DETERMINAÇÃO DO INTERVALO ÓTIMO PARA

MANUTENÇÃO PREVENTIVA, PREDITIVA E DETECTIVA

Eduardo de Santana Seixas

Consultor – Reliasoft Brasil
 FUNÇÃO MANUTENÇÃO

Na capacidade de produção
Influencia
No custo operacional dos equipamentos

O desempenho operacional
Eleva
A disponibilidade dos equipamentos

Aumenta A capacidade de produção

 POLÍTICAS DE MANUTENÇÃO

MANUTENÇÃO

CORRETIVA PREVENTIVA PREDITIVA DETECTIVA SENSITIVA

Seleção de Seleção de Uso dos

um quadro de um quadro de sentidos
técnicos técnicos
necessários necessários
para o para o
sistema. sistema. Determinação
do tempo
Seleção dos
entre
itens que irão
inspeções
receber
periódicas ou
manutenção
intervenções
no sistema
 DADOS DE FALHA E REPARO
Principais Funções

e − λt ⋅ (λt )
n

P(n) = Distribuição de Poisson

n!

F( t ) = 1 − exp ( −λt ) Distribuição Exponencial Negativa

⎛ ⎛t−t ⎞
β
⎞
F( t ) = 1 − exp ⎜ − ⎜⎜ 0
⎟⎟ ⎟ Distribuição de Weibull
⎜ ⎝ η ⎠ ⎟
⎝ ⎠

⎡ Ln (t − t 0 ) − Ln β ⎤
F( t ) = φ⎢ ⎥ Distribuição Lognormal
⎣ α ⎦
 DADOS DE FALHA E REPARO
100 Bombas Centrífugas
Tempo Para Tempo Para
Freqüência Freqüência
Falhar Reparar
Observada Observada
(horas) (horas)

900 → 1200 2 2→3 1 Distribuição de Weibull

1200 → 1500 9 3→4 4 Tempo para Falhar (h)
4→5
1500 → 1800
t 0 = 691,0548 h
16 27

1800 → 2100 29 5→6 39

6→7 11
β = 3,3170
2100 → 2400 23

2400 → 2700 13 7→8 9 η = 1410,8649 h

2700 → 3000 7 8→9 7 r = 0,9963
3000 → 3300 1 9 → 10 2 Média = 1956,9483 h
Total 100 Total 100
Desvio Padrão = ±420,4241 h
t 0 = 0 (zero) h
β = 5,1655 h
Distribuição Lognormal α = 0,2451
Tempo para Reparar (h) r = 0,9955
Média = 5,3232 h
Desvio Padrão = ±1,3244 h
 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
PREVENTIVA

Utilização de modelos matemáticos Custo da manutenção

corretiva: custo vezes o
número esperado de
falhas no período “T-t0”.
β −1
C(T ) = K p + K c ⋅ λ( t ) ⋅ (T − t 0 ) β ⎛t⎞
λ( t ) = ⋅ ⎜ ⎟ (taxa de falha)
η ⎝ η⎠
C(T ) Kp
= + K c ⋅ λ( t ) (custo por hora)
T − t0 T − t0
 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
PREVENTIVA
1
C(T) ⎛ Kp 1 ⎞β
Após derivar a função T = t 0 + η ⋅ ⎜⎜ ⋅ ⎟
⎟ , válido para β>1
T − t0 ⎝ K c β ⋅ (β − 1) ⎠ e Kp < Kc.
1
⎛ 5 1 ⎞ 3,3170
T = 691,0548 + 1410,8649 ⋅ ⎜⎜ ⋅ ⎟⎟ = 1.193,00 horas
⎝ 20 3,3170 ⋅ ( 3,3170 − 1) ⎠

Intervalo Ótimo para Manutenção Preventiva

0,0064
0,0062
0,006
0,0058
0,0056
0,0054
0,0052
0,005
0,0048
0,0046
0,0044
800 1000 1200 1400 1600 1800
Tempo

Weibull 7 e BlockSim da Reliasoft

 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
PREDITIVA (PROPOSIÇÃO)
ReliaSoft Weibull++ 7 - www.ReliaSoft.com
Degradation vs Time
7,000
Linear Fit

M1
Função Degradação
Data Points
Degradation
3,98
⎛ t − 31245,90 ⎞
M2
Data Points
5,600
Degradation
−⎜ ⎟
FD ( t ) = 1 − e ⎝ 6963,39 ⎠
M3
Data Points
Degradation

M4
Data Points
Degradation

4,200
M5
Data Points
Tempo Livre de Degradação
Degradation
31245,90 horas
Degradation

M6
Data Points
Degradation

M7
Data Points
2,800 Degradation

Critical

1,400

Eduardo Seixas
Reliasoft Brasil
09/06/2008
0,000 15:37:33
3000,000 11400,000 19800,000 28200,000 36600,000 45000,000 Média: 37.555,42 horas
Time, (t)

Desvio Padrão: 1.585,73 horas

Análise da Degradação (Weibull 7)
Dados de Vibração – 7 Conjuntos Moto-Bomba
Limite de Degradação: 6 mm/s
 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
PREDITIVA (PROPOSIÇÃO)
Ki K v ⋅ [1 − R( t )]
C(T ) = + K c ⋅ λ( t ) + T − t
T − t0 0

∫ (T − t 0 ) ⋅ f (t ) ⋅ dt
0
3

Ki = R$ 200,00
Kv = R$ 600,00
2 Kc = R$ 2400,00

C( T ) Ponto Mínimo
34.000 horas
1

0
3.2 .10 3.4 .10 3.6 .10 3.8 .10 4 .10
4 4 4 4 4

T
 CURVA PF

Falha Potencial
Tempo Operando On Set Nível específico
e detectável de
P degradação
Detecção do PF
Início da I=
Degradação
n
“n” depende da
Característica conseqüência
I
que irá indicar da falha
a redução da I
capacidade
funcional.

