Willian Rosa

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC
Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Dissertação de Mestrado
WILLIAM MORETI DA ROSA
FERRAMENTA PARA ANÁLISE ESTÁTICA EM SISTEMAS

ELÉTRICOS DE POTÊNCIA COM USO DE SENSIBILIDADE
SANTO ANDRÉ - SP
2014
i
WILLIAM MORETI DA ROSA
FERRAMENTA PARA ANÁLISE ESTÁTICA EM SISTEMAS

ELÉTRICOS DE POTÊNCIA COM USO DE SENSIBILIDADE
Dissertação apresentada ao curso de mestrado

em Engenharia Elétrica da Universidade Federal
do ABC como requisito parcial para obtenção do
título de Mestre em Engenharia Elétrica sob
orientação do Professor Dr. Edmarcio Antonio
Belati.
SANTO ANDRÉ
2014
i
AGRADECIMENTOS
A toda minha família, pelo apoio e incentivo, sempre com muito amor e
carinho, em toda minha vida acadêmica.
Ao Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati pela excelente orientação e ajuda

na elaboração desse trabalho.
Ao LASEE (Laboratório de Análises em Sistemas de Energia Elétrica),

pela disponibilização do Laboratório e equipamentos utilizados nesse trabalho.
À UFABC pelo apoio e a disponibilização de recursos laboratoriais para

o desenvolvimento desse trabalho.
ii
FINANCIAMENTO
Este trabalho contou com o apoio financeiro da Coordenação de

Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).
iii
Aprenda como fosse viver para sempre.
Viva como fosse morrer amanhã.
Gandhi
iv
Lista de Abreviaturas e Siglas
ANASEP – Análise de Sistemas Elétricos de Potência;
AS – Análise de Sensibilidade;
BFS – Backward/Forward Sweep;
D – Matriz Diagonal
FC – Fluxo de Carga;
FPO – Fluxo de Potência Ótimo;
FC DC – Fluxo de Carga Linearizado;
JBDF – Jacobian-Based Distribution Factor;
NC – Não converge;
NR – Newton-Raphson;
PQ – Barras de Carga;
PV – Barras de Geração com Controle de Tensão;
SENS – Sensibilidade;
SEP – Sistemas Elétricos de Potência;
NPQ – Número de Barras do Tipo PQ;
NPQ – Número de Barras do Tipo PQ;
NPV– Número de Barras do Tipo PV.
v
Lista de Símbolos
Vk – magnitude de tensão na barra k;
Qk – potência reativa na barra k;
Pk – potência ativa na barra k;
S – matriz sensibilidade;
Gkm – elemento km da matriz de condutância (G);
Bkm – elemento km da matriz de susceptância (B);
– susceptância shunt total no ramo km;
ykm – admitância série do ramo km;
gkm – condutância série do ramo km;
bkm – susceptância série do ramo km;
θkm – defasagem angular entre as barras k e m;
U – Matriz Triangular Superior;
J – matriz Jacobiana;
D – Matriz Diagonal;
H – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;
L – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;
M – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;
N – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;
x – vetor correspondente às variáveis controladas;
u – vetor correspondente às variáveis operacionais;
vi
- – Barra de referência slack com valores dos módulos de tensão e ângulos
de fase definidos;
– – variação da magnitude de tensão na barra i;
– – variação do ângulo de fase na barra i;
– variação da potência reativa na barra j;
– variação da potência ativa na barra j;
Z – Impedância.
vii
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Consumo de eletricidade por classe na rede. Fonte: EPE (PDE 2020) ......................... 1
Tabela 2 - Tipos de barras e as variáveis de entrada e incógnitas associadas. ........................... 15
Tabela 3 - Solução para o problema............................................................................................ 23
Tabela 4 - Valores obtidos para as perturbações ........................................................................ 24
Tabela 5 - Dados das barras do sistema de 4 barras ................................................................... 42
Tabela 6 - Dados das linhas do sistema de 4 barras.................................................................... 42
Tabela 7 - Comparação entre FC e SENS da tensão da barra 214 do Sistema de 476 Barras ..... 52
Tabela 8 - Tempo computacional usando FC e SENS .................................................................. 56
Tabela 9 - Teste de carregamento do sistema de 14 Barras ....................................................... 64
Tabela 10 - Teste de carregamento do sistema de 70 Barras ..................................................... 65
viii
Lista de Figuras
Figura 1 - Fluxograma da metodologia SENS .............................................................................. 22
Figura 2 - Solução com perturbações de ϵ=0,1 e ϵ=0,2 para o problema ................................... 23
Figura 3 - “Zoom” da solução com perturbações de ϵ=0,1 e ϵ=0,2 para o problema ................. 24
Figura 4 - Visão geral da ferramenta ANASEP ............................................................................. 25
Figura 5 - Tela Principal da Ferramenta ANASEP ........................................................................ 27
Figura 6 - Menu de Seleção de Simulação .................................................................................. 27
Figura 7 - Submenu Sensibilidade ............................................................................................... 28
Figura 8 - Submenu análise gráfica ............................................................................................. 28
Figura 9 - Módulo que resolve fluxo de carga ............................................................................. 29
Figura 10 - Campo de seleção de sistemas para a simulação ..................................................... 29
Figura 11 - Módulo de sensibilidade por adição proporcional de carga ..................................... 30
Figura 12 -Campo onde é selecionado a quantidade de carga a ser inserida no sistema .......... 31
Figura 13 -Campo onde deve-se informar a barra que irá sofrer a perturbação........................ 31
Figura 14 - Campo onde é informado o conjunto de barras que irão sofrer perturbação ......... 32
Figura 15 - Módulo de sensibilidade por adição específica de carga.......................................... 33
Figura 16 - Campos onde se deve informar a quantidade de carga a ser inserida ao sistema ... 34
Figura 17 - Campo onde é informado a barra que irá sofrer a perturbação............................... 34
Figura 18 - Campo onde é informado o conjunto de barras que irão sofrer perturbação ......... 34
Figura 19 - Módulo de simulação com resultados de forma gráfica ........................................... 35
Figura 20 -Seleciona o sistema a ser estudado ........................................................................... 35
Figura 21 - Seleciona a quantidade máxima de potência injetada no sistema ........................... 36
Figura 22 - Resultado das perdas ativas geradas pela ferramenta ............................................. 36
Figura 23 - Módulo de perfil de tensão ....................................................................................... 37
Figura 24 -Intervalos inicial e final da simulação de perfil de tensão ......................................... 37
Figura 25 - Nível de tensão em cada barra.................................................................................. 38
Figura 26 - Gráfico dos ângulos de cada barra ............................................................................ 38
Figura 27 - Relatório com dados das barras e das linhas ............................................................ 39
Figura 28 - Relatório com dados de perdas ativas e reativas...................................................... 39
Figura 29 - Sistema de 4 barras ................................................................................................... 42
Figura 30 - Comparação das perdas ativas do sistema de 4 barras via FC e SENS ...................... 44
Figura 31 - Comparação das perdas ativas do sistema de 4 barras via FC e SENS ...................... 45
Figura 32 - Sistema de 34 barras ................................................................................................. 45
Figura 33 - Comparação das perdas ativas do sistema de 34 barras via FC e SENS .................... 46
Figura 34 - Comparação das perdas reativas do sistema de 34 barras via FC e SENS ................ 46
Figura 35 - Sistema 70 Barras ...................................................................................................... 47
Figura 38 - Sistema 126 Barras - (KOTO, S.M) ............................................................................. 48
Figura 39 - Comparação das perdas ativas do sistema de 126 barras via FC e SENS .................. 49
Figura 40 - Comparação das perdas reativas do sistema de 126 barras via FC e SENS .............. 49
ix
Figura 42 - Comparação das perdas reativas do sistema de 476 barras via FC e SENS .............. 51
Figura 43 - Sistema 14 BarrasIEEE ............................................................................................... 53
Figura 46 - Sistema de 118 Barras (BELATI, E.A.) ........................................................................ 55
Figura 48 - Erro da potência ativa na barra 66 do sistema de distribuição de 70 barras ........... 57
Figura 49 - Erro da potência reativa na barra 66 do sistema de distribuição de 70 barras ........ 57
Figura 50 - Perdas das Barras Individuais do sistema de 34 barras ............................................ 58
Figura 51 - Variação das perdas de potência ativa para o sistema de 126 barras com acréscimo
de 100kW nas barras de carga .................................................................................................... 60
Figura 52 - Variação das perdas de potência ativa para o sistema de 118 barras com acréscimo
de 1MW nas barras de carga. ..................................................................................................... 62
x
Sumário
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .......................................................................................... V
LISTA DE SÍMBOLOS ...................................................................................................................... VI
LISTA DE TABELAS ...................................................................................................................... VIII
LISTA DE FIGURAS ..........................................................................................................................IX
ABSTRACT ..................................................................................................................................... XIII
RESUMO .......................................................................................................................................... XIV
INTRODUÇÃO ..................................................................................................................................... 1
HISTÓRICO ......................................................................................................................................... 5
2.1 HISTÓRICO DO PROBLEMA DE FLUXO DE CARGA ..................................................................................... 5

2.2 HISTÓRICO DE SENSIBILIDADE EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA ......................................................... 9
DESCRIÇÃO DA METODOLOGIA DE ANÁLISE DE SENSIBILIDADE ..................................... 13
3.1 FLUXO DE CARGA ........................................................................................................................... 14

3.1.1 EXPRESSÕES GERAIS DOS FLUXOS ...................................................................................................... 15
MÉTODO DE NEWTON-RAPSHON PARA FLUXO DE CARGA ................................................................................... 16
3.1.2 PASSOS DO ALGORITMO DE NEWTON-RAPSHON .................................................................................. 18
3.2 ANÁLISE DE SENSIBILIDADE .............................................................................................................. 18
3.2.1 RELAÇÃO DE SENSIBILIDADE ENTRE AS VARIÁVEIS X E U .......................................................................... 19
3.2.3 PASSOS DA METODOLOGIA SENS ..................................................................................................... 21
3.2.3 EXEMPLO DIDÁTICO ....................................................................................................................... 23
FERRAMENTA ANASEP ................................................................................................................. 25
4.1 MÓDULOS DESENVOLVIDOS ............................................................................................................. 25

4.2 DESCRIÇÃO DA FERRAMENTA ........................................................................................................... 26
RESULTADOS NUMÉRICOS .......................................................................................................... 41
5.1 TESTES COMPARATIVOS .................................................................................................................. 41

5.1.1 SISTEMA TESTE 4 BARRAS DETALHADO .............................................................................................. 41
5.1.2 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 34 BARRAS .......................................................................................... 45
5.1.3 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 70 BARRAS .......................................................................................... 46
5.1.4 SISTEMA DISTRIBUIÇÃO DE 126 BARRAS ............................................................................................ 48
5.1.5 SISTEMA DISTRIBUIÇÃO DE 476 BARRAS ............................................................................................ 50
5.1.6 SISTEMA TRANSMISSÃO DE 14 BARRAS .............................................................................................. 53
5.1.7 SISTEMA TRANSMISSÃO DE 118 BARRAS ............................................................................................ 54
5.2 COMPARAÇÃO DO TEMPO COMPUTACIONAL........................................................................................ 56
5.3 ANÁLISES DOS ERROS DAS EQUAÇÕES POTÊNCIA P E Q................................................................... 57
5.4 ESTUDO DE PERDAS USANDO A METODOLOGIA SENS .......................................................................... 58
5.5 TESTE DE CARREGAMENTO DO SISTEMA .............................................................................................. 63
CONCLUSÕES.................................................................................................................................. 67
6.5 OPORTUNIDADES PARA TRABALHOS FUTUROS...................................................................................... 67

6.2 ARTIGOS PUBLICADOS............................................................................................................... 68
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................... 69
xi
ANEXO A ........................................................................................................................................... 73
A.1 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 34 BARRAS ........................................................................................... 73

A.2 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 70 BARRAS ........................................................................................... 75
A.3 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 126 BARRAS ......................................................................................... 78
A.4 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 476 BARRAS ......................................................................................... 85
A.5 SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE 14 BARRAS......................................................................................... 108
A.8 SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE 118 BARRAS....................................................................................... 115
ANEXO B ......................................................................................................................................... 124
xii
Abstract
In this work is developed a methodology to electric power systems

analysis based on sensitivity analysis. The methodology uses the load flow
solution of the base case as a starting point and estimate new solutions for
both distribution and transmission systems for directly after perturbations in the
system load buses occur . The methodology was used to implement a
computational tool that can be used in both operation and planning of electrical
power systems. The tool has four modules: the database; power flow AC ,
sensitivity analysis, and results analysis. The simulations are performed
interactively, in other side, the software has a graphical interface that provides
the user an intuitive manipulation.
A sensitivity analysis was applied to 4, 34, 70, 126 and 476- bus
distribution power systems and also to 14 and 118-bus transmission power
systems . The results compared with the solution of the load flow show the gain
with respect to processing time and its application in electric power systems
both in operation and in planning.
Keywords: Sensitivity Analysis; Power Flow, Tool for Analysis of Electric

Power Systems.
xiii
Resumo
Neste trabalho é desenvolvida uma metodologia para análise de

sistemas elétricos de potência baseada em análise de sensibilidade. A
metodologia utiliza a solução de um caso base de fluxo de carga linear, como
ponto inicial e estima novas soluções tanto para sistemas de distribuição como
para sistemas de transmissão de forma direta após ocorrerem perturbações
nas cargas do sistema. A metodologia foi utilizada na implementação de uma
ferramenta computacional que pode ser utilizada tanto na operação como no
planejamento de sistemas elétricos. A ferramenta conta com quatro módulos:
banco de dados; fluxo de carga AC; análises de sensibilidade; e análises de
resultados. A ferramenta realiza simulações de forma interativa, ou seja, o
software possui uma interface gráfica que proporciona ao usuário uma
manipulação intuitiva.
A análise de sensibilidade foi aplicada nos sistemas de distribuição de

4,34,70, 126 e 476 barras e também nos sistemas de transmissão de 14 e 118
barras. Os resultados comparados com a solução do fluxo de carga mostram o
ganho em relação ao tempo de processamento e sua aplicabilidade em
sistemas elétricos de potência tanto na operação como no planejamento.
Palavras-Chave: Análises de Sensibilidade; Fluxo de Carga; Ferramenta

de Análises de Sistemas Elétricos de Potência.
xiv
Capítulo 1
INTRODUÇÃO
Os sistemas elétricos de potência (SEP‟s) vêm operando cada vez mais

perto dos limites máximos de carregamento e essa situação deve continuar nos
próximos anos. O consumo de energia elétrica mundial aumentará em 84% no
período correspondente entre 2008 e 2035 (EIA, 2011). No Brasil, o Plano
Decenal de Expansão de Energia para 2020 (PDE 2020) prevê um aumento de
4,6% ao ano do consumo de energia elétrica no país no período de 2010 a
2020 (TOLMASQUIM, 2011), conforme Tabela 1.
Tabela 1 - Consumo de eletricidade por classe na rede. Fonte: EPE (PDE 2020)
2011 2015 2020 Variação (% ao ano)

Classe (TWh) (TWh) (TWh) 2010-2015 2010-2020
Residencial 112,690 135,682 166,888 4,8 4,5
Industrial 193,437 229,870 283,707 4,6 4,4
Comercial 74,102 93,405 123,788 6,2 6,0
Outros 61,210 70,723 84,709 3,7 3,7
Total 441,439 529,769 659,092 4,8 4,6
Junto ao crescimento da demanda novas tecnologias estão surgindo

aliadas ao conceito de redes inteligentes (Smart Grids do Inglês) que prometem
ser o novo paradigma da indústria elétrica. As Smart Grids trarão avanços na
direção de novas tecnologias que possibilitarão uma melhor gestão do sistema
promovendo ganhos de eficiência (LI et al., 2010).
Para tanto os SEP‟s necessitarão de ferramentas de análises para

tomada de decisões tanto na operação como no planejamento. Assim, torna-se
clara a importância de se oferecer ao profissional da área, ferramentas rápidas
e eficientes para auxiliar os usuários em suas atividades. A análise de
sensibilidade (AS) pode ser utilizada neste contexto.
A AS é parte integrante de muitas metodologias de solução e pode ser

definida como uma técnica que permite avaliar impactos associados às
1
mudanças dos valores dos parâmetros de entrada em relação às variáveis de
saída de um determinado sistema FIACCO (1976).
Portanto, o principal objetivo desse trabalho foi desenvolver uma

ferramenta de análises rápida em um ambiente amigável capaz de dar suporte
ao operador de redes de distribuição e transmissão quanto às tomadas de
decisões. O destaque da ferramenta está na utilização de AS para estimar o
novo ponto de operação após ocorrerem perturbações no sistema.
Na literatura especializada podem ser encontrados vários trabalhos que

abordam técnicas de AS. A AS foi utiliza pela primeira vez em SEP no final da
década de 60 por PESCHON et al.(1968). As técnicas de AS podem ser
associadas ao problema de fluxo de carga (FC), HUANG e YAO (2012) e ao
problema de Fluxo de Potência Ótimo (FPO), BELATI e DA COSTA (2006)
para análises de SEP.
Neste trabalho é utilizada uma variação da AS proposta por PESCHON

et al. (1968) aplicada ao problema de FC em que são consideradas as
variáveis operacionais e controladas tanto para sistemas de distribuição como
para sistemas de transmissão, diferente da AS proposta pelos autores, onde
também eram consideradas as variáveis paramétricas e a aplicação era
realizada somente em sistemas de transmissão.
A metodologia de AS desenvolvida consiste em aplicar uma perturbação

no ponto de operação obtido pela solução do FC, considerado como a solução
para o caso base, e através de uma matriz de sensibilidade estimar o novo
ponto de operação. Assim, será possível calcular a sensibilidade de uma
variável elétrica como a tensão Vi no nó i em relação à injeção de potência
ativa Pj no nó j e a sensibilidade da função perdas do sistema em relação a
alterações nas injeções de potência no sistema.
Para alcançar o objetivo proposto neste trabalho, inicialmente foi

realizada uma revisão bibliográfica acerca dos assuntos de FC e AS. Foi
estudado e implementado um FC que pode ser aplicado tanto para sistemas de
transmissão como para sistemas de distribuição. Baseado no trabalho de
PESCHON et al.(1968) foi desenvolvida e implementada a técnica de AS, de
2
primeira ordem, que pode ser aplicada aos sistemas de distribuição e
transmissão.
O desenvolvimento do trabalho pode ser dividido em três partes: a

primeira parte está relacionada ao desenvolvimento de um FC AC; a segunda
parte na aplicação da técnica de AS; e a terceira na junção das partes
anteriores finalizando em uma ferramenta computacional com interface
amigável. A ferramenta desenvolvida em ambiente Matlab® proporciona além
de um ótimo desempenho computacional um ambiente de fácil utilização para o
usuário.
A ferramenta permite realizar estudos tanto na operação como no

planejamento a fim de realizar estudo do comportamento dos SEP‟s quando o
consumo pela energia sofre um aumentando. Para a operação, a ferramenta
apresenta ganho de tempo de processamento, quando utilizado o módulo AS,
sendo indicada para estudos que requerem muitos cálculos de FC. Para o
planejamento a ferramenta apresenta soluções onde os algoritmos de FC não
convergem, sendo indicada para identificar aspectos físicos da rede que
precisam ser aprimorados.
A ferramenta conta com os seguintes módulos:
banco de dados – compõem o banco de dados sistemas de distribuição

de 4, 34, 70, 126 e 476 barras e sistemas de transmissão de 14, 30, 57 e 118
barras;
fluxo de carga AC – fluxo de carga utilizado para análises de sistemas

de distribuição e transmissão e também para cálculo do caso base utilizado na
AS;
metodologia de AS– implementada para análises de sistemas de

transmissão e distribuição na operação e planejamento de SEP´s.
análises de resultados - Todas as simulações podem ser feitas por

intermédio de interface gráfica. Os resultados são apresentados em um arquivo
texto onde são disponibilizados as seguintes informações: as magnitudes das
tensões das barras, os ângulos de fase das barras, os fluxos nos ramos, as
3
perdas ativas e reativas do sistema entre outros. Pode se escolher também a
apresentação dos resultados de forma gráfica sendo eles as perdas ativas e
reativas do sistema e os níveis de tensão nas barras.
É importante destacar que a interface gráfica possibilita realizar testes

sem que o usuário altere os arquivos de entrada diretamente no código fonte
do Matlab®, bastando ao usuário a manipulação intuitiva da ferramenta que
permite alterar as injeções de potência do sistema em estudo. Por ser de fácil
manipulação, a ferramenta desenvolvida pode ser utilizada tanto para pesquisa
assim como para fins educacionais, pois o usuário pode informar as condições
de simulação de forma simples.
Este trabalho é dividido em seis capítulos:
Neste capítulo foi apresentada a introdução, os objetivos do trabalho e

