1

PROPOSAL LOMBA RISET SAWIT

JUDUL RISET :
“RANCANG BANGUN QUADCOPTER UNTUK PENCARIAN RUTE OPTIMUM PADA
KEBAKARAN LAHAN SAWIT MENGGUNAKAN METODE DIJKSTRA SERTA
PENDETEKSI KEBAKARAN MENGGUNAKAN APLIKASI SENSOR SUHU LM35
DAN SENSOR ASAP MQ9 BERBASIS ARDUINO”

BIDANG RISET :
PENANGANAN LIMBAH/LINGKUNGAN

Diusulkan oleh :

APRIL YANDO 1507114724 (Ketua)

ALFAKHRI BIRANDA (Anggota)
RAHMAT WIBOWO (Anggota)
LUKMANNIL HAKIM (Anggota)
TONY HENDRIKE (Anggota)

UNIVERSITAS RIAU
PEKANBARU
2018
PENGESAHAN PROPOSAL RISET SAWIT
 ABSTRAK

Kata Kunci : Dijkstra Algorithm, Mikrokontroller Atmega328,

Quadcopter, Sistem Informasi Geografis, Lahan Sawit.

Penelitian ini bertujuan untuk membuat quadcopter yang dapat mencari rute optimum pada
pemadaman titik kebakaran lahan gambut dengan menggunakan algoritma Dijkstra. Dengan
model pengambilan jenis data yang didapatkan dari GPS untuk mencari koordinat dapat di
identifikasi menjadi sebuah titik kebakaran api pada lahan gambut. Quadcopter sengaja
dirancang agar dapat digunakan digunakan sebagai media untuk melakukan penelitian ini
dengan melakukan survey lokasi kebakaran lahan gambut yang didalamnya telah dilengkapi
microkontroller Atmega328 untuk mengontrol sensor suhu dan gas yang menjadi inputan
pada GPS agar menyimpan koordinat ketika kedua sensor tersebut mengidentifikasi adanya
suhu panas dan gas yang dikonversi menjadi asap. Inputan koordinat longitude, latitude
tersebut selanjutnya akan di masukan kedalam sistem yang telah dibuat untuk dilakukan
perhitungan sesuai data yang telah dimasukan dengan menggunakan algoritma Dijkstra.
Output dari hasil penelitian ini adalah berupa rute atau jalur optimum tercepat dan terbaik
untuk memadamkan titik api pada kebakaran lahan sawit yang berbasis Geographic
Information System Sehingga pemadaman api dapat diminimalisir dengan cepat dan efisian
dalam waktu singkat.

Keywords : Algorithm Dijkstra, microcontroller ATmega328, Quadcopter, Geographic

Information Systems, palm oil land.

This research aims to make quadcopter that can search for the optimum route at the point of
extinguishing peat fires by using an algorithm Dijkstra. By making model types of data
obtained from GPS coordinates to find it can be identified into a flame fires on palm oil
land. Quadcopter deliberately designed to be used be used as a medium to conduct this
research by conducting site surveys peat fires in it has been equipped microcontroller
ATmega328 to control the temperature sensors and gas being input to the GPS in order
to save the coordinates when the sensor identifies their heat and gas converted into
smoke. Input the coordinates of longitude, latitude will then be input into the system that
has been created to be calculated according to the data that has been entered by using
particle swarm optimization algorithm. The output of this research is in the form of
optimum route or track the fastest and best to extinguish fires on palm oil land fire-based
Geographic Information System So extinguishing the fire can be minimized with a fast
and fuel-efficient in a short time.
 DAFTAR ISI

ABSTRAK...................................................................................................................................i
DAFTAR ISI................................................................................................................................i
DAFTAR GAMBAR...................................................................................................................i
DAFTAR TABEL.......................................................................................................................ii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latarbelakang....................................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.............................................................................................................1
1.3 Tujuan................................................................................................................................2
1.4 Manfaat Kegiatan..............................................................................................................2
1.5 Batasan Masalah................................................................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Geografis Provinsi Riau....................................................................................................3
2.2 Teknologi Sensor Gas dan Suhu Berbasis Arduino...........................................................3
2.3 Quadcopter........................................................................................................................5
2.3.1 Sistem Tenaga Pendorong Pada Quadcopter..............................................................6
2.3.2 Konfigurasi Rangka Quadcopter................................................................................6
2.3.3 Batrai...........................................................................................................................7
2.3.4 Sistem Ground Control Station (GCS)........................................................................8
2.3.5 Aplikasi Wahana Terbang Tanpa Awak.......................................................................8
BAB 3 METODE PELAKSANAAN
3.1 Metode Pelaksanaan Program...........................................................................................9
3.2 Tahap Pembuatan Quadcopter...........................................................................................9
3.2.1 Pembuatan Sistem Visualisasi Mapping.................................................................11
3.2.2 Alur Kerja Sistem...................................................................................................11
3.3 Prosedur Penelitian.........................................................................................................13
BAB IV LUARAN
4.1 Luaran.............................................................................................................................16
BAB V JADWAL KEGIATAN
5.1 Jadwal Kegiatan...............................................................................................................17
5.2 Susunan Organisasi Dan Pembagian Tugas Tim Peneliti................................................18
BAB VI PENDANAAN
6.1 Rekapitulasi Biaya...........................................................................................................19
DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2.1 TEMPERATUR ERROR SENSOR...................................................................4

