PROPOSAL LOMBA RISET SAWIT

JUDUL RISET :
“RANCANG BANGUN QUADCOPTER UNTUK PENCARIAN RUTE OPTIMUM PADA
KEBAKARAN LAHAN PERKEBUNAN KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN METODE
PARTICLE SWARM OPTIMIZATION SERTA PENDETEKSI KEBAKARAN
MENGGUNAKAN APLIKASI SENSOR SUHU LM35 DAN SENSOR ASAP MQ9
BERBASIS ARDUINO”

BIDANG RISET :
PENANGANAN LIMBAH/LINGKUNGAN

Diusulkan oleh :

ACHMAD BAGUS PRIYOFITRIANTO (Ketua)

APRIL YANDO (Anggota)
ALFAKHRI BIRANDA (Anggota)
RAHMAT WIBOWO (Anggota)
IDZNUR RISKY MUHAMMAD (Anggota)

UNIVERSITAS RIAU
PEKANBARU
2018
PENGESAHAN PROPOSAL LOMBA RISET SAWIT
 ABSTRAK

Kata Kunci : Algoritma PSO, Mikrokontroller Atmega328,

Quadcopter, Sistem Informasi Geografis, Lahan Sawit.

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan prototipe quadcopter yang dapat membantu
mencari rute optimum pada pemadaman titik kebakaran lahan perkebunan kelapa sawit
dengan menggunakan algoritma PSO. Protototipe quadcopter dirancang bangun agar dapat
digunakan sebagai wahana untuk melakukan survai ke lokasi kebakaran lahan perkebunan
kelapa sawit yang didalamnya telah dilengkapi microkontroller Atmega328 untuk mengontrol
sensor suhu dan gas yang menjadi inputan pada GPS agar menyimpan koordinat ketika kedua
sensor tersebut mengidentifikasi adanya suhu panas dan gas yang dikonversi menjadi asap.
Inputan koordinat longitude, latitude tersebut selanjutnya akan di masukan ke dalam sistem
yang telah dibuat untuk dilakukan perhitungan sesuai data yang telah dimasukan dengan
menggunakan algoritma PSO. Output dari hasil penelitian ini adalah berupa rute atau jalur
optimum tercepat dan terbaik untuk memadamkan titik api pada kebakaran lahan sawit yang
berbasis Geographic Information System. Sehingga pemadaman titik api dapat dilakukan
dalam waktu yang singkat.

Keywords : Algorithm PSO, microcontroller ATmega328, Quadcopter, Geographic

Information Systems, palm oil land.

This research aims to make quadcopter that help to search for the fastest route at the point of
extinguishing peat fires by using an algorithm PSO. Prototype Quadcopter deliberately
designed to be used be used as a medium to conduct this research by conducting site survais
peat fires in it has been equipped microcontroller ATmega328 to control the temperature
sensors and gas being input to the GPS in order to save the coordinates when the sensor
identifies their heat and gas converted into smoke. Input the coordinates of longitude, latitude
will then be input into the system that has been created to be calculated according to the data
that has been entered by using particle swarm optimization algorithm. The output of this
research is in the form of optimum route or track the fastest and best to extinguish fires on
palm oil land fire-based Geographic Information System So extinguishing the fire can be
minimized with a fast and fuel-efficient in a short time.
 DAFTAR ISI

ABSTRAK..................................................................................................................... i
DAFTAR ISI.................................................................................................................. i
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................... ii
DAFTAR TABEL......................................................................................................... iii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latarbelakang ....................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................1
1.3 Tujuan ...............................................................................................................2
1.4 Manfaat Kegiatan ..............................................................................................2
1.5 Batasan Masalah ...............................................................................................2
BAB II STUDI PUSTAKA
2.1 Geografis Provinsi Riau ......................................................................................3
2.2 Teknologi Sensor Gas dan Suhu Berbasis Arduino ...........................................3
2.3 Quadcopter.........................................................................................................5
2.3.1 Sistem Tenaga Pendorong Pada Quadcopter .............................................5
2.3.2 Konfigurasi Rangka Quadcopter ..................................................................6
2.3.3 Baterai ..........................................................................................................6
2.3.4Sistem Ground Control Station (GCS) ...........................................................7
2.4 Algoritma Particle Swarm Optimazition ..............................................................7
BAB 3 METODE PELAKSANAAN
3.1 Metode Pelaksanaan Program ......................................................................... 10
3.2 Tahap Pembuatan Quadcopter ........................................................................ 10
3.2.1 Pembuatan Sistem Visualisasi Mapping ................................................... 12
3.2.2 Alur Kerja Sistem ...................................................................................... 12
3.3 Pengujian komponen ....................................................................................... 14
BAB IV LUARAN
4.1 Luaran ............................................................................................................. 15
BAB V JADWAL KEGIATAN
5.1 Jadwal Kegiatan ............................................................................................... 16
5.2 Susunan Organisasi Dan Pembagian Tugas Tim Peneliti ............................... 17
BAB VI PENDANAAN
6.1 Rekapitulasi Biaya ............................................................................................ 18
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................. 19

i
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Temperatur Error Sensor .........................................................................4

Gambar 2.2 Sensor Gas MQ9. ....................................................................................4
Gambar 2.3 Quadcopter ..............................................................................................5
Gambar 2.4 Motor Brushless.......................................................................................6
Gambar 2.5 Konfigurasi Rangka Quadcopter..............................................................6
Gambar 2.6 Baterai .....................................................................................................7
Gambar 2.7 Remote Turnigy 9x. .................................................................................7
Gambar 3.2 Flowchart Perakitan Quadcopter. .......................................................... 11
Gambar 3.3 Flowchart Alur Sistem............................................................................ 13
Gambar 3.4 Alur Sistem ............................................................................................ 14

ii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Jadwal Kegiatan Yang Akan Dilaksanakan. ................................................. 16

