ussecuaciones diferenciales de segund orden se clasifican en tes categorias dependiendo de los valores delos coeficientes: en esta ecuacién general: a a Ane BCH) 8 oc( # Xy)gattao (61) . au donde f, puede ser una funcién de x, y u, 24 ou Ox ¥ ay SNde AKxy) , B(xy) y Céxy) son funciones continuas dexey. 2 fstas ecuaciones diferenciales pueden ser elipticas, dependiendo del valor del discriminante, es decir: 51B?(a,b)—4A(a,b) C(a,b)<0, —_elpticaen (ab) SiB?(a,b)-4A(a,b) C(a,b)=0, _parabstica en (ab) 518*(a.b)-4A(a,b)C(a,b)>0, _iperbalica en(a,b) Parabélicas o hiperbsticas en algin punto (a, b) ECUACIONES DIFERENCIALES ELiPTICAS {ste tipo de ecuaciones tienen la forma: tue Set portent 2) (8.2) Tambien se conoce como ecuaciones diferenciales con valores en la frontera, Suscoeficientes son: B=0, A=1yC=1 Usecuaciones diferenciales parciales mas conocidas de este tipo son: *tcuacién de Poisson: > 2 Fu(xy) , Pulxy oe aye) “ *tuacion de Laplacea a, ECUACIONES DIFERENCIALES PARABOLICAS E. HIPERBOLICAS v7 La forma general de estas ecuaciones son: @u au u du wal CoS +5] x,tu, 22,24 | Bayar OF ax’ ar J=° : : s) La ecuacién es parabélica cuando A = 1, 8= 0 y C= 0, las ecuaciones mas Conocidas de este ee Son; + Ecuacién de calor: 89 + Difusi6n de materia a 1 oe, 6x? Dax @y donde Cp, k, D son parametros fisicos La ecuacién de la onda es una ecuacién hiperbélica, resulta cuando A= 1,8=0 Y¥C=~(Taty) @u Tg Pu_ ° 8x wat (83) donde T.g y wson pardmetros fisicos que siempre son positives. Las ecuaciones parabélicas e hiperbélicas pueden ser aplicadas en regiones de dos o tres dimensines,tal como: : fu @u au) au k| — —> |= Cp— (Se-24.ee Por 84 CPST NTO Cn are t5 OTA DIFERENCIALES)PARCIALES CON sa ECUACIONES DE TES . é i, ‘i " a . i viske no en EI método de resolucién de ecuaciones diferenciales Parciales es mediante la subdivisién saps a Pequefias cuadriculas de espacio constante en el intervalo comprendido entre los limites de! Dicho procedimiento se muestra a continuacién, yj (i>, j+1) (i, j+1) (i+ 1,54 I Gi) —M——> Fig. 8.1. Representacién de una malla bidimensional (aj-y (it 1 j-D(8.11) Diferencia regresiva (8.12) 2a aa | Be dag *OC4X)’ Diferencia central (13) 0(Ax}? son las ordenes de error truncami a onde O(AX) ¥ Is miento. Cuanto mas alto es el or truncamiento, el valor de derivada es mas cercano del valor analitico, ala bale vwego elvator dela segunda derivada: eu Yes ~2Uy + Uh ou 2 xe (ax) +0(Ax) (8.14) Bu _ Yan jor Yarn ~Yrayr Urry 2 a aay) (8.15) Las primeras derivadas respecto ay y ala segunda derivada respecto a la misma variable se obtiene del mismo modo. sae a LS DIFERENCIALES PARCIALES Dentro de los principales métodos tenemos: Métodos analiticos + Separacin de variables + Transformada de Laplace y Fourier Métodos numéricos con aproximacién global + Técnicas de perturbacion + Series de potencias + Métodos variacionales (Rayleigh - Ritz) + Métodos de Residuos ponderados (Galerkin) Métodos numéricos de aproximacién por porciones * Diferencias finitas (explicitas, implicitas) * Elementos finitos * Elementos de contorno * Volmenes finitos. SIN VOALOMaia 83.1 METODOS DE APROXIMACION GLOBAL Ventajas * Permiten encontrar soluciones aproximadas 2 'ngenieria. a das en problemas de mayor parte de los EDP’s encontrac Peejenierie eevee pT ccna eae ee Desventajas cs + Dificl de encontrar una aproximaci6r + Dificil de encontrar una aproximaci6r + Requiere altos grados de la aproximaci + Noes posible focalizar la atencion en a n que cumpla las condiciones de contorno complejas a valida para cualquier geometria o dominio, ‘an sila funcion es variable en el dominio, Iguna region en particular. 