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Reporte BEGO
Reporte BEGO
INTRODUCCIÓN
En esta práctica se podrá observar el correcto funcionamiento de subrutinas de tiempo
con la finalidad de generar dispositivos y/o sistemas que puedan ser controlados en tiempos
más largos.
Se puede observar que se implementará la canción del himno a la alegría, esto requiere
que se tenga un control más amplio sobre el manejo de la frecuencia de cada nota y el tiempo
que debe de haber entre nota y nota. Por lo cual es importante tener un control correcto del
tiempo.
MARCO TEÓRICO
Odómetro
Un odómetro es un instrumento de medición que calcula la distancia total o parcial
recorrida por un objeto o cosa. En la unidad de longitud en la cual ha sido configurado
(metros, millas). Su uso se ha generalizado debido a la necesidad de conocer distancias,
calcular tiempos de viaje, o consumo de combustible.1
Características
Un odómetro es un dispositivo que generalmente consiste en una rueda encastrada en
un engranaje calibrado con precisión, y puede ser independiente (instrumento aislado) o estar
incorporado a un vehículo; al contar las vueltas que hace la rueda se calcula la distancia
recorrida.2 3
En los vehículos están constituidos por una serie de ruedas que muestran los números
por una ventanilla. En el caso de los automóviles suelen venir juntamente con el velocímetro.
Pueden tener totales (kilómetros desde que se fabricó), parciales (desde la última vez que se
puso en cero) o ambos. Y aunque la información se despliegue en panel digital, el dispositivo
o su mecanismo sigue siendo mecánico.2
También los hay para bicicletas, y de tipo "personales" (un sensor percibe los pasos
dados y hace una "estimación").
Oda la alegría
El mundialmente famoso “Himno a la Alegría” es la musicalización que hiciera el
compositor alemán Ludwig van Beethoven (1770-1827) del poema homónimo del bardo,
también alemán, Friedrich von Schiller.
El Himno a la Alegría es, por lejos, la creación musical que más reacciones ha tenido
en el campo del arte, dedicándosele obras de plástica, de teatro, así como piezas literarias.
Sin ningún lugar a dudas, la maravilla creativa que constituye ha movido a la admiración a
músicos y público en general desde generaciones. Y seguramente así seguirá siendo. La
riqueza de su creación, aunque no se conozca nada de música en términos técnicos, no deja
de estremecer a quien la escuche.
La textura del texto musical es muy diversa. Sorprende el solo de bajo a modo de
recitativo apenas sin acompañamiento instrumental. El tema primero es presentado como
melodía acompañada también por el bajo. Al intervenir el coro generalmente lo hace de
manera homofónica. Constituye una grandiosa arquitectura musical con diversas texturas que
van desde el recitativo a la doble fuga pasando por solistas, coro, etc. La letra, en alemán,
está muy bien acompasada con la música, utilizando los unísonos del coro y metales para
enfatizar un mensaje. Dentro del movimiento hay diversos ritmos. Binarios y ternarios. La
melodía sigue teniendo unas proporciones clásicas de 8 compases. La armonía es tonal pero
ya muy desarrollada acercándose al romanticismo. Los matices de intensidad quedan
repartidos en el largo movimiento, desde el pianissimo al fortísimo pasando por las
intensidades intermedias. Sin embargo, predominan los forte, expresando con vehemencia el
texto en los coros. Predomina el tempo allegro. Sólo hay un adagio y un andante; hay varios
presto, y un prestissimo al final.
La letra del movimiento es una adaptación no literal que el mismo van Beethoven
hizo sobre el poema de Schiller, adecuándolo debidamente a las necesidades métricas. La
versión en español es la siguiente:
Cabe resaltar que es sumamente importante sacar la frecuencia a la cual funciona cada
una de las notas. En la tabla 1 se puede observar la frecuencia que se utilizó para cada una de
ellas y en la cual se explicará dentro del código que fue realizado en MPLAB.
Tabla 1. Frecuencia de oscilación de notas musicales.
Nota musical Frecuencia (Hz)
DO 277.18
RE 293.66
MI 329.63
FA 349.23
SOL 392.00
LA 440.00
SI 493.88
; UPIITA.
; 14/03/2018
; PRACTICA 2.1
PROCESSOR 16F887
__CONFIG 0X2007,0X2BE2
__CONFIG 0X2008,0X3FFF
INCLUDE <P16F887.INC>
ORG 0X000
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PRIMERA ESTROFA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SEGUNDA ESTROFA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;TERCERA ESTROFA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
CALL RET ;ESPERA 43 ms PARA SIGUIENTE
NOTA
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CUARTA ESTROFA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#INCLUDE<C:\Códigos 2MM7\SUBS_TIEMPO.ASM>
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
RETURN
; UPIITA.
; 14/03/2018
; PRACTICA 2.1
PROCESSOR 16F887
__CONFIG 0X2007,0X2BE2
__CONFIG 0X2008,0X3FFF
INCLUDE <P16F887.INC>
ORG 0X000
CLRF PORTA
CLRF TRISB
CLRF TRISC ;ASIGNANDO EL PIN 7 y 5 DEL
EL ACUMULADOR EN '0'
ACUMULADOR
;------------------------INICIO DE PROGRAMA------------------------------------------------------------------
BOTÓN EN PB0
;ANTIREBOTE
;EL BOTÓN
;ANTIREBOTE
;ANTIREBOTE
;ANTIREBOTE
;ANTIREBOTE
;ANTIREBOTE
;METROS
:METROS
RESULTADOS ODÓMETRO
En la figura 5 se puede observar que la entrada que tiene el puerto D (azul) son los
centímetros que tiene la llanta, lo que contiene el puerto C (rojo) suma lo que contiene D y
lo que sale al puerto B (amarillo) suma los metros.
En la figura 6 se puede observar la parte final del sistema con la bici y los imanes de
neodimio ya en la llanta.
REFERENCIAS
[1] Copytight Wikipedia. (2018). “Odómetro”. Recuperado el 30 de abril del 2018 de
https://es.wikipedia.org/wiki/Od%C3%B3metro
[2] Copyright Laoveja100. (2010). “MÚSICA: EL HIMNO A LA ALEGRÍA, DE VAN
BEETHOVEN”. Recuperado el 30 de abril del 2018 de
https://laoveja100.wordpress.com/2010/04/10/musica-el-himno-a-la-alegria-de-van-
beethoven/
Instituto politécnico nacional
“UPIITA”
MICROPROCESADORES, MICROCONTROLADORES E
INTERFAZ
Grupo: 2MM7
“Microprocesadores”
PRÁCTICA 2.1.- Oda a la alegría y odómetro
07/05/18
Alumno:
Cid Cabrera Luis Angel
Morales Hernández Eliott Efraín
Prof.