Tabel 2 Susunan Organisasi Dan Pembagian Tugas Tim Peneliti ............................ 17
Tabel 3 Rekapitulasi Biaya Penelitian. ...................................................................... 18

iii
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latarbelakang
Hutan Indonesia merupakan hutan terluas ke-3 di dunia setelah Brazil dan
Zaire. Luas hutan di Indonesia diperkirakan mencapai 120,35 juta hektar atau
sekitar 63 persen luas daratan. Penyebaran hutan di Indonesia hampir berada di
seluruh wilayah nusantara, termasuk Provinsi Riau. Sebagian besar wilayah hutan
Provinsi Riau merupakan lahan gambut yang sangat berpotensi untuk
menimbulkan kebakaran hutan. Dari luasan total lahan gambut di dunia sebesar
423.825.000 ha, sebanyak 38.317.000 ha terdapat di wilayah tropika. Sekitar 50%
dari luasan lahan gambut tropika tersebut terdapat di Indonesia yang tersebar di
pulau-pulau Sumatra, Kalimantan, dan Papua, sehingga Indonesia menempati
urutan ke-4 dalam hal luas total lahan gambut sedunia, setelah Kanada, Uni
Soviet, dan Amerika Serikat. Indonesia memiliki lahan gambut terluas diantara
negara tropis lainnya, yaitu sekitar 21 juta ha, yang tersebar luas terutama di pulau
Sumatera, Kalimantan dan Papua. Lahan gambut Riau menempati urutan ke-2
terbanyak setelah provinsi Papua. (Syaifudin Anshori, 2016)
Sebagian besar lahan gambut di Provinsi Riau dimanfaatkan sebagai area
perkebunan kelapa sawit. Menurut Badan Pusat Statistik (BPS) Riau mencatat
pada Maret 2015 luas perkebunan sawit di Riau adalah sekitar 2.399.172 hektar.
(Badan Pusat Statistik, 2015). Pada akhir bulan Juli 2017 kemarin, terjadi
kebakaran yang menghanguskan lahan sawit dan lahan kosong di Kecamatan
Batang Tuaka, Kabupaten Indragiri Hilir (Inhil) dan sedikitnya 30 hektare lahan
yang terbakar. (Sumber: https://daerah.sindonews.com). Untuk mengatasi hal-hal
yang sering terjadi di Riau, apalagi ketika memasuki musim kemarau yang
berkepanjangan, diperlukan teknologi baru yaitu berupa robot terbang tipe
quadcopter yang dapat membantu dalam hal mengantisipasi terjadi kebakaran
tersebut.

1.2 Rumusan Masalah

Penelitian ini dilakukan karena adanya kesulitan untuk membuat rute yang
optimal pada pemadaman kebakaran lahan sawit dikarena titik lokasi yang terkadang
tidak terjangkau oleh mobil pemadam kebakaran. Selain itu biaya operasional untuk

1
 2

mengatasi kebakaran yang dibutuhkan cukup besar, resiko penjangkauan lokasi

yang tidak memungkinkan.

1.3 Tujuan
Kegiatan ini bertujuan untuk menghasilkan prototipe quadcopter yang
mampu melaksanakan misi untuk mendeteksi sumber api pada perkebunan sawit
dengan cara mendapatkan data dari sensor suhu dan asap (gas) yang akan
ditampilkan pada software Arduino.

1.4 Manfaat Kegiatan

Adapun manfaat yang dapat diperoleh dari penelitian ini adalah untuk
mengoptimasi rute pemadaman titik api pada lahan gambut sehingga upaya untuk
menanggulangi penyebab meluasnya kebakaran hutan dapat di minimalisasi dengan
baik dan cepat. Dengan penggunaan teknologi quadcopter maka dapat dilakukan
pemantauan dan evaluasi diarahkan untuk memetakan titik api yang ada di sekitar
kebakaran lahan gambut guna meminimalkan atau menghilangkan sumber api di
lapangan.

1.5 Batasan Masalah

Batasan masalah yang mungkin akan kami hadapi dilapangan ialah sebagai
berikut :
1. Simulasi kebakaran dibuat di lapangan sebagai pengganti lahan sawit.
2. Radius penerbangan pesawat tanpa awak quadcopter hanya mencapai 500 m
sampai dengan 1,5 km.
3. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi asap dan panas masih terbatas
sekitar 1 sampai 3 m.
 BAB II

STUDI PUSTAKA

2.1 Geografis Provinsi Riau

Provinsi Riau memiliki kondisi lingkungan yang sebagian besar adalah
wilayah rawa dan bertanah gambut. Namun Provinsi ini dikenal dengan produksi
minyak, baik itu minyak hasil tambang di bawah tanah, maupun minyak yang ada
di atas tanah, yaitu tumbuhan kelapa dan kelapa sawit. Pada umumnya
masyarakat yang ada di Provinsi Riau ini berkebun kelapa sawit. Terdapat
beberapa kabupaten seperti Kabupaten Siak, Rokan Hulu, Rokan Hilir dan
beberapa kabupaten lainnya yang sebagian mabesar masyarakatnya berprofesi
sebagai petani sawit. (TribunPekanbaru, 2018)

2.2 Teknologi Sensor Gas dan Suhu Berbasis Arduino

Arduino merupakan sebuah platform komputasi fisik yang bersifat open
source dimana Arduino memiliki input/output (I/O) yang sederhana yang dapat
dikontrol menggunakan bahasa pemrograman. Arduino dapat dihubungkan
keperangkat seperti komputer. Bahasa pemrograman yang digunakan pada
Arduino adalah bahasa pemrograman C yang telah disederhanakan dengan fitur-
fitur dalam librari sehingga cukup membantu dalam pembuatan program.
Arduino adalah pengendali mikro single board yang bersifat open source,
yang di rancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai
bidang. Hardware (perangkat keras)-nya memiliki prosesor Atmel AVR dan
Software (perangkat lunak)-nya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Open
source IDE yang digunakan untuk membuat aplikasi mikrokontroler yang berbasis
platform arduino. Mikrokontroler single board yang bersifat open source hardware
dikembangkan untuk arsitektur mikrokontroller AVR 8 bit dan ARM 32 bit.
Ada 2 sensor yang akan digunakan dalam penelitian ini yaitu :
1. Sensor Suhu LM35
Sensor suhu membantu untuk mendeteksi adanya suhu panas pada lokasi
terjadinya kebakaran lahan sawit (palm oil land). Dalam penelitian kali ini sensor
panas ini berfungsi untuk mendetiksi adanya suhu panas pada lokasi terjadinya
kebakaran lahan sawit (palm oil land). Sensor suhu memiliki definisi utama
sebagai alat yang dirancang khusus untuk mengukur panas suatu objek. Varian
dari LM35 adalah sebagai berikut:

3
 4

1. LM35 dan LM35A memiliki range pengukuran temperatur -55°C hingga

+150°C.
2. LM35C dan LM35CA memiliki range pengukuran temperatur -40°C
hingga +110°C.
3. LM35D memiliki range pengukuran temperatur 0°C hingga +100°C.