i
GAMBAR 2.2 SENSOR GAS MQ9..........................................................................................5
GAMBAR 2.3 QUADCOPTER..................................................................................................6
GAMBAR 2.4 MOTOR BRUSHLESS.......................................................................................7
GAMBAR 2.5 KONFIGURASI RANGKA QUADCOPTER....................................................7
GAMBAR 2.6 BATERAI...........................................................................................................8
GAMBAR 2.7 REMOTE TURNIGY 9X...................................................................................8
Gambar 3.1 Prosedur Penelitian……………………………………………………………….9
GAMBAR 3.2 FLOWCHART PERAKITAN QUADCOPTER................................................10
GAMBAR 3.3 FLOWCHART ALUR SISTEM.......................................................................12
GAMBAR 3.4 ALUR SISTEM................................................................................................13

DAFTAR TABEL

TABEL 1 JADWAL KEGIATAN YANG AKAN DILAKSANAKAN....................................16

ii
TABEL 2 SUSUNAN ORGANISASI DAN PEMBAGIAN TUGAS TIM PENELITI..........17
Tabel 3 Rekapitulasi Biaya Penelitian......................................................................................18

iii
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latarbelakang

Provinsi Riau merupakan salahsatu provinsi penghasil kelapa sawit. terbesar,luas

perkebunan kelapa sawit di Provinsi Riau mencapai 2.399.172 Ha (Dinas Perkebunan

Provinsi Riau,2013) yang tersebar di banyak kabupaten di Provinsi Riau. Hal ini

menjadikan sektor perkebunan kelapa sawit dijadikan sebagai salah satu sektor mata

pencaharian terbesar di Provinsi Riau (Goriau,2014). Luasnya area dari perkebunan kelapa

sawit yang ada di provinsi Riau menjadikan suatu tantangan tersendiri bagi individu

maupun perusahaan dalam menjaga sawit dari masalah lingkungan seperti yang paling

utama yaitu kebakaran lahan sawit akibat kemarau panjang.

Menurut Badan Pusat Statistik (BPS) Riau mencatat pada Maret 2015 luas

perkebunan sawit di Riau adalah sekitar 2.399.172 ha. (Badan Pusat Statistik, 2015). Pada

akhir bulan Juli 2017 kemarin, terjadi kebakaran yang menghanguskan lahan sawit dan

lahan kosong di Kecamatan Batang Tuaka, Kabupaten Indragiri Hilir (Inhil) dan sedikitnya

30 ha lahan yang terbakar. (Sumber:https://daerah.sindonews.com). Untuk mengatasi hal-

hal yang sering terjadi di Riau, apalagi ketika memasuki musim kemarau yang

berkepanjangan, diperlukan teknologi baru yaitu berupa robot terbang yang dapat

membantu dalam hal mengantisipasi terjadi kebakaran tersebut.

1.2 Rumusan Masalah

Penelitian ini dilakukan karena adanya kesulitan untuk membuat rute yang optimal

pada pemadaman kebakaran lahan gambut yang dapat memicu terjadinya pusat persebaran

titik api sehingga penelitian ini dilakukan untuk melakukan suatu simulasi pencarian

persebaran titik api dengan menggunakan Dijkstra sebagai upaya untuk menentukan rute

pemadaman kebakaran dengan cepat dan efisien.

1
 2

1.3 Tujuan

Kegiatan ini bertujuan untuk menghasilkan prototipe quadcopter yang mampu

melaksanakan misi misi untuk mendeteksi sumber api pada perkebunan sawit dengan cara

mendapatkan data dari sensor suhu dan asap (gas) yang akan ditampilkan pada software

Arduino.

1.4 Manfaat Kegiatan

Adapun manfaat yang dapat diperoleh dari penelitian ini adalah untuk mengoptimasi

rute pemadaman titik api pada lahan gambut sehingga upaya untuk menanggulangi penyebab

meluasnya kebakaran hutan dapat di minimalisasi dengan baik dan cepat. Dengan penggunaan

teknologi drone maka dapat dilakukan pemantauan dan evaluasi diarahkan untuk memetakan

titik api yang ada di sekitar kebakaran lahan gambut guna meminimalkan atau menghilangkan

sumber api di lapangan.

1.5 Batasan Masalah

Untuk menghindari meluasnya permasalahan yang ada, serta keterbatasan ilmu dan

kemampuan yang dimiliki penulis maka:

1. Simulasi kebakaran dibuat di lapangan sebagai pengganti lahan gambut.

2. Radius penerbangan pesawat tanpa awak drone hanya mencapai 500 m sampai dengan

1 km.

3. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi asap dan panas masih terbatas sekitar 1

sampai 3 m.
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Geografis Provinsi Riau

Provinsi Riau memiliki kondisi lingkungan yag sebagian besar adalah wilayah rawa

dan bertanah gambut. Namun Provinsi ini dikenal dengan produksi minyak,baik itu minyak

hasil tambang di bawah tanah,maupun minyak yang ada di atas tanah,yaitu tumbuhan

kelapa dan kelapa sawit.Pada umumnya masyarakat yang ada di provinsi ini berkebun

kelapa an kelapa sawit. Terdapat beberapa kabupaten seperti Kabupaten Siak, Rokan Hulu,

Rokan Hilir dan beberapa kabupaten lainnya yang sebagian mabesar masyarakatnya

berprofesi sebagai petani sawit.

2.2 Teknologi Sensor Gas dan Suhu Berbasis Arduino

Arduino merupakan sebuah platform komputasi fisik yang bersifat open source

dimana Arduino memiliki input/output (I/O) yang sederhana yang dapat dikontrol

menggunakan bahasa pemrograman. Arduino dapat dihubungkan keperangkat seperti

komputer. Bahasa pemrograman yang digunakan pada Arduino adalah bahasa

pemrograman C yang telah disederhanakan dengan fitur-fitur dalam librari sehingga cukup

membantu dalam pembuatan program.

Arduino adalah pengendali mikro single board yang bersifat open source, yang di

rancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardware

(perangkat keras)-nya memiliki prosesor Atmel AVR dan Software (perangkat lunak)-nya

memiliki bahasa pemrograman sendiri. Open source IDE yang digunakan untuk membuat

aplikasi mikrokontroler yang berbasis platform arduino. Mikrokontroler single board yang

bersifat open source hardware dikembangkan untuk arsitektur mikrokontroller AVR 8 bit

dan ARM 32 bit.

Ada 2 sensor yang akan digunakan dalam penelitian ini yaitu :

3
 4

1. Sensor Suhu LM35

Sensor suhu membantu untuk mendeteksi adanya suhu panas pada lokasi terjadinya

kebakaran lahan sawit (palm oil land). Dalam penelitian kali ini sensor panas ini berfungsi

untuk mendetiksi adanya suhu panas pada lokasi terjadinya kebakaran lahan sawit (palm

oil land). Sensor suhu memiliki definisi utama sebagai alat yang dirancang khusus

untuk mengukur panas suatu objek.

Varian dari LM35 adalah sebagai berikut:

1. LM35 dan LM35A memiliki range pengukuran temperatur -55°C hingga

+150°C.

2. LM35C dan LM35CA memiliki range pengukuran temperatur -40°C hingga

+110°C.

3. LM35D memiliki range pengukuran temperatur 0°C hingga +100°C.

Gambar 2.1 Temperatur Error sensor

2. Sensor Gas

Sensor MQ-9 merupakan sensor asap yang digunakan dalam peralatan untuk

mendeteksi kadar gas, salah satunya Karbon Monoksida (CO). Struktur dan konfigusi MQ9

sensor gas disusun oleh mikro AL2O3 tabung keramik, Tin Dioksida (SnO2) lapisan

sensitif, elektroda pengukuran dan pemanas adalah tetap menjadi kerak yang dibuat oleh

plastik dan stainless steel bersih. Pemanas menyediakan kondisi kerja yang diperlukan

untuk pekerjaan komponen sensitif. MQ 9 dibuat dengan 6 pin, 4 dari mereka yang
digunakan untuk mengambil sinyal, dan 2 lainnya digunakan untuk menyediakan arus

pemanasan.

Gambar 2.2 Sensor Gas MQ9.

2.3 Quadcopter

Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yang memiliki empat buah baling-baling

sebagai penggeraknya. Quadcopter memiliki kelebihan mampu terbang ke segala arah,

mengudara tanpa landasan panjang, serta bergerak secara 3 sumbu derajat kebebasan.

Beberapa orang menggunakan quadcopter sendiri ditujukan untuk berbagai fungsi

misalnya fotografi udara, pantauan video dari atas yang biasa digunakan saat

pengevakuasian bencana alam, dan juga untuk pemantauan.

Drone atau Quadcopter dapat dioperasikan tanpa menggunakan awak atau pilot.

Berbeda dengan pesawat terbang yang pilotnya berada di dalam lewat fasilitas remote

control. Hal inilah yang menyebabkandronesering digunakan oleh pihak militer terutama

untuk misi-misi yang memiliki resiko besar bagi pesawat yang dioperasikan oleh pilot.
 Gambar 2.3 Quadcopter

Quadcopter dikategorikan sebagai wahana terbang vertical take-off landing

(VTOL) karena dalam operasi gerak lepas landas dan pendaratan dilakukan secara vertikal

(Lennon, 2005). Dibanding dengan wahana terbang lainya, Quadcopter memiliki kelebihan

berupa kemampuanya untuk terbang secara vertikal, kemampuan untuk diam di udara,

kemampuaan terbang di ruang udara terbuka yang sempit dan tidak memerlukan landasan

pacu yang panjang dan luas.

