Lab Nro 05 Rev01

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GUIA DE LABORATORIO No. 5.

TEMA: ENSAYO DE MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO BAJO


CONDICIONES DE CARGA
1.- OBJETIVOS

a) Determinar y verificar experimentalmente el desempeño de operación bajo


condiciones de carga del motor de inducción trifásico de jaula de ardilla.
b) Verificar experimentalmente las características operación de deslizamiento
y torque que desarrolla el motor de inducción.
c) Verificar experimentalmente las características operación de potencia
de salida y rendimiento del motor de inducción.
d) Comparar los resultados de características de operación estimadas
con el circuito equivalente del motor y los resultados experimentales.

2.- INTRODUCCION

3.-PRE-LABORATORIO

4.- MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS

5.- PROCEDIMIENTO

a) Armar el circuito de la Figura 4 como para el arranque por reducción de tensión


del motor de inducción por métodos de configuración de estrella triángulo. Tomar
nota de los datos de placa.

Figura 4. Esquema de montaje del ensayo de carga del motor de inducción en el


modulo.
b) Una vez montado el circuito de la Figura 4 verificar los alcances de los
respectivos instrumentos para este ensayo del motor con cargas nominales e incluso
superiores, hacer reconexiones necesarios de la máquina de carga (generador de
corriente continua, generador síncrono, maquinas pendular, etc). Para esto acoplar
mecánicamente las flechas de ambos rotores de las máquinas. Tener mucho cuidado
con las conexiones, las escalas de los instrumentos de medición. Una vez verificado
el montaje del circuito por el instructor aplique tensión reducida hasta llegar a la tensión
nominal V1n.

Conservando el mismo esquema de conexiones, aplicar a la máquina de carga las


respectivas cargas de tal manera que se obtenga en las fases V1n , P1n , I1n tomar
unos 8 a 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia de salida registrando el
valor de potencia nominal Pn.

Figura 5. Esquema representativo de montaje para el ensayo bajo condiciones de carga


del motor de inducción.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior
evaluación:
# V A W rpm T s cos(phi)
(Fase) (Linea) (Fase)
1 226.7 1.2 250 3562 1.6 0.057 0.91
2 226.2 1.05 220 3320 1.4 0.012 0.9
3 226.2 0.93 185.9 3363 1.2 0.001 0.88
4 227.1 0.82 158.7 3408 1 0.014 0.86
5 226.5 0.71 133.5 3448 0.8 0.026 0.82
6 226.5 0.62 108.27 3486 0.6 0.036 0.77
7 226.7 0.54 85.16 3512 0.4 0.043 0.69
8 226.8 0.48 64.15 3536 0.2 0.050 0.57
9 226.9 0.44 39.46 3573 0 0.060 0.4
6.- CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

6.1.- Dar la relación de los valores promedios y totales de las lecturas de


instrumentos en la experiencia de motor bajo condiciones de carga en forma
tabulada.

Tabla: Valores por Fase y Perdidas Totales

V (Fase) A (Fase) W (Fase) W (TOTAL)


226.70 0.69 250.00 750
226.20 0.61 220.00 660
226.20 0.54 185.90 557.7
227.10 0.47 158.70 476.1
226.50 0.41 133.50 400.5
226.50 0.36 108.27 324.81
226.70 0.31 85.16 255.48
226.80 0.28 64.15 192.45
226.90 0.25 39.46 118.38

6.2.- En forma tabulada dar los valores de los datos de placa y hacer una
descripción e interpretación de estos datos de las máquinas utilizadas.