83.2 METODOS APROXIMADOS POR PORCIONES Hipétesis a « Sila EDP es valida en todo el dominio, i + Siel funcional asociado es valido en todo el dominio, es la suma de su valor en las porciones. Ben duo en cada porcién equivalea la minimizacién del residuo global deagyy tambien lo es en una porcién de él. tambien lo es en una porcién de ey el vay "| tol Di + La minimizacién del resi dominio. Entonces: «Es posible dividir el dominio en pequefias porciones de geometria simple. + Como la geometria es simple, se pueden aplicar condicines de contorno complejas compuests py una combinacién de condiciones de contomo simples. + Lasuma de la minimizacién del funcional, oel residuo, en cada porcién equivale a minimizarelfunciona 0 el residuo en el dominio. bg a ae hiss Este es un método sencillo para la solucién de ecuaciones diferenciales parabdlicas. Consiste en discretizar parcialmente la EDP para luego transformarlo en un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias. ue Supongamos la EDP de transferencia de calor en regién no estacionario unidimensional con transferends de calor al medio por conveccién, Or eth S42 (TT, ax p ) (316) : densidad del material calor especifico del material :conductividad térmica del material + coeficiente de transferencia de calor por conveccién : perimetro del soluto : temperatura del medio qi u Avr é g> Las condiciones de frontera aplicados son: x=0; T= vt \ hh T=T, vxe[0,L]a 7 rma indefinida i 5 continvar en for mente hasta cubrir e| intervalo de tiempo fijad ado. oo ' = do anteriormente puede ser escrit sarrolla c 0 en una grat i 4 7 wars alcomo se muestra a continuacién, gran matriz que contiene como elementos mi nts a) 000 ys O25 a AB 9 0000 u 12,5 ee oe oe C000 : D 9 os 8 | ooo00 0000 i é } Ya \| o 025 15 o000 0 ‘i ; . o00 4s || |[125]} eee 0 15-025 0 9 0000 wall |fi2s7| Flea 6 025 15 0.25 0 oo000 : a | Joon °| 0-025 15 ~0,25 0000 tall o oo 1 0 0 025 15 0000 ual] [hres ha . | 0000 “10 0 0 W025 0 0 Jifu,]] {fas | Reo Osc o-70 0 025 15 025 0 |IiIu, ° | 500 0040 0-025 15 -0,25/I|!u,,|] |} 0 RO 00 0 +1 o 0 025 15 Jilu, || [rs taubicacton de las matrices que contienen alos elementos en la diagonal depende del ordenamiento de psvariables. tisitema tiene la forma genérica: BG Of dx] [Do Ar Bz C2] Axz |=| Dz 0 As Bs JL Axs} LDs setrata de una matriz banda por bloques, es decir una matriz tridiagonal por bloques, cuya resolucién se realza por los métodos descritos en el capitulo 5. Obviamente se obtiene el mismo resultado obtenido desarllado fila a fila. PROBLEMA 8.5 Aplicaciones de las EDP a la transferencia de calor los fenémenos de transferencia de calor se presentan con frecuencia en el campo de la Ingenieria Quimica, especificamente, la transferencia de calor en dos dimensiones en estado estacionario. En diversos problemas se presentan casos, en los cuales se tienen que aplicar las denominados condiciones éefiontera de primera clase 0 condiciones de diriclet, donde los valores de la funcién esta especificada nla frontera, Condiciones de frontera de segunda clase o condiciones de Neuman, donde se especifica ledetivada de la funcidn en la frontera (cuando el sistema esta aislado, esta deriva es igual a cero) en las Condiciones de tercera clase o condiciones de Robin, el sistema experimenta transferencia de calor en la tera debido al fenomeno convectivo; esto significa que en lafrontera el transporte molecular es igual ‘Itansporte convectivo. 