2.3.1 Sistem Tenaga Pendorong Pada Multicopter

Sistem tenaga pendorong merupakan sistem yang menghasilkan gaya dorong dan

gaya angkat pada Quadcopter. Sistem ini terdiri dari motor brushless DC, propeller dan

baterai lithium polymer.

a. Motor brushless

Sesuai dengan namanya, motor brushless merupakan motor listrik yang tidak

memiliki bagian sikat. Motor jenis ini memiliki tingkat efisiensi yang lebih tinggi

dibanding dengan motor listrik jenis lainya (sukandi : 2009). Komponen dari motor

brushless terdiri dari dua bagian utama yaitu bagian stator dan bagian rotor.
 Gambar 2.4 Motor Brushless

2.3.2 Konfigurasi Rangka Quadcopter

Rangka merupakan bagian utama dari wahana quadcopter (Septian : 2016). Semua

komponen quadcopter seperti motor, esc, propeller, perangkat komputer mikro dan baterai

di install pada bagian rangka quadcopter. Berikut ditampilkan gambar konfigurasi rangka

dari quadcopter.

Gambar 2.5 Konfigurasi Rangka Quadcopter

2.3.3 Batrai

Sistem elektronik dari quadcopter ini pada dasarnya menggunakan sumber daya dari

batrai. Dalam hal ini kami menggunakan jenis batrai li-po,dengan kapasitas sekitar

5000mAh. Tujuannya tidak lain agar wahana dapat terbang di ketinggian tertentu dalam

waktu yang lebih lama dan payload tertentu.ketika wahana dapat terbang dengan

ketinggian tertentu dalam waktu yang relatif lebih lama,maka misi pemantauan dapat di
lakukan untuk area yang luas. Sehingga tidak diperlukan banyak waktu utuk mengganti

batrai dengan batrai cadangan apabila di pertengahan misi wahana kehabisa sumber daya.

Gambar 2.6 Baterai

2.3.4 Sistem Ground Control Station (GCS)

Sebagai bagian dari sistem autonomous dimana sistem dapat bekerja secara

mandiri melalui program yang telah di input kedalam perangkat kendali nya,namun

quadcopter ini memerlukan sistem kendali darat,dimana sistem ini di kendalikan ecara

manual oleh operator yang berada di darat

Gambar 2.7 Remote Turnigy 9x.

2.3.5 Aplikasi Wahana Terbang Tanpa Awak

Di Provinsi Riau, aktivitas pemetaan udara dan pemantauan/pengawasan pada area

perkebunan sawit/ area hutan tanaman industri umumnya masih menggunakan pesawat/

helikopter berawak. Selain biaya operasional yang dibutuhkan cukup besar, resiko

kecelakaan dari operator (pilot, kameraman dan pengawas) juga cukup besar selama

melaksanakan misi pemetaan area perkebunan/ hutan tanaman industri.

 BAB 3

METODE PELAKSANAAN

3.1 Metode Pelaksanaan Program

Adapun tahap-tahap pekerjaan dalam pembuatan wahana ditampilkan pada

flowchart di bawah

Gambar 3.1 Prosedur Penelitian

3.2 Tahap Pembuatan Quadcopter

Langkah awal yang akan dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan melakukan

proses perakitan quadcopter melibatkan beberapa komponen yang telah dijelaskan pada

bab sebelumnya. Semua elemen di integrasikan hingga membentuk sebuah sistem yang

dapat berfungsi untuk mengambil citra quadcopter secara visual dan melakukan survei di

lapangan dan koordinat longitut atitute pada GPS sehingga dapat mendeteksi keberadaan

titik api. Adapun model perakitan yang di implementasikan adalah seperti yang digambar.

9
 Gambar 3.2 Flowchart Perakitan Quadcopter.

Seperti yang terlihat pada gambar diatas, proses perakitan dimulai dari komponen

utama yaitu frame.Semua komponen akan melekat pada komponen utama frame terdiri dari

4 bagian yang dipasang di 4 sisi yangvberbeda. Selanjutnya motor brushless di pasang pada

bagian atas sisi frame.

Tahap selanjutnya setelah quadcopter dirakit adalah melakukan konfigurasi pada

Ardu Pilot Module (APM) menggunakan aplikasi “mission planner”. Konfigurasi APM

dimaksudkan untuk memberikan kecerdasan pada quadcopter. Untuk memulai konfigurasi,

usb pada quadcopter dihubungkan dengan usb pada computer visual serial.

Kemudian, membuka aplikasi mission planner, lalu koneksikan quadcopter

dengan komputer dengan cara mengklik tombol connect, sebelah kanan atas. Sebelumnya,

pastikan bahwa port yang akan dihubungkan adalah benar-benar port quadcopter.