uma descrição sucinta da ferramenta computacional desenvolvida.
No capítulo 2 será apresentado um histórico de FC e AS.
No capítulo 3 serão apresentados o FC desenvolvido e a técnica de AS

utilizada.
No capítulo 4 é apresentada a ferramenta, batizada de ANASEP, que foi

implementada para realizar estudos em sistemas elétricos de potência.
No capítulo 5 serão apresentados os testes realizados nos sistemas de

distribuição de 4, 34, 70, 126 e 476 barras e nos sistemas de transmissão de
14, e 118 barras.
Finalmente, no ultimo capítulo as conclusões deste trabalho e as

perspectivas de continuidade futura são apresentadas.
4
Capítulo 2
HISTÓRICO
Será apresentado a seguir um histórico do problema de FC e das

principais técnicas de AS aplicadas aos SEP´s.
2.1 Histórico do Problema de Fluxo de Carga
O FC é uma metodologia que objetiva encontrar o estado e as condições

operacionais de uma rede em regime permanente. Também possibilita avaliar o
desempenho da rede, fornecendo informações para tornar a operação e o
planejamento mais seguros e econômicos.
A determinação da solução do FC em um SEP consiste na resolução de

um sistema de equações e inequações não lineares através de métodos
numéricos. Os métodos evoluíram seguindo os avanços técnicos que permitem
através da utilização do computador elaborar algoritmos sofisticados para a
solução do problema. A seguir serão apresentadas algumas metodologias para
a resolução do FC, apresentadas nas últimas décadas, utilizadas tanto para
sistemas de distribuição como para sistemas de transmissão de energia
elétrica.
O primeiro método utilizado para resolução do problema de FC foi

empregado no início dos anos 60, e utilizava o método de Gauss-Seidel
CARPENTIER (1962) e CARPENTIER e SIROUX (1963). Apesar do método de
Gauss-Seidel conseguir obter a solução do problema, ele não é muito
empregado nos dia de hoje por ser considerado lento devido à necessidade de
um número elevado de iterações para a obtenção da solução do problema.
Posteriormente, no final dos anos 60, foi apresentada uma nova forma
para resolver o problema de FC. Esse novo método foi apresentado por
TINNEY et al.(1967), que utilizava a técnica de Newton-Raphson para sua
resolução. O método é um dos mais utilizados, pois apresenta eficiência e
5
rápida convergência. Também na década de 60, BERG et al. (1967)
desenvolveram um método para resolver problemas que envolvem sistemas de
distribuição radiais e desequilibrados.
Na década de 70 STTOT e ALSAÇ (1974) desenvolvem os métodos

desacoplados que são baseados no método de Newton-Raphson. O método de
Newton desacoplado consiste em desprezar as submatrizes N e M, pois seus
valores são inferiores as submatrizes H e L. As matrizes H e L continuam a
serem utilizadas a cada iteração. Esse desacoplamento é possível devido a
uma característica que existe em SEP‟s que é a forte dependência entre a
potência ativa e os ângulos das tensões e a dependência da potência reativa e
a magnitude das tensões. Essas novas técnicas são mais rápidas na obtenção
dos resultados além de exigirem pouco esforço computacional, no entanto só
são indicadas para sistemas de transmissão que operam em tensões elevadas.
Em 1976 SHIMOHAMMADI et al. propuseram uma nova metodologia

para se determinar o fluxo de carga que ficou conhecida como método
Backward/Forward Sweep (BFS). A resolução por essa metodologia consiste
em duas etapas. A primeira, chamada de varredura Backward, determina
através de cálculos as correntes das potências nas linhas, iniciando essa
varredura das barras finais em direção à barra de referência; a segunda etapa,
chamada de Forward, realiza os cálculos das quedas de tensões atualizando
as correntes e os fluxos de potência. Essa varredura começa da subestação e
vai em direção às barras finais do sistema em estudo.
Na década de 80 RAJICIC e BOSE (1988), realizaram uma modificação

no método Desacoplado Rápido com a finalidade de compensar a alta relação
de R/X das linhas de distribuição. Uma técnica de compensação foi
implementada para esse fim.
BARAN e WU (1989) formularam uma nova metodologia a partir do

método de Newton-Raphson, contudo essa nova técnica foi desenvolvida para
solucionar sistemas de distribuição, onde apresentam novas equações que
analisam o fluxo nos ramos.
6
Na década de 90, temos o método Soma de potências que foi
apresentado por CESPEDES (1990), CHENG e SHIRMOHAMMADI (1995).
Ambos os métodos foram baseados no Backward/Forward Sweep.
Em 1995, ZIMMERMAN e CHIANG modificaram o método desacoplado

rápido para ser utilizada em sistemas de distribuição. A modificação consiste
em utilizar o fluxo de corrente nos ramos, ao invés do fluxo de potência,
proposto inicialmente por RAJICIC e BOSE (1988).
No final da década de 90, ZHANG e CHENG (1997) modificaram o

método de Newton com a finalidade de aplicá-lo a sistemas de distribuição. A
matriz Jacobiana assume a forma , onde U é uma matriz constante
triangular superior e D é uma matriz diagonal, o resultado das características
do sistema de distribuição. Entre estas características temos a topologia radial,
as linhas com resistências muitas vezes maiores que as reatâncias, múltiplas
conexões e as cargas de várias naturezas. Na parte iterativa o método utiliza-
se da metodologia Backward/Forward Sweep.
No início do século HAQUE (2000) propôs uma metodologia eficiente

para o cálculo de FC para sistemas de distribuição com mais de uma barra de
alimentação. Primeiramente é convertida para uma rede com uma única fonte
de alimentação, mantendo a equivalência do sistema de modo que as
equações convencionais possam ser usadas para resolver o problema de FC.
O processo cria alguns pontos de quebra e barras fictícias. As características
originais do sistema são preservadas pela injeção da potência apropriada nos
pontos de quebra do sistema equivalente. As equações utilizadas neste
trabalho são as equações propostas por BARAN e WU (1989), os fluxos de
potências injetados são calculados e atualizados no processo iterativo.
Em 2002 AUGUGLIARO et al., apresentaram um método para

solucionar sistemas de distribuição radiais. Esses sistemas apresentam uma
alta relação resistência / indutância. As tensões nas barras são consideradas
como variáveis de estado. Essa metodologia é baseada no método iterativo
Backward/Forward Sweep e a modificação feita consiste na inserção de uma
matriz simplificada para representar a topologia da rede e na gestão dos fluxos
7
nos ramos. A modificação feita teve como finalidade aumentar a velocidade de
convergência do método (BFS).
EMINOGLU e HOCAOGLU (2005) apresentam um método para resolver

problemas em sistemas de distribuição radiais. O método baseia-se na
metodologia Backward/Forward Sweep e as tensões são obtidas por meio da
equação polinomial e pela lei de Kirchhoff para cada nó. A convergência deste
método foi testada para diferentes condições de carga e diferentes razões R/X
da linha.
CHANG, CHU e WANG (2007) apresentaram uma melhoria na

metodologia Backward/Forward Sweep. Quando aplicamos a varredura
Backward usamos a lei de Kirchhoff para as tensões. As magnitudes das
tensões são calculadas nas barras de cada linha que tenha um transformador.
Na varredura Forward, as tensões nas barras sofrem uma diminuição, e os
demais parâmetros são atualizados. O algoritmo para após as tensões
calculadas serem diferentes das tensões tidas como tolerância de
convergência.
BABU et al. (2010) propõe uma metodologia para resolver problemas em

sistema de distribuição radial. A abordagem utiliza como base o método
iterativo Backward/Forward Sweep e os parâmetros de nó se baseiam na lei de
Kirchhoff das correntes e na lei de Kirchhoff das tensões. A metodologia foi
adequada para sistemas de distribuição de grande porte, a formulação de
sistema de numeração única, ou seja, que consiste em trabalhar com
expressões algébricas simples sem a necessidade de utilizar os parâmetros
complexos do sistema e realizar uma análise de injeção de energia para todos
os nós e ramos do sistema, o que torna esse método eficiente
computacionalmente independentemente das características do sistema.
Y.LI et al.(2011) propuseram uma modificação no método de Newton-

Raphson considerando a inserção de energia eólica. Essa técnica leva em
conta a inclusão dos geradores assíncronos e dos geradores de indução que
são necessários quando há energia eólica no sistema em estudo.
8
KOTO et al. (2012) apresentaram uma nova metodologia para calcular o
fluxo de potência em redes de distribuição, considerando a conexão de aero
geradores. Essa metodologia chamada de Newton-M foi comparada com o
método de Backward/Forward Sweep onde se mostrou computacionalmente
muito eficaz. O problema mais comum na utilização do método tradicional de
Newton-Raphson e de suas variações é o mau condicionamento da matriz
Jacobiana. Esse problema foi eliminado com a utilização da técnica de
esparsidade aplicada à matriz Jacobiana.
2.2 Histórico de Sensibilidade em Sistemas Elétricos de

Potência
As técnicas de sensibilidade foram utilizadas pela primeira vez no final

da década de 60 com PESCHON et al. (1968). Eles foram os pioneiros do
estudo de análise de sensibilidade, onde foi proposto o estudo do problema do
despacho ótimo apresentando uma técnica de sensibilidade aplicada a
diferentes casos que são resolvidos através das equações de fluxo de potência
onde podemos estabelecer certas mudanças nas variáveis dependentes
quando há perturbações nas variáveis de controle.
KISHORE e HILL (1971) desenvolveram uma metodologia de

sensibilidade para minimizar a alocação reativa. Nesta metodologia a análise
de sensibilidade utilizada é a de primeira ordem, que relaciona potência reativa
e as tensões. O estudo realizado por estes pesquisadores tratou da relação
que existe entre a tensão e carga reativa, essa relação se apresenta numa
linearidade sendo usada na formulação de um problema de programação linear
para controlar as magnitudes das tensões quando há uma injeção de potência
reativa.
FIACCO (1976) formulou um teorema utilizando análise de sensibilidade

de primeira ordem aplicada à solução local de segunda ordem. Essa técnica
pode ser utilizada para estimar a nova solução de um problema de
Programação Não Linear depois de ocorrer perturbações no problema. As
perturbações podem ser tanto nas restrições como na função objetivo.
9
GRIBIL et al.(1990), apresenta uma nova formulação matemática para o
cálculo do FPO em sistemas de grande porte (sistema de 1700 barras) com
uso de AS de segunda ordem. Foi estudado o impacto no sistemas quando há
um aumento de carga nas barras, onde foi possível estimar as perdas ativas no
sistema. Junto com o estudo foi desenvolvido um programa computacional
usado pela empresa de Gás e Eletricidade do Pacífico (Pacific Gas and Electric
Company).
PAPADOPOULOS et al.(1991), propuseram uma análise matemática

nos sistemas de distribuição de energia em condições ideais de operação,
onde é apresentado o controle de tensões em determinados nós da rede de
alimentação, o conceito de sensibilidade é aplicado com a finalidade de
otimizar as potências reativas da rede em estudo.
Também em 1991, BAKIRTZIS apresenta o cálculo de sensibilidade do

sistema operacional, de forma a reduzir os custos de operação e de suas
limitações no que se diz a respeito ao controle das variáveis, um método que
calcula de forma eficiente utilizando sensibilidade é apresentado; as
propriedades dos vetores e das matrizes envolvidas nos cálculos são
detalhadas.
EXPOSITO, et al. (1993), realizaram um estudo no problema de controle

dos reativos na tentativa de melhorar os níveis de tensão no sistema de
transmissão. É realizada uma análise do sistema para manter os níveis de
tensão dentro dos padrões operacionais através de um estudo sensibilidade
que estima o quanto de carga reativa deve-se injetar no sistema objetivando
uma melhora nos níveis de tensões.
TALAQ e HAWARY (1994), apresentaram um método para se obter um

novo estado do sistema a partir de um estado ótimo. Essa nova metodologia é
capaz de obter o novo estado ótimo do sistema mesmo se as mudanças nos
parâmetros forem grandes ou pequenas, bastando mudar os fatores de
restrição (potências ativas ou reativas). A função objetivo é a soma das funções
ponderadas separadas, tais como custo e das emissões. A simulação baseia-
se na técnica de Newton para sua resolução.
10
GREENE, et al. (1997) utilizaram a técnica de sensibilidade para obter
de forma rápida a capacidade de transferência quando são feitas alterações em
parâmetros do sistema em estudo. As fórmulas de sensibilidade são obtidas
quando derivamos a capacidade de transferência pelo parâmetro que sofreu a
perturbação.
Em CHAITUSANEY e EUA-ARPORN, (2002), foi desenvolvida uma

metodologia para solucionar o problema de alocação dos custos envolvidos na
transmissão de energia. Essa metodologia se embasa nos fatores de
sensibilidade que são determinados quando é calculado o fluxo de carga
utilizando o método de Newton-Raphson. A técnica consiste em alocar os
custos da transmissão de todos os participantes, que leva em conta a
participação de cada um na potência e na capacidade de transportar a energia
de cada linha.
BELATI (2003) apresenta um modelo que utiliza fatores de sensibilidade

de segunda ordem com o objetivo de determinar novas soluções do problema
de FPO. A determinação da nova solução é obtida de forma direta. A técnica
de sensibilidade desenvolvida é baseada em sensibilidade de segunda ordem
proposta por FIACCO (1976) e considera o teorema da folga complementar e
as restrições do sistema.
Em MENEZES e DA SILVA (2006) foi proposto utilizar análises de

sensibilidade para resolver o problema de alocação das perdas ativas de um
sistema de transmissão utilizando fluxo de energia AC. Os fatores das perdas
de potência ativa são calculados através da técnica de sensibilidade. A técnica
atribui às barras do sistema de transmissão as perdas de potência ativa usando
a teoria da sensibilidade, onde são determinados fatores de perdas que são
obtidos por uma expressão analítica a partir das equações de fluxo de carga
AC.
BELATI, DA COSTA (2006) apresentaram uma abordagem para o

problema de alocação das perdas em um sistema desregulado, onde são
tratadas todas as restrições da rede. Tal técnica calcula o ponto ótimo do
sistema através do fluxo de potência ótimo, e através de uma técnica de
sensibilidade de segunda ordem, um novo ponto de funcionamento ótimo é
11
determinado. Com essa solução, novos coeficientes de alocação das perdas
para os geradores e cargas da rede são determinados.
Em 2008 CHUREEMART e CHURUENG apresentaram em seu trabalho

a aplicação da análise de sensibilidade para determinar o fluxo de potência
ótimo com a finalidade de melhorar o sistema de potência, onde se
determinaria a localização ideal para instalação do banco de capacitores. Com
a aplicação de sua técnica, obtinham o lugar ideal para se colocar a injeção de
reativo, diminuindo o custo de geração e as perdas totais do sistema. A análise
de sensibilidade é utilizada a partir do fluxo de potência ótimo onde os custos
de geração sofrem alteração conforme a injeção de reativos. Essa análise é
aplicada em todas as barras a fim de determinar a melhor localização do banco
de capacitores.
HUANG e YAO (2012) propuseram um estudo que utiliza análise de

sensibilidade para resolver o problema de FC em tempo real. Um novo fator de
sensibilidade denominado JBDF (do inglês Jacobian-based distribution factor),
é utilizado para o cálculo do fluxo de potência ativa e reativa no sistema de
transmissão.
12
Capítulo 3
DESCRIÇÃO DA METODOLOGIA
DE ANÁLISE DE SENSIBILIDADE
A análise de sensibilidade pode ser parte integrante de muitas

metodologias de solução e pode ser definida com uma técnica que permite
avaliar impactos associados: (a) as mudanças dos valores das variáveis de
entrada em relação aos parâmetros do sistema e (b) as alterações na estrutura
em um modelo. O estado de uma solução não pode ser compreendido sem tal
informação. Em programação matemática, técnicas de sensibilidade têm sido
usadas para obter condições de otimalidade, resultados duais, solução de
algoritmos, convergência e taxa de convergência, e aceleração de
convergência de algoritmos, em adição a suas mais óbvias e imediatas
aplicações que é estimar soluções com diferentes parâmetros (PESCHON et
al.,1968).
A análise de sensibilidade é de grande importância nos estudos de

planejamento da operação dos sistemas de potência, pois ela ajuda no
entendimento da relação causa-efeito entre os parâmetros do sistema e pode
ser usada em algumas aplicações na operação em tempo real, devido à
obtenção de uma relação direta entre as variáveis de controle e controladas.
Em operação de sistemas elétricos de potência temos dois tipos de

relações de sensibilidade predominantes: (a) a sensibilidade de uma variável
elétrica em relação à outra variável do sistema, e (b) a sensibilidade de uma
variável em relação à função objetivo do sistema (PESCHON et al.,1968). A
metodologia desenvolvida neste trabalho é voltada para o primeiro tipo de
sensibilidade.
A metodologia consiste em aplicar uma perturbação no ponto de

operação obtido pelo FC, considerado como a solução para o caso base, e
através de AS estimar o novo ponto de operação. Assim, será possível calcular
13
a sensibilidade de uma variável elétrica como a tensão Vi no nó i em relação à
injeção de potência ativa Pj no nó j, a sensibilidade da função perdas do
sistema em relação a alterações nas injeções de potência.
A metodologia pode ser dividida em duas partes: a primeira parte está

relacionada à solução de um FC e a segunda parte à aplicação da técnica de
AS na solução obtida pelo FC, considerada como solução do caso base.
Para solução do problema de FC será utilizado o método de Newton-

Raphson (NR). A escolha foi embasada nas seguintes análises: (a) o método
de NR pode ser aplicado em sistemas de transmissão e distribuição se for
implementado para esse fim, em que devem ser utilizadas técnicas de
esparsidade no processo de solução KOTO et al., 2012; (b) é de rápida
convergência; e (c) a técnica de sensibilidade empregada neste trabalho utiliza
as mesmas equações do FC presentes no equacionamento do método de NR.
3.1 Fluxo de Carga
O cálculo do FC em um sistema de energia elétrica consiste na obtenção

do estado do sistema. Tal problema pode ser formulado utilizando sistemas de
equações não lineares. A formulação básica do problema foi apresentada por
MONTICELLI (1983), onde cada barra k do sistema tem associada quatro
variáveis. São elas:
θk – ângulo de fase da barra k;
Pk – Injeção de potência ativa na barra k;
Qk – Injeção de potência reativa na barra k.
Na formulação básica do FC, podemos classificar as barras em três tipos

e essa classificação leva em consideração quais variáveis são conhecidas e
quais são consideradas incógnitas, A Tabela 2 apresenta os tipos de barras e
as incógnitas associadas.
14
Tabela 2 - Tipos de barras e as variáveis de entrada e incógnitas associadas.
Tipo de Variáveis
Incógnitas
barra conhecidas
PQ Pk e Qk Vk e θk
PV Pk e Vk θk e Qk
Vθ Vk e θk Pk e Qk
A rede elétrica é formada por um certo número de barras do tipo PQ

(NPQ), mais um certo número de barras do tipo PV (NPV) e uma barra V
(slack), portanto temos:
( )
{
( )
3.1.1 Expressões Gerais dos Fluxos
As injeções de potência ativa e reativa nas barras são formuladas

respeitando a Lei de Kirchhoff das correntes e podem ser calculadas
respectivamente pelas Eq. (1) e Eq. (2).
( ) ∑ ( ) (1)
( ) ∑ ( ) (2)
Em que:
Gkm – Elemento real da matriz de condutância Ybarra relacionado com as barras

k e m;
Bkm – Elemento imaginário da matriz de susceptância Ybarra relacionado com as

barras k e m;
– Conjunto das barras que possuem ligação com a barra k;
A solução do problema de FC consiste em resolver as equações de

balanço de potência ativa e reativa dadas respectivamente pelas Eq. (3) e Eq.
(4).
( ) (3)
15
( ) (4)
O sobrescrito esp representa os valores especificados de injeção de

potência nas barras que são considerados constantes (modelo de carga com
potência constante). Os sobrescrito calc representa os valores calculados de
injeção de potência obtidos a partir das variáveis de estado (V,) e dos
parâmetros do sistema.
Método de Newton-Raphson para Fluxo de Carga
Será apresentado o método iterativo de NR utilizado para resolver

problemas de FC.
Tal problema pode ser representado por ( ), onde são as incógnitas

e ( ) é o vetor função não lineares.
Devido à existência de dois tipos de incógnitas, o problema de FC pode

ser dividido em dois subsistemas de equações algébricas: subsistema 1 e
subsistema 2.
O subsistema 1, resolvido através do processo iterativo, é usado para se

determinar as variáveis de estado (V e θ) e sua dimensão é (2NPQ+NPV). O
subsistema 2, resolvido do forma direta a partir da solução do subsistema 1, é
utilizado para determinar as demais incógnitas e sua dimensão é (NPV+2).
A solução do sistema de equações de balanço ( ) pelo método de NR

consiste na determinação do vetor de correção das variáveis de estado a
cada iteração. Para uma dada iteração , o vetor é obtido através da Eq.(5):
( ) ( ) (5)
Em que:
( ) [ ] (6)
[ ] (7)
A matriz Jacobiana, J, é composta pelas submatrizes H, L, M e N.
16
[ ] (8)
Essas submatrizes representam as sensibilidades entre as potências

