20 Instrumentacién industria! ‘mento suele ser una vélvula neumética o un servomotor neumético que efectian su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrénico la val- ‘ula 0 el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de in- tensidad a presion (1/P) o sefial digital a presiGn que convierte la sefial clectré- nica de 4 a 20 mA ce. 0 digital a neumatica 3-15 psi. En el control eléctrico el elemento sucle ser una vélvula motorizada que efectia su carrera completa accio- nada por un servomotor eléctrico. En el control clectrénico y en particular en regulacién de temperatura de hor nos pueden utilizarse rectificadores de silicio (tiristores). Estos se comportan esen- cialmente como bobinas de impedancia variable y varian la cortiente de alimen- tacién de las resistencias del homo, en Ia misma forma en que una valvula de control cambia el caudal de fluido en una tuberia. Las sefiales neuméticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 02-1 kgjem’) y electr6nica (4-20mA cc, permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre ast en los instrumentos de seftal de salida digital (transmisores, controladores) donde las sefiales son propias de cada suministrador. No obstante, existe el propésito de nor- ‘malizacidn, en particular en los sistemas de control distribuido, por parte de firmas de instrumentos de control (Bailey, Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros) que estu- dian la aplicacién de un lenguaje o protocolo de comunicaciones. Existe un comité in- ternacional de normas IEC-65C que recibe la colaboracién de comités ISA SPS0, ISA. SP72 y EUROBOT de EUREKA, y que trabajan también en el campo de normali- zacién de las comunicaciones digitaies entre los instrumentos de campo y los sistemas de control en Ia llamada tecnologfa del «fieldbus» o bus de campo. Intentos parciales de normalizacién se realizan en procesos discontinues (norma NAMUR) por em- presas tales como AK20, BASF, BAYER, CIBA-GEIGY... que definen la misma programacin para fabricas distintas con el fin de obtener productos con la misma ca- lidad. 1.3.2 En funcién de la variable de proceso De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumen- tos de caudal, nivel, presiGn, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y unto de rocio, viscosidad, posicién, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacién corresponde especfficamente al tipo de las sefiales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversién de Ia sefial de pro- ‘eeso. De este modo, un transmisor neumético de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que Ia medida se efectia ‘convirtiendo las variaciones de presién del fluido que lena el bulbo cl aparato receptor de la sefal neumética del transmisor anterior es un i de temperatura, si bien, al ser receptor neumético lo podriamos considerar ins- trumento de presién, caudal, nivel o cualquier otra variable, segiin fuera la sciial medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segin sean Jas sefiales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos © dinamo.Genoralidades 21 Asimismo, esta clasificacién es independiente del niimero y tipo de transdue- tores existentes entre el elemento priimario y el instrumento final. Asf ocurre en el ceaso de un transmisor electrGnico de nivel de 4 a 20 mA cx, un receptor contro- Iador con salida de 4-20 mA cc, un convertidor intensidad-presion (UP) que transforma la sefial de 4-20°mA ce. a neumética de 3-15 psi y la vélvala neuma- tica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel En Ia designacién del instrumento se utiliza en cl lenguaje comin las dos clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instru- ‘mentos tales como transmisores ciegos de presién, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registrado- res de caudal, etc. En la figura 1.12 pueden verse los diversos instrumentos descritos. tpteader-asor cameo : cameo 0 pane Serer | I ean 4 i asin) Inegadr | Sumador \ | AY Aitor ove vrehes | cst | “pn, Madcon j Alternative elcinca pla HH Alternative roomie Fig. 1.12 Clases do instrumontos. Notese que se consideran instrumentos de campo y de panel; la primera de- signacién incluye los instrumentos locales situados en el proceso 0 en sus proximi- dades (¢s decir, en tanques, tuberias, secadores, etc.) mientras que la segunda se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en salas aisladas 0 en zonas del proceso.22 Instrumentacién industria! 