5 Pea So 2 yyuda de las condiciones anteriores se festra en el presente ejemplo. vn lscretizacion de la ecuacién diferencial parcial, con aay ‘sne un sistema tridiagonal por bloques cuya resolucion se mut "UCION DE LAPLACE 8cuacion de Laplace esté dada por:Introduccién a las €cuacio diferenciales parciales os fendmenos que varian con mas de una dii 7 : aa el tiempo y el espacio amenude sen mmodelnign on esPaca 2 lo hacen renciales parciales, que contienen derivadas parciales de as ree eal bles dependientes. El estudio de métodos numéricos para pessher ais ecuaciones es extenso; por consiguiente, en e] espacio de un capitulo a - | _ nas es posible cubrir algunos de los casos més sencillos, : Se pretende que la Cobertura proporcione una introduccién a los méto- dos de ecuaciones diferenciales Parciales, y se centrard en los problemas clasicos de ecuaciones parabdlicas, elipticas e hiperbélicas con dominios relativamente simples. Los métodos que se consideraran son métodos de diferencias finitas (referencias 6 y 17), donde las derivadas de una funcién se sustituyen por ecuaciones de diferencias. El concepto de diferencias fini- tas se introdujo en el capitulo 6 y se usé en el capitulo 7 para resolver proble- mas con valores en la frontera. En la seccién 9.1 se presentaran algunos conceptos preliminares, y en las secciones 9.2, 9.3 y 9.4 se continuard el andlisis de métodos para los tres tipos de ecuaciones diferenciales parciales. La seccién 9.5 esta dedicada a sistemas de coordenadas ortogonales generalizados. Le °NCEPTOS PRELIMINARES Las clases principales de problemas fisicos se pueden Rai Cn eae Frullibrio, de cigenvalores o de propagacién. Enel probleme ds egti uth: Wt ble w por encontrar sobre algun dominio D se expresa en aera de D. A los cliptico y posee condiciones en la frontera especificadas Seen daly repel Problemas de equilibrio se les puede considerar como 240 323 BIBLIOTECA UISee 7; 49) ~ 324 PARTE IV: TEMAS AVANZADOS instantaneamente a las condiciones en la frontera impuestas. Algunos ce problemas de equilibrio son los de flujos de fluido estables, las distribuciones nt peratura de estado estable y los esfuerzos de equi ibrio. Sdeten, Los problemas de eigenvalores son aquellos en que la ecuacion recon dos partes que estan expresadas en términos de operadores elipticos y relaci por un eigenvalor. Las condiciones en la frontera tienen una construccién ae AAtgunos ejemplos son los problemas de estabilidad estructural y de frecuencias nn rales de vibraciones. Los problemas de propagacién en general se denominan problemas con vay iniciales en la frontera (o simplemente problemas con valores iniciales). La couica ectora guele ser una ecuacidn diferencial parcial (e.d.p.) parabélica o hiperbélicg ; ceeittmen condiciones iniciales y (algunas veces) condiciones en la frontera. Se es de pensar que un problema de propagacién es uno en el que la solucién “sale” de un estado inicial y es modificada por condiciones en la frontera en instantes posteriores, Los problemas parabolicos muestran respuestas amortiguadas a condiciones en la fron. tera impuestas; los problemas hiperbélicos permiten oscilaciones. Algunos ejemplos de problemas de propagacién son los de conduccién inestable del calor y los de fjos viscosos. Los términos parabdlico, eliptico ¢ hiperbolico se han usado sin realmente defi- nirlos, Un mecanismo pragmético para definirlos es en términos de lo que hacen ls soluciones, como se acaba de describir en los parrafos precedentes. Para una consde- acion més formal en estos términos se considerara una ¢.d.p. casi lineal en dos d- mnensiones,p yq,y se usarin subindices para denotar la derivacion parcial. La ecuaciones [9.1] up, + 2buyg =f Las cantidadesa, b,c y fen la ecuacién [9.1] son funciones dev, P. 4s Hp Hy St desea encontrar condiciones para las que un conocimiento de u, up ¥ w, determine de inanera tnica las segundas derivadas parciales que satisfacen la e.d.p. Se escribe Au,) = yd + yg; Aty) = Hyg? * Hog de modo que se tiene gob el (ee) fr [9.2] dp dq 0J- d(u,) 0 dp da} [uy] [4Cu) las derivadas son Uk Si la matriz en la