Gambar 2.1 Temperatur Error sensor

2. Sensor Gas
Sensor MQ-9 merupakan sensor asap yang digunakan dalam peralatan
untuk mendeteksi kadar gas, salah satunya Karbon Monoksida (CO). Struktur dan
konfigusi MQ9 sensor gas disusun oleh mikro AL2O3 tabung keramik, Tin
Dioksida (SnO2) lapisan sensitif, elektroda pengukuran dan pemanas adalah tetap
menjadi kerak yang dibuat oleh plastik dan stainless steel bersih. Pemanas
menyediakan kondisi kerja yang diperlukan untuk pekerjaan komponen sensitif.
MQ 9 dibuat dengan 6 pin, 4 dari mereka yang digunakan untuk mengambil sinyal,
dan 2 lainnya digunakan untuk menyediakan arus pemanasan.

Gambar 2.2 Sensor Gas MQ9.

 5

2.3 Quadcopter
Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yang memiliki empat buah
baling-baling sebagai penggeraknya. Quadcopter memiliki kelebihan mampu
terbang ke segala arah, mengudara tanpa landasan panjang, serta bergerak
secara 3 sumbu derajat kebebasan. Beberapa orang menggunakan quadcopter
sendiri ditujukan untuk berbagai fungsi misalnya fotografi udara, pantauan video
dari atas yang biasa digunakan saat pengevakuasian bencana alam, dan juga
untuk pemantauan.
Quadcopter dapat dioperasikan tanpa menggunakan awak atau pilot.
Berbeda dengan pesawat terbang yang pilotnya berada di dalam lewat fasilitas
remote control. Hal inilah yang menyebabkan quadcopter sering digunakan oleh
pihak militer terutama untuk misi-misi yang memiliki resiko besar bagi pesawat
yang dioperasikan oleh pilot.

Gambar 2.3 Quadcopter.

Quadcopter dikategorikan sebagai wahana terbang vertical take-off landing

(VTOL) karena dalam operasi gerak lepas landas dan pendaratan dilakukan
secara vertikal (Lennon, 2005). Dibanding dengan wahana terbang lainya,
Quadcopter memiliki kelebihan berupa kemampuanya untuk terbang secara
vertikal, kemampuan untuk diam di udara, kemampuaan terbang di ruang udara
terbuka yang sempit dan tidak memerlukan landasan pacu yang panjang dan luas.

2.3.1 Sistem Tenaga Pendorong Pada Quadcopter

Sistem tenaga pendorong merupakan sistem yang menghasilkan gaya
dorong dan gaya angkat pada Quadcopter. Sistem ini terdiri dari motor brushless
DC, propeller dan baterai lithium polymer.
a. Motor brushless
Sesuai dengan namanya, motor brushless merupakan motor listrik yang
tidak memiliki bagian sikat. Motor jenis ini memiliki tingkat efisiensi yang lebih
 6

tinggi dibanding dengan motor listrik jenis lainya Komponen dari motor brushless
terdiri dari dua bagian utama yaitu bagian stator dan bagian rotor.

Gambar 2.4 Motor Brushless

2.3.2 Konfigurasi Rangka Quadcopter

Rangka merupakan bagian utama dari wahana quadcopter. Semua
komponen quadcopter seperti motor, esc, propeller, perangkat komputer mikro
dan baterai di install pada bagian rangka quadcopter. Berikut ditampilkan gambar
konfigurasi rangka dari quadcopter.

Gambar 2.5 Konfigurasi Rangka Quadcopter.

2.3.3 Batrai
Sistem elektronik dari quadcopter ini pada dasarnya menggunakan sumber
daya dari batrai. Dalam hal ini kami menggunakan jenis batrai li-po, dengan
kapasitas sekitar 5000 mAh. Tujuannya tidak lain agar wahana dapat terbang di
ketinggian tertentu dalam waktu yang lebih lama dan payload tertentu.ketika
wahana dapat terbang dengan ketinggian tertentu dalam waktu yang relatif lebih
lama, maka misi pemantauan dapat di lakukan untuk area yang luas. Sehingga
tidak diperlukan banyak waktu utuk mengganti batrai dengan batrai cadangan
apabila di pertengahan misi wahana kehabisan sumber daya.
 7

Gambar 2.6 Baterai

2.3.4 Sistem Ground Control Station (GCS)

Sebagai bagian dari sistem autonomous dimana sistem dapat bekerja
secara mandiri melalui program yang telah di input kedalam perangkat kendali
nya,namun quadcopter ini memerlukan sistem kendali darat,dimana sistem ini
di kendalikan secara manual oleh operator yang berada di darat.

Gambar 2.7 Remote Turnigy 9x.

2.4 Algoritma Particle Swarm Optimazition

Misalkan kita mempunyai fungsi berikut
minimasi 𝑓(𝑥)
𝑥(𝐵) ≤ 𝑥 ≤ 𝑥(𝐴)

dimana 𝑥(𝐵) adalah batas bawah dan 𝑥(𝐴) adalah batas atas dari 𝑥. Prosedur PSO
dapat dijabarkan dengan langkah-langkah sebagai berikut :
1. Asumsikan bahwa ukuran kelompok atau kawanan (jumlah partikel) adalah N.
Untuk mengurangi jumlah evaluasi fungsi yang diperlukan untuk menemukan solusi,
sebaiknya ukuran N tidak terlalu besar, tetapi juga tidak terlalu kecil,agar ada banyak
kemungkinan posisi menuju solusi terbaik atau optimal. Jika terlalu kecil sedikit
kemungkinan menemukan posisi partikel yang baik. Terlalu besar juga akan
membuat perhitungan jadi panjang. Biasanya digunakan ukuran kawanan adalah 20
sampai 30 partikel.
 8

