Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS.

Nguyễn Chí Hưng

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẤP PHÔI

3.1. Các bộ phận chính của máy.

Sơ đồ tổng thể máy phân loại được thiết kế theo Hình 3.1

Máy được chia thành 3 cụm với các chi tiết sau:

Hình 1: Mô hình tổng thể của máy

 Cụm được khoanh tròn trên nhất là: Cụm thùng cấp phôi.

1
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 Cụm phía dưới là cụm đĩa và xi lanh phân phôi.

 Cụm dưới cùng: Bộ phận băng truyền và xi lanh lấy phôi.
Cụ thể cấu tạo các cụm trên sẽ được đi sâu ở phần sau đây.
3.2. Thiết kế từng cụm chi tiết dản phẩm.
3.2.1 Bộ phận thùng cấp phôi.
Trong đó các phần được kí hiệu như sau:

Hình 2: Bộ phận thùng cấp phôi

 (1): Là tấm bàn máy cấp phôi.

 (2): Bộ phận gá đỡ thùng phôi với bàn máy.
 (3): Thùng chứa phôi.
 (4): Động cơ quay đĩa trong thùng chứa phôi.
Nguyên lý hoạt động của thùng cấp phôi: Thùng chứ phôi được cố định trên bàn
máy. Khi cho phôi vào, động cơ quay làm đĩa trên thùng chứa quay theo động cơ làm
phôi sẽ trôi về rãnh tạo bởi thùng phôi và đĩa (đường kính lòng trong của thùng chứa
là 190mm, đường kính đĩa là 180mm). Khi lăn xuống rãnh phôi sẽ theo 8 các đường
ống nối với thùng chứa để đi xuống dưới.
a) Thùng chứa phôi:
Bao gồm các phần nhỏ sau:

2
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 Đĩa đỡ dưới.
 Vành thu phôi.
 Thành hộp.
 Đĩa quay.
 Đĩa đỡ dưới.
Đĩa dưới có đường khính là 200 mm, dày 5mm, được khoan lỗ ở giữa để gắn động
cơ phía dưới, và 4 lỗ xung quanh để gắn với vành thu phôi. Vật liệu để làm đĩa là
bằng nhựa PVC.

Mô hình đĩa dưới thiết kê trên solidworks

 Vành thu phôi.

Vành có đường kính trong là 180mm và đường kính ngoài là 200mm chiều dày là
10mm, xung quang là 8 phần mấu trồi ra để khoan các lỗ thu phôi (các mấu được bố
trí để các lỗ khoan tiếp tuyến với đường tròn long trong của vành), tại nhưng mấu này
các ống dẫn phôi sẽ được lăp tại đó. Đồng thời trên mặt trên của vành được khoan 4
lỗ để ghép vành với đĩa dưới và thành hộp.

3
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

Mô hình vành thu phôi thiết kế trên Solidworks

 Thành hộp.
Thành hộp có đường
kính trong là 180mm,
đường kính ngoài là
200mm, chiều dày là
20mm, mặt trên có 4 lỗ
để ghép với đĩa dưới và
vành thu phôi.

Mô hình thành hộp thiết kế trên Solidworks

4
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 Đĩa quay.
Là đĩa được chế tạo từ vật liệu nhựa
mica, đĩa được gắn và truyền chuyển
động bởi trục của động cơ. Đĩa quay là
một đĩa tròn, có đường kính d=172mm,
chiều dày 5mm, lỗ ở giữa gắn với động
cơ là d=5mm.

Đĩa quay được thiết kế trên Soidworks

3.2.2. Bộ phận đĩa và xi lanh phân phôi.

Cụm chi tiết gồm các modul nhỏ sau:

5
6

Hình 3: Bộ phận đĩa và xi lanh phân phôi

 (1) Ba đĩa phân loại.

5
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 (2) Phần xi lanh cắt phôi.

 (3) Bộ phận xilanh đẩy phôi và chốt định vị.
 (4) Ống dẫn phôi.
 (5) Phần phễu dẫn phôi.
 (6) Phần động cơ quay đĩa.
Cụm chi tiết này được coi là bộ phận quan trọng nhất của máy cấp phôi. Nó làm
nhiệm vụ đón, định hướng và thông qua xi lanh để để đưa phôi xuống cụm chức năng
phía. Cụ thể nguyên lí hoạt động như sau:
Phôi được đưa từ trên thùng cấp phôi qua 8 ống dẫn phôi thẳng đứng trên hình đưa
xuống bộ phận xi lanh cắt phôi ở dưới. Bộ phận xi lanh này có nhiệm vụ đảm bảo
phôi xuống theo từng hàng 1. Sau khi qua phần xilanh cắt thì phôi sẽ xuống phía dưới
bộ đĩa  Xi lanh đẩy phôi sẽ giúp định hướng phôi thẳng đứng xuống phễu dẫn phôi
ở phía dưới.
Cụ thể chi tiết từng modul nhỏ của cụm như sau.
a) Ba đĩa phân loại.
Ba đĩa phân loại được lắp đồng trục trong đó đĩa 1 và 3 cố định còn đĩa 2 có thê
quay theo bước - mỗi bước quay là 90 độ. Đồng thời trên các tấm được đục các hàng
lỗ để dẫn phôi và các hàng tạo với nha 1 góc 90 độ.

