PROBLEMA DE VIBRACIONES LIBRES

19.77 La barra ABC de masa total m está

doblada en la forma que se muestra y se
sostiene en un plano vertical mediante un
pasador en B y un resorte de constante k en C.
Si al extremo C se le da un pequeño
desplazamiento y se suelta, determine la
frecuencia del movimiento resultante en
términos de m, L y k.
EN EL EQUILIBRIO

∑M B
=0

mg mg L
kxo L − =0
2 2 2

mg
kxo =
mg kxo 4
2
 A EN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

T + V = cte
θ  1 2 1 2   1 mg 
 I Bθ + I Bθ  +  k ( x + xo ) +
mg L
cos θ − x1  = cte
2

2 2  2 2 2 2 

mg
2
 2 1
2
2
(
I Bθ + k x + 2 xxo + x0 +
2
)
mg
4
L cos θ −
mg
2
x1 = cte
B Eje de referencia
x1 θ
x L 1m 2 mg
ω = θ x = L sin θ x1 = sin θ I B =  L kxo =
C 2 3 2  4
mg
2 k ( x + xo )
1 2 2 1 2 2 1 mg mg
mL θ + kL sin θ + kxo L sin θ + kx02 + L cos θ − L sin θ = cte
6 2 2 4 4
1 2 2 1 2 2 1 2 mg 1 2   2  mg 
mL θ + kL sin θ + kx0 + L cos θ = cte mL θθ + kL θ sin θ cos θ − Lθ sin θ = 0
6 2 2 4 3 4
1 2   2 mg   3k 3 g  1 3k 3 g
mL θ +  kL − L θ = 0 
θ +  − θ = 0 f = −
2π m 4 L
n
3  4   m 4L 
 PROBLEMA DE VIBRACIONES LIBRES

Para pequeñas oscilaciones, ¿cuál es la a b

frecuencia natural del sistema en función
de a, b, k y m? (despreciar el peso de la
barra)
EN EL EQUILIBRIO

a b
∑M B
=0

kxo a − mgb = 0

mgb
kxo =
a
 T + V = cte
1 2 1 
mv +  k ( x + xo ) − mgx1  = cte
2

2 2 
1
( )
 2 1 2 
m bθ +  k ( x + xo ) − mgx1  = cte
2 2 
x
( )
Eje de referencia
θ x1 1 2 2 1
mb θ + k x 2 + 2 xxo + x02 − mgx1 = cte
2 2
ω = θ mgb
x1 = b sin θ x = a sin θ kxo =
a
1 2 2 1 2 2 mgb 1
mb θ + ka sin θ + a sin θ + kx02 − mgb sin θ = cte
2 2 a 2
2
ka
mb 2θθ + ka 2θ sin θ cos θ = 0 mb 2θ + ka 2θ = 0 θ + 2 θ = 0
mb
a k
fn =
2π b m
 OTRO MÉTODO
POSICIÓN 1 POSICIÓN 2
a b
Eje de referencia xmax
O O θ x1max
ω = θ

T1 =
1 2
2
1
2
(
mvmax = m bθmax )
2
T2 = 0

V2 = k ( xmax + x0 ) − mgx1max = kxmax + kxmax xo + kxo − mgx1max

1 2 1 2 1 2 1 2
V1 = kxo 2 2 2
2

1 2 2 1 2 1 2 1 2
T1 + V1 = mb θ max + kxo T2 + V2 = kxmax + xmax kxo + kxo − mgx1max
2 2 2 2
1 2 2 1 1 2 1
mb θ max + kxo2 = kxmax + xmax kxo + kxo2 − mgx1max
2 2 2 2
1 2 2 1 1 2 1
mb θ max + kxo2 = kxmax + xmax kxo + kxo2 − mgx1max
2 2 2 2

mgb
kxo =
a

θmax = ωmax = θ maxωn

xmax = aθ max x1max = bθ max

 mgb 
mb θ maxωn = k (aθ max ) + (aθ max )  − mg (bθ max )
1 2 2 2 1 2

2 2  a 

1 1 2 2
mb θ maxωn = ka θ max + mgbθ max − mgbθ max
2 2 2

2 2
2
ka a k a k
mb ω = ka
2 2 2
ωn2 = ωn = fn =
2π b m
n
mb 2 b m
 PROBLEMA DE VIBRACIONES LIBRES

La barra delgada de 4 kg tiene

una longitud de 2 m. Se
mantiene en equilibrio en la
posición θo = 35° mediante un
resorte torsional con constante
k. El resorte está sin estirar
cuando la barra se encuentra en
posición vertical. Determine el
periodo y la frecuencia de
pequeñas vibraciones de la
barra respecto a la posición de k
equilibrio mostrada
EN EL EQUILIBRIO (θ = 35°)

∑M = 0
 7π 
k  − 4 g (sin 35°) = 0
 36 

4 g (36 )(sin 35°)

k=
7π
4g 7π
O k = 4 g sin 35°
36
 35π 
M = k  1 2
 180  I o = ml
3
EN UN PUNTO CUALQUIERA θ
T + V = cte
1 2  1 2 
I o β +  kβ + 4 g cos β  = cte
2 2 

I o ββ + kββ − 4 gβ sin β = 0 I o β + kβ − 4 g sin β = 0

β
 7π 
θ

I oθ + k θ +  − 4 g sin (θ + 35°) = 0
 36 

 7π 

I oθ + k θ +  − 4 g (sin θ cos 35° + cos θ sin 35°) = 0
4g  36 
O I oθ + (k − 4 g cos 35°)θ = 0
M = kθ
ω   k 4g
θ +  −

cos 35° θ = 0 fn =
1 k 4g
− cos 35°
β = θ + 35° β = θ  Io Io  2π Io Io