1.3.3 Codigo de identificacién de instrumentos Para designar y representar los instrumentos de medicién y control se emplean normas muy variadas que a veces varian de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales in- ica la necesidad universal de una normalizaciGn en este campo, Varias socieda- des han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una de fas importantes la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos, ISA (Ins- trument Society of America) cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de designacién (cédigo y simbolos) de aplicacién a las industrias quimicas, pe- troquimicas, aire acondicionado, etc. Figura a continuacién un resumen de Tas normas ISA-S5.1-84 de ANSUISA del aito 1984 con una rectficacién el aiio 1992, sobre instrumentacion de medicién y co trol, de ISA-$5.2-76 del ano 1976 con una rectificacién el afo 1992 Binary Logic Dia- grams for Process Operations sobre simbolos de operaciones binarias de procesos, de ISA-$5.3 Graphic Symbols for Distributed ControlShared Display Instrumenta- tion, Logie and Computer Systems 1983, sobre simbolos de sistemas de mieroproce- sadores con control compartido. Hay que sefialaral lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacidn seguir en la identificacién de los instrumentos en la industria, Resumen Norma ISA-S5.1-84 Generalidades A) Cada instrumento debe identficarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificacién representativa es la siguiente: 2A Némero Sufijo (no se del bucle | usa normalmente) Identificacién del bucle B) El miimero de letras funcionales para un instrumento debe ser minimo, no ex- cediendo de cuatro. Para ello conviene: 4) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacién de caudales con un interruptor de alarma de relacién de cau- dales puede identificarse con dos circulos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. ) En un instrumento que indica y registra Ia misma variable medida puede omitirse la letra T (indicacin).Gonoralidades 23 ©) Los bucles de instrumentos de un proyecto 0 secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia inica de niimeros. Esta puede empezar con el niimero 1 0 cualquier otro niimero conve- niente, tal como 301 0 1201 que puede incorporar informacién codificada tal como fea de planta. 4) Si un bucle dado tiene més de un instrumento con la misma identifica cién funcional, es preferible aftadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2G, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aiia- dirse obedeciendo a las siguientes reglas ‘Deben emplearse letras mayfisculas, A, B, C, etc. 2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multi- punto que imprime ntimeros para identificacién de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, cetectera. 3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por su- fijos formados por letras y_mimeros. ¢) Un instrumento que realiza dos © més funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de pre- sin PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4.0 bien UR-7; un registrador de presion de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para tem- peratura alta y baja como TAHIL-9. J) Los accesorios para instrumentos tales como rotémetros de purga,filtros ma- norreductores y potes de sello que no estiin representados explicitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacién para otros usos de= ben tenerla de acuerdo con su funcién y deben emplear el mismo nimero del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pue- den emplear el mismo niimero de identificaci6n que el de sus instrumentos aso- ciados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 