Mehanika 2

12. Predavanje
Momenti tromosti
tijela
Aksijalni momenti tromosti

dm    dV
Za homogeno tijelo

I x   rx 2dm    rx 2dV  kg m2 
Def
m V

Uvijek je pozitian

Ix  0
 Polumjer tromosti

Polumjer tromosti je ona udaljenost na kojoj treba skoncentrirati masu u jednoj

točki tako da ima isti moment tromosti kao i tijelo.

Ix
d   m
Def m
Momenti tromosti za paralelne osi
 Centifugalni moment tromosti

I xy Centrifugalni (devijacijski) moment tromosti, vezan uz

koordinatni sustav, može biti <,>,=0

I xy   xydm
Def
m

I xy '  I xyT  bxby m

I xyT centrifugalni moment tromosti u težištu

bx , by udaljenosti do odgovarajućih osi

U svakom trenutku mogu se izračunati 6 mogućih momenata tromosti
koji zajedno čine tenzor drugog reda. Novi položaj ovisi o svih 6
momenata tromosti.

U svakoj točki tijela postoje tri glavne osi, u njima su centrifugalni

momenti tromosti jednaki 0.

U težištu te osi su glavne centralne osi (u sjecištu pravaca ili ravnina

simetrije)
Primjer

l
m m l 3 ml 2
I x   rx dm   y
2 2
dy   
m 0
l l 3 3

l
I x  I xC  ( )2  m
2

ml 2 ml 2 ml 2
I xC   
3 4 12