ecuacién [9.2] es no singular, las segund: carae- cas; si la matriz es singular, sin embargo, su determinante es cero y la ecuacion teristica es a(dq)? — 2b dp dq + c(dp)? = 0PRE INR Tt Rat ik Hv tae ee hig cho CAPITULO 9; 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 325, La ecuaciy mM Caracteristica (dp/dq) como Se puede volver a plantear como una cuadratica en 9.3) es a(dpldq)? ~ 2b (dpidg) + = 0 Las raices de | - ja ct ecuacisn [9.1] soi ee nstio® catacterisica se usan para claificar Ia e.d.p. de la ~'T segiin las siguientes relaciones para (6? — ac). 9.4 range [9.4a] Hiperbilica: 5? — ac >; raices reales y distintas 9.4) élica: {9.4b] Parabélica: 6? — ac = 0; raices reales e idénticas [9.4c] Eliptica: 5? ~ ac <0; raices complejas conjugadas Los valores de (dp/dq) a Partir de la ecuacién caracteristica definen trayectorias a lo largo de las cuales las segundas derivadas no se pueden determinar de manera Unica. Para el problema eliptico sobre un dominio real no existen esas trayectorias; por tanto, todo punto sobre el domino afecta a cualquier otro punto. Para ecuaciones parabélicas ¢ hiperbdlicas, la existencia de trayectorias reales sobre el dominio res- tringe la manera en que la informacién en un punto puede afectar la solucién en otro punto. Se abordaran ecuaciones que difieren de la forma casi lineal de la ecuacién [9.1]. Como ya se planted, en general es posible clasificar las ccuaciones con base en el comportamiento de la solucién, en vez de depender de las caracteristicas. Al tratar con ecuaciones diferenciales parciales con diferencias finitas, se usara. la serie de Taylor para varias variables (x,, x3... ,x,). Sea f una funcién de estas variables; entonces el desarrollo en serie de Taylor esta dado por fle, + Any xy + Arty. 5, + AX) = [9.5a] [1 + D+ (D221) + (D731) + Ys typ os Xp) El operador esta definido por [9.56] D=> [ax 4 A] ial Por ejemplo, el operador { param igual a 2 es @ = Ax(d/0x,) + Ax,(8/2x,) de modo que Of = dx, (Bffdx,) + Ax,(Ofl0x,) BIBLIOTECA UIS>, 326 PARTEIV: TEMAS AVANZADOS Para términos como °F, el operadores “elevada al cuadrado” de Man, algebraica, de modo que ms P= (Ax EPA, P) + (Ax, (At) ALA Ox) * (Ax (OF /0fx,)%) El desarrollo en serie de Taylor se puede usar como se hizo en el capitulo 6 par, obtener aproximaciones de diferencias finitas para derivadas parciales, Se considera, rel caso comin en que una cantidad v depende de dos variables x y y. Asimismo, se considerarn puntos equidistantes definidos por {9.6} x,= ibe; y= JAY unas de las aproximaciones por diferencia centra] | u(y, 95) se denotara por mj ¥ als 7 se esribiran como sigue. mas comunes para derivadas de u, [9.7] uy = (Mie 7 4,4, MOM: sp dI2OYY: uy = i, jot tg = (en) 7 ast 1,5, MAD? yy = (je Mist 4, jd (AYY gy = pa per Ten pa Manage 7 Met ARRAY) Las formulas de diferencias hacia adelante y de diferencias hacia atrs (excepto para u, ,) son semejantes a las proporcionadas en el capitulo 6. : Das operadores comunes son el laplaciano y el biarménico, que se escriben, respectivamente, como y? y V*. El simbolo v es el operador nabla o del. Las canti- dades y2uy V'u se definen en coordenadas (x, y) como [9.8] V8 = tg, ty VE = Mage * Margy + Uy [A partir de las formas en la ecuacisn [9.7] se obtiene fécilmente una aproxime- cién por diferencias finitas para yu. La aproximacién también se puede mostrar grdficamente como una molécula computacional. En la figura 9.1 se muestran molé- gulas para y2uy y!ucon (Ax= Ay=A). Ambas moléculas representan aproximacio- nes de segundo orden. Son posibles otras aproximaciones de segundo orden, asi como Jo son otras aproximaciones de orden diferente. 