(ativas e reativas) e as tensões (magnitudes e ângulos de fase). Elas são
representadas por:
( ) ( ) ( ) ( )
; ; ; .
O que resulta na matriz Jacobiana, J, expressa a seguir:
[ ] (8‟)
As componentes das submatrizes H, N, M e L, são dadas por:
( )(9)
∑ ( ) (10)
( ) (11)
∑ ( ) (12)
( ) (13)
∑ ( ) (14)
( ) (15)
∑ ( ) (16)
As correções e são determinadas resolvendo o sistema linear, a

fim de se obter uma nova solução, como mostrado abaixo:
( ) ( ) ( )
[ ] [ ] [ ]
( ) ( ) ( )
A nova solução é determinada ( ):
17
O método utiliza como critério de parada, os erros e :
| |
{
| |
3.1.2 Passos do Algoritmo de Newton-Raphson
O algoritmo de Newton-Raphson utilizado para resolver o problema de

FC consiste nos seguintes passos:
(i) Fazer v =0 e escolher uma solução inicial ;
(ii) Calcular ( ) no ponto ;
(iii) Verificar se ( ) é menor que o erro especificado, se sim – Fim,

caso contrário ir ao passo (iv);
(iv) Resolver a Eq. (5) para obter o vetor de correção ;
(v) Obter a nova solução para os elementos, ;
(vi) Fazer e voltar para o passo (ii).
3.2 Análise de Sensibilidade
A análise de sensibilidade apresentada nesta seção é baseada no

trabalho apresentado por PESCHON et al. (1968) e também utilizada por
KISHORE e HILL (1970).Na aplicação desenvolvida neste trabalho utilizamos a
injeção de potência nas barras para obter a variação das variáveis de estado
(V e θ) .Vamos considerar no desenvolvimento da técnica de sensibilidade dois
tipos de variáveis, as variáveis operacionais denotadas pelo vetor u, e as
variáveis controladas denotadas pelo vetor x, como segue:
x – vetor correspondente às variáveis controladas (magnitudes de

tensão e ângulos de fase);
u – vetor correspondente às variáveis operacionais (injeção de potências

ativas e reativas);
18
As equações de fluxo de potência ativa e reativa podem ser expressas
em notação vetorial como sendo:
( ) (17)
em que ( ) é idêntico ao vetor ( ) da Eq.(5), mas aqui com a

representação das variáveis independentes.
Vamos supor que é a solução para o vetor de controle

especificado que satisfaz a equação acima, então:
( ) (18)
3.2.1 Relação de sensibilidade entre as variáveis x e u
Vamos supor que uma pequena mudança Δu em u*, cause uma mudança
Δx em x*. Aplicando a expansão da série de Taylor na Eq. (18), tem-se:
g( x*  x ,u*  u )  g( x* , u* )  S x x  S u u  0 (19)
A matriz é idêntica a matriz Jacobiana. Sendo assim podemos

reescrevê-la da forma a seguir:
[ ] (20)
A matriz é obtida como segue:
[ ] (21)
A solução da matriz resulta em uma matriz identidade, quando for

considerado o modelo de injeções de potência constante, que é o modelo
adotado nesse trabalho.
Ao combinarmos as equações (18) e (19) temos:
(22)
19
Reorganizando tem-se:
(23)
Para simplificar podemos fazer:
(24)
Sendo sendo uma matriz identidade fica idêntica a , utilizada na

última iteração do FC. Assim, temos a expressão para correção do vetor .
(25)
A equação (25) pode ser escrita na forma matricial como (26):
[ ] [ ] [ ] (26)
( ) ( )
Como mencionado o vetor u consiste de variáveis independentes que

são a injeção de potência ativa e reativa nas barras. O vetor x consiste de
variáveis controladas que são as magnitudes das tensões e os ângulos de fase
nas barras. Desta forma, o sistema da matriz (26) pode ser reescrito como:
( ) ( )
[ ] (27)
[ ( ) ]
[ ( ) ]
O sistema matricial da Eq.(27) é composto pelo vetor perturbação no

lado direito do sistema matricial, em que são consideradas as perturbações nas
injeções de potência ativa, , e reativa, ; a inversa da matriz J
composta pelas submatrizes H, N, Le M que representam as sensibilidades
entre as potências e as tensões; e o vetor de correção das variáveis
controladas no lado esquerdo da igualdade.
20
Com o sistema matricial, Eq. (27), novas soluções podem ser obtidas
quando perturbações são realizadas nas injeções de potências nas barras
através do vetor .
(28)
Esta metodologia será identificada pela palavra SENS ao longo deste

trabalho.
3.2.3 Passos da Metodologia SENS
O algoritmo proposto para a metodologia SENS consiste nos seguintes

passos.
(i) Entrar com os dados do sistema;
(ii) Obter o estado do sistema via FC;
(iii) Entrar com o vetor perturbação, ;
(iv) Utilizar a equação (25) para calcular ;
(v) Utilizar a equação (28) para obter o vetor ;
(vi) Se desejar realizar uma nova perturbação voltar ao passo (iii);
(vii) Caso contrário – Fim.
Para um melhor entendimento, na figura 1 é apresentado o fluxograma

da metodologia desenvolvida.
21
Figura 1 - Fluxograma da metodologia SENS
Na aplicação da metodologia SENS, apenas um FC é resolvido e

são armazenadas a solução ,considerada como a solução do caso base, e a
Matriz J obtida na última iteração do FC. Assim, na parte relacionada com
“sensibilidade” da metodologia, o processo é direto na obtenção da solução.
Essa metodologia pode ser utilizada em diversas aplicações e análises

de redes de distribuição e transmissão, como será apresentado no Capítulo de
resultados.
Para exemplificar a aproximação obtida pela técnica de sensibilidade,

uma aplicação num problema contendo duas equações de igualdade é
apresentada a seguir.
22
3.2.3 Exemplo Didático
Seja o seguinte problema:
{ (29)
representa a variável de perturbação. Resolvendo o problema para

temos: e , conforme a Tabela 1. Essa solução é
considerada a solução do caso base.
Tabela 3 - Solução para o problema
„+‟ 0,5000 0,2500
Utilizando a técnica de AS, foi realizada uma perturbação de e

e o resultado obtido comparado com a solução exata do problema. A
figura 2 mostra essa comparação.
1.5
1
x2
0.5
-0.5
-1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
x1
Figura 2 - Solução com perturbações de ϵ=0,1 e ϵ=0,2 para o problema
23
A reta em preto cujo o ponto intercepta a parábola representa a solução
para o caso base e as retas em vermelho e azul a solução para e
respectivamente. O circulo (O) em vermelho representa o ponto
estimado e o mais (+) o ponto exato calculado. A tabela 4 apresenta os valores
obtidos e a Figura 3 um “zoom” da solução.
Tabela 4 - Valores obtidos para as perturbações
Calculado ‘+’ Estimado via AS‘O’
0,5326 0,2836 0.5333 0.2833
0,5639 0,3180 0.5666 0.3166
-1
1.5
1
x2
0.5
-0.5
-1
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75
x1
Figura 3 - “Zoom” da solução com perturbações de ϵ=0,1 e ϵ=0,2 para o problema
O exemplo mostra que a técnica de AS pode ser aplicada em sistemas

não lineares. O ponto estimado ficou próximo do ponto calculado, o que
viabiliza sua aplicação em problemas com variações nas restrições de
igualdade.
24
Capítulo 4
FERRAMENTA ANASEP
Este Capítulo tem o objetivo de mostrar e comentar a ferramenta,

batizada como ANASEP, desenvolvida para realizar análises de sensibilidade
em sistemas elétricos de potência. Serão apresentados os quatro módulos
desenvolvidos da ferramenta, sendo possível acrescentar novos módulos sem
precisar modificar a estrutura da ferramenta. Todo o funcionamento da
ferramenta é detalhado a seguir.
A ferramenta ANASEP foi desenvolvida em Matlab® com licença

estudante apresenta várias funcionalidades que compõem o módulo Análises
de Resultados, as quais foram utilizadas para a obtenção dos resultados
relatados no capítulo de resultados.
4.1 Módulos Desenvolvidos
A figura 4 apresenta uma visão geral da ferramenta, em que cada um

dos círculos em volta do círculo ANASEP representa um módulo. Esses
módulos formam a ferramenta ANASEP.
Bancos de
Dados
FC ANASEP SENS
Análises de
Resultados
Figura 4 - Visão geral da ferramenta ANASEP
25
Os módulos da ANASEP podem ser sumarizados como segue:
Banco de Dados: A ferramenta possui um banco de dados com

sistemas de distribuição de 4, 34, 70, 126 e 476 barras e sistemas de
transmissão de 14, 30, 57 e 118 barras. Há a possibilidade de acrescentar
novos sistemas para estudo. Os dados do sistemas estão apresentados no
Apêndice A.
Fluxo de Carga AC:O módulo FC utiliza o algoritmo de Newton-

Raphson para análises de sistemas de distribuição e transmissão e também
para obterá solução do caso base utilizada no módulo SENS. Mais detalhes
sobre o FC podem ser verificados no item 3.1 deste trabalho.
SENS : O módulo SENS utiliza uma técnica de análise de sensibilidade

de 1ªordemque estima novos estados do sistema quando há perturbações nas
cargas do sistema. O desenvolvimento da AS utilizada pode ser verificada no
item 3.2.
Análises de Resultados: Neste módulo, os resultados obtidos pela

ferramenta ANASEP são apresentados de forma gráfica (figura) ou em forma
de texto (txt). A forma de apresentação dos resultados pode ser selecionada
pelo usuário.
4.2 Descrição da Ferramenta
A figura 5 apresenta a tela principal da ferramenta ANASEP. Nesta tela o

usuário pode selecionar três funcionalidades da ferramenta como apresentado
na figura 6. Mais detalhes são descritos a seguir.
26
Figura 5 - Tela Principal da Ferramenta ANASEP
Figura 6 - Menu de Seleção de Simulação
O menu possibilita a escolha pelo usuário de três módulos de simulação,

sendo elas fluxo de carga, análise de sensibilidade e análise gráfica, que
apresenta os resultados em forma de gráfico.
A figura 7 apresenta o submenu onde o usuário pode selecionar dois

tipos de simulação sendo sensibilidade com porcentagem e sensibilidade por
carga.
27
Figura 7 - Submenu Sensibilidade
A figura 8 mostra o submenu onde o usuário pode selecionar dois tipos

de simulação sendo perfil de tensão e análise de perturbação de forma gráfica.
Figura 8 - Submenu análise gráfica
Os tipos de simulações possíveis que a ferramenta disponibiliza serão

apresentadas com mais detalhes a seguir.
4.2.1 Módulo Fluxo de Carga
A figura 9 apresenta o módulo utilizado para determinar o estado do

sistema.
28
Figura 9 - Módulo que resolve fluxo de carga
Para determinar o estado do sistema, primeiramente é necessário

selecionar o sistema dentro do botão popupmenu, onde estão os bancos de
dados dos sistemas elétricos. A seleção de sistemas dos demais módulos é
exatamente igual, como mostrado na figura 7.
Figura 10 - Campo de seleção de sistemas para a simulação
Com o sistema já selecionado basta pressionar o botão “Fluxo de

Carga”.
4.2.2 Sensibilidade por adição de carga de forma percentual
Esta opção do software permite fazer perturbação com acréscimo de

carga nas barras de estudo de forma proporcional. As simulações desta opção
29
são divididas em três partes: perturbações em todas as barras
simultaneamente, perturbações em uma barra de forma individual ou em um
conjunto de barras, onde o usuário pode definir quais barras sofrerão tais
perturbações.
A simulação é realizada para fazer uma projeção de como o sistema irá

se comportar quando houver um acréscimo de potência ativa e reativa. A
adição de potência ativa e reativa é feita de forma percentual, ou seja, é
informado à ferramenta quanto por cento de carga ativa e reativa serão
introduzidos no sistema em estudo.
Na figura 11 abaixo, é mostrado o módulo de sensibilidade por adição de

carga.
Figura 11 - Módulo de sensibilidade por adição proporcional de carga
30
4.2.3 Estudo de todas as barras
Quando este tipo de simulação é selecionado, um valor percentual de

perturbação é adicionado à todas as barras simultaneamente, conforme figura
12.
Figura 12 -Campo onde é selecionado a quantidade de carga a ser inserida no sistema
A seta mostra o botão slider que faz o acréscimo de potência ativa e

reativa. Esse acréscimo varia de 0 até 1000% das cargas de cada uma das
barras do sistema em estudo. Para se obter o resultado da simulação, basta
pressionar o botão “gerar perturbação”.
4.2.4 Estudo de carga Individual
Esta simulação trabalha com adição de carga em uma barra do sistema

que estiver em estudo. A seta mostra o campo textfiled como pode-se notar na
figura 13, onde a barra que irá sofrer perturbação é informada. A perturbação é
feita no botão slider como foi indicado anteriormente na figura 12. A variação
de carga é exatamente igual.
Figura 13 -Campo onde deve-se informar a barra que irá sofrer a perturbação
31
4.2.5 Estudo de conjunto de barras
No campo textfield como mostra a figura 14, deve-se informar (inserir

números referentes as barras separados por ponto e vírgula) o conjunto de
barras que sofrerão a perturbação. A perturbação é realizada pelo botão slider
como indicado anteriormente na figura 12,que varia o acréscimo de potência
ativa e reativa de forma percentual em todas as barras selecionadas.
Figura 14 - Campo onde é informado o conjunto de barras que irão sofrer perturbação
4.2.6 Sensibilidade por adição de valores específicos de carga
Este módulo é muito similar ao anterior diferenciando-se apenas na

forma como as cargas são perturbadas, onde as perturbações são adicionadas
de forma numérica, seja em MW, MVar ou KW, KVar. Nesta função, pode-se
adicionar apenas uma das formas, sendo adição de potência ativa, adição de
potência reativa ou ambas. A forma que é acrescido também é diferente, aqui
pode-se informar (numericamente) o quanto irá ser inserido de potência, o que
na função anterior a inserção é proporcional a carga em que há na barra. As
três formas de simulação são idênticas ao módulo anterior.
32
Figura 15 - Módulo de sensibilidade por adição específica de carga
4.2.7 Estudo de todas as barras
Quando é selecionado o estudo em todas as barras simultaneamente, é

possível acrescentar as cargas individualmente ou em conjunto, porém esse
acréscimo não é mais percentual. A figura 16 possui duas setas, uma de cor
vermelha e outra de cor azul. A seta vermelha indica o campo onde deve-se
inserir potência ativa e a seta azul indica o campo onde deve-se inserir
potência reativa, ambas as inserções são opcionais.
33
Figura 16 - Campos onde se deve informar a quantidade de carga a ser inserida ao
sistema
4.2.8 Estudo Individual
Quando é selecionada esta simulação, as cargas de potência ativa e

reativa são adicionadas a uma determinada barra informada pelo usuário da
ferramenta. As adições de potência são feitas como mostrado na figura 17. A
figura mostra o campo onde é informada a barra a sofrer perturbação.
Figura 17 - Campo onde é informado a barra que irá sofrer a perturbação
4.2.9 Estudo de conjunto de barras
Esse tipo de simulação é utilizada para fazer estudo em um grupo de

barras que são informadas pelo usuário no campo que possui a seta em
vermelho na figura 18.
Figura 18 - Campo onde é informado o conjunto de barras que irão sofrer perturbação
34
4.2.10 Gráficos das Perdas Ativas e Reativas
Este módulo realiza estudos de forma mais dinâmica, ou seja, depois

que o sistema é selecionado, informa-se o limite máximo de perturbação que
será adicionado ao sistema e o mesmo irá plotar um gráfico das perdas
causadas no sistema partindo do caso base até o limite informado pelo usuário,
conforme figura 19.
Figura 19 - Módulo de simulação com resultados de forma gráfica
Para realizar a escolha do sistema, é necessário selecionar o sistema

dentro do botão popupmenu, onde estão os bancos de dados dos sistemas
elétricos. A figura 20 a seguir mostra o campo que deve ser utilizado.
Figura 20 -Seleciona o sistema a ser estudado
A escolha do valor máximo de adição de carga é feito pelo botão slider

que realiza o acréscimo de potência ativa e reativa. Esse acréscimo varia de 1
até 100% das cargas de todas as barras do sistema em estudo. Para se obter o
35
resultado da simulação basta pressionar o botão criar gráfico, como mostra a
figura 21.
Figura 21 - Seleciona a quantidade máxima de potência injetada no sistema
A figura 22 a seguir mostra um resultado obtido pelo módulo de gráficos

das perdas ativas, gerados pelo Matlab® de forma gráfica.
Figura 22 - Resultado das perdas ativas geradas pela ferramenta
4.2.11 Análise de Perfil de Tensão
Com este módulo, podem-se realizar simulações com a finalidade de

estudar o comportamento das tensões nas barras de um determinado sistema.
Para tanto, basta informar o intervalo de adição de potência ativa e reativa e a
ferramenta plota um gráfico com os níveis de tensão de todas as barras do
sistema em estudo. A seguir, a figura 23 mostra o módulo de perfil de tensão.
36
Figura 23 - Módulo de perfil de tensão
Neste módulo é necessário informar os intervalos inicial e final para

adição de carga. A figura 24mostra os dois botões: o botão com círculo
vermelho é o intervalo inicial, e o botão em azul é o intervalo final.
Figura 24 -Intervalos inicial e final da simulação de perfil de tensão
O resultado obtido pelo módulo de perfil de tensão, onde são gerados

pela Matlab® é feito de forma gráfica. A figura 25 apresenta os perfis de tensão
do sistema de 14 barras, sendo o gráfico plotado na cor vermelha representado
pela adição do intervalo inicial, e o gráfico plotado na cor azul representado
pela adição do intervalo final.
37
Figura 25 - Nível de tensão em cada barra
A ferramenta também proporciona os resultados dos ângulos das

tensões das barras, do sistema em estudo. A figura 26 mostra o resultado
gerado pela ferramenta.
Figura 26 - Gráfico dos ângulos de cada barra
Além dos resultados de forma gráfica, onde apresenta os níveis de

tensão nas barras e o mismatches, o software também salva um arquivo de
texto com todos os dados obtidos na simulação, sendo eles: perdas ativas e
38
reativas do sistema estudado, níveis de tensão nas barras, fluxo nos ramos,
potências ativas e reativas nas barras, perdas ativas e reativas em cada ramo.
A figura27 a seguir mostra o arquivo de texto (relatório) com os

resultados das simulações.
Figura 27 - Relatório com dados das barras e das linhas
Como pode-se ver na figura28, o arquivo texto, além de disponibilizar os

dados obtidos pela simulação informa também o número de iterações
necessárias.
Figura 28 - Relatório com dados de perdas ativas e reativas
39
Todas as rotinas e sub-rotinas utilizadas na ferramenta foram
desenvolvidas sem o auxílio de toolboxes proporcionando a geração de um
programa executável que não necessita do Matlab® instalado para ser
executado.
40
Capítulo 5
RESULTADOS NUMÉRICOS
A ferramenta desenvolvida será aplicada primeiramente no sistema de

distribuição de 4 barras, mostrando os principais cálculos utilizados, nos
sistemas de distribuição de 34,70,126 e 476 barras e nos sistemas de
transmissão de 14 e 118 barras. Os dados dos sistemas estão apresentados
no Apêndice A, com exceção do sistema de 4 barras que está apresentado no
texto.
5.1 Testes Comparativos
Os testes a seguir estão focados no uso da metodologia de AS

desenvolvida, de forma a explorar o potencial da técnica em diversas
aplicações. Todos os testes deste item têm por objetivo analisar o
comportamento das perdas ativas e reativas. Iniciando com o caso base, as
potências ativas e a reativas nas barras de carga serão aumentadas de 2, 4,
6%, até o valor máximo de 50% mantendo o fator de potência constante, que
pode ser considerado uma grande perturbação. Para os sistemas que possuem
barras de controle de tensão (PV) o acréscimo só ocorreu nas potências ativas.
Para cada 2% de perturbação, a metodologia de AS destacada como

“SENS” foi aplicada e o novo estado do sistema obtido foi comparado com o
resultado do FC. A precisão pelo FC foi de 10-9pu. Os gráficos apresentados
nesse capítulo foram construídos a partir dos resultados obtidos na forma de
texto pela ferramenta ANASEP.
5.1.1 Sistema Teste 4 Barras Detalhado
Será detalhado a seguir a aplicação da metodologia SENS no sistema

de distribuição de quatro barras e três linhas cujos dados estão mostrados nas
tabelas 5 e 6.
41
Tabela 5 - Dados das barras do sistema de 4 barras
Barra tipo P(p.u) Q (pu) V(p.u) θ (º)