2. Bangkitkan populasi awal 𝑥 dengan rentang 𝑥(𝐵) dan 𝑥(𝐴) secara

randomsehinggadidapat𝑥1,𝑥2,…,𝑥𝑁.Partikeljdan kecepatannya pada iterasi i
dinotasikan sebagai 𝑥𝑗(𝑖)dan 𝑣𝑗(𝑖), sehingga partikel- partikel awal ini dinotasikan
𝑥1(0), 𝑥2(0), … , 𝑥𝑁(0)
Vektor
𝑣1(0), 𝑣2(0), … , 𝑣𝑁(0)
disebut partikel atau vektor koordinat dari partikel (seperti kromosom dalam algoritma
genetika). Selanjutnya lakukan evaluasi nilai fungsi tujuan untuk setiap partikel dan
nyatakan dengan.
(𝑥1(0)), 𝑓(𝑥2(0)), … , 𝑓(𝑥𝑁(0)).
3. Hitung kecepatan dari semua partikel. Semua partikel bergerak menuju titik
optimal dengan suatu kecepatan tertentu. Awalnya semua kecepatan dari partikel
diasumsikan sama dengan nol. Set iterasi i =1.
4. Pada iterasi ke-i, temukan 2 parameter penting untuk setiap partikel j yaitu:
a) Nilai terbaik sejauh ini dari 𝑥𝑗 (𝑖) (koordinat partikel j pada iterasi i) dan
nyatakan sebagai P best, j , dengan nilai fungsi tujuan paling rendah (kasus
minimasi), 𝑓[𝑥𝑗 (𝑖)], yang ditemui sebuah partikel j pada semua iterasi
sebelumnya. Nilai terbaik untuk semua partikel (𝑖) yang ditemukan sampai
iterasi ke-i, G best, dengan nilai fungsi tujuan paling kecil/minimum diantara
semua partikel untuk semua iterasi sebelumnya, [𝑥𝑗 (𝑖)],
b) Hitung kecepatan partikel j pada iterasi ke i dengan rumus sebagai berikut
(𝑖) = (𝑖 − 1) + 𝑐1𝑟1[𝑃𝑏𝑒𝑠𝑡,𝑗− 𝑥𝑗(𝑖 − 1)] + 𝑐2𝑟2[𝐺𝑏𝑒𝑠𝑡− 𝑥𝑗(𝑖 − 1)], 𝑗 =
1, 2, … , 𝑁
dimana c1 dan c2 masing-masing adalah learning rates untuk kemampuan
individu (cognitive) dan pengaruh sosial (kawanan), dan r1 dan r2 bilangan
random yang berdistribusi uniform dalam interval 0 dan 1. Jadi parameter c1
dan c2 menunjukkan bobot dari memori (position) sebuah partikel terhadap
memory (posisi) dari kelompok (swarm). Nilai dari c1 dan c2 biasanya adalah
2 sehingga perkalian c1r1 dan c2r2 memastikan bahwa partikel- partikel akan
mendekati target sekitar setengahselisihnya.
c) Hitung posisi atau koordinat partikel j pada iterasi ke-i dengancara
(𝑖) = (𝑖 − 1) + 𝑣(𝑖), 𝑗 = 1, 2, … , 𝑁

Evaluasi nilai fungsi tujuan untuk setiap partikel dan nyatakan sebagai
[𝑥1(𝑖)], 𝑓[𝑥2(𝑖)], . . . , 𝑓[𝑥𝑁(𝑖)]
 9

5. Cek apakah solusi yang sekarang sudah konvergen. Jika posisi semua partikel
menuju ke satu nilai yang sama, maka ini disebut konvergen. Jika belum konvergen
maka langkah 4 diulang dengan memperbarui iterasi i = i + 1, dengan cara
menghitung nilai baru dari Pbest j dan Gbest. Proses iterasi ini dilanjutkan sampai
semua partikel menuju ke satu titik solusi yang sama. Biasanya akan ditentukan
dengan kriteria penghentian (stopping criteria), misalnya jumlah selisih solusi
sekarang dengan solusi sebelumnya sudah sangat kecil. Dengan adanya
implementasi algoritma PSO quadcopter diharapkan dapat membantu proses
penemuan titik kebakaran dengan cepat dan Sensor sushu dan gas berfungsi untuk
mendeteksi kebakaran dengan menyimpan data koordinat dari GPS berupa latitute,
longitute akan dijadikan parameter untuk penentuan rute (Mapping).
 BAB 3

METODE PELAKSANAAN

3.1 Metode Pelaksanaan Program

Adapun tahap-tahap pekerjaan dalam pembuatan wahana ditampilkan
pada flowchart di bawah ini :

Gambar 3.1 Prosedur Penelitian.

3.2 Tahap Pembuatan Quadcopter

Langkah awal yang akan dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan
melakukan proses perakitan quadcopter melibatkan beberapa komponen yang
telah dijelaskan pada bab sebelumnya. Semua elemen di integrasikan hingga
membentuk sebuah sistem yang dapat berfungsi untuk mengambil citra
quadcopter secara visual dan melakukan survei di lapangan dan koordinat
longitude latitute pada GPS sehingga dapat mendeteksi keberadaan titik api.
Adapun model perakitan yang di implementasikan adalah seperti yang digambar.

10
 11

Gambar 3.2 Flowchart Perakitan Quadcopter.