Selanjutnya, pilih menu “Initial Setup” pada mission planner. Menu ini berfungsi untuk

melakukan konfigurasi untuk mengatur jenis robot terbang yang digunakan, mengatur

accelerometer, mengatur compass, hingga mode penerbangan. Lanjutkan dengan mengatur

Frame Type. Lantas ke pengaturan kalibrasi accel, yaitu pengaturan untuk mengenalkan

quadcopter terhadap arah depan, belakang, kanan, kiri, atas dan bawah. Kemudian muncul
perintah untuk meletakkan quadcopter selaras dengan bidang datar, maka sebelum klik

“Done”, pastikan untuk meletakkan quadcopter pada bidang datar. Meletakan drone

menghadap vertikal ke kiri, kanan, atas, bawah lalu klik“Done”.

3.2.1 Pembuatan Sistem Visualisasi Mapping

Dengan pembuatan sistem perancangan dilakukan dalam bentuk simulasi penelitian

ini dengan menggunakan software MATLAB yang di dalam sistem diimplementasikan

algoritma Dijkstra sebagai metode untuk menentukan rute terbaik dan tercepat yang

diinisiasikan ke dalam bentuk koordinat. Berikut ini langkah-langkah untuk mendapatkan

mapping pada sistem yang telah dibuat. Drone yang di terbangkan dan dikontrol dengan

remote kontrol untuk melakukan survey pemetaan pada lokasi kebakaran. Setelah

mendapatkan inputan dari sensor yang telah dikontrol pada arduino yaitu berupa panas dan

asap. Ketika sensor tersebut mendeteksi adanya panas dan asap maka akan menyimpan

koordinat X,Y dari GPS untuk mendapatkan partikel sebagai parameter bahwa di koordinat

tersebut telah terjadi kebakaran yang nantinya akan dijadikan acuan untuk menentukan rute

yang akan dibuat. Selanjutnya visualisasi output pada rute yang telah dibuat akan

ditampilkan dalam bentuk peta pada MATLAB.

3.2.2 Alur Kerja Sistem

Dalam membuat peancangan sistem. Sistem inputan mengacu pada bahan penelitian

sebagai alat untuk mendapatkan data secara visual dari hasil pemetaan di lapangan. Drone

sebagai alat pemetaan juga dilengkapi dengan sensor suhu sebagai alat untuk mendeteksi

panas yang ada di sekitar lokasi kebakaran, dan sensor gas sebagai alat untuk

mengidentifikasi gas asap di sekitar lokasi kebakaran, serta menggunakan microcontroler

Atmega328 untuk mengontrol kedua sensor tersebut sebagai input data dari GPS.

Selanjutnya survey lokasi merupakan proses sebagai penentuan partikel atau sumber api

yang didapatkan dari sensor untuk mendapatkan koordinat sebagai parameter titik

kebakaran di lahan gambut, proses data diolah dengan menggunakan algoritma Dijkstra
sehingga letak sumber kebakaran yang nantinya akan di jadikan sebagai rute pemadaman

dapat diketahui keberadaanya. Output dari system ini adalah membuat rute pemadaman

kebakaran pada lahan gambut agar dapat minimalisir dengan maksimal.

Gambar 3.3 Flowchart Alur Sistem

3.2.2.1 Input

Input ini dilakukan dengan melakukan perancangan pembuatan drone sebagai

media dalam melakukan penelitian. Selanjutnya memberikan kecerdasan buatan dengan

memberikan sensor gas dan sensor suhu yang dikontrol melalui mikrokontroler Atmega328

untuk mendeteksi panas dan asap pada lokasi kebakaran lahan gambut. Di dalam

perancangan drone juga akan dilengkapi TTL dan micro SD card wafeshare sebagai media

untuk penyimpanan data nimea dari GPS sebagai inputan dari koordinat yang telah

didapatkan sesuai instruksi mikrokontroler saaat mendeteksi lokasi kebakaran.

3.2.2.2 Proses

Tahap proses ini dilakukan dengan melakukan survey lokasi kebakaran sesuai

dengan simulasi di lapangan. Ketika mikrokontroler mendeteksi adanya suhu panas dan gas

asap di sekitar lokasi kebakaran maka instruksi dari mikrokontroler adalah menyimpan data
lokasi dari koordinat GPS yang nantinya data longitude, latitude itu akan di masukan ke

dalam sistem software yang telah diberikan implementasi algoritma Dijkstra yang nantinya

akan mendapatkan nilai terbaik pada penentuan koordinat atau partikel.

3.2.2.3 Output

Output dari sistem ini adalah membuat rute pemadaman kebakaran pada lahan

gambut agar dapat minimalisir dengan maksimal. Dengan melakukan perancangan pada

sistem software untuk mencari data terbaik dalam membuat rute tercepat untuk visualisasi

pemadaman

Gambar 3.4 Alur Sistem

3.3 Prosedur Penelitian

Prosedur penelitian menjabarkan bagaimana penelitian dilaksanakan. Prosedur

penelitian ini dimulai dari tahapan Analisis komponen hingga Uji coba sistem. Hasil

penelitian akan dilakukan proses pengujian untuk menguji kelayakan sistem yang

dibangun. Dari proses awal hingga akhir semua dilakukan dalam beberapa tahap antara lain

mulai mencari refrensi atau studi literatur guna mendapatkan gambaran tentang beberapa

komponen yang akan dianalisa selanjutnya melakukan perancangan sistem Hardware

maupun Software.