1 Vθ -------- ---------- 1,05 0,00
2 PQ 1,28 1,28 --------- -----------
3 PQ 0,32 0,16 ---------- -----------
4 PQ 1,60 0,80 ---------- ----------
Tabela 6 - Dados das linhas do sistema de 4 barras
Linha
r (p.u) x(p.u)
de - para
1-2 0,0236 0,0233
2-3 0,0003 0,0002
3-4 0,0051 0,0005
A figura 29 apresenta o layout do sistema de 4 barras em estudo em que

Z é a impedância da linha composta pelas resistências e reatâncias.
Figura 29 - Sistema de 4 barras
Os cálculos são mostrados a seguir adotando os passos da metodologia

SENS.
Passo 1 – Entrar com os dados do sistema:
Entrada dos dados contidos nas tabelas5 e 6.
Passo 2 – Obter o estado do sistema via Fluxo de Carga:
42
Solução encontrada (estado do sistema).
Passo 3 – Entrar com a perturbação escolhida =( , ). Foi estipulado,

aqui, um acréscimo de 2% nas potências de todas as barras de carga:
[ ]
[ ] [ ]
Passo 4 – Calcular utilizando Eq. (25), :
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
Passo 5 – Calcular utilizando a Eq. (28), :
43
Seguindo os passos do algoritmo, voltar ao passo 3 e processar todos
os cálculos restantes (4%, 6%, 8% até 50%).
Os resultados obtidos utilizando SENS podem ser verificados nas figuras

30 e 31.Nelas são comparados os resultados obtidos pela SENS e o resultado
do FC, considerado o exato, para as perdas ativas e reativas respectivamente.
Perdas Ativas - Sistema 4 Barras

1,50
1,35
1,20
1,05
Perdas - (pu)
0,90
0,75 SENS
0,60 FC
0,45
0,30
0,15
0,00
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Figura 30 - Comparação das perdas ativas do sistema de 4 barras via FC e SENS
As figuras 30 e 31 evidenciam que em sistemas de distribuição radial,

sem geração distribuída, o comportamento do módulo da tensão e o ângulo de
fase respondem de forma próxima da linear com a variação de carga. Essa
característica favorece a aplicação de AS em sistemas de distribuição, como
observado. Para sistemas de transmissão com barras de controle de tensão o
comportamento da tensão é não linear.
44
Perdas Reativas - Sistema 4 Barras
1,35
1,20
1,05
0,90
Perdas - (pu)
0,75
FC
0,60
SENS
0,45
0,30
0,15
0,00
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Observa-se nas figuras que tanto para as perdas ativas como para as
perdas reativas, a metodologia SENS teve ótimos resultados para perturbações
de até 25%.
5.1.2 Sistema de Distribuição de 34 Barras
A Figura 32 mostra o sistema de distribuição de 34 barras. Os gráficos

apresentados nasfiguras33 e 34 mostram uma comparação entre os resultados
do FC e os estimados pela metodologia para as perdas ativas e reativas
respectivamente. Estes gráficos mostram que os resultados são próximos.
16 34
15 30 33
14 29 32
13 28 31
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
17
18
19
20
21 22 23 24 25 26 27
Figura 32 - Sistema de 34 barras
45
0,55
0,50
0,45
Perdas (MW)
0,40
0,35 FC
0,30 SENS
0,25
0,20
0,15
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%

0,18
0,16
0,14
0,12
Perdas (MVar)
0,10
FC
0,08
SENS
0,06
0,04
0,02
0,00
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Figura 34 - Comparação das perdas reativas do sistema de 34 barras via FC e SENS
5.1.3 Sistema de Distribuição de 70 Barras
Neste teste foi utilizado o sistema de distribuição de 70 barras. O

sistema é composto por uma subestação, barra 1, 48 barras de carga, 11
46
barras que não apresentam cargas, uma ramal principal e 7 laterais. O layout
do sistema pode ser visto na figura 35.
Figura 35 - Sistema 70 Barras
Os gráficos apresentados nas figuras 36 e 37 mostram uma comparação

entre os resultados do FC e estimados pela metodologia para as perdas ativas
e reativas respectivamente. Estes gráficos mostram que os resultados
comparados são próximos para perturbações até 40%.

0,60
0,50
0,40
Perdas (MW)
0,30 FC
SENS
0,20
0,10
0,00
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
47
0,30
0,25
0,20
Perdas (MVar)
0,15 FC
SENS
0,10
0,05
0,00
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
5.1.4 Sistema Distribuição de 126 Barras
O sistema de distribuição de 126 barras é apresentado na figura 38. A

rede tem um ponto de conexão na barra de 10 kV e 126 barras em
configuração radial. Os dados do sistema foram obtidos em YANG et al.
(2008). Os dados do sistema, tanto das barras como das linhas encontram-se
no anexo A.
Figura 38 - Sistema 126 Barras - (KOTO, S.M)
48
Os gráficos apresentados nas figuras 39 e 40 mostram uma comparação
entre os resultados estimados pelo FC e pela metodologia SENS para as
perdas ativas e reativas respectivamente. Uma variação foi de 0 à 100 % foi
realizada para ver o comportamento do sistema com uma carga maior.

1
0,9
0,8
Sens
Perdas (MW)
0,7
FC
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1,1
1
0,9
0,8
Perdas (MW)
0,7
Sens
0,6
FC
0,5
0,4
0,3
0,2
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
49
Os resultados obtidos tanto usando FC quanto a técnica SENS, tiveram
resultados muito próximos como pode-se observar pelas figuras 39 e 40. Os
resultados são praticamente idênticos até 30 % de acréscimo de carga nas
barras do sistema em estudo.
5.1.5 Sistema Distribuição de 476 Barras
O sistema de distribuição de 476 barras é um sistema real de médio

porte Brasileiro. Este sistema é formado por dois alimentadores aéreos urbanos
de 13,8 kV GOMES (2005). O primeiro possui 258 barras, carga ativa de 5140
kW e carga reativa de 1949 kVAr, enquanto que o segundo possui 218 barras,
carga ativa de 3874 kW e carga reativa de 1498 kVAr. As bases utilizadas são
1 MVA e 7960,4 V. As figuras 41 e 42 mostram o teste comparativo entre a
metodologia SENS e o FC.

0,50
0,45
0,40
Perdas (MW)
0,35
FC
0,30 SENS
0,25
0,20
0,15
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
50
0,85
0,75
Perdas (MVar)
0,65
FC
SENS
0,55
0,45
0,35
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Os resultados obtidos pelo sistema de 476 barras apresentaram

resultados satisfatórios.
Utilizando as mesmas perturbações citadas acima, foram obtidos os

valores do módulo da tensão e do ângulo de fase para a barra 214 do sistema
de 476 barras, a qual apresentou maior erro entre todas. A Tabela 7 apresenta
esses dados, onde podem ser comparados os valores da tensão obtidos pela
metodologia SENS com os valores exatos do FC.
51
Tabela 7 - Comparação entre FC e SENS da Tensão da Barra 214 do Sistema de 476
Barras
Fluxo de Fluxo de
Sensibilidade SENS/FC Sensibilidade SENS/FC
Carga Carga
Perturbação Tensão Tensão Tensão Ângulo Ângulo Ângulo
o o
(%) (pu) (pu) Erro () () Erro
2 0,9449 0,9449 0,0000 -2,5523 -2,5524 0,0001
4 0,9437 0,9437 0,0000 -2,6053 -2,6056 0,0003
6 0,9426 0,9426 0,0000 -2,6583 -2,6589 0,0006
8 0,9415 0,9414 0,0001 -2,7112 -2,7123 0,0011
10 0,9403 0,9403 0,0000 -2,7642 -2,7659 0,0017
12 0,9392 0,9391 0,0001 -2,8172 -2,8196 0,0024
14 0,938 0,9379 0,0001 -2,8702 -2,8735 0,0033
16 0,9369 0,9368 0,0001 -2,9231 -2,9275 0,0044
18 0,9357 0,9356 0,0001 -2,9761 -2,9817 0,0056
20 0,9346 0,9344 0,0002 -3,0291 -3,036 0,0069
22 0,9334 0,9333 0,0001 -3,082 -3,0904 0,0084
24 0,9323 0,9321 0,0002 -3,135 -3,145 0,0100
26 0,9311 0,9309 0,0002 -3,188 -3,1997 0,0117
28 0,93 0,9297 0,0003 -3,2409 -3,2546 0,0137
30 0,9289 0,9285 0,0004 -3,25 -3,3096 0,0596
32 0,9277 0,9273 0,0004 -3,3469 -3,3648 0,0179
34 0,9266 0,9261 0,0005 -3,3999 -3,3742 0,0257
36 0,9254 0,9249 0,0005 -3,4067 -3,4756 0,0689
38 0,9243 0,9237 0,0006 -3,5058 -3,5313 0,0255
40 0,9231 0,9225 0,0006 -3,5588 -3,5871 0,0283
42 0,922 0,9213 0,0007 -3,6117 -3,643 0,0313
44 0,9208 0,9201 0,0007 -3,6647 -3,6991 0,0344
46 0,9197 0,9189 0,0008 -3,7177 -3,7554 0,0377
48 0,9186 0,9177 0,0009 -3,7706 -3,8118 0,0412
50 0,9174 0,9164 0,001 -3,8236 -3,8684 0,0448
52
5.1.6 Sistema Transmissão de 14 Barras
A figura 43 apresenta o sistema de transmissão de 14 barras. Esse

sistema apresenta as seguintes características: 1 barra de referência, 9 barras
de carga e 4 barras de controle reativo. As figuras 44 e 45 apresentam o teste
comparativo entre o FC e a metodologia SENS desenvolvida neste trabalho.
Figura 43 - Sistema 14 Barras IEEE
Perdas Ativas - Sistema de 14 Barras

40
35
30
Perdas (MW)
25
20 SENS
15 FC
10
0
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
53
Perdas Reativas - Sistema de 14 Barras
120
100
80
Perdas (MVar)
60 SENS
FC
40
20
0
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Os resultados obtidos nesta comparação também foram satisfatórios

pois até um acréscimo de 30% de carga os resultados são praticamente
idênticos.
5.1.7 Sistema Transmissão de 118 Barras
A figura 46 apresenta o sistema de transmissão de 118 barras. Esse

sistema apresenta as seguintes características: 1 barra de referência, 66 barras
de carga e 69 barras de controle reativo. As figuras 47 e 48 apresentam o teste
comparativo entre a técnica tradicional FC e a metodologia SENS desenvolvida
neste trabalho.
54
Figura 46 - Sistema de 118 Barras (BELATI, E.A.)

600
500
400
Perdas (MW)
300 FC
SENS
200
100
0
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
A figura mostra que as perdas ativas calculadas pelas duas técnicas são
similares até uma perturbação de 38%.Os testes comparativos comprovaram
que a técnica de sensibilidade pode ser utilizada, para estudos em SEP‟s pois
não apresenta grande divergência de valores, comparada com a solução do
55
FC. Foi verificado que cada sistema responde de forma distinta quanto ao uso
da técnica de AS.
5.2 Comparação do tempo computacional
A tabela 8 apresenta a comparação dos tempos computacionais usando

FC e SENS para os sistemas analisados no item 5.1. Nota-se que a
metodologia de AS desenvolvida neste trabalho apresenta um considerado
ganho em relação ao FC. Os estudos foram realizados em ambiente MATLAB
com um computador LG A520 Intel® Core™ i5-2410M CPU @ 2.30 GHz, 4GB
de memória RAM, Sistema operacional Windowns 7 Home Premium - 64 Bits.
O cálculo usado para obtermos o quanto a metodologia é mais eficiente

que a técnica tradicional será apresentado a seguir, onde usaremos um dos
tempos computacionais dos sistemas apresentados como exemplo de como o
cálculo foi realizado. Cálculo para o sistema de 14 barras do ganho em relação
ao tempo computacional.
Tabela 8 - Tempo Computacional usando FC e SENS
Sistema Elétrico Tempo (ms) - FC Tempo (ms) - Ganho (%)

SENS SENS/PF
14 Barras 6,8 0,18 97,35
34 Barras 6,0 0,14547 97,58
70 Barras 27,1 0,07940 99,71
118 Barras 117,3 41,2 99,81
126 Barras 32,9 0,18690 99,43
476 Barras 454,0 0,99462 99,78
56
5.3 Análises dos Erros das Equações Potência P e Q
Foi realizada uma análise dos erros das equações de igualdade P e Q

do FC com a finalidade de verificar a precisão dos resultados quando usamos a
metodologia SENS. Neste teste todas as cargas foram aumentadas de 2% até
50% mantendo o fator de potência constante. O estudo foi feito no sistema de
distribuição de 70 barras apresentado no item 5.1.5. A análise foi feita na barra
66, que apresentou os maiores erros de P e Q. A figura 48 apresenta o
e a figura 49 apresenta .
0,012
0,010
Potência Ativa (MW)
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Perturbação %
Figura 48 - Erro da potência ativa na barra 66 do sistema de distribuição de 70 barras
0,060
0,050
Potência Reativa (MVar)
0,040
0,030
0,020
0,010
0,000
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Perturbação %
Figura 49 - Erro da potência reativa na barra 66 do sistema de distribuição de 70 barras
57
Os gráficos mostram o aumento do erro das potências em relação a
perturbação. Verifica-se que erros crescem com o aumento da perturbação de
forma distinta para potência ativa e reativa como esperado.
5.4 Estudo de Perdas Usando a Metodologia SENS
A figura 50 apresenta a variação das perdas ativas do sistema de

distribuição 34 barras com relação a um aumento individual de carga de
100KW. Mais informações sobre o sistema podem ser encontradas no item
5.1.2.
Variação de Perdas Ativas

0,0012
0,0010
Perdas em MW
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0,0000
2 4 5 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Figura 50 - Perdas das Barras Individuais do sistema de 34 barras
Como podemos verificar na figura 50, ao adicionar carga nas barras do

sistema de distribuição, a barra que causou a menor perda no sistema foi a
barra 2 e a barra que causou maior perda foi a barra 27. Com esta análise
podemos verificar quais barras provocam mais perdas no sistema de forma
rápida com o uso da AS.
Sistema de Distribuição de 126 barras
Neste teste, foi realizado um aumento de 100kW em todas as barras de

carga de forma individual e calculado com a metodologia as novas perdas do
sistema. O objetivo desta análise é verificar as barras que provocam maiores
perdas no sistema. A figura 51 apresenta as variações das perdas ativas para o
sistema de distribuição de126 barras em relação ao acréscimo de carga
58
individual em cada barra. Quanto ao tempo de CPU, a metodologia gastou
aproximadamente 0,024 s para realizar todos os cálculos. O mesmo cálculo
usando o FC levaria aproximadamente 4 s.
59
0,0120
0,0100
0,0080
Perdas Ativas (Mw)
0,0060
0,0040
0,0020
0,0000
2 7 12 17 22 27 32 37 42 47 52 57 62 67 72 77 82 87 92 97 102 107 112 117 122
Barras de Carga do Sistema de 126 Barras
Figura 51 - Variação das perdas de potência ativa para o sistema de 126 barras com acréscimo de 100kW nas barras de carga
60
As barras 122, 123 e 124 apresentaram maior acréscimo nas perdas
ativas, com 10,6 KW. A barra que apresentou menor acréscimo foi a barra
2,com um acréscimo nas perdas ativas de 1,1 KW.
Sistema de Transmissão de 118 barras
Neste teste, foi realizado um aumento de 1 MW em todas as barras de

carga de forma individual. A Figura 52 apresenta o resultado obtido usando a
metodologia SENS que mostra as variações das perdas ativas do sistema em
relação às alterações em cada barra de carga. Quanto ao tempo de CPU, a
metodologia gastou 6,804 ms para realizar os cálculos. O mesmo cálculo
usando o FC levaria aproximadamente cerca de 3,7 s.
61
0,20
0,15
Perdas Ativas (MW)
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
2 3 7 11 13 14 16 17 20 21 22 23 28 29 33 35 39 41 43 44 45 47 48 50 51 52 53 57 58 60 67 75 78 79 82 83 84 86 88 93 94 95 96 97 98 101102106108109 114115117 118
Barras de Carga do Sistema 118 Barras IEEE
Figura 52 - Variação das perdas de potência ativa para o sistema de 118 barras com acréscimo de 1MW nas barras de carga.
62
A Figura 52 mostra as variações das perdas para o sistema de 118
barras. A barra 41 apresentou o maior acréscimo nas perdas ativas com
0,1636 MW. De forma contrária a barra 88 apresentou um decréscimo de
0,0558 MW. Esse valor negativo se justifica pela forma que estão distribuídas
as gerações e cargas no sistema, visto que apenas a barra balanço de
potência é responsável por suprir as variações de carga.
5.5 Teste de carregamento do sistema
A tabela 9 apresenta o teste de carregamento do sistema de

transmissão de 14 barras. A simulação consiste no acréscimo de 50% em 50%.
Nota-se que ao utilizarmos a técnica de FC para uma carga adicional de 350%
o sistema não converge, o que não ocorre para a metodologia SENS
desenvolvida neste trabalho.
A tabela 10 apresenta o teste de carregamento do sistema de

distribuição de 70 barras, é acrescentado ao sistema 50% em 50% ao
utilizarmos a técnica de FC o sistema para de convergir quando o acréscimo
atinge 250 % os resultados acima de 200% só são obtidos ao utilizarmos a
metodologia SENS.
A metodologia desenvolvida neste trabalho é capaz de estimar

resultados até mesmo quando o carregamento do sistema é muito grande
(1000%), o que não ocorre ao utilizarmos a técnica tradicional de FC.
63
Tabela 9 - Teste de Carregamento do Sistema de 14 Barras
50% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 1000%

FC FC FC FC FC FC FC SENS FC SENS
Barras Tensão Tensão Tensão Tensão Tensão Tensão Tensão Tensão Tensão Tensão
1 1,0600 1,0600 1,0600 1,0600 1,0600 1,0600 NC 1,0600 NC 1,0600
2 1,0250 1,0050 0,9950 0,9950 0,9950 0,9950 NC 1,0450 NC 1,0450
3 0,9700 0,9600 0,9600 0,9600 0,9600 0,9600 NC 1,0100 NC 1,0100
4 0,9893 0,9597 0,9322 0,9005 0,8545 0,7626 NC 0,9493 NC 0,8067
5 0,9933 0,9645 0,9364 0,9031 0,8530 0,7489 NC 0,9584 NC 0,8303
6 1,0300 1,0200 1,0200 1,0200 1,0200 1,0200 NC 1,0700 NC 1,0700
7 1,0118 0,9867 0,9621 0,9328 0,8916 0,8117 NC 0,9563 NC 0,7946
8 1,0700 1,0700 1,0700 1,0700 1,0700 1,0700 NC 1,0700 NC 1,0700
9 0,9886 0,9523 0,9170 0,8751 0,8182 0,7116 NC 0,8914 NC 0,6239
10 0,9845 0,9482 0,9143 0,8744 0,8211 0,7235 NC 0,8885 NC 0,6174
11 1,0019 0,9765 0,9572 0,9348 0,9052 0,8524 NC 0,9625 NC 0,8022
12 1,0044 0,9843 0,9732 0,9611 0,9469 0,9266 NC 0,9928 NC 0,8811
13 0,9964 0,9720 0,9557 0,9375 0,9154 0,8812 NC 0,9633 NC 0,8064
14 0,9625 0,9194 0,8792 0,8324 0,7713 0,6638 NC 0,8361 NC 0,4900
64
Tabela 10 - Teste de Carregamento do Sistema de 70 Barras
50% 100% 150% 200% 250% 1000%