Seperti yang terlihat pada gambar diatas, proses perakitan dimulai dari
komponen utama yaitu frame. Semua komponen akan melekat pada komponen
utama frame terdiri dari 4 bagian yang dipasang di 4 sisi yangvberbeda.
Selanjutnya motor brushless di pasang pada bagian atas sisi frame.
Tahap selanjutnya setelah quadcopter dirakit adalah melakukan
konfigurasi pada Ardu Pilot Module (APM) menggunakan aplikasi “mission
planner”. Konfigurasi APM dimaksudkan untuk memberikan kecerdasan pada
quadcopter. Untuk memulai konfigurasi, usb pada quadcopter dihubungkan
dengan USB pada computer visual serial.
Kemudian, membuka aplikasi mission planner, lalu koneksikan quadcopter
dengan komputer dengan cara mengklik tombol connect, sebelah kanan atas.
Sebelumnya, pastikan bahwa port yang akan dihubungkan adalah benar-benar
port quadcopter. Selanjutnya, pilih menu “Initial Setup” pada mission planner.
Menu ini berfungsi untuk melakukan konfigurasi untuk mengatur jenis robot
terbang yang digunakan, mengatur accelerometer, mengatur compass, hingga
mode penerbangan. Lanjutkan dengan mengatur Frame Type. Lantas ke
pengaturan kalibrasi accel, yaitu pengaturan untuk mengenalkan quadcopter
terhadap arah depan, belakang, kanan, kiri, atas dan bawah. Kemudian muncul
perintah untuk meletakkan quadcopter selaras dengan bidang datar, maka
sebelum klik “Done”, pastikan untuk meletakkan quadcopter pada bidang datar.
Meletakan drone menghadap vertikal ke kiri, kanan, atas, bawah lalu klik “Done”.
 12

3.2.1 Pembuatan Sistem Visualisasi Mapping

Dengan pembuatan sistem perancangan dilakukan dalam bentuk simulasi
penelitian ini dengan menggunakan software MATLAB yang di dalam sistem
diimplementasikan algoritma PSO sebagai metode untuk menentukan rute terbaik
dan tercepat yang diinisiasikan ke dalam bentuk koordinat. Berikut ini langkah-
langkah untuk mendapatkan mapping pada sistem yang telah dibuat. Quadcopter
yang di terbangkan dan dikontrol dengan remot kontrol untuk melakukan survai
pemetaan pada lokasi kebakaran. Setelah mendapatkan inputan dari sensor yang
telah dikontrol pada arduino yaitu berupa panas dan asap. Ketika sensor tersebut
mendeteksi adanya panas dan asap maka akan menyimpan koordinat X,Y dari
GPS untuk mendapatkan partikel sebagai parameter bahwa di koordinat tersebut
telah terjadi kebakaran yang nantinya akan dijadikan acuan untuk menentukan
rute yang akan dibuat. Selanjutnya visualisasi output pada rute yang telah dibuat
akan ditampilkan dalam bentuk peta pada MATLAB.

3.2.2 Alur Kerja Sistem

Dalam membuat peancangan sistem. Sistem inputan mengacu pada bahan
penelitian sebagai alat untuk mendapatkan data secara visual dari hasil pemetaan
di lapangan. Quadcopter sebagai alat pemetaan juga dilengkapi dengan sensor
suhu sebagai alat untuk mendeteksi panas yang ada di sekitar lokasi kebakaran,
dan sensor gas sebagai alat untuk mengidentifikasi gas asap di sekitar lokasi
kebakaran, serta menggunakan microcontroler Atmega328 untuk mengontrol
kedua sensor tersebut sebagai input data dari GPS. Selanjutnya survei lokasi
merupakan proses sebagai penentuan partikel atau sumber api yang didapatkan
dari sensor untuk mendapatkan koordinat sebagai parameter titik kebakaran di
lahan gambut, proses data diolah dengan menggunakan algoritma PSO sehingga
letak sumber kebakaran yang nantinya akan di jadikan sebagai rute pemadaman
dapat diketahui keberadaanya. Output dari system ini adalah membuat rute
pemadaman kebakaran pada lahan sawit agar dapat minimalisir dengan
maksimal.
 13

Gambar 3.3 Flowchart Alur Sistem.

3.2.2.1 Input
Input ini dilakukan dengan melakukan perancangan pembuatan drone
sebagai media dalam melakukan penelitian. Selanjutnya memberikan kecerdasan
buatan dengan memberikan sensor gas dan sensor suhu yang dikontrol melalui
mikrokontroler Atmega328 untuk mendeteksi panas dan asap pada lokasi
kebakaran lahan gambut. Di dalam perancangan quadcopter juga akan dilengkapi
TTL dan micro SD card wafeshare sebagai media untuk penyimpanan data nimea
dari GPS sebagai inputan dari koordinat yang telah didapatkan sesuai instruksi
mikrokontroler saaat mendeteksi lokasi kebakaran.

3.2.2.2 Proses
Tahap proses ini dilakukan dengan melakukan survai lokasi kebakaran
sesuai dengan simulasi di lapangan. Ketika mikrokontroler mendeteksi adanya
suhu panas dan gas asap di sekitar lokasi kebakaran maka instruksi dari
mikrokontroler adalah menyimpan data lokasi dari koordinat GPS yang nantinya
data longitude, latitude itu akan di masukan ke dalam sistem software yang telah
diberikan implementasi algoritma PSO yang nantinya akan mendapatkan nilai
terbaik pada penentuan koordinat atau partikel.
 14

3.2.2.3 Output
Output dari sistem ini adalah membuat rute pemadaman kebakaran pada
lahan sawit agar dapat minimalisir dengan maksimal. Dengan melakukan
perancangan pada sistem software untuk mencari data terbaik dalam membuat
rute tercepat untuk visualisasi pemadaman.

Gambar 3.4 Alur Sistem.

3.3 Pengujian komponen

Pengujian ini mencakup beberapa point yaitu :
a. Pengujian Hardware
b. Pengujian Software
c. Pengujian Sensor Gas dan Suhu
d. Pengujian GPS
Pengujian diatas dilakukan sebelum uji terbang, agar peneliti dapat
mengetahui masalah atau kendala sebelum dilakukan uji terbang. Dan pengujian
sistem juga dilakukan untuk menentukan rute tercepat dengan
mengimplementasikan metode PSO didalamnya yang hasilnya nanti akan
diketahui dari aplikasi yang telah dibuat. Untuk tampilan interface sistem Button
“Map” akan menampilkan rute yang dihasilkan dari survailokasi terjadinya
kebakaran dengan menjadikan koordinat sebagai parameter telah diidentifikasinya
keberadaan persebaran titik api di lapangan. Button “About” berisi tentang
pembuat aplikasi yang dijalankan sedangkan button aplikasi yang didapatkan dari
GPS. Berikut ini adalah tabel yang didapatkan dari hasil inputan sensor pada saat
mendeteksia dan titik api dilapangan dan menginstruksikan bahwa mikrokontroller
yang akan mengambil data koordinat dan disimpan di Sdcard wafeshare.
 15

No Longitude Latitude
1 -7.9621572 112.622207
2 -7.9517969 112.605553
3 -7.9578017 112.6100269
4 -7.962774 112.616289
5 -7.9524401 112.6107294
6 -7.9465253 112.6132067
7 -7.9372192 112.6042701
8 -7.9377867 112.6246342

Diantara semua partikel yang telah diinputkan ke dalam sistem ini. Dibawah
ini adalah sebagai contoh hasil dari pengambilan jarak terpendek untuk visualisasi
rute pemadaman berbasis sistem informasi.