0 bien como FE-7 brida. Un rotémetro regulador de purga aso- ciado con un manémetro PI-8 debe identificarse como FIVC-8, pero puede también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termémetro TL) seri TW9, o bien, TL9 sonda24 Instrumentacion industrial TABLA 1.1 Letras de identificacion me Tam cae, | ae me | oe Site | ain foie | mati sommes focccs: i's * "in (quemador) ¢ amie | dom | B Temién them) : ® eager | nino) ST! 2 12k io 1 cage : . ne LE fence) is KR [eee] TTT ina “|S naa L Nivel ee ee a | Luz piloto (1) | ee Ba (6) 3) etm [olen reese ss ss illeesom medio (6) (13) wm [sss fie, fume ; ee of me Q Cantidad Integracion(3) Jo el ee ele ee Q Gti. [ome ices ofa fs: Bebe fama |B ||| inne“ 2 : So) mm om ° saan | | sac ase ela % ie y i dint seal Cnet a ie uiliza con Se cia) 0 Q (inepracié) © cualquier combinacién de les misma camba su sonicado para Tepresenar are media Por cemploy fon sreton TDI 9 11 ide don voles dias I temperstira diferencia y Je temperaira, respectivamente "Ea fern A pare fnflie, abarea todor los anil no indieados en Ja tabla 1.1, que noGoneralidades 25 ssp cts or un ea ie. convenient deo po de anise a ado del sno on STE Sel ia aa U come mutha npr a combine pines ie ou ott 5 Bic dei mins de modieacints at, mai, tuo, meio intermetio y ex ioe ant Se i ens et i Malad, is glctte slo's dace peimarion y 2 cleneaton finsies de eee ae ee sSatmalee ccs mtr ae pele ol ee i tnt te Sata ter ea’ Mo tae as ene tes Set BEN perl a es ist ra Seek State dete att athens Fat a Sagan oA nie at als proectaus para prose corr condones de once ay ts te a a a sama oto 's tara occ cat gs ies nen 2 eee "@)_ La letra de funcign pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visién i 2a oe nies aera anya real pron. Nov apc a sale ht 0 ye a a tl ea ‘ "id, Ui tu i kb Wid nr he en ou par coolant ae Oe RP Mae Sls a he PS tee tee See i Se enter Ee teat ke ners od Sade Ee come SoBe as GO abn th leh ede ite tala ea eae oe ar pe ee 3 ee eh ie eas See ceil we ecu prs ae ae pee ern nr en ani oe ces Ais si ps pce ar Sree pe a ae, TRS Goi BU he eae Can de oa ar opt TEST be mone gus nt fucoes emis con lwo a ota sca se dfn cea as a" eins ste on oe Seen g To ee ee ce eer res dei vibe mit nao Baal kets es ae me Fer Sei tek eta ae tty eens ee ee es oo nice dees CAL Tae Soe aust Ste Sr cee eet ee oe ems Seen ee et Sats OSs dostnes de cee soit, clare il ‘Alo: indice que ta vilvala est, o se aprotima a In posicién de apertura complete. Bajo: denota auc se acerca © eié ea la posicien completamente cerada. Figuran 4 continuacin tos simbotes a emplear en los planos y dibujs de repreventacién de ins- trumentos en los procesos industries. 1. Comex 2 progase 0 enlace mecnico, o alientacion ‘coal neumatica** © sefal sin defnir en una lined Beta eectrica abo capi avee 8 ies Ss26 Instrumentacién industria Simbolos generales O* apm Q ' Q Moyrale en icy Loca, MONTAIE OETA Set EAL INSTRUMENTO PARA UNA VARIABLE MEDIDA CON CUALQUIER NUMERO DE FUNCIONES C6 / EO NOIRE | MORE SSRABPS ISSTPUMENTO PARA DOS VARIABLES. MEDIDAS, OPCIONRLNENTE INSTAUMENTO CON MAS DE | GNA 'FUNCIOR. BUEbEN ANADIRGE CIRCULOS. ADIGIONALES SI'SE PREGICAN ‘Simbolos para valvul xt | a NR | CK 1080, coMpuenTA control IEA anauto SASS Ivo eA oA eeuevenra bE BO z & al Tr Tr ALTERNATIVA t ALTERNATIVA 2 “res vias ccuaTRO Vis “La SIN CLASIFICARGeneralidades 27 Simbolos para actuadores T Fo Pos z 1 1 | ne ae [pm rosiromoon parame ats | xe EES PREFERID OPCIONAL QIAERAGMA CON MUELLE. posicioNADOR ¥ FARSI SiG ole rmeauian eo BRAS. DIAFRAGMA CON MUELLE rH rH et be e1mPur ACCION poeue accion MoToR RoTATIVO [CILINDRO SIN POSICIONADOR U OTRO PILOTO +-—fenr an AcTWADON MANUAL rnscrrononaunco rer, pana euaLquin eititioas 7 rede am cussincan coun 08 pana yaauurn 0¢ sume, 9 Hage Bee TEGRAL) *28 Instrumentacién industria! Autorreguladores ‘CAUDAL PRESION BecuLapon AuroMaTico Bean CaN MESEAL Bet‘cauoat SONTROLADOR DE NIVEL CON ATTRAC AuToRRequLApOR DE. pee SigW EON Toh INTERIOR ‘AuronpeauLADOR DF pre. MLA DE ALIVIO ODE SE SURIBAS BE SAGUPO EAR: A POR SOLENOIBE BOTAMETAO NoIcADOR con ‘VALIUIA