FC FC FC FC FC SENS FC SENS
1 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 1,0000 NC 1,0000
2 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 1,0000 NC 1,0000
3 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 1,0000 NC 0,9990
4 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 1,0000 NC 0,9990
5 1,0000 1,0000 1,0000 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9980
6 0,9980 0,9980 0,9970 0,9960 NC 0,9960 NC 0,9890
7 0,9840 0,9780 0,9710 0,9600 NC 0,9640 NC 0,8840
8 0,9700 0,9580 0,9430 0,9230 NC 0,9300 NC 0,7760
9 0,9660 0,9530 0,9360 0,9140 NC 0,9210 NC 0,7500
10 0,9650 0,9500 0,9330 0,9090 NC 0,9170 NC 0,7370
11 0,9570 0,9400 0,9190 0,8920 NC 0,8990 NC 0,6800
12 0,9550 0,9370 0,9170 0,8880 NC 0,8950 NC 0,6670
13 0,9500 0,9310 0,9080 0,8780 NC 0,8840 NC 0,6310
14 0,9460 0,9250 0,9000 0,8680 NC 0,8730 NC 0,5980
15 0,9420 0,9180 0,8920 0,8580 NC 0,8630 NC 0,5650
16 0,9370 0,9120 0,8840 0,8480 NC 0,8530 NC 0,5320
17 0,9360 0,9110 0,8830 0,8460 NC 0,8510 NC 0,5260
18 0,9350 0,9090 0,8800 0,8430 NC 0,8470 NC 0,5160
19 0,9350 0,9090 0,8800 0,8430 NC 0,8470 NC 0,5160
20 0,9340 0,9080 0,8790 0,8420 NC 0,8460 NC 0,5100
21 0,9340 0,9080 0,8780 0,8410 NC 0,8450 NC 0,5070
22 0,9330 0,9070 0,8770 0,8390 NC 0,8430 NC 0,5010
23 0,9330 0,9070 0,8770 0,8390 NC 0,8430 NC 0,5010
24 0,9330 0,9070 0,8770 0,8390 NC 0,8430 NC 0,5000
25 0,9330 0,9060 0,8760 0,8380 NC 0,8420 NC 0,4990
26 0,9320 0,9060 0,8760 0,8380 NC 0,8410 NC 0,4970
27 0,9320 0,9060 0,8760 0,8370 NC 0,8410 NC 0,4960
28 0,9320 0,9060 0,8760 0,8370 NC 0,8410 NC 0,4960
29 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 1,0000 NC 0,9990
30 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 0,9990 NC 0,9980
31 1,0000 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9970
32 1,0000 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9970
33 0,9990 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9960
34 0,9990 0,9990 0,9980 0,9980 NC 0,9980 NC 0,9930
35 0,9990 0,9980 0,9980 0,9970 NC 0,9970 NC 0,9890
36 0,9980 0,9980 0,9970 0,9970 NC 0,9960 NC 0,9880
37 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 NC 1,0000 NC 0,9990
65
38 1,0000 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9970
39 0,9990 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9950
40 0,9990 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9980 NC 0,9950
41 0,9990 0,9990 0,9990 0,9990 NC 0,9980 NC 0,9950
42 0,9980 0,9980 0,9970 0,9960 NC 0,9960 NC 0,9870
43 0,9980 0,9970 0,9960 0,9960 NC 0,9950 NC 0,9840
44 0,9980 0,9970 0,9960 0,9950 NC 0,9950 NC 0,9840
45 0,9980 0,9970 0,9960 0,9950 NC 0,9950 NC 0,9830
46 0,9980 0,9970 0,9960 0,9950 NC 0,9940 NC 0,9820
47 0,9980 0,9970 0,9960 0,9950 NC 0,9940 NC 0,9820
48 1,0000 1,0000 0,9990 0,9990 NC 0,9990 NC 0,9980
49 0,9980 0,9970 0,9960 0,9950 NC 0,9950 NC 0,9840
50 0,9920 0,9890 0,9870 0,9840 NC 0,9810 NC 0,9410
51 0,9910 0,9880 0,9850 0,9820 NC 0,9790 NC 0,9350
52 0,9660 0,9530 0,9360 0,9130 NC 0,9210 NC 0,7490
53 0,9660 0,9530 0,9360 0,9130 NC 0,9210 NC 0,7490
54 0,9600 0,9440 0,9240 0,8970 NC 0,9070 NC 0,7040
55 0,9550 0,9360 0,9140 0,8820 NC 0,8950 NC 0,6650
56 0,9480 0,9260 0,9000 0,8630 NC 0,8780 NC 0,6120
57 0,9410 0,9160 0,8860 0,8430 NC 0,8620 NC 0,5600
58 0,9050 0,8650 0,8150 0,7430 NC 0,7780 NC 0,2930
59 0,8880 0,8400 0,7810 0,6930 NC 0,7370 NC 0,1620
60 0,8810 0,8300 0,7670 0,6740 NC 0,7210 NC 0,1110
61 0,8730 0,8180 0,7520 0,6520 NC 0,7030 NC 0,0510
62 0,8610 0,8020 0,7280 0,6190 NC 0,6750 NC 0,0360
63 0,8610 0,8010 0,7270 0,6180 NC 0,6740 NC 0,0400
64 0,8600 0,8000 0,7260 0,6160 NC 0,6730 NC 0,0440
65 0,8570 0,7960 0,7200 0,6080 NC 0,6660 NC 0,0670
66 0,8560 0,7940 0,7180 0,6050 NC 0,6630 NC 0,0740
67 0,9550 0,9370 0,9160 0,8880 NC 0,8950 NC 0,6670
68 0,9550 0,9370 0,9160 0,8880 NC 0,8950 NC 0,6670
69 0,9500 0,9300 0,9070 0,8770 NC 0,8830 NC 0,6270
70 0,9500 0,9300 0,9070 0,8770 NC 0,8830 NC 0,6270
66
Capítulo 6
CONCLUSÕES
Neste trabalho foi desenvolvida e implementada uma metodologia de análise de

sensibilidade que pode ser utilizada tanto na operação como no planejamento de
sistemas de distribuição e transmissão de energia elétrica. A metodologia foi
comparada com o resultado de um FC para sua validação.
A metodologia desenvolvida mostrou-se muito rápida e eficaz podendo ser

aplicada tanto em sistemas de distribuição quanto em sistemas de transmissão de
energia elétrica.
A metodologia de sensibilidade e o FC foram implementados de forma a compor

uma ferramenta de análise para sistemas elétricos de potência, denominada
ANASEP. A ferramenta realiza simulações por meio de uma interface gráfica
interativa, podendo usar o módulo de FC ou de AS. A interface gráfica apresentada
proporciona um ambiente amigável para o usuário podendo ser utilizada tanto para
fins didáticos como pesquisa. A ferramenta foi desenvolvida por intermédio do
ambiente Matlab®, versão 2009b.Todos os testes realizados foram muito satisfatórios
como se pode observar no capítulo resultados.
Pela característica modular do aplicativo, outras aplicações podem ser

incorporadas à ferramenta decorrentes de outros estudos realizados por alunos e
pesquisadores.
6.5 Oportunidades para Trabalhos Futuros
 Incorporar novas funcionalidades à ferramenta;
 Inserção de controles e limites no FC AC..
67
 Adicionar outros módulos à ferramenta, como: FC DC, FPO, AS de 2ª
ordem;
6.2 ARTIGOS PUBLICADOS
A seguir é mostrada uma lista com todos os artigos aceitos e publicados. Os

mesmos podem ser encontrados em anexo a este trabalho.
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. . Análise das Perdas Técnicas em Sistemas de

Distribuição de Energia Elétrica via Análises de Sensibilidade. In: Simpósio de
pesquisa do Grande ABC. Smart grid: Conceitos e Desenvolvimento no Brasil, 2012,
São Bernardo do Campo.
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. ; FARIA JR, H. ; IUNG, A. M. . “Uma

Contribuição Para a Composição de Sinal Locacional Para Consumidores Na Rede
de Distribuição”. In: SNPTEE - XXII Seminário Nacional de Produção e Transmissão
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- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. . “Technical Losses Analysis in Power

Transmission Systems via Sensitivity Analysis”. In: CLAGTEE, 2013, Viña del Mar.
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2013.
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. , “Ferramental Computacional para Estudo de

Sistemas de Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica”. In: I Simpósio da Pós-
graduação da UFABC, 2013, Santo André.
68
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72
ANEXO A
Este anexo apresenta os dados dos sistemas elétricos, de distribuição e

transmissão citados neste trabalho.
A.1 Sistema de distribuição de 34 barras
Dados das barras do sistema 34 barras
Barra Tipo V θ PG QG PL QL
1 1 1 0 0 0 0 0
2 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
3 3 1 0 0 0 0 0
4 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
5 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
6 3 1 0 0 0 0 0
7 3 1 0 0 0 0 0
8 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
9 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
10 3 1 0 0 0 0 0
11 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
12 3 1 0 0 0 0.00137 0.00084
13 3 1 0 0 0 0.00072 0.00045
14 3 1 0 0 0 0.00072 0.00045
15 3 1 0 0 0 0.00072 0.00045
16 3 1 0 0 0 0.000135 0.0075
17 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
18 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
19 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
20 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
21 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
22 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
23 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
24 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
25 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
26 3 1 0 0 0 0.0023 0.001425
27 3 1 0 0 0 0.00137 0.00085
28 3 1 0 0 0 0.00075 0.00048
73
29 3 1 0 0 0 0.00075 0.00048
30 3 1 0 0 0 0.00075 0.00048
31 3 1 0 0 0 0.00057 0.000375
32 3 1 0 0 0 0.00057 0.000375
33 3 1 0 0 0 0.00057 0.000375
34 3 1 0 0 0 0.00057 0.000375
Dados das Linhas – Sistema de 34 Barras
Linha De Linha Para R (pu) X (pu) B/2 (pu)

1 2 0.096694 0.039669 0
2 3 0.088678 0.036364 0
3 4 0.13595 0.037769 0
4 5 0.12355 0.034298 0
5 6 0.12355 0.034298 0
6 7 0.25983 0.044628 0
7 8 0.17322 0.029752 0
8 9 0.25983 0.044628 0
9 10 0.17322 0.029752 0
10 11 0.10826 0.018595 0
11 12 0.086612 0.014876 0
3 13 0.12992 0.022314 0
13 14 0.17322 0.029752 0
14 15 0.086612 0.014876 0
15 16 0.043306 0.007438 0
6 17 0.14826 0.041157 0
17 18 0.13595 0.037769 0
18 19 0.17182 0.039091 0
19 20 0.1562 0.035537 0
20 21 0.1562 0.035537 0
21 22 0.21653 0.03719 0
22 23 0.21653 0.03719 0
23 24 0.25983 0.044628 0
24 25 0.17322 0.029752 0
25 26 0.10826 0.018595 0
26 27 0.086612 0.014876 0
7 28 0.12992 0.022314 0
28 29 0.12992 0.022314 0
29 30 0.12992 0.022314 0
74
10 31 0.12992 0.022314 0
31 32 0.17322 0.029752 0
32 33 0.12992 0.022314 0
33 34 0.086612 0.014876 0
1 1 1 0 0 0 0 0
2 3 1 0 0 0 0 0
3 3 1 0 0 0 0 0
4 3 1 0 0 0 0 0
5 3 1 0 0 0 0 0
6 3 1 0 0 0 0 0
7 3 1 0 0 0 0.0000 0.0000
8 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
9 3 1 0 0 0 0.0008 0.0005
10 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
11 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
12 3 1 0 0 0 0.0014 0.0010
13 3 1 0 0 0 0.0014 0.0010
14 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
15 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
16 3 1 0 0 0 0 0
17 3 1 0 0 0 0.0005 0.0003
18 3 1 0 0 0 0.0006 0.0004
19 3 1 0 0 0 0.0006 0.0004
20 3 1 0 0 0 0 0
21 3 1 0 0 0 0.0000 0.0000
22 3 1 0 0 0 0.0011 0.0008
23 3 1 0 0 0 0.0001 0.0000
24 3 1 0 0 0 0 0
25 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
26 3 1 0 0 0 0 0
27 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
28 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
29 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
30 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
75
31 3 1 0 0 0 0 0
32 3 1 0 0 0 0 0
33 3 1 0 0 0 0 0
34 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
35 3 1 0 0 0 0.0002 0.0001
36 3 1 0 0 0 0.0001 0.0000
37 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
38 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
39 3 1 0 0 0 0 0
40 3 1 0 0 0 0.0002 0.0002
41 3 1 0 0 0 0.0002 0.0002
42 3 1 0 0 0 0.0000 0.0000
43 3 1 0 0 0 0 0
44 3 1 0 0 0 0.0001 0.0000
45 3 1 0 0 0 0 0
46 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
47 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
48 3 1 0 0 0 0 0
49 3 1 0 0 0 0.0008 0.0006
50 3 1 0 0 0 0.0038 0.0027
51 3 1 0 0 0 0.0038 0.0027
52 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
53 3 1 0 0 0 0.0000 0.0000
54 3 1 0 0 0 0.0000 0.0000
55 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
56 3 1 0 0 0 0.0002 0.0002
57 3 1 0 0 0 0 0
58 3 1 0 0 0 0 0
59 3 1 0 0 0 0 0
60 3 1 0 0 0 0.0010 0.0007
61 3 1 0 0 0 0 0
62 3 1 0 0 0 0.0124 0.0089
63 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
64 3 1 0 0 0 0 0
65 3 1 0 0 0 0.0023 0.0016
66 3 1 0 0 0 0.0006 0.0004
67 3 1 0 0 0 0.0002 0.0001
68 3 1 0 0 0 0.0002 0.0001
69 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
70 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
76