Dari hasil uji coba diatas maka telah ditarik kesimpulan penelitian ini berhasil
mendapatkan titik terjadinya kebakaran dan telah divisualisasikan ke dalam bentuk
rute melalui koordinat yang didapatkan dari hasil uji coba simulasi di lapangan dan
ditemukan data tercepat untuk memadamkan titik api dengan menggunakan
algoritma Particle Swarm Optimization.
 BAB IV

LUARAN

4.1 Luaran
Luaran yang diharapkan dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Wahana robot terbang yang mampu melaksanakan misi untuk
mendeteksi sumber api pada perkebunan sawit dengan cara
mendapatkan data dari sensor suhu dan asap (gas) yang akan
ditampilkan pada software Arduino.
2. Dihasilkan sebuah jurnal nasional terkait wahana robot terbang yang
mampu membantu dalam mencengah terjadinya kebakaran lahan sawit
pada saat kemarau panjang, khususnya di wilayah Provinsi Riau.
3. Dimanfaatkan sebagai wahana robot terbang mewakili Universitas Riau
dalam ajang Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) 2018 kategori
Vertical Take Off Landing (VTOL).

15
 BAB V

JADWAL KEGIATAN

5.1 Jadwal Kegiatan

Jadwal kegiatan penelitian yang direncanakan, dapat dilihat pada Tabel 1
berikut ini:

Tabel 1 Jadwal Kegiatan yang akan dilaksanakan.

No Kegiatan BULAN 1 BULAN 2 BULAN 3 BULAN 4 BULAN 5 BULAN 6

1 Desain Platform
Quadcopter
2 Desain sistem kontrol
sensor suhu dan gas
pada Arduino
3 Pembuatan Perakitan
Frame Quadcopter
4 Persiapan komponen-
komponen Quadcopter
dan sistem control
sensor
5 Instalasi sistem
penggerak dan kontruksi
kendali arah robot
terbang dan sensor
6 Kalibrasi sistem
Quadcopter dan sensor
7 Uji coba Terbang
Quadcopter
8 Uji coba sistem
pendeteksi pada sensor
9 Evaluasi

10 Revisi sistem
11 Membuat Jurnal
Nasional

16
 17

5.2 Susunan Organisasi Dan Pembagian Tugas Tim Peneliti

Susunan organisasi dan pembagian tugas peneliti dapat dilihat pada tabel 2
berikut ini :
Tabel 2. Susunan Organisasi dan Pembagian Tugas Tim Peneliti
No Nama Jabatan Bidang tugas Uraian tugas Alokasi
waktu
Achmad
1 Bagus Ketua Pembuatan, Bertanggung 20 jam
P.F 1 Peneliti Pengujian dan jawab dengan /minggu
1 Penganalisa seluruh pekerjaan
Quadcopter penelitian.
dan sistem Mengkoordinir
control sensor angggota, Meguji
Pretasi Terbang
Quadcopter serta
membantu dalam
proses
pembuatan
Quadcopter
April Yando Anggota Perancangan Membuat bagian 15 jam
Penelitian Quadcopter rangka dan /minggu
installasi
Quadcopter

Lukmannil Hakim Anggota Perancangan Merancang, 15 jam

Penelitian Sensor pada menginstalasi dan /minggu
software mensimulasikan
sensor asap (gas)
pada software
Arduino

Rahmat Wibowo Anggota Perancangan Merancang, 15 jam

Penelitian Sensor pada menginstalasi dan /minggu
software mensimulasikan
sensor suhu pada
software Arduino

Alfakhri Biranda Anggota Perancangan Merancang, 15 jam

Penelitian Sensor pada menginstalasi dan /minggu
software mensimulasikan
sensor suhu pada
software Arduino
 BAB VI

PENDANAAN

6.1 REKAPITULASI BIAYA

Berikut ditampilkan Tabel 3 Rekapitulasi biaya penelitian yang akan digunakan :
Tabel 3 Rekapitulasi Biaya Penelitian.
Ringkasan Anggaran Biaya
No.
Justifikasi pemakaian Jumlah Biaya (Rp)
1 Pembelian Bahan Habis Pakai Rp. 17,990,000
2 Honorarium Rp. 1,000,000
3 Transportasi Rp. 1,000,000
Total Keseluruhan Rp. 19,990,000