Selanjutnya hasil perancangan diimplementasikan ke dalam perakitan dengan

mengintegrasikan komponen yang diperlukan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan.

Dari hasil analisis didalamnya juga akan diimplementasikan metode untuk mendapatkan

hasil setelah itu baru melakukan pengujian sistem yang telah dibuat.

Dalam menyelesaikan penelitian ini terdapat beberapa kebutuhan yang harus

dipenuhi untuk mendukung pembuatan mekanik hardware dan mekanik software sebagai

media penelitian dan implementasi metode, yaitu:

1. Quadcopter yang dibangun dalam penelitian ini menggunakan material badan

utama frame berdimensi 30 cm x 30 cm x 20 cm dan berat total 876 gram, lengan

wahana dengan plastik atom, beserta mur dan baut sebagai penyambung perbagian

badanwahana.

2. Perangkat keras Ardu Pilot Modul(APM)sebagai sistem kontrol utama, motor

brushless 930 KV, ESC Turnigy Plush 18A, Baterai 5000 mAH, 11.1 Volt, FPV,

TX/RX RadioLink 9 channels, propeler 10 x 4.5 gemfan.

3. Perangkat lunak Arduino 1.0.5 sebagai perangkat lunak yang membantu proses

upload program yang telah dibuat ke dalam mikrokontroler Atmega328P dan Matlab

sebagai aplikasi simulasi untuk pembuatan grafik dalam pengujian algoritma Dijkstra.
 BAB IV

LUARAN

4.1 Luaran

Luaran yang diharapkan dari penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Wahana robot terbang yang mampu melaksanakan misi untuk mendeteksi

sumber api pada perkebunan sawit dengan cara mendapatkan data dari sensor

suhu dan asap (gas) yang akan ditampilkan pada software Arduino.

2. Dihasilkan sebuah jurnal nasional terkait wahana robot terbang yang mampu

membantu dalam mencengah terjadinya kebakaran lahan sawit pada saat

kemarau panjang, khususnya di wilayah Provinsi Riau.

3. Dimanfaatkan sebagai wahana robot terbang mewakili Universitas Riau dalam

ajang Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) 2018 kategori Vertical Take Off

Landing (VTOL).

15
 BAB V

JADWAL KEGIATAN

5.1 Jadwal Kegiatan

Jadwal kegiatan penelitian yang direncanakan, dapat dilihat pada Tabel 1 berikut ini:

Tabel 1 Jadwal Kegiatan yang akan dilaksanakan.

BULAN BULA BULA BULAN

N Kegiatan
BULA 2 BULA N4 N5 6
o
N1 N3
1 Desain Platform Robot
Terbang
2 Desain sistem kontrol
sensor suhu dan gas pada
Arduino
3 Pembuatan Perakitan Frame
Robot Terbang

4 Persiapan komponen-
komponen robot terbang
dan sistem control sensor
Instalasi sistem penggerak
5 dan kontruksi kendali arah
robot terbang dan sensor
6 Kalibrasi sistem robot
terbang dan sensor
7 Uji coba Terbang Robot
terbang
8 Uji coba sistem pendeteksi
pada sensor
9 Evaluasi
1 Revisi sistem
0
Membuat Jurnal Nasional
1
1

16
 17

5.2 SUSUNAN ORGANISASI DAN PEMBAGIAN TUGAS TIM PENELITI

Susunan organisasi dan pembagian tugas peneliti dapat dilihat pada tabel 2 berikut ini :

Tabel 2 Susunan Organisasi dan Pembagian Tugas Tim Peneliti

No Nama Jabatan Bidang tugas Uraian tugas Alokasi
waktu
111April Yando Ketua Pembuatan, Bertanggung jawab 20 jam
Peneliti Pengujian dan dengan seluruh /minggu
Penganalisa pekerjaan
Quadcopter penelitian.
dan sistem Mengkoordinir
control sensor angggota, Meguji
Pretasi Terbang
Quadcopter serta
membantu dalam
proses pembuatan
Quadcopter
Alfakhri Biranda Anggota Perancangan Membuat bagian 15 jam
Penelitian Quadcopter rangka dan /minggu
installasi
Quadcopter

Lukmannil Hakim Anggota Perancangan Merancang, 15 jam

Penelitian Sensor pada menginstalasi dan /minggu
software mensimulasikan
sensor asap (gas)
pada software
Arduino

Toni Hendrike Anggota Perancangan Merancang, 15 jam

Penelitian Sensor pada menginstalasi dan /minggu
software mensimulasikan
sensor suhu pada
software Arduino
18
 BAB VI

PENDANAAN

6.1 REKAPITULASI BIAYA

Berikut ditampilkan Tabel 3 Rekapitulasi biaya penelitian yang akan digunakan :

Tabel 3 Rekapitulasi Biaya Penelitian.