1 2 0.0003 0.0007 0
2 3 0.0003 0.0007 0
3 4 0.0001 0.0001 0
4 5 0.0009 0.0022 0
5 6 0.0157 0.0183 0
6 7 0.2284 0.1163 0
7 8 0.2378 0.1211 0
8 9 0.0575 0.0293 0
9 10 0.0308 0.0157 0
10 11 0.5110 0.1689 0
11 12 0.1168 0.0386 0
12 13 0.4439 0.1467 0
13 14 0.6426 0.2121 0
14 15 0.6514 0.2153 0
15 16 0.6601 0.2181 0
16 17 0.1227 0.0406 0
17 18 0.2336 0.0772 0
18 19 0.0029 0.0010 0
19 20 0.2044 0.0676 0
20 21 0.1314 0.0434 0
21 22 0.2131 0.0704 0
22 23 0.0087 0.0029 0
23 24 0.0993 0.0328 0
24 25 0.2161 0.0714 0
25 26 0.4672 0.1544 0
26 27 0.1927 0.0637 0
27 28 0.1081 0.0357 0
3 29 0.0027 0.0067 0
29 30 0.0399 0.0976 0
30 31 0.2482 0.0820 0
31 32 0.0438 0.0145 0
32 33 0.2190 0.0724 0
33 34 0.5235 0.1757 0
34 35 10.657 0.3523 0
35 36 0.9197 0.3040 0
4 37 0.0027 0.0067 0
37 38 0.0399 0.0976 0
38 39 0.0657 0.0767 0
77
39 40 0.0190 0.0190 0
40 41 0.0011 0.0013 0
41 42 0.4544 0.5309 0
42 43 0.1934 0.2260 0
43 44 0.0256 0.0298 0
44 45 0.0057 0.0072 0
45 46 0.0679 0.0857 0
46 47 0.0006 0.0007 0
5 48 0.0021 0.0052 0
48 49 0.0531 0.1300 0
49 50 0.1808 0.4424 0
50 51 0.0513 0.1255 0
9 52 0.0579 0.0295 0
52 53 0.2071 0.0695 0
10 54 0.1086 0.0553 0
54 55 0.1267 0.0645 0
55 56 0.1773 0.0903 0
56 57 0.1755 0.0894 0
57 58 0.9920 0.3330 0
58 59 0.4890 0.1641 0
59 60 0.1898 0.0628 0
60 61 0.2409 0.0731 0
61 62 0.3166 0.1613 0
62 63 0.0608 0.0309 0
63 64 0.0905 0.0460 0
64 65 0.4433 0.2258 0
65 66 0.6495 0.3308 0
12 67 0.1255 0.0381 0
67 68 0.0029 0.0009 0
13 69 0.4613 0.1525 0
69 70 0.0029 0.0010 0
1 1 1.05 0 0 0 0 0
2 3 1 0 0 0 0 0
3 3 1 0 0 0 0.0012 0.0009
78
4 3 1 0 0 0 0 0
5 3 1 0 0 0 0 0
6 3 1 0 0 0 0 0
7 3 1 0 0 0 0.0035 0.0039
8 3 1 0 0 0 0 0
9 3 1 0 0 0 0 0
10 3 1 0 0 0 0.0025 0.0016
11 3 1 0 0 0 0 0
12 3 1 0 0 0 0 0
13 3 1 0 0 0 0.0033 0.0023
14 3 1 0 0 0 0 0
15 3 1 0 0 0 0 0
16 3 1 0 0 0 0 0
17 3 1 0 0 0 0.0010 0.0008
18 3 1 0 0 0 0 0
19 3 1 0 0 0 0 0
20 3 1 0 0 0 0.0007 0.0004
21 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
22 3 1 0 0 0 0 0
23 3 1 0 0 0 0.0011 0.0008
24 3 1 0 0 0 0 0
25 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
26 3 1 0 0 0 0 0
27 3 1 0 0 0 0.0008 0.0004
28 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
29 3 1 0 0 0 0.0006 0.0004
30 3 1 0 0 0 0.0002 0.0001
31 3 1 0 0 0 0.0006 0.0005
32 3 1 0 0 0 0.0010 0.0007
33 3 1 0 0 0 0 0
34 3 1 0 0 0 0.0020 0.0018
35 3 1 0 0 0 0.0014 0.0010
36 3 1 0 0 0 0 0
37 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
38 3 1 0 0 0 0 0
39 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
40 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
41 3 1 0 0 0 0 0
42 3 1 0 0 0 0.0009 0.0005
43 3 1 0 0 0 0.0003 0.0001
44 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
79
45 3 1 0 0 0 0.0005 0.0003
46 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
47 3 1 0 0 0 0.0002 0.0002
48 3 1 0 0 0 0 0
49 3 1 0 0 0 0.0004 0.0002
50 3 1 0 0 0 0 0
51 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
52 3 1 0 0 0 0 0
53 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
54 3 1 0 0 0 0 0
55 3 1 0 0 0 0.0003 0.0003
56 3 1 0 0 0 0 0
57 3 1 0 0 0 0 0
58 3 1 0 0 0 0 0
59 3 1 0 0 0 0 0
60 3 1 0 0 0 0.0005 0.0004
61 3 1 0 0 0 0.0004 0.0002
62 3 1 0 0 0 0.0002 0.0001
63 3 1 0 0 0 0 0
64 3 1 0 0 0 0 0
65 3 1 0 0 0 0 0
66 3 1 0 0 0 0.0008 0.0005
67 3 1 0 0 0 0.0002 0.0001
68 3 1 0 0 0 0.0001 0.0001
69 3 1 0 0 0 0 0
70 3 1 0 0 0 0.0004 0.0002
71 3 1 0 0 0 0 0
72 3 1 0 0 0 0.0002 0.0002
73 3 1 0 0 0 0 0
74 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
75 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
76 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
77 3 1 0 0 0 0.0005 0.0004
78 3 1 0 0 0 0.0004 0.0003
79 3 1 0 0 0 0 0
80 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
81 3 1 0 0 0 0 0
82 3 1 0 0 0 0.0006 0.0004
83 3 1 0 0 0 0 0
84 3 1 0 0 0 0.0003 0.0002
85 3 1 0 0 0 0 0
80
86 3 1 0 0 0 0 0
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104
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105
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106
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107
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455 460 0.0315 0.0142 0
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456 462 0.1481 0.0677 0
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458 464 0.0488 0.0221 0
459 465 0.0010 0.0010 0
460 466 0.0331 0.0142 0
461 467 0.0441 0.0205 0
461 468 0.1418 0.0662 0
463 469 0.0410 0.0189 0
464 470 0.0504 0.0252 0
465 471 0.0362 0.0173 0
466 472 0.0488 0.0221 0
467 473 0.0010 0.0010 0
471 474 0.0252 0.0110 0
473 475 0.0142 0.0063 0
474 476 0.0299 0.0142 0
A.5 Sistema de transmissão de 14 barras
1 3 1.060 0 232.4 -16.9 0 0
2 2 1.045 0 40 42.4 21.7 12.7
3 2 1.010 0 0 23.4 94.2 19.0
4 0 1.019 0 0 0 47.8 -3.9
5 0 1.020 0 0 0 7.6 1.6
6 2 1.070 0 0 12.2 11.2 7.5
7 0 1.062 0 0 0 0.0 0.0
8 2 1.090 0 0 17.4 0.0 0.0
108
9 0 1.056 0 0 0 29.5 16.6
10 0 1.051 0 0 0 9.0 5.8
11 0 1.057 0 0 0 3.5 1.8
12 0 1.055 0 0 0 6.1 1.6
13 0 1.050 0 0 0 13.5 5.8
14 0 1.036 0 0 0 14.9 5.0
1 2 0.01938 0.05917 0.0264
1 5 0.05403 0.22304 0.0246
2 3 0.04699 0.19797 0.0219
2 4 0.05811 0.17632 0.0170
2 5 0.05695 0.17388 0.0173
3 4 0.06701 0.17103 0.0064
4 5 0.01335 0.04211 0.0
4 7 0.0 0.20912 0.0
4 9 0.0 0.55618 0.0
5 6 0.0 0.25202 0.0
6 11 0.09498 0.19890 0.0
6 12 0.12291 0.25581 0.0
6 13 0.06615 0.13027 0.0
7 8 0.0 0.17615 0.0
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13 14 0.17093 0.34802 0.0
109
1 3 1.06 0 260.2 -16.1 0 0
2 2 1.043 0 40 50.0 21.7 12.7
3 0 1.021 0 0 0 2.4 1.2
4 0 1.012 0 0 0 7.6 1.6
5 2 1.01 0 0 37.0 94.2 19.0
6 0 1.01 0 0 0 0.0 0.0
7 0 1.002 0 0 0 22.8 10.9
8 2 1.01 0 0 37.3 30.0 30.0
9 0 1.051 0 0 0 0.0 0.0
10 0 1.045 0 0 0 5.8 2.0
11 2 1.082 0 0 16.2 0.0 0.0
12 0 1.057 0 0 0 11.2 7.5
13 2 1.071 0 0 10.6 0.0 0.0
14 0 1.042 0 0 0 6.2 1.6
15 0 1.038 0 0 0 8.2 2.5
16 0 1.045 0 0 0 3.5 1.8
17 0 1.04 0 0 0 9.0 5.8
18 0 1.028 0 0 0 3.2 0.9
19 0 1.026 0 0 0 9.5 3.4
20 0 1.03 0 0 0 2.2 0.7
21 0 1.033 0 0 0 17.5 11.2
22 0 1.033 0 0 0 0.0 0.0
23 0 1.027 0 0 0 3.2 1.6
24 0 1.021 0 0 0 8.7 6.7
25 0 1.017 0 0 0 0.0 0.0
26 0 1.0 0 0 0 3.5 2.3
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28 0 1.007 0 0 0 0.0 0.0
29 0 1.003 0 0 0 2.4 0.9
30 0 0.992 0 0 0 10.6 1.9
1 2 0.0192 0.0575 0.0264
110
1 3 0.0452 0.1652 0.0204
2 4 0.0570 0.1737 0.0184
3 4 0.0132 0.0379 0.0042
2 5 0.0472 0.1983 0.0209
2 6 0.0581 0.1763 0.0187
4 6 0.0119 0.0414 0.0045
5 7 0.0460 0.1160 0.0102
6 7 0.0267 0.0820 0.0085
6 8 0.0120 0.0420 0.0045
6 9 0.0 0.2080 0.0
6 10 0.0 0.5560 0.0
9 11 0.0 0.2080 0.0
9 10 0.0 0.1100 0.0
4 12 0.0 0.2560 0.0
12 13 0.0 0.1400 0.0
12 14 0.1231 0.2559 0.0
12 15 0.0662 0.1304 0.0
12 16 0.0945 0.1987 0.0
14 15 0.2210 0.1997 0.0
16 17 0.0824 0.1923 0.0
15 18 0.1073 0.2185 0.0
18 19 0.0639 0.1292 0.0
19 20 0.0340 0.0680 0.0
10 20 0.0936 0.2090 0.0
10 17 0.0324 0.0845 0.0
10 21 0.0348 0.0749 0.0
10 22 0.0727 0.1499 0.0
21 23 0.0116 0.0236 0.0
15 23 0.1000 0.2020 0.0
22 24 0.1150 0.1790 0.0
23 24 0.1320 0.2700 0.0
24 25 0.1885 0.3292 0.0
25 26 0.2544 0.3800 0.0
25 27 0.1093 0.2087 0.0
28 27 0.0 0.3960 0.0
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27 30 0.3202 0.6027 0.0
29 30 0.2399 0.4533 0.0
8 28 0.0636 0.2000 0.0214
111
6 28 0.0169 0.0599 0.0065
1 3 1.04 0 128.9 -16.1 55 17
2 2 1.01 0 0 -0.8 3 88
3 2 0.985 0 40 -1 41 21
4 0 0.981 0 0 0 0 0
5 0 0.976 0 0 0 13 4
6 2 0.98 0 0 0.8 75 2
7 0 0.984 0 0 0 0 0
8 2 1.005 0 450 62.1 150 22
9 2 0.98 0 0 2.2 121 26
10 0 0.986 0 0 0 5 2
11 0 0.974 0 0 0 0 0
12 2 1.015 0 310 128.5 377 24
13 0 0.979 0 0 0 18 2.3
14 0 0.97 0 0 0 10.5 5.3
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28 0 0.997 0 0 0 4.6 2.3
29 0 1.01 0 0 0 17 2.6
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31 0 0.936 0 0 0 5.8 2.9
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112
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% 42 49 0.0715 0.323
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49 54 0.0399 0.1451 0.1468
54 55 0.0169 0.0707 0.0202
54 56 0.00275 0.00955 0.00732
55 56 0.00488 0.0151 0.00374
56 57 0.0343 0.0966 0.0242
50 57 0.0474 0.134 0.0332
56 58 0.0343 0.0966 0.0242
51 58 0.0255 0.0719 0.01788
54 59 0.0503 0.2293 0.0598
% 56 59 0.0825 0.251
% 56 59 0.0803 0.239
56 59 0.0407 0.1224 0.1105
55 59 0.04739 0.2158 0.05646
59 60 0.0317 0.145 0.0376
120
59 61 0.0328 0.15 0.0388
60 61 0.00264 0.0135 0.01456
60 62 0.0123 0.0561 0.01468
61 62 0.00824 0.0376 0.0098
63 59 0 0.0386 0
63 64 0.00172 0.02 0.216
64 61 0 0.0268 0
38 65 0.00901 0.0986 1.046
64 65 0.00269 0.0302 0.38
% 49 66 0.018 0.0919
% 49 66 0.018 0.0919
49 66 0.0090 0.0459 0.0496
62 66 0.0482 0.218 0.0578
62 67 0.0258 0.117 0.031
65 66 0 0.037 0
66 67 0.0224 0.1015 0.02682
65 68 0.00138 0.016 0.638
47 69 0.0844 0.2778 0.07092
49 69 0.0985 0.324 0.0828
68 69 0 0.037 0
69 70 0.03 0.127 0.122
24 70 0.00221 0.4115 0.10198
70 71 0.00882 0.0355 0.00878
24 72 0.0488 0.196 0.0488
71 72 0.0446 0.18 0.04444
71 73 0.00866 0.0454 0.01178
70 74 0.0401 0.1323 0.03368
70 75 0.0428 0.141 0.036
69 75 0.0405 0.122 0.124
74 75 0.0123 0.0406 0.01034
76 77 0.0444 0.148 0.0368
69 77 0.0309 0.101 0.1038
75 77 0.0601 0.1999 0.04978
77 78 0.00376 0.0124 0.01264
78 79 0.00546 0.0244 0.00648
% 77 80 0.017 0.0485
% 77 80 0.0294 0.105
77 80 0.0109 0.0332 0.0700
79 80 0.0156 0.0704 0.0187
68 81 0.00175 0.0202 0.808
81 80 0 0.037 0
121
77 82 0.0298 0.0853 0.08174
82 83 0.0112 0.03665 0.03796
83 84 0.0625 0.132 0.0258
83 85 0.043 0.148 0.0348
84 85 0.0302 0.0641 0.01234
85 86 0.035 0.123 0.0276
86 87 0.02828 0.2074 0.0445
85 88 0.02 0.102 0.0276
85 89 0.0239 0.173 0.047
88 89 0.0139 0.0712 0.01934
% 89 90 0.0518 0.188
% 89 90 0.0238 0.0997
89 90 0.0164 0.0652 0.1588
90 91 0.0254 0.0836 0.0214
% 89 92 0.0099 0.0505
% 89 92 0.0393 0.1581
89 92 0.0080 0.0383 0.0962
91 92 0.0387 0.1272 0.03268
92 93 0.0258 0.0848 0.0218
92 94 0.0481 0.158 0.0406
93 94 0.0223 0.0732 0.01876
94 95 0.0132 0.0434 0.0111
80 96 0.0356 0.182 0.0494
82 96 0.0162 0.053 0.0544
94 96 0.0269 0.0869 0.023
80 97 0.0183 0.0934 0.0254
80 98 0.0238 0.108 0.0286
80 99 0.0454 0.206 0.0546
92 100 0.0648 0.295 0.0472
94 100 0.0178 0.058 0.0604
95 96 0.0171 0.0547 0.01474
96 97 0.0173 0.0885 0.024
98 100 0.0397 0.179 0.0476
99 100 0.018 0.0813 0.0216
100 101 0.0277 0.1262 0.0328
92 102 0.0123 0.0559 0.01464
101 102 0.0246 0.112 0.0294
100 103 0.016 0.0525 0.0536
100 104 0.0451 0.204 0.0541
103 104 0.0466 0.1584 0.0407
103 105 0.0535 0.1625 0.0408
122
100 106 0.0605 0.229 0.062
104 105 0.00994 0.0378 0.00986
105 106 0.014 0.0547 0.01434
105 107 0.053 0.183 0.0472
105 108 0.0261 0.0703 0.01844
106 107 0.053 0.183 0.0472
108 109 0.0105 0.0288 0.0076
103 110 0.03906 0.1813 0.0461
109 110 0.0278 0.0762 0.0202
110 111 0.022 0.0755 0.02
110 112 0.0247 0.064 0.062
17 113 0.00913 0.0301 0.00768
32 113 0.0615 0.203 0.0518
32 114 0.0135 0.0612 0.01628
27 115 0.0164 0.0741 0.01972
114 115 0.0023 0.0104 0.00276
68 116 0.00034 0.00405 0.164
12 117 0.0329 0.14 0.0358
75 118 0.0145 0.0481 0.01198
76 118 0.0164 0.0544 0.01356
123
ANEXO B
Artigos Publicados:
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. . Análise das Perdas Técnicas em Sistemas de

Distribuição de Energia Elétrica via Análises de Sensibilidade. In: Simpósio de
pesquisa do Grande ABC.Smart grid: Conceitos e Desenvolvimento no Brasil, 2012,
São Bernardo do Campo.
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. ; FARIA JR, H. ; IUNG, A. M. . Uma

Contribuição Para a Composição de Sinal Locacional Para Consumidores Na Rede
de Distribuição. In: SNPTEE - XXII Seminário Nacional de Produção e Transmissão
de Energia Elétrica., 2013, Brasília.
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. . Technical Losses Analysis in Power

Transmission Systems via Sensitivity Analysis. In: CLAGTEE, 2013, Vinã del Mar.
Technical Losses Analysis in Power Transmission Systems via Sensitivity Analysis,
2013.
- ROSA, W. M. ; BELATI, E. A. . Ferramental Computacional para Estudo de

Sistemas de Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica. In: I Simpósio da Pós-
graduação da UFABC, 2013, Santo André. Ferramental Computacional para Estudo
de Sistemas de Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica, 2013.
124
Análise das Perdas Técnicas em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica
via Análises de Sensibilidade. In: Simpósio de pesquisa do Grande ABC. Smart
grid: Conceitos e Desenvolvimento no Brasil.
125
Análise das Perdas Técnicas em Sistemas de Distribuição de
Energia Elétrica via Análises de Sensibilidade
W. M. da Rosa e E. A. Belati
Universidade Federal do ABC - CECS

Rua Santa Adélia, 166.bairro Bangu, Santo André - SP - Brasil. CEP 09.210-17
e-mails: william.moreti@ufabc.edu.br; edmarcio.belati@ufabc.edu.br
1. Objetivos ∑ ( ) (2)
Este trabalho objetiva apresentar uma
metodologia para análises das perdas técnicas em A solução do sistema consiste na obtenção das
sistemas de distribuição de energia elétricas variáveis de estado da rede: os Vs e os θs. Com as
baseada na utilização de analises de sensibilidade variáveis de estado é possível calcular qualquer
(AS) aplicada à solução do fluxo de carga (FC). A parâmetro do sistema, com exemplo as perdas de
partir da solução do caso base obtida pelo FC, potência ativa nas linhas.
perturbações serão impostas no sistema e novas A equação (3) é utilizada para calcular as perdas
soluções serão estimadas de forma direta através nas linhas do sistema, representadas por Lp [1].
da análise de sensibilidade, desenvolvida. A 2 2
=∑ ( + 2 ) (3)
solução encontrada pela análise de sensibilidade
será comparada com a solução exata obtida pelo
B. Sensibilidade
FC para cada perturbação imposta no sistema. Para
validar a metodologia foram realizados testes Análise de Sensibilidade pode ser utilizada para
utilizando os sistemas didáticos de distribuição de entender o comportamento de uma variável
70 barras. Os resultados demonstram que a controlada quando perturbações (variações)
metodologia pode ser aplicada pelas empresas de ocorrem nas variáveis de controle em um sistema.
energia para analisarem as perdas do sistema. Utilizaremos AS para estimar as perdas elétricas
2. Materiais e Métodos no sistema após ocorrerem perturbações. As
equações de fluxo de carga podem ser expressas
A metodologia utilizada neste trabalho pode em notação vetorial como sendo:
ser dividida em duas partes: a primeira consistem
na obtenção do estado da rede através de um FC g ( x, u , p )  0 (4)
[1] e a segunda na aplicação de AS [2-3]na solução
do FC. onde: x – é o vetor das variáveis de controle; u – é
o vetor das variáveis controlada e; p – é o vetor das
A. Fluxo de Carga
variáveis paramétrica.
O fluxo de carga é uma ferramenta aplicada Aplicando a série de Taylor na equação 4, no
em sistemas elétricos com a finalidade de se ponto de operação encontrado pelo FC (x0,u0, p),
determinar o estado e as condições operacionais do tem-se:
sistema em regime permanente, possibilitando
( 0 + , 0+ , )=
avaliar o desempenho da rede, seja na operação, ou
( 0 , 0, )+ + =0 (5)
no planejamento, dando subsídio ao operador do
sistema para tornar a operação e o planejamento A equação (5) pode ser representada por:
mais seguro e econômico. O FC è um método
iterativo que consiste em resolver o seguinte gxx  guu  0 (6)
conjunto de equações, denominadas equações de
onde gx é a matriz Jacobiana de g em relação ao
fluxo de carga [1].
vetor x,
= 𝐶 =
( g1, g 2,..., g 2 N )
∑ ( + ) (1) gx  (7)
( x1, x 2,..., x 2 N )
= 𝐶 + ( )=
126
sendo x1, x2,..., x2N os elementos do vetor x obtidas pela AS e pelo método de FC. Foi obtido
referentes às variáveis de estado, g1, g2,..., g2N as inicialmente a solução para o caso base (0% de
equações de fluxo de carga e N o numero de barras perturbação), e a partir dessa solução foram
do sistema. O vetor gu é expresso de forma similar realizadas perturbações de 0 até 100% em todas as
da matriz gx: barras de carga de forma simultânea mantendo o
fator de potência constante (curva sensibilidade).
( g 1, g 2 ,...,g 2 N ) Também foi traçada uma curva como FC para cada
gu  (8)
( u1,u 2 ,...,u 2 M ) situação de perturbação (curva fluxo de carga).
Comparando as curvas verifica-se que a
em que u1, u2,..., u2M são os elementos do vetor u, metodologia pode ser aplicada com uma ótima
que representam o consumo de potência do sistema precisão até 50% de perturbação para este sistema.
e M o numero de barras de carga do sistema.
Reorganizando a equação (6) tem-se: 4. Conclusões
O teste realizado comprova que a metodologia
x   gx  1.guu  0 (9) pode ser utilizada, pois não apresenta divergência
A equação 9 pode ser definida como (10). significativa de valores se comparada com do FC.
Essa ferramenta pode auxiliar na tomada de
x  S.  u (10) decisão e em estudos relacionados com a operação
e planejamento de sistemas elétricos de
em que: distribuição.
S   gx  1.gu
Perdas Ativas - Sistema de 70 Barras
Com a matriz S obtida, pode-se determinar a
variação de Δx em relação à variação de Δu Fluxo Sensibilidade
1,2
(perturbação). A equação (10) pode ser escrita em
1
Perdas - (MW)
forma de matriz:
0,8
x1   S11 S12 .......... ..S1M  u1  0,6
x   S  u  0,4
 2    21 S 22 .......... ..S 2 M   2  (11)
      0,2
      10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x2 N   S 2 N 1 S 2 N 2 ......... S 2 NM  u M  Perturbação - (%)
Como mencionado, o vetor u é constituído das

variáveis independentes que são as cargas ativas e Fig.1. Comparação das Perdas ativas obtidas via Fluxo de
Carga e Sensibilidade para o sistema de 70 barras.
reativas, e o vetor x são as variáveis controladas,
sendo estas variáveis as magnitudes das tensões e 4. Referências
os ângulos de fase nas barras. [1] Monticelli, A, “Fluxo de Carga em Redes de Energia
A partir do sistema matricial (11) podem ser Elétrica” São Paulo: Edgard Blucher, 1983.
obtidas novas soluções, de forma direta, quando [2] J.Peschon , D.S.Piercy and W.F.Tinney, “Sensitivity in
ocorrerem perturbações nas cargas do sistema, Power Systems”, IEEE Transaction Power Apparatus
and Sistems, vol.87, pp 1687-1695, Agosto de 1968.
sendo essa a grande contribuição do trabalho. [3] A.Kishore and F.Hill, “Static Optimization of Reactive
Power Soucers by Use of Sensitivity Parameters,”IEEE
3. Resultados Transaction Power Apparatus and Sistems, vol. 90,
Foi estudado um sistema de distribuição de 70 pp.1166-1173, Agosto de 1970.
[4] Costa, J.S, “Técnicas de Otimização Aplicadas a
barras. Os dados do sistema podem ser obtidos em Sistemas Elétricos de Distribuição”, Dissertação de
[4]. Mestrado defendida na Universidade Federal de Juiz de
Seguindo a metodologia, inicialmente é obtido Fora, em 2008.
o estado do sistema, chamado caso base. Com essa
solução é construída a matriz S e novas soluções
podem ser obtidas de forma direta utilizando o
sistema matricial (11).
A figura 1 apresenta um gráfico em que é
mostrada uma comparação entre as perdas ativas
127
Uma Contribuição Para a Composição de Sinal Locacional Para Consumidores
Na Rede de Distribuição. In: SNPTEE - XXII Seminário Nacional de Produção e
Transmissão de Energia Elétrica.
128
UMA CONTRIBUIÇÃO PARA A COMPOSIÇÃO DE SINAL LOCACIONAL PARA CONSUMIDORES NA REDE
DE DISTRIBUIÇÃO
ROSA, W.M.D. BELATI, E. A.(*) Jr., H. de Faria IUNG, A.M.

UFABC UFABC UFABC DUKE ENERGY
RESUMO
Este trabalho apresenta uma metodologia aplicada ao gerenciamento das perdas técnicas e uso da rede em
sistemas de distribuição de energia elétrica, destacando a responsabilidade das cargas em um cenário de redes
inteligentes. A metodologia é baseada em análises de sensibilidade de primeira ordem, utilizada para auxiliar a
tomada de decisões quando são requeridos indicadores econômicos para as perdas técnicas e no uso da rede de
distribuição por cada carga. Para validar a análises de sensibilidade foi realizada uma comparação com a solução
d o fluxo de carga. A metodologia foi testada em um sistema de distribuição de 70 barras, comosto por três
classes de consumidores. Os resultados demonstram que as empresas de energia podem redistribuir perdas na
distribuição, avaliar o custo de utilização das linhas.
PALAVRAS-CHAVE
Análises de Sensibilidade, Fatores de Perdas da Distribuição, Fatores de Utilização da Rede, Redes Inteligentes.
INTRODUÇÃO
Um dos grandes desafios na implantação das redes inteligentes é a tarifação da energia elétrica no sistema de
distribuição. A formação de um sinal locacional na rede de distribuição é importante tanto para a geração
distribuída como para os consumidores, que poderão ter um papel mais ativo em sua interação com a rede (1).
Um indicativo tarifário, eficiente e justo, para os agentes na distribuição contribuirá na implantação de programas
de despacho de demanda, que dependem de sinais econômicos dinâmicos e que refletem o real uso da rede
pelos agentes.
Em novembro de 2011, a Agência Nacional de Energia Elétrica – ANEEL, em reunião pública da Diretoria,
aprovou a alteração da estrutura tarifária aplicada ao setor de distribuição de energia. O novo regulamento prevê a
aplicação de tarifas diferenciadas por horário de consumo, oferecendo tarifas mais baratas nos períodos em que o
sistema é menos utilizado pelos consumidores. A principal mudança para os consumidores de baixa tensão é a
criação da modalidade tarifária branca, que será uma alternativa à convencional e oferecerá três diferentes
patamares para a tarifa de energia, de acordo com os horários de consumo. A proposta da tarifa branca é
estimular o consumo em horários em que a tarifa é mais barata, diminuindo o valor da fatura no fim do mês e a
necessidade de expansão da rede da distribuidora para atendimento do horário de pico. Esta ação irá aliviar o
sistema no horário de pico, mas ainda é considerada arbitrária, pois não considera a localidade das cargas no
sistema e seu consumo.
Projetos de redes inteligentes (Smart Grids) trazem à realidade uma série de ferramentas de análises de redes
que podem indicar vários parâmetros a respeito do funcionamento das mesmas. Novas infraestruturas de
comunicação voltadas para medição inteligente (SmartMetering) (2) permitem que essas análises sejam
executadas em tempo real.
Este trabalho apresenta uma contribuição para a tarifação da energia elétrica, que agregará à tarifa os seguintes
pontos: a) localização das cargas e; b) o carregamento do sistema. A metodologia poderá ser empregada quando
as distribuidoras substituírem os medidores eletromecânicos de energia pelos eletrônicos. Foi aprovada na 29ª
Reunião Pública Ordinária, a resolução que regulamenta os requisitos básicos para os sistemas de medição
eletrônica de energia elétrica de unidades consumidoras do Grupo B (residencial, rural e demais classes, exceto
baixa renda e iluminação pública), que prevê saber, em tempo real e remotamente, a quantidade exata e a
qualidade da energia que está sendo consumida em cada domicílio e com os dados transparentes aos usuários
(3).
A metodologia proposta neste trabalho envolve as perdas provocadas por cada conjunto de consumidores,
conectados em um transformador e a utilização da rede até a subestação. Este método poderá ser aplicado em
ramais de distribuição assim como em uma rede unificada (RU) no sistema de distribuição desde o ramal de
conexão dos consumidores até as subestações de fronteira com a rede básica. As RUs foram criadas a partir da
REN 349/2009 para atribuir um caráter locacional às tarifas de uso do sistema de distribuição aplicadas às
unidades geradoras (TUSDg). Essas redes unificadas são redes regionais que operam em níveis de tensão de
138kV ou 88 kV e que captam as características da rede elétrica, dos hábitos de consumo e das classes típicas de
consumo. Para tanto são empregadas duas análises:
1) Obtenção dos fatores de perdas; e

