USULAN

PROGRAM
KREATIVITAS
MAHASISWA

JUDUL
PROGRAM

“RANCANG
AN ALAT
PEMBERSIH
LANTAI OTOMATIS”
KONSEP PENGEMBANGAN TEKNOLOGI BERBASIS SENSOR
UNTUK MEMUDAHKAN AKTIVITAS MANUSIA”

BIDANG KEGIATAN

PKM-GT

Diusulkan Oleh:
Fatimah Azzahra Arkham 1216100111/ 2016
Meylawati Masfu’atin 1216100027 /2016
Ria Astutik 1216100040/ 2016

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA
2017
 HALAMAN PENGESAHAN USUL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

1. Judul Kegiatan : Rancangan Alat pembersih Lantai Otomatis

2. Bidang Kegiatan : PKM-GT

3.Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : Fatimah Azzahrah
b. NRP : 1216100111
c. Jurusan : Matematika
d. Universitas/Institut/Politeknik : Institut Teknologi Sepuluh Nopember
e. Alamat Rumah dan No.Telp/HP :
f. Alamat Email :
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 2 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar :
b. NIDN :
c. Alamat Rumah dan No. Telp/HP :

Surabaya, 24 Februari 2017

Menyetujui,
Wakil Dekan III Bidang Ketua Pelaksana Kegiatan,
Kemahasiswaan NRP
NIP.

Wakil Rektor III Bidang Dosen Pendamping,

Kemahasiswaan NIDN.

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kami haturkan kehadirat Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala
limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan karya tulis yang
berjudul Rancangan Alat pembersih Lantai Otomatis. Karya tulis ini ditujukan untuk
membuat Program Kreativitas Mahasiswa Gagasan Tertulis (PKM-GT) . Melalui karya tulis
ini, penulis ingin memberikan solusi terhadap permasalahan wanita karir yang telah berumah
tangga agar bisa menyelesaikan pekerjaan rumah tangga dengan waktu yang cukup efisien
dan tidak menguras tenaga yang begitu banyak. Ucapan terima kasih dan penghargaan yang
setinggi-tingginya kami sampaikan kepada ( ) selaku dosen pendamping yang telah
memberikan banyak bimbingan dan arahan kepada kami dalam penyusunan proposal gagasan
tertulis ini. Tidak lupa penulis juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang
telah membantu dan memberikan dukungan pada kami. Kami menyadari terdapat banyak
kekurangan baik dari segi materi, ilustrasi, contoh, dan sistematika penulisan dalam

i
pembuatan proposal ini. Oleh karena itu, saran dan kritik dari para pembaca yang bersifat
membangun sangat kami harapkan. Besar harapan kami proposal ini dapat diapresiasi
sehingga dapat bermanfaat baik bagi kami sebagai penulis dan bagi pembaca .

Jakarta, Februari 2017

Penulis
Fatimah
Meyla
Ria
DAFTAR ISI

DAFTAR GAMBAR
RINGKASAN

“RANCANGAN ALAT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS”

1.Fatimah Azzahra, 2.Meyla Marfu’atin,
3.Ria Astutik

PENDAHULUAN

Latar Belakang
Selama ini banyak ibu rumah tangga yang stres karena pekerjaan rumah.
Beban itu semakin berat jika seorang ibu rumah tangga yang mempunyai karier
dan diharuskan bekerja secara profesional. Wanita yang memiliki peran ganda
tentunya dituntut untuk memenuhi tanggung jawab serta berkorban tenaga dan
waktu yang lebih banyak. Menjalani kedua peran tersebut memanglah tidak
mudah. Menurut survey Gallup yang diadakan terhadap 60.000 perempuan, pada
tahun 2012 lalu. secara rata-rata, ibu rumah tangga (yaitu ibu tak bekerja yang
punya anak <18 tahun) mengalami tingkat rasa sedih, stres, marah, serta depresi
lebih tinggi dibandingkan perempuan bekerja. Ibu rumah tangga juga kurang bisa
menikmati sebahagiaan, serta rendah rasa ingin belajar sesuatu yang
menyenangkan.Survey tersebut bilang, 41% IRT merasa cemas, 26% merasa
sedih, 50% stres, 19% merasa marah, dan 28% didiagnosa depresi. Dari survei
tersebut menggambarkan bahwa ibu rumah tangga memiliki pekerjaan yang
sangat berat apalagi ibu rumah tangga sekaligus menjadi wanita karier. Di
Indonesia banyak ibu rumah tangga yang sibuk dengan pekerjaanya karena sesuai
dengan perkembangan zaman, sekarang banyak wanita yang ingin berkarier.
Sehingga membutuhkan waktu yang banyak untuk menyelesaikan pekerjaan
rumah dan sekaligus bisa sukses di karirnya.