Hệ 3 đĩa được thiết kế trên phần mềm 3D

6
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 Tấm đĩa 1.
Đĩa 1 làm bằng Mica hình vuông có kích thước như sau: 211x200x8 mm. Lỗ ở
giữa có d=7.5mm dùng, 2 hàng lỗ bậc phi bậc lớn là 6mm, phi bậc nhỏ là 4mm, và
mỗi hàng có 8 lỗ, tâm các lỗ cách nhau 15mm. Các ống dẫn phôi sẽ dược nối vào
các hàng lỗ trên.

 Tấm đĩa 2:
Đĩa 2 là 1 tấm hình tròn có kích thước
d=180mm chiều dày là 5mm. Được
khoan lỗ ở giữa phi 5mm để lắp động cơ.
Trên đĩa có 4 hàng lỗ phi 3mm mối hàng
gồm 8 lỗ, các hàng tạo với nhau góc 90
độ. Các lỗ này sẽ đón phôi từ trên đĩa 1
truyền xuống. 2 lỗ phi 5 cạnh các hàng lỗ
là để đinh hướng cho các chố định vi.

7
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 Đĩa 3.
Đĩa 3 có kich thước bằng bàn máy:
300x300x8mm. Lỗ phi lớn có d=15mm
và 2 lỗ nhỏ để lắp cố định đệm động cơ
trên tấm đĩa 3. Và hàng 8 lỗ bậc, phi nhỏ
d=3.5mm và bậc phi lớn là 6mm được nối
với phễu ở dưới.

b) Cụm xi lanh tách phôi.

Cụm bộ phận này có tác dụng làm cho
phôi đi xuống đĩa theo từng hàng hàng
từng đượt một. Cấu tạo giúp nó có thể
thực hiện được chức đó là như sau:

 Tấm hình chữ nhật.

Gồm 3 tấm chữ nhật cùng kích
thước bề mặt được ghép lại với nhau.
Tấm hình chữ nhật trên có kích thước
như sau: 80x20x8 mm. Trên tấm là 8 lỗ
phi 4, các tâm lỗ cách nhau là 9.15mm.

8
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

 Xi lanh và then phân phôi.

Phần cần xi lanh là 2 thanh dài được đục 8 lỗ phi 3.5mm, tâm lỗ cách nhau 9.15 mm.
Các lỗ trên 2 thanh được đục xen kẽ nhau1 khoảng bằng hành trình của xi lanh.
Nguyên lý cắt phôi: Khi xi lanh ở trạng thái thu về  hàng lỗ trên thanh trên trùng
với hàng lỗ trên tấm chữ nhật trên  Làm phôi đi xuống giữa thanh trong tấm chữ
nhật 2. Khi xi đẩy ra  Hàng lỗ trên thnh dưới của xi lanh sẽ trùng với tấm hình chữ
nhật 3 ở dưới  Phôi sẽ đi xuống tấm đĩa 1 của hệ 3 đĩa. Khi xi lanh rút về thì lại
tiếp tục 1 hàng phôi tiếp theo đi xuống và tiếp tục chi trình tiếp theo.

c) Bộ phận xi lanh đẩy phôi và chốt đinh vị.

 Phần xi lanh.
Xi lanh có hành trình là 8mm, dùng để đẩy xuống để đưa sản phẩm từ trên đĩa một
xuống đĩa 2. Xi lanh này được cố đinh trên tấm trên ngang của hình 3.
 Phần giá gắn thanh đẩy và chốt định hướng.

9
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

Trên giá có gắn 8 thanh đẩy đường kính

d=2.5mm và dài 83mm. Đồng thời là 2 chốt Xi lanh
định hướng đường kinh d=5mm, chiều dài là
97mm. Khi xi lanh đi xuống chốt định
hương sẽ đi xuống đĩa 1 trước, điều này giúp
đảm bảo dãy nan hoa trên xi lanh sẽ đi đúng
xuống dãy lỗ đã được thiết kế trên đĩa 1. Giá gắn chốt
và đinh

d) Bộ phận ống dẫn phôi.