2) Obtenção dos fatores de utilização da rede.
A primeira análise é baseada na solução do fluxo de carga e em análises de sensibilidade de primeira ordem (4).
É calculada uma matriz sensibilidade da rede em que as variáveis do sistema serão divididas em independentes
(u) e controladas (x), que representam respectivamente o consumo nas barras de cargas (potência ativa e reativa)
e as variáveis de estado do sistema (magnitude de tensão e ângulo de fase). A matriz sensibilidade, contendo as
informações do sistema, fornecerá a partir da variação (perturbação) nas variáveis independentes a variação das
variáveis de estado do sistema, podendo desta forma calcular os índices de perdas para as barra de carga. O
é o fator de contribuição das perdas para cada barra do sistema que deve ser avaliado para cada situação de
carga. Devido à utilização de sensibilidade, o cálculo dos despende pouco tempo computacional podem ser
avaliado em intervalos pequenos de tempo.
A segunda análise é realizada para obter os índices de utilização da rede das barras de carga. O é oo
fator de utilização da rede que é avaliado considerando a localização da barra. Este fator é calculado uma única
vez, pois depende apenas da configuração da rede.
Esses dois índices, se incorporados à tarifa de energia, proporcionarão uma tarifa mais justa ao consumidor e
auxiliarão programas de despacho da demanda.
OBTENÇÃO DOS FATORES DE PERDAS

A obtenção dos fatores de perdas e processada utilizando uma técnica de análises de sensibilidade. A
metodologia consiste em aplicar uma perturbação no ponto de operação obtido na solução do Fluxo de Carga
(FC), considerado como a solução para o caso base, e através da análises de sensibilidade estimar o novo ponto
de operação. Assim, será possível calcular a sensibilidade de uma variável elétrica como a tensão no nó em
relação à injeção de potência ativa no nó e também a sensibilidade da função perdas de potência ativa em
relação a alterações nas injeções das potências nas barras.
Para resolver o problema de FC foi implementado o método de Newton-Raphson (NR), pois a técnica de
sensibilidade empregada neste trabalho utiliza as mesmas equações do FC presentes no equacionamento do
método de NR.
Fluxo de Carga
O cálculo do FC em um sistema de energia elétrico consiste na obtenção do estado do sistema. E tal problema
pode ser formulado utilizando sistemas de equações não lineares. A formulação básica do problema pode ser
encontrada em Monticelli, 1983 (5), onde cada barra do sistema associam quatro variáveis, são elas:

θk – ângulo de fase da barras k;
Pk – Injeção de potência ativa na barra k;
Qk – Injeção de potência reativa na barra k.
Expressões Gerais dos Fluxos

As injeções de potência ativa e reativa são formuladas respeitando a Lei de Kirchhoff das correntes e podem ser
calculadas respectivamente como a Eq. (1) e Eq. (2).
( ) ∑ ( )(1)
( ) ∑ ( )(2)
Em que:
Gkm – elemento real da matriz relacionado com as barras e ;
Bkm – elemento imaginário da matriz relacionado com as barras e ;
– são todas as barras que possuem ligação com a barra
A solução do problema de FC consiste em resolver as equações de balanço de potência ativa e reativa dadas
respectivamente pelas Eq. (3) e Eq. (4).
( ) (3)
( ) (4)
O sobrescrito esp representa os valores especificados de injeção de potência nas barras que são considerados
constantes (modelo de carga com potência constante). O sobrescrito calc representa os valores calculados das
injeções das potências obtidos a partir das variáveis de estado ( ) e dos parâmetros do sistema.
Análise de Sensibilidade
A análise de sensibilidade é de grande importância nos estudos de planejamento da operação dos sistemas de
potência, pois ela ajuda no entendimento da relação causa-efeito entre os parâmetros do sistema e pode ser
usada em aplicações na operação em tempo real, devido à obtenção de uma relação direta entre as variáveis de
controle e controladas.
Vamos considerar dois tipos de variáveis: as variáveis operacionais denotadas pelo vetor ; e as variáveis
controladas denotadas pelo vetor . Nesse estudo temos:
– variáveis de estado do problema ( );

–injeção das potência ativa e reativas nas barras ( ).
As equações de fluxo de potência ativa e reativa, Eq. (3) e Eq. (4), podem ser expressas em notação vetorial como
sendo:
( ) (5)
Supondo que é a solução para o vetor de controle especificado que satisfaz a Eq. acima, então:
( ) (6)
Sabendo que uma mudança em , causa uma mudança de . Aplicando a expansão da série de Taylor na
Eq. (6), tem-se:
( ) ( ) (7)
A matriz é idêntica a matriz Jacobiana, sendo assim ela pode ser escrita da seguinte forma:
[ ](8)
A matriz é obtida como segue:
[ ](9)
A solução da matriz resulta em uma matriz identidade, quando for considerado o modelo de injeções de
potência constante.
Combinado as equações (6) e (7) tem-se:
(10)
Reorganizando tem-se:
(11)
Para simplificar têm-se :
(12)
-1
A é uma matriz identidade e S é igual a J . Assim, temos a expressão para correção do vetor .
(13)
A Eq. (13) pode ser escrita na forma matricial como (14), em que NPQ é o número de barras de carga do sistema
de distribuição:
[ ] [ ] [ ](14)
( ) ( )
O equacionamento apresentado foi desenvolvido para sistemas de distribuição com uma barra sendo a
subestação e as demais barras de carga.
Como mencionado o vetor consiste de variáveis independentes que são as injeções de potência ativa e reativa
nas barras. O vetor consiste de variáveis controladas que são as magnitudes das tensões e os ângulos de fase
nas barras, desta forma, o sistema matricial (14) pode ser reescrita como:
( ) ( )
[ ] (15)
[ ( )]
[ ( )]
Em que NPQ é o número de barras de carga do sistema.
O sistema matricial Eq.(15) é composto por: vetor perturbação, lado direito do sistema matricial, em que são
consideradas as perturbações nas injeções de potência ativa e reativa; inversa da matriz Jacobiana ; e o vetor de
correção das variáveis de estado, lado esquerdo da igualdade.
Com o sistema da matricial, Eq. (14), novas soluções podem ser obtidas quando perturbações são realizadas nas
injeções de potências nas barras através do vetor
(16)
Os passos para obtenção do com análises de sensibilidade são os seguintes:
i. Entrar com os dados do sistema;

ii. Obter o estado do sistema via Fluxo de Carga;
iii. Entrar com o vetor perturbação, ;
iv. Utilizar a Eq. (14) para calcular ;
v. Utilizar a Eq. (16) para obter o vetor ;
vi. Se desejar realizar uma nova perturbação voltar ao passo (iii);
vii. Caso contrário – Fim.
Na aplicação da técnica de análises de sensibilidade é resolvido apenas um FC e armazenada a solução, , e os
valores da Matriz Jacobiana, obtida na solução do fluxo de carga, considerado como caso base. Assim, o
processo é direto na obtenção da solução, despendendo pouco recurso computacional, o que viabiliza a obtenção
dos coeficientes de perdas das barras.
Coeficientes de Perdas
O procedimento utilizado para obter os coeficientes das perdas para as barras do sistema consiste primeiramente
na utilização da técnica de sensibilidade apresentada na seção 2.2 para obter as novas soluções após acréscimos
de carga, obtendo desta forma os
(16)
O é o incremento das perdas correspondente à barra , representam as perdas ativas no sistema. Obtido os
coeficientes , via análises de sensibilidade, realiza-se a normalização dos coeficientes, obtendo , como
segue:
(17)
∑
Finalmente, o total das perdas pode ser distribuído para as barras de carga como segue:
(18)
Em que representa a quantidade de perdas associada a cada barra de carga do sistema e o o custo das
perdas por kW.
OBTENÇÃO DOS FATORES DE UTILIZAÇÃO DA REDE

Os fatores de utilização da rede pelas barras, , são obtidos considerando a parte da rede que é utilizada pela
carga. O procedimento consiste em realizar um injeção de carga ativa individual de 1 kW em todas as barras do
sistema considerando o restante do sistema sem cargas e obter as perdas com um FC. Assim são obtidos os
valores de perdas que cada barra provoca no sistema . Esses coeficientes são normalizados, obtendo os
como segue.
(19)
∑
Finalmente, a utilização da linha pode ser obtida considerando a consumo, como segue:
(20)
Em que representa o custo relacionado à utilização da rede associado a cada barra de carga do sistema por
kW.
COMPOSIÇÃO DO FATOR CUSTO DE OPERAÇÃO

Com o auxílio dos medidores inteligentes, será possível obter os valores de potência consumida em cada barra,
podendo desta forma calcular o custo de utilização da rede em intervalos de tempo, fazendo com que o
consumidor pague somente o que utiliza, considerando os seguintes pontos: a) localização das cargas e; b) o
carregamento do sistema. Assim, se para as perdas for imposto o valor de $P e para a utilização da rede um valor
$U para o kW, teremos:
𝐶 (21)
TESTES E RESULTADOS
No estudo realizado foi utilizado o sistema de 70 barras para ilustrar a aplicabilidade da metodologia e uma
aplicação para validar a metodologia. Os dados do sistema são apresentados no Apêndice A. O sistema é
composto por uma subestação, barra 1, 48 barras de carga, 11 barras que não apresentam cargas, uma ramal
principal e 7 laterais. Para fins de estudo, o sistema foi dividido em três classes (A, B e C) compostas pelas
seguintes barras com carga:
Classe A: barras 7, 29, 30, 34, 35, 36, 37, 38, 40, 41, 42, 44, 46, 47, 49, 50 e 51.
Classe B: barras 8, 9, 10, 11, 12, 13, 53, 53, 54, 55, 56, 60, 62, 63, 65, 66, 67, 68, 69 e 70.
Classe C: barras 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 27 e 28.
Foram realizados três testes considerando o custo por kW de $P = R$ 0,5 e $U = R$ 0,1. A figura 1 mostra a rede
em questão com as respectivas divisões.
Classe C
Classe A
Classe B
Figura 1 – Sistema de 70 barras dividido em 3 classes
Validação da técnica de Análises de Sensibilidade

Iniciando com o caso base, as potências ativas e a reativas nas barras de carga foram aumentadas de 2, 4,
6%,…, até o valor máximo de 50%, que pode ser considerado uma grande perturbação. Para cada 2% de
perturbação, a técnica de sensibilidade foi aplicada e o novo estado do sistema estimado. A figura 2 mostra os
resultados obtidos comparados com a solução exata utilizando o FC implementado. O resultado mostra que a
técnica pode ser utilizada para estimar as perdas.
0,60
0,55
0,50
Perdas (MW)
0,45
FC
0,40
Sens.
0,35
0,30
0,25
0,20
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Perturbação
Figura 2 – Comparação das perdas no sistema de 70 barras
Estudo realizado
Foram realizados três simulações para as situações descritas a seguir:
 Teste 1 – utilizando a potência nominal para todas as classes (A, B e C), conforme Apêndice A;
 Teste 2 – utilizando um acréscimo de 80% na carga da classe C mantendo o fator de potência constante.
As classes A e B permaneceram com a potência nominal;
 Teste 3 – utilizando um acréscimo de 80 na carga da classe B e um decréscimo de 50% para classe C
mantendo o fator de potência constante e mantida a potência nominal para classe A.
Custo de utilização da rede

A figura 3 mostra os fatores de utilização das linhas pelas barras de carga. Como podemos observar as barras
mais afastadas das subestações apresentam um fator de utilização maior. O soma de todos os fatores resulta em
um valor unitário, conforme Eq. (19). Esses fatores são associados ao consumo de cada barra, gerando o custo
de utilização da rede.
0,07
0,06
0,05
Fator de Utilização
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 18 19 21 22 23 25 27 28 29 30 34 35 36 37 38 40 41 42 44 46 47 49 50 51 52 53 54 55 56 60 62 63 65 66 67 68 69 70
Barra de Carga
Figura 3 – Fatores de Utilização da rede para o sistema de 70 barras

Fatores para os testes
A figura 4 mostra os fatores de perdas para barras de carga. O soma de todos os fatores resulta em um valor
unitário, conforme Eq. (17). Esses fatores são associados ao consumo de cada barra, gerando o custo total das
perdas para o sistema para cada situação de carga. As perdas para os teste 1, 2 e 3 foram de 225,019 kW, 261,04
kW e de 774,53 kW respectivamente.
0,06
Teste 1
Teste 2
0,05
Teste 3
0,04
Fatores de Perdas
0,03
0,02
0,01
0
7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 18 19 21 22 23 25 27 28 29 30 34 35 36 37 38 40 41 42 44 46 47 49 50 51 52 53 54 55 56 60 62 63 65 66 67 68 69 70
Barras de Carga
Figura 4 – Fatores de perdas da rede para o sistema de 70 barras
Custo associado a cada barra: utilização da rede mais perdas

A figura 5 mostra os custos associados à utilização da rede mais as perdas associadas com cada barra para os
três testes. O custo foi calculado utilizando a Eq. (21) $P = R$ 0,5 e $U = R$ 0,1.
45,00
Custo de Utilização da Rede mais Perdasn (R$)
Teste 1
40,00
Teste 2
35,00 Teste 3
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 18 19 21 22 23 25 27 28 29 30 34 35 36 37 38 40 41 42 44 46 47 49 50 51 52 53 54 55 56 60 62 63 65 66 67 68 69 70
Barra de Carga
Figura 5 – Custo de utilização da rede mais custos das perdas para o sistema de 70 barras
CONCLUSÕES
Este trabalho apresentou uma metodologia aplicada ao gerenciamento das perdas técnicas e ao uso da rede em
sistemas de distribuição de energia elétrica, destacando a responsabilidade das cargas em um cenário de redes
inteligentes. Para obtenção dos indicadores econômicos para as perdas foi utilizada uma técnica de análises de
sensibilidade de primeira ordem, considerada rápida. Para obtenção dos indicadores econômicos de utilização da
rede foi associada às perdas para cara barra, operando com uma carga de 1kW de forma isolada. Para validar a
metodologia de sensibilidade uma comparação com a solução do FC foi realizada. A rede do sistema de 70 barras
foi dividida em três classes e três cenários de operação foram simulados. Os resultados demonstram que as
empresas de energia podem redistribuir perdas na distribuição e avaliar o custo de utilização das linhas. Essa
metodologia, considerada justa, pode contribuir na implantação de programas de despacho de demanda, que
dependem de sinais econômicos dinâmicos e que refletem o real uso da rede pelos agentes.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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de Uso Regionais na Distribuição para a Utilização Plena da Tecnologia - Smart Grid”, XXI SNPTEE, GCR-2,
Florianópolis – SC, 23 a 26 de Outubro de 2011.
(2) Depuru, S. S. S. R.; Wang, L. ; Devabhaktuni, V. “Smart Meters for Power Grid: Challenges, issues, advantages
and Status, Renewable and Sustainable Energy Reviews 15(6): 2736-2742, 2011.
(3) ANEEL, Normas sobre os medidores eletrônicos,
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/noticias/Output_Noticias.cfm?Identidade=5912&id_area=90, acessado em
04/09/2012.
(4) A. KISHORE and E. F. HILL, “Static Optimization of Reactive Power Sources by Use of Sensitivity Parameters”.
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. 90, n. 7, pp 1166-1173, 1970.
(5) Monticelli, A; Garcia, A., “Introdução a Sistemas de Energia Elétrica”, São Paulo: Editora Unicamp, 2º edição,
2003.
DADOS BIOGRÁFICOS
Edmarcio Antonio Belati obteve os títulos de bacharel, mestre e doutor em Engenharia Elétrica, respectivamente
pela Escola de Engenharia de Lins (1995), pelo Departamento de Engenharia Elétrica-FEIS-UNESP (1999) e pelo
Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos-USP (2003). Atualmente, é
professor adjunto 2 da Universidade Federal do ABC (UFABC) desde 2009.
William possui graduação em matemática pelo Centro Universitário Fundação Santo André (2005) atualmente é
aluno de mestrado em engenharia elétrica pela Universidade Federal do ABC. É aluno do 5º ano de engenharia da
computação pelo Centro Universitário Fundação Santo André.
Haroldo de Faria Junior possui graduação em engenharia elétrica com ênfase em sistemas elétricos de potência
pela Universidade Federal de Juiz de Fora (1996) e mestrado (1998) e doutorado (2005) em engenharia elétrica
pela Coppe - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Possui experiência como consultor na área de sistemas de
energia e, atualmente, é professor adjunto 2 da Universidade Federal do ABC (UFABC) desde 2009.
Technical Losses Analysis in Power Transmission Systems via Sensitivity Analysis. In:
CLAGTEE, 2013, Viña del Mar.
THE 11th LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2013 1
Análise das Perdas Técnicas em Sistemas de

Transmissão de Energia Elétrica via Análise de
Sensibilidade
W. M. da Rosa e E. A. Belati
1 programação matemática, técnicas de sensibilidade têm sido