Di era globalisasi saat sekarang ini kemajuan teknologi berkembang sangat

pesat, telah banyak diciptakan suatu teknologi baru yang dapat membantu

ii
pekerjaan manusia. Salah satu bentuk dari berkembangnya teknologi tersebut
adalah alat yang serba bekerja secara otomatis. Dari latar berlakang yang telah
dipaparkan, maka kami sebagai penulis tertarik untuk melakukan penelitian
dengan membuat sebuah alat pengering lantai yang bisa mendeteksi adanya
cairan yang terdapat pada lantai menggunakan sebuah sensor pendeteksi cairan,
sehingga bisa menghemat pemakaian daya energi robot itu sendiri. Gagasan
merancang alat ini bertujuan untuk membantu para ibu dengan pekerjaanya,
sehingga rumah tetap bersih dan nyaman dengan tidak menghabiskan waktu lebih
banyak dan dimudahkan dengan sistem autocontrol. Alat ini bisa untuk
membersihkan rumah, utamanya membersihkan dan mengeringkan lantai. Cara
kerja dari alat ini sangatlah mudah, ibu rumah tangga tinggal menekan tombol
yang telah disediakan. Alat ini menawarkan berbagai keuntungan seperti,
menyapu, mengepel tanpa harus memeras dan juga disediakan pengering
otomatis. Dengan adanya alat ini, ibu rumah tangga tidak perlu capek untuk
membersihkan seluruh rumah karena sudah disediakan sistem remot sehingga ibu
rumah tangga bisa mengontrol alat tersebut.
Perancangan dan pembuatan mesin pengering lantai ini menggunakan sistem
absorpsi untuk proses pengurangan jumlah air, penyerapan air dengan
menggunakan absorben berupa spons pada lantai di bagian depan mesin,
kemudian sisa air yang ada pada permukaan lantai diuapkan. Proses ini
menggunakan Heater Element sebagai sumber panas. Panas yang berasal dari
elemen pemanas ini kemudian digunakan untuk proses pengeringan dengan
memanfaatkan konsep perpindahan panas dengan cara konveksi paksa. Untuk
memindahkan panas ke permukaan lantai yang masih lembab dengan bantuan fan
(kipas). Untuk menghindari terjadinya over heating pada elemen pemanas maka
digunakan sebuah thermostat. Dengan adanya thermostat ini maka arus listrik
yang mengalir ke elemen akan terputus secara otomatis jika temperatur elemen
pemanas melebihi batas tertentu (sesuai pengaturan suhu pada termostat).
Pengguna alat ini nantinya tinggal menekan tombol yang telah disediakan dan
alat sudah bisa berjalan dengan sendiri untuk membersihkan lantai.

Tujuan Penulisan
Penulisan gagasan ini bertujuan sebagai berikut:

1. Menciptakan alat pembersih lantai secara autocontrol.

2. Mengembangkan teknologi-teknologi di bidang system informasi yang
sebagai upaya mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga.
3. Mendesain suatu alat yang dapat digunakan secara praktis dan efisien dari
segi waktu dan tenaga.

Manfaat Penulisan
Manfaat dari penulisan gagasan ini adalah sebagai berikut:

iii
 1. Sebagai inovasi teknologi di bidang sistem informasi yang dapat
mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga.
2. Sebagai solusi untuk ibu rumah tangga yang memiliki banyak pekerjaan
dengan keterbatasan waktu.
3. Sebagai sarana edukasi pemanfaatan teknologi secara berkelanjutan.

GAGASAN

Kondisi Kekinian Pencetus Gagasan

Umumnya peran sebagai ibu rumah tangga tidak dapat dilepaskan dari tugas-
tugas kerumahtanggaan, misalnya mendidik, merawat, dan membesarkan anak.
Selain itu ibu rumah tangga juga berperan penting dalam pengaturan kebutuhan
rumah tangga baik dalam mengatur pengeluaran dan pendapatan sehari-harinya.
Ada beberapa ibu yang lebih banyak menghabiskan waktunya di
rumah untuk mendedikasikan dirinya dalam rangka mengurus suami dan anak-
anaknya dengan penuh perhatian, kasih sayang, dan bertanggung jawab terhadap
tuntutan tugas yang telah dipilihnya. Di sela-sela kesibukan dan tugas rutinitas
ibu rumah tangga yang padat, beberapa ibu rumah tangga juga mengurus
pekerjaan di luar rumah yang terkadang terasa melelahkan. Keadaan ini dapat
terjadi pada ibu rumah tangga yang tidak memiliki pramuwisma, karena semua
pekerjaan di rumah dilakukan oleh ibu rumah tangga tersebut. Kelelahan fisik
akibat rutinitas urusan rumah tangga sehari-hari dapat berakibat pada kelelahan
psikologis emosional ibu rumah tangga.
Selain itu jika dilihat dari segi Di era globalisasi saat sekarang ini kemajuan
teknologi berkembang dengan sangat pesat. Telah banyak diciptakan suatu
teknologi baru yang dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu bentuk dari
berkembangnya teknologi adalah alat yang serba bekerja secara otomatis. Di
jaman yang semakin modern, masyarakat semakin suka menggunakan peralatan
sehari-hari yang instan. Apalagi ibu rumah tangga yang mempunyai banyak tugas
di rumah ataupun di tempat kerjanya.
Salah satu contoh pekerjaan rumah yang cukup merepotkan yaitu
membersihkan lantai yang kotor dan basah. Apalagi jika musim hujan telah tiba.
Bila lantai yang basah dibiarkan, maka sangat berbahaya untuk penghuni rumah.
Hanya karena lantai basah mereka bisa terpelesat dan bisa juga sampai patah
tulang.