Falha Funcional
F
Intervalo PF
 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
PREDITIVA (PROPOSIÇÃO)

λ D (t)

3,98
⎛ t −31246 ⎞
−⎜ ⎟
FD ( t ) = 1 − e ⎝ 6963,4 ⎠
 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
DETECTIVA (FALHA OCULTA)

Equipamentos de Proteção • A falha não é evidente para o operador.

Sistemas de Alarme • Não é uma falha funcional.
• A falha deve ser detectada pelo pessoal de manutenção.
Estado

Equipamentos Reserva θ ⇒ intervalo entre testes

Operando

Redundância Ativa
Em Falha
θ 2θ 3θ 4θ 5θ 6θ 7θ t

Tt Tr

Intervalo para Inspeção/Teste (θ)

0 t0 θ

Comprimento do Ciclo
INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
DETECTIVA (FALHA OCULTA)

O objetivo é determinar um intervalo de tempo “T” entre

inspeções para maximizar a disponibilidade.

⎛ T
⎞ T
T ⋅ ⎜⎜1 − ∫ f ( t ) ⋅ d( t ) ⎟⎟ + ∫ t ⋅ f ( t ) ⋅ d( t )
A(T ) = ⎝ 0 ⎠ 0
T
T + Ti + Tr ⋅ ∫ f ( t ) ⋅ d( t )
0

β
β −1 ⎛t⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
β ⎛t⎞ ⎝ η⎠
f (t) = ⋅⎜ ⎟ ⋅e
η ⎝ η⎠
 INTERVALO ÓTIMO PARA MANUTENÇÃO
DETECTIVA (FALHA OCULTA)
Consideremos o caso do equipamento cujos parâmetros da distribuição de Weibull são t0 = 691,0548
horas, β = 3,3170 e η = 1410 horas. Este equipamento opera como reserva numa situação “Hot Standby”.
T − t0
T − t0
(T − t 0 ) ⋅ [1 − F( t )] + ∫ t ⋅ f ( t ) ⋅ dt
F( t ) = ∫ f (t ) ⋅ dt
0
β
⎛t⎞
A(T ) = 0
β ⎛t⎞
β −1 − ⎜⎜ ⎟⎟
(T − t 0 ) + Ti + Tr ⋅ F( t ) f (t) = ⋅⎜ ⎟ ⋅e ⎝ η⎠
η ⎝ η⎠
Tempo “T” Maximizição da Disponibilidade
Disponibilidade Observação
(horas)
... ...
0.98
0,9877 850

Disponibilidade
0,9895 900 0.96
A( T )
0,9904 950
Intervalo Ótimo para 0.94
0,9905 1000 Manutenção Detectiva é
de 1000 horas.
0,9900 1050 0.92

0,9888 1100
0.9
0,9870 1150 500 1×10
3 3
1.5×10 2×10
3

T
.... ...
Tempo (horas)
 DIMENSIONAMENTO DE PEÇAS
SOBRESSALENTES

e − λt ⋅ (λt )
n
P(n) =
n! ⎛ T − t0 ⎞
β i
− N⋅ [1+ (1− Pr ) ]⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎧⎪ T − t0
β ⎛t⎞
β −1
⎫⎪
e ⎝ η ⎠
⋅ ⎨N ⋅ [1 + (1 − Pr )] ⋅ ∫ ⋅⎜ ⎟ ⋅ dt ⎬
n ⎪⎩ η ⎝ η⎠ ⎪⎭
P(n) = ∑
0

i=0 i!
P(n) é a probabilidade de sucesso operacional

“n” é o número de peças sobressalentes necessárias

“T” é o tempo operacional (horas) considerado.
“N” é o número de equipamentos operando.
“Pr” é a probabilidade da oficina/terceiros de reparar o equipamento em “T” horas

T = 1440 horas
N = 37 bombas operando
Pr = 0,8768 (valor obtido pela análise dos tempos de reparação das bombas na oficina/terceiros).

Parâmetros da distribuição de Weibull (modelo de falhas)

t0 = 691,0548 horas
β = 3,3170
η = 1410,8649
 DIMENSIONAMENTO DE PEÇAS
SOBRESSALENTES
“n” P(n) “n” P(n)
Número de Probabilidade Número de Probabilidade T = 1440 horas
Peças de Sucesso Peças de Sucesso N = 37 bombas operando
Sobressalentes Operacional Sobressalentes Operacional Pr = 0,8768 (valor obtido pela análise
1 0,0376 7 0,8575 dos tempos de reparação das bombas
2 0,1176 8 0,9262
na oficina/terceiros).

3 0,2532 9 0,9649
4 0,4256 10 0,9847
5 0,6009 11 0,9938 Dimensionamento de Sobressalentes
1

Probabilidade de Sucesso Operacional

6 0,7495 12 0,9977

0.8

0.6
β i
⎛ T − t0 ⎞
− N⋅[1+ (1− Pr ) ]⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎧⎪ T − t0
β ⎛t⎞
β −1
⎫⎪ P ( n)
e ⎝ η ⎠
⋅ ⎨N ⋅ [1 + (1 − Pr )] ⋅ ∫ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ dt ⎬ 0.4
n ⎪⎩ η ⎝ η⎠ ⎪⎭
P(n) = ∑
0

i=0 i! 0.2

0
0 5 10 15
n
Número de Sobressalentes
Obrigado pela Atenção

Eduardo de Santana Seixas

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