Figura . Datos de placa del motor asíncrono

Figura . Datos de placa del Simulador de Carga


Ru u '  63.49 
Rv v '  63.62 
Rw w '  63.53 Correccion a 75o
Vlinea  408 V  Ru u '  67.03 
V fase  229 V  Rv v '  66.89 
I arr YD  1.3 A Horario Rw w '  66.72 
wnom  3360
T  1.3 Nm 

6.3.- En forma tabulada dar los valores de las variables eléctricas y mecánicas
para determinar los parámetros del circuito equivalente.
De los parámetros del ensayo de Corto y Vacio determinamos los parámetros del
circuito equivalente:

# Rcc(75°C) Zcc(75°C) Xcc(75) Xe X'r x2 r2 Xo Xm R'r Ro Rfe


(Prueba
vacio)
1 53.59 66.02 38.56 19.28 19.28 19.28 10.61 864.67 845.39 11.10 168.75 6835.87

2 60.78 68.72 32.07 16.03 16.03 16.03 3.42 907.25 891.22 3.55 142.94 10087.72

3 55.72 66.31 35.96 17.98 17.98 17.98 8.48 890.41 872.43 8.83 151.10 8758.58

4 56.08 66.64 36.00 18.00 18.00 18.00 8.12 862.85 844.85 8.47 91.11 26521.35

5 54.37 65.13 35.85 17.92 17.92 17.92 9.83 824.35 806.42 10.27 33.67 21298.63

Datos del circuito con carga:


# V A W RPM T S (%) cos(phi)
(Fase) (Linea) (Fase)
1 226.7 1.2 250 3262 1.6 -3.004 0.91
2 226.2 1.05 220 3320 1.4 -1.205 0.9
3 226.2 0.93 185.9 3363 1.2 0.089 0.88
4 227.1 0.82 158.7 3408 1 1.408 0.86
5 226.5 0.71 133.5 3448 0.8 2.552 0.82
6 226.5 0.62 108.27 3486 0.6 3.614 0.77
7 226.7 0.54 85.16 3512 0.4 4.328 0.69
8 226.8 0.48 64.15 3536 0.2 4.977 0.57
9 226.9 0.44 39.46 3573 0 5.961 0.4

6.4.- Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características
de operación experimental del motor que son del deslizamiento vs torque de
salida. Adjuntar tabla de las variables utilizadas.

 Curva: Deslizamiento vs Torque


T S (%)
1.6 -3.004 TORQUE vs DESLIZAMIENTO
1.4 -1.205 8.000
1.2 0.089
6.000
1 1.408
4.000
0.8 2.552
0.6 3.614 2.000
0.4 4.328
0.000
0.2 4.977 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
-2.000
0 5.961
-4.000

6.5.- Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características
de operación experimental del motor: potencia de salida vs rendimiento, potencia
de salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia, potencia de salida vs
torque desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator. Adjuntar tabla
de las variables utilizadas.

 Curva: Potencia de salida vs Rendimiento

W (Salida) W n (%)
(Entrada)
546.55 750 72.8739499
486.74 660 73.7482667
422.61 557.7 75.7769467
356.89 476.1 74.960252
288.86 400.5 72.1247561
219.03 324.81 67.4339928
147.11 255.48 57.5820636
74.06 192.45 38.4816752
0.00 118.38 0

POTENCIA DE SALIDA vs RENDIMIENTO


80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00
 Curva: Potencia de salida vs RPM

W (Salida) RPM

546.554624
3262 RPM vs POTENCIA DE SALIDA
3320 3600
486.73856
3363 3550
422.608032
3408 3500
356.88576
3448 3450
288.859648
3400
3486
219.032352 3350
3512
147.110656 3300
3536 3250
74.057984
3573 3200
0
0 100 200 300 400 500 600

 Curva: Potencia de salida vs Factor de Potencia

W (Salida) cos(phi)

546.55
0.91 POTENCIA DE SALIDA vs FP
0.9
486.74 1
0.88
422.61 0.9
0.86
356.89 0.8
0.82 0.7
288.86
0.77 0.6
219.03
0.69 0.5
147.11
0.57 0.4
74.06
0.4 0.3
0.00
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00

 Curva: Potencia de salida vs Torque desarrollado

T
W(Salida)
546.55
1.6 POTENCIA DE SALIDA vs
486.74
1.4
TORQUE
1.2
422.61
2
1
356.89
0.8 1.5
288.86
0.6
219.03
0.4 1
147.11
0.2
74.06 0.5
0
0.00
0
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00
 Curva: Potencia de salida vs Corriente del Estator

A (Linea)
W(Salida)
1.2
POTENCIA DE SALIDA vs I DE
546.55
1.05 ARRANQUE
486.74
0.93 1.4
422.61
0.82 1.2
356.89
0.71 1
288.86
0.62 0.8
219.03
0.6
0.54
147.11
0.4
0.48
74.06
0.2
0.44
0.00 0
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00

6.6.- A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo
la resistencia de la rama de magnetización del motor correspondiente a los valores
nominales. Trace la curva característica de deslizamiento vs torque desarrollado.

