Roberto Ramírez Arcelles

Enero 2018
 OBJETIVOS

En el caso de las máquinas de

corriente alterna (síncrona y
asíncrona), mostrar los modelos
utilizados en los análisis de
Presentar el estabilidad en sistemas de potencia
modelamiento de las
máquinas eléctricas para
el análisis de la operación
en estado estacionario y
transitorio, ante pequeñas
y grandes perturbaciones,
en el sistema eléctrico de
potencia.
 INTRODUCCION

A. UBICACIÓN DEL CURSO EN LA

CARRERA
B. DE ACUERDO A LA FORMA DE
ACCEDER A LOS DEVANADOS DEL
ROTOR, LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
SE CLASIFICAN EN:

• MAQUINAS DE CONMUTADOR.
1.

• MAQUINAS DE ANILLOS ROZANTES.

2.
EL CONMUTADOR
 LOS ANILLOS ROZANTES
ROTOR DEVANADO

ANILLOS
ROZANTES

ESCOBILLAS
ANILLOS
ROZANTES

ESCOBILLA

PORTA ESCOBILLA
C. DE ACUERDO AL TIPO DE TENSION
QUE SUMINISTRAN O REQUIEREN
PARA OPERAR, LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS SE CLASIFICAN EN:

• MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.

1.

• MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA.

2.
MAQUINA
SINCRONA

MAQUINA
ASINCRONA O
DE INDUCCION
 MAQUINA SINCRONA
ESTATOR
DEVANADO TRIFASICO
 ROTOR DE POLOS SALIENTES

POLO

DEVANADO AMORTIGUADOR BOBINA DE EXCITACION

 BOBINA DE EXCITACION

DEVANADO
AMORTIGUADOR
1. La mayoría de turbinas hidráulicas giran a
velocidades entre 50 y 300 rpm
2. Se requiere un gran numero de polos.
d-axis

N Non-
uniform
D  10 m air-gap

q-axis S S

Turbine
N
Agua

Hidrogenerador
BARRAS

ANILLO
DEVANADO AMORTIGUADOR

BOBINA DE EXCITACION
 EJE DIRECTO
BARRA DEL
SUPERFICIE DEVANADO
AMORTIGUADOR
DEL POLO

CUERPO ANILLO DE
DEL POLO CORTOCIRCUITO
DEL DEVANADO
AMORTIGUADOR

DEVANADO DE
EXCITACION
YUGO
DEL ROTOR
EJE DIRECTO

DEVANADO
AMORTIGUADOR

DEVANADO DE
EXCITACION
 EJE DIRECTO

DEVANADO
AMORTIGUADOR
EN EJE d
DEVANADO
AMORTIGUADOR
EN EJE q

DEVANADO DE
EXCITACION

EJE CUADRATURA
ROTOR CILINDRICO O LISO
• Alta Velocidad

• 3600 r/min : 2 polos

• 1800 r/min : 4 polos
Refrigeración con agua o
hidrogeno.
Se construyen hasta 2000
MVA

Turbogenerador
 CUÑA DIENTES
AMAGNETICA

BOBINA DE
EXCITACION
 DEVANADO
AMORTIGUADOR

Eje d

Eje q

DEVANADO DE
EXCITACION
 MODELO DE FASES DE LA MAQUINA SINCRONA
TRIFASICA

DEVANADO AMORTIGUADOR REPRESENTADO MEDIANTE DOS

BOBINAS EN CORTOCIRCUITO (D y Q )
MAQUINA SINCRONA BIFASICA EQUIVALENTE
MODELO D-Q DE LA MAQUINA DE SINCRONA
MAQUINA ASINCRONA ESTATOR
ROTOR DEVANADO
ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
 MODELO DE FASES DE LA MAQUINA DE
INDUCCION TRIFASICA DE ROTOR DEVANADO
MAQUINA DE INDUCCION BIFASICA DE ROTOR
DEVANADO EQUIVALENTE
MODELO D-Q DE LA MAQUINA DE INDUCCION
DE ROTOR DEVANADO
MAQUINA DE C.C.
D. CAMPO DE APLICACIÓN

MOTORES DE
INDUCCION Y
MOTORES SINCRONOS
(MOLINOS SAG Y DE
BOLAS) EN PLANTAS GENERACION
MINERAS. CONVENCIONAL,
GENERACIÓN RER
EOLICA.

MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA EN PLANTAS
INDUSTRIALES Y MINERAS.
GENERADOR DE INDUCCION DOBLEMENTE
ALIMENTADO
GENERADOR SINCRONO CON FULL CONVERTER
MOLINOS SAG
CONCEPTOS FUNDAMENTALES,
DEFINICIONES Y SUPUESTOS
La MAQUINA ELECTRICA (ME) es un aparato
electromagnético, constituido por un circuito
magnético y circuitos eléctricos.
Una parte del circuito magnético tiene
movimiento y constituye lo primordial de su
sistema mecánico.

En la ME ocurre una complicada superposición

de fenómenos físicos: térmicos, mecánicos,
magnéticos (dispersión y la saturación).
Por ello los parámetros que permiten describir
matemáticamente a la ME, dependen del
régimen actual de operación, es decir de las
corrientes en los circuitos eléctricos.

Para modelar la ME es necesario utilizar

(incorporar) aproximaciones, separando los
factores principales y dejando de lado los que
tengan menor participación o influencia en lo
que se busca del modelo.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
SUPUESTOS PARA EL MODELAMIENTO
DISTRIBUCIÓN
ESPACIAL EFECTO SKIN
SINUSOIDAL: DESPRECIABLE
DE LA F.M.M. Y Y LAS
EL CAMPO REACTANCIAS
NO HAY MAGNÉTICO DE DISPERSIÓN
SATURACIÓN,
NO DEPENDEN DE
NI HISTÉRESIS,
LA POSICIÓN DEL
NI PÉRDIDAS
ROTOR
MAGNÉTICAS

SUPUESTOS
PARA EL
MODELAMIENTO
I. NO HAY SATURACIÓN, NI HISTÉRESIS,
NI PÉRDIDAS MAGNÉTICAS
DEPENDENCIA LINEAL entre el "flujo magnético"
y la fuerza magnetomotriz "f.m.m" (circuito
magnético lineal).
Por lo tanto, se puede aplicar el Principio de la
Superposición.
PÉRDIDAS MAGNÉTICAS DESPRECIABLES: el
flujo magnético y la f.m.m. están en fase con la
corriente magnetizante.
a. Si fuera necesario considerar este efecto en el
estudio de la M.E. ideal se corrigen algunos parámetros
o se introducen correcciones en los resultados finales.
La saturación es necesaria en el estudio de transitorios
de autoexcitación y la saturación del camino del flujo
de dispersión en el arranque de motores, etc.

b. Para el análisis de transitorios de pequeña

envergadura alrededor de cierta condición de
operación, no es necesario corregir los parámetros.
II. DISTRIBUCIÓN ESPACIAL SINUSOIDAL:
DE LA F.M.M. Y EL CAMPO MAGNÉTICO

Aplicación (1): La distribución espacial de la

f.m.m. al excitar con una corriente “i” a una bobina
de paso completo con Nb vueltas.
  fierro  muy grande

0

Bobina de paso completo

(y =180º) con Nb vueltas.
  H .dl   J .dA  J .dA  N .i
S
b
C S

b d

 H .dl   H .dl   H .dl

C a c

H ( s )   H ( s   )  H
Entonces en este
H
N bi 0 N bi
B .
punto del entrehierro: 2g g 2

Por analogía: F ( s )   F ( s   )

Entonces: F ( s )  [ F ( s   ) ]  Nb.i
N bi
F ( s ) 
2
 Entonces la f.m.m. en
cada posición en el
entrehierro resulta:
N bi
 90 o   S  90 o  F 
2
N bi
90   S  270  F  
o o

2
N bi
270   S  360  F 
o o

2
“Es una distribución
de f.m.m. (onda
cuadrada) simétrica
El armónico fundamental: respecto del Eje del
4 Estator”.
Fb ( s )  Fbsmax Kp cos s
 K p  sin( y / 2)
Graficando la f.m.m. resulta
DISTRIBUCION ESPACIAL DE F.M.M.
Bobina con 1 vuelta con una corriente 1A
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