iv
 Gambar 1. Berbagai Macam Pekerjaan Ibu Rumah Tangga

Solusi yang Pernah Ditawarkan

Selalu ada ide-ide baru yang dikeluarkan oleh industri sebagai upaya untuk
mengembangkan teknologi yang lebih baru dan memudahkan pekerjaaan manusia
. Apabila sebelumnya telah ada teknologi canggih yaitu alat penyedot debu atau
sering disebut robovac adalah otonom robot penyedot debu yang memiliki
program cerdas dan sistem pembersih vakum terbatas. Alat ini didesain
menggunakan sikat yang berputar untuk mencapai sudut ketat,sehingga simultan
untuk menyedot berbagai jenis debu. Namun kekurangan dari alat ini yaitu tidak
bisa mengerjakan pekerjaan mengepel.Karena alat ini belum bisa menyerap air
untuk membersihkan lantai yang basah. Sebelumnya juga ada alat pel manual
namun pengerjaannya masih menggunakan tenaga manusia.

Gambar 2. Alat Penyedot Debu ; Gambar 3. Alat Pel Manual

v
Konsep Gagasan Baru yang Ditawarkan

Sekarang penulis memiliki ide baru untuk membuat rancangan alat

pembersih dan pengering lantai secara otomatis berbasis sensor. Dalam proses
membersihkan lantai mungkin sebagian orang mengalami kendala disebabkan
karena cara atau alat yang digunakan masih sangat sederhana sehingga
menimbulkan rasa malas untuk membersihkannya. Oleh karena itu perlu dibuat
suatu alat yang dapat membantu pekerjaan manusia.

Perancangan dan pembuatan mesin pengering lantai ini menggunakan sistem

absorpsi untuk proses pengurangan jumlah air, penyerapan air dengan
menggunakan absorben berupa spons pada lantai di bagian depan mesin,
kemudian sisa air yang ada pada permukaan lantai diuapkan. Proses ini
menggunakan Heater Element sebagai sumber panas. Panas yang berasal dari
elemen pemanas ini kemudian digunakan untuk proses pengeringan dengan
memanfaatkan konsep perpindahan panas dengan cara konveksi paksa. Untuk
memindahkan panas ke permukaan lantai yang masih lembab dengan bantuan fan
(kipas). Untuk menghindari terjadinya over heating pada elemen pemanas maka
digunakan sebuah thermostat. Dengan adanya thermostat ini maka arus listrik
yang mengalir ke elemen akan terputus secara otomatis jika temperatur elemen
pemanas melebihi batas tertentu (sesuai pengaturan suhu pada termostat).
Pengguna alat ini nantinya tinggal menekan tombol yang telah disediakan dan
alat sudah bisa berjalan dengan sendiri untuk membersihkan lantai.

Dalam masalah pendeteksian, alat ini membutuhkan sensor yang digunakan

dalam suatu kontroler sebagai pendeteksi adanya halangan berupa objek atau
benda di depan robot pengepel dan pengering lantai tesebut. Sensor yang
digunakan yaitu sensor infra red. Kontroler yang digunakan adalah
mikrokontroller jenis AVR, yaitu ATMega8535 yang digunakan untuk
memudahkan pengontrolan terutama pada saat pengepelan lantai. Dalam
melakukan proses pengepelan pergerakan mengepel dilakukan pada lantai, jika
sensor sharp terkena halangan pada saat proses pengepelan dan pengeringan
lantai maka robot akan menghindari halangan tersebut.

Pihak Pelaksana

Industri Teknologi Indonesia

Industri Teknologi adalah Industri yang memproduksi alat canggih dari ilmu
teknik dan teknologi manufaktur untuk menjadikan produksi lebih cepat, lebih
sederhana, dan lebih efisien.

Pemerintah Indonesia

vi
Pemerintah Indonesia seharusnya mendukung dan memberi prasarana yang
memadai untuk anak bangsa yang berusaha mengembangkan teknologi yang
lebih maju.