18
 DAFTAR PUSTAKA

Anshori, Syaifuddin. 2016. Rancang Bangun Quadcopter Untuk Pencarian Rute

Optimum Pada Kebakaran Lahan Gambut Menggunakan Metode Particle
Swarm Optimization. Malang: UIN Maulana Malik Ibrahim.
Berita Tribun Pekanbaru.2018
Badan Utama Pengelolaan Dana Perkebunan.2017
Y. Shi and R. C. Eberhart. Parameter selection in particle swarm optimization. In V.
W. Porto, N. Saravanan, D. Waagen, and A. Eibe, editors, Proceedings of the
Seventh Annual Conference on Evolutionary Programming, page 591-600.
Springer-Verlag, 1998.
Hansson, A., 2010, Quadrotor UAV Konstruktion och användbarhetsstudie aven UAV
i sensornätverk , Uppsala Universitet,Uppsala.
Bresciani T (2008). Modelling, identification and control of a quadrotor helicopter.
M.Sc. Thesis, Department of Automatic Control, LundUniversity.
Luukonen, T., 2011, Modeling and Control of Quadcopter, Aalto University, Espoo.
Miguel, J., 2009, Quadrotor Prototype, Technical University of Lisbon, Lisboa.
Puntadewo, A+. 2003. Sistem Informasi Goegrafis Untuk Pengelolaan Sumberdaya
Alam, Jakarta: Graha Ilmu.
(http://www.cifor.cgiar.org/publications/pdf_files/Books/SIGeografis/SIG-part-2.pdf
diakses 23 April 2018)
Margiasih, Yohana Sekty. 2007. Penerapan Algoritma Djikstra Dalam Penentuan
Rute Perjalanan Wisata Dengan Dukungan SIG Berbasis Web. Malang:
UniversitasBrawijaya.Husein, Rahmad. Konsep Dasar Sistem Informasi
Geografis, (Online), (http://www.ilmukomputer.com, diakses 14 April 2018)
http://mti.binus.ac.id/2017/11/28/algoritma-Particle Swarm Optimization
http://sawitindonesia.com (Diakses 21 April 2018)
Budi Santosa dan Paul Willy, Metoda metaheuristik, Konsepdan Implementasi,
Graha Ilmu 2011.
Lampiran 1 : Biodata Ketua Periset
 Ketua Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri (Ketua)
1 Nama Lengkap Achmad Bagus
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin S1
4 NIM 1507122885
5 Tempat dan Tanggal Lahir 27 Februari 1998
6 E-mail achmad.baguspriyofitrianto@student.unri.ac.id
7 Nomor Telpon/HP 082218689814

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SDS YKPP SMPS YKPP SMK YUW
Nama Institusi Pertamina Pertamina Sei. Pesantren Universitas Riau
Sei. Pakning Pakning Teknologi Riau
Jurusan Reguler Reguler TKR Teknik Mesin S1
Tahun Masuk-
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-sekarang
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah /
No Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan dana lomba proposal lomba riset sawit tingkat mahasiswa
dengan judul “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Membantu Pencarian Rute Tercepat
Pada Kebakaran Lahan Perkebunan Kelapa Sawit Menggunakan Metode Particle Swarm
Optimization Serta Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Aplikasi Sensor Suhu Lm35 Dan
Sensor Asap Mq9 Berbasis Arduino”

Pekanbaru, 25 April 2018

Pengusul

Achmad Bagus P.F

NIM. 1507122885
Lampiran 2 : Biodata Anggota
1. Anggota 1. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Alfakhri Biranda
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin S1
4 NIM 1507115570
5 Tempat dan Tanggal Lahir 24 Oktober 1997
6 E-mail birandaalfakhri@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 081374503459

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SMA N 1
SD N 14 SMP N 1
Nama Institusi Ampek Universitas Riau
Pincuran VII Ampek Angkek
Angkek
Jurusan Reguler Reguler IPATeknik Mesin S1
Tahun Masuk-
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah /
No Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan dana lomba proposal lomba riset sawit tingkat mahasiswa
dengan judul “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Membantu Pencarian Rute Tercepat
Pada Kebakaran Lahan Perkebunan Kelapa Sawit Menggunakan Metode Particle Swarm
Optimization Serta Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Aplikasi Sensor Suhu Lm35 Dan
Sensor Asap Mq9 Berbasis Arduino”

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Alfakhri Biranda
NIM. 1507115570
Anggota 2. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Rahmat Wibowo
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Informatika
4 NIM 1507112346
5 Tempat dan Tanggal Lahir Aceh Tengah, 21 Januari 1997
6 E-mail Rahmatwibowo1997@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 082381169597

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SDN 1
SMPN 1 Sungai
Nama Institusi Sungai SMAN 2 SIAK Universitas Riau
Mandau
Mandau
Teknik
Jurusan Reguler Reguler IPA
Informatika S1
Tahun Masuk-
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-sekarang
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah /
No Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan dana lomba proposal lomba riset sawit tingkat mahasiswa
dengan judul “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Membantu Pencarian Rute Tercepat
Pada Kebakaran Lahan Perkebunan Kelapa Sawit Menggunakan Metode Particle Swarm
Optimization Serta Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Aplikasi Sensor Suhu Lm35 Dan
Sensor Asap Mq9 Berbasis Arduino”

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Rahmat Wibowo
NIM. 1507112346
Anggota 3. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Idznur Rizky Muhammad
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIM 1507122289
5 Tempat dan Tanggal Lahir Pekanbaru, 11 Agustus 1997
6 E-mail rizkyidznur@gmail.com
7 Nomor Telpon/HP 082284095658

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SDN 031 SMPN 8 SMAN 4
Nama Institusi Universitas Riau
Tampan Pekanbaru Pekanbaru
Jurusan Reguler Reguler IPA Teknik Mesin S1
Tahun Masuk-
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-sekarang
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah /
No Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan dana lomba proposal lomba riset sawit tingkat mahasiswa
dengan judul “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Membantu Pencarian Rute Tercepat
Pada Kebakaran Lahan Perkebunan Kelapa Sawit Menggunakan Metode Particle Swarm
Optimization Serta Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Aplikasi Sensor Suhu Lm35 Dan
Sensor Asap Mq9 Berbasis Arduino”

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

Idznur Rizky
NIM. 1507122289
Anggota 4. Pelaksana Kegiatan
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap April Yando
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Mesin S1
4 NIM 1507114725
5 Tempat dan Tanggal Lahir 1 April 1997
6 E-mail yandoapril@yahoo.com
7 Nomor Telpon/HP 082391334447

B. Riwayat Pendidikan
Informasi SD SMP SMA UNIVERSITAS
SDS
SMP N 1 SMKS YPPI
Nama Institusi MARSUDIRINI Universitas Riau
Tualang Tualang
Tualang
Jurusan Reguler Reguler TPMI Teknik Mesin S1
Tahun Masuk-
2003-2009 2009-2012 2012-2015 2015-sekarang
Lulus
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
Nama Pertemuan Ilmiah /
No Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1

D. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir

Institusi Pemberi
No Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan dana lomba proposal lomba riset sawit tingkat mahasiswa
dengan judul “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Membantu Pencarian Rute Tercepat
Pada Kebakaran Lahan Perkebunan Kelapa Sawit Menggunakan Metode Particle Swarm
Optimization Serta Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Aplikasi Sensor Suhu Lm35 Dan
Sensor Asap MQ9 Berbasis Arduino”