9.2 METODOS PARA ECUACIONES PARABOLICAS E] andlisis de los métodos para ecuaciones diferenciales parciales empezard con las ecuaciones parabélicas porque tienen mucho en comin con las ecuaciones diferencia les ordinarias del capitulo 7. Una forma general para una e.d.p. parabélica esté dade en términos del tiempo ty de las coordenadas (x, y, 2) como9.9] 9 @. by, b. i da : ¥°» Bs ¥¢ son funciones dex, y, La ecuacién Prototipo en Una dimensién €spacial es un ¢ ecuacion [9.9] y se expresa come [9.10a] EDP. zyt. SO especial de la Ademas de la e.d.p,, también es Necesario especificar. Condiciones iniciales (c.i) y Condiciones en la frontera (c.f), Estas estan da [9.10b} CL: das en la forma general 4(2,0) = fix); Osx 1 [9.10c] CR: au, + pu= g(); x= 0,19 bu,+ qu=h(y; x=1,020 Si (a= b= 0) en la ecuacién (9.10c}, problema. Si (p= q = 0), se ti (9.10d] CR: u(0, 1) = g(t); u(1, ) = A); t20. i Oli la ‘6 é iones parabélicas comenzaré en facion de los métodos para ecuacion n Tene n9.2.1 Ee el analisis de un método explicito con ae al roan eee )2.2 a 9.2.4 se analizarin el método implicito de Cran Nicolson, el aoe lige de DuFort-Frankel y un metodo predictor-ci . 10 de nivel -ciales. ia 9.2.5 se analizaran algunos casos especi: BIBLIOTECA UIS —si mmMIE UNA YY Of loG 336 PARTE IV: TEMAS AVANZADOS Las soluciones buscadas al nivel (n + 1) aparecen linealmente ner resolviendo otro sistema tridiagonal. El método predictor-corrector que se acaba de describir es costosg dos sistemas tridiagonales que seran resueltos cambian en cada nivel de tiem més util cuando se tiene interés en soluciones transitorias exactas que no son das por un retraso en la influencia de las condiciones en la frontera, o si yy ne explicito cuesta lo mismo porque requiere un paso de tiempo muy pequed, bilidad. ¥ Se pueden obte Porque tog s 084 tae uema © Para esta, 9.2.5 Consideraciones adicionales para ecuaciones parabélicas El esquema explicito de la subseccién 9.2.1 se puede extender facilmente a Ccuaciones diferenciales parciales ordinarias en dos o tres dimensiones espaciales. La ¢. Ap. bas. ca en dos dimensiones es = Vu =u, + u, fox T My [9.29] En este caso, la condicién de estabilidad para el esquema explicito es [9.30] AM{I/(Ax)? + 1(Ay)*] $2 El planteamiento del esquema de Crank-Nicolson de la ecuaci6n [9.29] también es facil de obtener. La dificultad provocada al tener mas de una dimension espacial es que la matriz para w al nuevo nivel de tiempo ya no es tridiagonal. Aunque la matriz estd estructurada por bloques, cuando el dominio es muy grande surgen requisitos de almacenamiento y tiempo de computo excesivos. En esos casos son apropiados los métodos iterativos como el método de sobrerrelajamiento sucesivo presentado en el capitulo 2. La estimacién inicial para la solucién iterada en cada nivel de tiempo es la solucién en el nivel previo. Otros métodos basados en el esquema de Crank-Nicolson utilizan los resolvedores tridimensionales. Algunos de estos son el método implicito de direccién alternante de Peaceman-Rachford para dos dimensiones espaciales y los métodos IDA de Douglas-Rachford y de Douglas para dos y tres dimensiones espaciales. EI primer prototipo de las ecuaciones [9.10a, b, d] trataba sélo con condiciones de Dirichlet en la frontera. A continuacién se veran los ajustes necesarios para condi- ciones en la frontera mixtas o de Neumann. Se consideraré la condicién en la frontera general proporcionada en la ecuacién [9.10c] en la frontera izquierda (x = 0). La ecuacién de diferencias para el método explicito de la subseccién 9.2.1 en este punto es [9.31] Monet = PMs y + (1 2r)iy, + Pty El valor uo, existe por las condiciones iniciales o por la solucién al nivel tiempo previo; sin embargo, el valor u_, , no existe. Para aplicar la condicién en l@ frontera de la forma