Ringkasan Anggaran Biaya

No.
Justifikasi pemakaian Jumlah Biaya (Rp)
1 Pembelian Bahan Habis Pakai Rp. 15,280,000

2 Honorarium Rp. 1,000,000

3 Transportasi Rp. 500,000

Total Keseluruhan Rp. 16,780,000

19
 DAFTAR PUSTAKA

Anshori, Syaifuddin. 2016. Rancang Bangun Quadcopter Untuk Pencarian Rute Optimum
Pada Kebakaran Lahan Gambut Menggunakan Metode Particle Swarm
Optimization. Malang: UIN Maulana Malik Ibrahim.
Berita Harian Antara Kalteng.2015
Berita Harian Merdeka.com.2013
Berita Goriau.2014
Dinas Perkebunan Provinsi Riau.2013

Hansson, A., 2010, Quadrotor UAV Konstruktion och användbarhetsstudie aven UAV i
sensornätverk , Uppsala Universitet,Uppsala.
Husein, Rahmad. Konsep Dasar Sistem Informasi Geografis, (Online),
(http://www.ilmukomputer.com, diakses 14 April 2018)
http://mti.binus.ac.id/2017/11/28/algoritma-dijkstra
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pendamping
1. Ketua Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri (Ketua)
1 Nama Lengkap April Yando
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin S1
4 NIM 1507114725
5 Tempat dan Tanggal Lahir 1 April 1997
6 E-mail yandoapril@yahoo.com
7 Nomor Telpon/HP 082391334447

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SDS
Nama SMP N 1 SMKS YPPI Universitas
MARSUDIRI
Institusi Tualang Tualang Riau
NI Tualang
Teknik Mesin
Jurusan Reguler Reguler TPMI
S1
Tahun
Masuk- 2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-sekarang
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Seminar Ilmiah
1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Proposal Lomba Riset Sawit.

Pekanbaru, 25 April 2018

Pengusul

April Yando
NIM. 1507114724
2. Anggota 1. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Alfakhri Biranda
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin S1
4 NIM 1507115570
5 Tempat dan Tanggal Lahir 24 Oktober 1997
6 E-mail birandaalfakhri@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 081374503459

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SD N 14 SMP N 1 SMA N 1
Nama
Pincuran Ampek Ampek Universitas Riau
Institusi
VII Angkek Angkek
Teknik Mesin
Jurusan Reguler Reguler IPA
S1
Tahun
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-
Masuk-Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Seminar Ilmiah
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Proposal Lomba Riset Sawit.

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Alfakhri Biranda
NIM. 1507115570
3. Anggota 2. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rahmat Wibowo
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIM 1507112346
5 Tempat dan Tanggal Lahir Aceh Tengah, 21 Januari 1997
6 E-mail Rahmatwibowo1997@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 082381169597

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SDN 1 SMPN 1
Nama SMAN 2
Sungai Sungai Universitas Riau
Institusi SIAK
Mandau Mandau
Teknik
Jurusan Reguler Reguler IPA
Informatika S1
Tahun
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-
Masuk-Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Seminar Ilmiah
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Proposal Lomba Riset Sawit.

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Rahmat Wibowo
NIM. 1507112346
E. Anggota 3. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Lukmannil Hakim
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIM 1507115719
5 Tempat dan Tanggal Lahir Pekanbaru, 5 November 1997
6 E-mail Lukmamen24@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 0895414179304

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
Nama SDN 003 SMPN 1 SMAN 4
Universitas Riau
Institusi Tampan Pekanbaru Pekanbaru
Teknik
Jurusan Reguler Reguler IPA
Informatika S1
Tahun
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-
Masuk-Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Seminar Ilmiah
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 10 Finalis Lomba Poster Unair 2017

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Proposal Lomba Riset Sawit.

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Lukmannil Hakim
NIM. 1507115719

E. Anggota 1. Pelaksana Kegiatan

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Toni Hendrike
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
 3 Program Studi Teknik Mesin S1
4 NIM 1507120279
5 Tempat dan Tanggal Lahir Duri, 08 Juni 1996
6 E-mail tonyhendryke@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 082285922617

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
Nama SDN 062 SMPN 06 SMKN 1
Universitas Riau
Institusi Mandau Mandau Mandau
Teknik Mesin
Jurusan Reguler Reguler IPA
S1
Tahun
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-sekarang
Masuk-Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel
No Waktu dan Tempat
Seminar Ilmiah
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Proposal Lomba Riset Sawit.

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Toni Hendrike
NIM. 1507120279

Biodata Dosen Pembimbing

A. Identitasdiri
1 Nama Lengkap KaspulAnuar, S.Pd., M.T
(dengangelar)
2 JenisKelamin Laki-laki
3 JabatanFungsional PNS
4 NIP/NIK/Identitaslainnya 198806062015041002
5 NIDN 0006068803
6 TempatdanTanggalLahir KampungLaut, 06 Juni 1988
7 E-mail Kaspul.anuar@unri.ac.id
8 NomorTelepon/HP 082231660572
9 Alamat Kantor Kampus Bina Widya km 12.5 Sp. Panam,
Pekanbaru, Riau
1 NomorTelepon/Faks 0761-566786 / -
0
11 Lulusan yang -
telahdihasilkan
1 Mata Kuliah yang Diampu 1. StatikaStruktur
2
2. Kalkulus II
3. MekanikaTeknik II
4. MatematikaTerapan II
1 Nama Lengkap KaspulAnuar, S.Pd., M.T
(dengangelar)
2 JenisKelamin Laki-laki
3 JabatanFungsional CPNS
4 NIP/NIK/Identitaslainnya 198806062015041002