 Curva: Deslizamiento vs Torque desarrollado

T S (%)
TORQUE vs DESLIZAMIENTO
1.6 -3.004
8.000
1.4 -1.205
1.2 0.089 6.000
1 1.408
4.000
0.8 2.552
2.000
0.6 3.614
0.4 4.328 0.000
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0.2 4.977
-2.000
0 5.961
-4.000

6.7.- A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la
resistencia de la rama de magnetización del motor correspondiente a los valores
nominales. Trace la curva característica de potencia de salida vs rendimiento, potencia
de salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia, potencia de salida vs torque
desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator

7.- INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

7.1.- En generación eólica que tipos de generadores eléctricos se utilizan y


como realizan la sincronización de la frecuencia con la del sistema de
interconectado.

 Generadores de eje horizontal y vertical.


V A W T rpm cosØ
242 0.46 16.3 -0.8 3630 0.14
239.8 0.49 35.43 -0.72 3650 0.313

7.2.- Los accionamientos eléctricos en base a motores de inducción trifásico de


jaula de ardilla se controlan a través de convertidos de frecuencia. Pesquisar y
definir el principio de funcionamiento de control de velocidades y torque de estas
máquinas.

Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo de la electrónica de


potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos
motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los reguladores
electrónicos de velocidad.

La elección de la instalación de un convertidor de frecuencia como método de


ahorro energético supone:

 Reducción del consumo.


 Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de
los procesos productivos.
 Minimizan las pérdidas en las instalaciones.
 Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones
óptimas de funcionamiento).
Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que incorporan
transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o
tiristores, siendo el principio básico de funcionamiento transformar la energía
eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable. Esta
variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia
en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente
continua en alterna, con una frecuencia y una tensión regulables, que dependerán
de los valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele llamar
ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de
inversor.

El modo de trabajo puede se manual o automático, según las necesidades del


proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad,
permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo óptimos en todo tipo
de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, señales digitales o de
forma manual.

Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia añade un enorme


potencial para el ahorro de energía disminuyendo la velocidad del motor en
muchas aplicaciones. Además aportan los siguientes beneficios:

 Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto. ¸


 Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de
arrancador progresivo).
 Amplio rango de velocidad, par y potencia. (velocidades continuas y
discretas).
 Bucles de velocidad.
 Puede controlar varios motores.
 Factor de potencia unitario.
 Respuesta dinámica comparable con los drivers de DC.
 Capacidad de by-pass ante fallos del variador.
 Protección integrada del motor.
 Marcha paso a paso (comando JOG).
9.- CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

9.1.- Plantea en forma personal, concisa y claro un minimo de cinco (5) conclusiones
de la experimentación realizada.

 Motores mayores a 5kW son trifásicos


 Las aplicaciones del motor asíncrono son diversas como en fajas transportadoras,
ascensores, ventiladores, imprentas, electro bombas,etc.
 En la curva característica deslizamiento vs torque desarrollado se diferencia los
diferentes tipos de curva de acuerdo a la carga o aplicación.

9.2.- Planteea en forma personal y clara observaciones para mejorar la experiencia


de las prácticas de estas pruebas

 El motor de inducción no puede arrancar con carga (bloqueo).


 El motor de inducción trabaja como generador cuando el toruqe es negativo.
 La eficiencia máxima es 0.78.
 La comparación de condiciones de operación del experimento y predicción de
condiciones de operación mediante parámetros del motor, discrepan minimamente lo
que indica que los parámetros son correctos.

10.- BIBLIOGRAFIA

 Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
 Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”, McGraw
Hill, 6ra. edición, 2003.

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