Pekanbaru, 25 April 2017

Pengusul

April Yando
NIM. 1507114724
Lampiran 3 : Rincian Kebutuhan Pendanaan Riset

1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga Satuan
Material Volume Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Motor + Esc Peralatan 4 buah 500.000 2.000.000
Propeller 10 inchi Peralatan 4 buah 100.000 400.000
Pixhawk + GPS Peralatan 1 buah 2.000.000 4.800.000
Telemetri 433 MHz Peralatan 1 buah 1.500.000 1.500.000
Arduino Uno Peralatan 1 buah 600.000 600.000
Sensor LM35 Peralatan 2 buah 50.000 100.000
Sensor MQ9 Peralatan 2 buah 150.000 300.000
FPV Peralatan 1 buah 400.000 400.000
Baterai Li-Po 5000
Peralatan 1 buah 500.000 500.000
mAh
Transmitter Tranis Qx9 Peralatan 1 buah 2.500.000 4.000.000
Masker Safety 3 kotak 50.000 150.000
Sarung tangan Safety 5 kotak 20.000 100.000
Webcam Logitech
Pemetaan 1 buah 1.500.000 1.500.000
1080p
Sub total (Rp) Rp. 16.350.000

2. Bahan Habis Pakai

Justifikasi Harga
Material Volume Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Cat dan clear Pelapis 5 buah 30.000 150.000
Mata Bor ukuran 4 Pendukung 4 buah 10.000 40.000
Double Tip Tebal Pendukung 10 buah 15.000 150.000
Sub total (Rp) Rp. 340.000

3. Perjalanan

Justifikasi Volum Harga

Material Jumlah (Rp)
Pemakaian e Satuan (Rp)
Ongkos kirim material / part
- 10 kg 50.000 500.000
yang dibeli via online
Sub total (Rp) Rp. 500.000

4. Lain-lain

Justifikasi
Material Volume Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)
Pemakaian
Biaya Repairing Repairing 1 bulan 800.000 800.000
Sub total (Rp) Rp. 800.000
Total (keseluruhan) Rp.17.990.000
Lampiran 4 : Surat Pernyataan Ketua Peneliti/Pelaksana
Lampiran 5 : Biodata Dosen Pembimbing
A. Identitas diri
1 Nama Lengkap (dengangelar) KaspulAnuar, S.Pd., M.T
2 JenisKelamin Laki-laki
3 JabatanFungsional PNS
4 NIP/NIK/Identitaslainnya 198806062015041002
5 NIDN 0006068803
6 TempatdanTanggalLahir KampungLaut, 06 Juni 1988
7 E-mail Kaspul.anuar@unri.ac.id
8 NomorTelepon/HP 082231660572
9 Alamat Kantor Kampus Bina Widya km 12.5 Sp. Panam,
Pekanbaru, Riau
10 NomorTelepon/Faks 0761-566786 / -
11 Lulusan yang telahdihasilkan -
12 Mata Kuliah yang Diampu 1. StatikaStruktur
2. Kalkulus II
3. MekanikaTeknik II
4. MatematikaTerapan II
1 Nama Lengkap (dengangelar) KaspulAnuar, S.Pd., M.T
2 JenisKelamin Laki-laki
3 JabatanFungsional CPNS
4 NIP/NIK/Identitaslainnya 198806062015041002

B. RiwayatPendidikan
S-1 S-2 S-3
Nama Universitas ITS Surabaya -
Perguruan Negeri
Tinggi Padang
Bidang Ilmu Pendidikan Teknik Konstruksi -
Teknik
Otomotif
Tahun 2007 – 2012 – 2014 -
Masuk-Lulus 20012
Judul Skripsi RancangBangun Dan -
/Tesis StudiKarakteristikResponGetaranSistemSuspensiDenganHydraulic
Motor Regenerative Shock Absorber.
Nama Drs. Faisal Dr.Eng HarusLaksana Guntur, M.Eng -
Pembimbing/ Ismed,
Promotor M.Pd

C. PengalamanPenelitianDalam 5 TahunTerakhir
(Bukan Skripsi, Tesis, maupun Disertasi)
Pendanaan
No Tahun Judul Penelitian
Sumber* Jml (JutaRp)
Pemanfaatan LimbahKaca Dan
Limbah Piston
BekasSebagaiMaterial
1 2016 DIPA LPPM UR 16.000.000
Alternatif Kanvas Rem Sepeda
Motor Dengan
MetodeMetalurgiSerbuk
 =\
Rancang Bangun Pesawat
2 2017 Terbang Tanpa Awak (PTTA)DIPA LPPM UR 18.000.000
Jenis Sayap tetap

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir

Judul Pengabdian Kepada Pendanaan
No Tahun
Masyarakat Sumber* Jml (Juta Rp)
Penyuluhan Teknologi Tepat Guna
(Penerapan Pencacah Sampah
Plastik Untuk Daur Ulang) Pada
1 2010 Siswa Berbasis Pesantren BOPTN FT-UR 5.000.000,00
Avicenna Smart School, Yayasan
Bani Nadhir, Kecamatan Siak Sri
Indrapura
PenyuluhanPengoperasian Dan
PerawatanAlatPengupasBuah
2 2016 Pinang PadaPetani BOPTN FT-UR 5.000.000,00
DiKecamatanTempuling,
Kabupaten Indragiri Hilir.

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 TahunTerakhir

Nama Pertemuan Ilmiah /
No. Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
Seminar
1 Seminar Nasional StudiNumerikKarakteristikR2014 / ITS Surabaya
Tahunan esponDinamik Dari Model
Pascasarjana XVI Hydraulic Motor -
Regenerative Shock
Absorber

2 Seminar Nasional PengaruhWaktuMixingTerha 2016 / Jogjakarta

RETII dapKekerasandanKeausanPa
daCampuranSerbukSoda
Lime GlassdanSerbuk Piston
BekasSebagai Material
AlternatifKampas Rem Non
Asbestos
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.

Pekanbaru, 25 April 2018

Dosen Pendamping,

Kaspul Anuar, M.T

NIP. 198806062015041002