Ống dẫn phôi có đường kính ngoài là 6mm và đường
kính trong là 4mm. Ống dẫn phôi nối từ trên vành thu
của thùng cấp phôi với phần xi lanh cắt phôi trên hệ 3
đĩa.

10
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

e) Động cơ quay đĩa phân loại.

3
 1: Động cơ bước quay đĩa
2
 2: Bộ đệm dùng để cố định
động cơ với đĩa 3
 3: Đai ốc cố định trục động
cơ với đĩa 2.
1
Trục đông cơ lồng qua lỗ trên 1
đĩa 3 rồi được gắn chặt với đĩa 2
bằng 2 đai ốc. Khi động cơ quay
90 độ thì tương ứng đĩa 2 cũng
quay 1 góc 90 độ.
f) Ống thử.
Phễu dẫn phôi được lắp vào lỗ bậc của đĩa 3

Ống thử có chiều cao là 40mm, đường kính ngoài phần trên đầu là
9mm, phần dưới là 4mm, và đường kính phần chứa phôi là 3mm.

11
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

3.2.3. Băng truyền và ống thử thu phôi dưới.

Nguyên lý hoạt động: Bằng truyền có cắt răng ở bên sẽ được truyền chuyển động
bởi động cơ thông qua dây đai (có kèm thêm bộ căng đai để đảm bảo truyền chuyển
động). Trên băng tải có đục nhiều hàng lỗ bậc để lắp ống thử chứa phôi ở trên. Khi đi
đến vị trí thu phôi, xi lanh sẽ đẩy hàng ống thử lên và sau đó cụm xi lanh và chốt dẫn
hướng ở trên sẽ đẩy phôi từ trên ống thử dẫn gắn trên đĩa 3 xuống ống thử chứa ở
dưới. Sau khi thu được phôi thì cả hai xi lanh thu về  băng tải sẽ tiếp tục di chuyển
và thực hiện tương tự với hàng ống thử tiếp theo.

Cụm chi tiết gồm các phần nhỏ sau:

4 5
6
3

 (1): Tấm đỡ hệ băng truyền.

 (2):Thanh đỡ băng tải.
 (3): Bộ phận gá băng tải và động cơ.
 (4): Động cơ truyền động băng tải.
 (5): Ống thử trên băng tải.
 (6): Băng tải.
 (7): Xi lanh dưới.

12
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

a) Tấm đỡ hệ băng truyền.

Tấm đỡ có kích thước 300x300x5 mm được gắn cố định vào 4 chân để đỡ hệ băng
truyền.

b) Thanh đỡ băng tải.

Thanh đỡ trên có kích thước: 228x118x30 mm. Trên giá gồm có 2 thanh 2 bên để đỡ
hệ gá ở trên.

c) Bộ phận gá băng truyền và động cơ.

Đệm gắn động cơ

Dây đai

Đệm gắn thanh

căng đai

13
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

Trên phần gá này có bố trí khoan các lỗ để lắp tám đệm gắn động cơ và tấm đệm
con lăn với thanh căng đai. Nhóm tiêt máy này được ghép từ 3 tấm nhựa Mica có
chiều dày 10 mm lại với nhau.
 Dây đai: Lắp vào động cơ truyền chuyển động cho băng tải.

 Đệm gắn động cơ có kích thước: 57x57x2 mm. Lỗ ở giữa có đường kính phi 41
mm.
 Đệm gắn thanh căng đai.
d) Động cơ truyền tải cho băng tải.
e) Phễu lắp trên băng tải.
f) Băng tải.
Đây là bộ phận để gá ống thử lên. Kích thước băng tải như sau: 250x142x8 mm.
Trên băng tải có nhiều hàng lỗ, mỗi hàng là 8 lỗ phi 6, các tâm lỗ trong cùng cách
nhau 9.15mm, tâm các hàng cách nhau một khoảng là: 20mm. Băng tải được cắt răng
ở 1 phía để nhận truyền chuyển động của động cơ thông qua dây đai.

14
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

g) Xi lanh dưới.

Modul xi lanh dưới được ghép lên từ 2 phần 2

 1: Là xi lanh.
 2: Giá được gắn vào đầu xi lanh. Giá
có kích thước: 75x40x10 mm. Trên giá
được khoan các lỗ phi 3 và tâm các lỗ
cách nhau 1 khoảng bằng 9.15 mm.

 Như vậy chương 3 này đã đưa cho ta thấy rõ được các cụm cơ cấu chính và các
bộ phân cấu thành của máy cấp phôi để từ đó là cơ sở để ta đi gia công và chế tạo
máy.

15
Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: TS. Nguyễn Chí Hưng

16