B. RiwayatPendidikan
S-1 S-2 S-
3
Nama Universi ITS Surabaya -
Perguruan tas
Tinggi Negeri
Padang
Bidang Pendidik Teknik Konstruksi -
Ilmu an
Teknik
Otomotif
Tahun 2007 – 2012 – 2014 -
Masuk- 20012
Lulus
Judul RancangBangun Dan -
Skripsi StudiKarakteristikResponGetaranSistemSuspensiDenganHydrau
/Tesis lic Motor Regenerative Shock Absorber.
Nama Drs. Dr.Eng HarusLaksana Guntur, M.Eng -
Pembimbi Faisal
ng/ Ismed,
Promotor M.Pd

C. PengalamanPenelitianDalam 5 TahunTerakhir
(Bukan Skripsi, Tesis, maupun Disertasi)
Pendanaan
No Tahun Judul Penelitian
Sumber* Jml (JutaRp)
1 2016 PemanfaatanLimbahKaca DIPA LPPM UR 16.000.000
Dan Limbah Piston
BekasSebagaiMaterial
AlternatifKanvas Rem
Sepeda Motor
 DenganMetodeMetalurgiSer
buk

2017 Rancang Bangun Pesawat DIPA LPPM UR 18.000.000

2 Terbang Tanpa Awak (PTTA)
Jenis Sayap tetap

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir

Judul Pengabdian Kepada Pendanaan
No Tahun
Masyarakat Sumber* Jml (Juta Rp)
Penyuluhan Teknologi Tepat Guna
(Penerapan Pencacah Sampah
Plastik Untuk Daur Ulang)
1 2010 Pada Siswa Berbasis PesantrenBOPTN FT-UR 5.000.000,00
Avicenna Smart School,
Yayasan Bani Nadhir,
Kecamatan Siak Sri Indrapura
PenyuluhanPengoperasian Dan
PerawatanAlatPengupasBuah
2 2016 Pinang PadaPetani BOPTN FT-UR 5.000.000,00
DiKecamatanTempuling,
Kabupaten Indragiri Hilir.

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 TahunTerakhir

Nama Pertemuan
No. Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Ilmiah / Seminar
1 Seminar Nasional StudiNumerikKarakteristi 2014 / ITS Surabaya
Tahunan Pascasarjana kResponDinamik Dari
XVI
Model Hydraulic Motor -
Regenerative Shock
Absorber

2 Seminar Nasional PengaruhWaktuMixingTer 2016 / Jogjakarta

RETII hadapKekerasandanKeaus
anPadaCampuranSerbukS
oda Lime GlassdanSerbuk
Piston BekasSebagai
Material AlternatifKampas
Rem Non Asbestos

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Pekanbaru, 9 November 2017

Dosen Pendamping,
 Kaspul Anuar, M.T
NIP. 198806062015041002

Lampiran 2.Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga Satuan
Material Volume Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Motor + Esc Peralatan 4 buah 500.000 2.000.000
Propeller 10 inchi Peralatan 4 buah 100.000 400.000
Pixhawk + GPS Peralatan 1 buah 2.000.000 4.700.000
Telemetri 433 MHz
Peralatan 1 buah 1.500.000 1.500.000
Pak Toha
Arduino Uno Peralatan 1 buah 120.000 120.000
Sensor LM35 Peralatan 2 buah 15.000 30.000
Sensor MQ9 Peralatan 2 buah 95.000 190.000
FPV Peralatan 1 buah 400.000 400.000
Baterai Li-Po 5000
Peralatan 1 buah 500.000 500.000
MAH
Transmitter Tranis
Peralatan 1 buah 2.500.000 2.500.000
Qx9
Webcam Logitech
Pemetaan 1 buah 1.500.000 1.500.000
1080p
Sub total (Rp) Rp. 13.840.000

2. Bahan Habis Pakai

Harga
Justifikasi
Material Volume Satuan Jumlah (Rp)
Pemakaian
(Rp)
Cat dan clear Pelapis 5 buah 30.000 150.000
Mata Bor ukuran 4 Pendukung 4 buah 10.000 40.000
Double Tip Tebal Pendukung 10 buah 15.000 150.000
Sub total (Rp) Rp. 340.000

3. Perjalanan

Harga
Justifikasi Volu
Material Satuan Jumlah (Rp)
Pemakaian me
(Rp)
Ongkos kirim material /
- 6 kg 50.000 300.000
part yang dibeli via online
Sub total (Rp) Rp. 300.000

4. Lain-lain
 Justifikasi Harga Satuan
Material Volume Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Biaya Repairing Repairing 1 bulan 800.000 800.000
Sub total (Rp) Rp. 800.000
Total (keseluruhan) Rp.15.280.000