KESIMPULAN

Inti Gagasan

Gagasan kami yaitu membuat rancangan alat pembersih dan pengering lantai
secara otomatis berbasis sensor. Perancangan dan pembuatan mesin pengering
lantai ini menggunakan sistem absorpsi untuk proses pengurangan jumlah air,
penyerapan air dengan menggunakan absorben berupa spons pada lantai di bagian
depan mesin, kemudian sisa air yang ada pada permukaan lantai diuapkan. Alat
ini juga membutuhkan sensor yang digunakan dalam suatu kontroler sebagai
pendeteksi adanya halangan berupa objek atau benda di depan robot pengepel dan
pengering lantai tesebut. Sensor yang digunakan yaitu sensor infra red. Kontroler
yang digunakan adalah mikrokontroller jenis AVR, yaitu ATMega8535 yang
digunakan untuk memudahkan pengontrolan terutama pada saat pengepelan
lantai. Dalam melakukan proses pengepelan pergerakan mengepel dilakukan pada
lantai, jika sensor sharp terkena halangan pada saat proses pengepelan dan
pengeringan lantai maka robot akan menghindari halangan tersebut.

Teknik Implementasi Gagasan

Alat “Rancangan alat pembersih lantai otomatis” yang bekerja menggunakan

sistem sensor, yaitu sistem sensor kontroler. Sesnsor tersebut akan mendeteksi
objek logam maupun non logam, tergantung kami yang akan memilih sesuai
penggunaanya . Alat ini akan mendeteksi benda yang ada disekitanya dari jarak
dekat. Kenapa kami akan menyetting alat ini dengan jarak dekat, karena sesuai
kegunaanya alat ini untuk menghisap debu, ngepel, dan mengeringkanya, jadi
jika kita memilih jarak dekat maka tingkat kebersihanya akan lebih tinggi.
Mengatur jarak dari permukaan sensor untuk alat ini memungkinkan penggunaan
lebih stabil dalam operasi kerjanya

Desain alat ini sangat praktis, hampir sama dengan penyedot debu, diatasnya
ada tabung yang bisa digunakan sesuai fungsinya, alat imi juga bisa langsung di
gunakan untuk dua pekerjaan sekaligus, depan untuk mengepel sedangkan di
sistem belakangnya untuk mengeringkan, dan satu lagi untuk membersihkan
debu, bentuk alat ini sangat sederhana dari atas ada tabung digunakan untuk
tempat air ukuran 30 x 30 cm, dan dibawah ada roda kecil yang bisa jalan sendiri
sesuai arah dan akan belok jika ada dinding makan akan belok sendiri sesuai
sensor. Diantara kedua tersebut ada tempat untuk tombol. Akan disediakan
beberapa tombol disana sesuai fungsinya. Dan ada juga tempat untuk busa yang

vii
digunakan pel, dan alat yang untuk penyedot debu tersebut.Jika alat ini digunakan
mengepel, maka bagian depan alat ini yang untuk busanya akan meres sendiri dan
bertukar air yang ada di tabung setehan 5 menit, dan itu akan berulang, dan
dibagian belakang akan mengeluarkan asap panas untuk mengeringkan lantai
secara otomatis. Jika untuk membersihkan debu, tabung yang ada tadi akan berisi
debu dari penyedot yang ada di bawahnya, untuk tempat pel dan udara yang
kleuar bisa diganti sesuai fungsinya, Jika untuk membersihkan debu atau nyapu,
maka bagian bawah alat tersebut bisa diganti dengan penyedot debu, yang telah
kami sediakan.

Prediksi Hasil

Perencanaan pengembangan alat rumah tangga sekarang, dari yang awalnya

harus membutuhkan waktu banyak, tenaga yang berlebih, kotor maka kami
rancangan alat pembersih lantai otomatis ini. Manfaat perencanaan konsep
rancangan alat pembersih lantai otomatis akan dirasakan oleh ibu rumah tangga
khususnya, untuk perkantiran, dan petugas pembersih lainnya

1. Untuk ibu rumah tangga, maka akan mempersingkat waktu ketika melakukan
bersih bersih rumah, tidak repot antara bagi tugas antara masak atau yang lainya,
sehingga rumah tetap bersih, kluarga nyaman, anak sehat, ibu rumahtangga pun
bisa bekerja dengan baik, bisa lebih menyeimbangkan antara keluarga dan
pekerjaanya, dengan adanya alat ini bagi ibu rumah tangga yang bekerja diluar,
bisa memanfaatkan waktu yang lebih dirumah hanya untuk keluarga tanpa harus
memikirkan rumah kotor.
2. Dengan adanya alat ini perusahaan tidak perlu banyak menyewa office boy,
karena tugasnya akan semakin ringan dengan adanya alat otomatis ini.

DAFTAR PUSTAKA

viii