-0.6

-0.7

-0.8

F mm ARMONICO FUNDAMENTAL
Aplicación (2): La distribución espacial de la
f.m.m. al excitar un devanado con dos grupos de 5
bobinas de paso completo y con Nb vueltas.
Entonces la f.m.m. en cada posición en el
entrehierro resulta:
10 N b i 6 N bi
0 o   S  30 o  F  210 o   S  240 o  F  
2 2
6 N bi 2 N bi
30 o   S  60 o  F  240 o   S  270 o  F 
2 2
2 N bi 2 N bi
60 o   S  90 o  F  270 o   S  300 o  F 
2 2
2 N bi 6 N bi
90 o   S  120 o  F   300 o   S  330 o  F 
2 2
10 N b i
120 o   S  150 o  F  
6 N bi 330 o   S  360 o  F 
2 2
10 N b i
150 o   S  210 o  F  
2
 Graficando la f.m.m. resulta
DISTRIBUCION ESPACIAL DE F.M.M.
Bobinas de 1 vuelta y corriente 1A.
6.000

5.000

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380
-1.000

-2.000

-3.000

-4.000

-5.000

-6.000

ARMONICO FUNDAMENTAL Fmm

“Es una distribución de f.m.m. simétrica respecto
del Eje del Estator”.
s
Fmax
El armónico fundamental: F ( s )  cos( s )
2

4
F s
 qN bs K ws i

max

K ws  K p * K d

 sin(q *  / 2) 
K p  sin( y / 2) Kd   
 q sin( / 2) 
Despreciar componentes superiores de la f.m.m.
(armónicos espaciales) y del campo magnético
(armónicos dentales).

Esto facilita notablemente la descripción

matemática y el análisis de las máquinas
eléctricas. El efecto de los armónicos superiores
del flujo, de ser necesario, se podría tomar en
cuenta en los cálculos variando la magnitud de
la reactancia de dispersión de los devanados.
III.EFECTO SKIN DESPRECIABLE Y LAS
REACTANCIAS DE DISPERSIÓN NO
DEPENDEN DE LA POSICIÓN DEL ROTOR

Los cambios en la frecuencia de operación de la

ME no modifica las resistencias de sus
devanados y las reactancias de dispersión no se
modifican cuando el rotor cambia de posición.
Por lo tanto, la M.E. puede ser tratada como
un conjunto de bobinas o circuitos acoplados
en diferente forma, cuyos parámetros
eléctricos son resistencias, inductancias
propias y mutuas (que pueden ser constantes
o variables con la posición del rotor).
CONVENCIONES PARA EL MODELAMIENTO

1. La f.m.m. producida al excitar una bobina tiene su

máximo en la dirección en que circula la corriente.
La dirección de este máximo, define el eje
magnético de la bobina.

2. Es positiva la velocidad mecánica en sentido

antihorario.

3. Todas las potencias que ingresan a la maquina, por

los bornes o por el eje son positivas.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DEL ROTOR

1. Para la ecuación de movimiento del rotor es

necesario considerar el efecto del torque externo
aplicado al eje por el motor primo, si se trata de
un generador; o por la carga mecánica, si se
trata de un motor.

2. Este torque externo es denominado

genéricamente Text y Te es el torque
electromagnético producido por la máquina.
De acuerdo con la convención “todas las potencias
que ingresan a la máquina por los bornes o por el
eje, son positivas", se obtiene:

dwmr
Te  TL  J  D wmr
dt
I. Ejercicio:Calcular la inductancia magnetizante
del devanado de Aplicación (1).
 4 Nb
El valor máximo de la f.m.m.: FMAX  i
 2
0 4 N b
El campo magnético: B  i cos S
g  2
El flujo concatenado
 m  N b  BMAX cos S .dS
magnetizante de éste S
devanado: 2   o 4 Dl 
 m  Nb   i
g  2
D
dS  d S l
2
 o 4 Dl 
La inductancia magnetizante:Lm  N 
2


b 
 g 2 
o 4 Dl
Conductancia magnetizante: m  g  2