MANUAL OE REGUEACION ‘AuTonnecutanon oe pas. Siow CoN TOMA BETERIOR o— ata BE Avi.0 DE se Postehion Gow Mtoe TOMA TEES BE ANG 2@) 1 Beouisnon a © PRESIGN SITEHENCTAL CON TOWAS" ivteRion Yoxre VALWULA Be ALIVIO © DE SEGUBAB be PASO Recto 2 4 8G DE RUPTURA, "PARA PRESION isg9 be suPTURA VadoGoneralidades 29 Autorreguladores (Cont) Oe xs Aantine GON Buteo CaILAR TEMPERATURA Acolén del actuador en caso de fallo de aire (0 de potencia) a a Dp 4 A ® “o™ 7 wl A806 EN EALLO mA OY EALLO Pat FEN a GEE ef > > - oj Fo ‘SE BLOQUEA EN FALLO POSICION INDETERMINADA. ea tocae) [EN FALLO (FAIL INDETERM/- MOLES mm Simbolos varios On) 2 “ ‘SELLO QUIMICO Luz Pore Bicuavauero Lesico | evetavawieo erecnve | ENGAYAMeNTO ErEGTWO SRPUUMMPTROREES | SANBAG. | RUGRATS SSS 7 © ©30 Instrumentacion industria! Elementos primarios gq 3 | nccerton recerron Aue, 20816 o€ ox EB CS aB a | TH S\ G os) marcas, con, 1g ER RE Teremnag epee Soot ren ne ial th in 1 > | Ce g iB Ga 8 X | pAceoninicio con, Ac. Geegnio OE Casio FE ‘CANAL MEDIOOR sug0 prror 9 1u80 VERURL SOF VeRTEDERO sug9 venruRi ‘0 108enA ELEMENTO DE TURBINAElementos primarios (Cont) sesame | wean cee OTAMETRO INDICADOR BeeRaRe |= —-,necerron | evevenro ain CLASIFICAR CON ‘TRANSMISOR o* LULA DE CONDUCTIVE ‘CONDUCTIVIDAD recéPron TENSIONS MIBIeNGO CO. FleNTE OE UN MOTOR Gonoralidades 31 ELEMENTO SiN CLASIEICAR, ONECTADO 8 UN CONTROLADOR 1 NTR Ro032 Instrumentacién industrial Elementos primarios (Cont) It ° 8 8 gt recePTOR 38 DE DENSIOAD DE. Bq] PRSIUN'SPERENERS ° 3 eevinan fi / : I 5 co B | meetin oe nonso ELEMENTO RADIACTIVG DE DeNsIDAD Satecrabo A WH "RecibraRBon pan INTERRUPTOR DE ESPESOR RADIACTIVO ‘hansPORTADOR o 5 REGISTRADOR DE HUMEDAD WORN e 3 3 | petecton og tama conecTaog INDIGADOR Be NTENSTOAD BE. CLAMAYElementos primarios (Cont) Generalidades 33 T anon ‘waave| (is) ove] ( §h yet, b= vino intEcral. PRNOUE oe (8) certon | ABisuigon De Nivet 0 sLotacon BESSAZAiTENTO MONTADO EN Ec Sere lon EL TANOUE rd NIVEL DE vinRIO DE co- NeviGn’ externa BORE Pe Sos Boas ave RECEPTOR TBANGMISOR De NIVeL_De pResion oF FERENCIAC HONTADO EXE TANQUE TpANgMISOR De PESO DE CONEKION raw £50 DE CONEXION g @ ~-snecerton nave eye 9 MeL oF cAPAciOAD. 'nternyeron oe nive. © SoU: GORECIADO A'UN THANSMIGON BE nvr | PRETARTOR PE ‘Setib08 Ds @) (4) , js) recerron Ce Tey ive mapiacr <7 TEgNgwWOR OF Nive RADIACTIO © ay agen PESTA gen vet pe Momo CE eae PB é ® wr £ Wi -~jneceeron 2 recsPror ‘9alga, EceNeoMeTRICA CONECTADA A ER FanSSeR BE Hee’34 Instrumentacién industrial Elementos primarios (Cont) to] 5 ‘ACH, 8 | wenaupron oe ew oe cannenn AEgINKoS coatgo ta TALULA GRRISA'A UNA POSICION PaEDE: Sith ATIMETEO CONECTADO AL, MOTOR 'Be Una Soman 2) aS ® a CCON LINEA De PAesioN | MONTAIE EN LINEA MANOMETAO CON SELLO PRESION © VACIO. = L--4recerron ELEMENTO. DE PRESION DE GALGA EseecBoutiubh ConeeraBO a. CAETRANGMIGOR INGICADON Be aos INDICADOR DE RADIACTIVIOAD RADIACTIVIOADElementos primarios (Cont) Genoralidades 35 ‘TEMPERATURA, EuEMeNTO OF TEMPE TURAN Va br ew TeRMOEAR poate cone. Ree EN tre Stn y Ue caeaishnabos ure RE OE TeMrenaruna sooner ene | serge semenacce | sae Swain Suna a VaaMre TepMoweTAO BIMETALICO SOR MORIS OSHS Pod’36 Instrumentacién industrial Elementos primarios (Cont) yi © | voxswero iwoicapon conscran0 SOR sR BORE « — ~jrecerror of TO 3. PROGRAMADOA MULTIFUNTO, 2 ner recEPron TRANSMISOR DE VELOCIDAD Vaoewa, 0 FRECUENEA | Heo a ecPron TRANSMISOR DE VISCOSIDAD ‘VisCOSIDADGeneralidades 37 Sistemas varios sige _ AGIAS ABA.O [EOIBIRADOR DE CAUDAL CON TOMA Berenson TON TRANSMISOR DE CAUDAL CON sLEMENTO DE TEMPERATURA” DB COMPENGACION Ye A{%) @) ESTAGION De MANDO MANUAL St Manouelmg of sation Wee, Ht Bicabon ecerion Oe CavDaL REGISTAADOR CONTROLADOR LOCAL DE TEWPERA- URA CON AIST MUROAD REMSTO Se CANANE Hse — vanpgeieet Herter os Ss tee aussi SOE NGERNDS 8° comeInstrumentacién industrial Sistemas varios (Cont) ALTERNATIVA 2 INSTAUMENTOS INTERRELACIONADOS AGAMA, SIMPLIFICADO SEARS AIRCIONS uesiah S eERains aa Froese Uh OPERACION DEL pt 7@ DIAGAAMA REAL {CLES DE INSTRUMENTOS EN LOS DIAGRAMAS DE FLUIO EPRESENTACION OE