Modele sygnałów i systemów ciągłych Nazwisko i imię, grupa studencka, data wykonania zadania:

Zadanie semestralne nr.1

nr._na_liście 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
(zakreślić)

Część I

Ułożyć liniowe równanie różniczkowe drugiego rzędu opisujące działanie układu mechanicznego o ruchu
postępowym. Przedstawić i skomentować „klasyczny” sposób rozwiązywania takiego równania.
W szczególności wyznaczyć pierwiastki równania charakterystycznego i dla trzech możliwych wariantów tych
pierwiastków (przypadek aperiodyczny, aperiodyczny krytyczny i periodyczny) przedstawić: rozwiązanie ogólne
równania jednorodnego, rozwiązanie szczególne równania niejednorodnego, rozwiązanie ogólne równania
niejednorodnego a po uwzględnieniu warunków początkowych – rozwiązanie końcowe równania
niejednorodnego. Podać wzory na zmienność w czasie (sygnały): przemieszczenia masy x(t), prędkości masy
vx(t)=dx/dt, siły bezwładności masy Fm=m.dvx/dt=m.d2x/dt2, siły sprężyny Fk=k.x(t) i siły tarcia tłumika FB=B.vx(t)
jeśli siła wymuszająca zmienia się skokowo F(t) =F.1(t).

Wyznaczone sygnały przedstawić w formie wykresów.

Obliczenia i wykresy wykonać dla trzech wariantów (wariant A, B i C) współczynnika tarcia

BA = [1000+nr._na_liście] [N.s/m], BB = 200[N.s/m], BC = [100-nr._na_liście] [N.s/m].

Pozostałe dane:

Masa m= 1[kg]
F(t) = F.1(t)

Vx(t) wsp. sprężystości

F
k = 10000 [N/m]

k siła wymuszająca
t
F = 100 [N]

F(t) Warunki początkowe:

m m
wstępne ugięcie sprężyny x0 =
-0,5 [cm]

początkowa prędkość masy

B
Vx0 = 0[m/s]

X0=0

X(t)
X0=-0,5[cm]
Część II

Ułożyć liniowe równanie różniczkowe drugiego rzędu opisujące działanie układu elektrycznego. Przedstawić
i skomentować „klasyczny” sposób rozwiązywania takiego równania. W szczególności wyznaczyć pierwiastki
równania charakterystycznego i dla trzech możliwych wariantów tych pierwiastków (przypadek aperiodyczny,
aperiodyczny krytyczny i periodyczny) przedstawić: rozwiązanie ogólne równania jednorodnego, rozwiązanie
szczególne równania niejednorodnego, rozwiązanie ogólne równania niejednorodnego a po uwzględnieniu
warunków początkowych – rozwiązanie końcowe równania niejednorodnego. Podać wzory na zmienność
w czasie (sygnały): napięcia kondensatora uc(t), prądu i(t)=C.duc/dt, spadku napięcia na cewce uL(t)=L.di/dt
=LC.d2uc/dt2, spadku napięcia na rezystorze ur(t)=R.i(t), jeśli siła elektromotoryczna wymuszająca zmienia się
skokowo e(t) =E.1(t).

Wyznaczone sygnały przedstawić w formie wykresów.

Obliczenia i wykresy wykonać dla trzech wariantów (wariant A, B i C) rezystancji

RA = [1000+nr._na_liście] [Ω], RB
= 200[Ω], RC = [100-nr._na_liście]
e(t) = E.1(t) [Ω].
L
Pozostałe dane:
E
i(t)
uL(t) indukcyjność L= 1[H]

R pojemność C = 100 [µF]=10-4[F]

t uR(t)
siła elektromotoryczna
uC(t) wymuszająca
-
Uc0=-50V E = 100 [V]
C
e(t) +
Warunki początkowe:

wstępne naładowanie
kondensatora Uc0 = -50 [V]

początkowy prąd i0 = 0[A]