=0;k<SAMPLES;k++) {

26 digitale=analogRead(35); // Legge la voce dall'ADC

27 campioni1[k]=digitale; // Memorizza la voce in array

28 delayMicroseconds(100);

29 }

30 digitalWrite(LED_ESPERTINO,HIGH); // Spegne Led

31 //--------Calcola i vari massimi e li memorizza in un vettore----------

32 //--- Non posso calcolare media per presenza di semionde positive e negative-----

33 int i=0;

34 int massimo=0;

35 for(k=0;k<SAMPLES;k++) {

36 if(campioni1[k]>massimo)

37 massimo=campioni1[k]; // Trova il valore massimo

38 if((k+1)%500==0) { // Divide il segnale in 20 gruppi

39 campioni2[i]=massimo;

40 massimo=0;

41 i++;

42 }

56
 MAKER

43 }

44 //------Adegua il vettore ai limiti 0-100-----

45 int fromLow=22222; // Valore assurdo iniziale

46 int fromHigh=0;

47 for(k=0;k<20;k++) {

48 if(campioni2[k]>fromHigh)

49 fromHigh=campioni2[k]; //---Trova il massimo del vettore2

50 if(campioni2[k]<fromLow)

51 fromLow=campioni2[k]; //---Trova il minimo del vettore2

52 }

53 for(k=0;k<20;k++)

54 campioni2[k]=map(campioni2[k],fromLow,fromHigh,0,100); //-----Trasforma nel range 0..100

55 //------Determina il vettore (MODELLO) più simile alla registrazione----

56 float differenza_comando1=0;

57 float differenza_comando2=0;

58 for(k=0;k<20;k++) {

59 differenza_comando1+=abs((float)campioni2[k]-array_vocale1[k]);

60 differenza_comando2+=abs((float)campioni2[k]-array_vocale2[k]);

61 }

62 //--------Attiva il CARICO corrispondente-----------

63 if(differenza_comando1<differenza_comando2)

64 digitalWrite(LED_CARICO1,HIGH); // Accende Led

65 else

66 digitalWrite(LED_CARICO2,HIGH); // Accende Led

67 //----Visualizzazione per debug----

68 Serial.println(" ");

69 for(k=0;k<20;k++) {

70 Serial.println(campioni2[k]);

71 }

72 Serial.println(" ");

73 Serial.println(" ");

57
 MAKER
74 Serial.println(differenza_comando1);
75 Serial.println(differenza_comando2);
76 while(1);
77 }
eseguiti i raffronti per stabilire quale parola è sta-
ta pronunciata al microfono;
• Righe 11~21: la funzione setup(), eseguita solo
una volta, configura l'ambiente di lavoro. In parti-
colare, le tre porte facenti capo ai diodi Led sono
configurate come output e, soprattutto, viene
programmata la configurazione per il funziona-
mento dell'ADC;
• Righe 24~30: Inizia la registrazione, testimonia-
ta dal diodo Led presente sulla board di ESPer-
tino. Si deve iniziare immediatamente a parla-
re, vicino il microfono. La registrazione dura un
secondo (100 microsecondi di pausa per 10000
campioni formano, infatti 1 secondo). Il campio-
namento è eseguito, dunque, alla frequenza di
10 Khz alla risoluzione iniziale di 12 bit;
• Righe 31~43: crea un vettore di 20 elementi nel
quale si memorizzano i valori massimi di ogni
gruppo, come spiegato in precedenza;
• Righe 44~54: viene effettuato l'adeguamento
del vettore ridotto al nuovo range 0~100, come
illustrato nel precedente paragrafo. La funzio-
ne map() svolge un importantissimo lavoro, in
quanto adegua un intervallo a un altro;
• Righe 55~61: confronta la registrazione con i
due modelli in memoria e determina quale co-
mando vocale è stato pronunciato al microfono.
In pratica si calcolano le differenze aritmetiche
tra i vettori. La differenza minore decreta il vet-
tore più simile;
• Righe 62~66: attiva materialmente il carico corri-
spondente alla parola dettata;
• Righe 67~75: i 20 campioni e i due indici di diffe-
renza sono visualizzati su monitor seriale (vedi
figura 10), per esclusivi motivi di debug. Si po-
trebbe eventualmente rimuovere tale porzione di
codice, se non risulta necessaria;
• Riga 76: ciclo infinito che blocca e congela il pro-
gramma. Si tratta, in pratica, di un loop a vuoto,
con ciclo senza fine. Per rieseguire la registra-
zione si deve premere il tasto reset presente sul-
la scheda ESPertino.
UTILIZZO
L'utilizzo è semplice. Le fasi del funzionamento sono le
seguenti:
1. Si prema il tasto reset posto sulla scheda ESPer-
tino;
2. Appena si accende il diodo Led onboard si inizi
immediatamente a parlare (si pronuncino le pa-
role "TV" o "SCALDABAGNO"). La registrazione
dura solo un secondo, quindi occorre stare at-
tenti a non sbordare da tale limite;
3. Al termine della registrazione il diodo onboard
Led si spegne e si illuminerà uno dei due diodi
Led esterni, corrispondenti alle due utenze che
si intende controllare;
4. Per imporre un ulteriore comando premere nuo-
vamente il tasto reset.
CONCLUSIONI
Il mercato tecnologico offre già soluzioni e shields pron-
te all'uso, proprio con lo scopo di riconoscere un coman-
do vocale e attivare un determinato carico. Gli studi, in
tal senso, risultano estremamente sofisticati e i metodi
rivolti al processo audio con la voce sono diversi, con
risultati impressionanti. L'articolo ha avuto lo scopo di
dimostrare che è sempre possibile realizzare un proget-
to da zero, anche per il piacere di esplorare i vari metodi
di funzionamento di questa categoria di sistemi. Ovvia-
mente il prototipo presentato non è perfetto, anzi è molto
semplicistico e ogni tanto qualche comando vocale può
essere interpretato erroneamente. Per questo motivo si
consiglia di scegliere dei comandi vocali estremamente
diversi tra loro, in modo che i relativi modelli risultino di-
namicamente differenti e facilmente riconoscibili. Al po-
sto dei due diodi Led possono essere pilotati gli stessi
due relè presenti a bordo di ESPertino.
L’autore è a disposizione nei commenti per eventuali
approfondimenti sul tema dell’Articolo. Di seguito il link per
accedere direttamente all’articolo sul Blog e partecipare alla
discussione:
https://it.emcelettronica.com/realizziamo-un-semplice-vocal-
commander-con-espertino
58