Abstract— Sensitivity analysis (SA) oriented by Power Flow usadas para obter condições de otimalidade, resultados duais,
(PF) problem is applied in this work to estimate new solutions. solução de algoritmos, taxa de convergência e aceleração de
Unlike the PF algorithm, this technique does not require an convergência de algoritmos, em adição a sua mais óbvia e
iterative process to find the solution, which results in a faster imediata aplicação que é estimar soluções considerando
methodology with high accuracy and reduced computational cost.
diferentes parâmetros de entrada.
The methodology starts from a known solution obtained by PF,
considered as the base case. From the base case solution, new A AS é de grande importância nos estudos da operação dos
solutions can be evaluated by sensitivity analysis when SEP’s, pois ela ajuda no entendimento da relação causa-efeito
perturbations occur in the system. Tests were carried out on the entre os parâmetros do sistema e pode ser usada em algumas
IEEE 14 and 118 bus systems in order to evaluate the proposed aplicações na operação em tempo real, devido à obtenção de
technique performance. The methodology was also applied in this uma relação direta entre as variáveis de controle e controladas,
work to estimate nodal technical losses.
aspecto importante no contexto de Smart Grids [3].
Index Terms— sensitivity analysis, power flow, transmission Na operação dos SEP’s têm-se dois tipos de relações de
power systems. sensibilidade predominantes: (a) a sensibilidade de uma
variável elétrica em relação à outra variável do sistema, e (b) a
I. INTRODUÇÃO sensibilidade de uma variável em relação à função objetivo do
Os sistemas elétricos de potência (SEP’s) vêm operando sistema. A metodologia desenvolvida neste trabalho é voltada
cada vez mais perto dos limites máximos de carregamento e para o primeiro tipo de sensibilidade e pode ser utilizada para
essa situação deve permanecer inalterada nos próximos anos. avaliar uma função, como perdas de potência ativa no sistema.
O consumo de energia elétrica mundial aumentará em 84% no A metodologia consiste em aplicar uma perturbação no
período correspondente entre 2008 e 2035 [1]. No Brasil, o ponto de operação obtido na solução do fluxo de carga (FC)
Plano Decenal de Expansão de Energia para 2020 prevê um [4], considerado está solução como o caso base, e através de
aumento de 4,6% ao ano do consumo de energia elétrica no AS estimar o novo ponto de operação para a rede após
país do período de 2010 a 2020, [2]. Junto ao crescimento da ocorrerem perturbações nas variáveis de entrada. Assim, é
demanda, novas tecnologias estão surgindo aliadas ao conceito possível calcular a sensibilidade de uma variável elétrica,
de redes inteligentes (Smart Grids) que prometem ser o novo como a tensão no nó , em relação à injeção de potência
paradigma da indústria elétrica. As Smart Grids trarão avanços ativa no nó , como exemplo.
em direção às novas tecnologias que possibilitarão uma A metodologia pode ser dividida em duas partes: a primeira
melhor gestão do sistema promovendo ganhos de eficiência. parte está relacionada à aplicação de um FC para obter a
Para tanto, os SEP’s necessitarão de ferramentas rápidas de solução do caso base; e a segunda parte na aplicação da
análise que auxiliarão os agentes na tomada de decisões. A técnica de AS à solução do caso base para estimar novas
análise de sensibilidade (AS) pode ser utilizada neste contexto. soluções.
A AS é parte integrante de muitas metodologias de solução A determinação da solução do FC, em um SEP, consiste na
e pode ser definida com uma técnica que permite avaliar resolução de um sistema de equações não lineares através de
impactos associados às mudanças dos valores das variáveis de métodos numéricos. Os métodos evoluíram seguindo os
entrada em relação aos parâmetros de saída do sistema. Em avanços técnicos que permitem, através da utilização do
computador, elaborar algoritmos sofisticados para a solução
Os autores agradecem a Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de do problema. Uns dos métodos mais utilizados para resolução
Nível Superior (CAPES) pela bolsa de estudo de William M. da Rosa e ao do problema de FC foi proposto por [5], que utiliza a técnica
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPQ).
E. A Belati é professor na Universidade Federal do ABC. Rua Santa de Newton-Raphson (NR) para sua resolução. O método
Adélia, 166, 09210-170 Santo André/SP, Brasil apresenta eficiência e rápida convergência. Outros
(edmarcio.belati@ufabc.edu.br). pesquisadores apresentaram outros algoritmos e variações do
W.M.da Rosa é aluno de Mestrado na Universidade Federal do ABC. Rua
Santa Adélia, 166, 09210-170 Santo André/SP, Brasil
método de NR para a solução do problema de FC, entre eles
(william.moreti@ufabc.edu.br). citamos, [6-9].
As técnicas de AS foram utilizadas pela primeira vez em obtidos a partir dos vetores das variáveis de estado ( , ) e
um SEP no final da década de 70 por Peschon e Tinney [10]. dos parâmetros do sistema.
Betati e Costa desenvolveram uma metodologia de AS Para resolver o problema de FC foi implementado o
utilizando fatores de sensibilidade de segunda ordem com método de NR como apresentado em [5].
objetivo de determinar novas soluções do problema de Fluxo
B. Técnica de Análise de Sensibilidade
de Potência Ótimo [11] e também apresentaram uma
abordagem para o problema de alocação das perdas de A AS é de grande importância nos estudos de operação dos
potência ativa em um sistema de transmissão [12]. Huang e SEP’s. Ela auxilia no entendimento da relação causa-efeito
Yao propuseram um estudo que utiliza análise de sensibilidade existente entre os parâmetros do sistema e pode ser usada em
para resolver o problema de FC em tempo real [13]. aplicações na operação do sistema em tempo real.
Considerar dois tipos de variáveis: as variáveis
I. METODOLOGIA operacionais denotadas pelo vetor ; e as variáveis
controladas denotadas pelo vetor . Nesse estudo, tem-se:
A metodologia utilizada neste trabalho está dividida em
– vetor de variáveis de estado do problema ( , );
duas partes: a primeira consiste na obtenção do estado da rede
– vetor das variações das injeções das potências ativas e
através do FC [5] e a segunda na aplicação de AS na solução
reativas nas barras ( , ).
do FC.
As equações de fluxo de potência ativa e reativa, Eq. (3) e
A. Fluxo de Carga Eq. (4), podem ser expressas em notação vetorial como sendo:
O cálculo do FC em um sistema de energia elétrica consiste
na obtenção do estado do sistema para uma dada condição de ( , )=0 (5)
carga, geração e topologia de rede. A formulação básica do
problema pode ser encontrada em [4], onde a cada barra do Supondo que = é a solução para o vetor de controle
sistema associam-se quatro variáveis: especificado = que satisfaz a Eq. (5), então:
– magnitude de tensão na barra k; Supondo que = é a solução para o vetor de controle
– ângulo de fase da barra k; especificado = que satisfaz a Eq. (5), então:
– injeção de potência ativa na barra k;
– injeção de potência reativa na barra k. ( , )=0 (6)
1) Expressões Gerais dos Fluxos
Sabendo que uma mudança em , causa uma mudança
As injeções de potência ativa e reativa são obtidas em , aplica-se a expansão em série de Taylor na Eq. (6),
impondo-se a Lei de Kirchhoff das correntes em cada barra e obtendo-se:
podem ser calculadas na forma polar através da Eq. (1) e Eq.
(2), respectivamente. ( + , + )= ( , )+𝑆 +𝑆 (7)
( , )= ∑ ( + ) (1) Em (7) temos que a matriz 𝑆 é idêntica à matriz Jacobiana

associada à (3)-(4), sendo assim, ela pode ser escrita da
( , )= ∑ ( ) (2) seguinte forma:
em que: 𝜕 𝜕
– elemento real da matriz YBARRA relacionado com 𝑆 = = [𝜕𝜕 𝜕
] (8)
𝜕
as barras k e m;
𝜕 𝜕
– elemento imaginário da matriz YBARRA
relacionado com as barras k e m; e a matriz 𝑆 é obtida como segue:
– conjunto de todas as barras m que possuem
ligação com a barra k. 𝜕 𝜕
A solução do problema de FC consiste em resolver as 𝜕 𝜕
𝑆 = [𝜕 𝜕
] (9)
equações de balanço de potência ativa e reativa dadas,
respectivamente, pelas Eq. (3) e Eq. (4). 𝜕 𝜕
= 𝑙
( , )=0 (3) Observa-se que a matriz 𝑆 resulta em uma matriz
identidade, quando for considerado o modelo de injeções de
𝑙 potência constante, que é o caso adotado neste trabalho.
= ( , )=0 (4)
Combinando-se (6) e (7) tem-se:
O sobrescrito esp representa os valores especificados de
injeção de potência nas barras que são considerados constantes 𝑆 + 𝑆 =0 (10)
(modelo de carga de potência constante). O sobrescrito calc
representa os valores calculados das injeções das potências e isolando-se em (10) tem-se:
= 𝑆 1𝑆 =0 (11)
35,00 0,16
Sens
30,00 0,14
FC
0,12
Perdas Ativas (MW)

25,00
0,10
Perdas (MW)
20,00
0,08
15,00 0,06
0,04
10,00
0,02
5,00
0,00
0,00 4 5 9 10 11 12 13 14
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50% Barras de Carga do Sistema 14 Barras
Perturbações
Fig. 3. Variação das perdas de potência ativa para o sistema de 14 barras com
Fig. 1. Perdas de potência ativa do sistema de 14 barras. acréscimo de 1MW nas barras de carga.
A Figura 4 mostra as variações das perdas para o sistema de

500,00 118 barras. A barra 41 apresentou o maior acréscimo nas
FC perdas ativas, 0,1636 MW. De forma contrária a barra 88
400,00 apresentou um decréscimo de 0,0558 MW. Esse valor
Sens
Perdas (MW)
negativo se justifica pela forma que estão distribuídas as

300,00
200,00
100,00
0,00
2% 6% 10% 14% 18% 22% 26% 30% 34% 38% 42% 46% 50%
Perturbações
Fig. 2. Perdas de potência ativa do sistema de 118 barras.
1) Análise da Tensão Nodal

Utilizando as mesmas perturbações do item anterior foram
obtidos os valores do módulo da tensão e do ângulo de fase
para a barra 13 do sistema de 14 barras. A Tabela II apresenta
esses dados onde podem ser comparados os valores da tensão
obtidos pela metodologia Sens com os valores exatos do FC.
Verifica-se na Tabela II que o módulo de tensão apresenta
pequena variação somente para perturbações acima de 48%.
No entanto, o ângulo de faze apresenta pequena variação a
partir de 2% de perturbações.
2) Variação de 1MW nas barras de carga

Neste teste, foi realizado um aumento de 1 MW em todas
as barras de carga de forma individual. As Figuras 3 e 4
apresentam respectivamente os resultados obtidos pela
metodologia Sens para os sistemas de 14 e 118 barras que
mostram as variações das perdas ativas dos sistemas em
relação aos s alterações em cada barra de carga. Quanto ao
tempo de CPU, a metodologia gastou respectivamente 0,344
ms e 6,804 ms s para realizar os cálculos para os sistemas de
14 e 118 barras. O mesmo cálculo usando o FC levaria
aproximadamente cerca de 81,2 ms e 3,7 s respectivamente.
A Figura 3 mostra que no sistema de 14 barras a barra de
carga mais sensível às perdas ativas em relação ao aumento de
carga é a barra 14 que apresentou acréscimo nas perdas de
0,1387 MW. É importante mencionar que no sistema de 14
barras a barra de balanço de potência (slack) é a barra 1 e a
barra 14 é a mais afastada das gerações.
THE 11th LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2013 1
0,20
0,15
Perdas Ativas (MW)
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
2 3 7 11 13 14 16 17 20 21 22 23 28 29 33 35 39 41 43 44 45 47 48 50 51 52 53 57 58 60 67 75 78 79 82 83 84 86 88 93 94 95 96 97 98 101 102 106 108 109 114 115 117 118
Barras de Carga do Sistema 118 Barras IEEE
Fig. 4. Variação das perdas de potência ativa para o sistema de 118 barras com acréscimo de 1MW nas barras de carga.
gerações e cargas no sistema, visto que apenas a barra [8] Baldwin TL, Lewis SA. Distribution load flow methods for shipboard
power systems. Industry Applications, IEEE Transactions on.
balanço de potência é responsável por supri às variações de 2004;40(5):1183-90.
carga. [9] Yan L, Yulei L, Buhan Z, Chengxiong M. A Modified Newton-Raphson
Power Flow Method Considering Wind Power. Power and Energy
Engineering Conference (APPEEC), 2011 Asia-Pacific; 25-28.
I. CONCLUSÕES
[10] J.Peschon , D.S.Piercy and W.F.Tinney, “Sensitivity in Power Systems”,
O FC é uma importante ferramenta utilizada no IEEE Transaction Power Apparatus and Sistems, vol.87, pp 1687-1695,
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planejamento e operação de SEP’s. O objetivo da aplicação do
[11] Belati EA, Baptista EC, da Costa GRM. Optimal operation studies of the
FC é obter os ângulos e as magnitudes de tensão para as barras power system via sensitivity analysis. Electric Power Systems Research.
da rede. Este artigo relata um estudo sobre o funcionamento de 2005;75(1):79-84.
um SEP com AS. A metodologia utilizada consiste em aplicar [12] Belati, E.A., da Costa, G.R.M., “Transmission Loss Allocation Based on
Optimal Power Flow and Sensitivity Analysis”, Elsevier – Eletrical
uma perturbação no ponto de operação obtido na solução do Power and Energy Systems, vol. 30, pp 291-295, 2008.
FC, considerado como a solução para o caso base, e através de [13] Huang, W.T., Yao, K.C., “ New Network Sensitivity-Based Approach
AS estimar o novo ponto de operação. No estudo, for Real-Time Complex Power Flow Calculation”, IEEE Generation,
Transmission & Distribution, vol. 6, pp 109-120, 2012.
perturbações foram introduzidas nas barras de carga até um [14] University of Washington – Department of Electrical Engineering.
limite de 50% nos sistemas de transmissão de 14 e 118 barras. http://www.ee.washington.edu/research/pstca/
Observou-se que os valores das perdas de potência ativa e
também os fasores de tensão fornecida pela metodologia Sens III. BIOGRAFIA
são muito semelhante aos valores exatos obtidos pelo FC. A Edmarcio Antonio Belati obteve os títulos de bacharel, mestre e doutor em
metodologia foi aplica para obter uma relação de sensibilidade Engenharia Elétrica, respectivamente pela Escola de Engenharia de Lins
(1995), pelo Departamento de Engenharia Elétrica-FEIS-UNESP (1999) e
das barras de carga do sistema em relação as perdas ativas. pelo Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São
Pode se concluir que a metodologia Sens, ao contrário do FC, Carlos-USP (2003). Atualmente, é professor adjunto III da Universidade
não é iterativa proporcionado um baixo custo computacional e Federal do ABC (UFABC).
que pode ser aplicada para estimar soluções com boa precisão
William Moreti da Rosa é graduado em matemática pelo Centro
para os sistemas de transmissão de energia elétrica. Universitário Fundação Santo André, é atualmente aluno de Mestrado em
Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do ABC.
II. REFERÊNCIAS
[1] Us Energy Information Administration (EIA). International Energy
www.eia.gov/pressroom/presentations/howard_09192011.pdf2011 [cited
2011 02/11].
[2] Baldwin TL, Lewis SA. Distribution load flow methods for shipboard
power systems. Industry Applications, IEEE Transactions on.
2004;40(5):1183-90.
[3] Gungor VC, Sahin D, Kocak T, Ergut S, Buccella C, Cecati C, et al.
Smart Grid Technologies: Communication Technologies and Standards.
Industrial Informatics, IEEE Transactions on. 2011;7(4):529-39.
[4] Monticelli, A, “Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica” São
Paulo: Edgard Blucher, 1983.
[5] Tinney WF, Hart CE. Power Flow Solution by Newton's Method. Power
Apparatus and Systems, IEEE Transactions on. 1967;PAS-86(11):1449-
60.
[6] Baran ME, Wu FF. Network reconfiguration in distribution systems for
loss reduction and load balancing. Power Delivery, IEEE Transactions
on. 1989;4(2):1401-7.
[7] Cheng CS, Shirmohammadi D. A three-phase power flow method for
real-time distribution system analysis. Power Systems, IEEE
Transactions on. 1995;10(2):671-9.
Ferramental Computacional para Estudo de Sistemas de Transmissão e
Distribuição de Energia Elétrica. In: I Simpósio da Pós-graduação da UFABC, 2013,
Santo André.
I Simpósio da Pós-graduação da UFABC
FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA ESTUDO DE SISTEMAS DE TRANSMISSÃO E

DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
W.M. da Rosaa e E.A. Belatib
a
Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS).
Introdução
O consumo por energia elétrica vem aumentando intensamente nos últimos anos, e essa tendência
só é aumentar. O que torna a área de sistemas elétricos de potência muito importante, pois somos
muito dependentes da energia elétrica. Daí a necessidade de desenvolver ferramentas
computacionais para resolver problemas de otimização ou até mesmo na implementação das redes
de energia elétrica do futuro ou Smart Grids, onde sistemas de energia elétrica e de
telecomunicações terão uma forte interação, a eficiência dessas redes dependerá da capacidade do
operador do sistema utilizar algoritmos eficientes para solucionar, por exemplo, problemas de
alocação ótima de recursos no sistema, tarifação online, analisar perfis de tensões, estimar possíveis
perdas elétricas quando o sistema está sobrecarregado, entre outros.
Palavras-chave: Fluxo de Carga, Sistemas de transmissão, Sistemas de Distribuição, Análise de

Sensibilidade, Matlab.
1. Objetivos
Este trabalho objetiva desenvolver uma ferramenta computacional para realizar estudos em
sistemas elétricos de potência sejam eles de transmissão ou distribuição. Os tipos de análises que se
podem ser realizadas com a ferramenta são: (a) determinar as perdas ativas e reativas dos
sistemas em estudo, e (b) realizar estudos dos perfis de tensão dos sistemas elétricos. Os
resultados apresentados pela ferramenta podem ser selecionados entre dois tipos sendo eles na
forma de texto ou na forma de gráficos.
2. Materiais e Métodos
A ferramenta computacional é composta por cinco módulos, sendo cada um deles responsável por
um tipo de análise. Os módulos desenvolvidos são: fluxo de carga [1], sensibilidade [2-3] por
injeção proporcional de carga, sensibilidade, perfil de tensão e análise das perdas de forma gráfica.
Os resultados podem ser obtidos na forma de um arquivo de texto, ou de forma gráfica aonde a
ferramenta irá plotar o gráfico. Os sistemas que estão na base de dados e que podem ser utilizados
para estudo são: 14, 30, 57 e 118 que são sistemas de transmissão de energia elétrica, e os
sistemas de 34, 70, 126 e 476 barras que são sistemas de distribuição de energia elétrica.
3. Resultados e Discussões
A ferramenta já foi validade com alguns artigos escritos [4-5]. Será apresentado a seguir algumas
imagens da ferramenta desenvolvida.
a) Módulo que calculo as Perdas
b) Módulo que determina simulações de Perfil de Tensão
c) Resultados da análise de perfil de tensão

c)
d) Resultados da análise de perdas ativas

4. Conclusões
A ferramenta desenvolvida pode ser utilizada tanto para auxilio no ensino, quanto para pesquisa.
Pois sua utilização é intuitiva e sua manipulação é muito simples o que facilita sua utilização, pois o
usuário não precisa ter prévios conhecimentos de programação. Outro fator muito importante é que
a ferramenta pode ser disponibilizada de forma gratuita na forma de um stand alone podendo ser
executada em qualquer computador.
5.Referências
[1] Monticelli, A, “Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica” São Paulo: Edgard Blucher, 1983.
[2] J.Peschon , D.S.Piercy and W.F.Tinney, “Sensitivity in Power Systems”, IEEE Transaction Power
Apparatus and Sistems, vol.87, pp 1687-1695, Agosto de 1968.
[3] A.Kishore and F.Hill, “Static Optimization of Reactive Power Soucers by Use of Sensitivity
Parameters,”IEEE Transaction Power Apparatus and Sistems, vol. 90, pp.1166-1173, Agosto de
1970.
[4] Da Rosa, W.M. and Belati, E.A. ,“Technical Losses Analysis in Power Transmission Systems via
Sensitivity Analysis”, X Latin American Congress on Electricity Generation, Transmission and
Distribution, 2013, Vinã Del Mar. Book of Abstracts and Proceedings of the X Latin American
Congress on Electricity Generation and Transmission, Outubro de 2013.
[5] Da Rosa,W.M., Belati, E.A.,Junior, H.D.F., IUNG,A.M., “Uma Contribuiçõ para a Composição de
Sinal Locacional para Consumidores na Rede de Distribuição”, XXII SNPTEE – Seminário
Nacional de Produção, Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica, Outubro de 2013.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

Pós-graduação em Engenharia Elétrica

WILLIAM MORETI DA ROSA

FERRAMENTA PARA ANÁLISE ESTÁTICA EM SISTEMAS

FERRAMENTA PARA ANÁLISE ESTÁTICA EM SISTEMAS

Dissertação apresentada ao curso de mestrado

Ao Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati pela excelente orientação e ajuda

Ao LASEE (Laboratório de Análises em Sistemas de Energia Elétrica),

À UFABC pelo apoio e a disponibilização de recursos laboratoriais para

Este trabalho contou com o apoio financeiro da Coordenação de

Viva como fosse morrer amanhã.

ANASEP – Análise de Sistemas Elétricos de Potência;

BFS – Backward/Forward Sweep;

FPO – Fluxo de Potência Ótimo;

FC DC – Fluxo de Carga Linearizado;

JBDF – Jacobian-Based Distribution Factor;

PV – Barras de Geração com Controle de Tensão;

SEP – Sistemas Elétricos de Potência;

NPQ – Número de Barras do Tipo PQ;

NPQ – Número de Barras do Tipo PQ;

NPV– Número de Barras do Tipo PV.

Vk – magnitude de tensão na barra k;

Qk – potência reativa na barra k;

Pk – potência ativa na barra k;

Gkm – elemento km da matriz de condutância (G);

Bkm – elemento km da matriz de susceptância (B);

– susceptância shunt total no ramo km;

ykm – admitância série do ramo km;

gkm – condutância série do ramo km;

bkm – susceptância série do ramo km;

θkm – defasagem angular entre as barras k e m;

U – Matriz Triangular Superior;

H – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;

L – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;

M – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;

N – Submatriz que compõe a matriz Jacobiana;

x – vetor correspondente às variáveis controladas;

u – vetor correspondente às variáveis operacionais;

– – variação da magnitude de tensão na barra i;

– – variação do ângulo de fase na barra i;

– variação da potência reativa na barra j;

– variação da potência ativa na barra j;

LISTA DE SÍMBOLOS ...................................................................................................................... VI

LISTA DE TABELAS ...................................................................................................................... VIII

LISTA DE FIGURAS ..........................................................................................................................IX

ABSTRACT ..................................................................................................................................... XIII

RESUMO .......................................................................................................................................... XIV

2.1 HISTÓRICO DO PROBLEMA DE FLUXO DE CARGA ..................................................................................... 5

DESCRIÇÃO DA METODOLOGIA DE ANÁLISE DE SENSIBILIDADE ..................................... 13

3.1 FLUXO DE CARGA ........................................................................................................................... 14

FERRAMENTA ANASEP ................................................................................................................. 25

4.1 MÓDULOS DESENVOLVIDOS ............................................................................................................. 25

RESULTADOS NUMÉRICOS .......................................................................................................... 41

5.1 TESTES COMPARATIVOS .................................................................................................................. 41

6.5 OPORTUNIDADES PARA TRABALHOS FUTUROS...................................................................................... 67

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................... 69

A.1 SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE 34 BARRAS ........................................................................................... 73

ANEXO B ......................................................................................................................................... 124

In this work is developed a methodology to electric power systems